KR20080109069A - 작은 높이와 높은 해상도를 갖는 광 영상 기록 기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 광 영상 기록 기기에 관한 것인데 이 광 영상 기록 기기는 비교적 작은 높이(h)와 적어도 하나의 비교적 넓은 광 영상 정보 입사면(2)을 가지는 하우징(1), 제1 렌즈 어레이(3a, 3b), 제2 렌즈 어레이(4a, 4b) 및 영상 센서(5a, 5b)를 갖는 광 영상 기록 기기를 구비한 광로 유닛으로서, 광로 유닛에서 제1 렌즈 어레이(3a, 3b)는 들어오는 광 정보를 하우징(1)의 높이에 실질적으로 수직하게 연장하는 제2 렌즈 어레이(4a, 4b)의 광학 축으로 안내하고 광 영상 정보는 영상 센서(5a, 5b)에 의해 수신되는 광로 유닛을 포함하며, 광 영상 기록 기기는 영상 센서(5a, 5b)에 연결되어 영상 데이터를 처리하고 저장하는 전기적 수단을 더 구비한다. 기계적 치수들과 기기의 해상도 양쪽 다를 최적화하기 위해, 적어도 2개의 다른 광로 유닛(3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b)이 포함되며, 상기 다른 광로 유닛들의 각각은 들어오는 광 정보의 적어도 개별 부분을 처리하고 저장하고, 결합 수단이 광 영상 기록 기기에 개별 광 영상 기록 기기에서 기록되는 신호들을 결합하기 위해 제공되는 것을 특징으로 한다.

Description

작은 높이와 높은 해상도를 갖는 광 영상 기록 기기 {Optical image recording device with small height and high resolution}

본 발명은 비교적 작은 높이와 적어도 하나의 비교적 넓은 광 영상 정보 입사면을 가지는 하우징, 제1 렌즈 어레이, 제2 렌즈 어레이 그리고 영상 센서를 갖는 광 영상 기록 기기를 구비한 광로 유닛을 포함하며, 광로 유닛에서 제1 렌즈 어레이는 들어오는 광 정보를 하우징의 높이에 실질적으로 수직하게 연장하는 제2 렌즈 어레이의 광학 축으로 안내하고 광 영상 정보는 영상 센서에 의해 수신되고, 광 영상 기록 기기는 영상 센서에 연결되어 영상 데이터를 처리하고 저장하는 전기적 수단을 더 구비하는 광 영상 기록 기기에 관련된다.

US 6,850,279 B1은 전제부에 따른 광 영상 기록 기기를 개시한다.

종래 기술에 따른 광 영상 기록 기기는 "비교적" 넓은 표면들과 "비교적" 작은 높이를 갖는 카메라 하우징을 포함하지만, "비교적(comparatively)"은 그 종류의 카메라들이 기존 크기의 카메라들과 비교하여 평평한 구성을 가진다는 것을 의미한다. 전술한 종래 기술에 따란 이 유형의 카메라에서, 렌즈 시스템은 광 영상 기록 시스템이 낮은 높이와 견고한 구조를 항상 가지도록 하기 위해 하우징 내에 완전히 수용된다. 그래서, 이 유형의 카메라는 지갑 또는 신용 카드를 담기 위해 디자인된 작은 핸드백 속에 쉽게 유지될 수 있다. 그런 카메라는 종래 기술의 카메라들, 예컨대, 예컨대 카드형 카메라에 비교하여, 그런 지갑이나 핸드백 속에 삽입되기 전에 렌즈 시스템이 하우징으로부터 제거될 필요는 없다는 이점을 가진다.

종래 기술에 따른 기기에서 광 정보는 하우징의 넓은 표면들 중의 하나에 대해 수직으로 연장하는 광학축을 가지는 전방 렌즈 어레이를 통하여 수신된다. 그러면 들어오는 광 정보는 반사 요소, 예컨대, 거울에 의해 예컨대 90도의 각도로, 하우징의 높이에 수직인 방향으로 연장하고 있는, 예컨대 바람직하게는 하우징의 가장 큰 치수인 하우징의 길이를 따라 연장하고 있는 제2 렌즈 어레이의 광학 축 쪽으로 반사된다. 제2 렌즈 어레이에 의해 처리된 광 정보는 2차원 광감성 배열을 가지는 전하 결합 소자(CCD) 또는 상보성 금속 산화물 반도체(CMOS) 영상 센서를 포함하는 영상 기록 장치에 의해 수신된다. 광 영상은 전기 신호로 변환되고 예컨대 생(RAW) 영상 정로서 저장된다. 전기 신호는 데이터 처리 기기, 통상 마이크로컴퓨터에서 처리될 수 있고 저장될 수 있다.

