KR20080090714A - 압축기의 구동장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 냉장고 등의 냉동시스템을 구동시키기에 적합하며 고효율 및 저소음을 실현시킬 수 있도록 하는 압축기의 구동장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 모터와 모터에 의해 구동되는 압축기의 구동장치에 있어서, 모터에 전력을 공급하여 구동시키는 인버터, 모터의 회전자의 위치를 검출하는 회전자 위치 검출부 및 모터의 운전 모드와 제어모드에 따라 최적 구동 파형을 생성하기 위한 적어도 하나의 파형 생성부를 구비하여 생성된 최적 구동 파형을 내부에 저장하고, 상기 최적 구동 파형으로 인버터를 구동 제어하는 인버터 구동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

압축기의 구동장치 및 방법{Drive apparatus and method for compressor}
도 1은 종래의 압축기 구동장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 압축기의 구동장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 구형파 구동에 있어서의 통전각과 모터의 최대 회전수의 관계를 나타낸 특성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 압축기를 구동시키는 방법을 나타낸 흐름도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
210: AC 전원 220: 정류부
230: 인버터 241: 모터
242: 압축기구 240: 압축기
250: 회전자 위치 검출부 260: 인버터 구동 제어부
261: 제 1 파형 생성부 262: 제 2 파형 생성부
263: 제 3 파형 생성부 270: 제어부
본 발명은 압축기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉장고 등의 냉동시스템을 구동시키기에 적합하며 고효율 및 저소음을 실현시킬 수 있도록 하는 압축기의 구동장치 및 방법에 관한 것이다.
최근의 냉장고 등과 같은 냉동시스템은 지구환경의 보호를 목적으로 하여 에너지 절약을 위한 대체를 하고 있다. 이러한 에너지 절약을 실현시키기 위해서는 냉장고 등과 같은 냉동 시스템을 저속 운전시키게 되면 가능하다.
그러나, 여름과 같이 외기 온도가 높은 상태에서 도어 개폐에 따른 고내 온도의 상승 시나 제상 후의 고부하 시에는 빠르게 고내 온도를 소정의 온도까지 냉각시켜야 하므로 고속 운전을 반드시 필요로 한다.
이에 따라, 종래에는 저속운전 시에 고효율, 저소음을 우선으로 하면 고부하 시의 고속운전을 할 수 없게 되고, 고부하 시의 고속운전을 우선으로 하면 저속운전에서 고효율, 저소음을 실현시킬 수 없게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 일본 특허출원 특개 2004-129379호 공보에서 저속운전 시와 고속운전 시에 구동하는 파형을 전환하는 방식이 제안되었다.
도 1은 종래의 압축기 구동장치를 나타낸 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 압축기 구동장치는 직류전원(110)과, 직류전원(110)에 혼입된 교류전원을 제거하기 위한 커패시터(120)와, 직류전원(110)을 3상 교류전원으로 변환하여 모터(140)에 공급하는 인버터(130)와, 모터(140)의 회전 자의 운전위치를 검출하는 위치센서(150)와, 최적의 구동상을 선택하여 인버터(130)를 구동시키는 구동부(170) 및 회전수를 검출하여 미리 설정된 소정의 회전수보다 낮으면 저속운전용 파형과 미리 설정된 소정의 회전수보다 높으면 고속운전용 파형을 출력하여 구동부(170)에 의해 인버터(130)를 구동시키는 회전수 검출부(160)를 포함하여 구성된다.
