KR20080113961A

KR20080113961A - 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템

Info

Publication number: KR20080113961A
Application number: KR1020070063038A
Authority: KR
Inventors: 조현국; 심상신; 강상구
Original assignee: 주식회사 부민엔지니어링
Priority date: 2007-06-26
Filing date: 2007-06-26
Publication date: 2008-12-31
Also published as: KR100898610B1

Abstract

본 발명은 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템에 관한 것으로서, 그 구성은, 상기 블럭의 이동경로를 따라 마련되는 한 쌍의 레일; 상기 레일의 상부에 마련되어 상기 레일을 따라 이동하는 다수의 구동휠; 상기 구동휠을 연결하는 구동축; 상기 구동휠에 의해 지지되는 보기 프레임; 상기 보기 프레임의 중앙부에 마련되되, 일부분이 상기 보기 프레임의 내부에 배치되고, 상기 블럭의 하중을 지지하여 상기 블럭의 위치를 조정하기 위한 유압잭; 상기 유압잭의 상부에 마련되어 상기 블럭이 적재되는 로딩빔; 및 상기 보기 프레임의 내부에 배치되어 상기 구동휠을 구동시키기 위한 구동장치를 포함하고, 상기의 구성에 따르면, 전진 및 후진 등의 작동이 자유로우며, 구동장치, 제동장치 등의 제어가 용이하고, 작업의 효율성이 높고, 비용을 줄일 수 있으며, 경제성이 있다는 효과가 있다.

스키드, 보기, 구동, 제동, 웜감속기, 유압모터, 유압잭, 유압실린더, 푸시 플레이트

Description

구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템{Hydraulic skid bogie system installed driving and breaking system}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템을 도시한 정면도.

도 2는 도 1의 일측면도.

도 3은 도 1의 A-A'단면을 취하여 본 단면도.

도 4는 도 1의 부분확대도.

도 5는 도 1의 구동장치를 확대하여 도시한 도면.

도 6은 도 1의 제동장치가 작동하기 전의 상태를 도시한 도면.

도 7은 도 1의 제동장치가 작동하는 상태를 도시한 도면.

도 8은 본 발명에 따른 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템의 사용상태도.

도 9는 종래의 일반 크레인에 의한 로드-아웃 시스템을 도시한 도면.

도 10은 종래의 스키드 시스템을 도시한 도면.

도 11은 종래의 트랜스포터에 의한 로드-아웃 시스템을 도시한 도면.

도 12은 종래의 보기 시스템을 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 레일 20 : 구동휠

30 : 구동축 40 : 보기 프레임

50 : 유압잭 60 : 로딩빔

70 : 구동장치 71 : 드라이빙 하우징

75 : 유압모터 77 : 웜감속기

80 : 제동장치 81 : 유압실린더

82 : 로드 85 : 조인트

83 : 푸시 플레이트 90 : 로드셀

100 : 유압컨트롤장치 101 : 컨트롤박스

103 : 바퀴 B : 블럭

본 발명은 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템에 관한 것이다.

종래에 육상에서 제작된 중량 500톤 이상의 슈퍼블럭과 같은 구조물의 위치를 변경하거나 육상 및 해상 운송을 위해 육상에서 육상으로 또는 육상에서 바지(Barge)까지 이동시키기 위한 공법인 로드-아웃 공법으로는 다음과 같은 네 가지 공법이 주로 사용되고 있다.

첫째, 일반 크레인에 의한 로드-아웃 공법으로서, 이 공법은 일반적으로 가장 많이 적용되는 로드-아웃 공법이며, 도 9에 도시한 바와 같이, 장비의 용량 및 구조물과 크레인 사이의 거리(2)에 따른 문제로 인해 중소형 구조물의 로드-아웃에 주로 사용되는 시스템이다. 따라서 큰 구조물의 로드-아웃에 적용하는데에는 많은 어려움이 있다.

