KR20080101693A - 박형 스테이터와 상기 스테이터를 구비한 축방향 공극형브러시리스 진동모터 - Google Patents

박형 스테이터와 상기 스테이터를 구비한 축방향 공극형브러시리스 진동모터 Download PDF

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KR20080101693A
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타다오 야마구치
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도쿄파츠고교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 디텐트 토크 발생부재를 두께를 완전히 무시할 수 있도록 배치하고, 스테이터 베이스의 코일배치영역부분을 삭제하여 코일의 두께를 확보하면서 토크 상승을 도모한다.
중앙에 축 지지부(1a)가 배치된 비자성 또는 약자성체의 브래킷(1) 상면에 절연피막(1g)을 통해 복수의 공심 전기자 코일(5)이 배치되고, 상기 공심 전기자 코일(5)에 중첩되지 않도록 스테이터 베이스(4)가 배치되며, 스테이터 베이스(4)에 구동회로부재(D)가 배치되고, 조합되는 로터의 마그넷의 자극 개방각이 되도록 형성된 복수의 디텐트 토크 발생부(3a)를 갖는 디텐트 토크 발생부재(3)가 브래킷(1)에 매립되었다.

Description

박형 스테이터와 상기 스테이터를 구비한 축방향 공극형 브러시리스 진동모터{THIN STATOR AND AXIAL AIR-GAP BRUSHLESS VIBRATION MOTOR EQUIPPED WITH THE SAME}
본 발명은 이동체 통신장치의 무음알림수단 등에 적합하게 이용되는 박형 스테이터와 상기 스테이터를 구비한 축방향 공극형 브러시리스 진동모터에 관한 것이다.
축방향 공극형 브러시리스 진동모터로서 코어리스 슬롯리스 타입으로 1개의 축받이로 이루어지는 것이 제안된 바 있다(특허문헌 1, 특허문헌 2 참조).
또한, 구동회로가 부착된 브러시리스 진동모터로는, 복수 개로 등분 배치된 돌극(突極)에 전기자 코일을 두루 감아 이루어지는 코어드 타입으로서 구동회로부재를 스테이터의 측방에 배치한 비(非)원형의 것이 알려져 있다(특허문헌 3 참조).
그러나, 상기한 것은 측방향의 크기가 커져 인쇄배선판에 배치하는 SMD 방식에서는 실장(實裝)효율이 불량하며, 또한 코어드 타입이기 때문에 두께가 커질 수밖에 없어 실용성이 없다.
또, 코어드, 코어리스 슬롯리스 타입을 포함하는 것으로서 복수의 전기자 코 일의 일부를 삭제하여 빈 공간을 만들고, 이 빈 공간에 구동회로부재를 배치한 것이 제안된 바 있다(특허문헌 4 참조).
[특허문헌 1] 일본 실용신안공개공보 H4-137463호
[특허문헌 2] 일본 특허공개공보 2002-143767호
[특허문헌 3] 일본 특허공개공보 2000-245103호
[특허문헌 4] 일본 특허공개공보 2002-142427호(도 8-도 11)
그런데, 1개의 홀 센서로 구동시키는 단상형에서는 확실한 기동을 위해, 로터의 마그넷의 자극(磁極)위치를 특정한 위치로 정지시켜 두는 디텐트 토크 발생부재가 필요하다.
상기 디텐트 토크 발생부재는 종래에는 두께가 있기 때문에, 브래킷 위에 배치하는 것에 있어서는 배치공간을 좀처럼 확보할 수가 없어, 모터 자체의 박형화에 역행한다는 문제가 있다.
또, 디텐트 토크 발생부재를 공심 전기자 코일의 내부 지름부에 수납하여 디텐트 토크 발생부재의 두께를 실질적으로 무시할 수 있도록 한 것도 제안된 바 있다.
