KR20090027090A - Bad hanger detecting and removal apparatus for curing machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 행거(hanger)를 이용하여 인쇄회로기판(PCB)을 장착, 이송, 분리하여 경화 공정을 수행하는 행거(hanger)식 경화장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경화 공정의 대상이 되는 인쇄회로기판을 고정하는 집게의 스프링 불량과 행거의 뒤틀림 등 행거의 불량 여부를 경화 공정을 수행하는 중에 주기적으로 검출할 수 있고, 불량 행거가 검출되면 이를 제거하고 정상 행거로 교체할 수 있는 불량 행거 검출수단이 구비된 행거식 경화장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 인쇄회로기판(Printed Circuit Board)은 휴대폰이나 컴퓨터, 텔레비젼 등 각종 전자통신제품에 널리 사용되고 있다. 일반적으로 인쇄회로기판은 얇은 기판 위에 구리 박을 붙이고 소정 패턴으로 레지스트를 인쇄한 다음 식각 액으로 레지스트가 묻지 않은 구리 박을 제거하여 원하는 회로 패턴을 얻는다.In general, a printed circuit board (Printed Circuit Board) is widely used in various electronic communication products such as mobile phones, computers, TV. In general, a printed circuit board attaches copper foil on a thin substrate, prints a resist in a predetermined pattern, and then removes the resist-free copper foil with an etching solution to obtain a desired circuit pattern.
이러한 인쇄회로기판은 표면에 산화 막이 형성되는 것을 방지하거나 제조공정에서 표면에 묻은 물질을 세척, 건조하거나 도포 물질을 신속하게 굳히기 위한 여러 가지 표면처리 고정이 요구된다. 본 발명은 인쇄회로기판(PCB)을 장착하여 이 송하면서 경화시키는 경화장치와 관련된다. 본 명세서는 경화장치를 중심으로 설명될 것이나 그 기술적 사상은 경화장치를 포함하는 세척장치나 건조장치 등 다른 표면처리장치에도 동일하게 적용될 수 있을 것이다.Such printed circuit boards require various surface treatments to prevent the formation of an oxide film on the surface, or to clean, dry, or quickly solidify the coating material on the surface in the manufacturing process. The present invention relates to a curing apparatus for mounting and transferring a printed circuit board (PCB). The present specification will be described with reference to a curing apparatus, but the technical idea may be equally applied to other surface treatment apparatuses such as a washing apparatus or a drying apparatus including a curing apparatus.
도 1은 인쇄회로기판 제조공정에서 사용되는 행거식 경화장치의 일 예를 보여주는 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram showing an example of a hanger curing apparatus used in a printed circuit board manufacturing process.
도시된 바와 같이 행거식 경화장치(1)는 다수 개의 행거(4)가 소정의 컨베이어(10)를 따라 내부에서 순환하도록 구성되어 있다. 상기 컨베이어(10)는 경화(또는 건조) 공정이 이루어지는 경화기 본체(11) 내에 상하로 일정 거리 떨어져서 수평으로 설치된다.As shown, the hanger
그리고 상기 경화기 본체(11)의 전방에는 인쇄회로기판(2)을 공급하는 인쇄회로기판 투입대(16)가 구비되어 있다. 또, 상기 경화기 본체(11)의 후방에는 행거(4)에서 분리된 인쇄회로기판(2)을 외부로 배출하는 인쇄회로기판 배출대(17)가 구비되어 있다.In addition, the front side of the curing machine
한편, 상기 경화기 본체(11)는 전, 후방이 개방된 사각 터널 형태로 이루어진다. 그리고 그 내부에 설치된 컨베이어(10)는 다수 개의 행거(4)를 후방으로 이송하는 이송 컨베이어(13)와, 상기 행거(4)를 전방으로 이송하는 반송 컨베이어(15)가 상하로 평행하게 설치되어 있다. 상기 이송 컨베이어(13)는 인쇄회로기판(2)이 장착된 행거(4)를 후방으로 이송하는 것이고, 상기 반송 컨베이어(15)는 인쇄회로기판(2)이 분리된 행거(4)를 전방으로 이송하는 것이다.On the other hand, the curing machine
도 2는 상기 컨베이어에 의해서 이송되는 행거를 보여주는 사시도로서, 도 2a는 인쇄회로기판(2)이 장착되기 전 상태이고 도 2b는 인쇄회로기판(2)이 장착되어 있는 상태를 보여준다. FIG. 2 is a perspective view showing a hanger conveyed by the conveyor, in which FIG. 2A shows a state before the printed
도시된 바와 같이, 상기 행거(4)는 이송 컨베이어(13)에 걸치기 용이하도록 좌우로 돌출하는 두 개의 평행봉(42,43)과, 상기 인쇄회로기판(2)을 지지하는 사각 틀로 이루어진 안착틀(45)과, 상기 안착틀(45)에 설치되어 상기 인쇄회로기판(2)의 가장자리를 고정하는 다수 개의 집게(46)로 구성된다. 이때 상기 집게(46)는 안착틀(45)의 상부와 좌, 우측에 각각 두 개씩 설치되어 인쇄회로기판(2)의 상단과 좌, 우측 단을 고정할 수 있도록 한다.As shown, the hanger (4) is a seating frame consisting of two parallel bars (42, 43) projecting from side to side to facilitate the
다시 도 1을 참조하면, 상기 경화기 본체(11)의 전후 양단에는 상하로 일정 거리 떨어져 설치되어 있는 이송 컨베이어(13)와 반송 컨베이어(15)를 따라 행거(4)가 연속적으로 순환할 수 있도록 행거 상승장치(20)와 행거 하강장치(60)가 구비된다.Referring back to FIG. 1, the
즉, 상기 행거 상승장치(20)는, 경화기 본체(11)의 우측에 설치되어 반송 컨베이어(15)를 따라 반송된 행거(4)를 세워 올려서 이송 컨베이어(13)로 공급하는 기능을 한다. 반대로 상기 행거 하강장치(60)는, 상기 이송 컨베이어(13)를 따라 후방으로 이송된 행거(4)를 내려서 눕힌 후 상기 반송 컨베이어(15)로 공급하는 역할을 한다.That is, the said
아울러 상기 행거 상승장치(20)에는 인쇄회로기판 투입대(16)에 놓여져 있는 인쇄회로기판(2)을 상기 행거(4)에 장착하는 인쇄회로기판 장착장치(30)가 설치된다. 또, 상기 행거 하강장치(60)에는 상기 행거(4)에 고정되어 있는 인쇄회로기 판(2)을 분리시켜서 상기 인쇄회로기판 배출대(17)로 배출시키기 위한 인쇄회로기판 분리장치(70)가 설치되어 있다. In addition, the
즉, 상기 경화기 본체(11)의 전후 양측에는 반송된 행거를 상승시킴과 더불어 그 전면에 인쇄회로기판을 장착하는 행거 상승 및 기판 장착수단(40)과, 이송된 행거를 하강시킴과 더불어 그 전면에 고정되어 있는 인쇄회로기판을 분리시키는 행거 하강 및 기판 분리수단(50)이 구비되어 있는 것이다.That is, the front and rear sides of the curing machine
따라서 다수 개의 행거(4)는 상기 컨베이어(10), 행거 상승 및 기판 장착수단(40), 행거 하강 및 기판 분리수단(50)에 의해서 상기 경화기 본체(11) 내부에서 연속 순환하게 된다. 그리고 상기 인쇄회로기판(2)은 행거를 따라 이송하는 동안에 경화(건조 또는 세척)공정을 거치게 된다.Therefore, the plurality of
이와 같이, 행거식 경화장치에서 상기 행거(4)는 인쇄회로기판(2)을 고정시켜 후방으로 이송하는 중요한 역할을 하다. 따라서 상기 행거(4)는 이송 중에 인쇄회로기판(2)이 이탈되지 않도록 단단히 고정하여야 한다. 그런데 사용 기간이 경과함에 따라 상기 행거(4)에 설치된 집게의 탄력이 저하되어 인쇄회로기판이 이탈하는 문제가 발생한다.As such, in the hanger type curing apparatus, the
도 3은 인쇄회로기판을 고정하기 위해 행거에 설치되어 있는 집게(46)를 보여주는 확대 단면도이다. 도시된 바와 같이, 상기 집게(46)는 행거의 안착틀(45)에 설치되어 있고, 바람직하게 상기 안착틀(45)과 일정 간격을 두고 설치된 지지 바(44) 사이에 용접되어 있는 지지판(48) 위에 설치되어 있다. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a
상기 집게(46)는 회동 판(465)과 회동 축(463) 그리고 수직 판(462)으로 구 성된다. 그리고 상기 회동 축(463)에는 상기 회동 판(465)이 항상 인쇄회로기판(2)을 가압하도록 탄압하는 집게 스프링(467)이 설치되어 있다. 상기 회동 축(463)은 지지판(48)에 수직으로 설치된 두 개의 수직 판(462)을 관통하여 설치되어 있다. 그리고 상기 회동 판(465)은 회동 축(463)을 중심으로 일 측에는 인쇄회로기판(2)의 가장자리를 고정하는 고정부(469)가 형성되고, 타 측에는 상술한 가압롤러봉(703)과 접촉하여 외력이 가해지는 가압부(468)가 일체로 형성되어 있다. The
따라서, 상기 행거(4)에 인쇄회로기판(2)을 안착하거나 상기 행거(4)로부터 인쇄회로기판(2)을 분리시킬 때는 상기 회동 판(465)의 가압부(468)에 외력을 가해 회동 축(463)을 중심으로 회동시켜 고정부(469)를 들어올려 안착틀(45)의 안착 면(470)을 개방시켜야 한다.Accordingly, when the printed
도 3에서 보는 바와 같이, 상기 가압롤러봉(703)은 인쇄회로기판을 분리할 때나 인쇄회로기판을 장착할 때 상기 회동 판(465)의 가압부(468)를 가압하는 역할을 한다. 즉, 상기 가압롤러봉(703)을 위로 일정 높이 상승시키면 가압부(468)가 회동 축(463)을 중심으로 회동함과 아울러 상기 고정부(469)가 들어 올려지게 된다. 그러므로 상기 인쇄회로기판(2)을 장착하거나 분리시키기 위해서 상기 가압롤러봉(703)가 접촉될 때마다 상기 집게 스프링(467)이 응력-변형을 반복하게 되므로 사용 시간이 경과에 따라 집게 스프링(467)의 탄성이 떨어지게 된다.As shown in FIG. 3, the
이와 같이 집게 스프링(467)이 탄력을 상실하게 되면 행거(4)가 이송 컨베이어(13)를 따라 이동하는 동안에 인쇄회로기판(2)이 임의로 이탈될 수 있다. 종래의 행거식 경화장치(1)는 이러한 인쇄회로기판(2)의 임의 이탈을 방지하기 위한 수단 이 구비되지 않았다. 결국, 종래의 행거식 경화장치(1)는 운전 중에 인쇄회로기판이 이탈하는 사고가 발생하여 운전이 정지되는 사고가 자주 있었다.As such, when the
따라서 종래의 행거식 경화장치(1)는 운전 중에 인쇄회로기판(2)이 이탈되어 생산성이 떨어지고 불량률이 높아지는 문제가 있었다. 또한, 인쇄회로기판의 임의 이탈을 예방하기 위해서는 작업자가 운전 전에 모든 집게 스프링의 탄성력을 일일이 검사해야하고 만약 불량 행거가 발견되면 수작업으로 교체하여야 하므로 불필요한 인건비가 발생하는 문제가 있었다.Therefore, the conventional hanger
본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 주된 목적은, 경화기 본체 내에서 연속 순환하는 행거로부터 인쇄회로기판을 분리할 때마다 집게 스프링의 탄성력을 자동으로 측정함으로써 집게 스프링의 파손 여부를 자동으로 검사할 수 있는 집게 스프링 파손 검출장치가 구비된 행거식 경화장치를 제공한다. The present invention is to solve the problems of the prior art, the main object of the present invention, by automatically measuring the elastic force of the forceps spring each time the printed circuit board is separated from the hanger circulating continuously in the curing machine body of the forceps spring Provided is a hanger curing apparatus equipped with a forceps spring breakage detection device that can automatically check for damage.