둘째, 스키드 시스템(Skidding system)을 이용한 로드-아웃 공법으로서, 도 10에 도시한 바와 같이, 로드-아웃을 위해 중량물을 스키드 슈(Skid shoe)(5) 하부에 목재나 강을 설치하고 윤활제를 도포하여 마찰력을 감소시킨 채로 로드-아웃을 하는 공법으로 일반적인 중량물의 로드-아웃에 사용되는 공법이다.

그러나 이 공법은 구조물과 스키드 빔(4)과의 마찰력으로 인해 15% ~ 20% 수준으로, 이동 작업 시 대용량의 스트랜드 잭(Strand jack)(7)과 같은 로드-아웃 장비가 필요하고, 과대한 수평력으로 인해 대규모의 지반 보강작업이 필요하며, 이동속도가 늦어 선적시간이 많이 걸리며 하중의 분배를 할 수 없는 공법으로 비용 및 효율성 측면에서 불합리한 공법이다.

셋째, 트랜스포터(Transporter modular)에 의한 로드-아웃 공법으로서, 이 공법은, 도 11에 도시한 바와 같이, 구조물의 이동이 트랜스포터(8)에 의해 진행되기 때문에 트랜스포터(8) 외에 별도의 장비가 필요 없게 되어 작업이 간편하고 용이한 로드-아웃 공법이다.

그러나 트랜스포터(8)가 고가이며 용량 및 사용에 제한이 있으며 임대 시 스케줄 조정의 어려움이 있어 중소형 기업에서 사용하기에는 어려운 공법이다.

넷째, 보기 시스템을 이용한 로드-아웃 공법으로서, 도 12에 도시하였다. 이 공법은 구조물의 하중을 균등하게 분포하는 장점이 있으나, 구조물의 진행을 윈치 시스템이나 견인 시스템을 이용하므로 중량물의 이동이 한 방향으로만 진행이 되며, 후진 및 정지가 어려운 단점이 있다.

또한, 견인을 위한 별도의 시스템을 장착해야하므로 전체 작업에서 필요한 제반장비의 사용으로 인해 공정이 복잡하고, 불필요한 인력이 낭비된다는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 전진 및 후진 등의 작동이 자유로우며, 구동장치, 제동장치 등의 제어가 용이한 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템은, 상기 블럭의 이동경로를 따라 마련되는 한 쌍의 레일; 상기 레일의 상부에 마련되어 상기 레일을 따라 이동하는 다수의 구동휠; 상기 구동휠을 연결하는 구동축; 상기 구동휠에 의해 지지되는 보기 프레임; 상기 보기 프레임의 중앙부에 마련되되, 일부분이 상기 보기 프레임의 내부에 배치되고, 상기 블럭의 하중을 지지하여 상기 블럭의 위치를 조정하기 위한 유압잭; 상기 유압잭의 상부에 마련되어 상기 블럭이 적재되는 로딩빔; 및 상기 보기 프레임의 내부에 배치되어 상기 구동휠을 구동시키기 위한 구동장치를 포함한다.

상기에 있어서, 상기 구동장치는, 상기 구동휠과 연결되어 상기 구동휠과 함께 회전하며, 구동휠의 회전속도를 조절하는 웜감속기와, 상기 웜감속기와 치합하 여 상기 웜감속기에 회전력을 전달하는 드라이빙 하우징과, 상기 드라이빙 하우징과 연결되어 상기 드라이빙 하우징에 회전력을 제공하는 유압모터를 포함하는 것이 바람직하다.

상기에 있어서, 상기 보기 프레임의 내부에 배치되어 상기 보기 프레임의 이동을 제동하기 위한 제동장치를 더 포함하되, 상기 제동장치는, 상기 유압잭의 하부에 수직하게 배치되는 유압실린더와, 상기 유압실린더에 연결되어 상기 유압실린더가 신장함에 따라 상기 레일의 상면을 눌러 가압하는 푸시 플레이트를 포함하는 것이 바람직하다.