US 2005/0111106 A1은 대상체로부터 도착하고 제2 광학 요소에 들어간 입사광이 프리즘을 사용하여 반사되는 광학 요소 어셈블리를 개시한다.

본 발명의 목적은 전제부에서 언급된 바와 같은 광 영상 기록 기기를 그것의 기계적 구조와 광학적 해상도 둘 다에 대하여 최적화되는 방식으로 개량하는 것이다.

이 목적은 각각이 들어오는 광 정보의 적어도 개별 부분을 처리하고 기록하는 적어도 2개의 다른 광로 유닛이 포함되고 결합수단들이 광 영상 기록 기기에 제공되어 개별 광 영상 기록 기기들에서 기록되는 신호들을 전기적으로 결합한다는 특징들에 의해 달성된다.

본 발명의 이점은 다른 평행 광로 유닛들의 사용 때문에 각각의 광로 유닛의 기계적인 치수가 최적화될 수 있고 광로 유닛들의 각각에 의해 처리되는 정보는 전자 레벨에서 각각 결합될 수 있다는 것이다. 이것은 광 영상 기록 기기가 주어진 높이에 대해 개선된 해상도를 가지게 하거나, 대신에, 광학 기기가 주어진 해상도에 대해 추가 감소 높이를 가지게 할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 광로 유닛들의 각각은 하나의 차원(dimension)이 하우징 높이를 따라 연장하는 2차원 영상 센서를 포함한다. 따라서, 제2 렌즈 어레이의 광학 축은 미리 영상 센서의 광학 축과 일치하여 결과적으로 추가의 광학 또는 기계 장비가 필요하지 않게 한다. 이 실시예는 광로 유닛들의 각각이 감소된 높이를 갖는 영상 센서들을 사용하게 하면서도, 총 광 영상 정보는 영상 센서들의 각각으로부터 출력되는 전자 신호들로부터 결합될 수 있게 한다. 한 쌍의 광로 유닛이 포함되는 다른 실시예에서, 2개의 영상 센서의 각각은 종래 기술에 따른 "하나의 광로 유닛"에 비교하여 약 절반의 측방향 치수만을 가질 수 있다. 영상 센서의 치수는 카메라의 크기를 결정하기 위한 중요한 요소들 중의 하나이므로, 높이의 감소는 성취된다.

추가 실시예는 서로 반-평행(anti-parallel)하게 배열된 적어도 한 쌍의 광로 유닛이 포함되며, 각각의 광로 유닛은 상응하는 제1 렌즈 어레이에 할당된 자신의 개별 관측 원뿔을 따라 들어오는 개별 영상을 처리하고, 결합 수단이 완전한 영상 정보를 합성하기 위해 제공된다는 것을 특징으로 한다. 따라서, 광로 유닛들의 각각의 해상도는 유지되고 영상 센서의 크기에 의해 주로 결정되는 높이는 최소화될 수 있다. 만일 이 실시예의 선호된 세부사항에 따라 광로 유닛 쌍의 관찰 원뿔들이 부분적으로 겹친다면, 이는 관찰 원뿔들의 측면들에서 소실될지도 모르는 정보를 되찾는 것을 허용한다.

본 발명의 실시예에 대한 추가의 대체예는 개구(aperture)가 제1 및 제2 렌즈 어레이들 사이에 포함되며 이 개구는 유익하게는 기계적인 셔터인 것을 특징으로 한다.

추가 실시예는 자동초점 유닛이 각각의 광로 유닛에 포함된다는 것을 특징으로 한다.

