KR100394278B1 - The parking management system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주차관리 시스템에 관한 것으로, 차량의 입구에는 문을 통하여 입차하는 차량을 감지하기 위한 센서모듈과, 차량의 번호판을 인식하는 번호판 인식기와, 상기의 차량번호를 포함하는 주차장번호, 기계번호 및 주차일시에 대한 정보가 기록되는 주차권을 발행하는 주차권 발행기와, 상기의 센서모듈, 번호판 인식기 및 주차권 발행기들의 동작을 제어하면서 중앙컴퓨터와 통신을 수행하는 입차측 콘트롤러들로 구성하는 한편,The present invention relates to a parking management system, a sensor module for detecting a vehicle entering through a door at a vehicle entrance, a license plate recognizer for recognizing a license plate of a vehicle, a parking lot number including the vehicle number, a machine number And a parking ticket issuing machine for issuing a parking ticket in which information on the parking date and time is recorded, and a parking controller for communicating with the central computer while controlling the operation of the sensor module, license plate recognizer and parking ticket issuing machine,
상기의 차량이 빠져나가는 출구에는 출차중인 차량의 번호를 인식하는 번호판 인식기와, 상기 인식된 번호에 의하여 주차권에 기록된 정보와 비교하여 동일한 차량인 경우에만 요금을 징수하면서 통과의 여부를 판단하는 요금계산기와, 상기의 요금계산기의 결과에 따라 차량의 출차가 용이하도록 게이트를 개폐하는 게이트 제어부와, 상기의 중앙컴퓨터과 통신을 수행하면서 상기 번호판 인식기, 요금계산기 및 게이트 제어부들의 동작을 제어하여 정상적인 차량의 출차만 가능하도록 하는 출차측 콘트롤러들로 구성함으로써 동일한 차량에 의한 출입이 가능하고 주차권의 분실에 따른 분쟁을 없애주며 정기권을 가진 차량이나 VIP 차량에 대한 관리가 용이하고 도난차량들의 수배가 용이하도록 한 것이다.The exit of the vehicle exits the license plate recognizer for recognizing the number of the vehicle being discharged, and the fee to determine whether or not passing through while collecting the fee only in the case of the same vehicle compared to the information recorded on the parking ticket by the recognized number A calculator, a gate control unit which opens and closes a gate for easy exit of the vehicle according to the result of the fare calculator, and controls the operations of the license plate recognizer, fare calculator, and gate control unit while communicating with the central computer. By configuring the exit side controllers to allow only the exit, it is possible to enter and exit by the same vehicle, eliminate disputes caused by the loss of the parking ticket, make it easy to manage the commuter or VIP vehicle, and facilitate the arrangement of stolen vehicles. will be.
Description
본 발명은 주차 관리 시스템에 관한 것으로서, 특히 입차하는 차량에게 발행하는 주차권에 주차장번호, 기계번호, 차량번호 및 일시에 대한 정보를 정확하게 기록하여 출차시 동일한 차량의 여부를 확인하면서 주차권을 분실하였을 때 요금징수에 따른 문제점을 없애주고 다른 주차권을 이용하는 경우를 방지할 수 있으며 차량의 선별적인 관리가 가능하도록 한 주차 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking management system, particularly when the parking ticket is lost while accurately checking the parking lot number, the machine number, the vehicle number and the date and time on the parking ticket issued to the entering vehicle and confirming the same vehicle at the time of leaving the vehicle. The present invention relates to a parking management system that eliminates the problem of toll collection, prevents the use of other parking tickets, and enables selective management of vehicles.
현대에는 차량의 증가와 도심의 발전으로 인하여 곳곳에서 주차를 위해 애쓰는 모습이 보일 지경이며, 대형 백화점이나 쇼핑센터, 공연장이나 경기장과 같이 많은 사람들이 한번에 모이는 장소에는 역시 많은 차량들이 몰려들어 주차에 애를 먹게 되는 경우가 많다.In modern times, due to the increasing number of vehicles and the development of the city, it seems that people are trying to park in various places.In the place where many people gather at once, such as large department stores, shopping centers, performance halls and stadiums, many vehicles flock to the parking lot. You will often eat.