그러나, 마그넷의 자극의 중심 혹은 자극의 중간(neutral) 중 어느 하나가 디텐트 토크 발생부재의 위치에서 정지하여도 확실히 기동할 수 있도록, 디텐트 토크 발생부재를 코일의 중심으로부터 고의로 어긋나게 할 필요가 있기 때문에, 디텐트 토크 발생부재를 공심 전기자 코일의 내부 지름부에 수납할 경우에는, 코일의 내부 지름이 작으면 그 어긋남 각을 크게 할 수 없다는 문제가 있다. 또, 디텐트 토크 발생부재를 코일의 중심으로부터 소정 각도 어긋나게 하지 않으면, 토크에 기여하는 유효 도체부의 위치가 희생되어 기동토크의 감소를 초래한다는 문제도 있다.
한편, 디텐트 토크 발생부재를 코일의 중심으로부터 소정 각도 어긋나게 하기 위하여, 코일의 내부 지름을 크게 하면, 크기 면에서 코일의 외부 지름은 억제되어 있기 때문에, 이번에는 감김수를 크게 확보할 수가 없어, 마찬가지로 기동토크의 감소를 초래한다는 문제가 있다.
또한, 축방향 공극형 브러시리스 모터의 스테이터는, 통상적으로는 인쇄배선판 상에 공심 전기자 코일을 배치하는 것이 일반적이지만, 박형화를 도모할 때 스테이터 베이스의 두께를 무시할 수 없어, 공심 전기자 코일의 두께가 희생되므로 마찬가지로 토크의 저하를 초래한다는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 디텐트 토크 발생부재의 배치두께를 완전히 무시할 수 있도록 하여 코일의 내부지름에 관계없이 최적의 디텐트 토크 발생부재의 위치(코일중심으로부터의 어긋남각)가 얻어지도록 하는 동시에, 스테이터 베이스의 두께도 무시할 수 있도록 하여, 그만큼을 코일의 두께로서 증가시킴으로써 토크 상승을 도모하고자 하는 것이다.
상기 과제를 해결하려면, 청구항 1에 나타낸 바와 같이, 중앙에 축 지지부가 배치된 비(非)자성 또는 약(弱)자성체로 이루어지는 브래킷과, 상기 브래킷 상에 배치되며 공심 전기자 코일의 단말이 결선(結線)되는 동시에 구동회로부재가 배치된 인쇄배선판으로 이루어지는 스테이터 베이스가 구비되며, 상기 스테이터 베이스에는 코일 장착 가이드 구멍이 형성되고, 상기 코일 장착 가이드 구멍을 통해 상기 공심 전기자 코일이 상기 브래킷 상에 배치되며, 상기 공심 전기자 코일과 상기 스테이터 베이스가 중첩되지 않도록 구성되어 있고, 또한, 상기 브래킷에 디텐트 토크 발생부재가 매립된 것으로 달성할 수 있다.
구체적으로는 청구항 2에 나타낸 바와 같이, 상기 코일 장착 가이드 구멍에 연속하여 상기 스테이터 베이스와 상기 브래킷에 상기 공심 전기자 코일의 감기개시단말 도출용 오목부가 형성되고, 상기 브래킷에는 상기 공심 전기자 코일의 배치영역에 절연피막이 형성되어 있는 것이 좋다.
또한, 청구항 3에 나타낸 바와 같이, 상기 디텐트 토크 발생부재는, 조합되는 로터의 마그넷의 자극 개방각의 정수 배의 개방각이 되도록 형성된 복수의 디텐트 토크 발생부를 갖는 것이 좋다.
또, 청구항 4에 나타낸 바와 같이, 상기 브래킷에는 상기 구동회로가 배치되는 위치에 투과구멍이 형성되고, 상기 스테이터 베이스는 플랙시블 기판으로 구성되며, 상기 스테이터 베이스는 상기 구동회로부재가 배치되는 근방에 노치가 형성되고, 상기 스테이터 베이스를 통해 상기 구동회로부재가 상기 투과구멍으로 낙하하도록 하여 상기 스테이터 베이스, 상기 공심 전기자 코일 및 상기 구동회로부재가 상기 브래킷에 수지에 의해 일체화되어 있는 것이 좋다.
