KR20090005491A - Unification-managing system of a non-man parking center using of a license plate recognition and method of the same - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래의 차량번호인식시스템이 부가된 주차장 관리시스템의 구성을 개략적으로 도시한 모식도,1 is a schematic diagram schematically showing the configuration of a parking lot management system to which a conventional vehicle number recognition system is added;
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템의 구성을 개략적으로 도시한 모식도,Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of an integrated unmanned parking lot management system using a vehicle number recognition system according to an embodiment of the present invention,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템에 포함되는 각 주차장별 통신모듈의 구성을 도시한 블록구성도,Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the communication module for each parking lot included in the integrated unmanned parking lot management system using a vehicle number recognition system according to an embodiment of the present invention,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템에 구비된 통합 무인주차장 관리서버의 구성을 도시한 블록구성도,4 is a block diagram showing the configuration of an integrated unmanned parking lot management server provided in the integrated unmanned parking lot management system using a vehicle number recognition system according to an embodiment of the present invention;
도 5a, 5b, 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트,5A, 5B, and 5C are flowcharts illustrating a signal flow of an integrated unmanned parking lot management system using a vehicle number recognition system according to an embodiment of the present invention;
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.6 is a flowchart illustrating a signal flow of an integrated unmanned parking lot management system using a vehicle identification system according to another embodiment of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
71,72:카메라, 110:통신모듈,71, 72: camera, 110: communication module,
120:주차권발권기, 130:무인정산기,120: parking ticket machine, 130: unmanned payment machine,
140:차단기, 200:통합 무인주차장 관리서버,140: circuit breaker, 200: integrated unmanned parking management server,
210:웹서버.210: Web server.
본 발명은 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 각 주차장으로부터 전송된 촬상데이터 및 정산데이터에 주차장별 고유번호를 포함시키고, 각 주차장 차단기를 각 주차장별로 원격 관리함으로써 다수의 주차장을 원격 통합서버에서 무인으로 관리할 수 있도록 한 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated unmanned parking lot management system and method using a vehicle number recognition system, and more particularly includes a unique number for each parking lot in imaging data and settlement data transmitted from each parking lot, and each parking lot breaker for each parking lot. The present invention relates to an integrated unmanned parking lot management system and a method using a vehicle number recognition system for remotely managing a plurality of parking lots by remote integrated server.
주지된 바와 같이, 최근 정보통신기술의 발달로 말미암아 원거리 데이터통신망을 매개하여 다양한 분야에 대한 정보를 적어도 하나이상의 호스트서버를 통하여 다수의 가입자측으로 실시간 제공하는 정보제공기술의 개발이 활발하게 진행중이다. As is well known, due to the recent development of information and communication technology, the development of information providing technology that provides real-time information to various subscribers through at least one host server through a remote data communication network is actively underway.
이를 기반으로, 최근에는 가입자에게 정확한 정보를 보다 신속하게 제공하기 위한 캐쉬메모리 확장기술 등 주변기술과 가입자의 취향 및 선호도에 보다 편리하게 접근할 수 있는 정보 선별기술 및 압축기술이 개발중이며, 이를 통한 각종 콘텐 츠 및 그 솔루션의 개발에도 박차를 가하고 있는 실정이다.Based on this, in recent years, information selection technology and compression technology are being developed to more easily access peripheral technologies such as cache memory expansion technology to provide accurate information to subscribers more quickly and subscribers' tastes and preferences. It is also spurring the development of various contents and its solutions.
이러한 전자 통신기술의 발달에 힘입어 본 출원인은 아래의 차량번호인식시스템이 부가된 주차장 관리시스템을 출원한 바 있다. 도 1은 종래의 차량번호인식시스템이 부가된 주차장 관리시스템의 구성을 개략적으로 도시한 모식도이다.Thanks to the development of such electronic communication technology, the applicant has applied for a parking lot management system to which the following vehicle number recognition system is added. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a parking lot management system to which a conventional vehicle number recognition system is added.
이를 참조하면, 종래의 차량번호인식시스템이 부가된 주차장 관리시스템은 주차장 입구에 설치되어 일반 주차권을 발권하고, 정기권으로 등록된 일반 주차권 정보를 독취하는 주차권발권기(20)와; 일반 주차료 결제처리 및 정기주차권 등록 요청신호 발생, 정기주차권의 구매대금을 자동 수수하고, 해당 주차권 처리정보 및 정기권으로 등록된 일반 주차권 정보를 관리자 단말기(10)로 전송 처리하는 무인정산기(30)와; 주지된 차량번호인식시스템(LPR : License Plate Recognition)(이하, "LPR"이라 한다)(70) 및; 상기 LPR(70)과 구성물들로서 상기 주차장차량입구와 주차장차량출구에 설치되어 주차장으로 진입 및 진출하는 차량의 차량번호를 자동인식하기 위한 카메라(71, 72)가 더 포함되어 구성된다.Referring to this, the parking lot management system to which the conventional vehicle number recognition system is attached is installed at the entrance of the parking lot and issuing a general parking ticket, the parking
또, 주차장내에 위치되어, 상기 LPR(70)로부터 차량번호 정보를 전송받고 상기 무인정산기(30)로부터 일반 주차권정보 및 주차요금 정산정보를 전송받아 출차 승인처리를 수행하는 관리자단말기(10)가 포함되어 구성된다.In addition, the
그러나, 상기한 종래의 주차장 관리시스템은 각 주차장별로 상기 관리자 단말기(10)가 구성되어야 하며, 각 주차장별로 관리자 단말기(10)를 모니터링하는 관리 요원이 배치되어야 하므로 인건비로 인한 주차장 관리비용이 상승하게 되므로 업주에게 단점요소로 작용하였으며, 소비자의 경우에는 주차비에 그 관리비용이 전 가되므로 주차비용이 상승하는 요소로 작용하였다는 문제점이 있었다.However, in the conventional parking lot management system, the
또한, 종래의 기술에서는 고가의 장비인 차량번호인식시스템(LPR)을 각 주차장마다 설치해야 하므로, 경제적으로 매우 불리하다는 문제점이 있었으며, 이 역시 주차장 이용요금에 전가된다는 문제점이 있었다.In addition, in the prior art, the vehicle number recognition system (LPR), which is expensive equipment, must be installed in each parking lot, and thus, there is a problem in that it is economically disadvantageous, and this also has a problem of being passed on to the parking lot fee.
본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 각 주차장으로부터 전송된 촬상데이터 및 정산데이터에 주차장별 고유번호를 포함시키고, 각 주차장 차단기를 각 주차장별로 원격 관리함으로써 다수의 주차장을 원격 통합서버에서 무인으로 관리할 수 있도록 한 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described prior art, and includes a unique number for each parking lot in image data and settlement data transmitted from each parking lot, and remotely integrates a plurality of parking lots by remotely managing each parking lot breaker for each parking lot. The purpose of the present invention is to provide an unmanned parking lot management system and method using an unmanned vehicle identification system that can be managed unattended by a server.