그러나, 종래 압축기 구동장치에서 180도 구형파 구동을 한 경우에는 인가전압과 모터 유기전압의 차이가 커지는 부분이 발생하게 되고, 이 부분에서 전류가 크게 왜곡되어 이상소음이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 종래 압축기 구동장치를 180도 구형파 구동을 한 경우에는 파워소자의 스위칭 손실도 증가하게 되어 효율이 낮아지는 것은 물론 파워 소자의 발열이 많아 냉장고의 수명이 단축되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 저속운전 시에는 운전효율의 극대화를, 고속운전 시에는 소음을 저감시킬 수 있도록 하는 압축기의 구동장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 파워소자의 스위칭 손실을 작게 하여 발열량을 감소시킬 수 있도록 하는 압축기의 구동장치 및 방법을 제공하는데 또다른 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 압축기의 구동장치는 모터와 상기 모터에 의해 구동되는 압축기의 구동장치에 있어서, 모터에 전력을 공급하여 구동시키는 인버터, 모터의 회전자의 위치를 검출하는 회전자 위치 검출부 및 모터의 운전 모드와 제어모드에 따라 최적 구동 파형을 생성하기 위한 적어도 하나의 파형 생성부를 구비하여 생성된 최적 구동 파형을 내부에 저장하고, 상기 최적 구동 파형으로 인버터를 구동 제어하는 인버터 구동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 인버터 구동 제어부는 회전자 위치 검출부로부터의 출력신호에 의해 최적 구동 파형을 생성하는 제 1 파형 생성부와 제 2 파형 생성부와 제 3 파형 생성부를 구비하며, 출력신호에 의해 검출된 회전수가 소정 기준 회전수보다 작은 경우 제 1 파형 생성부 또는 제 2 파형 생성부 중 어느 하나에서 생성되는 파형으로 상기 인버터를 구동시키고, 출력신호에 의해 검출된 회전수가 소정 기준 회전수보다 큰 경우 제 3 파형 생성부에서 생성되는 파형으로 인버터를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
이때, 인버터 구동 제어부의 제 1 파형 생성부는 120도 구형파를 생성하며, 생성된 120도 구형파의 통전각은 120도 이상 130도 이하가 바람직하다.
또한, 인버터 구동 제어부의 제 2 파형 생성부는 정현파를 생성하며, 제 3 파형 생성부는 150도 구형파를 생성하고, 150도 구형파의 통전각은 140도 이상 160도 이하가 바람직하다.
여기서, 인버터 구동 제어부는 모터의 구동으로 인한 소음을 저감시키기 위 해서는 제 2 파형 생성부에서 생성되는 파형으로 인버터를 구동시키고, 모터의 운전 효율을 증대시키기 위해서는 제 1 파형 생성부에서 생성되는 파형으로 인버터를 구동시키게 된다.
이때, 모터는 브러시리스 직류 모터가 바람직하다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 압축기의 구동방법은 모터와 모터에 전력을 공급하여 구동시키는 인버터와 모터에 의해 구동되는 압축기의 구동방법에 있어서, 모터의 회전수를 검출하여 검출된 회전수와 기설정된 기준 회전수를 비교하고, 모터의 운전모드와 제어모드에 따라 최적 구동 파형을 생성하여 인버터를 구동 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 검출된 회전수와 기설정된 기준 회전수의 비교결과 검출된 회전수가 기설정된 기준 회전수보다 작은 경우에는 120도 구형파 또는 정현파 중 어느 하나의 파형을 선택하고, 검출된 회전수가 기설정된 기준 회전수보다 큰 경우에는 150도 구형파를 선택하여 인버터를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
여기서, 검출된 회전수가 기설정된 기준 회전수보다 작은 경우에는 운전 효율을 증대시키기 위한 것인지 소음 저감을 위한 것인지를 판단하여 파형을 선택하며, 판단결과 운전효율을 증대시키기 위한 경우에는 120도 구형파를 선택하고, 소음저감을 위한 경우에는 정현파를 선택하는 것이 바람직하다.
이때, 120도 구형파의 통전각은 120도 이상 130도 이하이며, 150도 구형파의 통전각은 140도 이상 160도 이하이다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있 다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있을 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 압축기의 구동장치를 나타낸 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 압축기의 구동장치는 AC 전원(210)을 정류시켜 DC 전원으로 공급하는 정류부(220), 정류부(220)에서 공급되는 DC 전원을 임의의 가변 주파수를 가진 펄스 형태의 3상 교류 전원(U, V, W)으로 바꾸어 압축기(240)에 공급하는 인버터(230), 압축기(240)의 회전자의 위치를 검출하는 회전자 위치 검출부(250), 회전자 위치 검출부(250)에서의 출력신호로 최적 구동 파형을 생성하여 생성된 파형으로 상기 인버터(230)를 구동시키는 인버터 구동 제어부(260) 및 부하의 동작을 제어하는 제어부(270)를 포함하여 구성된다.