하나의 대체 해결책으로서 자동초점 유닛은 영상 센서를 하우징의 높이에 수직인 방향으로 움직이기 위한 조작 수단을 포함하는데, 영상 센서를 움직이기 위한 이 조작 수단은 바람직하게는 압전 액추에이터 요소를 구비한다. 압전 액추에이터 요소는 영상 센서 자체가 충분한 관성을 가지지 않는다면 기계적 성능을 개선하기 위해 중량 블록(mass block)과 맞물릴 수 있다.

또 다른 대체 해결책으로서 각각의 광로 유닛에서 제공된 자동초점 유닛은 영상 센서를 고정되게 유지하면서 하우징 내부에 제1 렌즈 어레이에 대하여 제2 렌즈 어레이 또는 제2 렌즈 어레이의 부분을 움직이기 위한 추가 조작 수단을 포함한다. 일반적으로, 본 발명의 실시예들 모두에서 제1 렌즈 어레이는 프리즘을 포함하거나 프리즘으로 구성된다.

본 발명의 또 다른 실시예에서 영상 센서는 하우징의 (크기 결정용) 높이를 따라 연장하는 측에 전기 접속을 포함하는 평면(planar) 센서, 특히 CCD 또는 CMOS 센서이다. 그래서, 영상 센서의 광학적 활동 영역은 하우징의 전체 높이를 따라 효과적으로 사용되고 전기 접속들은 영상 센서의 크기를 결정하지 않는 측에 있다.

본 발명은 광학 줌과 광각을 가지는 매우 평탄한 광학 카메라 모듈로서 사용될 수 있다. 이 유형의 카메라의 전형적인 사용이 이동 전화기와 결합하고 있다. 카메라 모듈이 매우 얇게 되기 때문에, 그것은 예컨대 전화기의 두께를 증가시키지 않고 이동 전화기의 배터리, 엔진, 라우드스피커 또는 진동기의 옆에 놓일 수 있다.

광학 줌을 위한 추가 실시예는 관찰 원뿔들 사이에서의 너무 많은 겹침을 피하고 애스팩트 비를 유지하기 위해 제1 렌즈 어레이의 반사 표면이 관찰 각도에 상응하는 그것의 각도를 조정할 수 있다는 것에 관련된다.

본 발명의 이러한 및 다른 목적들은 이후로 기술되는 실시예들로부터 명백하게 될 것이고 그 실시예들에 관하여 설명될 것이다.

도면들 중에서,

도 1은 종래 기술에 따라 광 영상 기록 기기의 단면도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 광 영상 기록 기기의 단면도.

도 3a는 도 2의 세부(detail)를 보이고 있는 단면도.

도 3b는 위로부터 본 도 2의 세부의 사시도.

도 3c는 아래쪽에서 본 도 2의 세부의 사시도.

도 4는 도 3b의 세부의 사시도.

도 1은 종래 기술에 따른 광 영상 기록 기기의 셋업 원리의 단면도를 보이고 있다. 광 영상 기록 기기는 하우징(1)을 포함하며 하우징의 내부에는 추가로 기술되는 모든 구성요소들이 포함된다.

하우징(1)은 비교적 작은 높이(h), 길이(l) 및 폭(w)(보이지 않음)을 갖는 3차원 형상을 가진다. 하우징(1)은 하우징(1)의 길이(l)를 따라 연장하는 2개의 비교적 넓은 표면을 포함한다. 넓은 표면들 중의 하나인 상부 표면(2)은 표면(2)에 수직하게 연장하는 광학 축(세로 파선)을 따라 광 정보가 수신되는 개공(opening)을 포함한다. 들어오는 광 정보는 거울에 의해 약 90도의 각도로 제2 렌즈 어레이(4)의 광학 축(가로 파선)으로 반사된다. 제2 렌즈 어레이(4)는 하우징(1)의 길이(l)를 따라 연장하고 있다. 제2 렌즈 어레이(4)를 통과하고 난 후, 광 정보는 추가 반사 요소에 의해 다시 반사된 후 광감성 전하 결합 소자(CCD)를 구비하는 평판 영상 센서(5)에 의해 수신된다. 따라서, 광 정보는 영상 센서(5)에 의해 수신되고 전기 신호들로 변환된다. 전기 신호들은 추가 처리, 예컨대 압축될 수 있고, 반도체 메모리에 저장될 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예의 단면도를 보이고 있다.

