KR20080093293A - 램프 조립 장치 및 이를 이용한 램프 조립 방법 - Google Patents

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김형수
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심중현
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Abstract

램프를 수납 용기에 자동으로 장착할 수 있는 램프 조립 장치 및 이를 이용한 램프 조립 방법이 제공된다. 램프 조립 장치는, 다수의 램프가 정렬되어 안착되는 안착 스테이지를 포함하는 램프 정렬 유닛과, 안착 스테이지로부터 램프를 잡아서 이동시키는 그리퍼와, 램프의 몸체를 수납 용기에 장착하는 몸체 압입부와, 램프의 리드를 수납 용기에 장착하는 리드 압입부를 포함하는 램프 압입 유닛을 포함한다.
램프, 조립, 자동, 장치

Description

램프 조립 장치 및 이를 이용한 램프 조립 방법{Apparatus for assembling lamps and method of assembling lamps using the same}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 램프 조립 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 램프 조립 장치에 포함된 램프 정렬 유닛을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 안착 스테이지를 확대한 도면이다.
도 4는 도 1의 램프 조립 장치에 포함된 제1 램프 압입 유닛을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 그리퍼를 확대한 도면이다.
도 6은 도 4의 제1 램프 압입 유닛의 저면 사시도이다.
도 7은 도 6의 제1 램프 압입 유닛의 정면도이다.
도 8은 도 6의 그리퍼를 나타낸 평면도이다.
도 9는 도 6의 몸체 압입부를 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 9의 몸체 압입부와 램프의 관계를 나타낸 단면도이다.
도 11은 도 1의 램프 조립 장치에 포함된 제2 램프 압입 유닛을 나타낸 도면이다.
도 12는 도 11의 제2 램프 압입 유닛에 포함된 리드 압입부를 나타낸 도면이다.
도 13은 도 12의 리드 압입부의 변형예를 나타낸 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 램프 조립 장치 110: 램프
115: 리드 120: 수납 용기
130: 소켓 140: 램프 지지부
200: 램프 정렬 유닛 210: 제1 램프 보관부
215: 제2 램프 보관부 220: 제1 이송부
222: 제1 정렬 롤러 225: 제2 이송부
227: 제2 정렬 롤러 230: 제1 투입부
235: 제2 투입부 240: 안착 스테이지
245: 안착홈 250: 제1 컨베이어
300: 제1 램프 압입 유닛 310: 그리퍼
310a: 제1 그리퍼 310b: 제2 그리퍼
312: 그립홈 315: 그리퍼 구동부
315a: 제1 그리퍼 구동부 315b: 제2 그리퍼 구동부
320: 제2 컨베이어 325: 제3 컨베이어
330: 이동 스테이지 335: 제1 슬라이드 바
336: 제2 슬라이드 바 340: 몸체 압입부
350: 링크축 360: 링크
400: 제2 램프 압입 유닛 410: 지지 플레이트
420: 램프 고정부 425: 제3 슬라이드 바
430: 리드 압입부 435: 제4 슬라이드 바
본 발명은 백라이트 어셈블리 조립 장치 및 이를 이용한 조립 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수납 용기에 램프를 자동으로 장착할 수 있는 램프 조립 장치 및 이를 이용한 램프 조립 방법에 관한 것이다.
액정 표시 장치(Liquid Crystal Display)는 현재 가장 널리 사용되고 있는 평판 표시 장치(Flat Panel Display) 중 하나로서, 전극이 형성되어 있는 두 장의 기판과 그 사이에 삽입되어 있는 액정층으로 이루어져, 전극에 전압을 인가하여 액정층의 액정 분자들을 재배열시킴으로써 투과되는 빛의 양을 조절하는 표시 장치이다.
이러한 액정 표시 장치는 액정층을 통과하는 빛을 제공하는 백라이트 어셈블리를 포함한다. 여기서 백라이트 어셈블리는 램프, 다양한 광학시트들 및 이들을 수납하는 수납용기를 포함한다.
수납 용기 내에 램프를 조립하기 위하여, 종래에는 작업자가 직접 손으로 램프의 극성을 고전압 및 저전압 영역으로 구분해 가면서 수납 용기에 장착하였다.
