KR20000024610A - Parking management system and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A parking management system is provided to maintain a system at low cost for coming in and getting out a parked vehicle in a short time from an entrance and an exit of a parking facility. CONSTITUTION: A parking management system is composed of a vehicle sensor(10,10') for detecting a vehicle in and out, a camera(12,12') for photographing the vehicle, a number perceiving device(14) for perceiving a vehicle number from the image of the vehicle photographed, a parking ticket machine(16) for issuing a parking ticket after printing data and the number of vehicle perceived from the number perceiving device for managing of parking vehicles, an interceptor(18,18') for opening and intercepting to control the passage of vehicles, a comparator(20) for comparing the vehicle number stored before and the vehicle number printed in the parking ticket, and a control unit(22) for controlling the devices. Herein, the vehicle sensor is consisted of three loop coils(10a,10b,10c). When a vehicle is sensed by the loop coil(10c), the camera is operated, and when a vehicle is sensed by the loop coil(10a), the interceptor is opened, and when a vehicle is sensed by the loop coil(10b), the interceptor is intercepted.

Description

주차 관리 시스템 및 방법{PARKING MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD THEREOF}PARKING MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD THEREOF

본 발명은 주차 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 저렴한 비용으로 시스템을 유지할 수 있고, 주차 차량을 주차장 입구 및 출구에서 빠른 시간 내에 입차 및 출차시킬 수 있으며, 차량 번호의 오입력으로 인한 문제점을 해결할 수 있도록 한 주차 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking management system and method, and more particularly, to maintain the system at a low cost, to quickly enter and exit a parking vehicle at the entrance and exit of a parking lot, The present invention relates to a parking management system and method for solving the problem.

현재 우리나라는 경제적으로 발전하고 국민 개인의 소득이 향상되어 매년 국민 개개인의 자동차 확보율이 증가하고 있고, 동시에 차량의 이용이 매우 빠르게 증가되고 있는 실정이다.At present, the economic development of Korea and the income of individual citizens have improved, so that the rate of securing individual automobiles is increasing every year, and at the same time, the use of vehicles is increasing very rapidly.

따라서, 필연적으로 도심지의 주차장 확장과 증설이 필요하게 되었으며, 이에 따라 주차장의 유료화 운영이라는 신종 사업이 등장하고, 또한 유료 주차장 운영시 인력 감축과 도난 방지 및 효율적이고 합리적인 주차장 사업 관리를 위하여 주차 관리 시스템이 필요하게 되었다.Therefore, it is inevitably required to expand and expand the parking lot in the downtown area, and accordingly, a new business called paying operation of the parking lot has emerged.In addition, the parking management system for reducing the manpower, preventing theft, and managing the efficient and reasonable parking lot business in the paid parking lot operation This became necessary.

도 1은 종래 기술에 따른 주차 관리 시스템을 도시한 것으로, 근거리 센서를 이용하여 차량의 입출력을 감지하는 차량 입출력 감지부(110)와, 차량 입출력 감지부(110)에 의해 차량의 입력이 감지되면 현재의 주차장 상황을 통신 인터페이스 어댑터(112)를 통해 주제어장치에 전송하는 컴퓨터(114)와, 컴퓨터(114)에서 전송되는 데이터와 키보드(116)를 통해 입력되는 차량 번호 정보를 디스플레이 장치(118)에 표시하고, 또한 프린터(120)를 통해 차량 번호와 현재 시간 및 기타 정보가 출력되도록 제어하는 주제어장치(122)를 포함한다.1 is a view illustrating a parking management system according to the related art, wherein a vehicle input / output detection unit 110 detects input and output of a vehicle using a short range sensor, and a vehicle input and output is detected by the vehicle input / output detection unit 110. The display device 118 displays the computer 114 for transmitting the current parking lot situation to the main control unit through the communication interface adapter 112, and the vehicle number information inputted through the keyboard 116 and data transmitted from the computer 114. And a main control unit 122 for controlling the vehicle number, the current time, and other information to be output through the printer 120.

이러한 구성을 갖는 주차 관리 시스템은 다음과 같이 작동된다.The parking management system having this configuration is operated as follows.

주차장 입구에 차량이 들어오면 차량 입출력 감지장치(110)에 의해 차량이 감지되어 차량 감지 신호가 주제어장치(122)에 전달된다.When the vehicle enters the entrance of the parking lot, the vehicle is detected by the vehicle input / output detection device 110, and the vehicle detection signal is transmitted to the main controller 122.