본 발명의 다른 목적은, 반송 컨베이어를 따라 이송하는 행거의 상부 및 하부 평행봉이 수평을 유지하는지를 측정하여 행거 뒤틀림 여부를 자동으로 검사할 수 있는 행거 뒤틀림 검출장치가 구비된 행거식 경화장치를 제공한다. Another object of the present invention is to provide a hanger curing device equipped with a hanger distortion detection device that can automatically check whether the hanger is twisted by measuring whether the upper and lower parallel bars of the hanger transported along the conveyer are horizontal. .
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 집게 스프링 파손 검출장치 및/또는 행거 뒤틀림 검출장치에 의해서 불량 행거인 것으로 판단된 행거를 반송 컨베이어로부터 자동으로 제거하는 불량 행거 제거장치가 구비된 행거식 경화장치를 제공한다.Still another object of the present invention is to provide a hanger curing apparatus provided with a bad hanger removal device for automatically removing a hanger determined to be a bad hanger by a tong spring breakage detection device and / or a hanger distortion detection device from a conveying conveyor. to provide.
또, 본 발명은 상기 불량 행거 제거장치에 의해 제거된 불량 행거를 대신하는 정상 행거를 상기 반송 컨베이어에 자동으로 공급하는 교체 행거 공급장치가 구비된 행거식 경화장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a hanger curing apparatus equipped with a replacement hanger supply device for automatically supplying a normal hanger in place of the defective hanger removed by the defective hanger removing device to the conveying conveyor.
본 발명에 따른 불량 행거 검출수단이 구비된 행거식 경화장치는, 소정의 인쇄회로기판을 고정하는 다수 개의 집게가 구비되고 소정의 컨베이어를 따라 연속 순환하는 다수 개의 행거를 포함하는 경화장치에 있어서,In the hanger type curing apparatus provided with a bad hanger detection means according to the present invention, in the curing apparatus comprising a plurality of tongs for fixing a predetermined printed circuit board and a plurality of hangers continuously circulated along a predetermined conveyor,
상기 컨베이어로부터 행거를 분리하여 수평으로 고정하기 위한 행거 하강장치와; 상기 행거에 설치된 집게에 대응하도록 설치된 다수 개의 가압롤러봉과; 상기 다수 개의 가압롤러봉을 상기 집게 쪽으로 이동시켜 상기 행거에 설치된 다수 개의 집게를 개방하기 위한 메인 실린더와; 상기 가압롤러봉의 하단에 설치되어 상기 가압롤러봉에 의해 가압되어 집게의 스프링 탄성력을 측정하는 로드셀과; 상기 로드셀과 전기적으로 연결되어 상기 로드셀이 측정한 집게 스프링의 탄성력과 미리 설정된 기준 탄성력을 비교하여 집게 스프링의 탄성력이 기준 탄성력보다 낮은 경우에 불량 행거인 것으로 판단하고 그 결과에 따른 제어신호를 전송하는 제어부를 포함하는 집게 스프링 파손 검출장치를 구비하여; 상기 행거로부터 인쇄회로기판을 분리할 때마다 집게 스프링의 파손 여부를 검출할 수 있는 것을 특징으로 한다.A hanger lowering device for separating and fixing the hanger horizontally from the conveyor; A plurality of pressure roller rods installed to correspond to tongs installed on the hangers; A main cylinder for opening the plurality of tongs installed in the hanger by moving the plurality of pressure roller rods toward the tongs; A load cell installed at a lower end of the pressure roller rod and pressurized by the pressure roller rod to measure a spring elastic force of the forceps; It is electrically connected to the load cell and compares the elastic force of the forceps spring measured by the load cell with a predetermined reference elastic force to determine that it is a bad hanger when the elastic force of the forceps spring is lower than the reference elastic force and transmits a control signal according to the result. A tong spring breakage detection device including a control unit; Whenever the printed circuit board is separated from the hanger, it is possible to detect whether the forceps spring is broken.
또한, 본 발명에 따른 불량 행거 검출수단이 구비된 행거식 경화장치는, 소정 크기의 인쇄회로기판을 고정할 수 있도록 두 개의 평행봉이 구비되고 소정의 반송 컨베이어에 의해서 수평으로 반송되는 행거를 포함하는 경화장치에 있어서,In addition, a hanger curing apparatus equipped with a defective hanger detection means according to the present invention includes two hangers which are provided with two parallel bars so as to fix a printed circuit board of a predetermined size and are horizontally conveyed by a predetermined conveying conveyor. In the curing apparatus,
상기 반송 컨베이어를 따라 반송되는 상기 행거의 평행봉의 양단에 대응하도록 상기 반송 컨베이어의 상부로 일정 높이 떨어져 설치된 다수 개의 거리측정센서와; 상기 반송 컨베이어를 따라 이송하는 행거를 항상 일정한 지점에서 정지시키기 위한 스토퍼 수단과; 상기 스토퍼 수단에 의해 정지된 상기 행거를 상부로 일정 높이 상승시켜 행거의 평행봉이 상기 거리측정센서와 접촉하도록 일정 높이로 상승시키는 행거 수직이송장치와; 상기 다수 개의 거리측정센서와 전기적으로 연결되고 상기 거리측정센서에 의해 측정된 거리 또는 압력 값의 차가 일정 범위를 벗어날 경우 뒤틀린 행거인 것으로 판단하고 그 결과에 따른 제어신호를 전송하는 제어부를 포함하여 이루어진 행거 뒤틀림 검출장치를 더 구비하여; 상기 행거가 반송 컨베이어를 따라 이송될 때마다 행거 뒤틀림 여부를 검출할 수 있는 것을 특징으로 한다. A plurality of distance measuring sensors installed at a predetermined height away from an upper portion of the conveying conveyor so as to correspond to both ends of parallel bars of the hanger conveyed along the conveying conveyor; Stopper means for always stopping the hanger conveying along the conveying conveyor at a constant point; A hanger vertical transfer device for raising the hanger stopped by the stopper to a predetermined height to raise the hanger to a predetermined height such that the parallel bar of the hanger contacts the distance measuring sensor; And a control unit electrically connected to the plurality of distance measuring sensors and determined to be a warped hanger when a difference in distance or pressure value measured by the distance measuring sensor is out of a predetermined range, and transmitting a control signal according to the result. Further comprising a hanger torsion detection device; Each time the hanger is transported along the conveyer, it is possible to detect whether the hanger is distorted.