그리하여 도심이나 차량의 왕래가 잦은 지역에 대형 주차장이나 주차빌딩을 건설하여 많은 차량이 일시에 주차할 수 있도록 하여 주차난을 해소하고 있다.As a result, large parking lots or parking buildings are constructed in urban areas or in areas with frequent traffic, allowing many vehicles to park at once.
그러나 상기와 같이 대형의 주차장이나 주차빌딩의 경우에는 차량의 주차요금을 징수하는 데에 따르는 잡음이 많으며 많은 주차공간의 효율적인 관리가 용이하지 않는 문제점이 있었다.However, as described above, in the case of a large parking lot or a parking building, there are many noises associated with collecting a parking fee of a vehicle and there is a problem in that the efficient management of many parking spaces is not easy.
그리하여 1992년 7월 21일자 출원되어 등록(등록번호 97663호)된 선기술은 공지의 주차 관리 시스템에 고유의 ID코드를 갖는 복수의 통신제어장치와, 상기 통신제어장치에 복수개의 센서로 구성되는 센서 모듈을 병렬로 연결하여 통신제어장치로 인가된 센서모듈의 병렬신호를 통신모듈을 통하여 직렬로 주제어장치에 전송하게 하거나, 직접 컴퓨터로 전송하여 주차장내 차량을 관리하도록 하고 있다.Thus, the prior art filed and registered on July 21, 1992 (Registration No. 97663) includes a plurality of communication control devices having ID codes unique to a known parking management system, and a plurality of sensors in the communication control device. The sensor module is connected in parallel to transmit the parallel signal of the sensor module applied to the communication control device to the main controller in series through the communication module, or directly to the computer to manage the vehicle in the parking lot.
이와 같은 구성의 선발명은 센서모듈과 주제어 장치간에 연결되는 통신선로가 매우 복잡하고, 대단위 통신 선로상에 통신제어장치를 연결시킬 수 있게 되므로 통신 제어장치수는 64국 이상 수용가능하게 된다.Since the communication line connected between the sensor module and the main controller is very complicated and the communication control device can be connected on a large communication line, the number of communication control devices can accommodate 64 stations or more.
그러나, 실제로 통신제어장치가 64개 이상이 되면 선로 임피던스 감소로 신호왜곡이 발생하여 국간 상호간의 신호정보 전송에 큰 장해를 받게되는 문제점이있었다.However, when there are more than 64 communication control devices, there is a problem in that signal distortion occurs due to a decrease in line impedance, which causes a big obstacle in transmitting signal information between stations.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 1996년 3월 9일(출원번호 96-6213호)자로 출원된 선기술은 주차 관리 시스템에 고유의 ID코드를 갖는 복수개의 통신 제어장치를 구비하고 각 통신제어장치에 복수개의 센서로 구성되는 센서 모듈을 병렬로 연결하여 통신 제어장치에 인가된 센서모듈의 병렬 신호를 라인 드라이버를 통하여 직렬로 컴퓨터에 전송시켜 주차장 내의 차량을 효율적으로 관리하도록 하였다.In order to solve this problem, the prior art filed on March 9, 1996 (Application No. 96-6213) has a plurality of communication control devices having a unique ID code in the parking management system and a plurality of communication control devices in each communication control device. By connecting sensor modules consisting of two sensors in parallel, the parallel signal of the sensor module applied to the communication control device was transmitted to the computer serially through the line driver to efficiently manage the vehicles in the parking lot.