상기에 있어서, 상기 유압잭과 상기 로딩빔 사이에 마련되어 상기 로딩빔에 적재된 상기 블럭의 하중을 측정하는 로드셀과, 상기 보기 프레임의 일측에 연결되는 유압컨트롤장치를 더 포함하되, 상기 유압컨트롤장치는, 상기 보기 프레임의 일측에 연결되며, 내부공간을 가지는 컨트롤박스와, 상기 컨트롤박스의 하부에 마련되고, 상기 레일을 따라 이동하는 다수의 바퀴와, 상기 컨트롤박스의 내부공간에 마련되어 유압유가 저장되는 유압탱크와, 상기 유압탱크와 상기 유압잭, 상기 유압모터, 상기 유압실린더를 각각 연결하여, 상기 유압탱크 내의 유압유를 상기 유압잭, 상기 유압모터, 상기 유압실린더에 각각 공급하고, 상기 유압잭, 상기 유압모터, 상기 유압실린더로부터 배출되는 유압유를 상기 유압탱크 내에 저장하기 위하여 마련되는 유압라인과, 상기 컨트롤박스의 내부공간에 마련되고, 상기 로드셀의 하중 측정값을 입력받아 상기 측정값에 따라 상기 유압잭의 작동을 제어하고, 상기 유압모터 및 상기 유압실린더의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하 다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템을 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 일측면도이며, 도 3은 도 1의 A-A'단면을 취하여 본 단면도이고, 도 4는 도 1의 부분확대도이며, 도 5는 도 1의 구동장치를 확대하여 도시한 도면이고, 도 6은 도 1의 제동장치가 작동하기 전의 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 도 1의 제동장치가 작동하는 상태를 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템은 한 쌍의 레일(10)과 다수의 구동휠(20)과 구동축(30)과 보기 프레임(40)과 유압잭(50)과 로딩빔(60)과 로드셀(90)과 구동장치(70)와 제동장치(80)와 유압컨트롤장치(100)를 포함한다.

한 쌍의 레일(10)은 블럭의 이동경로를 따라 마련된다. 즉, 블럭을 육상에서 육상으로 또는 육상에서 바지(Barge)까지 이동하고자 하는 경로를 따라 레일(10)이 마련된다.

다수의 구동휠(20)은 레일(10)의 상부에 마련되어 레일(10)을 따라 이동한다. 본 실시예에서 구동휠(20)은 각각 서로 마주보도록 배치되어 있는 두 쌍의 구동휠(20)로 구성되어 있지만, 구동휠(20)의 개수 및 배치는 실시예에 따라 달라질 수 있을 것이다.

구동축(30)은 네 개의 구동휠(20)을 연결하며, 구동장치(70)에 의해 발생한 구동력을 각 구동휠(20)에 전달한다.

보기 프레임(40)은 구동휠(20)에 의해 지지된다. 본 실시예에서는 하나의 보기 프레임(40)에 네 개의 구동휠(20)이 마련되어 있으며, 보기 프레임(40)은 두 개로 구성되어 있으나, 보기 프레임(40)의 개수는 실시예에 따라 달라질 수 있음은 물론이다.

유압잭(50)은 보기 프레임(40)의 중앙부에 마련되되, 일부분이 보기 프레임(40)의 내부에 배치되고, 블럭의 하중을 지지하여 블럭의 위치를 조정하기 위하여 마련된다. 또한, 유압잭(50)은 블럭의 기울어짐을 보완하며 하중을 균등하게 하는 역할을 한다.

로딩빔(60)(Loading beam)은 유압잭(50)의 상부에 마련되어 있다. 본 실시예에서는 두 개의 보기 프레임(40)이 마련되어 있으므로 각 보기 프레임(40)의 유압잭(50)을 연결하며 하나의 로딩빔(60)이 마련되어 있다.

로딩빔(60)에는 블럭이 적재되고, 블럭의 하중을 보기 프레임(40)에 전달하며, 각 보기 프레임(40) 간에 틀어짐을 방지하는 역할을 한다.

로드셀(90)(Load cell)은 유압잭(50)과 로딩빔(60) 사이에 마련되어 로딩빔(60)에 적재된 상기 블럭의 하중을 측정한다.

구동장치(70)는 보기 프레임(40)의 내부에 배치되어 구동휠(20)을 구동시키며, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 웜감속기(77)와 드라이빙 하우징(71)과 유압모터(75)를 포함하는 것이 바람직하다.