본 발명의 다른 목적은 각 주차장별로 분류 처리된 데이터를 설정시간 경과시 선입선출(FIFO)의 스택구조로 경과데이터 DB로 자동 이동하도록 함으로써 효율적인 주차장별 데이터 운용이 가능하도록 한 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to use the vehicle number recognition system to enable efficient parking data management by automatically moving the data classified by each parking lot to the progress data DB in a stack structure of first in, first out (FIFO) when the set time passes. An integrated unmanned parking lot management system and method are provided.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 카메라 및, 주차권발권기, 무인정산기, 차단기가 구성된 주차장 관리시스템에 있어서, 각 주차장별로 구비되어, 상기 주차권발권기로부터 발권 주차정보 및 정기 주차권 정보를 전송받으며, 상기 카메라로부터 차량의 화상정보를 전송받고, 상기 무인정산기로부터 일반 주차권정보 및 주차요금 정산정보를 전송받아, 각 정보 이벤트 발생 시점(입차/정산/출차)에 해당 정보를 주차장 고유번호와 함께 패킷으로 자동 생성하고, 그 패킷 정보를 원격의 통합 무인주차장 관리서버로 전송 처리하고, 그 통합 무인주차장 관리서버로부터 차단기 제어신호를 인가받아 차단기를 개폐 제어하는 통신모듈과; 상기 다수의 주차장별 통신모듈과 통신을 수행하여 주차장에서의 차량 입차 정보, 차량 화상정보 및 주차권 발권정보를 전송받아 차량번호를 인식하고, 요금 결제정보를 전송받아 해당 정보를 각 주차장별로 분류하여 누적 저장하고, 요금 결제를 완료한 차량정보를 출구측 카메라로부터 제공받아 각 주차장의 차단기를 원격 제어하는 통합 무인주차장 관리서버로 구성된 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템이 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, in a parking lot management system comprising a camera, a parking ticket machine, an unmanned payment machine, and a breaker, each parking lot is provided, and ticketing parking information and a regular parking ticket from the parking ticket machine. Receives information, receives image information of the vehicle from the camera, receives general parking ticket information and parking fee settlement information from the unmanned payment machine, and the information is unique to the parking lot at each information event occurrence time (entry / settlement / exit) A communication module for automatically generating a packet with a number, transmitting the packet information to a remote integrated unmanned parking management server, and receiving and controlling a breaker control signal from the integrated unmanned parking management server; Communicate with the communication modules for each of the parking lots to receive vehicle arrival information, vehicle image information, and parking ticketing information in the parking lot, recognize the vehicle number, and receive the bill payment information to classify the information by each parking lot and accumulate it. An unmanned parking lot management system using an unmanned parking lot number management system is provided that stores and receives the vehicle information from the exit camera from the exit camera and controls the breaker of each parking lot remotely. .
바람직하게, 상기 통합 무인주차장 관리서버는 그 내부에 각 주차장별 이벤트 상황(입차, 정산, 출차) 발생시 해당 정보를 데이터통신망을 통해 전송받기 위한 웹서버가 더 포함된 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템이 제공된다.Preferably, the integrated unmanned parking lot management server vehicle number recognition system further comprises a web server for receiving the corresponding information through the data communication network when an event situation (entry, settlement, exit) for each parking lot therein; An integrated unmanned parking lot management system is provided.
바람직하게, 상기 통합 무인주차장 관리서버는 그 내부에 각 주차장별 이벤트 정보를 분류하여 저장하기 위한 다수의 데이터베이스가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템이 제공된다.Preferably, the unmanned unmanned parking lot management server is provided with an unmanned unmanned parking lot management system using a vehicle number recognition system characterized in that it further comprises a plurality of databases for classifying and storing the event information for each parking lot therein. .
바람직하게, 상기 이벤트 정보는 주차장 고유번호, 차량의 화상정보, 입차 정보, 요금정산 정보(결제여부 정보, 정기권 정보), 출차 정보를 포함하는 정보인 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템이 제공된다.Preferably, the event information is an unmanned integrated vehicle using a vehicle number recognition system, characterized in that the information including the parking lot unique number, vehicle image information, parking information, charge settlement information (payment information, commuter pass information), departure information Parking lot management system is provided.
바람직하게, 상기 통신모듈은 그 내부에 상기 주차장의 부속기기들과의 통신 및 상기 통합 무인주차장 관리서버와 통신을 수행하는 통신처리부와; 기저장된 상기 통합 무인주차장 관리서버의 URI에 대해 자동으로 TCP 세션을 설정하기 위한 신호를 발생하는 TCP 세션 설정부와; 해당 주차장별, 주차장의 부속기기별(카메라, 차단기, 주차권 발권기, 무인정산기) 고유번호를 부여하기 위한 고유번호 처리부와; 그 고유번호 및 차량의 화상정보를 포함한 데이터를 자동으로 패킷으로 생성 처리하는 데이터 패킷 생성부와; 데이터 송수신 정보 및 상기 통합 무인주차장 관리서버의 URI 정보를 저장하는 데이터저장부와; 해당 주차장별, 주차장의 부속기기별(카메라, 차단기, 주차권 발권기, 무인정산기)로 각 정보 이벤트 발생시점에 해당 정보를 주차장 고유번호와 함께 패킷으로 자동 생성하고, 그 패킷 정보를 원격의 통합 무인주차장 관리서버로 자동으로 TCP 세션을 설정하여 전송 처리하고, 그 통합 무인주차장 관리서버로부터 차단기 제어신호를 인가받아 차단기로 전송 처리하는 제어부가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템이 제공된다.Preferably, the communication module includes a communication processing unit for communicating with the accessory devices in the parking lot and the integrated unmanned parking lot management server therein; A TCP session setting unit for generating a signal for automatically establishing a TCP session with respect to a URI of the integrated unmanned parking lot management server previously stored; A unique number processing unit for assigning a unique number for each parking lot and each accessory device of the parking lot (camera, breaker, parking ticket issuing machine, unmanned payment machine); A data packet generation unit for automatically generating and processing data including the unique number and the image information of the vehicle into a packet; A data storage unit for storing data transmission / reception information and URI information of the integrated unmanned parking lot management server; By the relevant parking lot and each accessory of the parking lot (camera, breaker, parking ticket machine, unmanned payment machine), the information is automatically generated as a packet along with the parking lot unique number at the time of each information event occurrence, and the packet information is managed remotely unmanned parking lot. Integrated unmanned parking lot management using a vehicle number recognition system, characterized in that it comprises a control unit for automatically setting the TCP session to the server for transmission processing, and receives the breaker control signal from the integrated unmanned parking lot management server and transmits it to the breaker A system is provided.
