KR20080094116A

KR20080094116A - Parking system

Info

Publication number: KR20080094116A
Application number: KR1020070022290A
Authority: KR
Inventors: 권혁숙
Original assignee: 권혁숙
Priority date: 2007-03-07
Filing date: 2007-03-07
Publication date: 2008-10-23

Abstract

A system for controlling parking is provided to prevent burglary of a vehicle and casualty of a driver by managing a parking lot based on a license number, which is recognized from an image by capturing the vehicle entering the parking lot and the driver of the vehicle. A first camera capturing an image of a vehicle entering a parking lot, a first vehicle detector(130), a parking ticket issuer(150), a first license number recognizer(100), and a first vehicle bar(120) are installed to an entrance(1) of the parking lot. A second camera(240), a second vehicle detector(230), a second license number recognizer(200), a second vehicle bar(220), a parking fare display unit(250), a receipt printer(260), and a parking fare payment completion button(280) are installed to an exit(2) of the parking lot. The parking fare payment completion button rotates the vehicle bar when a driver pays a parking fare printed on a receipt output from the receipt printer. A server(300) is installed to the exit or a central control room(3). The server captures an image of the vehicle by operating the first and second camera, and recognizes the license number from the captured image.

Description

Parking Control System {Parking System}

도 1은 본 발명에 따른 주차 관제 시스템의 구성도이고, 1 is a block diagram of a parking control system according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 입구 차량번호인식기를 도시한 도면이고, 2 is a view showing an entrance vehicle number recognizer according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 입구 차량번호인식기의 회로 구성도이고,3 is a circuit diagram of an entrance vehicle number recognizer according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 출구 차량번호인식기를 도시한 도면이고, 4 is a view showing an exit vehicle number recognizer according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 출구 차량번호인식기의 회로 구성도이고,5 is a circuit diagram of an exit vehicle number recognizer according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 제1차량차단기를 도시한 도면이고, 6 is a view showing a first vehicle circuit breaker according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 제1차량차단기의 회로 구성도이고,7 is a circuit diagram of a first vehicle circuit breaker according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 주차 관제 시스템의 다른 운영예를 도시한 시스템 구성도이다.8 is a system configuration diagram showing another operation example of the parking control system according to the present invention.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

100: 제1차량번호인식기 120: 제1차량차단기100: first vehicle number recognizer 120: first vehicle circuit breaker

130: 제1차량검지기 140: 제1카메라130: first vehicle detector 140: first camera

150: 주차권발행기 160: 차량정보전광판150: parking ticket issuer 160: vehicle information display board

170: 경광등 200: 제2차량번호인식기170: warning light 200: second vehicle number recognizer

220: 제2차량차단기 230: 제2차량검지기220: second vehicle circuit breaker 230: second vehicle detector

240: 제2카메라 250: 요금표시기240: second camera 250: rate indicator

260: 영수증프린터기 280: 요금정산 완료버튼260: receipt printer 280: charge settlement complete button

300: 서버 310: 인터폰300: server 310: interphone

본 발명은 주차 관제 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 주차장에 입출(入出)하는 차량의 번호를 판독하여 디스플레이하여 운전자가 확인하였음을 조작하면 운전자의 영상을 획득하고 게이트가 열리도록 운영하여 주차장의 무인화 및 차량도난을 철저히 방지할 수 있는 주차 관제 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a parking control system, and more specifically, to read and display a number of vehicles entering and exiting a parking lot, and operating the driver to obtain an image of the driver when the driver confirms that the gate is opened. The present invention relates to a parking control system that can thoroughly prevent unmanned parking and vehicle theft.

일반적으로 종래의 주차 관제 시스템은 차량이 주차장으로 진입하는 경우 입구(入口)에 구비되는 차량차단기의 버튼을 누르면 차량차단기의 일측에 내장된 주차권 발행기에서 입차시간과 바코드 등이 찍힌 주차권이 발행되며, 이를 운전자가 뽑게 되면 차단봉이 수직방향으로 회동하여 차량이 주자장 내부로 진입하고, 주차장에서 외부로 통하는 출구(出口)의 일측에 구비되는 정산소에서 주차요금을 정산하여 디스플레이하면 그에 따라 운전자가 주차정산원에게 요금을 정산하면 주차정산원의 출차버튼 조작에 따라 출차가 가능했다.In general, when a vehicle enters a parking lot, a conventional parking control system presses a button of a vehicle breaker provided at an entrance, and a parking ticket imprinted with a parking time and a bar code is issued from a parking ticket issuer built in one side of the vehicle breaker. When the driver pulls it out, the blocking rod rotates in the vertical direction, the vehicle enters the main magnetic field, and the parking fee is settled and displayed at the settlement station provided at one side of the exit from the parking lot to the outside. If you settle the fee, you can leave the car according to the parking button's operation.

그런데 이와 같은 종래의 주차 관리 시스템은 특정차량의 번호(차량 영상) 및 운전자 그리고 입출차 시간을 정확히 체크할 수 없어 주차장에 입출하는 차량이 도난차량인 경우에는 차량과 운전자에 대한 확인이 불가능한 단점을 가지고 있었다. However, such a conventional parking management system cannot accurately check a specific vehicle number (vehicle image), a driver and a departure / arrival time, and thus, when a vehicle entering or exiting a parking lot is a stolen vehicle, it is impossible to identify the vehicle and the driver. I had.

특히, 대부분의 범죄는 차량을 이용하여 주차장을 통하여 침입하므로 이에 대한 방범 기능이 전무(全無)한 상태이다.In particular, since most crimes invade through a parking lot using a vehicle, there is no crime prevention function.

또한, 특정 장치(예를 들면, 입구에 구비되는 차량차단기 또는 진출로 일측에 구비되는 차량차단기)가 고장이 난 경우 관리자가 직접 현장(입구 또는 출구)으로 투입되어 그와 같은 장치의 고장여부를 확인해야 하므로 그 관리자가 주차장의 입구 또는 출구에 항시 대기해야 하고 그로 인해 주차장관리를 위한 인건비의 상승을 유발하는 문제점도 가지고 있었다.In addition, if a specific device (for example, a vehicle circuit breaker provided at the entrance or a vehicle circuit breaker provided at one side of the access road) has failed, the manager is directly put into the site (entrance or exit) to determine whether such a device is broken. Since the manager should always wait at the entrance or exit of the parking lot, there was a problem that caused a rise in labor costs for parking lot management.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 주차장에 입출하는 차량 및 운전자의 영상을 획득하고 차량번호를 인식하여 주차장을 관리하여 차량 도난방지 및 인사(人事) 사고 등을 미연에 방지할 수 있는 주차 관제 시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to obtain an image of a vehicle and a driver entering the parking lot, and to recognize the vehicle number to manage the parking lot to prevent vehicle theft and personnel accidents. It is to provide a parking control system that can prevent.

