KR20090003578A - 레버리지링크 타입 리어서스펜션 - Google Patents

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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차륜의 범프 및 리바운드 거동에 대하여 가급적 선형적인 토우 변화의 특성을 확보하도록 하고, 차량의 선회주행시 차체의 롤강성을 향상시킴은 물론 선회내륜의 접지력을 향상시켜 차량의 조종안정성을 대폭적으로 향상시킬 수 있도록 한다.

Description

레버리지링크 타입 리어서스펜션{leverage link type rear suspension}
도 1은 종래의 래터럴암을 채용한 리어서스펜션의 구조도,
도 2는 본 발명에 따른 레버리지링크 타입 리어서스펜션을 설명한 도면,
도 3은 도 2의 요부 상세도,
도 4는 본 발명에 따른 레버리지링크 타입 리어서스펜션의 선회시 작용을 설명한 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>
1; 차체 3; 힌지
5; 스프링지지부 7; 제1레버리지링크
9; 제2레버리지링크 11; 스프링
13; 원형부
본 발명은 차량의 리어서스펜션에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차륜과 차체 사이를 차체의 횡방향으로 연결하는 래터럴암을 개선하여, 차량의 선회특성을 개선할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
도 1은 종래에 래터럴암을 채용한 차량의 리어서스펜션을 도시한 것으로서, 너클(500)의 전방은 트레일링암(502)을 통해 차체에 지지되고, 너클(500)의 횡방향은 래터럴암(504)을 통해 차체에 지지되며, 너클(500)의 상방향은 스트럿어셈블리(506)에 의해 차체에 지지되는 구조이다.
상기 래터럴암(504)은 리어크로스멤버(508)를 통해 차체에 연결되는데, 차체 양쪽의 래터럴암(504)은 도시된 바와 같이 각각 리어크로스멤버(508)의 중심으로부터 해당 차륜측으로 치우쳐진 위치에 힌지(510)를 통해 회동 가능하게 결합되어 너클(500)의 상하운동을 흡수하면서 차체에 대하여 너클(500)을 지지할 수 있도록 되어 있다.
차량의 선회 주행시에 선회외륜은 차체에 대하여 상승하는 범프 거동을 하게 되고, 선회 내륜은 차체에 대하여 하측으로 하강하는 리바운드 거동을 하게 되는데, 상기한 바와 같은 구조의 래터럴암(504)을 채용한 현가장치의 경우에, 상기와 같은 차륜의 범프 및 리바운드시에는 휠얼라인먼트의 변화가 비교적 크게 발생된다.
특히, 상기 래터럴암(504)은 너클(500)의 휠 회전중심으로부터 대개는 전방측으로 편심된 상태로 너클(500)에 결합되기 때문에, 차륜의 범프 및 리바운드시에 상기 래터럴암(504)은 회전반경의 역할을 하게 되어 차륜의 전방측을 차륜의 수직축에 대해 회전시키게 되어 토우의 변화를 초래하며, 상기 래터럴암(504)의 길이가 짧을수록 그 변화의 정도는 심해지게 되어 차륜의 범프 또는 리바운드 스트로크에 비하여 토우의 변화가 심한 비선형적 특성을 보이게 되며, 이는 차량의 선회 특성 을 급격히 변화하도록 하므로 차량의 조종안정성에 불리하게 작용한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차륜의 범프 및 리바운드 거동에 대하여 가급적 선형적인 토우 변화의 특성을 확보하도록 하고, 차량의 선회주행시 차체의 롤강성을 향상시킴은 물론 선회내륜의 접지력을 향상시켜 차량의 조종안정성을 대폭적으로 향상시킬 수 있도록 한 레버리지링크 타입 리어서스펜션을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 레버리지링크 타입 리어서스펜션은
두 후륜 중 어느 일측의 너클에 일단이 연결되고, 상기 너클로부터 차체의 횡방향으로 연장되어, 차체의 전후방향을 가르는 차체의 중앙부위를 넘어, 힌지로 차체에 대하여 수직면상의 회동이 가능하도록 결합되고, 상기 힌지를 넘어 연장되는 스프링지지부를 일체로 구비한 제1레버리지링크와;
상기 제1레버리지링크와 대칭으로 나머지 타측의 너클과 차체 사이를 연결하도록 설치되는 제2레버리지링크와;
상기 제1레버리지링크의 스프링지지부와 상기 제2레버리지링크 사이 및 상기 제2레버리지링크의 스프링지지부와 상기 제1레버리지링크 사이에 각각 개재된 스프링;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1레버리지링크에는 상기 제2레버리지링크와 교차하는 부위에, 상기 제2레버리지링크가 관통하도록 원형부가 구비된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명 실시예는 두 후륜 중 어느 일측의 너클에 일단이 연결되고, 상기 너클로부터 차체(1)의 횡방향으로 연장되어, 차체(1)의 전후방향을 가르는 차체(1)의 중앙부위를 넘어, 힌지(3)로 차체(1)에 대하여 수직면상의 회동이 가능하도록 결합되고, 상기 힌지(3)를 넘어 연장되는 스프링지지부(5)를 일체로 구비한 제1레버리지링크(7)와; 상기 제1레버리지링크(7)와 대칭으로 나머지 타측의 너클과 차체(1) 사이를 연결하도록 설치되는 제2레버리지링크(9)와; 상기 제1레버리지링크(7)의 스프링지지부(5)와 상기 제2레버리지링크(9) 사이 및 상기 제2레버리지링크(9)의 스프링지지부(5)와 상기 제1레버리지링크(7) 사이에 각각 개재된 스프링(11)을 포함하여 구성된다.