여기서, 압축기(240)는 인버터(230)에서 공급되는 3상 교류 전원으로 구동되는 모터(241)와 모터(241)의 회전 동력을 압축 동력으로 변환시키는 압축기구(242)를 구비한다. 여기서, 압축기(240)를 기동시키는 모터(241)는 고효율을 얻기 위해 브러시리스 직류 모터가 가장 바람직할 것이며, 위치센서를 포함하고 있지 않으므로 센서리스 모터가 바람직할 것이다.
또한, 인버터 구동 제어부(260)는 상기 회전자 위치 검출부(250)에서의 출력신호에 의해 모터(241)의 회전수(N)를 검출하여 기설정된 기준 회전수(N1)와 비교하여 최적 구동 파형을 생성하는 제 1 파형 생성부(261), 제 2 파형 생성부(262) 및 제 3 파형 생성부(263)를 포함한다.
상기 인버터 구동 제어부(260)의 제 1 파형 생성부(261)에서는 상기 모터(241)의 회전수(N)가 기설정된 기준 회전수(N1)보다 작은 경우에 인버터(230)를 구동시키는 120도 구형파를 생성하게 된다. 이때, 120도 구형파의 통전각은 120도 구형파로 구동시켰을 때와 동등한 특성을 얻을 수 있는 120도 이상 130도 이하가 바람직하다.
한편, 제 2 파형 생성부(262)에서는 상기 모터(241)의 회전수(N)가 기설정된 기준 회전수(N1)보다 작은 경우에 인버터(230)를 구동시키는 정현파를 생성하게 된다.
여기서, 인버터 구동 제어부(260)에서는 모터(241)의 회전수(N)가 기설정된 기준 회전수(N1)보다 작은 경우에는 제 1 파형 생성부(261)에서 생성되는 120도 구형파와 제 2 파형 생성부(262)에서 생성되는 정현파 중 어느 하나를 선택하여 인버터(230)를 구동시키게 되는데, 모터(241) 운전의 고효율을 목적으로 하는 경우에는 제 1 파형 생성부(261)에서 생성되는 120도 구형파를 선택하여 인버터(230)를 구동시키고, 소음 저감을 목적으로 하는 경우에는 제 2 파형 생성부(262)에서 생성되는 정현파를 선택하여 인버터(230)를 구동시킨다. 이와 같이 구동시키는 이유에 대해서는 후술하도록 한다.
마지막으로, 제 3 파형 생성부(263)에서는 상기 모터(241)의 회전수(N)가 기설정된 기준 회전수(N1)보다 큰 경우에 인버터(230)를 구동시키는 150도 구형파를 생성하게 된다. 이때, 150도 구형파의 통전각은 150도 구형파로 구동시켰을 때와 동등한 특성을 얻을 수 있는 140도 이상 160도 이하가 바람직하다.
이와 같이, 모터(241)의 회전수(N)에 따라 각 다른 파형으로 인버터(230)를 구동시키는 이유에 대해 살펴보면 다음과 같다.
인버터 구동 제어부(260)에서 생성되는 파형의 최대 실효 전압은 모터(241)의 회전수(N)와 비례 관계에 있다. 이에 따라, 인버터 구동 제어부(260)의 각 파형 생성부에서 생성되는 각 파형의 실효 전압을 살펴보면 다음과 같다.
제 1 파형 생성부(261)에서 생성되는 120도 구형파의 최대 실효 전압은 다음 [수학식 1]을 이용하여 구할 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112007026485769-PAT00001
여기서, Vrms는 최대 실효 전압, t1은 통전시간, t2는 주기, Vdc는 직류전압을 말한다. 이때, 직류전압 Vdc가 300V라고 한다면 [수학식 1]에 의해 120도 구형파의 최대 실효 전압은 245V라는 것을 알 수 있다.