또한, 본 발명의 다른 목적은 주차장 입구 및 출구에 들어선 차량의 운전자가 문의사항이 있는 경우 신속하게 호출이 가능하여 신속한 관리 및 대처가 이루어지도록 무인화할 수 있어 주차장이 소규모인 경우 여러개의 주차장을 묶어서 클러 스터(Cluster)화하여 운영 인건비를 절약 할 수 있는 주차 관제 시스템을 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention is that the driver of the vehicle entering the entrance and exit of the parking lot can be called quickly if there is a question can be unmanned for quick management and coping, so if the parking lot is small, multiple parking lots It is to provide a parking control system that can be clustered to save operating labor costs.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은; The present invention for achieving the above object;

주차장의 입구(1)에는 진입 차량의 영상을 획득하는 제1카메라(140)와, 차량의 진입 및 진출을 감지하는 제1 및 제2루프코일(132,134)의 자장(磁場) 변화를 감지하는 제1차량검지기(130)와, 상기 제1카메라(140)에 의해 획득된 차량 영상과 그 차량 영상에서 추출한 차량번호를 디스플레이하는 디스플레이수단(102)과 그 디스플레이된 차량번호를 확인 및 정정하는 키입력수단(104)과 상기 확인 또는 정정 입력이 있는 경우 운전자의 영상을 획득하는 방범용 핀홀 카메라(112)와 차량번호/입차시간이 인쇄된 주차권을 출력하는 주차권발행기(150)가 구비되는 제1차량번호인식기(100)와, 수평/수직상태로 회동하는 차단봉(122)이 구비되는 제1차량차단기(120)가 구비되고; At the entrance 1 of the parking lot, a first camera 140 for obtaining an image of an entry vehicle and a magnetic field change of the first and second loop coils 132 and 134 for detecting entry and exit of the vehicle are detected. A display means 102 for displaying a primary vehicle detector 130, a vehicle image acquired by the first camera 140, a vehicle number extracted from the vehicle image, and a key input for checking and correcting the displayed vehicle number. The first vehicle is provided with a means 104, a security pinhole camera 112 for acquiring the driver's image and a parking ticket issuing machine 150 for outputting a parking ticket printed with the vehicle number / arrival time when there is the confirmation or correction input. A first vehicle circuit breaker (120) having a number recognizer (100) and a blocking rod (122) rotating in a horizontal / vertical state;

상기 주차장의 출구(2)에는 차량의 영상을 획득하는 제2카메라(240)와, 차량의 진입 및 진출을 감지하는 제3 및 제4루프코일(232,234)의 자장(磁場) 변화를 감지하는 제2차량검지기(230)와, 상기 제2카메라(240)에 의해 획득된 차량 영상과 그 차량 영상에서 추출한 차량번호를 디스플레이하는 디스플레이수단(202)과 그 디스플레이된 차량번호를 확인 및 정정하는 키입력수단(204)과 상기 확인 또는 정정 입력이 있는 경우 운전자의 영상을 획득하는 방범용 핀홀 카메라(212)가 구비되는 제 2차량번호인식기(200)와, 수평/수직상태로 회동하는 차단봉(222)이 구비되는 제2차량차단기(220)와, 주차요금을 표시하는 요금표시기(250)와, 차량번호/주차시간/요금이 프린트된 영수증을 출력하는 영수증프린터기(260)와, 상기 영수증프린터기(260)에서 출력된 영수증에 인쇄된 주차요금을 운전자가 결제시에 상기 제2차량검지기(220)의 차단봉(222)을 회동시키기 위한 요금정산 완료버튼(280)이 구비되며; An exit 2 of the parking lot may include a second camera 240 for acquiring an image of a vehicle and a change in magnetic field of the third and fourth loop coils 232 and 234 for detecting entry and exit of the vehicle. A display means 202 for displaying a second vehicle detector 230, a vehicle image acquired by the second camera 240, a vehicle number extracted from the vehicle image, and a key input for checking and correcting the displayed vehicle number. A second vehicle number recognizer 200 having a means 204 and a security pinhole camera 212 for acquiring an image of a driver in the presence of the confirmation or correction input, and a blocking rod 222 rotating in a horizontal / vertical state The second vehicle circuit breaker 220 is provided, a charge indicator 250 for displaying the parking fee, a receipt printer 260 for outputting a receipt of the vehicle number / parking time / fee, and the receipt printer 260 Parking printed on receipt printed at) A charge settlement completion button 280 is provided for rotating the blocking rod 222 of the second vehicle detector 220 when the driver pays the fare;

상기 출구(2) 또는 중앙관제실(3)에는 상기 제1 및 제3루프코일(132,232)의 자장변화를 감지하는 제1 및 제2차량검지기(130,230)로 부터 차량검지신호를 입력받으면 상기 제1 및 제2카메라(140,240)를 작동시켜 차량의 영상을 획득하고 차량번호를 판독하여 상기 제1 및 제2차량번호인식기(100,200)의 디스플레이수단(102,202)에 디스플레이해주고 운전자가 상기 제1 및 제2차량번호인식기(100,200)의 키입력수단(104)을 조작하여 확인 및 정정하면 주차요금을 정산하여 상기 요금표시기(250)으로 표시하고 상기 방범용 핀홀 카메라(112,212)로 부터 운전자의 영상을 획득하고, 운전자가 상기 주차권발행기(150)로 부터 주차권을 뽑으면 이를 감지하여 상기 제1차량차단기(120)를 제어하여 차단봉(122)을 올리고 차량이 상기 제2루프코일(134)을 통과하면 상기 차단봉(122)을 내리고, 상기 요금정산 완료버튼(280)이 눌려지면 상기 제2차량검지기(220)를 제어하여 차단봉(222)을 올리고 차량이 상기 제4루프코일(234)을 통과하면 상기 차단봉(222)을 내리도록 제어하는 서버(300)가 구비되어서 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the vehicle detection signal is received from the first and second vehicle detectors 130 and 230 detecting magnetic field changes of the first and third loop coils 132 and 232, the first and third loop coils 3 and 3 may be input to the exit control center or the central control room 3. And acquiring an image of the vehicle by operating the second cameras 140 and 240, reading the vehicle number, and displaying the vehicle number on the display means 102 and 202 of the first and second vehicle number recognizers 100 and 200. If the operator checks and corrects the key input means 104 of the vehicle number recognizers 100 and 200, the parking fee is calculated and displayed by the fare indicator 250, and the driver's image is obtained from the security pinhole cameras 112 and 212. When the driver pulls out the parking ticket from the parking ticket issuer 150, the driver senses this to control the first vehicle circuit breaker 120 to raise the blocking rod 122 and the vehicle passes through the second loop coil 134. 122) lowering down When the tariff settlement completion button 280 is pressed, the second vehicle detector 220 is controlled to raise the blocking rod 222, and when the vehicle passes through the fourth loop coil 234, the control unit lowers the blocking rod 222. Characterized in that the server 300 is provided.

이하, 본 발명에 따른 주차 관제 시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the parking control system according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail.

이때, 도 1은 본 발명에 따른 주차 관제 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 입구 차량번호인식기를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 입구 차량번호인식기의 회로 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 출구 차량번호인식기를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 출구 차량번호인식기의 회로 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 제1차량차단기를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 제1차량차단기의 회로 구성도이고, 도 8은 본 발명에 따른 주차 관제 시스템의 다른 운영예를 도시한 시스템 구성도이다.At this time, Figure 1 is a block diagram of a parking control system according to the present invention, Figure 2 is a view showing an entrance vehicle number recognizer according to the present invention, Figure 3 is a circuit block diagram of an entrance vehicle number recognizer according to the present invention. 4 is a view illustrating an exit vehicle number recognizer according to the present invention, FIG. 5 is a circuit diagram of an exit vehicle number recognizer according to the present invention, and FIG. 6 is a view illustrating a first vehicle breaker according to the present invention. 7 is a circuit configuration diagram of the first vehicle circuit breaker according to the present invention, and FIG. 8 is a system configuration diagram showing another operation example of the parking control system according to the present invention.

먼저, 도 1에 의하면 본 발명에 따른 주차 관제 시스템은 관리자에 의해 관리 운영되는 서버(300)에 의해 주차장의 입구와 출구를 통해 입출되는 차량의 통행을 관리하게 된다.First, according to FIG. 1, the parking control system according to the present invention manages the traffic of vehicles entering and exiting through the entrance and the exit of the parking lot by the server 300 managed by the administrator.