축방향 공극형 브러시리스 진동모터로서는 청구항 5에 나타낸 바와 같이, 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 기재된 박형 스테이터와, 상기 스테이터에 축방향 공극을 통해 조합시킨 로터가 구비되며, 상기 로터는 상기 축 지지부에 지지된 축에 회전이 가능하도록 장착되고, 상기 로터는 로터요크와, 상기 로터요크에 고정 부착된 복수의 자극을 갖는 축방향 공극형 마그넷과, 편심웨이트가 구비되며, 상기 로터를 덮도록 외부 케이스가 상기 스테이터의 외주에 조립설치된 것이 좋다.
청구항 1에 나타낸 발명에서는, 공심 전기자 코일을 배치하는 영역에는 스테이터 베이스가 없고, 또한 디텐트 토크 발생부재의 두께는 실질적으로 무시할 수 있는 동시에, 디텐트 토크 발생부재가 공심 전기자 코일의 내부 지름부에 들어가지 않기 때문에, 공심 전기자 코일을 보다 두껍게 할 수 있고 내부 지름부를 보다 작게 할 수 있어, 모터가 소형화 및 박형화되어 공심 전기자 코일의 지름이 작아졌을 경우에도, 코일의 감김수를 크게 확보할 수 있어 충분한 토크가 얻어지게 된다.
청구항 2에 나타낸 발명에서는, 공심 전기자 코일의 감기개시단말 도출용 오목부에 의해 감기개시단말이 단선되지 않고 도출될 수 있는 동시에, 절연피막이 코일과 브래킷의 사이에 존재하고 있기 때문에, 설사 코일의 절연피막이 손상된 경우라 하더라도 브래킷으로부터의 절연이 확실해져 신뢰성을 높일 수가 있다.
청구항 3에 나타낸 발명에서는, 자기적 흡착균형이 용이하게 얻어져, 로터를 기동시킬 수 있는 위치에 확실하게 정지시켜 둘 수가 있다.
청구항 4에 나타낸 발명에서는, 노치(notch)에 의해 스테이터 베이스가 용이 하게 구부러지므로, 구동회로부재의 자세를 낮게 배치할 수가 있다. 또, 박형 스테이터이면서 수지로 일체화하였기 때문에, 각 부재가 골간(骨幹)으로서 기능하여 강성이 높아지고 충격에 대한 내성이 우수해진다.
청구항 5에 나타낸 발명에서는, 공심 전기자 코일을 보다 두껍게 하고 내부 지름부를 보다 작게 할 수 있어, 충분한 토크가 얻어지는 박형의 축방향 공극형 브러시리스 진동모터를 실현할 수가 있다.
다음으로 본 발명의 실시형태예를 도면을 이용하여 설명하는데, 본 발명은 이들 실시형태로 한정되는 것은 아니다.
(제 1 실시형태)
도 1에 나타낸 본 실시형태에 관계된 스테이터를 구성하는 브래킷(1)은, 비자성 또는 약자성으로 이루어지는 스테인리스 패널로 두께가 0.2mm 정도인 박판으로 형성된다. 또, 브래킷(1)은 중앙의 축 지지부(1a)에 축(2)의 기단(基端)이 외측(도 1의 지면의 안쪽)으로부터 레이저용접(L1, 후술하는 도 5 참조)에 의해 고정된다. 더욱이, 브래킷(1)에는 축(2)의 지름방향 외측에 중앙쪽이 연결되어 지름방향을 향해 V자형으로 확대개방된 4개의 투과구멍(1b)이 형성되어 있으며, 서로 인접하는 투과구멍(1b)의 개방각은, 이후에 기술하게 될 조합되는 로터의 축방향 공극형 마그넷(10, 도 5 참조)의 자극의 개방각(60°)과 동일해지도록 설정되어 있다. 또, 브래킷(1)은 도전성 또는 비도전성의 재료여도 무방하다.
