KR20090027591A - 수술대의 환자 지지면용 운송 대차 - Google Patents

Abstract

샤시(10), 샤시(10) 상에 배열되며 환자 지지면 상의 보조 인터페이스와의 결합을 위해 그 상단에 각각 인터페이스(60)를 갖는 두 개의 지지구(58), 및 샤시(10)에 대한 인터페이스(60)의 높이를 조절하기 위한 리프팅 장치(48)를 포함하는 수술대의 환자 지지면용 운송 대차에 있어서, 지지구(58)는 수평 피벗 축(42)을 중심으로 회전할 수 있도록 샤시(10) 상에 실장된 피벗 회전 프레임(34)에 의해 운송되며 리프팅 장치(48)에 의해 조절 가능하며, 지지구(58)는 피벗 축(42)에 평행하는 조인트 축(64)을 갖는 조인트(62)에 의해 피벗 회전 프레임(34)에 각각 결합되며, 상기 지지구(58)에 수직하는 롤러 축(68) 및 조인트 축(69)에 도달하는 선(70)이 피벗 회전 프레임(34)의 조절에 있어서 항상 수직하는 방식으로 피벗 축(42)에 평행하는 롤러 축(69)을 갖는 롤러(68)에 의해 조인트(62)로부터 각각 수직으로 분리되도록 샤시에 고정되는 가이드 경로(70) 상에 각각 가이드된다.

지지구(support), 수술대(operating table), 샤시(chassis), 리프팅 장치(lifting device)

Description

수술대의 환자 지지면용 운송 대차{Transport carriage for the patient-bearing surface of an operating table}

도 1은 본 발명에 따른 최하부에 피벗 회전 프레임을 구비하는 운송 대차를 도 3의 I-I선을 따라 절개한 종단면도이다.

도 2는 최상부에 피벗 회전 프레임을 구비하는 운송 대차의 측면도이다.

도 3은 도 2의 화살표 A 방향에서 본 운송 대차의 정면도이다.

본 발명은 샤시, 샤시 상에 배열되며 환자 지지면 상의 보조 인터페이스와의 결합을 위해 그 상단에 각각 인터페이스를 갖는 두 개의 지지구, 및 샤시에 대한 인터페이스의 높이를 조절하기 위한 리프팅 장치를 포함하는 수술대의 환자 지지면용 운송 대차에 관한 것이다.

이러한 형태의 공지의 운송 대차에 있어서, 지지구들은 함께 밀거나 개별적으로 끌어당김으로써 그 인터페이스들의 높이의 조절이 가능하도록 신축적 구성을 갖는다. 환자들을 현저하게 편심적으로 지지한 결과로서 일어나는 높은 틸팅 모멘트 (tilting moments)는 이러한 형태의 수직적 가이드 시에 높은 마찰을 야기한다. 이에 대응하여, 이러한 마찰을 극복하기 위해서는 수직적 조절을 위한 강력한 구동이 구비되어야 한다.

본 발명의 목적은 마찰을 낮추면서 수직적 조절이 이루어질 수 있는 상기한 형태의 운송 대차를 제공하는 것이다.

본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 지지구가 수평 피벗 축을 중심으로 회전할 수 있도록 샤시 상에 실장된 피벗 회전 프레임에 의해 운송되며 리프팅 장치에 의해 조절가능하며, 지지구는 피벗 축에 평행하는 조인트 축을 갖는 조인트에 의해 피벗 회전 프레임에 각각 결합되며 지지구는 상기 지지구에 수직하는 롤러 축 및 조인트 축에 도달하는 선이 피벗 회전 프레임의 조절에 있어서 항상 수직하는 방식으로 피벗 축에 평행하는 롤러 축을 갖는 롤러에 의해 조인트로부터 각각 수직으로 분리되도록 샤시 상에서 각각 가이드 되는 수술대의 환자 지지면용 운송 대차를 제공한다.