먼저, 주차장의 입구(1)에는 차량이 진입하는 경우 차량을 인식하는 제1차량번호인식기(100)와, 수평/수직상태로 회동하는 차단봉(122)이 구비되는 제1차량차단기(120)와, 진입하는 차량을 감지를 하기 위한 제1차량검지기(130)가 구비된다.First, at the entrance 1 of the parking lot, there is a first vehicle number recognizer 100 that recognizes the vehicle when the vehicle enters, and a first vehicle breaker 120 having a blocking rod 122 rotating in a horizontal / vertical state. The first vehicle detector 130 is provided to detect an entering vehicle.

이때, 상기 제1차량검지기(130)는 상기 제1차량번호인식기(100)의 전반부 노면(路面)상에 구비되는 제1루프코일(132)과 상기 제1차량차단기(120)의 후반부 노면상에 구비되는 제2루프코일(134)의 자장(磁場) 변화를 감지하게 된다.In this case, the first vehicle detector 130 may include a first loop coil 132 provided on the first road surface of the first vehicle number recognizer 100 and a second road surface of the first vehicle breaker 120. The change in the magnetic field of the second loop coil 134 provided in the.

그리고, 상기 입구(1)의 상부에는 주차장에 진입하는 차량의 영상을 획득하 는 제1카메라(140)가 구비된다. 이때, 상기 제1카메라(140)는 인식할 차량의 전면을 촬영하되 외부 가시광선(可視光線)에 민감하지 않은 적외선 카메라를 사용함이 바람직하다.In addition, the upper part of the entrance 1 is provided with a first camera 140 for obtaining an image of the vehicle entering the parking lot. In this case, the first camera 140 preferably photographs the front surface of the vehicle to be recognized but uses an infrared camera that is not sensitive to external visible light.

한편, 상기 제1차량번호인식기(100)는 그 전면 중앙에는 디스플레이수단과 키입력수단과 통화버튼이 구비되고, 그 전면 일측에는 주차장에 진입하는 차량에 대해 주차정보를 프린트한 주차권을 출력하는 주차권발행기(150)가 구비된다.On the other hand, the first vehicle number recognizer 100 is provided with a display means, a key input means and a call button in the center of the front side, a parking ticket for outputting the parking ticket for printing the parking information for the vehicle entering one side of the front side The machine 150 is provided.

그리고, 상기 주차장의 입구측에는 주차장의 주차가능 차량 댓수를 실시간으로 표시하는 차량정보전광판(160)과, 차량이 입구로 들어서는 경우를 경고하기 위한 경광등(170)이 구비된다. In addition, the entrance side of the parking lot is provided with a vehicle information display board 160 for displaying the number of available parking vehicles in the parking lot in real time, and a warning light 170 for warning the case that the vehicle enters the entrance.

또한, 주차장의 외부로 통하는 출구(2)에는 차량이 진출하는 경우 차량을 인식하는 제2차량번호인식기(200)와, 수평/수직상태로 회동하는 차단봉(222)이 구비되는 제2차량차단기(220)와, 출구를 통해 외부로 이동하는 차량을 감지를 하기 위한 제2차량검지기(230)가 구비된다. 이때, 상기 제2차량검지기(230)는 상기 제2차량번호인식기(200)의 전반부 노면(路面)상에 구비되는 제3루프코일(232)과 상기 제2차량차단기(220)의 후반부 노면(路面)상에 구비되는 제4루프코일(234)의 자장(磁場) 변화를 감지하게 된다.In addition, the second vehicle circuit breaker having a second vehicle number recognizer 200 for recognizing the vehicle and a blocking rod 222 rotating in a horizontal / vertical state is provided at the exit 2 leading to the outside of the parking lot. 220 and a second vehicle detector 230 for sensing a vehicle moving to the outside through the exit. In this case, the second vehicle detector 230 may include a third loop coil 232 provided on the first half road surface of the second vehicle number recognizer 200 and a second half road surface of the second vehicle breaker 220. A magnetic field change of the fourth loop coil 234 provided on the road is sensed.

그리고, 주차장의 출구(2) 상부에는 차량의 영상을 획득하는 제2카메라(240)가 구비된다. 이때, 상기 제2카메라(240) 역시 상기 입구에 설치되는 제1카메라(140)와 동일하게 적외선 카메라를 사용함이 바람직하다.In addition, a second camera 240 for acquiring an image of the vehicle is provided at an upper portion of the exit 2 of the parking lot. In this case, it is preferable that the second camera 240 uses an infrared camera in the same manner as the first camera 140 installed at the entrance.

이때, 상기 제2차량번호인식기(200)의 일측에는 요금표시기(250)가 더 구비되며, 상기 제2차량번호인식기(200)는 주차정산원이 대기하는 정산소(4)에 일체로 구비된다. In this case, a charge indicator 250 is further provided at one side of the second vehicle number recognizer 200, and the second vehicle number recognizer 200 is integrally provided at the settlement 4 where the parking settlement waits.

한편, 상기 정산소(4)에는 입출차량번호/주차시간/요금 등이 프린트된 영수증을 출력하기 위한 영수증프린터기(260)와, 각종 보정데이터 및 서버의 관리 정보를 함께 확인할 수 있는 보조 컴퓨터(270)와, 상기 영수증프린터기(260)에서 출력된 영수증에 인쇄된 주차요금을 결제시에 상기 제2차량검지기(220)의 차단봉(222)을 회동시키기 위한 요금정산 완료버튼(280)이 구비된다.On the other hand, the settlement 4 is a receipt printer 260 for outputting a receipt printed with the entry and exit vehicle number / parking time / fee, and the auxiliary computer 270 that can check various correction data and management information of the server together And, the billing completion button 280 for rotating the blocking rod 222 of the second vehicle detector 220 at the time of payment of the parking fee printed on the receipt output from the receipt printer 260 is provided.

이 경우 상기 요금정산 완료버튼(280)은 서버(300)의 구성요소이며 단순히 요금정산 완료버튼(280)만을 유선으로 정산소(4) 내부에 설치한 것이다. In this case, the charge settlement completion button 280 is a component of the server 300 and simply installs the charge settlement completion button 280 inside the settlement 4 by wire.

이때, 상기 요금표시기(250)와 차량정보 전광판(160)은 7세그먼트 또는 LCD 등과 같은 공지(公知)의 다양한 수단을 이용할 수 있다.In this case, the fare indicator 250 and the vehicle information display panel 160 may use a variety of publicly known means such as seven segments or an LCD.

이와 같은 주차장 입구(1)측과 출구(2)측의 기기들을 총괄적으로 제어하는 서버(300)는 상기 입구(1)와 출구(2)의 제1 및 제2차량검지기(130,230)의 차량검지신호를 입력받으면 제1 및 제2카메라(140,240)를 작동시켜 차량 전면을 촬영하여 차량의 영상을 획득하고 이를 서버(300)의 내부에 구동되는 영상처리프로그램을 통해 차량번호를 판독하여 제1 및 제2차량번호인식기(100,200)의 디스플레이수단에 디스플레이해주고 운전자가 제1 및 제2차량번호인식기(100,200)의 버튼조작시에 운전자의 영상을 획득하게 된다.The server 300 which collectively controls the devices at the parking lot entrance 1 side and the exit 2 side detects the vehicle of the first and second vehicle detectors 130 and 230 of the entrance 1 and the exit 2. When the signal is received, the first and second cameras 140 and 240 operate to capture the front of the vehicle to obtain an image of the vehicle, and read the vehicle number through an image processing program driven inside the server 300 to read the first and second cameras. The display is displayed on the display means of the second vehicle number recognizers 100 and 200, and the driver acquires an image of the driver when the buttons of the first and second vehicle number recognizers 100 and 200 are operated.