그러면, 주제어장치(122)는 통신 인터페이스 어댑터(112)를 통해 컴퓨터(114)에 현재 주차장 상태에 대한 정보를 요청하여 주차장이 만차 상태인가를 파악한다.Then, the main controller 122 determines whether the parking lot is full by requesting information about the current parking state from the computer 114 through the communication interface adapter 112.

이후, 차량이 들어갈 공간이 있는 것으로 판단되면 디스플레이 장치(118)를 통해 이러한 사실을 통보하고, 아울러 차량 번호를 입력할 것을 요청한다.Thereafter, if it is determined that there is a space for the vehicle, the display device 118 notifies the fact and requests the vehicle number to be input.

이에 따라, 주차 관리원이 키보드(116)를 통해 차량 번호를 입력하면, 주제어장치(122)는 관리원이 입력한 차량 번호를 비롯하여 입차 시간과 날짜와 주차권 일련번호 및 주차장 고유 번호 등을 프린터(120)를 통해 출력한다.Accordingly, when the parking officer inputs the vehicle number through the keyboard 116, the main control unit 122 displays the entrance time and date, the parking ticket serial number, the parking lot unique number, and the like, including the vehicle number input by the administrator. Output through

이어서, 상기 내용이 인쇄된 주차권을 주차권 발매기를 통해 운전자에게 발급한다.Subsequently, the parking ticket having the above contents printed is issued to the driver through the parking ticket dispenser.

한편, 정기권 이용자는 전용 해독기에 삽입하도록 되어 있는바, 이용자가 정기권을 해독기에 삽입하면 디스플레이장치를 통해 차량 번호가 출력되도록 하여 관리원이 현재 정기권 사용 등록 차량인지를 쉽게 확인할 수 있도록 한다.On the other hand, the commuter pass user is to be inserted into the dedicated decryptor bar, if the user inserts the commuter pass in the decryptor so that the vehicle number is output through the display device so that the administrator can easily check whether the current commuter pass registration vehicle.

이러한 구성을 갖는 주차 관리 시스템은 주차권에 차량 번호가 인쇄되어 있으므로, 타인의 주차권을 가지고는 자차를 출고할 수 없고, 역으로 자차의 주차권을 가지고 타인의 차량을 출고할 수 없기 때문에 차량 도난을 방지할 수 있고, 장시간 주차되어 있는 차량의 번호를 디스플레이장치를 통해 확인할 수 있기 때문에 장기 주차 차량을 효율적으로 관리할 수 있으며, 주차권 분실시에도 요금 정산이 가능한 효과를 갖는다.The parking management system having such a structure prevents theft of the vehicle because the vehicle number is printed on the parking ticket, so that the vehicle cannot be released with the parking ticket of another person, and the vehicle cannot be released with the parking ticket of the other vehicle. The number of vehicles that have been parked for a long time can be checked through a display device, so that long-term parking vehicles can be efficiently managed and the fee can be settled even when the parking ticket is lost.

그런데, 상기와 같이 주차 관리원이 차량 번호를 키보드를 통해 입력하도록 구성되어 있는 종래의 주차 관리 시스템 및 방법은 다음과 같은 문제점을 갖는다.By the way, the conventional parking management system and method that the parking officer is configured to input the vehicle number through the keyboard as described above has the following problems.

첫째, 차량 번호를 입력하기 위해서는 주차 관리원이 주차장 입구에 항상 대기하고 있어야 하므로 주차 관리원의 고용으로 인해 시스템 유지비가 증가하는 문제점이 있다.First, there is a problem in that the system maintenance costs increase due to the employment of the parking manager, because the parking manager must always wait at the entrance of the parking lot in order to enter the vehicle number.

둘째, 차량 번호의 입력이 주차 관리원에 의해 수작업으로 이루어지므로, 차량이 주차장 입구에서 오랜 시간동안 대기해야 하며, 이로 인해 주차장 입구의 혼잡 및 사용자의 불편함이 가중된다.Second, since the vehicle number is manually input by the parking officer, the vehicle must wait for a long time at the entrance of the parking lot, which increases the congestion of the parking entrance and inconvenience of the user.

셋째, 차량 번호를 오입력할 우려가 항상 내재되어 있으므로, 차량 출고시 오입력된 차량 번호가 인쇄된 주차권으로 요금을 정산하는 경우에는 자신의 차량임에도 불구하고 도난 차량으로 오해받을 소지가 있으며, 이로 인해 사용자가 불편함 내지 불쾌감을 느끼게 된다.Third, there is always a concern that the vehicle number will be incorrectly entered. If you settle the fare with the parking ticket printed with the wrong vehicle number when you leave the vehicle, you may be misunderstood as a stolen vehicle. As a result, the user may feel uncomfortable or uncomfortable.