바람직하게, 상기 통합 무인주차장 관리서버는 그 내부에 각 주차장의 통신모듈로부터 입차/정산/출차 정보, 차량화상정보를 제공받으며, 해당 통신모듈로 차단기 제어신호를 전송 처리하기 위한 통신처리부와; 상기 각 주차장의 통신모듈로부터 전송받은 패킷 데이터에 포함된 주차장 고유코드, 입차/정산/출차 고유코드를 해석하기 위한 고유번호 해석부와; 상기 각 주차장의 통신모듈로부터 전송받은 주 차장 고유번호, 입차정보를 통해 입차상태를 각 주차장별로 체크하기 위한 입차상태 체크부와; 상기 각 주차장의 통신모듈로부터 전송받은 주차장 고유번호, 요금 정산정보를 통해 주차요금 처리상태를 관리하기 위한 주차요금 정산처리부와; 차량번호를 자동 인식하는 수단으로, 각 주차장의 카메라로부터 제공된 차량번호의 화상데이터를 통해 차량번호를 인식하며 공지의 차량번호인식시스템(LPR)이 탑재되어져 주차장으로 진입 및 진출하는 차량의 차량번호를 자동인식하기 위한 차량번호 인식부와; 주차 요금이 완료된 차량번호 정보를 캡쳐하여 상기 통신모듈을 통해 제공받으며, 해당 주차장의 출차측 차단기에 제어신호를 발생하여 원격으로 주차장별 차단기를 관리하기 위한 차단기 관리부와; 정기 주차권 정보를 각 주차장별, 차량별로 관리하고, 상기 주차요금 정산 처리부와 연계하여 정기 주차권 정보를 갱신 처리하는 정기권 관리부와; 각 주차장의 위치 및 주차 가능 대수 등의 주차장 정보를 저장하는 주차장 정보 DB와; 주차장 고유번호, 차량 고유번호, 입차정보를 연계하여 저장하는 입차 DB와; 주차장 고유번호, 차량 고유번호, 요금 정산정보를 연계하여 저장하는 주차요금 정산DB와; 주차 요금이 완료된 차량번호를 인식하여 해당 차량의 출차 정보를 각 주차장별로 저장하는 출차 DB와; 정기 주차권 정보를 각 주차장별, 차량별로 연계하여 저장 및 갱신하기 위한 정기권 DB와; 상기 통합 무인주차장 관리서버의 부속기기의 기능을 실행시켜 각 주차장별, 차량별, 이벤트 상황(입차/정산/출차)별 정보를 처리하고, 차량번호를 인식하도록 처리하며, 출차를 위한 차단기 제어신호를 발생시키도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템이 제공된다.Preferably, the integrated unmanned parking lot management server receives the entry / settlement / exit information, vehicle image information from the communication module of each parking lot therein, a communication processing unit for transmitting and processing the breaker control signal to the communication module; A unique number analysis unit for analyzing a parking lot unique code, a entering / settlement / outgoing unique code included in the packet data received from the communication module of each parking lot; A parking state checking unit for checking a parking state for each parking lot through a parking lot unique number and parking information received from the communication module of each parking lot; A parking fee settlement processing unit for managing a parking fee processing state through a parking lot unique number and fee settlement information received from each communication module of the parking lot; As a means of automatically recognizing the vehicle number, the vehicle number is recognized through the image data of the vehicle number provided from the camera of each parking lot, and a known vehicle number recognition system (LPR) is mounted to display the vehicle number of the vehicle entering and entering the parking lot. A vehicle number recognition unit for automatic recognition; A circuit breaker management unit for capturing vehicle number information for which parking fees are completed and provided through the communication module, and generating a control signal to the exit side breaker of the corresponding parking lot to remotely manage the breaker by parking lot; A commutation ticket management unit for managing commutation parking ticket information for each parking lot and for each vehicle and updating the commutation parking ticket information in association with the parking fee settlement processor; A parking lot information DB for storing parking lot information such as the location of each parking lot and the number of available parking lots; A parking DB for storing the parking lot identification number, the vehicle identification number, and the entrance information in association with each other; A parking fee settlement DB for storing the parking lot identification number, the vehicle identification number, and the charge settlement information in association with each other; A departure DB for recognizing the vehicle number for which the parking fee is completed and storing the departure information of the corresponding vehicle for each parking lot; A commutation ticket DB for storing and updating the commutation parking ticket information for each parking lot and vehicle; By executing the function of the accessory device of the integrated unmanned parking lot management server to process the information by each parking lot, vehicle, event situation (entry / settlement / exit), to recognize the vehicle number, the circuit breaker control signal for exit Provided is an integrated unmanned parking lot management system using a vehicle number recognition system, characterized in that it comprises a control unit for controlling to generate a.
한편, 본 발명은 루프의 자화를 통해 차량의 입차를 감지하는 제 1과정과; 각 주차장별로 구비된 카메라를 통해 차량번호를 캡쳐하는 제 2과정과; 해당 차량 화상정보 및 주차권 발권정보를 통합 무인주차장 관리서버와의 통신을 통해 주차권을 처리하는 제 3과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버의 원격 제어를 통해 해당 주차장의 차단기를 제어하여 입차를 처리하는 제 4과정과; 무인정산기를 통해 주차권 투입을 감지하고, 해당 주차권에 따른 요금정산 처리를 수행하는 제 5과정과; 차량의 화상을 캡쳐하여 출차 차량을 감지하는 제 6과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버의 원격 제어를 통해 해당 주차장의 차단기를 제어하여 출차를 처리하는 제 7과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리방법이 제공된다.On the other hand, the present invention is a first process of detecting the entrance of the vehicle through the magnetization of the loop; A second process of capturing a vehicle number through a camera provided for each parking lot; A third process of processing the parking ticket by communicating the vehicle image information and the parking ticketing information with the integrated unmanned parking lot management server; A fourth process of controlling a breaker of a corresponding parking lot through a remote control of the integrated unmanned parking lot management server; A fifth step of detecting an input of a parking ticket through an unmanned payment machine and performing charge settlement processing according to the parking ticket; A sixth process of capturing an image of the vehicle to detect a vehicle in the vehicle; There is provided an integrated unmanned parking lot management method using a vehicle number recognition system, comprising a seventh process of processing the discharge by controlling the breaker of the parking lot through the remote control of the integrated unmanned parking lot management server.