이와 같은 선기술은 통신선로상의 접점수를 적게 함으로서, 전송 회선의 길이, 센서모듈의 수, 통신 선로상의 임피던스의 감소로 인한 신호 왜곡을 해소하여 국간 신호정보 전송을 원활하게 하는 장점을 갖고 있는 반면에, 주차권에 차량번호가 기록되어 있지 않으므로 출차시 동일한 차량의 여부를 판단할 수 없을 뿐 아니라 차량이 도난당한 차량이거나 VIP 차량인 경우에 따라 적절한 관리가 이루어지지 않는 단점이 있었다.Such line technology has the advantage of reducing signal distortion due to the reduction of the length of transmission line, the number of sensor modules, and the impedance on the communication line by reducing the number of contact points on the communication line. Since the vehicle number is not recorded in the parking ticket, it is not possible to determine whether the same vehicle is present at the time of leaving the vehicle, and there is a disadvantage in that proper management is not performed according to the case that the vehicle is stolen or a VIP vehicle.
상기와 같은 종래의 단점을 해결하기 위한 이에 따라 본 발명은 입차하는 차량에게 발행하는 주차권에 주차장번호, 기계번호, 차량번호 및 일시에 대한 정보를 정확하게 기록하여 출차시 동일한 차량의 여부를 확인하면서 주차권을 분실하였을 때 요금징수에 따른 문제점을 없애주고 다른 주차권을 이용하는 경우를 방지할 수 있으며 차량의 선별적인 관리가 가능하도록 한 주차관리 시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to accurately record the parking lot number, machine number, vehicle number and date and time on the parking ticket issued to the vehicle entering the parking lot while checking whether the same vehicle at the time of leaving the parking ticket The purpose of the present invention is to provide a parking management system that can eliminate the problems caused by the toll collection and prevent the use of other parking tickets and allow the selective management of vehicles.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 입구에는 문을 통하여입차하는 차량을 감지하기 위한 센서모듈과,The present invention for achieving the above object is a sensor module for detecting a vehicle entering through the door at the entrance of the vehicle,
차량의 번호판을 인식하는 번호판 인식기와,A license plate recognizer for recognizing a license plate of a vehicle,
상기의 차량번호를 포함하는 주차장번호, 기계번호 및 주차일시에 대한 정보가 기록되는 주차권을 발행하는 주차권 발행기와,A parking ticket issuing machine for issuing a parking ticket in which information about a parking lot number, a machine number, and parking date and time including the vehicle number is recorded;
상기의 센서모듈, 번호판 인식기 및 주차권 발행기들의 동작을 제어하면서 중앙컴퓨터와 통신을 수행하는 입차측 콘트롤러들로 구성하는 한편,While controlling the operation of the sensor module, license plate recognizer and the parking ticket issuer is configured as a controller on the entry side that performs communication with the central computer,
상기의 차량이 빠져나가는 출구에는 출차중인 차량의 번호를 인식하는 번호판 인식기와,At the exit from which the vehicle exits, a license plate recognizer for recognizing the number of the vehicle being discharged;
상기 인식된 번호에 의하여 주차권에 기록된 정보와 비교하여 동일한 차량인 경우에만 요금을 징수하면서 통과의 여부를 판단하는 요금계산기와,A fare calculator for determining whether to pass while collecting a fare only for the same vehicle compared to the information recorded in the parking ticket by the recognized number;
상기의 요금계산기의 결과에 따라 차량의 출차가 용이하도록 게이트를 개폐하는 게이트 제어부와,A gate control unit which opens and closes the gate so that the vehicle is easily discharged in accordance with the result of the fare calculator;
상기의 중앙컴퓨터과 통신을 수행하면서 상기 번호판 인식기, 요금계산기 및 게이트 제어부들의 동작을 제어하여 정상적인 차량의 출차만 가능하도록 하는 출차측 콘트롤러들로 구성함으로써 동일한 차량에 의한 출입이 가능하고 주차권의 분실에 따른 분쟁을 없애주며 정기권을 가진 차량이나 VIP 차량에 대한 관리가 용이하고 도난차량들의 수배가 용이하도록 한 것이다.By performing the communication with the central computer, the controllers of the license plate recognizer, the fare calculator, and the gate controllers control the operation of the vehicle so that only the vehicle is allowed to exit. It eliminates disputes, makes it easier to manage commuter cars or VIP vehicles and make it easy to arrange stolen vehicles.