상기 투과구멍(1b)의 위치는, 조합되는 로터의 축방향 공극형 마그넷(10)의 자극의 중심 혹은 자극의 중간 중 어느 하나가 투과구멍(1b) 상에서 정지하였을 경우에도 로터를 확실하게 시동할 수 있도록, 브래킷(1) 상에 배치되는 후술하는 각 공심 전기자 코일(5, 도 4 참조)의 중심으로부터 15°의 위치로 설정되어 있다.
브래킷(1)의 축(2)을 사이에 두고 투과구멍(1b)의 반대쪽에는, 후술하는 스테이터 베이스(4, 도 4 참조)에 배치되는 구동회로부재(D)의 위치에 사각형(角形)의 관통구멍(1c)이 형성되어 있으며, 상기 관통구멍(1c)의 외측에는 급전단자 배치부(1d)가 돌출형성되고, 더욱이 관통구멍(1c)의 양측에 수지통과구멍(1e)이 형성되어 있다. 도면부호 1f는, 공심 전기자 코일(5)의 감기개시단말의 도피를 위해 형성된 오목부로서, 프레스성형에 의해 가압형성되는데, 후술하는 바와 같이 수지(6, 도 5 참조)로 일체성형할 경우에는 수지에 의해 막히므로 관통된 긴 구멍으로 하여도 무방하다.
이러한 브래킷(1)은, 각 공심 전기자 코일(5)과의 절연을 보다 확실하게 하기 위하여, 예컨대 두께 0.02mm 정도의 레지스트에 의한 절연피막(1g)이 적어도 후술하는 디텐트 토크 발생부재(3)나 브래킷(1)의 공심 전기자 코일(5)이 재치(載置)되는 영역에 도포된다. 또, 절연피막(1g)은 작업상 브래킷(1)의 전면(全面)에 도포될 수도 있다. 또, 절연피막(1g)은 절연성이 있는 얇은 시트나 필름일 수도 있다.
브래킷(1)의 투과구멍(1b)에는, 도 2에 나타낸 바와 같이 중앙측이 연결되어 지름방향을 향해 V자형으로 확대 개방된 4개의 디텐트 토크 발생부(3a)를 갖는 디텐트 토크 발생부재(3)가 압입 등에 의해 매립되며, 그 상면은 브래킷(1)의 상면과 면일치되거나 상면 이하가 되도록 설정된다.
상기 디텐트 토크 발생부재(3)는 두께가 0.15mm 정도인 SUS 430 등의 자성 스테인리스 패널로 이루어지며, 서로 인접하는 디텐트 토크 발생부(3a)의 개방각은 투과구멍(1b)과 마찬가지로 로터의 축방향 공극형 마그넷(10)의 자극의 개방각(60°)과 동일하기 때문에, 한 쌍의 N, S극이 번갈아 출현한다. 따라서 자기적인 균형이 양호하게 된다.
더욱이, 브래킷(1)으로서 약간 두께가 있는 것을 사용할 경우에는, 투과구멍(1b)을 대신하는 오목부를 프레스성형하고, 상기 오목부에 디텐트 토크 발생부재(3)를 매립하도록 할 수도 있다. 또, 디텐트 토크 발생부(3a)는 디텐트 토크 발생기능을 하는 것이라면, 조합되는 축방향 공극형 마그넷(10)의 자극의 개방각과 엄밀하게 일치시킬 필요는 없다.
도 3에 도시된 스테이터 베이스(4)는, 두께가 0.12mm 정도인 플랙시블 기판(인쇄배선판)으로 이루어지며, 중심에 브래킷(1)의 축 지지부(1a)에 맞추어 중앙구멍(4a)이 형성되어 있다. 상기 중앙구멍(4a)의 지름방향 외주에 공심 전기자 코일(5)의 외형과 부분적으로 맞춘 연결형 코일 장착 가이드 구멍(4b)이 형성되어 있으며, 여기에서는 60°의 피치로 4개의 공심 전기자 코일(5)이 장착될 수 있는 구조로 되어 있다.