바람직하게, 상기 제 3과정은 주차권 발권기가 주차권의 투입여부를 감지하는 과정과; 주차권의 투입이 없으면, 캡쳐된 차량의 화상정보 및 주차권 발행정보를 주차장별로 구비된 통신모듈을 통해 통합 무인주차장 관리서버로 전송하고, 일반 주차권을 발행하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차장으로부터 전송된 차량화상 정보를 통해 해당 차량번호를 인식하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차권 발행정보 및 차량 번호정보, 입차정보를 해당 주차장별로 저장하는 과정과; 정기주차권인 경우라면, 캡쳐된 차량의 화상정보 및 주차권 정보를 주차장별로 구비된 통신모듈을 통해 통합 무인주차장 관리서버로 전송하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차장으로부터 전송된 차량화상 정보를 통해 해당 차량번호를 인식하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리 서버가 해당 주차권 정보 및 차량정보, 입차정보를 해당 주차장별로 저장하는 과정과; 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차권 정보 및 인식된 차량번호정보, 기저장된 정기권용 차량번호 정보를 비교하여 유효한 정기 주차권인지의 여부를 판단하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리방법이 제공된다.Preferably, the third process includes the process of detecting whether the parking ticket issuing machine has entered the parking ticket; If there is no parking ticket, transmitting the captured vehicle image information and parking ticket issuing information to the integrated driverless parking lot management server through a communication module provided for each parking lot and issuing a general parking ticket; The integrated unmanned parking lot management server recognizes the vehicle number through the vehicle image information transmitted from the parking lot; Storing, by the integrated unmanned parking lot management server, corresponding parking ticket issuing information, vehicle number information, and entering information for each parking lot; In the case of a regular parking ticket, transmitting the captured vehicle image information and parking ticket information to the integrated unmanned parking lot management server through a communication module provided for each parking lot; The integrated unmanned parking lot management server recognizes the vehicle number through the vehicle image information transmitted from the parking lot; Storing, by the integrated unmanned parking lot management server, corresponding parking ticket information, vehicle information, and entrance information for each parking lot; The integrated unmanned parking lot management server compares the parking ticket information, the recognized vehicle number information, and the pre-stored vehicle ticket information to determine whether it is a valid regular parking ticket. Parking lot management is provided.
바람직하게, 상기 제 5과정은 투입된 주차권의 고유번호 및 해당 주차장의 고유번호를 통합 무인주차장 관리서버로 전송하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버가 DB를 검색하여 해당 주차권이 정기주차권인지의 여부를 판단하는 과정과; 정기권인 경우, 상기 통합 무인주차장 관리서버는 해당 정기권 주차정보를 갱신처리하는 과정과; 정기권이 아닌 경우라면, 입차정보를 토대로 일반 주차요금을 정산하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 정산정보를 상기 무인정산기로 전송하여 화면 출력하는 과정과; 상기 무인정산기가 결제정보를 상기 통합 무인주차장 관리서버로 전송하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리방법이 제공된다.Preferably, the fifth process includes the step of transmitting the unique number of the inserted parking ticket and the unique number of the corresponding parking lot to the integrated unmanned parking lot management server; Determining whether the parking lot is a regular parking ticket by searching the DB by the integrated unmanned parking lot management server; In the case of a commuter pass, the integrated unmanned parking lot management server updating the corresponding commuter pass parking information; If it is not a commuter pass, the process of calculating the general parking fee based on the entrance information; Transmitting, by the integrated unmanned parking lot management server, the screening information to the unmanned payment center; An unmanned parking lot management method using a vehicle number recognition system is provided, wherein the unmanned payment machine transmits payment information to the integrated unmanned parking lot management server.
바람직하게, 상기 제 7과정은 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차장의 출차구에서 캡쳐된 차량의 화상정보를 전송받아 해당 차량번호를 인식하는 과정과; DB와 비교하여 요금 정산된 차량인지를 판단하는 과정과; 요금 정산된 차량인 경우라면, 상기 통합 무인주차장 관리서버는 해당 주차장의 통신모듈을 매개하여 차단기에 제어신호를 전송하여 차단기를 개방처리하는 과정과; 요금 미정산 차량인 경우라면 상기 통합 무인주차장 관리서버는 해당 주차장의 출구측에 구비된 스피커 및 디스플레이에 출차 불가정보를 출력하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차장의 통신모듈과의 TCP 세션 설정을 해제하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리방법이 제공된다.Preferably, the seventh process includes the step of the integrated unmanned parking lot management server receives the image information of the vehicle captured at the exit of the parking lot to recognize the vehicle number; Determining whether the vehicle is the fare settled by comparing with the DB; If the vehicle is a fee set, the integrated unmanned parking lot management server transmits a control signal to the circuit breaker via the communication module of the corresponding parking lot to open the circuit breaker; The unmanned unmanned parking lot management server, if the fee is not settled, outputting outgoing information to a speaker and a display provided at an exit of the corresponding parking lot; The integrated unmanned parking lot management server is provided with an integrated unmanned parking lot management method using a vehicle number recognition system, characterized in that the process consisting of releasing the TCP session with the communication module of the parking lot.
바람직하게, 상기 제 3, 4, 5, 7과정은 해당 주차장에 구비된 통신모듈이 해당 주차장의 고유번호 및 주차관련정보, 기기 고유번호를 포함한 데이터 패킷을 자동으로 생성하는 과정과; 상기 통신모듈이 통합 무인주자창 관리서버에 자동으로 TCP 세션을 설정하는 과정과; 상기 통신모듈이 통합 무인주자창 관리서버로 해당 데이터 패킷을 전송하는 과정과; 상기 통합 무인주자창 관리서버가 해당 데이터 패킷을 해석하는 과정과; 상기 통합 무인주자창 관리서버가 해당 데이터를 각 주차장별로 분류하여 저장하는 과정을 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리방법이 제공된다.Preferably, the third, fourth, fifth, seventh process is a process for automatically generating a data packet including a unique number and parking related information, the device unique number of the corresponding parking lot provided by the communication module provided in the parking lot; The communication module automatically establishing a TCP session to an integrated drone window management server; Transmitting, by the communication module, a corresponding data packet to an integrated drone window management server; Analyzing the data packet by the integrated drone window management server; The integrated unmanned parking lot management server is provided with an integrated unmanned parking lot management method using a vehicle number recognition system, characterized in that it comprises a process of classifying and storing the corresponding data for each parking lot.
바람직하게, 상기 통합 무인주차장 관리서버가 기설정 시간이 도래되었는 지를 판단하는 과정과; 기설정 시간 도래시 상기 통합 무인주차장 관리서버가 FIFO(First-In-First-Out)스택 구조로 이루어진 데이터베이스로부터 경과 데이터를 추출하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 경과데이터를 경과데이터 DB로 자동으로 이동처리하는 과정이 더 포함된 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리방법이 제공된다. Preferably, the process of the integrated unmanned parking lot management server determines whether a predetermined time has arrived; Extracting, by the integrated unmanned parking lot management server from the database having a first-in-first-out (FIFO) stack structure when a preset time arrives; The integrated unmanned parking lot management server is provided with a method for managing an integrated unmanned parking lot using a vehicle number recognition system further comprising the step of automatically moving the process data to the progress data DB.