웜감속기(77)(Worm reducer)는 구동휠(20)과 구동축(30)으로 연결되어 구동휠(20)과 함께 회전하며, 구동휠(20)의 회전속도를 조절한다.

드라이빙 하우징(71)(Driving housing)은 웜감속기(77)와 치합하여 웜감속기(77)에 회전력을 전달한다.

유압모터(75)는 드라이빙 하우징(71)과 연결되어 드라이빙 하우징(71)에 회전력을 제공한다.

제동장치(80)는 보기 프레임(40)의 내부에 배치되어 보기 프레임(40)의 이동을 제동하기 위하여 마련되며, 도 6에 도시한 바와 같이, 유압실린더(81)와 푸시 플레이트(83)(Push plate)를 포함하는 것이 바람직하다.

유압실린더(81)는 유압잭(50)의 하부에 수직하게 배치되고, 푸시 플레이트(83)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 유압실린더(81)에 연결되어 유압실린더(81)가 신장함에 따라 레일(10)의 상면을 눌러 가압한다. 유압실린더(81)의 로드(82)와 푸시 플레이트(83)는 조인트(85)로 연결되어 있다.

본 실시예에서 보기 프레임(40)이 두 개로 구성되어 있음에 따라 구동장치(70) 및 제동장치(80)는 하나의 보기 프레임(40)에 마련되어 있으며, 이와 같이 보기 프레임(40)이 여러 개로 구성될 경우 구동장치(70)와 제동장치(80)는 어느 하나의 보기 프레임(40)에 마련되는 것이 경제적인 면에서 바람직할 것이다.

유압컨트롤장치(100)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 보기 프레임(40)의 일측에 연결되며, 컨트롤박스(101)와 다수의 바퀴(103)와 유압탱크(미도시)와 유압라인(미도시)과 제어부(미도시)를 포함하는 것이 바람직하다.

컨트롤박스(101)는 보기 프레임(40)의 일측에 연결되며, 내부공간을 가진다.

다수의 바퀴(103)는 컨트롤박스(101)의 하부에 마련되고, 상기 레일(10)을 따라 이동한다.

유압탱크(미도시)는 컨트롤박스(101)의 내부공간에 마련되어 유압유가 저장된다.

유압라인(미도시)은 유압탱크와 유압잭(50), 유압모터(75), 유압실린더(81)를 각각 연결하여, 유압탱크 내의 유압유를 유압잭(50), 유압모터(75), 유압실린더(81)에 각각 공급하고, 유압잭(50), 유압모터(75), 유압실린더(81)로부터 배출되는 유압유를 유압탱크 내에 저장하기 위하여 마련된다.

제어부(미도시)는 컨트롤박스(101)의 내부공간에 마련되고, 로드셀(90)의 하중 측정값을 입력받아 측정값에 따라 유압잭(50)의 작동을 제어하고, 유압모터(75) 및 유압실린더(81)의 작동을 제어한다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.

도 8에 도시한 바와 같이, 로딩빔(60)에 블럭(B)을 적재한다. 이때, 유압잭(50)의 작동에 의해 블럭(B)의 위치는 적절하게 조정될 수 있다.

유압잭(50)의 작동은 다음과 같이 이루어진다. 로드셀(90)에 의해 블럭(B)의 하중이 측정되어 측정값이 제어부에 입력되고, 측정값에 따라 제어부가 유압잭(50)의 작동을 제어한다.

블럭(B)의 크기에 따라 보기 시스템의 개수는 달라질 수 있으며, 본 실시예 에서는 두 개의 보기 시스템을 사용하였다.

구동장치(70)의 작동에 의해 구동휠(20)이 회전하여 레일(10)을 따라 이동한다.

구동장치(70)의 작동을 도 5를 참조하여 상세히 설명하면, 유압모터(75)에 의해 드라이빙 하우징(71)이 회전하며, 이때 드라이빙 하우징(71)과 치합된 원감속기(77)가 회전한다.

웜감속기(77)는 구동휠(20)과 구동축(30)으로 연결되어 있으므로 웜감속기(77)의 회전시 구동휠(20)이 함께 회전되어 레일(10)을 따라 이동한다.