또한, 상기 서버(300)는 차량이 주차장에 입출하는 경우 이를 제1 및 제2차 량검지기(130,230)의 감지신호를 카운트하여 주차가능댓수를 연산하고 그 주차가능댓수를 차량정보 전광판(160)에 디스플레이한다.In addition, when the vehicle enters the parking lot, the server 300 counts the detection signals of the first and second vehicle detectors 130 and 230 to calculate the number of available parking spaces and calculates the number of available parking spaces from the vehicle information display board 160. Display on.

아울러, 상기 서버(300)는 주차 관제에 관련된 입출차량의 영상 및 차량번호 입차시간과 출차시간 및 운전자 영상 등 차량의 모든 데이터(Data)를 관리 저장할 뿐만 아니라 관련된 모든 프로그램(Program)을 운영한다.In addition, the server 300 not only manages and stores all data (Data) of the vehicle, such as the image of the vehicle, the vehicle number, the entrance time, the departure time, and the driver's image related to the parking control, but also operates all related programs.

이와 같은 서버(300)는 대단위 주차장의 경우에는 중앙관제실(3)에 설치운영되지만 소규모의 주차장의 경우에는 정산소에 일체로 구비함도 바람직하다. The server 300 is installed in the central control room 3 in the case of a large parking lot, but in the case of a small parking lot, the server 300 may be provided integrally with the settlement.

이때, 상기 서버(300)가 설치되는 중앙관제실(3)에는 인터폰(310)이 설치되어 차량 운전자가 서버(30)의 관리자와 통화를 요청하는 경우 입구(1)측의 제1차량번호인식기(100) 또는 출구(2)측의 제2차량번호인식기(200)에 부착 되어 있는 통화버튼을 누르면 벨이 울려 관리자와 통화를 할 수 있게 된다. In this case, the intercom 310 is installed in the central control room 3 in which the server 300 is installed so that when the vehicle driver requests a call with the manager of the server 30, the first vehicle number recognizer at the entrance 1 side ( 100) or press the call button attached to the second vehicle number recognizer 200 on the side of the exit (2), the bell rings and you can talk to the manager.

그리고, 소규모의 주차장인 경우 여러개의 주차장을 클러스터(cluster)화여 그중 지리적으로 중앙에 위치해있는 특정주차장에 상기 서버(300)를 설치하여 운영함도 바람직하다. 즉, 비상시에는 원격지에서 영상과 인터폰(310) 그리고 첨단 IT기술을 이용하여 요금 정산하고, 제1 및 제2제2차량차단기(120,220)을 제어하는 등 서버(300)의 조작하여 대응할 수 있다. In addition, in the case of a small parking lot, it is also preferable to cluster the multiple parking lots and install and operate the server 300 in a specific parking lot located in the center of the park. That is, in case of an emergency, it is possible to cope with the operation of the server 300 by controlling the rate using the image, the interphone 310 and the advanced IT technology at a remote location, and controlling the first and second second vehicle circuit breakers 120 and 220.

한편, 도 2 및 도 3은 입구(1)측에 설치되는 제1차량번호인식기(100)를 도시한 도면으로, 케이스 전면 중앙에는 차량번호(5)와 차량의 전면 영상(6)이 디스플레이되는 디스플레이수단(102)이 구비되고, 그 일측에는 차량번호의 입력 및 정정 을 위한 키입력수단(104)이 구비되고, 그 일측에는 중앙관제실의 인터폰(310)을 호출하기 위한 통화버튼(106) 및 인터폰(310)과 통화연결시 관리자와의 음성통화를 위한 스피커(107) 및 마이크(108)로 이루어진 인터폰통화장치(110)와 주차권발행기(150)가 구비되고, 상기 케이스의 중앙 상부에는 방범용 핀홀 카메라(112)가 구비된다.2 and 3 are views illustrating a first vehicle number recognizer 100 installed at an entrance 1 side, in which a vehicle number 5 and a front image 6 of a vehicle are displayed at the center of the case front. Display means 102 is provided, one side is provided with a key input means 104 for the input and correction of the vehicle number, on one side there is a call button 106 for calling the interphone 310 of the central control room and The interphone call device 110 and the parking ticket issuer 150 including the speaker 107 and the microphone 108 for the voice call with the manager when the call is connected to the interphone 310 are provided at the center of the case. The pinhole camera 112 is provided.

이때, 상기 키입력수단(104)은 숫자키(104a)와 확인버튼(104b) 및 정정버튼(104c)으로 이루어진다. 그리고, 상기 디스플레이수단(102)과 키입력수단(104)은 터치스크린(touch screen)(105)으로 구성된다. At this time, the key input means 104 is composed of a numeric key 104a, a confirmation button 104b and a correction button 104c. In addition, the display means 102 and the key input means 104 is composed of a touch screen (105).

이와 같은 케이스의 내부에는 제1제어판넬(114)이 구비되어 상기 제1차량번호인식기(100)의 주된 기능을 제어하고 중앙관제실(3)의 서버(300)와 데이터를 통신하게 된다. Inside the case, a first control panel 114 is provided to control the main functions of the first vehicle number recognizer 100 and to communicate data with the server 300 of the central control room 3.

이때, 차량의 운전자는 자신이 운행하는 차량의 전면 영상(6)과 그차량의 전면영상 중에 번호판에서 추출한 차량번호(5)를 확인할 수 있으며, 차량번호(5)가 일치하는 경우에는 확인버튼(104b)을 누르고, 오인식(誤認識)된 경우에는 정정버튼(104c)을 누르고 숫자버튼(104a)을 누른 후 확인버튼(104b)을 눌러 확인한다.At this time, the driver of the vehicle can check the vehicle number (5) extracted from the license plate among the front image (6) of the vehicle and the front image of the vehicle, and if the vehicle number (5) is identical, the confirmation button ( If 104b is pressed, and if it is misidentified, the correction button 104c is pressed, the number button 104a is pressed, and the confirmation button 104b is pressed to confirm.

한편, 운전자가 차량번호를 암기하고 있지 않을 경우 이 정지영상을 보고 비교 확인할 수 있으며, 차량번호가 오인식 되었을 경우 정정버튼(104c)을 누른 후 숫자버튼(104a)을 차량번호와 동일하게 누르도록 한다. 이때, 확인버튼(104b)은 정상적으로 차량번호(5)가 인식되었거나 정확히 정정한후 차량을 주차장내 진입시키고자 할때 사용한다. On the other hand, if the driver does not memorize the vehicle number, the stationary image can be viewed and compared. If the vehicle number is misidentified, the correction button 104c is pressed and the number button 104a is pressed equally to the vehicle number. . At this time, the confirmation button 104b is used to enter the vehicle in the parking lot after the vehicle number 5 is normally recognized or correctly corrected.

이때, 상기 확인버튼(104b) 및 정정버튼(104c)이 눌려지면 서버(300)에 신호가 전달되고 서버(300)는 다시 핀홀 카메라(112)의 작동을 제어하는 신호를 출력하여 핀홀 카메라(112)를 통해 운전자의 영상을 획득하여 이를 서버의 주차관리용 데이터베이스에 관리하게 된다. At this time, when the confirmation button 104b and the correction button 104c are pressed, a signal is transmitted to the server 300 and the server 300 outputs a signal for controlling the operation of the pinhole camera 112 again to output the pinhole camera 112. ), The driver's image is acquired and managed in the parking management database of the server.