이에, 본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 저렴한 비용으로 시스템을 유지할 수 있고, 주차 차량을 주차장 입구 및 출구에서 빠른 시간 내에 입차 및 출차시킬 수 있으며, 차량 번호의 오입력으로 인한 문제점을 해결할 수 있도록 한 주차 관리 시스템 및 방법을 제공함에 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, it is possible to maintain the system at a low cost, to quickly enter and exit the parking vehicle at the entrance and exit of the parking lot, to solve the problem caused by the wrong input of the vehicle number It is an object of the present invention to provide a parking management system and method.

도 1은 종래 기술에 따른 주차 관리 시스템의 블록 구성도.1 is a block diagram of a parking management system according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 주차 관리 시스템의 구성도.2 is a block diagram of a parking management system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 주차 관리 방법을 나타내는 공정도.3 is a process chart showing a parking management method according to the present invention.

도 4는 본 발명의 시스템 및 방법에 적용된 번호 인식 방법을 나타내는 공정도.4 is a process diagram showing a number recognition method applied to the system and method of the present invention.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 주차장 입구에서는 입고되는 차량의 차량 번호를 촬영 및 인식한 후 이 번호를 기초로 하여 정기 주차 차량과 방문 차량을 판단하고, 정기 주차 차량의 경우에는 차단기를 개방 작동시키는 한편, 방문 차량의 경우에는 차량 번호를 포함한 주차 관리 데이터들을 주차권에 자동으로 인쇄하며, 주차장 출구에서는 출고되는 차량의 번호를 촬영 및 인식한 후 이 번호를 기초로 하여 정기 주차 차량과 방문 차량을 판단하고, 정기 주차 차량의 경우에는 차단기를 개방 작동시키는 한편, 방문 차량의 경우에는 인식된 차량 번호와 주차권에 인쇄된 차량 번호를 비교 분석한 후, 상기 차량 번호가 동일한 경우에 요금 정산후 차단기를 개방 작동시키는 주차 관리 시스템 및 방법에 의해 달성된다.The object of the present invention as described above, after photographing and recognizing the vehicle number of the vehicle being received at the entrance of the parking lot, based on this number to determine the regular parking vehicle and the visited vehicle, in the case of the regular parking vehicle opening operation breaker On the other hand, in the case of a visiting vehicle, parking management data including the vehicle number is automatically printed on the parking ticket, and at the exit of the parking lot, after photographing and recognizing the number of the released vehicle, the regular parking vehicle and the visiting vehicle are based on this number. In the case of a regular parking vehicle, the breaker is opened and operated, while in the case of a visiting vehicle, the recognized vehicle number is compared with the vehicle number printed on the parking ticket. Achieved by a parking management system and method of opening operation.

이하, 첨부도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 구성도를 도시한 것으로, 주차 관리 시스템은, 입고 또는 출고되는 차량을 감지하는 차량 감지 수단(10,10')과, 차량 감지 수단(10,10')으로부터 차량 감지 신호가 출력된 경우 차량을 촬영하는 카메라(12,12')와, 카메라(12,12')에서 촬영된 차량의 영상으로부터 차량 번호를 인식하는 번호 인식 수단(14)과, 번호 인식 수단(14)에서 인식된 차량 번호를 포함한 주차 관리 데이터들(연월일, 입차 시각, 영수증 일련번호 등)을 주차권에 인쇄한 후 발급하는 주차권 발급기(16)와, 차량의 통행을 제어하도록 개방 및 차단 작동되는 차단기(18,18')와, 차량의 영상으로부터 인식한 차량 번호를 기 저장된 차량 번호(입고 및 출고시), 및 주차권에 인쇄된 차량 번호(출고시)와 비교하는 비교 수단(20)과, 차량의 영상 및 번호를 저장하여 데이터 베이스화 하는 한편, 상기 수단들을 제어하는 제어 유닛(22)을 포함한다.2 is a block diagram of the present invention, the parking management system, vehicle detection means (10, 10 ') for detecting a vehicle that is received or shipped, and vehicle detection signal from the vehicle detection means (10, 10') Is outputted, the camera 12, 12 'for photographing the vehicle, the number recognition means 14 for recognizing the vehicle number from the image of the vehicle photographed by the camera 12, 12', and the number recognition means 14 Parking ticket issuer 16 which prints and issues parking management data (date, date, time of arrival, receipt serial number, etc.) on the parking ticket, and a breaker that is opened and blocked to control the traffic of the vehicle. 18, 18 '), the comparison means 20 for comparing the vehicle number recognized from the image of the vehicle with the previously stored vehicle number (at the time of receipt and shipment), and the vehicle number (at the time of shipment) printed on the parking ticket, As long as database is saved by storing image and number In addition, a control unit 22 for controlling the means is included.