아울러, 본 발명에 따른 불량 행거 검출수단이 구비된 행거식 경화장치는, 소정의 인쇄회로기판을 고정하여 이송시킬 수 있도록 다수 개의 집게가 설치된 행거와, 상기 인쇄회로기판이 고정된 행거를 수직으로 걸쳐 세워서 후방으로 이송시키는 이송 컨베이어와, 상기 이송 컨베이어의 하부에 일정 거리 떨어져 설치되고 인쇄회로기판이 분리된 행거를 수평으로 눕혀서 전방으로 반송하는 반송 컨베이어와, 상기 이송 컨베이어와 반송 컨베이어가 설치된 경화기 본체와, 상기 경화기 본체의 전방에 설치되고 반송된 행거를 상승시켜 수직으로 세우고 그 전면에 인쇄회로기판을 장착한 후 이송 컨베이어에 걸쳐주는 행거 상승 및 인쇄회로기판 장착수단과, 상기 경화기 본체의 후방에 설치되어 후방으로 이송된 행거를 하강시켜 수평 으로 눕히고 상기 행거로부터 인쇄회로기판을 분리한 후 반송 컨베이어에 얹어주는 행거 하강 및 인쇄회로기판 분리수단으로 이루어진 행거식 경화장치에 있어서,In addition, the hanger curing apparatus equipped with a bad hanger detection means according to the present invention, the hanger is provided with a plurality of tongs to fix and transfer a predetermined printed circuit board, and the hanger is fixed to the printed circuit board vertically A conveying conveyor for standing up and conveying backward, a conveying conveyor installed horizontally on a lower portion of the conveying conveyor at a predetermined distance from the lower part of the conveying conveyor, and horizontally laying the hanger on which the printed circuit board is separated; And a hanger raising and printed circuit board mounting means for raising the hanger installed at the front of the curing machine body and raising it vertically, mounting the printed circuit board on the front side, and then covering the transfer conveyor, and the rear of the curing machine body. Installed and lowered the hanger transported to the rear to lay horizontally In the hanger hardening device consisting of a hanger lowering and a printed circuit board separating means for separating the printed circuit board from the top and then placing it on the conveying conveyor,
상기 이송 컨베이어에 의해서 후방으로 이송된 행거를 고정하여 하강시키고 바닥면에 대해 평행하도록 눕혀서 행거에 설치된 다수 개의 집게가 바닥면을 향하도록 하는 고정하는 행거 하강장치와, 상기 행거 하강장치에 고정되어 있는 행거의 집게에 대응하도록 설치된 다수 개의 가압롤러봉과, 상기 다수 개의 가압롤러봉을 상기 집게 쪽으로 이동시켜 상기 행거에 설치된 다수 개의 집게를 개방하기 위한 메인 실린더와, 상기 가압롤러봉의 하단에 설치되어 상기 가압롤러봉에 의해 가압되어 집게의 스프링 탄성력을 측정하는 로드셀과, 상기 로드셀과 전기적으로 연결되어 상기 로드셀이 측정한 집게 스프링의 탄성력과 미리 설정된 기준 탄성력을 비교하여 집게 스프링의 탄성력이 기준 탄성력보다 낮은 경우에 불량 행거인 것으로 판단하고 그 결과에 따른 제어신호를 전송하는 제어부를 포함하는 집게 스프링 파손 검출장치와;A hanger lowering device for fixing and lowering the hanger transported backward by the transfer conveyor and lying down to be parallel to the bottom surface so that a plurality of tongs installed on the hanger face the bottom surface, and fixed to the hanger lowering device A plurality of pressure roller rods installed to correspond to the tongs of the hanger, a main cylinder for opening the plurality of tongs installed on the hanger by moving the plurality of pressure roller rods toward the tongs, and installed at a lower end of the pressure roller rods to press When the elastic force of the forceps spring is lower than the reference elastic force by comparing the elastic force of the forceps spring and the predetermined reference elastic force that is electrically connected to the load cell and is electrically connected to the load cell and pressed by the roller rod to measure the spring elastic force of the forceps To judge that it is a bad hanger Spring forceps breakage detection device of a control unit for transmitting a control signal in accordance with the;
상기 반송 컨베이어를 따라 반송되는 상기 행거의 평행봉의 양단에 대응하도록 상기 반송 컨베이어의 상부로 일정 높이 떨어져 설치된 다수 개의 거리측정센서와, 상기 반송 컨베이어를 따라 이송하는 행거를 항상 일정한 지점에서 정지시키기 위한 스토퍼 수단과, 상기 스토퍼 수단에 의해 정지된 상기 행거를 상부로 일정 높이 상승시켜 행거의 평행봉이 상기 거리측정센서와 접촉하도록 일정 높이로 상승시키는 행거 수직이송장치와, 상기 다수 개의 거리측정센서와 전기적으로 연결되고 상기 거리측정센서에 의해 측정된 거리 또는 압력 값의 차가 일정 범위를 벗어날 경우 뒤틀린 행거인 것으로 판단하고 그 결과에 따른 제어신호를 전송하는 제어부를 포함하여 이루어진 행거 뒤틀림 검출장치를 포함하여 구성되어;A plurality of distance measuring sensors installed at a predetermined height apart from the upper part of the conveying conveyor so as to correspond to both ends of the parallel bar of the hanger conveyed along the conveying conveyor, and a stopper for always stopping at a certain point the hanger conveyed along the conveying conveyor. And a hanger vertical transfer device which raises the hanger stopped by the stopper means upwardly to a certain height such that the parallel bar of the hanger contacts the distance measuring sensor, and the plurality of distance measuring sensors electrically. It is connected to the hanger distortion detection device comprising a control unit for determining that the difference in the distance or pressure value measured by the distance measuring sensor is a warped hanger and transmits a control signal according to the result ;
상기 행거로부터 인쇄회로기판을 분리할 때마다 집게 스프링의 파손 여부를 검출하고 상기 행거가 반송 컨베이어를 따라 이송될 때마다 행거 뒤틀림 여부를 검출할 수 있는 것을 특징으로 한다.Whenever the printed circuit board is separated from the hanger, it is possible to detect whether the tong spring is broken and the hanger is twisted each time the hanger is transported along the conveying conveyor.
본 발명에 있어서, 상기 행거는 상부 및 하부 평행봉 사이의 가운데에 사각 틀 형태로 설치되어 인쇄회로기판의 가장자리를 지지하는 안착틀과, 상기 안착틀에 일체로 설치되어 상기 인쇄회로기판의 가장자리를 고정하는 다수 개의 집게를 포함하여 이루어진다.In the present invention, the hanger is installed in the center between the upper and lower parallel bar in the form of a rectangular frame to support the edge of the printed circuit board, and is integrally installed on the mounting frame to fix the edge of the printed circuit board It consists of a plurality of forceps.
또한, 상기 집게는 회동 축을 중심으로 회동하도록 설치되고 회동 판과, 상기 회동 축 상에 설치되어 상기 회동 판이 상기 인쇄회로기판을 고정하는 방향으로 탄성력을 부여하는 집게 스프링을 포함하여 구성된다.In addition, the tongs are configured to rotate about the rotation axis, and includes a rotation plate and a forceps spring installed on the rotation axis to impart an elastic force in the direction in which the rotation plate fixes the printed circuit board.
이어, 본 발명에 있어서, 상기 집게 스프링 파손 검출장치는 상기 가압롤러봉이 상기 집게를 가압하기 전에 상기 집게가 고정되어 있는 안착틀이나 지지 바를 고정하기 위한 안착틀 고정장치를 더 구비하되; 상기 안착틀 고정수단은 수평이동에 의해서 상기 안착틀이나 지지 바를 고정하거나 해제할 수 있도록 그 선단에 고정 홈이 형성된 다수 개의 고정대와, 상기 고정대를 좌우로 수평 이동시키기 위한 수평실린더와, 상기 수평실린더와 다수 개의 고정대가 설치된 지지틀과, 상기 지지틀을 상하 수직이동시킬 수 있도록 설치된 수직실린더를 포함하여 구성된다. Then, in the present invention, the tong spring breakage detection device further comprises a mounting frame fixing device for fixing the mounting frame or the support bar is fixed to the forceps before the pressure roller rod presses the forceps; The seating frame fixing means includes a plurality of holders having a fixing groove formed at the tip thereof so as to fix or release the seating frame or the support bar by horizontal movement, horizontal cylinders for horizontally moving the holder from side to side, and the horizontal cylinders. And a support frame provided with a plurality of fixing rods, and a vertical cylinder installed to vertically move the support frame.
본 발명에 있어서, 상기 가압롤러봉은 일정 거리 떨어진 두 개의 수직벽이 일체로 설치되고 그 사이에는 하나 이상의 회전 롤러가 회전가능하게 설치되는 고정축이 수평으로 설치되는 가동부와; 상기 가동부가 상하로 이동할 수 있도록 안내하는 안내홈과, 상기 로드셀이 상기 가동부와 접촉하여 연동할 수 있도록 안착되는 안치홈이 형성된 고정부를 포함하여 이루어진다.In the present invention, the pressurizing roller rods are movable parts in which two vertical walls spaced apart from each other are integrally installed, and a fixed shaft horizontally installed therebetween with at least one rotating roller; It includes a guide groove for guiding the movable portion to move up and down, and a fixing portion formed with a settling groove is seated so that the load cell can be in contact with the movable portion.
또한, 상기 행거 뒤틀림 검출장치의 스토퍼 수단은, 상기 반송 컨베이어를 따라 반송되는 행거의 위치를 감지하여 상기 반송 컨베이어의 속도를 감속하고 정지시키기 위한 하나 이상의 감지센서와; 상기 반송 컨베이어의 상부로 돌출되어 상기 행거를 항상 일정한 위치에서 정시키는 스토퍼와; 상기 감지센서의 제어신호에 따라서 상기 스토퍼를 상승 또는 하강시킬 수 있도록 설치된 실린더를 포함하여 이루어진다.In addition, the stopper means of the hanger distortion detection device, one or more detection sensors for sensing the position of the hanger conveyed along the conveying conveyor to slow down and stop the speed of the conveying conveyor; A stopper protruding to an upper portion of the conveying conveyor to always fix the hanger at a constant position; And a cylinder installed to raise or lower the stopper according to a control signal of the detection sensor.
그리고, 상기 행거 뒤틀림 검출장치의 행거 수직이송장치는, 상기 반송 컨베이어를 따라 반송된 상기 행거의 평행봉이 안착하는 V 홈이 형성된 두 개의 아암부와; 상기 아암부를 상승 또는 하강시킬 수 있도록 모터와, 상기 모터의 회전운동을 수직운동으로 전환하는 벨트 및 풀리로 이루어진 구동수단과; 상기 구동수단의 벨트와 연결되어 상기 아암부를 승,하강시키는 슬라이드 블록과; 상기 아암부의 수직운동을 안내하기 위한 하나 이상의 가이드 봉을 포함하여 구성된다.In addition, a hanger vertical transfer device of the hanger distortion detection device includes: two arm portions formed with V grooves on which parallel bars of the hangers conveyed along the conveyer conveyor are seated; Drive means comprising a motor so as to raise or lower the arm portion, and a belt and a pulley for converting the rotational motion of the motor into a vertical motion; A slide block connected to a belt of the driving means to raise and lower the arm; And one or more guide rods for guiding vertical movement of the arm portion.