한편, 상기 케이스의 확인버튼(140b)이 눌려지게 되면 주차권발행기(150)에 인식된 차량번호/입차일시가 인쇄된 주차권이 발행되며, 상기 주차권을 운전자가 뽑게되면 주차권발행기(150)의 검지수단(152)으로 부터 인지한 검지신호는 다시 서버(300)로 입력되고, 서버(300)는 다시 제1차량차단기(120)의 작동을 제어하여 차단봉(122)을 수직으로 세워 차량이 통과할 수 있게 된다.On the other hand, when the confirmation button 140b of the case is pressed, a parking ticket printed with the vehicle number / arrival date recognized on the parking ticket issuer 150 is issued. When the driver pulls out the parking ticket, the detection means of the parking ticket issuer 150 is issued. The detection signal detected from 152 is input to the server 300 again, and the server 300 again controls the operation of the first vehicle circuit breaker 120 to vertically set the blocking rod 122 so that the vehicle can pass. Will be.

또한, 도 4 및 도 5는 출구(2)측에 설치되는 제2차량번호인식기(200)를 도시한 도면으로, 케이스 전면 중앙에는 차량번호(5)와 차량의 전면영상(6)이 디스플레이되는 디스플레이수단(202)이 구비되고, 그 일측에는 차량번호의 입력 및 정정을 위한 키입력수단(204)이 구비되고, 그 일측에는 중앙관제실(3)의 인터폰(310)을 호출하기 위한 통화버튼(206) 및 인터폰(310)과 통화연결시 관리자와의 음성통화를 위한 스피커(207) 및 마이크(208)로 이루어진 인터폰통화장치(210)가 구비되고, 상기 케이스의 중앙 상부에는 방범용 핀홀 카메라(212)가 구비된다.4 and 5 are diagrams illustrating a second vehicle number recognizer 200 installed at the outlet 2 side, in which a vehicle number 5 and a front image 6 of the vehicle are displayed at the center of the case front. Display means 202 is provided, one side is provided with a key input means 204 for the input and correction of the vehicle number, one side of the call button for calling the interphone 310 of the central control room ( 206) and an interphone call device 210 including a speaker 207 and a microphone 208 for a voice call with a manager when a call is connected to the interphone 310, and a security pinhole camera at the center of the case. 212).

이때, 상기 키입력수단(204)은 숫자버튼(204a)과 정정버튼(204c) 및 확인버튼(204b)으로 이루어지며, 상기 디스플레이수단(205)과 키입력수단(204)은 터치스크린(205)로 구성되며, 기본적인 작동은 상기 제1차량번호인식기(100)의 기능과 동 일하다.At this time, the key input means 204 is composed of a number button 204a, a correction button 204c and a confirmation button 204b, the display means 205 and the key input means 204 is a touch screen 205 The basic operation is the same as the function of the first vehicle number recognizer (100).

이와 같은 케이스의 내부에는 제2제어판넬(214)이 구비되어 상기 제2차량번호인식기(200)의 주된 기능을 제어하고 중앙관제실(3)의 서버(300)와 데이터를 통신하게 된다. A second control panel 214 is provided inside the case to control the main function of the second vehicle number recognizer 200 and to communicate data with the server 300 of the central control room 3.

한편, 도 6은 입구(1)측의 제1차량번호인식기(100)의 후단에 구비되는 제1차량차단기(120)를 도시한 도면으로, 제1차량차단기(120)는 그 구성이 출구(2)측의 제2차량번호인식기(200)의 후단에 구비되는 제2차량차단기(220)의 구성과 동일하다. Meanwhile, FIG. 6 is a view illustrating a first vehicle circuit breaker 120 provided at a rear end of the first vehicle number recognizer 100 at the inlet 1 side, and the first vehicle circuit breaker 120 has an outlet ( It is the same as the structure of the 2nd vehicle circuit breaker 220 provided in the rear end of the 2nd vehicle number recognizer 200 of the side.

따라서, 제1차량차단기(120)의 구성만을 설명하고 제2차량차단기(220)에 대한 설명은 생략한다.Therefore, only the configuration of the first vehicle circuit breaker 120 will be described, and the description of the second vehicle circuit breaker 220 will be omitted.

이와 같은 제1차량차단기(120)는 케이스(121)의 전면으로 돌출되는 직선형 바아(bar)형상의 차단봉(122)의 후단부에는 그 차단봉(122)의 길이방향에 교차하는 방향으로 힌지축(123)이 돌출형성되고, 그 힌지축(123)상에는 종동기어(124)가 일체로 결합된 구조를 취하고 있다. 한편, 상기 종동기어(124)는 모터(126)의 회전축상에 일체로 결합되는 구동기어(125)가 구비되며, 그와 같은 모터(126)는 제3제어판넬(127)의 제어신호에 따라 모터(126)를 정회전/역회전 제어하여 차단봉(122)을 힌지축(123)을 중심으로 회동시키게 된다.The first vehicle circuit breaker 120 has a hinge shaft in a direction crossing the longitudinal direction of the blocking rod 122 at the rear end of the straight bar-shaped blocking rod 122 protruding toward the front of the case 121. 123 is formed to protrude and has a structure in which the driven gear 124 is integrally coupled on the hinge shaft 123. On the other hand, the driven gear 124 is provided with a drive gear 125 is integrally coupled on the rotation axis of the motor 126, such a motor 126 in accordance with the control signal of the third control panel 127 The blocking rod 122 is rotated about the hinge shaft 123 by controlling the motor 126 in a forward rotation / reverse rotation control.

이와 같은 힌지축(123)은 케이스의 외부로 돌출되는 손잡이(128)를 구비하여 전원공급이 되지 모터(126)의 구동이 정지되는 경우 관리자가 직접 손잡이를 회전 시켜 차단봉(122)을 들어올릴 수 있는 구조이다. 이때, 상기 손잡이(128)는 탈부착식으로 되어 있어 비상시에만 끼워 사용하고 유사시는 분리 보관함이 바람직하다.Such a hinge shaft 123 is provided with a handle 128 protruding to the outside of the case is supplied with power when the driving of the motor 126 is stopped, the administrator can directly lift the blocking rod 122 by rotating the handle. It is a structure. At this time, the handle 128 is made of a removable type is used only in emergency, it is preferable to separate storage in case of emergency.

상기 제3제어판넬(127)은 무선신호수신모듈(129)이 함께 구비되며, 관리자 또는 주차정산원의 작업 편리성을 위해 상기 무선신호수신모듈(129)에 무선신호를 송출하는 무선신호송신모듈(182)과 개폐버튼(184)이 구비되는 리모콘(180)으로 조정할 수 있다.The third control panel 127 is provided with a wireless signal receiving module 129, a wireless signal transmitting module for transmitting a wireless signal to the wireless signal receiving module 129 for the convenience of the administrator or parking accountant ( 182 and the opening and closing button 184 can be adjusted by the remote control 180 is provided.

그리고, 서버(300)의 다운(down)시에 독립적으로 제1 및 제2차량차단기(120,220)의 차단봉(122,222)을 간편하게 수직방향으로 들어올려 입출하는 차량의 소통을 원활히 할 수 있도록 전기적인 신호입력만으로 모터를 구동시키기 위한 개폐버튼(127a)이 구비된다.In addition, when the server 300 is down, electrical signals are provided so as to facilitate the communication of vehicles that are easily lifted up and down in the vertical direction by blocking rods 122 and 222 of the first and second vehicle circuit breakers 120 and 220. An opening / closing button 127a for driving the motor only by an input is provided.