한편, 제 2 파형 생성부(262)에서 생성되는 정현파의 최대 실효 전압은 다음 [수학식 2]를 이용하여 구할 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112007026485769-PAT00002
여기서, 직류 전압 Vdc가 300V라고 한다면 [수학식 2]에 의해 정현파의 최대 실효 전압은 212V라는 것을 알 수 있다.
한편, 제 3 파형 생성부(263)에서 생성되는 150도 구형파의 최대 실효 전압은 Vdc가 300V라고 한다면 상기 [수학식 1]에 의해 274V라는 것을 알 수 있다.
마지막으로, 종래의 180도 구형파의 최대 실효 전압은 Vdc가 300V라 한다면 상기 [수학식 1]에 의해 300V라는 것을 알 수 있다.
이와 같은 각 파형의 최대 실효 전압은 전술한 바와 같이, 모터(241)의 회전수와 비례관계에 있기 때문에 최대 실효 전압이 높을수록 모터(241)의 운전효율이 증가하는 것을 알 수 있다. 여기서, 모터(241)의 운전효율이 높음은 모터(241)가 고속 운전을 한다는 것이며, 운전효율이 낮음은 모터(241)가 저속 운전을 한다는 것이다.
한편, 각 파형에 따른 소음 발생을 살펴보면 다음과 같다.
일반적으로 소음은 압축기 구동장치의 전류의 상전환에 의해 발생하게 된다. 이에 따라, 소음의 크기는 dI/dt에 비례하고 주파수는 초당 상전환수와 같다.
종래의 180도 구형파로 인버터(230)를 구동시키면 상전환 시의 유기전압과 인가전압의 전위차가 매우 크기 때문에 큰 dI/dt가 발생하게 된다. 이로 인하여 전류에 큰 왜곡이 발생하게 되고 그만큼 큰 소음이 발생하게 된다.
그러나, 본 발명의 일실시예에 따른 압축기 구동장치의 제 3 파형 생성부(263)에서 생성되는 150도 구형파로 인버터(230)를 구동시키면 150도 구형파의 전위차는 종래 180도 구형파의 전위차에 비해 작기 때문에 더 작은 소음이 발생하게 된다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 압축기 구동장치의 제 1 파형 생성부(261)에서 생성되는 120도 구형파로 인버터(230)를 구동시키면 180도 정현파 또는 150도 정현파의 전위차에 비해 작기 때문에 더 작은 소음이 발생하게 된다.
한편, 제 2 파형 생성부(262)에서 생성되는 정현파로 인버터(230)를 구동시키면 정현파는 기본적으로 전류의 상전환이 발생하지 않기 때문에 전류의 상전환에 의한 소음이 거의 발생하지 않는다.
이에 따라, 전류의 상전환에 의한 소음이 가장 적은 것은 정현파임을 알 수 있다.
또한, 소음은 캐리어 주파수에 의해서도 발생하게 되는데, 이는 기본적으로 파형에 의한 차이는 없으나 변조방식에 의한 차이 때문에 발생하게 된다.
일반적으로 캐리어 주파수가 커지면 압축기 구동장치의 소음은 커지고, 캐리어 주파수가 작아지면 압축기 구동장치의 소음은 작아지게 된다.
이러한 캐리어 주파수에 의한 소음을 줄이기 위해서는 캐리어 주파수를 20kHz 이상으로 하는 것이 바람직할 것이다. 그러나, 캐리어 주파수를 20kHz 이상으로 하는 것은 파워소자의 스위칭 횟수를 증가시키기 때문에 스위칭 손실이 증가하여 운전효율을 저하시키게 된다. 이에 따라, 운전 효율과 소음을 동시에 고려하여 캐리어 주파수를 결정해야 한다. 이는 스위칭 손실은 거의 스위칭 횟수에 비례하기 때문이다.
여기서, 각 파형에서의 스위칭 손실을 살펴보면, 120도 구형파를 1이라고 한다면 150도 구형파에서는 1.25, 종래의 180도 구형파에서는 1.5, 정현파에서는 3이 된다.