한편, 상기 집게 스프링 파손 검출장치와 상기 행거 뒤틀림 검출장치의 제어부는 동일한 하나의 제어부인 것을 특징으로 한다.On the other hand, the control unit of the forceps spring breakage detection device and the hanger distortion detection device is characterized in that the same one control unit.
상기 제어부는 각 로드셀이나 거리측정센서로부터 전기신호를 수신하는 수신부와, 각 로드셀이나 거리측정센서에서 입력된 전기신호를 변환하여 탄성력이나 거 리 값으로 출력하거나 미리 설정된 기준 탄성력과 비교하여 불량 행거인 것을 판단하는 메인 프로세서와, 상기 메인 프로세서에서 출력되는 제어신호를 외부로 전송하는 송신부와, 기준 값이 등의 정보를 입력하는 입력부와, 상기 입력부에서 입력된 데이터를 저장하는 메모리와, 전원을 공급하는 전원부를 포함한다.The control unit receives an electrical signal from each load cell or distance measuring sensor, and converts the electrical signal input from each load cell or distance measuring sensor and outputs it as elastic force or distance value or compares with a preset reference elastic force. Supplying a main processor for determining whether the control unit, a transmitter for transmitting a control signal output from the main processor to the outside, an input unit for inputting information such as a reference value, a memory for storing data input from the input unit, and power supply It includes a power supply unit.
또한, 본 발명에 따른 불량 행거 검출수단이 구비된 행거식 경화장치는, 반송 컨베이어로부터 일정 높이 떨어져 설치되는 제1 슬라이더와; 상기 슬라이더를 상기 반송 컨베이어의 진행 방향에 대해 직교하도록 수평이동 가능하게 안내하는 제1 가이드레일과; 상기 슬라이더의 하면에 설치되어 상기 반송 컨베이어를 따라 이송하는 행거의 상·하부 평행봉을 고정하는 다수 개의 제1 행거 클램프와; 상기 행거 클램프를 승,하강시킬 수 있도록 상기 슬라이더에 설치된 다수 개의 제1 수직 실린더와; 상기 집게 스프링 파손 검출장치의 제어신호에 따라 상기 제1 슬라이더의 수평이동과 상기 제1 행거 클램프 및 상기 제1 실린더의 동작을 제어하는 제1 구동부를 포함하여 구성된 불량 행거 제거장치를 더 포함하여; 상기 집게 스프링이 파손된 불량 행거를 상기 반송 컨베이어에서 제거하는 것을 특징으로 한다. In addition, a hanger type curing apparatus equipped with a defective hanger detection means according to the present invention, the first slider is provided a predetermined height away from the conveying conveyor; A first guide rail configured to horizontally move the slider to be orthogonal to the traveling direction of the conveyer; A plurality of first hanger clamps installed on a lower surface of the slider to fix upper and lower parallel bars of the hanger to be transported along the conveyer; A plurality of first vertical cylinders installed on the slider to raise and lower the hanger clamps; And a bad hanger removal device including a first driving part for controlling the horizontal movement of the first slider and the operation of the first hanger clamp and the first cylinder according to the control signal of the forceps spring breakage detection device. And removing the defective hanger from which the tong spring is broken from the conveying conveyor.
또, 본 발명에 따른 불량 행거 검출수단이 구비된 행거식 경화장치는, 상기 불량 행거 제거장치가 제거한 불량 행거 대신에 교체 행거를 상기 반송 컨베이어에 공급하는 교체 행거 공급장치를 더 포함할 수 있다.In addition, the hanger curing apparatus provided with a defective hanger detecting means according to the present invention may further include a replacement hanger supply device for supplying a replacement hanger to the conveying conveyor instead of the defective hanger removed by the defective hanger removing device.
상술한 바와 같이, 본 발명은 경화기 본체 내부에서 연속적으로 순환하는 행거로부터 인쇄회로기판을 분리할 때마다 집게 스프링의 탄성력을 자동으로 측정함 으로써 집게 스프링의 파손 여부를 자동으로 검측할 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention has the effect of automatically detecting whether the tongs spring is broken by automatically measuring the elastic force of the tongs spring each time the printed circuit board is separated from the hanger continuously circulating inside the main body of the curing machine. have.
또한, 본 발명은 경화기 본체 내부에서 연속적으로 순환하는 행거가 반송 컨베이어를 따라 이동하는 동안에 평행봉이 수평을 유지하는지를 자동으로 측정함으로써 행거 뒤틀림 여부를 항상 검측할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of always detecting whether the hanger is twisted by automatically measuring whether the parallel bar is horizontal while the hanger continuously circulating inside the curing machine body moves along the conveying conveyor.
본 발명은 또한, 상기 행거가 반송 컨베이어를 따라 이동하는 동안에 불량 행거인 것으로 판단된 행거를 제거하거나, 정상 행거를 교체 공급할 수 있는 효과가 있다. The present invention also has the effect of removing the hanger determined to be a bad hanger or replacing the normal hanger while the hanger moves along the conveying conveyor.
본 발명은 또한, 집게 스프링의 파손이나 평행봉의 뒤틀림으로 인한 불량 행거를 경화 공정 중에 항상 검출하고 미리 제거함으로써 운전 중에 인쇄회로기판이 이탈하는 것을 방지하여 생산 효율을 높이고 불량률을 감소시키며 불필요한 인력 낭비에 따른 비용의 증가를 방지할 수 있는 행거식 경화장치를 제공하는 것이다. The present invention also detects and removes defective hangers caused by breakage of the forceps spring or twisted parallel bars in the curing process at all times, thereby preventing the printed circuit board from falling off during operation, thereby increasing production efficiency, reducing defect rate, and eliminating unnecessary labor waste. It is to provide a hanger curing apparatus that can prevent the increase of the cost.
본 발명은 장치의 운전 중에 불량 행거를 검출하여 미리 제거할 수 있으므로 운전 중에 인쇄회로기판이 행거에서 이탈되는 것을 방지하고, 이탈된 기판에 의해 야기되는 불량을 감소시킬 수 있으며, 불량 행거의 검출, 제거 및 교체 등의 작업을 자동화함으로써 인력을 절감할 수 있는 효과가 있다.The present invention can detect and remove the defective hanger in advance during operation of the device, thereby preventing the printed circuit board from being detached from the hanger during operation, reducing the defect caused by the detached substrate, and detecting the defective hanger, The workforce can be saved by automating tasks such as removal and replacement.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 불량 행거 검출수단이 구비된 행거식 경화장치의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the hanger curing apparatus equipped with a bad hanger detection means according to the present invention.
먼저, 도 4는 본 발명에 따른 불량 행거 검출수단이 구비된 경화장치를 보여주는 측면도이다. First, Figure 4 is a side view showing a curing apparatus equipped with a bad hanger detection means according to the present invention.