이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인 주차장 관리시스템의 구성을 개략적으로 도시한 모식도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of an integrated unmanned parking lot management system using a vehicle number recognition system according to an embodiment of the present invention.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템은 각 주차장으로부터 전송된 촬상데이터 및 정산데이터에 주차장별 고유번호를 포함시키고, 각 주차장 차단기를 각 주차장별로 원격 관리함으로써 다수의 주차장을 원격 통합서버에서 무인으로 관리할 수 있도록 한 시스템이다.Referring to this, the integrated unmanned parking lot management system using a vehicle identification system according to an embodiment of the present invention includes a unique number for each parking lot in image data and settlement data transmitted from each parking lot, and each parking lot breaker for each parking lot. By remote management, it is a system that can manage multiple parking lots unattended from a remote integrated server.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템은 전국망의 주차장을 통합 연계하고, 각 주차장에 구비된 다수의 카메라(71,72: 웹카메라) 및 주차권 발권기(120), 무인정산기(130), 차단기(140)와 통신하는 통신모듈(110)을 매개하여 특정 이벤트(입차, 정산, 출차) 상황 발생시 차량번호를 캡쳐한 화상데이터, 각 상황정보 및 주차장 고유번호를 포함한 자동 데이터 패킷을 생성하고, 미리 저장된 원격서버의 URI로 자동 TCP 세션을 설정하여 해당 데이터 패킷을 전송하고, 그에 따른 제어신호를 수신하여 차단기 구동 등의 후속 동작을 수행하도록 함으로써, 무인으로 다수의 주차장을 효율적으로 관리할 수 있도록 한 시스템이다.That is, the integrated unmanned parking lot management system using the vehicle identification system according to an embodiment of the present invention integrates and links the parking lots of the nationwide network, and a plurality of cameras (71, 72: web cameras) and parking ticket machines provided in each parking lot. 120, image data capturing the vehicle number when a specific event (entry, settlement, exit) situation occurs through the
이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템은 각 주차장별로 카메라(71,72), 통신모듈(110), 주차권발권기(120), 무인정산기(130), 차단기(140)가 각각 구성되어져 있으며, 다수의 주차장 통신모듈(110)과 통신을 수행하여 각 주차장에서의 발생 이벤트 정보, 차량화상 정보, 정산정보를 누적 저장하고, 각 주차장의 차단기(140)를 원격 제어하는 통합 무인주차장 관리서버(200)가 구성되어져 있다.To this end, the integrated unmanned parking lot management system using a vehicle number recognition system according to an embodiment of the present invention, the
각 주차장별로 살펴보면, 주차장 입구에 설치되어 일반 주차권을 발권하고, 정기권으로 등록된 일반 주차권 정보를 독취하여 그 주차권 정보를 통신모듈(110)로 전송하는 주차권발권기(120)가 구비되어져 있다.Looking at each parking lot, the parking
또한, 일반 주차료 결제처리 및 정기주차권의 구매대금을 자동 수수하고, 해당 주차권 요금 처리정보 및 정기권으로 등록된 일반 주차권 정보를 통신모듈(110)로 전송 처리하는 무인정산기(130)가 구비되어져 있다.In addition, the
한편, 주차장 입구와 주차장 출구에 설치되어 주차장으로 진입 및 진출하는 차량의 차량번호를 자동촬상하기 위한 카메라(71, 72)가 포함되어 구성되고, 상기 주차장의 입구 및 출구에 각각 설치되어 상기 통신모듈(110)로부터 전송받은 제어신호에 의해 입구 및 출구를 개폐하는 차단기(140)가 구성된다.On the other hand, the
또, 주차장내에 위치되어, 상기 주차권발권기(120)로부터 발권 주차정보 및 정기 주차권 정보를 전송받으며, 상기 카메라(71,72)로부터 차량번호 정보를 전송받고, 상기 무인정산기(130)로부터 일반 주차권정보 및 주차요금 정산정보를 전송받으며, 각 정보 이벤트 발생시점에 해당 정보를 주차장 고유번호와 함께 패킷으로 자동 생성하고, 그 패킷 정보를 원격의 통합 무인주차장 관리서버(200)로 전송 처리하고, 그 통합 무인주차장 관리서버(200)로부터 차단기 제어신호를 인가받아 차단기(140)를 개폐 제어하는 통신모듈(110)을 포함하여 구성된다.In addition, it is located in the parking lot, the
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템에는 다수의 주차장별 통신모듈(110)과 통신을 수행하여 주차장에 서의 차량 입차 및 주차권 발권정보를 전송받으며, 차량번호의 화상데이터를 바탕으로 해당 차량번호를 인식하고, 요금 결제정보를 전송받아 해당 정보를 각 주차장별로 분류하여 누적 저장하며, 요금 결제를 완료한 차량정보를 출구측 카메라(72)로부터 제공받아 각 주차장의 차단기(140)를 원격 제어하는 통합 무인주차장 관리서버(200)가 구성되어져 있다.On the other hand, the integrated unmanned parking lot management system using a vehicle number recognition system according to an embodiment of the present invention performs communication with a plurality of
이때, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)에는 각 주차장별 이벤트 상황(입차, 정산, 출차) 발생시 해당 정보 및 주차장 고유번호, 차량번호 화상데이터로 이루어진 패킷데이터를 데이터통신망을 통해 전송받기 위한 웹서버(210)가 포함되어져 있으며, 각 주차장별 이벤트 정보를 분류하여 저장하기 위한 다수의 데이터베이스(212,214)가 포함되어져 있다.At this time, the integrated unmanned parking
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템에 포함되는 각 주차장별 통신모듈의 구성을 도시한 블록구성도이다.3 is a block diagram showing the configuration of the communication module for each parking lot included in the integrated unmanned parking lot management system using a vehicle identification system according to an embodiment of the present invention.