이와 같이 수작업에 의하여 램프를 조립하는 경우, 수납 용기 내에 램프를 일일이 손으로 끼워야 하기 때문에 작업 시간이 많이 소요되고 또한 램프를 조립하 는 과정에서 램프에 손상이 발생할 우려가 있다. 또한 램프의 극성이 바뀌어서 수납 용기에 장착되는 경우 액정 표시 장치의 성능을 저하시키는 문제가 발생한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 램프를 수납 용기에 자동으로 장착할 수 있는 램프 조립 장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 램프를 수납 용기에 자동으로 장착할 수 있는 램프 조립 방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 램프 조립 장치는, 다수의 램프가 정렬되어 안착되는 안착 스테이지를 포함하는 램프 정렬 유닛; 및 상기 안착 스테이지로부터 상기 램프를 잡아서 이동시키는 그리퍼와, 상기 램프의 몸체를 수납 용기에 장착하는 몸체 압입부와, 상기 램프의 리드를 상기 수납 용기에 장착하는 리드 압입부를 포함하는 램프 압입 유닛을 포함한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 램프 조립 방법은, 다수의 램프를 안착 스테이지에 안착시키는 단계와, 상기 안착 스테이지로부터 상기 램프를 잡아서 수납 용기로 이동시키는 단계와, 몸체 압입부를 이용하여 상기 램프의 몸체를 상기 수납 용기에 장착하는 단계와, 리드 압입부를 이 용하여 상기 램프의 리드를 상기 수납 용기에 장착하는 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 램프 조립 장치에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 램프 조립 장치의 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 램프 조립 장치(100)는 램프 정렬 유닛(200), 제1 램프 압입 유닛(300) 및 제2 램프 압입 유닛(400)을 포함한다.
이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 램프 정렬 유닛(200)에 대하여 자세히 설명한다. 도 2는 도 1의 램프 조립 장치에 포함된 램프 정렬 유닛을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 안착 스테이지를 확대한 도면이다.
램프 정렬 유닛(200)은 다수의 램프(110)가 보관되는 제1 및 제2 램프 보관부(210, 215)와, 램프(110)가 정렬되어 안착되는 안착 스테이지(240)와, 안착 스테 이지(240)에 램프(110)를 투입하는 제1 및 제2 투입부(230, 235)와, 제1 및 제2 램프 보관부(210, 215)로부터 제1 및 제2 투입부(230, 235)까지 램프(110)를 전달하는 제1 및 제2 이송부(220, 225)를 포함한다.
램프 정렬 유닛(200)은 다수의 램프(110)를 극성이 맞게 분류하여 안착 스테이지(240)에 정렬한다. 여기서 예를 들어 양극성 램프(110)가 일측이 저전압 영역이고 타측이 고전압 영역인 경우, 음극성 램프(110)는 일측이 고전압 영역이고 타측이 저전압 영역인 경우를 말한다. 작업자가 램프(110)의 고전압 영역 및 저전압 영역을 구분하여 램프(110)의 극성에 따라 제1 램프 보관부(210) 및 제2 램프 보관부(215)에 수납한다.
제1 램프 보관부(210) 및 제2 램프 보관부(215)에 수납된 다수의 램프(110)는 각각 제1 이송부(220) 및 제2 이송부(225)를 따라 제1 투입부(230) 및 제2 투입부(235)로 전달된다.