도 4를 참조하면, 발명에 따른 불량 행거 검출수단이 구비된 경화장치(100)(이하 '기판 경화장치'라 한다)는 크게 경화기 본체(111), 인쇄회로기판 투입대(116) 및 인쇄회로기판 배출대(117)로 구성된다.Referring to FIG. 4, the curing apparatus 100 (hereinafter referred to as a substrate curing apparatus) equipped with a defective hanger detection unit according to the present invention is largely a curing machine
그리고 상기 경화기 본체(111)의 내부에는 행거(4)를 후방으로 이동시키는 이송 컨베이어(130)와, 상기 이송 컨베이어(130)에 의해 이송된 행거(4)를 다시 전방으로 반송하기 위한 반송 컨베이어(150)로 구성된 컨베이어수단(110)이 구비된다. 상기 이송 컨베이어(130)와 반송 컨베이어(150)는 상하로 일정 거리 떨어져서 평행하게 설치된다.In addition, a conveying
또, 상기 경화기 본체(111)의 전방 즉, 상기 경화기 본체(111)와 기판 투입대(116) 사이에는 전방으로 반송된 행거(4)를 상승시켜서 그 전면에 소정의 기판(2)을 장착하는 행거 상승 및 기판 장착수단(400)이 설치된다. 그리고, 상기 경화기 본체(111)의 후방 즉, 상기 경화기 본체(111)와 기판 배출대(117) 사이에는 후방으로 이송된 행거(4)를 하강시켜서 그 전면에 고정되어 있는 기판(2)을 분리하는 행거 하강 및 기판 분리수단(500)이 설치된다.Moreover, the
그리고 상기 행거 하강 및 기판 분리수단(500)의 하방, 구체적으로는 상기 기판 분리장치(700)의 하부에는 상기 행거(4)로부터 기판을 분리시킬 때 로드셀을 이용하여 집게 스프링의 탄성력을 측정함과 아울러 기준 탄성력과 비교하여 불량 행거인지를 판단하는 집게 스프링 파손 검출장치(800)가 설치된다. In addition, the elastic force of the forceps spring is measured by using a load cell when separating the substrate from the
또, 상기 경화기 본체(111)의 내부 즉, 반송 컨베이어(150)에는 행거 뒤틀림 검출장치(810), 불량 행거 제거장치(830) 및 교체 행거 공급장치(850)가 일정 간격 을 두고 각각 설치되어 있다.In addition, a hanger
이하, 이들 구성을 첨부도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, these configurations will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 인쇄회로기판 투입대(116)(이하 '기판 투입대'라고 한다)는 상기 경화기 본체(111) 전방에 설치되며 인쇄회로기판(2)(이하 '기판'이라고 한다)을 이송하는 다수 개의 롤러(118)가 설치된다. 상기 기판 투입대(116)는 도시되지 않은 다른 경화기나 인쇄기에서 공급되는 기판을 상기 경화기 본체(111)로 공급한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the printed circuit board feeder 116 (hereinafter referred to as a substrate feeder) is installed in front of the curing machine
도 4 및 도 6을 참조하면, 상기 인쇄회로기판 배출대(117)(이하 '기판 배출대'라고 한다)는 상기 경화기 본체(111)의 후방에 설치되고, 기판(2)을 수평으로 이송하도록 컨베이어 벨트(119)가 설치되어 있다. 상기 기판 배출대(117)는 그 후방에 설치되어 있는 또 다른 경화기나 인쇄기 등에 기판을 공급한다.4 and 6, the printed circuit board discharging stand 117 (hereinafter referred to as a substrate discharging stand) is installed at the rear of the curing machine
다시 도 4 및 도 7을 참조하면, 상기 경화기 본체(111)는 사각 터널 형태로 이루어진 본체 케이스(112)와, 상기 본체 케이스(112)의 내부 설치되어 행거(4)를 순환시키는 컨베이어수단(110)을 포함하여 구성된다.4 and 7, the curing machine
상기 본체 케이스(112)는 소정 크기의 기판(2)이 수직으로 세워진 상태로 이동할 수 있도록 전 후방이 개방된 사각 터널형태이다. 상기 본체 케이스(112)의 내부에는 기판(2)을 경화하기 위해 필요한 장치(도시되지 않음)가 장착된다. 따라서 기판(2)은 행거(4)에 장착되어 컨베이어수단(110)을 따라 이송되는 동안에 경화되게 된다.The
도 7에서 본 바와 같이, 이송 컨베이어(130)는 다수 개의 행거(4)를 수직으 로 세워서 이송할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 상기 이송 컨베이어(130)는 일정거리 이격되어 평행하게 설치된 두 개의 판형 컨베이어(131)로 이루어진다. 상기 각 판형 컨베이어(131)는 행거(4)의 상부 평행봉(42)이 안착되는 다수 개의 걸이 홈(134)이 일정 간격으로 형성된 두 개의 플레이트(132,133)를 인접하도록 설치한 것이다. 따라서 도시하지 않은 구동장치를 이용해서 두 개의 플레이트(132,133)를 교대로 상하 및 전후로 운동시키면 걸이 홈(134)에 걸쳐져 있던 평행봉(42)이 차례로 후방 쪽 걸이 홈(134)으로 옮겨가게 된다.As seen in FIG. 7, the
그리고 반송 컨베이어(150)는 기판(2)이 분리된 행거(4)를 눕혀서 반송할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 상기 반송 컨베이어(150)는 일정 간격으로 떨어져 설치된 두 개의 컨베이어 벨트(151,152)로 이루어진다. 상기 컨베이어 벨트(151,152)는 평행봉(42)(43)이 외 측으로 돌출되는 정도의 간격으로 설치된다. 따라서 상기 반송 컨베이어(150)가 회전하면 그 위에 얹어진 행거(4)도 회전방향으로 이송되게 된다.And the
다시 도 4와 도 5를 참조하면, 행거 상승 및 기판 장착수단(400)은 경화기 본체(111)의 내부 전방 쪽에 설치되어 반송 컨베이어(150)를 통해 반송되는 행거(4)를 상부로 상승시킴과 아울러 수직으로 세운 후 지지하는 행거 상승장치(200)와, 상기 기판 투입대(116) 위에 놓여 있는 기판(2)을 흡착한 후 회동시켜서 행거 상승장치(200)에 의해 수직으로 세워져 있는 행거(4)에 장착하는 기판 장착장치(300)로 구성된다. 또한 상기 행거 상승 및 기판 장착수단(400)은 기판 장착이 완료된 행거(4)를 후방으로 이동시켜 이송 컨베이어(130)의 걸이 홈(134)에 걸어주 는 행거 투입용 실린더(250)를 더 포함하여 구성된다.Referring again to FIGS. 4 and 5, the hanger raising and substrate mounting means 400 are installed on the inner front side of the curing machine
이어, 도 4와 도 6을 보면, 행거 하강 및 기판 분리수단(500)은 경화기 본체(111)의 내부 후방 쪽에 설치되어 이송 컨베이어(130)에 수직으로 걸쳐서 이송되어 온 행거(4)를 하부로 하강시킴과 아울러 수평으로 눕히는 행거 하강장치(600)와, 상기 행거 하강장치(600)에 고정되어 있는 행거(4)의 집게(46)를 가압하여 기판(2)를 분리시키는 기판 분리장치(700)를 포함하여 구성된다. 4 and 6, the hanger descending and substrate separating means 500 is installed at the inner rear side of the curing machine
그리고 상기 이송 컨베이어(130)와 행거 하강장치(600) 사이에는 이송 컨베이어(130)로부터 행거(4)를 하나씩 인출하여 주기 위한 행거 인출장치(650))가 더 설치된다. 또한, 상기 기판 분리장치(700)와 반송 컨베이어(150) 사이에는 기판 분리장치(700)에서 분리된 행거(4)를 반송 컨베이어(150)로 전달하여 주기 위한 행거 인계장치(도시되지 않음)가 더 포함될 수 있다.And between the
이어서, 도 4, 도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 집게 스프링 파손 검출장치(800), 행거 뒤틀림 검출장치(810), 불량 행거 제거장치(830) 및 교체 행거 공급장치(850)를 설명한다. Next, referring to Figures 4, 8 and 9, tong spring
도 8은 상기 기판 분리장치(700)에 설치된 집게 스프링 파손 검출장치(800), 상기 반송 컨베이어(150)를 따라서 설치된 행거 뒤틀림 검출장치(810), 불량 행거 제거장치(830) 및 교체 행거 공급장치(850)를 개략적으로 보여주고 있다.8 is a tong spring
도시된 바와 같이, 상기 집게 스프링 파손 검출장치(800)는 가압롤러봉(703)과 연동하여 집게 스프링의 탄성을 측정하도록 각 가압롤러봉(703)의 하단에 설치된 다수 개의 로드셀(801)과, 상기 각 로드셀(801)에서 측정된 압력을 기준으로 분 량 행거를 판단하는 제어부(802)를 포함하여 구성된다.As shown, the forceps spring
상기 행거 뒤틀림 검출장치(810)는 반송 컨베이어(150)를 따라 이송된 행거(4)의 평행봉(42,43)들이 수평(또는 평행)을 이루고 있는지 측정할 수 있도록 상기 반송 컨베이어(150)의 상부에 설치되어 있는 다수 개의 거리측정센서(811)와, 상기 각 거리측정센서(811)에서 측정된 압력 값을 비교하여 평행봉의 뒤틀림을 판단하는 제어부(802)로 구성되어 있다.The
그리고 불량 행거 제거장치(830)와 교체 행거 공급장치(850)는, 상기 반송 컨베이어(150)에 있는 행거(4)를 직교방향으로 이송하기 위한 슬라이더(831,851)와, 상기 슬라이더(831,851)를 안내하기 위한 가이드레일(833,853)과, 상기 슬라이더(831,851)의 저면에 설치되어 행거(4)를 고정하기 위한 행거 클램프(835,855)와, 상기 슬라이더(831,851)를 이동시키기 위한 구동부(834,854)를 포함하여 구성된다.And the bad
아울러, 상기 반송 컨베이어(150)에는 행거(4)의 위치를 감지하기 위한 적어도 두 개의 위치감지센서(809)(839)가 구비된다. 상기 위치감지센서(809)(839)는 반송 컨베이어(150)의 속도를 감속하거나 후술하는 스토퍼를 작동시킨다.In addition, the
한편, 바람직하게 상기 불량 행거를 검출하는 제어부(802)와 상기 평행봉의 뒤틀림을 검출하는 제어부(802)는 하나의 동일한 제어부이다. 그리고 상기 제어부(802)는 불량 행거 제거장치(830)와 교체 행거 공급장치(850)의 구동부(834,854)를 제어한다.On the other hand, preferably, the