이를 참조하면, 각 주차장에 설치된 상기 통신모듈(110)은 상기 주차권발권기(120)로부터 발권 주차정보 및 정기 주차권 정보를 전송받으며, 상기 카메라(71,72)로부터 차량번호 정보를 전송받고, 상기 무인정산기(130)로부터 일반 주차권정보 및 주차요금 정산정보를 전송받으며, 각 정보 이벤트 발생시점에 해당 정보를 주차장 고유번호와 함께 패킷으로 자동 생성하고, 그 패킷 정보를 원격의 통합 무인주차장 관리서버(200)로 전송 처리하고, 그 통합 무인주차장 관리서버(200)로부터 차단기 제어신호를 인가받아 차단기(140)로 전송하는 수단이다.Referring to this, the
이를 위해, 상기 통신모듈(110)은 그 내부에 상기 주차장의 부속기기들과의 통신 및 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)와 통신을 수행하는 통신처리부(111)가 구성되어져 있고, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)의 URI에 대해 자동으로 TCP 세션을 설정하기 위한 신호를 발생하는 TCP 세션 설정부(112)가 구비되어져 있다.To this end, the
또한, 상기 통신모듈(110)은 그 내부에 해당 주차장별, 주차장의 부속기기별(카메라, 차단기, 주차권 발권기, 무인정산기) 고유번호를 부여하기 위한 고유번호 처리부(113)가 구비되어져 있고, 그 고유번호 및 차량번호 화상정보를 포함한 데이터를 자동으로 단일의 패킷데이터를 생성 처리하는 데이터 패킷 생성부(114)가 구비되어져 있고, 데이터 송수신 정보 및 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)의 URI 정보를 저장하는 데이터저장부(115)가 구비되어져 있다.In addition, the
한편, 해당 주차장별, 주차장의 부속기기별(카메라, 차단기, 주차권 발권기, 무인정산기)로 각 정보 이벤트 발생시점마다 해당 상황정보를 주차장 고유번호를 포함한 패킷으로 자동 생성하고, 그 패킷 정보를 원격의 통합 무인주차장 관리서버(200)로 자동으로 TCP 세션을 설정하여 전송 처리하고, 그 통합 무인주차장 관리서버(200)로부터 차단기 제어신호를 인가받아 차단기(140)로 전송 처리하는 제어부(116)가 구비된다. 만약, 차량의 입차 및 출차시 상기 카메라(71,72)로부터 화상데이터가 전송되면, 상기 패킷데이터 내에는 차량번호의 화상데이터도 포함되어 패킷데이터가 구성된다.On the other hand, according to the corresponding parking lot and each accessory device of the parking lot (camera, breaker, parking ticket machine, unmanned payment machine), each occurrence of information event is automatically generated as a packet including the parking lot unique number and the packet information is remotely integrated. The unmanned parking
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인 주차장 관리시스템에 구비된 통합 무인주차장 관리서버의 구성을 도시한 블록구성도이다.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the integrated unmanned parking lot management server provided in the integrated unmanned parking lot management system using a vehicle number recognition system according to an embodiment of the present invention.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템에 구비된 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 그 내부에 통신처리부(202)와; 고유번호 해석부(204); 입차상태 체크부(206); 주차요금 정산처리부(208); 차량번호 인식부(209); 차단기 관리부(210); 정기권 관리부(212); 주차장 정보 DB(214a); 입차 DB(214b); 주차요금 정산DB(214c); 출차 DB(214d); 정기권 DB(214e)와 제어부(216)로 구성된다.Referring to this, the unmanned unmanned parking
먼저, 상기 통신처리부(202)는 각 주차장의 통신모듈(110)로부터 입차/정산/출차 정보, 차량화상정보를 제공받으며, 해당 통신모듈(110)로 차단기 제어신호를 전송 처리하기 위한 수단이다. 상기 고유번호 해석부(204)는 상기 각 주차장의 통신모듈(110)로부터 전송받은 패킷 데이터에 포함된 주차장 고유코드, 입차/정산/출차 고유코드를 해석하기 위한 수단이다.First, the
상기 입차상태 체크부(206)는 상기 각 주차장의 통신모듈(110)로부터 전송받은 주차장 고유번호, 입차정보를 통해 입차상태를 각 주차장별로 체크하기 위한 수단이며, 상기 주차요금 정산처리부(208)는 상기 각 주차장의 통신모듈(110)로부터 전송받은 주차장 고유번호, 요금 정산정보를 통해 주차요금 처리상태를 관리하기 위한 수단이다.The parking
상기 차량번호 인식부(209; LPR)는 차량번호를 자동 인식하는 수단으로, 각 주차장의 카메라(71,72)로부터 제공된 차량번호의 화상데이터를 통해 차량번호를 인식하며 공지의 차량번호인식시스템(LPR : License Plate Recognition)(이하, "LPR"이라 한다)이 탑재되어져 주차장으로 진입 및 진출하는 차량의 차량번호를 자동인식하기 위해 구성된다.The vehicle number recognition unit 209 (LPR) is a means for automatically recognizing the vehicle number, and recognizes the vehicle number through the image data of the vehicle number provided from the
상기 차단기 관리부(210)는 주차 요금이 완료된 차량번호 정보를 캡쳐하여 상기 통신모듈(110)을 통해 제공받으며, 해당 주차장의 출차측 차단기(140)에 제어신호를 발생하여 원격으로 주차장별 차단기를 관리하기 위한 수단이며, 상기 정기권 관리부(212)는 정기 주차권 정보를 각 주차장별, 차량별로 관리하고, 상기 주차요금 정산 처리부(208)와 연계하여 정기 주차권 정보를 갱신 처리하는 수단이다.The
상기 주차장 정보 DB(214a)는 각 주차장의 위치 및 주차 가능 대수 등의 주차장 정보를 저장하는 데이터베이스이며, 상기 입차 DB(214b)는 주차장 고유번호, 차량 고유번호, 입차정보를 연계하여 저장하는 데이터베이스이고, 상기 주차요금 정산DB(214c)는 주차장 고유번호, 차량 고유번호, 요금 정산정보를 연계하여 저장하는 데이터베이스이며, 상기 출차 DB(214d)는 주차 요금이 완료된 차량번호를 인식하여 해당 차량의 출차 정보를 각 주차장별로 저장하는 데이터베이스이고, 상기 정기권 DB(214e)는 정기 주차권 정보를 각 주차장별, 차량별로 연계하여 저장 및 갱신하기 위한 데이터베이스이다. The parking
한편, 상기 제어부(216)는 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)의 부속기기의 기능을 실행시켜 각 주차장별, 차량별, 이벤트 상황(입차/정산/출차)별 정보를 처리하고, 차량번호를 인식하도록 처리하며, 출차를 위한 차단기 제어신호를 발생시키도록 제어하는 수단이다.On the other hand, the
상기한 구성의 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.The function and operation of the integrated unmanned parking lot management system using the vehicle number recognition system according to the first embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 5a, 5b, 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.5A, 5B, and 5C are flowcharts illustrating a signal flow of an integrated unmanned parking lot management system using a vehicle number recognition system according to an embodiment of the present invention.
먼저, 도 5a는 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템의 개략적인 신호흐름을 도시한 플로우챠트이고, 도 5b, 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템의 상세 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.First, Figure 5a is a flow chart showing a schematic signal flow of the integrated unmanned parking lot management system using a vehicle number recognition system according to an embodiment of the present invention, Figure 5b, 5c is a vehicle according to an embodiment of the present invention This is a flowchart showing the detailed signal flow of the integrated unmanned parking lot management system using the number recognition system.