본 실시예에 있어서, 상기 차량 감지 수단(10,10')은 각각 3개의 루프 코일(10a,10b,10c)로 이루어지는바, 루프 코일(10c)에 의해 차량이 감지되면 카메라(12 또는 12')가 작동되고, 루프 코일(10a)에 의해 차량이 감지되면 차단기(18 또는 18')가 개방되며, 루프 코일(10b)에 의해 차량이 감지되면 차단기(18 또는 18')가 차단된다.In the present embodiment, the vehicle detection means (10, 10 ') consists of three loop coils (10a, 10b, 10c), respectively, if the vehicle is detected by the loop coil (10c) camera 12 or 12' Is activated, the breaker 18 or 18 'is opened when the vehicle is detected by the loop coil 10a, and the breaker 18 or 18' is blocked when the vehicle is detected by the loop coil 10b.

그리고, 주차권 발급기(16)에서 발급되는 주차권은 일회용 및 재생용 모두 사용 가능하며, 번호 인식 수단(14)과 비교 수단(20)은 제어 유닛(22)에 포함될 수도 있다.In addition, the parking ticket issued by the parking ticket issuing machine 16 may be used for both disposable and regeneration, and the number recognition means 14 and the comparison means 20 may be included in the control unit 22.

한편, 본 발명의 주차 관리 방법은 도 3a 및 도 3b에 도시한 바와 같이, 입고되는 차량을 감지하여 차량 감지 신호를 출력하는 단계(ST10)와, 차량 감지 신호에 따라 입고 차량을 촬영하는 입고측 영상 촬영 단계(ST20)와, 촬영된 차량의 영상으로부터 차량 번호를 인식하는 단계(ST30)와, 입고되는 차량의 차량 번호가 기등록된 정기 주차 차량인지 또는 방문 차량인지 여부를 판단하는 단계(ST40)와, 정기 주차 차량의 경우에는 이 차량의 입고가 가능하도록 차단기를 개방하는 한편, 방문 차량의 경우에는 인식된 차량 번호를 포함한 주차 관리 데이터들을 주차권에 인쇄하여 발급하는 단계(ST50)와, 방문 차량의 입고가 가능하도록 차단기를 개방하는 단계(ST60)와, 출고되는 차량을 감지하여 차량 감지 신호를 출력하는 단계(ST70)와, 차량 감지 신호에 따라 출고 차량을 촬영하는 출고측 영상 촬영 단계(ST80)와, 촬영된 차량의 영상으로부터 차량 번호를 인식하는 단계(ST90)와, 출고되는 차량의 차량 번호가 기등록된 정기 주차 차량인지 또는 방문 차량인지 여부를 판단하는 단계(ST100)와, 정기 주차 차량의 경우에는 이 차량의 출고가 가능하도록 차단기를 개방하는 한편, 방문 차량의 경우에는 운전자가 제시한 주차권에 인쇄된 차량 번호와 상기 출고되는 차량의 영상으로부터 인식된 차량 번호를 비교하여 이 결과를 디스플레이 장치를 통해 출력하는 단계(ST110)와, 방문 차량의 주차 요금을 정산하는 단계(ST120)와, 요금 정산이 끝난 방문 차량의 출고가 가능하도록 차단기를 개방하는 단계(ST130)를 포함한다.Meanwhile, in the parking management method of the present invention, as illustrated in FIGS. 3A and 3B, a step of outputting a vehicle detection signal by detecting a vehicle being received (ST10), and a wearing side photographing a wearing vehicle according to the vehicle detection signal Image shooting step ST20, recognizing the vehicle number from the image of the captured vehicle ST30, and determining whether the vehicle number of the received vehicle is a pre-registered regular parking vehicle or a visiting vehicle (ST40) And, in the case of a regular parking vehicle, opening a breaker to allow receipt of the vehicle, and in the case of a visiting vehicle, printing and issuing parking management data including a recognized vehicle number on a parking ticket (ST50). Opening the breaker so that the vehicle can be received (ST60), detecting a vehicle that has been shipped and outputting a vehicle detection signal (ST70), and leaving the vehicle according to the vehicle detection signal A step-by-step image taking step (ST80) of retrieving the image, a step of recognizing a vehicle number from the image of the captured vehicle (ST90), and whether the vehicle number of the released vehicle is a registered regular parking vehicle or a visited vehicle. In step ST100, in the case of a regular parking vehicle, the breaker is opened so that the vehicle can be released, and in the case of a visiting vehicle, the vehicle number printed on the parking ticket presented by the driver and the image of the vehicle being released. Comparing the recognized vehicle number and outputting the result through the display device (ST110), calculating the parking fee of the visited vehicle (ST120), and opening the breaker to release the visited vehicle after the fare settlement is completed. It includes a step (ST130).