따라서, 도 4에 도시된 바와 같이 4개의 공심 전기자 코일(5)은 스테이터 베이스(4)와 중첩되지 않도록 코일 장착 가이드 구멍(4b)을 통해 브래킷(1)에 각각 장착되어 있다. 또한, 공심 전기자 코일(5)은 모두 두께가 동일하며, 브래킷(1)에 접착제에 의해 고정 부착되어 있다. 또, 공심 전기자 코일(5)은 절연전선으로 구성되어 있으므로, 그대로 접착할 수 있다.
상기 코일 장착 가이드 구멍(4b)에는, 일부분에 공심 전기자 코일(5)의 감기개시단말 도출용 오목부로서 노치(4bb)가 형성되어, 공심 전기자 코일(5)의 감기개시단말을 도출시키도록 되어 있다. 더욱이, 상기 코일 장착 가이드 구멍(4b)의 각 외부지름측 중간에는, 인쇄배선에 의해 단상 결선용으로 결선랜드(4c)가 형성되고, 상기 코일 장착 가이드 구멍(4b)의 축(2)을 사이에 둔 반대쪽에는, 2개의 단상 결선 종단 결선랜드(4d)가 형성되며, 여기에 끼이도록 구동회로부재(D)의 납땜식설(植設)랜드(4e)가 형성되고, 그 앞에서 급전단자랜드(4f)가 형성된다.
구동회로부재(D)의 납땜식설랜드(4e)의 양측에는, 이 부분의 스테이터 베이스(4)가 용이하게 절곡(折曲)변형할 수 있도록 가늘고 긴 노치(4g)가 형성되어 있다. 또한, 사각형의 관통구멍(1c)에는, 적어도 구동회로부재(D)의 납땜식설랜드(4e)가 형성된 부분의 스테이터 베이스(4)가 들어가게 되어, 이 부분의 실질적인 스테이터 베이스(4)의 두께를 무시할 수 있도록 되어 있다. 더욱이, 상기 스테이터 베이스(4)에는, 브래킷(1)에 형성된 수지통과구멍(1e)과 평면에서 동일한 위치에 마찬가지의 수지통과구멍(4h)이 형성되어 있다. 납땜식설랜드(4e)에는, 홀 센서가 내장된 단상 전파(單相全波) 모터 구동회로부재(D)가 이미지 라인으로 나타낸 위치에 납땜식설되어, 그 앞의 급전단자랜드(4f)로부터 전력을 공급받는다. 상기 구동회로부재(D)는 크기 2mm 내지 2.2mm 스퀘어(角), 두께 0.5mm 정도인 것이 이용되며, 필요에 따라 PWM 구동방식인 것 등 4단자 핀 이외에, 기동(起動)시와 정상 (定常)시의 2단계 드라이브가 가능한 다단자 핀 타입인 것도 이용가능하다.
공심 전기자 코일(5)은 코일 장착 가이드 구멍(4b)보다 약간 작게 형성되며, UV 경화형 혐기성 접착제에 의해 중심을 향하는 쪽이 정렬되어 브래킷(1)에 접착되므로, 각 공심 전기자 코일(5)의 위치가 일정해진다.
이와 같이 구성된 스테이터 베이스(4)는 급전단자랜드(4f)와 급전단자배치부(1d)와 외주 등을 이용해 정확히 위치를 맞추어 UV 경화형 혐기성 접착제에 의해 브래킷(1)에 고정된다.
이상과 같이 하여 구성되는 본 실시형태의 스테이터(S)는, 도 4와 같이 조립되는데, 각 결선랜드는 복잡해지므로 생략되어 있다.