도 1은 본 발명의 주차 관리 시스템을 보인 블럭도.1 is a block diagram showing a parking management system of the present invention.
도 2는 본 발명에 의해 차량이 주차하는 과정을 나타낸 플로우 차트.2 is a flowchart illustrating a process of parking a vehicle according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의해 차량이 출차하는 과정을 나타낸 플로우 차트.3 is a flowchart illustrating a process of leaving a vehicle according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1, 11 : 센서모듈 2, 12 : 번호판 인식기1, 11: Sensor module 2, 12: License plate reader
3 : 주차권 발행기 5 : 입차측 콘트롤러3: Parking ticket machine 5: Entrance controller
6 : 중앙컴퓨터 13 : 요금계산기6: central computer 13: charge calculator
4, 14 : 게이트 제어부 15 : 출차측 콘트롤러4, 14: gate controller 15: exit controller
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
이하 본 발명을 실시예에 따라 상세히 기술하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to Examples.
도 1은 본 발명의 인터넷망의 구성을 개략적으로 도시한 것으로서,1 schematically shows the configuration of the Internet network of the present invention,
차량의 입구에서 문을 통하여 입차하는 차량을 감지하는 센서모듈(1)과,Sensor module (1) for detecting the vehicle entering through the door at the entrance of the vehicle,
차량의 번호판을 인식하는 번호판 인식기(2)와,A license plate recognizer 2 for recognizing a license plate of a vehicle,
상기의 차량번호를 포함하는 주차장번호, 기계번호 및 주차일시에 대한 정보가 기록되는 주차권을 발행하는 주차권 발행기(3)와,A parking ticket issuing machine (3) for issuing a parking ticket in which information about a parking lot number, a machine number, and parking date and time including the vehicle number is recorded;
상기 주차권 발행기(3)의 결과에 따라 차량의 출차가 용이하도록 게이트를 개폐하는 게이트 제어부(4)와,A gate controller 4 which opens and closes the gate so that the vehicle can be easily taken out according to the result of the parking ticket issuing machine 3;
상기의 센서모듈(1), 번호판 인식기(2), 주차권 발행기(3) 및 게이트 제어부(4)의 동작을 제어하면서 중앙컴퓨터(6)와 통신을 수행하는 입차측 콘트롤러(5)와,An entrance controller 5 which communicates with the central computer 6 while controlling the operations of the sensor module 1, the license plate recognizer 2, the parking ticket issuing machine 3, and the gate controller 4;
상기 입차측 콘트롤러(5)의 제어에 의해 주차하는 차량을 촬영하여 DVR(8)에 의해 녹화되도록 전달하여 사후에 인적사고나 차량사고를 확인할 수 있도록 하는 CCTV(7)들로 구성하는 한편,On the other hand, it consists of CCTV (7) to take a picture of the vehicle parked by the control of the entrance controller 5 and transmit it to be recorded by the DVR (8) to confirm the human accident or vehicle accident in the future,
차량의 출구에서 문을 통하여 출차하는 차량을 감지하는 센서모듈(11)과,A sensor module 11 for detecting a vehicle leaving the door at the exit of the vehicle,
상기의 차량이 빠져나가는 출구에는 출차중인 차량의 번호를 인식하는 번호판 인식기(12)와,At the exit from which the vehicle exits, a license plate recognizer 12 for recognizing the number of the vehicle being discharged,