상기, 차량의 영상으로부터 차량 번호를 인식하는 단계(ST30,ST90)는 템플레이트 매칭(TEMPLATE MATCHING)법, 뉴럴 네트워크(NEURAL NETWORK)법, 그물망 해석(MESH ANALASYS)법, 리스트 민 스퀘어(LEAST MEAN SQUARE)법 등을 이용하여 차량 번호를 인식하는 것으로, 상기 방법중에서 리스트 민 스퀘어법을 이용한 경우를 도 4를 예로 들어 설명한다.Recognizing the vehicle number from the image of the vehicle (ST30, ST90) is a template matching (TEMPLATE MATCHING) method, neural network (NEURAL NETWORK) method, MESH ANALASYS method, LEAST MEAN SQUARE The vehicle number is recognized by using a method, and the like, and the case where the wrist Min square method is used in the above method will be described with reference to FIG.

도 4에 도시한 바와 같이, 리스트 민 스퀘어법은 단계(ST20,80)에서 획득된 차량의 영상으로부터 번호판 영역을 선택하는 번호판 추정 단계(ST31,91)와, 선택된 번호판 영역으로부터 글자를 구분하는 번호판 글자 구분 단계(ST33,93)와, 차량의 번호 영상을 수집하여 분할하고 이를 일정한 수의 메쉬로 만들어 평균치를 구하는 분할 영상 평균치 산출 단계(ST35,95)와, 상기 평균치로 리스트 민 스퀘어 알고리즘을 통해 각 메쉬에 연결될 웨이트값을 결정하는 웨이트 결정 단계(ST37,97)와, 입고 또는 출고되는 차량 번호 화상의 메쉬값과 웨이트값을 곱하여 출력하는 출력값 산출 단계(ST39,99)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the listmin square method includes a license plate estimating step (ST31,91) of selecting a license plate area from an image of a vehicle acquired in steps ST20 and 80, and a license plate separating letters from the selected license plate area. Letter segmentation step (ST33,93), segmentation image average value calculation step (ST35,95) of collecting and dividing a number image of the vehicle and making it into a predetermined number of meshes, and using the mean value through the list Min Square algorithm A weight determination step (ST37,97) for determining a weight value to be connected to each mesh, and an output value calculation step (ST39,99) for multiplying and outputting a mesh value and a weight value of a vehicle number image received or released.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조로 본 발명의 작용을 설명한다.2 to 4, the operation of the present invention will be described.

먼저, 차량 입고시의 경우에는, 루프 코일(10c)이 차량을 감지하여 차량 감지 신호를 출력하면(ST10), 이 신호에 의해 카메라(12)가 작동되어 입고되는 차량의 영상을 획득한다(ST20).First, when the vehicle is worn, when the loop coil 10c detects the vehicle and outputs a vehicle detection signal (ST10), the camera 12 operates to acquire an image of the vehicle that is received by the signal (ST20). ).

이와 같이 영상이 획득되면, 번호 인식 수단(14)에서는 획득된 차량의 영상으로부터 차량의 전면 중앙 하부에 위치하는 번호판의 영역을 선택하고(ST31), 선택된 번호판 영역으로부터 글자를 구분하며(ST33), 차량의 번호 영상을 수집하여 분할하고 이를 일정한 수의 메쉬로 만들어 평균치를 구한다. 즉 차량 번호 영상을 이진화하여 흰 부분을 '1'로, 검은 부분을 '-1'로 표현한 후, 글자를 특정 개수로 묶어 그 묶음의 평균치를 구한다(ST35).When the image is acquired in this way, the number recognizing means 14 selects an area of the license plate located below the front center of the vehicle from the acquired image of the vehicle (ST31), and separates letters from the selected license plate area (ST33), A number image of a vehicle is collected, segmented, and averaged by making it into a certain number of meshes. That is, after binarizing the vehicle number image, the white portion is represented by '1' and the black portion is represented by '-1'.