이하, 도 1 내지 도 7을 참고로 본 발명에 따른 주차 관제 시스템의 동작 과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation process of the parking control system according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7.

먼저, 차량이 주차장의 입구(1)를 통해 입차(入車)하는 경우를 살펴보면 다음과 같다.First, a case where a vehicle enters through an entrance 1 of a parking lot is as follows.

주차장 입구(1)에 차량이 진입하게 되면 진입로 바닥에 구비되는 제1루프코일(132)의 위를 지나가게 되는데 이때 제1차량검지기(130)가 자장(磁場)의 변화를 감지한 검출신호는 서버(300)에 전달된다.When the vehicle enters the parking lot entrance 1, the vehicle passes over the first loop coil 132 provided at the bottom of the driveway. At this time, the first vehicle detector 130 detects a change in the magnetic field. Delivered to server 300.

이때, 상기 서버(300)는 적외선 카메라인 제1카메라(140)에 제어신호를 인가하여 차량의 전면 영상을 촬영하게 된다. 이와 같이 촬영된 영상은 서버(300)로 수 신되어 서버(300)에 실시간 저장됨과 동시에 번호판인식 프로그램을 이용하여 차량번호를 추출하게 된다.At this time, the server 300 captures the front image of the vehicle by applying a control signal to the first camera 140 which is an infrared camera. The photographed image is received by the server 300 and stored in the server 300 in real time and at the same time extracts the vehicle number using a license plate recognition program.

이와 같이 추출한 차량번호(5)와 차량 전면 영상(6)을 제1차량번호인식기(100)의 제1제어판넬(114)로 송출하여 디스플레이수단(102)으로 차량번호(5)와 차량 전면 영상(6)을 디스플레이해주게 된다.The vehicle number 5 and the vehicle front image 6 thus extracted are sent to the first control panel 114 of the first vehicle number recognizer 100, and the vehicle number 5 and the vehicle front image are transmitted to the display means 102. (6) will be displayed.

그에 따라 운전자는 디스플레이된 차량번호가 실제 자신이 운전하고 있는 차량에 부착된 차량번호판의 차량번호(5)와 일치하면 확인버튼(104b)을 터치하게 된다. 물론 일치하지 않는 경우에는 정정버튼(104c)을 터치한 후 차량번호판의 차량번호를 숫자버튼(104)에 터치하면 정정된 차량번호가 디스플레이되어 디스플레이된 차량 영상(6)과 비교하여 일치하면 확인버튼(104b)을 터치 한다.Accordingly, the driver touches the confirmation button 104b when the displayed vehicle number coincides with the vehicle number 5 of the license plate attached to the vehicle on which he is actually driving. Of course, if it does not match, after touching the correction button (104c) and touch the vehicle number of the license plate number button 104, the corrected vehicle number is displayed and compared with the displayed vehicle image (6) confirmation button Touch 104b.

상기 확인버튼(104b)을 운전자가 누르게 되면 확인터치신호가 서버(300)로 송신됨과 동시에 방범용 핀홀카메라(112)가 작동되어 운전자의 영상을 획득하여 서버(300)에 전송하게 된다. 그에 따라 서버(300)는 차량번호 디렉토리(directory)에 차량정지영상/및 운전자영상을 차량번호를 ID번호(Identification Number)Icon 아래 저장하게 된다. When the driver presses the confirmation button 104b, the confirmation touch signal is transmitted to the server 300, and at the same time, the security pinhole camera 112 is operated to obtain an image of the driver and transmit the image to the server 300. Accordingly, the server 300 stores the vehicle stop image / and the driver image in the vehicle number directory under the identification number Icon.

한편, 상기 서버(300)는 입차일시 및 차량번호 정보를 공지(公知)의 주차권 발행기(150)에 전송하여 입차일시 및 차량번호가 인쇄된 주차권이 출력된다. On the other hand, the server 300 transmits the date and time of arrival and vehicle number information to the public parking ticket issuing machine 150, the parking ticket is printed and the date and time of arrival.

이와 같은 주차권 발행기(150)의 내부에는 출력된 주차권을 뽑는 경우 이를 감지하는 감지수단(152)이 구비됨은 당연하다. 따라서, 주차권을 뽑게 되면 주차권을 뽑았다는 신호가 서버(300)로 전달되고, 제1차량차단기(120)의 차단봉(122)을 회동시켜 차량이 통과할 수 있게 된다.It is natural that the sensing means 152 for detecting the output of the parking ticket outputted inside the parking ticket issuing machine 150 is provided. Therefore, when the parking ticket is removed, a signal indicating that the parking ticket is removed is transmitted to the server 300, and the vehicle can pass through by rotating the blocking rod 122 of the first vehicle circuit breaker 120.

한편, 차량이 통과하여 제1차량차단기(120)를 지나는 경우 제2루프코일(134) 위를 지나가게 되는데 이때 제1차량검지기(130)가 자장(磁場)의 변화를 감지한 검출신호는 서버(300)에 전달되며, 그에 따라 서버(300)는 제1차량차단기(120)의 차단봉(122)을 회동시켜 수평상태로 차단하게 된다. 그리고, 제1카메라(140) 및 핀홀카메라(112)의 작동을 정지시키게 된다. Meanwhile, when the vehicle passes and passes the first vehicle circuit breaker 120, the vehicle passes over the second loop coil 134. At this time, the detection signal in which the first vehicle detector 130 detects a change in the magnetic field is a server. It is transmitted to (300), and accordingly, the server 300 is rotated by the blocking rod 122 of the first vehicle circuit breaker 120 to block in a horizontal state. Then, the operation of the first camera 140 and the pinhole camera 112 is stopped.

이와 같이 차량 진입이 완료된 경우 검출된 신호에 의해 서버(300)는 차량을 카운트하여 현재 총 주차장내 차량 댓수를 계산하여 주차장 입구(1)에 설치되는 차량 정보 전광판(160)에 디스플레이함과 동시에 경광등(170)에도 신호를 보내 차량진입을 알려줘 타 운전자로 하여 자동차 충돌을 방지 하도록 한다. 이 시스템을 차량요일제를 적용하거나 경차, 승용차 ,장애인등을 구분하는 장소에 설치하는 경우 자동으로 차량요일제에 해당되는 차량은 차량 진입을 인가 하지 않아 차량진입이 불가 하고 경차, 장애인에 대해서는 활인된 해당 주차요금을 자동으로 계산하도록 구성함이 바람직하다.As described above, when the vehicle is completed, the server 300 counts the vehicle, calculates the number of vehicles in the total parking lot, displays them on the vehicle information display board 160 installed at the entrance of the parking lot, and lights a warning light. Signal 170 also to inform the entry of the vehicle to the other driver to prevent the car crash. If the system is applied to the day of the week system or installed in a place that separates light vehicles, passenger cars, and the disabled, vehicles that belong to the day of the week system are not authorized to enter the vehicle and are not allowed to enter the vehicle. It is preferable to configure the parking fee to be automatically calculated.

한편, 차량이 주차장의 출구(2)를 통해 출차(出車)하는 경우를 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, when the vehicle exits through the exit (2) of the parking lot (出車) look at as follows.

주차장 출구(2)에 차량이 진입하게 되면 바닥에 구비되는 제3루프코일(232) 위를 지나가게 되는데 이때 제2차량검지기(230)가 자장(磁場)의 변화를 감지한 검출신호는 서버(300)에 전달된다.When the vehicle enters the exit 2 of the parking lot, the vehicle passes over the third loop coil 232 provided on the floor. At this time, the second vehicle detector 230 detects a change in the magnetic field and the server detects the change in the magnetic field. 300).