상기 차량의 번호에 의하여 주차권에 기록된 정보와 비교하여 동일한 차량인 경우에만 요금을 징수하면서 통과의 여부를 판단하는 요금계산기(13)와,A fare calculator 13 for determining whether to pass while collecting charges only in the case of the same vehicle compared to the information recorded in the parking ticket by the number of the vehicle;
상기의 요금계산기(13)의 결과에 따라 차량의 출차가 용이하도록 게이트를 개폐하는 게이트 제어부(14)와,A gate control unit 14 which opens and closes the gate so that the vehicle is easily discharged in accordance with the result of the fare calculator 13;
상기의 중앙컴퓨터(7)와 통신을 수행하면서 상기 센서모듈(11), 번호판 인식기(12), 요금계산기(13) 및 게이트 제어부(14)들의 동작을 제어하여 정상적인 차량의 출차만 가능하도록 하는 출차측 콘트롤러(15)와,Controlling the operation of the sensor module 11, license plate reader 12, fare calculator 13, and gate controller 14 while communicating with the central computer 7 allows only normal vehicle exits. With the vehicle side controller 15,
주차장 출입구의 주차권 리더(16)를 통해 주차권을 인식하면 상기 출차측 콘트롤러(15)의 제어에 따라 주차권의 주차위치에 설치되어 촬영한 화상을 DVR(18)에 녹화하도록 전달하여 사고의 상황을 감시 및 확인할 수 있도록 하는 CCTV(17)들로 구성한 것이다.When the parking ticket is recognized through the parking ticket reader 16 of the parking lot entrance and exit, the image is installed at the parking position of the parking ticket under the control of the exit controller 15 to transmit the recorded image to the DVR 18 to monitor the accident situation. And it is made up of CCTV (17) to be confirmed.
위와 같이 구성한 본 발명의 주차관리 시스템은 입구에 설치된 센서모듈(1)을 통하여 차량의 진입을 인식하면(단계 21), 번호판 인식기(2)를 통하여 카메라 촬영이나 프레임 그레버의 방법으로 차량의 번호를 인식한 후(단계 22) 그 결과를 주차권 발행기(3)에 전달한다(단계 23).When the parking management system of the present invention configured as described above recognizes the entry of the vehicle through the sensor module (1) installed at the entrance (step 21), the number of the vehicle by the camera photographing or frame grabber method through the license plate recognizer (2) Is recognized (step 22), and the result is transmitted to the parking ticket issuing machine 3 (step 23).
상기의 차량번호를 포함하는 고유 ID 및 화상 데이터를 입차측 콘트롤러(5)에 전달하여 번호관리 컴퓨터에 전송하도록 하면서(단계 24) 중앙컴퓨터(6)의 데이터베이스에 저장한다(단계 25).The unique ID and the image data including the vehicle number are transmitted to the entrance controller 5 to be transmitted to the number management computer (step 24) and stored in the database of the central computer 6 (step 25).
상기의 번호관리 컴퓨터에서는 전송된 차량의 번호를 온전히 인식하고(단계 26) 도주나 범죄에 의하여 등록된 차량번호와 비교하여(단계 27) 맞으면 경찰청에 통보하는 동시에 안전시스템을 가동한다(단계 28).The number management computer recognizes the transmitted vehicle number completely (step 26) and compares it with the vehicle number registered by escape or crime (step 27). .
상기의 단계 23에서 차량번호를 전달받은 주차권 발행기(3)에서 차량의 번호를 인식하여(단계 29) 차량번호가 VIP 또는 정기권을 가진 차량인 가를 확인하고(단계 30) 아니면 차량번호가 기입된 주차권을 발행한다(단계 31).The parking ticket issuing machine 3, which has received the vehicle number in step 23, recognizes the number of the vehicle (step 29) and checks whether the vehicle number is a VIP or a commuter pass (step 30). Is issued (step 31).