이어서, 상기 평균치로 리스트 민 스퀘어 알고리즘을 통해 각 메쉬에 연결될 웨이트값을 결정하고(ST37), 상기와 같이 웨이트값이 결정되면 입고 또는 출고되는 차량 번호 화상의 메쉬값과 웨이트값을 곱하여 이를 인식 결과로써 출력한다(ST39).Subsequently, a weight value to be connected to each mesh is determined using the list min square algorithm as the average value (ST37). When the weight value is determined as described above, the weight value is multiplied by the mesh value and the weight value of the received or released vehicle number image. Output as (ST39).

상기 단계(ST31∼ST39)에 따라 차량 번호가 인식되면, 제어 유닛(22)은 입고되는 차량의 차량 번호가 기등록된 정기 주차 차량인지 또는 방문 차량인지 여부를 비교 수단(20)을 통해 판단한다(ST40).When the vehicle number is recognized according to the above steps ST31 to ST39, the control unit 22 determines, via the comparison means 20, whether the vehicle number of the received vehicle is a pre-registered regular parking vehicle or a visited vehicle. (ST40).

이때, 상기 정기 주차 차량 여부의 판별은 입고 차량의 차량 번호가 기 저장되어 있는 정기 주차 차량의 차량 번호에 포함되는지의 여부를 판단하는 것에 따라 판별할 수 있으며, 정기 주차 차량의 차량 번호는 필요에 따라 수시로 업데이트 할 수 있다.In this case, whether the regular parking vehicle is determined may be determined by determining whether the vehicle number of the wearing vehicle is included in the vehicle number of the regularly stored parking vehicle, and the vehicle number of the regular parking vehicle is required. It can be updated from time to time.

그리고, 상기 단계(ST40)에서 입고 차량이 정기 주차 차량으로 판단되면 제어 유닛(22)은 차단기 개방 신호를 출력하여 차단기(18)를 즉시 개방하고, 입고 차량이 방문 차량으로 판단되면 인식된 차량 번호를 포함한 주차 관리 데이터들(연월일이 포함된 입차 시각, 기기 번호, 영수증 일련 번호 등)을 주차권에 인쇄한 후 이 주차권을 주차권 발급기(16)를 통해 발급한다(ST50).And, if it is determined in step ST40 that the wearing vehicle is a regular parking vehicle, the control unit 22 outputs a breaker opening signal to immediately open the breaker 18, and if the wearing vehicle is determined to be a visiting vehicle, the recognized vehicle number After parking management data (including the date and time of arrival, device number, receipt serial number, etc.) is printed on the parking ticket, the parking ticket is issued through the parking ticket issuing machine 16 (ST50).

이어서, 루프 코일(10a)에 의해 차량 통과가 감지되면, 제어 유닛(22)은 방문 차량의 입고가 가능하도록 차단기(18)를 개방하여 입고 관리를 완료한다(ST60).Subsequently, when the passage of the vehicle is detected by the loop coil 10a, the control unit 22 opens the breaker 18 to enable the receipt of the visited vehicle and completes the receipt management (ST60).

다음으로, 차량 출고시의 경우에는, 루프 코일(10c)이 차량을 감지하여 차량 감지 신호를 출력하면(ST70), 이 신호에 의해 카메라(12')가 작동되어 출고되는 차량을 촬영한다(ST80).Next, when the vehicle is shipped, when the loop coil 10c detects the vehicle and outputs a vehicle detection signal (ST70), the camera 12 'is operated by this signal to take out the vehicle (ST80). ).

이와 같이 차량의 영상이 획득되면, 번호 인식 수단(14)에서는 단계 ST91에서 ST99를 실행하여 출고되는 차량의 차량 번호를 인식한 후 이 인식 결과를 출력한다.When the image of the vehicle is obtained as described above, the number recognizing means 14 executes ST99 in step ST91 to recognize the vehicle number of the shipped vehicle and then outputs the recognition result.