이때, 상기 서버(300)는 적외선 카메라인 제2카메라(240)에 제어신호를 인가하여 차량의 전면 영상을 촬영하게 된다. 이와 같이 촬영된 영상은 서버(300)로 수신되어 서버(300)에 실시간 저장됨과 동시에 번호판인식 프로그램을 이용하여 차량번호를 추출하게 된다.In this case, the server 300 applies a control signal to the second camera 240 which is an infrared camera to take a front image of the vehicle. The captured image is received by the server 300 and is stored in the server 300 in real time and at the same time to extract the vehicle number using a license plate recognition program.

이와 같이 추출한 차량번호(5)와 차량 전면 영상(6)을 제2차량번호인식기(200)의 제2제어판넬(214)로 송출하여 디스플레이수단(202)으로 차량번호(5)와 차량 전면 영상(6)을 디스플레이해주게 된다.The vehicle number 5 and the vehicle front image 6 extracted as described above are transmitted to the second control panel 214 of the second vehicle number recognizer 200, and the vehicle number 5 and the vehicle front image are transmitted to the display means 202. (6) will be displayed.

그에 따라 운전자는 디스플레이된 차량번호(5)가 실제 자신이 운전하고 있는 차량에 부착된 차량번호판의 차량번호와 일치하면 확인버튼(204b)을 터치하면 확인터치신호가 서버(300)로 송신됨과 동시에 방범용 핀홀카메라(212)가 작동되어 운전자의 영상을 획득하여 서버(300)에 전송하게 된다. 그에 따라 서버(300)는 차량번호 디렉토리(directory)에 차량정지영상 및 운전자영상을 저장하고 요금을 정산하게 된다.이와 같은 요금이 정산되면 그 주차요금 정보를 요금표시기(250)를 통해 출력하여 운전자가 확인할 수 있도록 한다.Accordingly, when the displayed vehicle number 5 matches the vehicle number of the license plate attached to the vehicle on which the driver is actually driving, the driver touches the confirmation button 204b and the confirmation touch signal is transmitted to the server 300. The security pinhole camera 212 is operated to obtain an image of the driver and transmit it to the server 300. Accordingly, the server 300 stores the vehicle stop image and the driver's image in the vehicle number directory and calculates the fee. When the fee is settled, the server 300 outputs the parking fee information through the fare indicator 250 and outputs the fee. To check.

한편, 상기 서버(300)는 차량번호/입차일시/출차일시/주차요금 정보를 공지(公知)의 영수증 프린터기(260)에 전송하여 영수증을 출력시켜 주게 된다. On the other hand, the server 300 transmits the vehicle number / arrival date / departure date / parking fee information to the receipt printer 260 of the public (公知) to output the receipt.

따라서, 운전자가 주차요금을 정산하면 주차정산원이 요금정산 완료버튼(280)을 터치하면 서버(300)에 요금정산완료신호를 인가하여 서버(300)가 정산이 완료되었음을 인지(認知)하고 제2차량차단기(220)를 제어하여 차단봉(222)을 상승시켜 줌으로서 출차가 가능해진다.Therefore, when the driver settles the parking fee, when the parking setter touches the fee settling completion button 280, the driver applies the fee settling completion signal to the server 300 to recognize that the server 300 has completed the settling. By controlling the vehicle breaker 220 to raise the blocking rod 222, it is possible to take out.

이와 같이 차량이 통과하여 제2차량차단기(220)를 지나는 경우 제4루프코일(234) 위를 지나가게 되는데 이때 제2차량검지기(220)가 자장(磁場)의 변화를 감지한 검출신호는 서버(300)에 전달되며, 그에 따라 서버(300)는 제2차량차단기(220)의 차단봉(222)을 회동시켜 수평상태로 차단하게 된다.As described above, when the vehicle passes and passes the second vehicle circuit breaker 220, the vehicle passes over the fourth loop coil 234. At this time, the second vehicle detector 220 detects a change in the magnetic field, and the detection signal is a server. It is transmitted to (300), accordingly, the server 300 is to block the horizontal bar by rotating the blocking rod 222 of the second vehicle circuit breaker 220.

이와 같이 차량 진입이 완료된 경우 검출된 신호에 의해 서버(300)는 차량을 카운트하여 현재 총 주차장내 차량 댓수를 계산하여 주차장 입구(1)에 설치되는 차량 정보 전광판(160)에 디스플레이함과 동시에 경광등(170)에도 신호를 보내 차량진출을 알려줘 타 운전자로 하여 자동차 충돌을 방지 하도록 하고, 경광등(170)에도 신호를 송신하여 작동하도록 한다. 또한 상기 서버(300)는 요금표시기(250)에도 신호를 보내 자동으로 작동을 정지 시키고, 제2카메라(240) 및 핀홀카메라(212)의 작동도 정지시키게 된다. As described above, when the vehicle is completed, the server 300 counts the vehicle, calculates the number of vehicles in the total parking lot, displays them on the vehicle information display board 160 installed at the entrance of the parking lot, and lights a warning light. Send a signal to the 170 to inform the vehicle to prevent the collision to the other driver, and to transmit the signal to the warning light 170 to operate. In addition, the server 300 automatically stops the operation by sending a signal to the rate indicator 250, and also stops the operation of the second camera 240 and the pinhole camera 212.

한편, 도 8은 본 발명의 다른 운영예를 도시한 도면으로서, 입출차량번호/주차시간/요금 등이 프린트된 영수증을 출력하기 위한 영수증프린터기(260)와, 각종 보정데이터 및 서버(300)의 관리 정보를 함께 확인할 수 있는 보조 컴퓨터(270)를 24시간 편의점에 구비하여 운전자가 편의점에서 요금 정산을 하게 한다.즉, 운전자가 차량을 출차하고자 할때 미리 편의점을 방문하여 정산하면 그 정보를 편의점의 보조 컴퓨터(270)가 서버(300)로부터 주차정보를 수신하여 영수증프린터기(260)를 통해 영수증을 출력하고 이를 정산하면 학이입력을 편의점원이 정산하고 정산완료를 키보드 입력하면 그 정보는 중앙관제실(3)의 서버(300)로 송신되어 정산이 끝난 차량으로 등록이 된다. 그리고, 운전자가 요금정산 후 10분 또는 20부내에 출차하면 이미정산이 끝난 차량으로 등록이 되어 있으므로 출구(2)쪽 제2차량번호인식기(200)를 통해 차량번호를 인식시에 자동으로 출구(3)측 제2차량차단기(220)의 차단봉(222)을 들어올려 출차하도록 한다.On the other hand, Figure 8 is a view showing another operating example of the present invention, the receipt printer 260 for outputting a receipt printed on the entry and exit vehicle number / parking time / fee, and various correction data and the server 300 A 24-hour convenience store is equipped with an auxiliary computer 270 for checking management information, which allows the driver to settle the fare at the convenience store. That is, when the driver wants to leave the vehicle, the driver can visit the convenience store in advance and settle the information. The secondary computer 270 receives the parking information from the server 300 and outputs the receipt through the receipt printer 260 and settles it, the convenience store staff settles the student's input and enters the settlement of the keyboard. It is transmitted to the server 300 of the control room 3 and registered as a vehicle which has been settled. If the driver leaves the vehicle within 10 minutes or 20 minutes after the fare settlement, the driver is registered as a vehicle that has already been settled, so the vehicle number is automatically recognized through the second vehicle number recognizer 200 at the exit (2). 3) lift the blocking rod 222 of the second vehicle circuit breaker 220 to be discharged.