이 때, 램프(110)가 제1 이송부(220) 및 제2 이송부(225)에서 서로 엉키는 것을 방지하기 위하여 제1 이송부(220) 및 제2 이송부(225) 상부에는 각각 제1 정렬 롤러(222) 및 제2 정렬 롤러(227)가 배치된다. 제1 정렬 롤러(222) 및 제2 정렬 롤러(227)는 제1 이송부(220) 및 제2 이송부(225)가 움직이는 방향과 반대 방향으로 회전하여 서로 배치가 엉킨 램프(110)를 정렬하는 역할을 한다. 예를 들어, 제1 정렬 롤러(222) 및 제2 정렬 롤러(227)는 타원형 단면을 가지는 경우 더욱 효과적으로 램프(110)의 엉킴을 방지할 수 있다. 즉 제1 정렬 롤러(222) 및 제2 정렬 롤러(227)의 장반경에 해당하는 부분이 제1 이송부(220) 및 제2 이송부(225)에 인접 할 경우, 램프(110)가 통과하는 것을 막고 다시 상부로 걷어 올려서 램프(110)를 재정렬한다. 또한 제1 정렬 롤러(222) 및 제2 정렬 롤러(227)의 단반경에 해당하는 부분이 제1 이송부(220) 및 제2 이송부(225)에 인접할 경우, 이미 재정렬된 램프(110)가 통과하게 된다.
이과 같은 과정을 거쳐 제1 이송부(220) 및 제2 이송부(225)의 끝단에 배치된 제1 투입부(230) 및 제2 투입부(235)에 차례대로 램프(110)가 배치된다. 제1 투입부(230) 및 제2 투입부(235) 하부에는 램프(110)가 놓여지는 안착 스테이지(240)가 배치되어 있고, 안착 스테이지(240)는 제1 컨베이어(250)에 의하여 수평 왕복 운동을 한다. 안착 스테이지(240) 상면에는 램프(110)의 유동을 방지하고 정위치에 배치될 수 있도록 램프(110)에 대응하여 안착홈(245)이 형성되어 있다.
예를 들어, 제1 투입부(230)로부터 배출된 램프(110)는 홀수 번째 안착홈(245) 내에 배치되고, 제2 투입부(235)로부터 배출된 램프(110)는 짝수 번째 안착홈(245) 내에 배치됨으로써, 전체적으로 안착 스테이지(240) 상에 반대 극성을 가지는 램프(110)가 교대로 배치될 수 있다. 반대 극성을 가지는 램프(110)를 교대로 배치하여 액정 표시 장치의 수납 용기에 장착하는 경우, 동일한 극성의 램프(110)를 수납 용기에 장착될 때보다 전체적으로 균일한 휘도의 액정 표시 장치를 구현할 수 있다.
안착홈(245) 내에 램프(110)를 안착시키면, 이어서 제1 컨베이어(250)에 의하여 안착 스테이지(240)가 제1 램프 압입 유닛(300)으로 전달된다.
이하 도 1 및 도 4 내지 도 10을 참조하여 제1 램프 압입 유닛(300)에 대하 여 자세히 설명한다. 도 4는 도 1의 램프 조립 장치에 포함된 제1 램프 압입 유닛을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4의 그리퍼를 확대한 도면이고, 도 6은 도 4의 제1 램프 압입 유닛의 저면 사시도이고, 도 7은 도 6의 제1 램프 압입 유닛의 정면도이고, 도 8은 도 6의 그리퍼를 나타낸 평면도이고, 도 9는 도 6의 몸체 압입부를 나타낸 사시도이고, 도 10은 도 9의 몸체 압입부와 램프의 관계를 나타낸 단면도이다.
도 1을 참조하면, 제1 램프 압입 유닛(300)은 램프를 잡아서 이동시키는 그리퍼(gripper)(310)와, 램프의 몸체를 수납 용기에 장착하는 몸체 압입부(340)를 포함한다.
도 4를 참조하면, 각 램프(110)에 대응하여 그리퍼(310)가 배치되어 있다. 그리퍼 구동부(315)는 그리퍼(310)에 연결되어 그리퍼(310)가 램프(110)를 잡도록 구동하는 역할을 한다. 구체적으로 도 5를 참조하면, 그리퍼(310)는 집게 형상을 가지며 내측면에 그립홈(312)이 형성되어 있어서 쉽게 램프(110)를 잡을 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 이러한 다수의 그리퍼(310)는 제1 슬라이드 바(335)에 의하여 이동 스테이지(330)에 연결되어 있다. 제1 슬라이드 바(335)는 그리퍼(310)의 상하 운동을 제어한다. 즉, 안착 스테이지(240)를 따라 이송된 램프(110)가 그리퍼(310)의 아래에 로딩되면 제1 슬라이드 바(335)에 의하여 그리퍼(310)가 아래로 움직여서 램프(110)를 붙잡은 후, 다시 제1 슬라이드 바(335)에 의하여 그리퍼(310)가 위로 움직이고 안착 스테이지(240)가 언로딩된다. 램프(110)가 제거된 안착 스테이지(240)에는 다시 램프 정렬 유닛(200)에 의하여 램프(110) 가 안착된다.