이어서, 차량 번호가 인식되면, 제어 유닛(22)은 비교 수단(20)을 통해 출고되는 차량의 차량 번호가 기등록된 정기 주차 차량인지 또는 방문 차량인지 여부를 판단하고(ST100), 출고 차량이 정기 주차 차량으로 판단되면 차단기 개방 신호를 출력하여 차단기(18')를 즉시 개방하며, 출고 차량이 방문 차량으로 판단되면 운전자가 제시한 주차권에 인쇄된 차량 번호와 단계(ST90)에서 인식된 차량 번호를 비교하여 이 결과를 디스플레이장치를 통해 출력한다(ST110).Subsequently, when the vehicle number is recognized, the control unit 22 determines whether the vehicle number of the vehicle released through the comparing means 20 is a pre-registered regular parking vehicle or a visited vehicle (ST100), If it is determined that the vehicle is a regular parking vehicle, the breaker opening signal is output to immediately open the circuit breaker 18'.If the vehicle is determined to be a visiting vehicle, the vehicle number printed on the parking ticket presented by the driver and the vehicle number recognized in step ST90 The result is compared and the result is output through the display apparatus (ST110).

상기 단계 ST110에서 차량 번호가 일치하면, 운전자가 방문 차량의 주차 요금을 정산한 후(ST120), 차단기(18)를 개방하여 출고 차량의 출고가 가능하도록 하고(ST130), 만약의 경우 차량 번호가 일치하지 않으면 도난 차량으로 간주하여 주차 관리원이 확인 작업을 실시한다.If the vehicle number matches in step ST110, the driver calculates the parking fee of the visited vehicle (ST120), and then opens the breaker 18 to enable the release of the shipped vehicle (ST130). If it does not match, it is considered a stolen vehicle and the parking officer performs the check.

여기에서, 상기 요금 정산을 자동화할 수 있음은 자명한 사실이다.Here, it is obvious that the rate settlement can be automated.

그리고, 차량의 영상 및 차량 번호 등의 자료가 저장되는 부분은 정기적으로 백업받아 보관할 수 있으며, 또한, 수배중인 도난 차량의 리스트를 입력받는 경우 주차장을 이용하는 도난 차량을 적발할 수도 있다.In addition, a portion where data such as a vehicle image and a vehicle number are stored may be regularly backed up and stored, and when receiving a list of wanted stolen vehicles, a stolen vehicle using a parking lot may be caught.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the range of.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the present invention has the following effects.

첫째, 입고 차량의 차량 번호가 주차권에 자동으로 인쇄되기 때문에 차량 번호를 입력하기 위해 주차장 입구에 주차 관리원을 상주시킬 필요가 없게 되므로 인건비를 포함한 시스템 유지비를 절감할 수 있다.First, since the vehicle number of the wearing vehicle is automatically printed on the parking ticket, it is not necessary to have a parking officer at the entrance of the parking lot to enter the vehicle number, thereby reducing the system maintenance cost including labor costs.

둘째, 차량의 입고 관리(및/또는 출고 관리)가 자동으로 이루어지므로 주차장 입구(및/또는 출구)에서 차량이 대기해야 하는 시간이 감소되어 입구(및/또는 출구)에서의 혼잡 및 사용자의 불편함을 감소시킬 수 있다.Second, the receipt management (and / or release management) of the vehicle is done automatically, reducing the amount of time the vehicle has to wait at the entrance (and / or exit) of the parking lot, resulting in congestion at the entrance (and / or exit) and inconvenience to the user. Can be reduced.

셋째, 입고 차량의 차량 번호가 주차권에 자동으로 인쇄되기 때문에 차량 번호가 주차권에 오입력될 우려가 전혀 없다.Third, since the vehicle number of the wearing vehicle is automatically printed on the parking ticket, there is no fear that the vehicle number will be incorrectly entered into the parking ticket.

따라서, 차량 출고시 주차권에 오입력된 차량 번호로 인해 발생하는 종래의 문제점을 해결할 수 있다.Therefore, the conventional problem caused by the vehicle number incorrectly input to the parking ticket when the vehicle is released can be solved.

또한, 종래의 주차 관리 시스템 및 방법에서와 마찬가지로, 주차 차량의 도난을 방지할 수 있고, 장기 주차 차량을 효율적으로 관리할 수 있으며, 주차권 분실시에도 요금 정산이 가능한 등의 효과를 갖는다.In addition, as in the conventional parking management system and method, it is possible to prevent theft of a parking vehicle, to efficiently manage a long-term parking vehicle, and to settle a fare even when a parking ticket is lost.