즉, 상기 제1레버리지링크(7)와 제2레버리지링크(9)는 차체(1)의 전후방향을 가르는 차체(1)의 중앙부위에서 서로 교차하여, 차체(1)에 고정되는 각각의 힌지(3)가 상대편 차륜측으로 치우쳐진 상태로 설치된 것이다.
따라서, 상기 제1레버리지링크(7)와 제2레버리지링크(9)는 종래의 레터럴암에 비하여 회전반경이 대폭적으로 증가되게 되는데, 이는 차륜의 범프 또는 리바운드시에 차륜의 토우 변화가 상대적으로 더 선형적으로 완만하게 변화됨을 의미한다.
결국, 차량의 선회 특성이 급격히 변화하지 않도록 하므로 차량의 조종안정성을 향상시키는 결과를 가져온다.
상기 제1레버리지링크(7)에는 상기 제2레버리지링크(9)와 교차하는 부위에, 상기 제2레버리지링크(9)가 관통하도록 원형부(13)가 구비되도록 함으로써, 상호간에 간섭되지 않고 차량의 주행에 따른 차륜의 상하 움직임을 지지할 수 있도록 한다.
한편, 상기 제1레버리지링크(7) 및 상기 제2레버리지링크(9)에는 각각의 힌지(3)를 넘어 연장되는 스프링지지부(5)가 구비되어, 도시된 바와 같이 상대편 레버리지링크와의 사이에 스프링(11)이 설치되어 있다.
본 실시예에서는 상기 스프링(11)을 원형코일스프링으로 하였고, 물론, 상기 스프링지지부(5)와 상대편 레버리지링크 사이에 스프링(11)이 안정된 상태로 장착되도록 하기 위한 스프링시트 등의 구성이 필요하지만, 이러한 구성은 종래의 공지 내지는 주지기술이므로 상세한 설명을 생략한다.
차량이 선회시에는 선회외륜이 범프되고 선회내륜이 리바운드하게 되며, 이때에는 선회외륜이 지면과의 사이에서 발생하는 코너링포스를 주도하게 되지만, 선회내륜의 접지력이 어느 정도 확보될 경우에는 차륜의 등가 코너링포스가 상대적으로 증대되어 슬립각이 줄어들게 됨에 따라, 차량의 언더스티어 특성을 형성하는 데에 유리하게 되는데, 본 실시예의 경우 상기 스프링(11)과 스프링지지부(5)의 작용에 의해 선회내륜의 접지력을 확보하여 차륜의 등가 코너링포스를 증대시키게 된다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이 우측의 선회외륜이 범프한 상태에서는, 제2레버리지링크(9)와 상기 제1레버리지링크(7)의 스프링지지부(5) 사이의 스프링(11)이 압축되면서, 상기 제1레버리지링크(7)의 단부에 연결된 좌측의 선회내륜이 지렛대의 원리에 의해 하측으로 가압되어 접지력을 확보할 수 있도록 함으로써, 차량의 전체 차륜의 등가 코너링포스가 증대되도록 하는 것이다.
따라서, 상기와 같은 등가 코너링포스의 증가로 슬립각이 줄어들게 되어 언더스티어 특성이 발생되므로, 차량의 조종안정성이 향상된다.
한편, 상기한 바와 같이 범프되는 쪽에 위치한 스프링(11)은 압축되면서 차체(1)가 일측으로 기울어지는 것을 억제하는 방향의 힘을 발생시키게 되므로, 차량의 롤 강성이 증대되는 효과를 아울러 얻을 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 차륜의 범프 및 리바운드 거동에 대하여 가급적 선형적인 토우 변화의 특성을 확보하도록 하고, 차량의 선회주행시 차체의 롤강성을 향상시킴은 물론 선회내륜의 접지력을 향상시켜 차량의 조종안정성을 대폭적으로 향상시킬 수 있도록 한다.

Claims (2)

  1. 두 후륜 중 어느 일측의 너클에 일단이 연결되고, 상기 너클로부터 차체의 횡방향으로 연장되어, 차체의 전후방향을 가르는 차체의 중앙부위를 넘어, 힌지로 차체에 대하여 수직면상의 회동이 가능하도록 결합되고, 상기 힌지를 넘어 연장되는 스프링지지부를 일체로 구비한 제1레버리지링크와;
    상기 제1레버리지링크와 대칭으로 나머지 타측의 너클과 차체 사이를 연결하도록 설치되는 제2레버리지링크와;
    상기 제1레버리지링크의 스프링지지부와 상기 제2레버리지링크 사이 및 상기 제2레버리지링크의 스프링지지부와 상기 제1레버리지링크 사이에 각각 개재된 스프링;
    을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 레버리지링크 타입 리어서스펜션.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1레버리지링크에는 상기 제2레버리지링크와 교차하는 부위에, 상기 제2레버리지링크가 관통하도록 원형부가 구비된 것
    을 특징으로 하는 레버리지링크 타입 리어서스펜션.
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