기본적으로, 본 발명에 따르는 실시예는 도 1의 그것과 유사한 하우징(1)을 구비하지만, 일반적으로 a, b로서 표시되는 독립 동작하는 서로 다른 2개의 광로 유닛이 포함된다. 도 2로부터 알 수 있는 바와 같이, 양쪽 광로 유닛(a, b)은 기본적으로 동일한 셋업을 가지지만 하우징(1) 내부에서 서로 반-평행한(anti-parallel) 방식으로 배치된다.

하우징(1)의 넓은 표면(2) 위에 공통 개공이 제공되며 이 공통 개공을 통해 대상체 영상이 서로 다른 2개의 관찰 원뿔(10a, 10b)을 따라 보일 수 있는데 관찰 원쁠들의 각각은 그것의 할당된 프리즘 또는 반사 요소(3a, 3b)로부터 나오고 있다. 각각의 프리즘(3a, 3b)은 하우징(1)의 표면(2)에 있는 개공에 인접하게 배치된다. 프리즘(3a)으로부터 나오고 있는 관찰 원뿔(10a)에 상응하는 정보는 도 2의 우측 부분(a로 표시됨)에 보인 광학적 및 전기적 요소들에 의해 추가로 처리되는 반면, 프리즘(3b)에 의해 수신되는 관찰 원뿔(10b)로부터의 정보는 하우징(1)의 왼손 편(b로 표시됨)에 보이는 구성요소들에 의해 추가로 처리된다.

관찰 원뿔들(10a, 10b)을 통해 들어오는 개별 영상의 광학 축은 각각 프리즘들(3a, 3b)에 의해 "포개지며(folded)", 그래서 광학 축은 가로 방향으로 되어 오른손 편의 개별 제2 렌즈 어레이(4a) 또는 왼손 편의 개별 제2 렌즈 어레이(4b)에 이르게 된다.

광학 유닛들의 각각은 기본적으로 도 1에서 종래 기술 기기에 관해 기술된 바와 동일한 방식으로 작동한다.

영상 센서들(5a, 5b)의 각각으로부터 수신되는 정보는 2개의 광로 유닛으로부터 따로따로 수신되는 정보가 적당한 방식으로 결합하여 전체 광 정보를 소망하 는 대로 합성하도록 하는 방식으로 동작하는 공통 전기 프로세서에서 추가로 처리된다. 이 결합 동작이 전기적 수준(electrical level)에서 행해지므로, 어떤 중요한 공간도 필요하지 않다. 왜냐하면 2개의 독립 광학 시스템 때문에, 하우징(1)의 높이(h)의 방향에 있는 영상 센서들(5a, 5b)의 각각의 광학적 활동 부분의 측방향 치수는 그것의 절반에 가깝게 줄어들 수 있지만 여전히 완전한 광 정보를 포착할 수 있다. 광학적으로 활동 부분만이 감소될 수 있고, 겹침이 필요하므로, 절반으로 감소될 수는 없지만 그것에 매우 가깝게 감소될 수 있다.

본 발명을 이행하기 위한 실제적인 예로서, 다음 치수(기기의 높이)와 해상도(화소)는 광 영상 기록 기기에 실제로 이용할 수 있다:

종래 기술로부터 알려진 대체 해결책들과 비교하여, 본 발명의 카메라의 높이는 따라서 영상 센서의 주어진 해상도에 대하여 현저하게 감소된다.

도 3은 도 2의 광로 유닛(b)을 참조하는 세부 단면도를 보이고 있다. 광 정보가 들어오는 제1 광학 렌즈가 단일 프리즘(3b)인 반면, 제2 렌즈 어레이는 다양한 종래의 광학 렌즈들(4b)을 포함하는데, 그것들 중의 하나는 필터 렌즈(11b)일 수 있다. 프리즘(3b)과 제2 렌즈 어레이(4b)의 제1 렌즈 사이에는 유익하게는 기계적인 셔터인 개구(aperture)가 놓인다(도면에는 미도시).