그리퍼(310)에 의해 램프(110)가 들어올려지면, 이동 스테이지(330)는 제2 컨베이어(320)를 따라 옆으로 이동하여 수납 용기(120)의 상부에 배치된다. 이 때 수납 용기(120)는 제3 컨베이어(325)를 따라 외부에서 투입될 수 있다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 각 램프(110)의 일단과 타단에 대응하여 한 쌍의 그리퍼(310)가 배치되어 있다. 다수의 램프(110)의 일단 또는 타단에 대응하여 배치된 그리퍼(310)는 지그재그 형상으로 배치된 제1 그리퍼(310a) 및 제2 그리퍼(310b)로 이루어져 있다.
여기서 제1 그리퍼(310a) 및 제2 그리퍼(310b)는 서로 다른 램프를 잡는다. 예를 들어, 제1 그리퍼(310a)는 램프의 외측을 잡고, 제2 그리퍼(310b)는 램프의 내측을 잡게 된다. 제1 및 제2 그리퍼(310a, 310b)는 각각 제1 및 제2 그리퍼 구동부(315a, 315b)에 의하여 작동한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제1 그리퍼(310a)와 제2 그리퍼(310b)는 지그재그 형상으로 배치되어 있으며, 제1 그리퍼(310a) 및 제2 그리퍼(310b)에 형성된 링크축(350)을 잊는 링크(360)에 의해 연결되어 있다. 이러한 링크(360)의 움직임에 의하여 제1 그리퍼(310a)에 잡힌 램프(110)와 제2 그리퍼(310b)에 잡힌 램프(110) 간의 피치(p)를 조절할 수 있다.
도 4 및 도 9를 참조하면, 수납 용기(120)의 저면에는 램프(110)의 몸체가 삽입되는 램프 지지부(140) 및 램프(110)의 끝단에 형성된 리드(lead)(115)가 삽입되는 소켓(130)이 배치되어 있다. 통상 액정 표시 장치의 사양에 따라 램프 지지 부(140)에 배치되는 램프(110)의 피치가 변경될 수 있다. 또한 안착 스테이지(240) 상면에 형성된 안착홈(245)의 피치와 램프 지지부(140)에 배치되는 램프(110)의 피치가 일치하지 않을 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 램프 조립 장치를 다양한 사양의 액정 표시 장치에 대하여 균일하게 적용하기 위해서는 도 8에 도시된 바와 같이 그리퍼(310)가 지그재그 형상으로 배치되어 램프(110) 사이의 피치(p)를 조절할 수 있는 것이 바람직하다.
도 6, 도 7, 도 9 및 도 10을 참조하면, 한 쌍의 그리퍼(310) 사이에는 몸체 압입부(340)가 배치되어 있다. 그리퍼(310)에 의해 피치(p)가 조절된 램프(110)가 수납 용기(120)의 램프 지지부(140) 상에 배치되면, 몸체 압입부(340)가 램프(110)의 몸체를 상부에서 눌러서 램프(110)를 램프 지지부(140)에 끼운다. 이러한 몸체 압입부(340)는 제2 슬라이드 바(336)에 의하여 이동 스테이지(330)에 연결되어 상하 운동을 할 수 있다. 예를 들어 몸체 압입부(340)는 플레이트 형상으로 형성될 수 있다.
이와 같이 램프(110)의 몸체가 램프 지지부(140)에 삽입된 후, 램프(110)의 리드(115)를 소켓(130)에 삽입하여 전기적으로 연결하기 위하여 수납 용기(120)를 제2 램프 압입 유닛(400)으로 이동한다.