그리고, 후술하는 도 5에 나타낸 바와 같이, 여기서는 비교적 내열성이 있는 사출성형수지(6)에 의해 공심 전기자 코일(5)의 상면, 구동회로부재(D)의 상면이 각각 노출되도록 일체성형된다. 수지통과구멍(1e,4h)에 의해 수지가 통과되어 연결되므로, 스테이터 베이스(4) 및 각 부재는 브래킷(1)에 충분한 강도로 고정부착된다. 상기 수지통과구멍(1e,4h) 부분은 브래킷(1)의 바닥면으로부터의 수지성형에 있어서 게이트로 이용할 수도 있다. 이와 같이 성형하면, 각 공심 전기자 코일(5)쪽을 금형에 세팅하므로, 금형정합시에 각 코일을 손상시킬 우려가 없다. 이와 같이 스테이터(S)로서 모든 부재를 수지성형으로 고정하므로 슬림하면서도 강도가 충분히 확보된다.
(제 2 실시형태)
본 실시형태는 제 1 실시형태에 관한 스테이터(S)를 이용한 축방향 공극형 브러시리스 진동모터의 일례이다.
스테이터(S)에 조합되는 편심로터(R)는 도 5에 나타낸 바와 같다. 즉, 로터 케이스(7)는 두께가 0.2mm 정도인 자성 스테인리스제로 평탄부(7a)와 외주측 수하부(垂下部, 7b)와 내부지름측 수하부(7c)가 형성되며, 외주측 수하부(7b)에는 활(弧) 형상의 텅스텐제 편심 웨이트(8)가 납땜 혹은 레이저용접에 의해 고정부착되고, 내부지름측 수하부(7c)에는 소결 함유 베어링(9)이 코킹, 레이저용접, 납땜 등에 의해 고정부착되어 있다. 평탄부(7a)의 내측에는 6극으로 자화된 축방향 공극형 마그넷(10)이 접착 등에 의해 고정부착된다.
또한, 편심웨이트(8)의 고정부착수단으로는, 상술한 것 외에 로터 케이스(7)의 외주를 늘려 요철결합하여 코킹하거나 혹은 요철결합 이후에 용접하는 등의 수단을 이용할 수도 있다. 또한, 축방향 공극형 마그넷(10)은 내부지름측을 고의로 작게 하여 내부지름측 수하부(7c)에 접근시켜 접착제가 들어가도록 함으로써 접착강도를 확보하도록 설정되어 있다. 상기 내부지름측에는 착자되지 않는 영역이 발생하지만, 디텐트 토크 발생부재(3)의 설정상으로는 적절한 것이 된다.
이와 같이 구성된 편심로터(R)는 축(2)에 스러스트 와셔(SW), 베어링(9)을 통해 회전가능하게 장착되며, 외부 케이스(11)에 의해 덮이고, 상기 외부 케이스(11)의 개구부에서 브래킷(1)의 외주에 조립되어 외측으로부터 일부가 레이저용접(L2)되며, 축(2)의 선단이 상기 외부 케이스(11)의 얕은 버링 구멍(11a)에 끼워져 외측으로부터 레이저용접(L3)됨에 따라 축방향 공극형 브러시리스 진동모터로서 완성된다. 이렇게 하면, 전체적으로 모노코크구조가 되어 낙하 등의 충격에 충분 히 견딜 수 있다.
이러한 각 실시예를 채용하면, 크기가 직경 10mm, 두께 2mm 이하의 매우 얇은 축방향 공극형 브러시리스 진동모터를 실현할 수 있으며, 스테이터(S)로서 가장 두께가 필요한 공심 전기자 코일(5)은 두께가 스테이터 베이스 분(分)만큼, 즉 0.35mm에서 0.45mm로 증가하여 25%를 약간 상회하는 토크 상승을 도모할 수 있게 된다.
본 발명의 스테이터는 축회전형으로 하면 진동모터뿐만 아니라 일반적인 팬모터 등 통상의 회전형 단상 브러시리스 모터에도 응용할 수 있다.
본 발명은, 그 기술적 사상, 특징을 벗어나지 않으면서 그 밖에 다양한 실시형태를 취할 수 있다. 따라서, 상술한 실시형태는 단순한 예시에 지나지 않으므로 한정적으로 해석해서는 안된다. 본 발명의 기술적 범위는 특허청구의 범위에 의해 나타내는 바와 같으며, 명세서 본문에는 구속되지 않는다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 스테이터를 구성하는 브래킷의 평면도이다.