Claims (3)

입고 또는 출고되는 차량을 감지하여 차량 감지 신호를 출력하는 차량 감지 수단과;Vehicle detection means for detecting a vehicle being received or released and outputting a vehicle detection signal; 상기 차량 감지 신호가 입력된 경우 차량의 영상을 촬영하는 촬영 수단과;Photographing means for photographing an image of the vehicle when the vehicle detection signal is input; 상기 촬영 수단에서 촬영된 차량의 영상으로부터 차량 번호를 인식하는 번호 인식 수단과;Number recognition means for recognizing a vehicle number from an image of the vehicle photographed by the photographing means; 상기 번호 인식 수단에서 인식된 차량 번호를 포함한 주차 관리 데이터들을 주차권에 인쇄한 후 발급하는 주차권 발급 수단과;Parking ticket issuing means for issuing after printing parking management data including the vehicle number recognized by the number recognition means on the parking ticket; 차량의 통행을 제어하는 차단기를 개방 및 차단 작동시키는 차단 수단과;Blocking means for opening and blocking a breaker for controlling the passage of the vehicle; 차량의 영상으로부터 인식한 차량 번호를 기 저장된 차량 번호와 비교함과 아울러, 주차권에 인쇄된 차량 번호와 비교하는 비교 수단과;Comparison means for comparing the vehicle number recognized from the image of the vehicle with a previously stored vehicle number, and comparing the vehicle number printed on the parking ticket; 차량의 영상 및 번호를 저장하여 데이터 베이스화 하는 한편, 상기 수단들을 제어하는 제어 유닛;A control unit which stores and databases the image and number of the vehicle and controls the means; 을 포함하는 주차 관리 시스템.Parking management system comprising a. 입고되는 차량을 감지하여 차량 감지 신호를 출력하는 단계와;Outputting a vehicle detection signal by detecting a vehicle that is received; 차량 감지 신호에 따라 입고 차량을 촬영하는 입고측 영상 촬영 단계와;A wearing-side image photographing step of photographing the wearing vehicle according to the vehicle detection signal; 촬영된 차량의 영상으로부터 차량 번호를 인식하는 단계와;Recognizing a vehicle number from an image of the photographed vehicle; 입고되는 차량의 차량 번호가 기등록된 정기 주차 차량인지 또는 방문 차량인지 여부를 판단하는 단계와;Determining whether the vehicle number of the received vehicle is a pre-registered regular parking vehicle or a visiting vehicle; 정기 주차 차량의 경우에는 이 차량의 입고가 가능하도록 차단기를 개방하는 한편, 방문 차량의 경우에는 인식된 차량 번호를 포함한 주차 관리 데이터들을 주차권에 인쇄하여 발급하는 단계와;In the case of a regular parking vehicle, opening a breaker so that the vehicle can be received, and in the case of a visiting vehicle, printing and issuing parking management data including a recognized vehicle number on a parking ticket; 방문 차량의 입고가 가능하도록 차단기를 개방하는 단계와;Opening the breaker to allow entry of the visiting vehicle; 출고되는 차량을 감지하여 차량 감지 신호를 출력하는 단계와;Detecting a vehicle being shipped and outputting a vehicle detection signal; 차량 감지 신호에 따라 출고 차량을 촬영하는 출고측 영상 촬영 단계와;A factory-side image photographing step of photographing a factory vehicle according to the vehicle detection signal; 촬영된 차량의 영상으로부터 차량 번호를 인식하는 단계와;Recognizing a vehicle number from an image of the photographed vehicle; 출고되는 차량의 차량 번호가 기등록된 정기 주차 차량인지 또는 방문 차량인지 여부를 판단하는 단계와;Determining whether the vehicle number of the vehicle that is released is a regularly registered parking vehicle or a visiting vehicle; 정기 주차 차량의 경우에는 이 차량의 출고가 가능하도록 차단기를 개방하는 한편, 방문 차량의 경우에는 운전자가 제시한 주차권에 인쇄된 차량 번호와 상기 출고되는 차량의 영상으로부터 인식된 차량 번호를 비교하여 이 결과를 디스플레이장치를 통해 출력하는 단계와;In the case of a regular parking vehicle, the breaker is opened so that the vehicle can be released, and in the case of a visiting vehicle, the vehicle number printed on the parking ticket presented by the driver is compared with the vehicle number recognized from the image of the released vehicle. Outputting a result through a display device; 방문 차량의 주차 요금을 정산하는 단계와;Calculating a parking fee of the visited vehicle; 요금 정산이 끝난 방문 차량의 출고가 가능하도록 차단기를 개방하는 단계;Opening the breaker to allow the exit of the visited vehicle of which the fare is settled; 를 포함하는 주차 관리 방법.Parking management method comprising a. 제 2항에 있어서, 상기 차량 번호를 인식하는 단계에는 리스트 민 스퀘어(LEAST MEAN SQUARE)법이 사용되는 주차 관리 방법.The parking management method according to claim 2, wherein the step of recognizing the vehicle number is a LEAST MEAN SQUARE method.
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