도 3a 내지 3c가 도 2에 묘사된 것과 같은 본 발명에 따른 영상 센서 시스템의 세부("부분 b")만 보이고 있다는 점에 유의할 필요가 있다. 도 2의 완전한 시스템에서, 양쪽 프리즘(3a, 3b)은 가능한 한 서로 가까이 있어야 한다. 그것들은 영상의 절반을 제2 렌즈 어레이의 제2 절반 속으로 투사하기 위해 중앙에서 "포개지는" 하나의 프리즘으로서 작동해야만 한다. 전형적으로 2개의 프리즘이 있을 수 있지만, 서로 기계적으로 붙어 있는 프리즘들(3a, 3b)을 갖는 하나의 프리즘 유닛으로서 실현할 수도 있다.

도 3a, 3b, 3c의 도면들에 관해서 지금 기술되는 부가의 특징은 광 영상 기록 기기의 자동초점(autofocus) 기능이다.

자동초점 기능을 달성하기 위해, 영상 센서(5b)는 이같이 하우징(1)의 치수(l)(도 2)에 상응하는 도 3b에 보인 바와 같은 광학계의 길이방향으로 움직이도록 배치된다. 이를 위해, 조작 수단이 영상 센서(5b)의 뒤 또는 측면에 놓인다. 조작 수단은 움직임을 위한 액추에이터로서 압전 소자(9b)와 협력하는 주어진 크기와 중량의 중량 블록(8b)을 구비한다. 도 3b로부터 알 수 있는 바와 같이, 압전 소자(9b)는 하우징(1) 밖으로 통하고 있는 가요성 접속(flexible connection; 6b)에 부착된다. 따라서, 액추에이터를 작동하는 것에 의해, 영상 센서(5b)는 압전 소자(9b)에 의해 가로 방향으로 구동된다.

위의 것에 대한 대체예(도면으로 도시되지 않음)로서, 자동초점 기능은 제2 렌즈 어레이(4b) 또는 그것의 부분을 하우징(1)의 길이(l)의 방향에서 고정된 요소들인 프리즘(3b) 및 영상 센서(5b)에 관해서 각각 이동하는 것에 의해 달성될 수도 있다.

도 4는 도 3b에 보인 실시예의 세부를 보이고 있다. 이 상세한 도면은 평면 영상 센서(5b)를 보이고 있는데, 이 영상 센서의 활동 영역에는 숫자 13b가 지정된다. 영상 센서(5b)는 하우징 내부에서 인쇄배선 기판(PWB) 상에 또는 접속 수단(7b)에 의해 가요성 연결된 다른 기판(14b)에 고정된다. 영상 센서(5b)의 활동 영역(13b)은 그것이 하우징(1)의 높이(h)를 따라 연장하는 차원에서 가능한 한 멀리 연장하도록 하는 방식으로 최적화된다. 이를 달성하기 위해, 어떤 전기 접속(14b)이라도 영상 센서의 크기를 결정하지 않는 측면들에 놓인다.

Claims (19)

1. 비교적 작은 높이(h)와 적어도 하나의 비교적 넓은 광 영상 정보 입사면(2)을 가지는 하우징(1),

   제1 렌즈 어레이(3a, 3b), 제2 렌즈 어레이(4a, 4b) 그리고 영상 센서(5a, 5b)를 갖는 광 영상 기록 기기를 구비한 광로 유닛으로서, 광로 유닛에서 제1 렌즈 어레이(3a, 3b)는 들어오는 광 정보를 하우징(1)의 높이에 실질적으로 수직하게 연장하는 제2 렌즈 어레이(4a, 4b)의 광학 축으로 안내하고 광 영상 정보는 영상 센서(5a, 5b)에 의해 수신되는 광로 유닛을 포함하며,