도 2는 도 1의 브래킷에 장착되는 디텐트 토크 발생부재의 평면도이다.
도 3은 도 1의 브래킷 상에 배치되는 스테이터 베이스의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시형태예에 관계된 스테이터의 조립도이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시형태에 관계된 축방향 공극형 브러시리스 진동모터의 종단면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 브래킷 1a : 축 지지부
1b : 투과구멍 1c : 관통구멍
1d : 급전단자 배치부 1e : 수지통과구멍
1f : 오목부 1g : 절연피막
2 : 축 3 : 디텐트 토크 발생부재
3a : 디텐트 토크 발생부 4 : 스테이터 베이스
4a : 중앙구멍 4b : 코일 장착 가이드 구멍
4bb : 노치 4c : 결선랜드
4d : 단상 결선 종단 결선랜드 4e : 납땜식설(植設)랜드
4f : 급전단자부랜드 4g : 노치
4h : 수지통과구멍 5 : 공심 전기자 코일
6 : 수지 7 : 로터 케이스
7a : 평탄부 7b : 외주측 수하부
7c : 내부 지름측 수하부 8 : 편심 웨이트
9 : 소결 함유(含油) 베어링 10 : 축방향 공극형 마그넷
11 : 외부 케이스 11a : 버링 구멍
D : 구동회로부재 L1 : 레이저용접
L2 : 레이저용접 L3 : 레이저용접
S : 스테이터 R : 편심로터
SW : 스러스트 와셔

Claims (5)

  1. 중앙에 축 지지부가 배치된 비자성 또는 약자성체로 이루어지는 브래킷과,
    상기 브래킷 상에 배치되며 공심 전기자 코일의 단말이 결선(結線)되는 동시에 구동회로부재가 배치된 인쇄배선판으로 이루어지는 스테이터 베이스가 구비되고,
    상기 스테이터 베이스에는 코일 장착 가이드 구멍이 형성되며, 상기 코일 장착 가이드 구멍을 통해 상기 공심 전기자 코일이 상기 브래킷 상에 배치되어, 상기 공심 전기자 코일과 상기 스테이터 베이스가 중첩되지 않도록 구성되어 있으며, 또한, 상기 브래킷에 디텐트 토크 발생부재가 매립된 박형 스테이터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 코일 장착 가이드 구멍에 연속하여 상기 스테이터 베이스와 상기 브래킷에 상기 공심 전기자 코일의 감기개시단말 도출용 오목부가 형성되고, 상기 브래킷에는 상기 공심 전기자 코일의 배치영역에 절연피막이 형성되어 있는 박형 스테이터.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 디텐트 토크 발생부재는 조합되는 로터의 마그넷의 자극 개방각의 정수 배의 개방각이 되도록 형성된 복수의 디텐트 토크 발생부를 갖는 박형 스테이터.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 브래킷에는 상기 구동회로가 배치되는 위치에 투과구멍이 형성되고, 상기 스테이터 베이스는 플랙시블 기판으로 구성되며, 상기 스테이터 베이스는 상기 구동회로부재가 배치되는 근방에 노치가 형성되고, 상기 스테이터 베이스를 통해 상기 구동회로부재가 상기 투과구멍으로 들어가도록 하여 상기 스테이터 베이스, 상기 공심 전기자 코일 및 상기 구동회로부재가 상기 브래킷에 수지에 의해 일체화되어 있는 박형 스테이터.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 기재된 박형 스테이터와, 상기 스테이터에 축방향 공극을 통해 조합된 로터가 구비되며,
    상기 로터는 상기 축 지지부에 지지된 축에 회전이 가능하도록 장착되고, 상기 로터는 로터요크와, 상기 로터요크에 고정부착된 복수의 자극을 갖는 축방향 공극형 마그넷과, 편심웨이트가 구비되며, 상기 로터를 덮도록 외부 케이스가 상기 스테이터의 외주에 조립설치된 축방향 공극형 브러시리스 진동모터.
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