상기의 단계 29에서 차량번호를 인식할 수 없는 경우에는 VIP 또는 정기권을가진 차량인 가를 확인하여(단계 32) 아니면 고유ID가 기입된 주차권을 발행한다(단계 33).If the vehicle number cannot be recognized in step 29 above, it is checked whether the vehicle has a VIP or commuter pass (step 32) or a parking ticket with a unique ID is issued (step 33).
상기의 단계 32에서 VIP나 정기권을 가진 경우이면 차량의 번호를 재인식하거나 수동으로 확인하는 수동모드로 전환한다(단계 34).If the VIP or commuter pass in step 32 above, switch to the manual mode of re-recognizing or manually confirming the vehicle number (step 34).
상기의 단계 31과 단계 33에서 발행되는 주차권을 차량이 수령하면(단계 35) 게이트 제어부(4)를 통하여 케이트의 차단기를 열어주어(단계 36) 차량이 주차장의 내부로 진입할 수 있도록 한 후 진입이 완료되면(단계 37) 차단기를 닫아 다음의 차량이 무단으로 진입히는 것을 방지하도록 한다(단계 38).When the vehicle receives the parking ticket issued in the above steps 31 and 33 (step 35), the gate breaker of the gate is opened through the gate controller 4 (step 36) to allow the vehicle to enter the interior of the parking lot and then enter. Is completed (step 37) to close the breaker to prevent unauthorized entry of the next vehicle (step 38).
상기의 내부로 진입된 차량이 블록 검지기를 통과하는 하는 상태에 의하여(단계 39) 빈 주차 영역에 주차될 수 있도록 유도한다(단계 40).The vehicle entering the inside is guided to be parked in the empty parking area by the state of passing through the block detector (step 39) (step 40).
여기서 VIP나 정기권을 가진 차량은 별도의 지정된 주차영역에 주차될 수 있도록 유도한다(단계 41).Here, the vehicle with the VIP or commuter pass is induced to be parked in a separate designated parking area (step 41).
상기의 차량이 주차하는 중에 입차측 콘트롤러(5)는 CCTV(8)를 제어하면서 차량을 촬영한 후(단계 42) DVR(9)에 의해 녹화되도록 하여 사후에 인적사고나 차량사고를 확인할 수 있도록 한다(단계 43).While the vehicle is parked, the entrance controller 5 controls the CCTV 8 to take a picture of the vehicle (step 42), and then records it by the DVR 9 so that a human accident or a vehicle accident can be confirmed afterwards. (Step 43).
상기의 단계 30 및 34에서 VIP 혹은 정기권을 소지한 경우이면 다시 등록차량인 가의 여부를 확인하고(단계 44) 맞으면 분실, 도난 또는 사용허가의 여부를 확인하는 한편(단계 45) 등록차량이 아니거나 분실 또는 도난의 경우이면 부정사용에 따른 데이터로 관리하면서 이에 대한 정보를 경찰청에 알리는 동시에 안전시스템을 가동하도록 한다(단계 46).If you have a VIP or commuter pass in steps 30 and 34 above, check again whether you are a registered vehicle (step 44). If it is correct, check whether it is lost, stolen or licensed (step 45). In the case of loss or theft, it manages the data according to fraud while notifying the police office about the information and operating the safety system (step 46).
그리고 주차를 마친 차량이 주차장을 빠져나가는 출차의 경우에는 여기서 상기의 주차장에 차량을 주차시키고 볼일을 마친 후 상기의 주차장 출입구에 설치된 주차권 리더(16)에 주차권을 삽입하여 인식하도록 하면(단계 51) 정상적인 주차권인 가의 여부를 판단하면서 주차위치에 관련된 정보를 출차측 콘트롤러(15)에 전달한다(단계 52)In the case of the vehicle leaving the parking lot leaving the parking lot, if the vehicle is parked in the parking lot and the work is completed, the parking ticket is inserted into the parking ticket reader 16 installed at the entrance and exit of the parking lot to recognize the parking ticket (step 51). While determining whether or not the normal parking ticket is available, information related to the parking position is transmitted to the exit controller 15 (step 52).