도 1, 도 11 및 도 12를 참조하여 제2 램프 압입 유닛(400)에 대하여 자세히 설명한다. 도 11은 도 1의 램프 조립 장치에 포함된 제2 램프 압입 유닛을 나타낸 도면이고, 도 12는 도 11의 제2 램프 압입 유닛에 포함된 리드 압입부를 나타낸 도면이다.
도 1, 도 11 및 도 12를 참조하면, 제2 램프 압입 유닛(400)은 램프(110)의 리드(115)를 소켓(130)에 삽입하는 리드 압입부(430)와, 리드(115)를 삽입할 때 램프(110)가 정위치에서 이탈하는 것을 방지하는 램프 고정부(420)를 포함한다. 램프 고정부(420) 및 리드 압입부(430)는 각각 제3 및 제4 슬라이드 바(425, 435)에 의하여 지지 플레이트(410)에 연결되어 있다. 제3 및 제4 슬라이드 바(425, 435)는 각각 램프 고정부(420) 및 리드 압입부(430)의 상하 운동을 제어한다.
먼저 램프 고정부(420)는 램프(110)가 움직이지 않도록 램프(110) 상부로부터 내려와 램프(110)를 눌러서 고정시킨다. 예를 들어 램프 고정부(420)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 리드 압입부(430)에 의해 리드(115)를 소켓(130)에 삽입할 때 램프(110)를 고정시킬 필요가 없는 경우, 램프 고정부(420)는 선택적으로 생략될 수 있다.
그리고 리드 압입부(430)는 리드(115)를 소켓(130)에 삽입할 때 램프(110) 몸체에 닿지 않는 것이 바람직하며, 예를 들어 'ㄱ'자 형상의 블록으로 형성될 수 있다. 램프(110)의 리드(115)가 벌어진 한 쌍의 도전성 클립(132) 사이에 배치되면, 리드 압입부(430)는 소켓(130)의 상부를 눌러서 도전성 클립(132) 간의 간격을 좁혀서 리드(115)를 고정시킬 수 있도록 한다.
이와 같이 램프(110)의 몸체를 램프 지지부(140)에 삽입하고 램프(110)의 리드(115)를 소켓(130)에 삽입함으로써 램프 조립 공정의 자동화를 구현할 수 있다.
도 13은 도 12의 리드 압입부의 변형예이다.
도 13을 참조하면, 소켓(130') 내에 한 쌍의 도전성 클립(132)이 배치되어 있고, 리드 압입부(430')의 하단에 형성된 돌출부(432)는 소켓(130')의 상부에 압력을 가하여 도전성 클립(132) 사이에 리드(115)를 삽입하여 고정시킨다.
상기 설명에서는 제2 램프 압입 유닛(400)을 제1 램프 압입 유닛(300)과 별개로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉 제2 램프 압입 유닛(400)을 구성하는 램프 고정부(420) 및 리드 압입부(430)는 제1 램프 압입 유닛(300)에 설치되어 수납 용기(120)를 이동하지 않고도 램프(110)의 몸체 삽입 공정과 램프(110)의 리드(115) 삽입 공정을 하나의 램프 압입 유닛에서 수행할 수 있다.
이와 같은 램프(110)가 장착된 수납 용기(120)로 이루어진 백라이트 어셈블리에 액정 패널을 수납함으로써 액정 표시 장치가 완성된다. 여기서 액정 패널은 박막 트랜지스터 및 화소 전극이 형성된 제1 기판과, 제1 기판에 대향하는 제2 기판과, 제1 및 제2 기판 사이에 개재된 액정층을 포함한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 램프 조립 장치 및 이를 이용한 램프 조립 방법에 의하면, 다양한 사양의 액정 표시 장치에 대하여 램프 간의 피치가 변동하 더라도 자동으로 램프를 간편하게 조립할 수 있으므로 제조 시간 및 제조 단가를 낮출 수 있다.