이에 따라, 스위칭 손실을 적게하여 발열량을 저감시키면서 모터(241)를 고속운전을 실현함과 동시에 비교적 저소음으로 구동하기 위해서는 150도 구형파가 가장 적당하며, 저속운전에서 고운전 효율을 실현하기 위해서는 120도 구형파가, 저속운전에서 저소음을 실현하기 위해서는 정현파가 가장 적당하다.
또한, 각 파형의 통전각과 최대 회전수를 살펴보면 다음 도 3과 같다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 구형파 구동에 있어서의 통전각과 모터의 최대 회전수의 관계를 나타낸 특성도이다.
도 3을 살펴보면, 구형파의 통전각이 120도부터 150도까지는 모터의 최대 회전수가 크게 상승하는 것을 알 수 있으며, 통전각이 150도부터 180도까는 최대 회전수가 변하기는 하지만 별 차이가 나타나지 않음을 알 수 있다.
이에 따라, 제 1 파형 생성부(261)에서 생성되는 120도 구형파의 통전각은 120도 구형파의 특성과 동등한 특성을 내는 120도 이상 130도 이하가 바람직하며, 제 3 파형 생성부(263)에서 생성되는 150도 구형파의 통전각은 150도 구형파의 특성과 동등한 특성을 내는 140도 이상 160도 이하가 바람직하다.
이와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 압축기를 구동시키는 방법을 살펴보면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 압축기를 구동시키는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4를 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 압축기를 구동시키는 방법은 먼저, 회전자 위치 검출부(250)에서 회전자의 위치를 검출하면, 인버터 구동 제어부(260)에서 회전자의 회전수(N)를 검출하여(S410) 기설정된 기준 회전수(N1)과 비교한다(S420).
비교결과, 회전자의 회전수(N)가 기설정된 기준 회전수(N1)보다 큰 경우에는, 모터(241)가 고속 운전을 하고 있다는 것이므로, 인버터 구동 제어부(260)는 3 파형 생성부(263)에서 생성된 150도 구형파를 선택한다(S430).
한편, 회전자의 회전수(N)가 기설정된 기준 회전수(N1)보다 작은 경우에는, 모터(241)가 저속 운전을 하고 있다는 것이므로, 인버터 구동 제어부(260)는 제 1 파형 생성부(261)에서 생성된 120도 구형파 또는 제 2 파형 생성부(262)에서 생성된 정현파 중 어느 하나를 선택하게 된다.
여기서, 인버터 구동 제어부(260)는 모터(241)의 저속 운전과 동시에 운전의 고효율을 목적으로 하는 경우인지를 판단한 후(S440), 운전효율의 증대를 목적으로 하는 경우에는 제 1 파형 생성부(261)에서 생성된 120도 구형파를 선택하고(S450), 소음의 저감을 목적으로 하는 경우에는 제 2 파형 생성부(262)에서 생성된 정현파를 선택한다(S460).
이후, 인버터 구동 제어부(260)는 선택된 파형으로 인버터(230)를 구동시킨다(S470).
이와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 압축기의 구동장치 및 방법은 모터(241)의 저속운전 시나 고속운전 시에도 저소음에 고효율의 운전을 실현시킬 수 있도록 한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 압축기의 구동장치 및 방법에 의하면, 구동장치의 저속 운전 시에는 물론 고속 운전 시에도 운전 효율을 극대화 시킴과 동시에 저소음을 실현시킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 압축기의 구동장치 및 방법은 파워소자의 스위칭 손실을 작게 하여 발열량을 감소시키게 되고, 제품의 수명도 연장시키게 된다.