상기의 판단결과 정상적인 주차권이면 상기의 상기 출차측 콘트롤러(15)에서 주차권의 주차위치에 설치된 CCTV(17)를 제어하면서 운전자가 차량에 탑승하고 빠져나가는 과정에 따른 상황을 촬영하도록 하고(단계 53), 촬영에 따른 화상데이터를 DVR(18)에 전달하여 녹화가 행하여지도록 함으로써 사고의 상황을 감시 및 확인할 수 있도록 한다(단계 54).As a result of the determination, if the parking ticket is normal, the exit controller 15 controls the CCTV 17 installed at the parking position of the parking ticket, and photographs the situation according to the process in which the driver boards and exits the vehicle (step 53). By transmitting the image data according to the shooting to the DVR 18, recording is performed so that the situation of the accident can be monitored and checked (step 54).
차량의 진입을 센서모듈(11)을 통하여 인식하면(단계 55) 번호판 인식기(12)를 통하여 카메라 촬영이나 프레임 그레버의 방법으로 차량의 번호를 인식한 후(단계 56) 그 결과를 요금계산기(13)에 전달한다(단계 57).When the vehicle is recognized through the sensor module 11 (step 55), the license plate recognizer 12 recognizes the vehicle number through camera shooting or frame grabber (step 56). 13) (step 57).
상기의 차량번호를 포함하는 고유 ID 및 화상 데이터를 출차측 콘트롤러(15)에 전달하여 번호관리 컴퓨터에 전송하도록 하면서(단계 58) 중앙컴퓨터(7)의 데이터베이스에 저장한다(단계 59).The unique ID and the image data including the vehicle number are transmitted to the exit controller 15 to be transmitted to the number management computer (step 58) and stored in the database of the central computer 7 (step 59).
상기의 번호관리 컴퓨터에서는 전송된 차량의 번호를 온전히 인식하고(단계 60) 도주나 범죄에 의하여 등록된 차량번호와 비교하여(단계 61) 맞으면 경찰청에 통보하는 동시에 안전시스템을 가동한다(단계 62).The number management computer recognizes the transmitted vehicle number completely (step 60) and compares it with the vehicle number registered by escape or crime (step 61). .
상기의 요금계산기(13)에서는 상기 차량의 번호를 인식하여(단계 63) 차량이일반주차 차량인지 또는 정기권이나 VIP인 가를 판단한다(단계 64).The fare calculator 13 recognizes the number of the vehicle (step 63) and determines whether the vehicle is a general parking vehicle or a commuter pass or VIP (step 64).
상기의 차량이 일반주차 차량인 경우에는 주차권에 기록된 차량번호를 비롯한 정보와 인식한 차량의 번호가 동일한 가를 비교하여(단계 65) 동일한 차량인 경우에만 요금을 정산하도록 한다(단계 66).In the case where the vehicle is a general parking vehicle, the information including the vehicle number recorded on the parking ticket and the recognized vehicle number are compared (step 65), and the fare is settled only in the same vehicle (step 66).
만약 상기 단계 57에서 VIP 또는 정기권을 소지한 차량인 경우에는 다시 차량번호를 확인하고(단계 67) 주차권의 번호와 차량의 번호를 비교하여(단계 68) 동일하면 상기의 요금정산이 끝난 경우와 같이 게이트 제어부(14)를 통하여 차단기를 올려주어 차량이 무사히 나갈 수 있도록 하고(단계 69) 완전히 빠져나간 후에는(단계 70) 차단기를 닫아주어 다음의 차량이 무단으로 나가는 것을 방지하도록 한다(단계 71).If the vehicle has a VIP or commuter pass in step 57, check the vehicle number again (step 67) and compare the parking ticket number with the vehicle number (step 68). Raise the breaker through the gate control unit 14 to allow the vehicle to exit safely (step 69), and after exiting completely (step 70), close the breaker to prevent the next vehicle from exiting (step 71). .