이어서, 상술한 불량 행거 검출수단이 구비된 본 발명의 경화장치에 대해서 첨부도면을 참조하여 더욱 구체적으로 살펴본다. Next, the curing apparatus of the present invention provided with the above-described defective hanger detection means will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 4 및 5에서 보는 바와 같이, 본 실시 예에 따른 상기 행거 상승장치(200)는 상하로 이동하는 상승 헤드(203)와, 상기 상승 헤드(203)에 설치되어 행거(4)의 상부 평행봉(42)을 고정(또는 해제)하는 행거 클램프(205)와, 상기 행거(4)의 상승을 안내하도록 일정 각도로 경사진 가이드 레일(201)과, 상기 상승 헤드(203)를 구동시키는 구동장치(204)를 포함하여 이루어진다. 따라서, 상승 헤드(202)는 반송 컨베이어(150)에 있는 행거(4)를 고정하여 상승시킴과 아울러 수직으로 세워준다.First, as shown in FIGS. 4 and 5, the
그리고 상기 기판 장착장치(300)는 기판 투입대(116)의 상부에 설치되어 있는 회전수단(301)과, 상기 회전수단(301)에 연결되어 있는 실린더 로드(303)와, 상기 실린더 로드(303)의 선단에 설치되고 회전수단(301)에 의해서 전후 방향으로 회동하는 회동 헤드(305)와, 상기 회동 헤드(305)에 설치되어 기판 투입대(116)에 놓여 있는 기판(2)을 흡착(또는 탈착)하는 다수 개의 흡착판(307)을 포함하여 구성된다. 따라서 상기 회동 헤드(305)는 기판(2)을 흡착한 후 회전수단(301)의 회전에 의해 행거(4)와 마주보게 한다.In addition, the
이때, 상기 상승 헤드(203)에 의해 수직으로 세워진 행거(4)의 전방에는 행거(4)의 집게(46)에 대응하도록 다수 개의 수평 가압롤러봉(309)이 설치되어 있다. 또한, 상기 수직으로 세워진 행거(4)의 후방에는 행거의 수직상태를 지지하기 위한 지지수단이 설치된다. 아울러 다수 개의 수평 가압롤러봉(309)을 후방 쪽으로 일정 거리 이동시키기 위한 실린더(도시되지 않음)가 구비된다.At this time, a plurality of horizontal
따라서 상기 행거(4)와 기판(2)이 마주보는 상태에서 수평 가압롤러봉(309) 이 행거(4)의 집게(46)를 가압하여 안착 면을 개방시킬 때, 상기 실린더 로드(303)를 신장시켜 상기 행거(4)의 안착틀(45)에 기판(2)을 안착시킨다. 이어 상기 수평 가압롤러봉(309)을 수축시켜 집게(46)의 고정부가 기판을 고정하도록 한 후 흡착판(307)을 해제시키고 실린더 로드(303)를 수축시킨 다음 회전 헤드(305)를 회전하여 원위치로 복귀시킨다. 그리고, 상기 기판(2)이 장착된 행거(4)는 행거 투입용 실린더(250)에 의해 이송 컨베이어(130)의 걸이 홈(134)에 걸쳐진다.Therefore, when the horizontal
한편, 도 4 및 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 행거 인출장치(650)는 이송 컨베이어(130)의 후방 상부에서 설치된 인출 헤드(651)와, 상기 인출 헤드(651)의 하단에 설치되어 행거(4)의 상부 평행봉(42)을 고정하는 행거 클램프(653)와, 상기 인출 헤드(651)를 전후방으로 이동시키는 인출 실린더(656)로 구성된다. On the other hand, as shown in Figures 4 and 6, the hanger take-
그리고, 상기 행거 하강장치(600)는 경사면을 갖는 가이드 레일(601)과, 상기 가이드 레일(601)을 따라 상하로 이동하는 사각 형상의 하강 헤드(602)와, 상기 하강 헤드(602)에 설치되어 행거 인출장치(650)에 의해 인출된 행거(4)의 상부 평행봉(42)를 고정하는 행거 클램프(657)와, 상기 행거(4)의 좌우 측면을 고정하는 회전 고정 봉(658)과, 상기 하강 헤드(602)가 상기 가이드 레일(601)을 따라 이동하도록 구동하는 구동수단(659)을 포함한다.In addition, the
따라서 상기 하강 헤드(602)는 행거 인출장치(650)에 의해 인출된 행거(4)를 고정한 다음 하부로 이동하는 동시에 가이드 레일(601)의 경사부를 따라 안내되어 하강 헤드(602)가 바닥면과 평행을 이루도록 수평으로 눕힌다.Accordingly, the lowering
이어, 상기 기판 분리장치(700)는 상기 행거 하강장치(600)에 의해 수평으로 눕혀진 하강 헤드(602)의 하부에 대응하도록 설치되는데, 상기 행거(4)의 집게(46)에 대응하도록 수직으로 설치된 다수 개의 가압롤러봉(703)과, 상기 다수 개의 가압롤러봉(703)이 설치되어 있는 지지대(704)와, 상기 지지대(704)를 상하로 이동시키기 위한 메인 실린더(706)와, 상기 행거(4)의 안착틀(45)이나 지지 바(44)를 고정하여 행거가 휘는 것을 방지하는 안착틀 고정장치(720)로 이루어진다. Subsequently, the
따라서 상기 하강 헤드(602)가 하강하면, 행거(4)의 집게(46)들은 상기 기판 분리장치(700)의 가압롤러봉(703)와 서로 마주보는 상태가 된다. 이때, 상기 메인 실린더(706)의 작용으로 상기 가압롤러봉(703)을 상부로 일정 거리 이동시켜 집게(46)를 가압하면, 도 3에서와 같이 동작하여 집게(46)가 개방되어 기판(2)이 아래로 떨어지게 된다. 이때, 분리된 기판(2)은 그 하부의 컨베이어 벨트(119)를 통해서 외부로 배출된다.Therefore, when the lowering
이어서, 상기 하강 헤드(602)의 행거 클램프(675)와 회전 고정 봉(658)을 각각 해제하면, 하강 헤드(602)에 고정되어 있던 행거(4)도 분리되어 아래로 떨어지게 된다. 그러면 분리된 행거(4)는 반송 컨베이어(150)로 반송된다.Subsequently, when the hanger clamp 675 and the
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 집게 스프링 파손 검출장치(800)는 각 가압롤러봉(703)의 하단에 로드셀(801)이 설치된다. 상기 로드셀(801)은 가압롤러봉(703)이 상기 집게(46)를 가압할 때 집게 스프링(467)의 탄성력을 측정한다. 상기 로드셀(load cell)은 하중을 가하면 그 크기에 비례하여 전기적 신호를 출력하는 것으로 특히 Strain Guage식 로드셀이다. 따라서 집게 스프링(467)의 탄성력의 크기에 비례하는 전기적 신호를 얻을 수 있다. As described above, the forceps spring
이하, 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 집게 스프링 파손 검출장치(800)를 설명한다. 도 10a는 본 발명의 집게 스프링 파손 검출장치(800)가 구비된 기판 분리장치(700)를 보여주는 평면도이고, 도 10b는 정면도, 도 10c는 측면도이다. Hereinafter, the forceps spring
도시된 바와 같이, 상기 기판 분리장치(700)에는 상기 하강 헤드(602)에 고정되어 있는 행거(4)의 집게(46)에 대응하도록 다수 개의 가압롤러봉(703)이 수직으로 설치되어 있다. 그리고 다수 개의 가압롤러봉(703)은 지지대(704)에 고정되어 있다. 바람직하게 하나의 지지대(704)에는 두 개의 가압롤러봉(703)이 설치되고, 전체적으로는 세 개의 지지대(704)가 'ㄷ'자 형태로 배치된다. 그리고 상술한 바와 같이, 각 가압롤러봉(703)에는 집게 스프링(467)의 탄성력을 측정하는 로드셀(801)이 설치된다.As shown, a plurality of
그리고 상기 지지대(704)의 하부에는 지지대(704)를 상하로 작동하기 위한 메인 실린더(706)가 각각 설치된다. 또한, 상기 지지대(704)의 하부에는 지지대(704)의 상하 수직운동을 안내하기 위한 다수 개의 가이드 실린더(705)가 설치된다. 따라서 메인 실린더(706)의 작용에 따라 지지대(704)가 상기 가이드 실린더(705)의 안내를 따라 상승하면, 상기 가압롤러봉(703)가 행거 집게(46)를 가압하여 기판(2)을 분리시킴과 아울러 상기 로드셀(801)이 집게 스프링의 탄성력을 측정하게 된다. 미설명 부호 708는 각 메인 실린더(706)와 가이드 실린더(705)가 고정되는 베이스이다.In addition, a lower portion of the
한편, 상기 가압롤러봉(703)의 상승작용이 반복적으로 가해지면 상기 행거(4)의 안착틀(45)이나 지지 바(44)가 상부로 휘어지는 문제가 발생하는바, 상기 안착틀(45)이나 지지 바(44)를 고정하여 휘어지는 것을 방지하기 위한 안착틀 고정장치(720)가 더 구비된다.On the other hand, when the synergistic action of the
상기 안착틀 고정장치(720)는 상기 가압롤러봉(703)이 집게(46)를 가압하기 전에 안착틀(45)이나 지지 바(44)를 고정하는 것으로, 도 10a에서 보는 바와 같이, 수평방향의 운동에 따라 상기 안착틀(45)이나 지지 바(44)를 고정하거나 해제하는 다수 개의 고정대(721)와, 다수 개의 고정대(721)를 수평 운동시키기 위한 수평 실린더(723)를 포함하여 구성된다. 또한 상기 안착틀 고정장치(720)는 고정대(721)의 높이를 조정하기 위한 수직 실린더(725)를 더 포함할 수 있다. 이때 다수 개의 고정대(721)와 수평 실린더(723)는 지지틀(726)에 설치된다.The seating
따라서 상기 가압롤러봉(703)이 집게(46)를 가압하기 전에 상기 수평 실린더(723)가 작동하여 고정 홈(722)이 형성된 고정대(721)가 상기 안착틀(45)이나 지지 바(44)의 외측부를 고정하도록 한다. 이때 상기 고정대(721)의 선단에 형성된 고정 홈(722)은 안착틀(45)이나 지지 바(44)가 삽입될 수 있는 형태로 이루어진다. 그리고 기판분리작업이 완료되면, 상기 수평 실린더(723)가 후퇴하여 고정대(721)를 해제시킨다.Therefore, before the
한편, 도 10b 및 10d에서는 본 발명에 따른 가압롤러봉(703)과 상기 가압롤러봉(703)의 하부에 설치되어 있는 로드셀(801)을 확대하여 보여준다. 도시된 바와 같이, 상기 가압롤러봉(703)은 상하로 움직일 수 있도록 설치되는 가동부(871)와, 지지대(704)에 고정되어 있는 고정부(872)로 이루어진다. 상기 가동부(871)는 그 상단에 두 개의 수직벽(874)이 일체로 설치되고 사이에 고정축(875)이 수평으로 설 치된다. 그리고 상기 고정축(875)에는 하나 이상의 회전 롤러(876)가 회전가능하게 설치된다. On the other hand, Figure 10b and 10d shows an enlarged view of the
상기 고정부(872)에는 가동부(871)를 안내할 수 있도록 형성 안내 홈(883)이 형성되고, 상기 가동부(871)의 하면과 접촉가능하게 소정의 로드셀(801)를 설치하기 위한 안치 홈(884)이 구비된다. 따라서 상기 로드셀(801)은 상기 가동부(871)와 연동하여 상하로 이동함으로써 상기 가압롤러봉(703)에 압력을 전달하여 상기 집게 스프링(467)의 탄성력을 측정할 수 있게 한다.