Claims (20)

  1. 다수의 램프가 정렬되어 안착되는 안착 스테이지를 포함하는 램프 정렬 유닛; 및
    상기 안착 스테이지로부터 상기 램프를 잡아서 이동시키는 그리퍼와, 상기 램프의 몸체를 수납 용기에 장착하는 몸체 압입부와, 상기 램프의 리드를 상기 수납 용기에 장착하는 리드 압입부를 포함하는 램프 압입 유닛을 포함하는 램프 조립 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 램프 정렬 유닛은,
    상기 램프를 극성에 따라 분류하여 보관하는 제1 및 제2 램프 보관부와,
    상기 램프가 안착되는 안착 스테이지와,
    상기 제1 및 제2 램프 보관부로부터 상기 안착 스테이지까지 상기 램프를 전달하는 제1 및 제2 이송부를 포함하는 램프 조립 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 램프 정렬 유닛은 반대 극성을 가지는 상기 램프를 상기 안착 스테이지 상에 교대로 배치하는 램프 조립 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 램프 정렬 유닛은, 상기 제1 및 제2 이송부 상부에 각각 배치되어 상기 제1 및 제2 이송부가 움직이는 방향과 반대 방향으로 회전하여 상기 램프를 재정렬하는 제1 및 제2 정렬 롤러를 더 포함하는 램프 조립 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 정렬 롤러는 타원형 단면을 가지는 램프 조립 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 안착 스테이지의 일면에는 상기 램프의 유동을 방지하기 위하여 상기 램프에 대응하여 안착홈이 형성된 램프 조립 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 그리퍼는 집게 형상을 가지며, 상기 그리퍼의 내측면에 그립홈이 형성된 램프 조립 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 다수의 램프의 일단 또는 타단에 배치된 상기 다수의 그리퍼는 지그재그 형상으로 배치된 램프 조립 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 그리퍼는 피치 조절이 가능하도록 서로 링크에 의하여 연결된 램프 조립 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 수납 용기는 상기 램프의 몸체가 삽입되는 램프 지지부와, 상기 램프의 상기 리드가 삽입되는 소켓을 포함하는 램프 조립 장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 몸체 압입부는 상기 램프의 몸체를 상기 램프 지지부에 삽입하는 램프 조립 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 몸체 압입부는 플레이트 형상을 가지는 램프 조립 장치.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 리드 압입부는 상기 램프의 상기 리드를 상기 소켓에 삽입하여 전기적으로 연결하는 램프 조립 장치.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 리드 압입부는 'ㄱ'자 형상의 블록으로 이루어진 램프 조립 장치.
  15. 제1 항에 있어서,
    상기 램프 압입 유닛은, 상기 리드 압입부의 동작 시에 상기 램프가 움직이지 않도록 상기 램프를 눌러서 고정시키는 램프 고정부를 더 포함하는 램프 조립 장치.
  16. 다수의 램프를 안착 스테이지에 안착시키는 단계;
    상기 안착 스테이지로부터 상기 램프를 잡아서 수납 용기로 이동시키는 단계;
    몸체 압입부를 이용하여 상기 램프의 몸체를 상기 수납 용기에 장착하는 단계; 및
    리드 압입부를 이용하여 상기 램프의 리드를 상기 수납 용기에 장착하는 단계를 포함하는 램프 조립 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 램프를 안착시키는 단계는, 상기 램프를 극성에 따라 2가지로 분류하여 보관하는 단계와, 분류된 상기 램프를 상기 안착 스테이지까지 전달하는 단계를 포함하는 램프 조립 방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 램프를 안착시키는 단계는 반대 극성을 가지는 상기 램프를 상기 안착 스테이지 상에 교대로 배치하는 단계인 램프 조립 방법.
  19. 제16 항에 있어서,
    상기 리드 압입부를 이용하여 상기 램프의 리드를 상기 수납 용기에 안착시키는 단계는, 상기 몸체 압입부를 이용하여 상기 램프의 몸체를 상기 수납 용기에 장착한 후 이루어지는 램프 조립 방법.
  20. 제16 항에 있어서,
    상기 몸체 압입부를 이용하여 상기 램프의 몸체를 상기 수납 용기에 장착하는 단계; 및
    상기 리드 압입부를 이용하여 상기 램프의 리드를 상기 수납 용기에 장착하는 단계는 동시에 이루어지는 램프 조립 방법.
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