상기의 단계 67에서 차량의 번호를 인식할 수 없는 경우에는 정산소로 유도하여 수동에 의해 정산이 이루어지도록 하는 한편(단계 72), 단계 63과 단계64 단계 65 및 단계 72에서 차량의 번호와 주차권의 번호를 비교할 수 없는 경우에는 주차권을 분실하였는 가를 확인하여(단계 73) 분실한 경우에는 번호관리 컴퓨터의 데이터베이스에 화상으로 저장된 데이터를 읽어와서(단계 74) 화상에 의한 비교를 수행하고(단계 75) 동일한 경우에는 단계 66으로 환원하여 요금의 정산이 이루어지도록 한다.If the number of the vehicle is not recognized in step 67 above, the vehicle is guided to the settlement center to settle the payment manually (step 72), while in steps 63 and 64, steps 65 and 72 of the vehicle number and parking ticket If the numbers cannot be compared, check whether the parking ticket is lost (step 73). If the number is lost, read the data stored as an image in the database of the number management computer (step 74) and perform the comparison by image (step 75). In the same case, the process returns to step 66 to settle the charge.
따라서 본 발명의 주차관리 시스템에 의하여서는 차량의 입구에는 문을 통하여 입차하는 차량을 감지하기 위한 센서모듈과, 차량의 번호판을 인식하는 번호판인식기와, 상기의 차량번호를 포함하는 주차장번호, 기계번호 및 주차일시에 대한 정보가 기록되는 주차권을 발행하는 주차권 발행기와, 상기의 센서모듈, 번호판 인식기 및 주차권 발행기들의 동작을 제어하면서 중앙컴퓨터와 통신을 수행하는 입차측 콘트롤러들로 구성하는 한편,Therefore, according to the parking management system of the present invention, a sensor module for detecting a vehicle entering through a door at the entrance of the vehicle, a license plate recognizer for recognizing the license plate of the vehicle, a parking lot number including the vehicle number, and a machine number And a parking ticket issuing machine for issuing a parking ticket in which information on the parking date and time is recorded, and a parking controller for communicating with the central computer while controlling the operation of the sensor module, license plate recognizer and parking ticket issuing machine,
상기의 차량이 빠져나가는 출구에는 출차중인 차량의 번호를 인식하는 번호판 인식기와, 상기 인식된 번호에 의하여 주차권에 기록된 정보와 비교하여 동일한 차량인 경우에만 요금을 징수하면서 통과의 여부를 판단하는 요금계산기와, 상기의 요금계산기의 결과에 따라 차량의 출차가 용이하도록 게이트를 개폐하는 게이트 제어부와, 상기의 중앙컴퓨터과 통신을 수행하면서 상기 번호판 인식기, 요금계산기 및 게이트 제어부들의 동작을 제어하여 정상적인 차량의 출차만 가능하도록 하는 출차측 콘트롤러들로 구성함으로써 동일한 차량에 의한 출입이 가능하고 주차권의 분실에 따른 분쟁을 없애주며 정기권을 가진 차량이나 VIP 차량에 대한 관리가 용이하고 도난차량들의 수배가 용이하도록 한 것이다.The exit of the vehicle exits the license plate recognizer for recognizing the number of the vehicle being discharged, and the fee to determine whether or not passing through while collecting the fee only in the case of the same vehicle compared to the information recorded on the parking ticket by the recognized number A calculator, a gate control unit which opens and closes a gate for easy exit of the vehicle according to the result of the fare calculator, and controls the operations of the license plate recognizer, fare calculator, and gate control unit while communicating with the central computer. By configuring the exit side controllers to allow only the exit, it is possible to enter and exit by the same vehicle, eliminate disputes caused by the loss of the parking ticket, make it easy to manage the commuter or VIP vehicle, and facilitate the arrangement of stolen vehicles. will be.
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