다시 도 9를 참조하면, 상기 다수 개의 로드셀(801)과 전기적으로 연결되어 있는 제어부(802)는 상기 각 로드셀(801)에서 측정된 집게 스프링(467)의 탄성력을 기준 탄성력과 비교하고, 해당 스프링의 탄성력이 기준 탄성력 이하인 경우에 파손된 스프링인 것으로 판단한 후 이에 대응하는 제어신호를 외부로 송출하게 된다. 즉, 상기 제어부(802)는 후술하는 불량 행거 제거장치(830)와 교체 행거 공급장치(850)의 구동부(834)(854)나 도시되지 않은 디스플레이장치로 제어신호를 송출한다.Referring back to FIG. 9, the
도시된 바와 같이, 상기 제어부(802)는 각 로드셀(801)로부터 전기신호를 수신하는 수신부(803)와, 각 로드셀(801)에서 입력된 전기신호를 출력하고, 미리 설정된 기준 압력 값과 비교하여 파손된 스프링임을 판단하는 메인프로세서(805)와, 상기 메인프로세서(805)에서 출력되는 제어신호를 외부로 전송하는 송신부(807)와, 기준 압력 값을 입력하는 입력부(804)와, 상기 입력부(804)에서 입력된 데이터를 저장하는 메모리(806)와, 전원을 공급하는 전원부(808)로 이루어진다.As shown, the
이어서, 도 4 및 도 8에서 보는 바와 같이, 상기 행거 뒤틀림 검출장치(810)는 반송 컨베이어(150)를 따라 전방으로 반송되는 행거(4)의 평행봉(42,43)이 동일한 높이를 유지하고 있는지를 측정하고, 각 평행봉(42,43) 간의 높이 차가 기준 값 이상으로 벌어진 경우에 평행봉이 뒤틀린 불량 행거인 것으로 판단한다.Subsequently, as shown in FIGS. 4 and 8, the hanger
도 11은 상기 행거 뒤틀림 검출장치(810)의 일 실시 예를 보여주는 개념도로서, 상기 반송 컨베이어(150)의 상부로 일정 높이 떨어져 설치된 상태로 상기 반송 컨베이어(150)를 따라 이송되는 행거(4)의 상부 및 하부 평행봉(42)(43)과의 거리를 측정하는 다수 개의 거리측정센서(811)를 포함하여 이루어진다. 바람직하게 상기 거리측정센서(811)는 적외선이나 초음파를 방사하고 상기 평행봉(42)(43)에서 반사된 광이나 초음파를 수신하여 거리를 측정하는 비접촉식 센서이다. 이때, 상기 거리측정센서(811)는 반송 컨베이어(150) 하부에 설치하는 것도 가능하다.FIG. 11 is a conceptual view illustrating an example of the hanger
그리고, 도 12a, 12b 및 12c는 상기 행거 뒤틀림 검출장치(810)의 다른 실시 예를 보여주는 평면도, 정면도 및 측면도이다. 12A, 12B, and 12C are plan views, front views, and side views illustrating another embodiment of the
도시된 바와 같이, 상기 반송 컨베이어(150)의 상부로 일정 높이 떨어져 설치된 다수 개의 거리측정센서(811)와, 상기 반송 컨베이어(150)를 따라 반송되는 행거(4)를 상부로 상승시켜 상기 행거의 평행봉(42)(43)이 거리측정센서(811)와 일정 압력으로 접촉하도록 하는 행거 수직이송장치(820)와, 상기 각 거리측정센서(811)와 전기적으로 접촉하여 각 거리측정센서(811)에서 측정된 평행봉의 거리를 비교하여 각 평행봉 간의 거리 차가 기준 거리 차를 초과할 경우에 뒤틀린 행거인 것으로 판단하며 그 결과에 따른 제어신호를 외부로 전송하는 제어부(802)를 포함 하여 이루어진다. As shown in the drawing, a plurality of
상기 거리측정센서(811)는 평행봉(42,43)과 접촉할 때 가해지는 압력을 이용하여 거리를 측정하는 일종의 압력센서로서, 미리 설정된 압력과 동일하면, 해당 평행봉은 처음과 마찬가지로 평행을 유지하는 것이고, 미리 설정된 압력보다 커지면, 해당 평행봉은 상부 쪽으로 휘어진 것이며, 설정된 압력보다 작으면 해당 평행봉은 하부 쪽으로 휘어진 것으로 볼 수 있다. 따라서 상기 거리측정센서(811)는 상기 반송 컨베이어(150)의 상부에 일정 높이 떨어져 설치되고 각 센서들을 동일한 높이를 갖도록 고정된다.The
이어, 상기 행거 수직이송장치(820)는 반송 컨베이어(150)를 따라 이송된 행거(4)를 수평상태를 유지한 채 위쪽으로 일정 높이 들어올리기 위한 두 개의 아암부(828)와, 상기 아암부(828)를 상승 또는 하강시키기 위한 구동수단(821)과, 상기 아암부(828)의 수직운동을 안내하기 위한 가이드부(891)로 구성된다. Subsequently, the hanger
상기 구동수단(821)은 모터(822)와 상기 모터의 회전력을 수직운동으로 전환하기 위한 벨트(823) 및 풀리(824)로 이루어진다. 그리고 상기 가이드부(891)는 상기 벨트(823)와 연동하여 상하로 이동하는 슬라이드 블록(893)과 상기 슬라이드 블록(893)의 수직운동을 안내하기 위한 가이드 봉(895)으로 구성된다. 또한, 상기 아암부(828)의 상면에는 상부 및 하부 평행봉(42,43)이 삽입될 수 있도록 형성된 V 홈(889)이 형성되어 있다.The driving means 821 includes a
한편, 상기 행거 뒤틀림 검출장치(810)는 상기 반송 컨베이어(150)의 속도를 감속 및 정지시키기 위한 스토퍼 수단(850)을 구비한다. 바람직하게 상기 스토퍼 수단(850)은 행거(4)의 위치를 감지하기 위한 제1 및 제2 감지센서(809)(839)를 포함한다. 상기 제1 및 제2 감지센서(809)(839)는 반송되는 행거(4)의 위치를 감지하여 반송 컨베이어(150)의 속도를 감속시키거나 정지시킨다. 이때, 상기 반송 컨베이어(150)는 도 12a에서 보는 바와 같이 두 개 이상의 컨베이어(150,150')를 직렬로 배치함으로써 반송 컨베이어의 감속 및 정지에 의해서 전체 컨베이어가 멈추는 것을 방지한다. On the other hand, the hanger
또한, 상기 행거 뒤틀림 검출장치(810)는 행거(4)를 항상 동일한 위치를 정지시키기 위한 스토퍼(851)를 구비한다. 상기 스토퍼(851)는 상기 제1 및 제2 감지센서(809)(839)와 연동하여 상기 반송 컨베이어(150)의 상부로 돌출된다. 즉, 상기 스토퍼(851)는 반송 컨베이어(150)의 하부에 설치된 실린더(852)에 의해서 상승하여 돌출되어 상기 행거(4)가 항상 동일한 위치에서 정지하도록 한다. 이때 미설명 부호 851은 상기 스토퍼(851)의 수직운동을 안내하기 위한 가이드 실린더이다. In addition, the hanger
도 4, 도 8 및 도 13에서 보는 바와 같이, 상기 불량 행거 제거장치(830)는 상기 반송 컨베이어(150)로부터 일정 높이 떨어져 설치되는 제1 슬라이더(831)와, 상기 반송 컨베이어(150)의 진행 방향에 직교하도록 상기 슬라이더(831)를 수평 이동시키기 위한 제1 가이드레일(833)과, 상기 제1 슬라이더(831)의 하면에 설치되어 반송 컨베이어(150)를 따라 반송되는 행거(4)의 상·하부 평행봉(42)(43)을 고정하는 다수 개의 제1 행거 클램프(835)와, 상기 제1 행거 클램프(835)를 상하로 승,하강시키는 제1 슬라이더(831)에 설치된 다수 개의 제1 수직 실린더(836)와, 상기 제1 슬라이더(831)의 수평이동과 제1 행거 클램프(835) 및 제1 수직 실린더(836)의 신축작용을 제어하는 구동부(834)를 포함하여 구성된다. 상기 구동부(834)는 모터와 스위치 또는 유압펌프 및 유압 컨트롤러 등을 포함하여 이루어질 수 있다. As shown in FIGS. 4, 8 and 13, the bad
그리고, 상기 불량 행거 제어부(830)의 전방 쪽에 설치된 교체 행거 공급장치(850)는, 상기 반송 컨베이어(150)로부터 일정 높이 떨어져 설치된 제2 슬라이더(851)와, 상기 제2 슬라이더(851)를 상기 반송 컨베이어(150)의 진행 방향에 직교하도록 수평 이동시키는 제2 가이드레일(853)과, 상기 제2 슬라이더(851)의 하면에 설치되어 교체 행거의 상·하부 평행봉(42)(43)을 고정하는 다수 개의 제2 행거 클램프(855)와, 상기 제2 행거 클램프(855)를 상하로 승,하강시킬 수 있도록 상기 제2 슬라이더(851)에 설치된 다수 개의 제2 수직 실린더(856)와, 상기 제2 슬라이더(851)의 수평이동과 상기 제2 행거 클램프(855)와 수직 실린더(856)의 동작을 제어하는 제2 구동부(854)를 포함하여 구성된다. 그리고 상기 제2 구동부(854)는 상기한 제어부(802)와 전기적으로 연결된다. In addition, the replacement
이하에서는 도 4, 도 8 및 도 10 내지 도 13을 참조하여 본 발명에 따른 불량 행거 검출장치의 작용에 대해서 설명한다. Hereinafter, with reference to Figures 4, 8 and 10 to 13 will be described the operation of the bad hanger detection apparatus according to the present invention.