수직적 조절에 관련된 부품들은 매우 낮은 마찰을 갖도록 구성될 수 있는 회전 조인트 또는 피벗 조인트 내에 모두 실장된다. 이는 낮은 동력 손실을 초래하며, 이에 따라서 리프팅 장치는 측방향 가이드를 위한 힘을 발생하는 어떠한 설비도 필요로 하지 않기 때문에 구성에 있어서 단순하며 저렴하다.

바람직하게는, 피벗 회전 프레임은 샤시에 맞물리며, 각각 지지구를 운송하며, 리프팅 장치가 작용하는 수평 스트러트에 의해서 함께 결합되는 두 개의 바를 포함한다.

리프팅 장치는 적어도 하나의 유압 리프팅 유닛을 포함하거나, 또는 전자기계적인 구성을 갖는다.

바람직하게는, 롤러는 각각의 지지구에 결합되며 샤시 상에서 가이드되는 롤러 베어링에 의해 형성된다. 가이드 경로는 예를 들면 프레임에 고정되며 롤러 베어링이 내부에서 움직이는 부품 내 슬롯에 의해 형성된다. 가이드 경로의 코스는 피벗 회전 프레임의 피벗 축을 중심으로 하는 조인트의 중앙에 의해 표현되는 원으로부터 시작하는 수직 평행선들을 그려서 얻어지며, 각 선들의 신장(stretch)은 조인트 축과 롤러 축 사이의 거리에 해당한다. 가이드 경로는 상기 원으로부터 멀리 떨어진 신장 단부들(stretch ends)을 함께 연결하는 선에 의해 정의된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 살펴보기로 한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 운송 대차는 두 개의 수평 바(16)에 의해 결합되는 두 개의 수직 바(14)로 구성되는 샤시 프레임(12)을 구비하는 일반적으로 도면 번호 10으로 표시되는 샤시를 포함한다. 스티어링 롤러(steering rollers; 18)가 수직 바(14) 말단에 각각 배열된다. 수직 바(14)의 중심 영역에는 수직 방향판(22)이 결착부(20)를 통하여 각각 고정된다 (도 3 참조). 전단부 부근에서 암(26)을 통하여 각각의 수직 바(14)에 그의 선단부 부근에서 결합되며 운송 대차의 선단부를 향하여 바깥 방향으로 절곡된 가이드 레일(24)은 상기 수직 방향판(22)의 하부 가장자리에 고정된다. 가이드 레일(24)은 환자 지지면에 놓여지는 수술대의 지주 를 향한 운송 대차의 접근을 돕기 위한 것이다. 더구나, 지지 롤러(32)가 회전 가능하도록 실장되는 삼각형의 롤러 캐리어(28)는 축(30)을 중심으로 회전할 수 있도록 수직 방향판(22)의 하단에 실장된다. 지지 롤러(32)는 롤러 캐리어(28)를 선회시킴으로써 상승 또는 지면을 향하여 하강할 수 있다.

샤시(10)는 일반적으로 도면 번호 34로 표시되는 피벗 회전 프레임을 운송하며, 수평 스트러트(cross strut; 38)에 의해 각각의 일 단부들에서 결합되는 두 개의 수직 캐리어(36)로 구성되며 (도 3 참조), 이들 각각의 다른 일 단부들은 피벗 축(42)을 중심으로 회전할 수 있도록 각각의 수직 바(14)에 의해 운송되는 베어링 브래킷(bearing bracket; 40)에 맞물린다. 두 개의 수직 캐리어(36)는 수평 스트러트(38) 뿐만 아니라 피벗 축(52)을 중심으로 회전할 수 있도록 수직 중심에서 수평 바(16)들 중 하나에 견고하게 결합되는 두 개의 암(50) 사이에 실장되는 유압 리프팅 실린더(hydraulic lifting cyliner; 48)의 피스톤 로드(piston rod; 46)에 작용하는 보우(bow; 44)에 의해 수평 스트러트(38) 부근에서 결합한다. 유압 리프팅 실린더(hydraulic lifting cylinder; 48)는 샤시(10)의 양측에 배열되는 패달(54)을 통하여 구동되어, 도 1에 도시된 최저 위치와 도 2에 도시된 최고 위치 사이에서 피벗 회전 프레임(34)을 이중 머리 화살표 B의 방향으로 조절한다.