   광 영상 기록 기기는 영상 센서(5a, 5b)에 연결되어 영상 데이터를 처리하고 저장하는 전기적 수단을 더 구비하며,

   적어도 2개의 다른 광로 유닛(3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b)이 포함되며, 상기 다른 광로 유닛들의 각각은 들어오는 광 정보의 적어도 개별 부분을 처리하고 저장하고, 결합 수단이 광 영상 기록 기기에 개별 광 영상 기록 기기에서 기록되는 신호들을 결합하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 광 영상 기록 기기.
2. 제1항에 있어서, 광로 유닛들의 각각은 2차원 센서(5a, 5b)를 포함하며, 2차원 센서의 하나의 차원은 하우징의 높이(h)를 따라 연장하는 것을 특징으로 하는 광 영상 기록 기기.
3. 제1항에 있어서, 서로에 대해 반-평행으로 배치된 적어도 한 쌍의 광로 유닛(3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b)이 포함되며, 그런 광로 유닛들의 각각은 상응하는 제1 렌즈 어레이(3a, 3b)에 할당된 개별 관찰 원뿔(10a, 10b)을 따라 들어오는 개별 영상을 처리하고 결합수단은 완전한 광 영상을 합성하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 광 영상 기록 기기.
4. 제3항에 있어서, 광로 유닛 쌍(3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b)의 관찰 원뿔(10a, 10b)은 부분적으로 겹쳐는 것을 특징으로 하는 광 영상 기록 기기.
5. 제1항에 있어서, 개구(aperture)가 제1 렌즈 어레이(3a, 3b) 및 제2 렌즈 어레이(4a, 4b) 사이에 포함되는 것을 특징으로 하는 광 영상 기록 기기.
6. 제5항에 있어서, 개구는 기계적 셔터인 것을 특징으로 하는 광 영상 기록 기기.
7. 제1항에 있어서, 자동초점 유닛(6b, 8b, 9b)은 각각의 광로 유닛(3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b)에 포함되는 것을 특징으로 하는 광 영상 기록 기기.
8. 제7항에 있어서, 자동초점 유닛(6b, 8b, 9b)은 영상 센서(5b)를 하우징(1)의 높이(h)에 수직인 방향으로 움직이기 위한 조작 수단을 포함하는 것을 특징으로 하 는 광 영상 기록 기기.
9. 제8항에 있어서, 영상 센서를 움직이기 위한 조작수단은 압전 액추에이터 요소(9b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 영상 기록 기기.
10. 제9항에 있어서, 압전 액추에이터 요소(9b)는 중량 블록(12)과 맞물리는 것을 특징으로 하는 광 영상 기록 기기.
11. 제7항에 있어서, 각각의 광로 유닛에 포함된 자동초점 유닛은 하우징(1)의 내부에서 제2 렌즈 어레이(4a, 4b) 또는 제2 렌즈 어레이의 부분을 제1 렌즈 어레이(3a, 3b)에 대하여 움직이기 위한 추가의 조작 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 영상 기록 기기.
12. 제1항에 있어서, 제1 렌즈 어레이는 프리즘(3a, 3b)인 것을 특징으로 하는 광 영상 기록 기기.
13. 제12항에 있어서, 서로에 대해 반-평행한 한 쌍의 광로 유닛(3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b)에는 2개의 다른 프리즘(3a, 3b)이 포함되는 것을 특징으로 하는 광 영상 기록 기기.
14. 제13항에 있어서, 2개의 프리즘(3a, 3b)은 하나의 프리즘 유닛으로서 기계적으로 부착되는 것을 특징으로 하는 광 영상 기록 기기.
15. 제1항에 있어서, 제2 렌즈 어레이(4a, 4b)는 기존의 광학 렌즈들을 구비하는 것을 특징으로 하는 광 영상 기록 기기.
16. 제1항에 있어서, 영상 센서(5b)는 하우징(1)의 높이(h)를 따라 연장하는 측면에 그것의 전기 접속(14b)을 포함하는 평면(planar) 센서, 특히 CCD 또는 CMOS 센서인 것을 특징으로 하는 광 영상 기록 기기.
17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 광 영상 기록 기기는 사진 촬영을 할 수 있는 이동 전화기의 부분인 것을 특징으로 하는 광 영상 기록 기기.
18. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 광 기록 기기에서 사용되는 결합수단으로서, 개별 광 영상 기록 기기에서 기록된 전기 신호들로부터 완전한 영상 정보를 합성하기 위해 제공되는 결합 수단.
19. 처리 유닛에 의해 실행될 때, 개별 광 영상 기록 기기들에서 기록된 전기 신호들로부터 완전한 영상 정보의 합성을 실현하기에 적합한 소프트웨어 프로그램 코드.

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