이 경우 주차요금 정산 인원에 대한 인건비를 절감할 뿐만 아니라 편의점에서도 요금의 5-10%를 지급하면 부가적인 수입을 올릴 수 있으며, 이 경우 당연히 인터폰(310)과 모니터 그리고 조작키가 비치 되어있어야 함은 물론이다.In this case, not only can the labor cost for the parking fee settled, but also 5-10% of the fee can be paid at the convenience store, and additional income can be earned. Of course.

이와 같은 구성은 소규모 주차장을 여러개 통합적으로 관리하는 경우에 유용한 것으로 특정지역 중앙에 서버(300)를 구비하고 여러 편의점에 영수증프린터기(260)와 서버(300)와 유/무선 네트워크로 연결되는 보조 컴퓨터(270)를 각각 구비하여 통합운영하여 인건비 절감효과를 이루어낼 수 있다.This configuration is useful when managing a small number of small parking lots integrated with a server 300 in the center of a specific area, and a subsidiary computer connected to the receipt printer 260 and the server 300 and wired / wireless networks in various convenience stores. Each of the 270s can be integrated and operated to reduce labor costs.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the scope of the present invention to be substantially equivalent to the embodiment of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따르면 차량의 입출차 시 간을 체크하면서 차량번호 및 차량 운전자의 영상을 획득하여 저장 및 관리함으로서 차량 도난방지 및 인사(人事) 사고 등을 미연에 방지하는 효과가 있다.As can be seen from the above description, according to the present invention, the vehicle number and vehicle driver's image are acquired, stored and managed while checking the time of entering and leaving the vehicle, thereby preventing vehicle theft and personnel accidents. It is effective.

또한, 주차장 입구 및 출구에 들어선 차량의 운전자가 문의사항이 있는 경우 신속하게 통하버튼을 눌러 인터폰을 호출할 수 있어 신속한 주차 관리 및 운영이 가능하고 그와 같은 시스템 구성으로 인해 무인화가 가능하여 인건비의 절감효과를 기대할 수 있는 장점이 있다. In addition, if the driver of the vehicle entering the entrance and exit of the parking lot has a question, the interphone can be called by pressing the pass button quickly, enabling fast parking management and operation and unmanned operation due to such a system configuration. There is an advantage to expect savings.

Claims

At the entrance 1 of the parking lot, a first camera 140 for obtaining an image of an entry vehicle and a magnetic field change of the first and second loop coils 132 and 134 for detecting entry and exit of the vehicle are detected. A display means 102 for displaying a primary vehicle detector 130, a vehicle image acquired by the first camera 140, a vehicle number extracted from the vehicle image, and a key input for checking and correcting the displayed vehicle number. The first vehicle is provided with a means 104, a security pinhole camera 112 for acquiring the driver's image and a parking ticket issuing machine 150 for outputting a parking ticket printed with the vehicle number / arrival time when there is the confirmation or correction input. A first vehicle circuit breaker (120) having a number recognizer (100) and a blocking rod (122) rotating in a horizontal / vertical state;

An exit 2 of the parking lot may include a second camera 240 for acquiring an image of a vehicle and a change in magnetic field of the third and fourth loop coils 232 and 234 for detecting entry and exit of the vehicle. A display means 202 for displaying a second vehicle detector 230, a vehicle image acquired by the second camera 240, a vehicle number extracted from the vehicle image, and a key input for checking and correcting the displayed vehicle number. A second vehicle number recognizer 200 having a means 204 and a security pinhole camera 212 for acquiring an image of a driver when the confirmation or correction input is present, and a blocking rod 222 rotating in a horizontal / vertical state. The second vehicle circuit breaker 220 is provided, a charge indicator 250 for displaying the parking fee, a receipt printer 260 for outputting a receipt of the vehicle number / parking time / fee, and the receipt printer ( Parking printed on receipt printed at 260) A charge settlement completion button 280 is provided for rotating the blocking rod 222 of the second vehicle detector 220 when the driver pays the fare;

When the vehicle detection signal is received from the first and second vehicle detectors 130 and 230 detecting magnetic field changes of the first and third loop coils 132 and 232, the first and third loop coils 3 and 3 may be input to the exit control center or the central control room 3. And acquiring an image of the vehicle by operating the second cameras 140 and 240, reading the vehicle number, and displaying the vehicle number on the display means 102 and 202 of the first and second vehicle number recognizers 100 and 200. If the operator checks and corrects the key input means 104 of the vehicle number recognizers 100 and 200, the parking fee is calculated and displayed by the fare indicator 250, and the driver's image is obtained from the security pinhole cameras 112 and 212. When the driver pulls out the parking ticket from the parking ticket issuer 150, the driver senses this to control the first vehicle circuit breaker 120 to raise the blocking rod 122 and the vehicle passes through the second loop coil 134. 122) lowering down When the tariff settlement completion button 280 is pressed, the second vehicle detector 220 is controlled to raise the blocking rod 222, and when the vehicle passes through the fourth loop coil 234, the control unit lowers the blocking rod 222. Parking control system, characterized in that the server 300 is provided.

The method of claim 1,

When the detection signal of the second loop coil 134 or the fourth loop coil 234 is received, the server 300 counts the number of parking available vehicles, and the vehicle information display board 160 installed at the entrance side of the parking lot. A parking control system, characterized in that for displaying the number of vehicles available for parking in real time, and operating a beacon (170) for warning the traffic of the vehicle.

The method of claim 1,

The first vehicle number recognizer 100 includes a display means 102 on which a vehicle number 5 and a vehicle image 6 are displayed, key input means 104 for inputting and correcting a vehicle number, and a central control room. Intercom call device 106 consisting of a call button 106 for calling the interphone 310 and a speaker 107 and a microphone 108 for a voice call with the manager when making a call with the interphone 310, and a parking ticket issuing machine. 150, a security pinhole camera 112 for acquiring an image of the driver, and a first control panel 114 for controlling the display means and the key input means;

The second vehicle number recognizer 200 includes display means 202 for displaying a vehicle number 5 and a vehicle image 6, key input means 204 for inputting and correcting a vehicle number, and a central control room. The intercom call device 210 comprising a call button 206 for calling the interphone 310 and a speaker 207 and a microphone 208 for a voice call with the manager when the call is connected to the interphone 310 and a driver's call. Security pinhole camera (212) for acquiring the image, and a parking control system comprising a second control panel (214) for controlling the display means and the key input means.

The method of claim 1,

The first vehicle circuit breaker 120 is protruded to the front surface of the case 121, but is coupled to the blocking rod 122 and the hinge shaft 123 integrally formed on both sides of the rear end and the hinge shaft 123 integrally. The driven gear 124, the motor 126 for rotating the drive gear 125 engaged with the driven gear 124, and the blocking rod 122 to rotate about the hinge shaft 123 dfm. And a third control panel (127) for controlling (126) and a handle (128) protruding out of the case on the hinge shaft (123).

The method of claim 4, wherein

The third control panel 127 is a wireless signal receiving module for receiving a wireless signal for controlling the motor from the remote control 180 is provided with a wireless signal transmission module 182 and the opening and closing button 184 for transmitting a wireless signal ( Parking control system characterized in that it is further provided.

The method of claim 1,

The receipt printer 260 is provided in a convenience store near the parking lot together with an auxiliary computer 270 connected to the server 300 by a network. When the driver settles at the convenience store, the settlement completion information is sent to the server 300. When the driver recognizes the vehicle number through the second vehicle number recognizer 200, the server 300 raises the blocking rod 222 of the second vehicle circuit breaker 220, and the server 300 includes a plurality of servers. Parking control system, characterized in that to control the small parking lot of the cluster.