도 5a를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템은 크게 차량번호의 화상데이터 캡쳐와, 정기주차권을 통한 입차처리 및 일반 주차권 발급 및 그 입차 처리(ST-100), 해당 입차데이터를 원격의 통합 무인주차장 관리서버(200)로 전송하는 처리(ST-200); 주차(ST-300); 주차요금 정산처리(ST-400); 일반 주차권 인식(600); 정기권 주차요금 정산처리(ST-500), 정기권으로 인식(ST-700); 결제 정보를 통합 무인주차장 관리서버(200)로 전송하는 처리(ST-800); 통합 무인주차장 관리서버(200)로부터의 출차 승인(ST-900); 출차처리(ST-1000)로 이루어진다.Referring to Figure 5a, the integrated unmanned parking lot management system using a vehicle identification system according to an embodiment of the present invention is largely the image data capture of the vehicle number, the parking processing through the regular parking ticket and the general parking ticket issuing and the parking processing ( ST-100), the process of transmitting the incoming data to the remote unmanned parking lot management server 200 (ST-200); Parking (ST-300); Parking fee settlement process (ST-400); General
보다 상세하게, 도 5b 및 도 5c를 참조하면 주차장 입구에 설치된 루프코일(미도시) 및 카메라(71,72)를 통해 차량입차를 감지하고, 차량의 화상데이터를 캡쳐하며, 주차권 발권버튼을 통해 차량의 입차를 감지하면(ST-1), 그 감지신호로 인 해 각 주차장에 구비된 카메라(71,72)는 차량번호를 캡쳐한다(ST-2).More specifically, referring to FIGS. 5B and 5C, a vehicle is detected through a roof coil (not shown) and
차량번호가 캡쳐된 상태에서, 상기 주차권발권기(120)는 주차권리더를 통해 주차권 투입을 감지하고(ST-3), 주차권이 투입되면 그 주차권 정보 및 차량 캡쳐데이터를 상기 통신모듈(110)을 통해 통합 무인주차장 관리서버(200)로 전송하고, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 해당 주차권 정보 및 차량정보가 정기 주차권으로 등록된 주차권인지를 데이터베이스를 검색하여 판단한다(ST-4).When the vehicle number is captured, the parking
주차권 투입이 이루어지지 않고 발권버튼이 조작되면, 상기 주차권발권기(120)는 주차권발급부를 통해 일반 주차권을 발권처리하고(ST-6), 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 상기 통신모듈(110)을 매개하여 차단기(140)를 개방하여 입차처리한다(ST-7).If the parking ticket is not input and the ticketing button is operated, the parking
보다 상세하게, 상기 제 3, 4, 5, 6 과정은 주차권 발권기가 주차권의 투입여부를 감지하는 과정과; 주차권의 투입이 없으면, 캡쳐된 차량의 화상정보 및 주차권 발행정보를 주차장별로 구비된 통신모듈을 통해 통합 무인주차장 관리서버로 전송하고, 일반 주차권을 발행하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버가 캡쳐된 화상정보를 통해 차량번호를 인식하고, 해당 주차권 발행정보 및 차량정보, 입차정보를 해당 주차장별로 저장하는 과정과; 정기주차권인 경우라면, 캡쳐된 차량의 화상정보 및 주차권 정보를 주차장별로 구비된 통신모듈을 통해 통합 무인주차장 관리서버로 전송하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차권 정보 및 차량정보, 입차정보를 해당 주차장별로 저장하는 과정과; 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차권 정보 또는 차량정보를 비교하여 유효한 정기 주차권인지의 여부를 판단하는 과정으로 이루어짐이 바람직하다.In more detail, the third, fourth, fifth, and sixth steps may include: detecting whether the parking ticket issuing machine has inserted the parking ticket; If there is no parking ticket, transmitting the captured vehicle image information and parking ticket issuing information to the integrated driverless parking lot management server through a communication module provided for each parking lot and issuing a general parking ticket; The integrated unmanned parking lot management server recognizes the vehicle number through the captured image information, and stores the parking ticket issuing information, vehicle information, and parking information for each parking lot; In the case of a regular parking ticket, transmitting the captured vehicle image information and parking ticket information to the integrated unmanned parking lot management server through a communication module provided for each parking lot; Storing, by the integrated unmanned parking lot management server, corresponding parking ticket information, vehicle information, and entrance information for each parking lot; The integrated unmanned parking lot management server preferably compares the parking ticket information or vehicle information to determine whether it is a valid regular parking ticket.
또한, 주차권이 투입되고, 해당 주차권이 정기주차권이 아닌 것으로 판단되면 상기 주차권발권기(120)로 주차권 회수를 명령하여 회수처리한다(ST-5). 정기주차권이거나, 정기주차로 등록된 일반 주차권인 경우라면 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 상기 통신모듈(110)을 매개하여 차단기(140)를 개방하여 입차 처리를 수행한다(ST-7).In addition, when the parking ticket is input and it is determined that the parking ticket is not a regular parking ticket, the parking
또, 입차 처리가 완료되면 상기 통신모듈(110)은 상기 카메라(71,72)로부터 전송된 차량 화상정보 및 주차장 고유번호, 주차권 정보를 포함한 패킷데이터를 자동으로 생성시키고(ST-8), 상기 통신모듈(110)은 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)로 자동으로 TCP 세션을 설정하고(ST-9), 해당 데이터 패킷을 전송 처리한다(ST-10).In addition, when the occupancy process is completed, the
그러면, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 해당 데이터 패킷을 해석하고(ST-11), 차량 화상정보를 통해 차량번호를 인식하며(ST-12), 각 주차장별 이벤트 상황(입차상황) 정보 및 차량정보, 주차권 정보를 주차장별로 분류하여 저장 처리한다(ST-13). 즉, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 해당 데이터 패킷을 통해, 각 주차장별로 주차가 완료된 차량번호 및 주차장정보, 입차상태 정보를 확인하고 이를 데이터베이스에 저장할 수 있게 된다.Then, the unmanned unmanned parking
이때, 각 주차장별로 구비된 상기 통신모듈(110)을 통해 주차권 발권정보나 정기권 정보를 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)로 전송하는 경우에도 자동으로 주차장 고유정보를 포함한 데이터 패킷생성 및 TCP 세션 설정을 수행함은 지극히 당연하다.At this time, even when transmitting the ticketing ticket information or commuter pass information to the integrated unmanned parking
한편, 특정 차량이 주차된 이후에, 무인정산기(130)는 출차하고자 하는 사용자(차량 소지자)가 주차권을 투입하는 지를 감지하고(ST-14), 그 주차권의 고유번호를 독취하여 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)로 전송한다. 그러면, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 해당 주차권이 정기주차권이거나 정기권으로 등록된 일반 주차권인지를 데이터베이스 검색을 통해 판단한다(ST-15, 16).On the other hand, after a particular vehicle is parked, the
정기주차권이 아닌 경우라면, 상기 무인정산기(130)는 일반 주차요금을 정산하여 그 정산금액정보를 화면 출력시킨다(ST-17). 그리고, 상기 무인정산기(130)는 해당 일반주차 요금에 대한 결제가 이루어지는 지를 판단하여 출차 처리를 수행한다(ST-18).If it is not a regular parking ticket, the