이동이 완료되면, 제어부에서 유압실린더(81)에 신호를 보내어 유압실린더(81)를 작동시키고, 도 7에 도시한 바와 같이, 유압실린더(81)의 로드(82)가 신장함에 따라 푸시 플레이트(83)가 레일(10)의 상면을 눌러 가압함으로써, 제동이 이루어진다.

여기서, 제어부에서 유압실린더(81)에 유입되는 유량을 제어함으로써, 제동속도의 제어가 가능하다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.

구동장치와 제동장치가 탑재되어 있으므로 전진 및 후진 등의 작동이 자유로우며, 구동장치, 제동장치 등의 제어가 용이하다.

또한, 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템의 제반 설비를 단순화하고, 작은 인원으로도 사용이 가능하며, 작업공간이 적게 들므로 작업의 효율성이 높고, 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.

나아가, 블럭의 무게에 따라 보기 프레임을 확장하거나 축소하여 사용할 수 있으므로 작은 중량에서부터 큰 중량까지 모두 사용할 수 있으므로 경제성이 있다.

Claims

블럭을 이동시키기 위한 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템에 있어서,

상기 블럭의 이동경로를 따라 마련되는 한 쌍의 레일;

상기 레일의 상부에 마련되어 상기 레일을 따라 이동하는 다수의 구동휠;

상기 구동휠을 연결하는 구동축;

상기 구동휠에 의해 지지되는 보기 프레임;

상기 보기 프레임의 중앙부에 마련되되, 일부분이 상기 보기 프레임의 내부에 배치되고, 상기 블럭의 하중을 지지하여 상기 블럭의 위치를 조정하기 위한 유압잭;

상기 유압잭의 상부에 마련되어 상기 블럭이 적재되는 로딩빔; 및

상기 보기 프레임의 내부에 배치되어 상기 구동휠을 구동시키기 위한 구동장치를 포함하는 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 구동장치는,

상기 구동휠과 연결되어 상기 구동휠과 함께 회전하며, 구동휠의 회전속도를 조절하는 웜감속기와,

상기 웜감속기와 치합하여 상기 웜감속기에 회전력을 전달하는 드라이빙 하 우징과,

상기 드라이빙 하우징과 연결되어 상기 드라이빙 하우징에 회전력을 제공하는 유압모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 보기 프레임의 내부에 배치되어 상기 보기 프레임의 이동을 제동하기 위한 제동장치를 더 포함하되,

상기 제동장치는,

상기 유압잭의 하부에 수직하게 배치되는 유압실린더와,

상기 유압실린더에 연결되어 상기 유압실린더가 신장함에 따라 상기 레일의 상면을 눌러 가압하는 푸시 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 유압잭과 상기 로딩빔 사이에 마련되어 상기 로딩빔에 적재된 상기 블럭의 하중을 측정하는 로드셀과,

상기 보기 프레임의 일측에 연결되는 유압컨트롤장치를 더 포함하되,

상기 유압컨트롤장치는,

상기 보기 프레임의 일측에 연결되며, 내부공간을 가지는 컨트롤박스와,

상기 컨트롤박스의 하부에 마련되고, 상기 레일을 따라 이동하는 다수의 바퀴와,

상기 컨트롤박스의 내부공간에 마련되어 유압유가 저장되는 유압탱크와,

상기 유압탱크와 상기 유압잭, 상기 유압모터, 상기 유압실린더를 각각 연결하여, 상기 유압탱크 내의 유압유를 상기 유압잭, 상기 유압모터, 상기 유압실린더에 각각 공급하고, 상기 유압잭, 상기 유압모터, 상기 유압실린더로부터 배출되는 유압유를 상기 유압탱크 내에 저장하기 위하여 마련되는 유압라인과,

상기 컨트롤박스의 내부공간에 마련되고, 상기 로드셀의 하중 측정값을 입력받아 상기 측정값에 따라 상기 유압잭의 작동을 제어하고, 상기 유압모터 및 상기 유압실린더의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템.