Claims (20)

  1. 모터와 상기 모터에 의해 구동되는 압축기의 구동장치에 있어서,
    상기 모터에 전력을 공급하여 구동시키는 인버터;
    상기 모터의 회전자의 위치를 검출하는 회전자 위치 검출부; 및
    상기 모터의 운전 모드와 제어모드에 따라 최적 구동 파형을 생성하기 위한 적어도 하나의 파형 생성부를 구비하여 생성된 최적 구동 파형을 내부에 저장하고, 이 파형으로 상기 인버터를 구동 제어하는 인버터 구동 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기의 구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인버터 구동 제어부는 상기 회전자 위치 검출부로부터의 출력신호에 의해 최적 구동 파형을 생성하는 제 1 파형 생성부와 제 2 파형 생성부와 제 3 파형 생성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 압축기의 구동장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 인버터 구동 제어부는 상기 회전자 위치 검출부로부터의 출력신호에 의해 검출된 회전수가 소정 기준 회전수보다 작은 경우 제 1 파형 생성부 또는 제 2 파형 생성부 중 어느 하나에서 생성되는 파형으로 상기 인버터를 구동시키고, 상기 출력신호에 의해 검출된 회전수가 소정 기준 회전수보다 큰 경우 상기 제 3 파형 생성부에서 생성되는 파형으로 상기 인버터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 압축기의 구동장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서
    상기 인버터 구동 제어부의 제 1 파형 생성부는 120도 구형파를 생성하는 것을 특징으로 하는 압축기의 구동장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 120도 구형파는 통전각이 120도 이상 130도 이하인 것을 특징으로 하는 압축기의 구동장치.
  6. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 인버터 구동 제어부의 제 2 파형 생성부는 정현파를 생성하는 것을 특징으로 하는 압축기의 구동장치.
  7. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 인버터 구동 제어부의 제 3 파형 생성부는 150도 구형파를 생성하는 것을 특징으로 하는 압축기의 구동장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 150도 구형파는 통전각이 140도 이상 160도 이하인 것을 특징으로 하는 압축기의 구동장치.
  9. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 인버터 구동 제어부는 상기 모터의 구동으로 인한 소음을 저감시키기 위해서는 제 2 파형 생성부에서 생성되는 파형으로 인버터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 압축기의 구동장치.
  10. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 인버터 구동 제어부는 상기 모터의 운전 효율을 증대시키기 위해서는 제 1 파형 생성부에서 생성되는 파형으로 인버터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 압축기의 구동장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터는 브러시리스 직류 모터인 것을 특징으로 하는 압축기의 구동장치.
  12. 모터와 상기 모터에 전력을 공급하여 구동시키는 인버터 및 상기 모터에 의해 구동되는 압축기의 구동방법에 있어서,
    상기 모터의 회전수를 검출하여 검출된 회전수와 기설정된 기준 회전수를 비 교하고,
    상기 모터의 운전모드와 제어모드에 따라 최적 구동 파형을 생성하여 상기 인버터를 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 압축기의 구동방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 검출된 회전수와 기설정된 기준 회전수의 비교결과 상기 검출된 회전수가 기설정된 기준 회전수보다 작은 경우에는 120도 구형파 또는 정현파 중 어느 하나의 파형을 선택하여 인버터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 압축기의 구동방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 검출된 회전수와 기설정된 기준 회전수의 비교결과 상기 검출된 회전수가 기설정된 기준 회전수보다 큰 경우에는 150도 구형파를 선택하여 인버터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 압축기의 구동방법.
  15. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 검출된 회전수가 기설정된 기준 회전수보다 작은 경우에는 운전 효율을 증대시키기 위한 것인지 소음 저감을 위한 것인지를 판단하여 파형을 선택하는 것을 특징으로 하는 압축기의 구동방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 판단결과 운전효율을 증대시키기 위한 경우에는 120도 구형파를 선택하는 것을 특징으로 하는 압축기의 구동방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 판단결과 소음저감을 위한 경우에는 정현파를 선택하는 것을 특징으로 하는 압축기의 구동방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 120도 구형파의 통전각은 120도 이상 130도 이하인 것을 특징으로 하는 압축기의 구동방법.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 150도 구형파의 통전각은 140도 이상 160도 이하인 것을 특징으로 하는 압축기의 구동방법.
  20. 제 12 항에 있어서,
    상기 모터는 브러시리스 직류 모터인 것을 특징으로 하는 압축기의 구동방법.
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