만약, 상기 무인정산기(130)로 투입된 일반 주차권에 대해 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)가 정기권으로 등록된 주차권인 것으로 판단되면, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 데이터베이스의 유효 주차기간을 검색하여 해당 주차권이 유효한 주차권인지를 판단하고(ST-19), 유효한 주차권인 경우라면 가능한 주차기간 정보를 상기 무인정산기(130)로 전송하여 화면 출력되도록 한다(ST-21). If it is determined that the integrated unmanned parking
반면에, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 데이터베이스 검색결과, 해당 주차권이 정기권으로 등록되었지만 유효 기간을 초과한 주차권으로 판단한 경우라면 상기 무인정산기(130)로 기간 초과정보를 전송하여 화면 출력하여 갱신 처리를 수행한다(ST-20).On the other hand, if the integrated unmanned parking
그 상태에서, 상기 무인정산기(130)를 통한 요금 정산이 완료되면 상기 통신 모듈(110)은 요금정산된 차량정보 및 주차장 고유번호, 주차권 정보를 포함한 패킷데이터를 자동으로 생성시키고(ST-22), 상기 통신모듈(110)은 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)로 자동으로 TCP 세션을 설정하고(ST-23), 해당 데이터 패킷을 전송 처리한다(ST-24). In this state, when the charge settlement through the
그러면, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 해당 데이터 패킷을 해석하고(ST-25), 각 주차장별 이벤트 상황(요금정산 상황) 정보 및 차량정보, 주차권 정보를 주차장별로 분류하여 저장 처리한다(ST-26).Then, the integrated unmanned parking
그 상태에서, 주차장별로 구비된 상기 카메라(71,72)로부터 차량번호가 캡쳐되면(ST-27), 상기 통신모듈(170)은 해당 차량 화상정보 및 주차장 번호 정보를 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)로 전송하며, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 해당 차량 화상정보를 인가받아 차량번호 인식부(209)를 통해 차량번호를 인식하고(ST-28), 해당 차량번호가 요금 정산된 차량번호인지를 비교하여 판단하고(ST-29,30), 요금 정산된 차량인 경우라면 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 해당 주차장의 통신모듈(110)을 매개하여 해당 주차장의 차단기(140)로 개방 제어신호를 전송하고(ST-32), TCP 세션 설정을 해제한다(ST-33).In this state, when the vehicle number is captured from the
반면에, 해당 캡쳐 차량이 요금 정산된 차량이 아닌 경우라면, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 해당 주차장의 통신모듈(110)을 매개하여 해당 주차장의 스피커 및 디스플레이(미도시)로 출차 불가정보를 출력시킨다(ST-31).On the other hand, if the capture vehicle is not a vehicle for which the fee is settled, the integrated unmanned parking
상기한 구성의 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설 명한다.The function and operation of the integrated unmanned parking lot management system using the vehicle number recognition system according to another embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템은 각 주차장별로 분류 처리된 데이터를 설정시간 경과시 선입선출(FIFO)의 스택구조로 경과데이터 DB로 자동 이동하도록 함으로써 효율적인 주차장별 데이터 운용이 가능하도록 한 시스템이다.An integrated unmanned parking lot management system using a vehicle identification system according to another embodiment of the present invention efficiently moves data classified by each parking lot to a progress data DB in a stack structure of first-in first-out (FIFO) when a set time passes. It is a system that enables data management by parking lot.
즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템은 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)의 효율적인 DB 운용을 위해, DB 구축의 구조를 FIFO(First-In-First-Out)스택 구조로 구성함으로써 설정시간 도래시 일정량의 데이터를 경과 데이터 DB(미도시)로 자동 이동시키는 시스템을 개시한다.That is, the integrated unmanned parking lot management system using the vehicle number recognition system according to another embodiment of the present invention provides a structure of DB construction for FIFO (First-In-First) for efficient DB operation of the integrated unmanned parking
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.6 is a flowchart illustrating a signal flow of an integrated unmanned parking lot management system using a vehicle identification system according to another embodiment of the present invention.
먼저, 통합 무인주차장 관리서버(200)은 다수의 주차장에 구비된 통신모듈(110)로부터 차량정보, 주차권 정보, 주차장 정보, 각 이벤트 정보(입차/요금정산/출차)를 수신하여 각 데이터베이스에 누적 저장한다.First, the integrated unmanned parking
그 상태에서, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 기설정 시간이 도래되었는 지를 판단하여, 기설정 시간 도래시 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 FIFO(First-In-First-Out)스택 구조로 이루어진 데이터베이스로부터 경과 데이터를 추출한다.In this state, the unmanned unmanned parking
그리고, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 해당 경과데이터를 경과데이 터 DB(미도시)로 자동으로 이동처리한다. 그로인해, 다수의 주차장을 관리하는 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)의 데이터베이스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.In addition, the integrated unmanned parking
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템 및 그 방법은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the integrated unmanned parking lot management system and method using a vehicle number recognition system according to an embodiment of the present invention is not limited to the above embodiments, but various modifications can be made without departing from the technical gist of the invention.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템 및 그 방법은 다수의 주차장을 통신모듈을 매개하여 주차장 정보, 차량정보, 차량의 입차/요금정산/출차정보/주차권 정보를 관리함으로써 무인으로 원격의 서버에서 통합 관리함에 따라 주차장의 관리비용을 절감할 수 있으며, 각 주차장별로 차량화상을 캡쳐하기 위한 카메라만을 구비하고, 차량번호를 인식하기 위한 LPR은 통합 서버에 단일 구성되게 함으로써, 궁극적으로 주차요금을 낮출 수 있으므로 소비자에게 경제적으로 유리하고, 주차장의 관리비용을 효과적으로 절감할 수 있도록 한 장점이 있다.As described above, the integrated unmanned parking lot management system and method using a vehicle identification system according to the present invention, the parking lot information, vehicle information, parking lot information, vehicle payment, parking information / parking ticket through a communication module of a plurality of parking lots By managing the information unattended and integrated management from a remote server can reduce the management cost of the parking lot, each camera only has a camera for capturing a vehicle image, LPR for recognizing the vehicle number is a single server in the integrated server By being configured, it is possible to ultimately lower the parking fee, so it is economically advantageous to the consumer and has the advantage of effectively reducing the management cost of the parking lot.
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