수직 캐리어(36) 각각은 조인트 축(64)을 중심으로 회전할 수 있도록 보조 인터페이스와 결합하기 위해 수술대의 환자 지지면(도시되지 아니함)에 결합될 수 있는 인터페이스(60)를 포함하는 지지구(58)가 조인트(62) 내에서 실장되는 베어링 브래킷(56)을 그 중심 영역 내에서 운송한다. 지지구(58)는 인터페이스(60)에 결 합되며 롤러 축(69)을 갖는 롤러 베어링(68)을 그 하단에서 운송하는 브레이스(brace; 66)를 더 포함한다. 롤러 베어링(68)은 수직 방향판(22) 내의 만곡 슬롯에 의해 형성되는 가이드 경로(70)내에서 가이드된다. 이러한 브레이스(66)의 가이드는 피벗 회전 프레임(34)이 피벗 축(42)을 중심으로 회전할 때 지지구(58)는 점쇄선(72)에 의해 표시되는 수직 위치를 항상 유지하게 하는 것이다. 가이드 경로(70)의 형상은 피벗 축(42)으로부터 조인트 축(64)에 도달하는 원에서부터 시작되는 평행선들을 그리는 간단한 방법에 의해서 결정될 수 있다. 신장부들(stretches)의 궤적들을 통해 얻어지는 연결선은 가이드 경로(70)의 코스에 해당한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 수술대의 환자 지지면용 운송 대차는 마찰을 낮추면서 수직적 조절이 가능하다.

Claims (6)

1. 샤시(10), 샤시(10) 상에 배열되며 환자 지지면 상의 보조 인터페이스와의 결합을 위해 그 상단에 각각 인터페이스(60)를 갖는 두 개의 지지구(58), 및 샤시(10)에 대한 인터페이스(60)의 높이를 조절하기 위한 리프팅 장치(48)를 포함하며,

   지지구(58)는 수평 피벗 축(42)을 중심으로 회전할 수 있도록 샤시(10) 상에 실장된 피벗 회전 프레임(34)에 의해 운송되며 리프팅 장치(48)에 의해 조절 가능하며, 지지구(58)는 피벗 축(42)에 평행하는 조인트 축(64)을 갖는 조인트(62)에 의해 피벗 회전 프레임(34)에 각각 결합되며, 지지구(58)는 상기 지지구(58)에 수직하는 롤러 축(68) 및 조인트 축(69)에 도달하는 선(70)이 피벗 회전 프레임(34)의 조절에 있어서 항상 수직하는 방식으로 피벗 축(42)에 평행하는 롤러 축(69)을 갖는 롤러(68)에 의해 조인트(62)로부터 각각 수직으로 분리되도록 샤시에 고정되는 가이드 경로(70) 상에 각각 가이드되는 것을 특징으로 하는 수술대의 환자 지지면용 운송 대차.
2. 제 1 항에 있어서, 피벗 회전 프레임(34)은 샤시(10)에 맞물리며 각각 지지구(58)를 운송하며 리프팅 장치(48)가 작용하는 보우(44)에 의해 결합되는 두 개의 캐리어(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 대차.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 리프팅 장치(48)는 적어도 하나의 유압 리프팅유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 대차.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 리프팅 장치(48)는 적어도 하나의 전자기계적 리프팅 유닛(electromechanical lifting unit)을 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 대차.
5. 제 1 항 내지 제 4 항에 있어서, 각 지지구(58) 상의 롤러는 롤러 베어링(68)에 의해서 형성되는 것을 특징으로 하는 운송 대차.
6. 제 1 항 내지 제 5 항에 있어서, 가이드 경로(70)는 샤시에 고정되는 부품(22) 내의 슬롯에 의해 형성되는 걸을 특징으로 하는 운송 대차.

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