본 발명에 따른 행거(4)는 이송 컨베이어(130)를 따라 후방으로 이송한 후 그 하부에 설치되어 있는 반송 컨베이어(150)를 따라 전방을 반송되는 과정을 반복한다. 이때 상기 반송 컨베이어(150)에 의해 반송된 행거(4)는 행거 상승장치(200)에 의해서 상부로 상승하여 이송 컨베이어(130)에 다시 걸쳐지고, 상기 이송 컨베이어(130)에 의해 후방으로 이송된 행거(4)는 행거 하강장치(600)에 의해 하부로 하강한 후 반송 컨베이어(150)로 공급됨으로써 상기 경화기 본체(111) 내부에서 연 속적으로 순환하게 된다.The
그리고 상기 기판(2)은 행거(4)에 장착된 상태로 이송 컨베이어(130)를 따라 후방으로 이송하게 되는데, 상기 경화기 본체(111)의 전방에 설치된 기판 장착장치(300)에 의해서 장착되고, 상기 경화기 본체(111)의 후방에 설치된 기판 분리장치(700)에 의해서 분리된다. 이때 기판(2)은 다수 개의 집게(46)에 의해 행거(4)의 안착틀(45)에 고정된다. In addition, the
그리고 상기 기판(2)은 행거(4)에 장착되어 후방으로 이송되는 동안에 경화 공정을 거치게 된다. 그리고 경화 공정이 완료된 기판(2)은 행거 하강장치(600)에 의해 하강하여 행거(4)와 함께 수평으로 위치된다. 이어서, 기판 분리장치(700)의 가압롤러봉(703)이 집게(46)를 가압하여 행거(4)에서 기판(2)를 분리시킨다. Then, the
본 발명에 따라서 집게 스프링이 파손되었는지의 여부는 상기 기판 분리장치(700)의 가압롤러봉(703)이 집게(46)를 눌러 기판(2)을 분리할 때 검출된다. 즉, 상기 기판 분리장치(700)의 가압롤러봉(703)이 집게(46)를 가압하여 기판(2)을 분리시킬 때, 상기 가압롤러봉(703)의 하단에 설치된 로드셀(801)이 집게 스프링(467)의 탄성을 측정하는 것이다. 그리고 제어부(802)는 다수 개의 로드셀(801)에서 측정된 각 집게 스프링(467)의 탄성을 기준 탄성력과 비교하여 불량 행거인지를 판별한다. According to the present invention, whether the forceps spring is broken or not is detected when the
이어서, 기판(2)이 분리된 행거(4)는 행거 하강장치(600)로부터 분리되어 반송 컨베이어(150)에 얹어진다. 그리고 상기 행거(4)가 반송 컨베이어(150)를 따라 이송되는 동안에 행거의 뒤틀림을 검출한다. 즉, 상기 반송 컨베이어(150)의 상부 (또는 하부)에 일정 거리 떨어져 설치된 다수 개의 접촉압력센서(811)가 반송 컨베이어(150)를 따라 이송하는 행거(4)의 평행봉(42)(43)의 거리(또는 높이)를 측정한다. 그리고 상기 제어부(802)는 각 평행봉(42)(43)간의 거리 차(또는 압력차)를 비교하여 불량 행거인지를 판단한다. Next, the
만약, 상기 집게 스프링 파손 검출장치(800)와 상기 행거 뒤틀림 검출장치(810)에 의해서 불량 행거인 것으로 판단되면, 상기 불량 행거 제거장치(830)는 상기 제어부(802)에 의해서 제어되는 구동부(834)의 구동에 따라 제1 슬라이더(831)와 제1 행거 클램프(835) 및 제1 수직 실린더(836)가 작동되어 불량 행거를 상기 반송 컨베이어(150)로부터 제거한다. If it is determined that the defective spring
이어서, 불량 행거가 제거되면, 상기 교체 행거 공급장치(850)는 상기 제어부(802)에 의해서 제어되는 구동부(854)의 구동에 따라서 제2 슬라이더(851)와 제2 행거 클램프(855) 및 제2 수직 실린더(856)가 작동되어 교체 행거를 상기 반송 컨베이어(150) 위로 공급한다. Subsequently, when the bad hanger is removed, the replacement
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 집게 스프링 파손 검출장치는 행거로부터 기판을 분리시킬 때마다 다수 개의 로드셀과 제어부를 이용하여 스프링의 파손 여부를 검출할 수 있다. 또한 본 발명에 따른 행거 뒤틀림 검출장치는 행거가 반송 컨베이어를 따라 반송될 때마다 거리측정센서를 이용하여 평행봉이 수평을 유지하고 있는지를 검출할 수 있다. 아울러, 본 발명에 따른 상기 불량 행거 제거장치 및 교체 행거 공급장치는 상기 제어부의 제어신호에 따라 반송 컨베이어로부터 불량 행거를 제거하거나 교체 행거를 공급할 수 있다. As described above, the forceps spring breakage detection apparatus according to the present invention can detect whether the spring is broken by using a plurality of load cells and the control unit each time the substrate is separated from the hanger. In addition, the hanger distortion detection apparatus according to the present invention can detect whether the parallel bar is horizontal by using a distance measuring sensor each time the hanger is conveyed along the conveying conveyor. In addition, the defective hanger removal apparatus and the replacement hanger supply apparatus according to the present invention can remove the defective hanger from the conveying conveyor or supply the replacement hanger according to the control signal of the control unit.
이상에서 설명한 실시 예와 도면은 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위한 수단으로 이용된 것이므로 본 발명의 권리범위는 기술된 실시 예와 도면으로 한정되는 것이 아니다. 또한, 본 발명의 특허청구범위는 상기한 실시 예와 도면으로 한정하여 해석되는 것이 아니고 당해 분야의 전문가가 본 명세서에서 개시한 실시 예 및 도면으로부터 용이하게 변경 개량한 부분에까지 미치는 것이다.The embodiments and drawings described above are used as a means for describing the technical idea of the present invention, and thus the scope of the present invention is not limited to the described embodiments and drawings. Further, the claims of the present invention are not to be construed as being limited to the above-described embodiments and drawings, but extend to the parts easily changed and modified from the embodiments and drawings disclosed by those skilled in the art.
도 1은 인쇄회로기판 제조공정에서 사용하는 행거식 경화장치의 일 예를 보여주는 개략적인 구성도,1 is a schematic block diagram showing an example of a hanger curing apparatus used in a printed circuit board manufacturing process,
도 2a 및 2b는 행거식 경화장치에서 사용하는 행거를 보여주는 사시도, 2a and 2b is a perspective view showing a hanger used in the hanger curing apparatus,
도 3은 인쇄회로기판을 고정하는 집게를 보여주는 확대 측면도, 3 is an enlarged side view illustrating a forceps for fixing a printed circuit board;
도 4는 본 발명에 따른 불량 행거 검출수단이 구비된 경화장치를 보여주는 측면도, Figure 4 is a side view showing a curing apparatus with a bad hanger detection means according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 행거 상승 및 기판 장착수단을 보여주는 측면도, Figure 5 is a side view showing a hanger lift and substrate mounting means according to the invention,
도 6은 본 발명에 따른 행거 하강 및 기판 분리수단을 보여주는 측면도, Figure 6 is a side view showing the hanger lowering and substrate separating means according to the invention,
도 7은 경화기 본체와 컨베이어수단을 보여주는 개략적인 사시도, 7 is a schematic perspective view showing the curing machine body and the conveyor means;
도 8은 본 발명에 따른 집게 스프링 파손 검출장치와, 행거 뒤틀림 검출장치, 불량 행거 제거장치 및 교체 행거 공급장치를 보여주는 개략적인 평면도,8 is a schematic plan view showing a tong spring breakage detection device, a hanger distortion detection device, a bad hanger removal device and a replacement hanger supply device according to the present invention;
도 9는 도 8에 도시되어 있는 제어부의 구성을 보여주는 블록도,9 is a block diagram showing the configuration of a control unit shown in FIG. 8;
도 10a, 10b, 10c는 본 발명에 따른 집게 스프링 파손 검출장치의 구성을 보여주는 평면도, 정면도 및 측면도,10a, 10b, 10c is a plan view, a front view and a side view showing the configuration of the forceps spring breakage detection apparatus according to the present invention,
도 10d는 본 발명에 따른 집게 스프링 파손 검출장치와 가압롤러봉의 구조를 보여주기 위한 확대된 측면도, 10d is an enlarged side view for showing the structure of the forceps spring breakage detection device and the pressure roller rod according to the present invention;
도 11은 본 발명에 따른 행거 뒤틀림 검출장치의 일 예를 보여주는 개략적인 측면도, 11 is a schematic side view showing an example of a hanger distortion detection apparatus according to the present invention;
도 12a, 12b 및 12c는 본 발명에 따른 행거 뒤틀림 검출장치의 다른 예를 보 여주는 평면도, 정면도 및 측면도,12A, 12B and 12C are a plan view, a front view and a side view showing another example of the hanger distortion detection device according to the present invention;
도 13은 본 발명에 따른 불량 행거 제거장치와 교체 행거 공급장치를 보여주는 개략적인 측면도이다.Figure 13 is a schematic side view showing a bad hanger removal device and replacement hanger supply device according to the present invention.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***
2 : 기판 4 : 행거2: substrate 4: hanger
42, 43 : 평행봉 110 : 컨베이어수단42, 43: parallel bar 110: conveyor means
111 : 경화기 본체 116 : 인쇄회로기판 투입대111: curing machine body 116: printed circuit board input
117 : 인쇄회로기판 배출대 130 : 이송 컨베이어117: printed circuit board discharge table 130: transfer conveyor
150 : 반송 컨베이어 200 : 행거 상승장치150: conveying conveyor 200: hanger lift device
250 : 행거 투입용 실린더 300 : 기판 장착장치250: hanger injection cylinder 300: substrate mounting apparatus
400 : 행거 상승 및 기판 장착수단 467 : 집게 스프링400: hanger lift and substrate mounting means 467: forceps spring
500 : 행거 하강 및 기판 분리수단 600 : 행거 하강장치500: hanger lowering and substrate separation means 600: hanger lowering device
650 : 행거 인출장치 700 : 기판 분리장치650: hanger take out device 700: substrate separation device
703 : 가압롤러봉 706 : 메인 실린더703: pressure roller rod 706: main cylinder
720 : 안착틀 고정장치 721 : 고정대720: seating frame fixing device 721: holder
800 : 집게 스프링 파손 검출장치 801 : 로드셀800: clamp spring breakage detection device 801: load cell
802 : 제어부 811 : 거리측정센서802: control unit 811: distance measuring sensor
820 : 행거 수직이송장치 828 : 아암부 820: vertical hanger 828: arm part
850 : 스토퍼 수단 830 : 불량 행거 제거장치850: stopper means 830: bad hanger removal device
850 : 교체 행거 공급장치850: replacement hanger feeder
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