KR20080089474A - 강의 연속주조주편의 제조방법 및 주편의 표층결함 컨디셔닝 시스템 - Google Patents
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Abstract
제품의 표면결함 발생을 억제하고, 요구되는 표면품질 레벨을 갖는 박판으로 하는 것이 가능한 연속주조주편의 제조방법을 제공한다. 구체적으로는 주편에 있어서의 표층결함의 삼차원위치 및 크기를 특정하고, 얻어진 주편 표층결함 데이터에 대해, 미리 정해진 컨디셔닝기준에 의거하여 제거를 필요로 하는 표층결함의 유무를 판별하고, 제거를 필요로 하는 표층결함을 주편컨디셔닝 공정에서 제거한다. 또한, 컨디셔닝 기준은 주편의 표층결함의 삼차원위치 및 크기를 특정한 주편의 표층결함 데이터와, 해당 주편을 소재로 하여 얻어진 박판에 있어서의 표면결함의 이차원위치 및 크기를 특정한 박판의 표면결함 데이터를 비교, 대조하고, 박판의 표면결함으로 되는 주편의 표층결함의 특징을 추출한 것으로 한다.
표면결함, 표층결함, 주편, 용강, 스캡
Description
본 발명은 강의 연속주조주편(continuous casting slab)의 제조방법에 관한 것으로서, 특히 양호한 표면품질의 압연판(rolled sheet)을 얻기 위해, 소재인 연속주조주편의 표면 컨디셔닝 기술(surface conditioning technique)의 개선에 관한 것이다.
강의 연속주조법에 의해 제조되는 연속주조주편(이하, 단지 주편이라고도 함)에 요구되는 중요한 품질의 하나로서, 주편 표층(surface layer of slabs)의 개재물(inclusions) 등의 결함이 적은 것을 들 수 있다. 그러나, 실제로는 표층결함(surface layer defects)을 전무로 하는 것은 곤란하다. 그 때문에, 표면결함(surface defects)의 발생을 극도로 꺼리는 강판에 대해서는 소재인 주편에, 전면 컨디셔닝(overall surface conditioning)을 실시하는 것이 널리 실행되고 있다.
일반적으로, 주편의 표면 컨디셔닝은 산소 토치(oxygen torches)에 의한 전면용삭(overall scarfing) 내지는 부분용삭(partial scarfing), 혹은 그라인더에 의한 전면연삭(overall grinding) 내지 부분연삭(partial grinding) 등을 이용하여 실행되는 경우가 많다. 예를 들면, 보통 강 주편의 표면 컨디셔닝에서는 산소 토치 에 의한 전면용삭 중, 또한 표면에 결함이 잔존하고 있는 경우에는 또한 산소 토치에 의한 부분용삭이나 그라인더에 의한 부분연삭에 의해서, 이들 결함을 제거하고 있다.
그러나, 이들 방법에 의한 표면 컨디셔닝에서는 주편의 임의의 깊이까지의 결함은 제거할 수 있지만, 그보다 깊은 위치에 결함이 존재하는 경우에는 제거할 수 없게 된다. 그 때문에, 예를 들면, 용삭면(scarfed surface) 내지 연삭면(ground surface)의 바로 아래에 잔존한 주편의 결함이, 주편을 박판에 압연한 후, 박판의 표면결함으로 되는 경우가 있어, 주편의 컨디셔닝을 실행해도 제품인 압연판의 표면결함의 발생을 완전히는 방지할 수 없다고 하는 문제가 있었다. 또, 깊은 위치에 존재하는 결함을 주편단계에서 제거하려고 하면, 결함의 주위의 건전한 부분까지도 제거하게 되어, 수율 저하(decrease of yield ratio)가 커지고, 또 컨디셔닝 작업(conditioning work)이 장시간으로 되는 등의 문제가 있었다.
이러한 문제에 대해, 예를 들면 일본국 특허공개공보 평성02-15806호에는 스캡(scabs)이 없는 스테인리스 강판(stainless steel sheet)의 제조방법이 제안되어 있다. 일본국 특허공개공보 평성02-15806호에 기재된 기술은 열간압연 전의 슬래브 측면(side faces of slabs)의 적어도 슬래브 표리면에 가까운 부분과 슬래브 표리면(front and rear surfaces of slabs)에 존재하는 핀홀(pinholes)을 열간압연 개시전에 검출하고, 검출된 해당 핀홀 중 직경이 0.2㎜이상인 핀홀이 존재하는 부분을 컨디셔닝 제거한 후, 열간압연하는 스테인리스 강판의 제조방법이다. 일본국 특허공개공보 평성02-15806호에 기재된 기술에 의하면, 비교적 큰 핀홀을 검출하고, 슬래브의 표면 아래 0.5㎜정도를 제거하는 간단한 예비처리를 실행하는 것만으로, 압연능률이나 수율을 저하시키는 일 없이, 스테인리스 강판에 있어서의 스캡의 발생을 효과적으로 저지할 수 있다고 하고 있다.
또, 일본국 특허공개공보 평성10-296306호에는 거친 압연전에 슬래브중의 핀홀을 검출하고, 핀홀의 크기와, 핀홀의 슬래브 표면으로부터의 깊이와, 슬래브 두께와 마무리 압연 두께로부터, 마무리 압연후에 표면흠이 되는 핀홀을 추정하고, 마무리 압연전의 슬래브 단계 또는 시트 바(sheet bar) 단계에서 컨디셔닝하는 열연 강판의 제조방법이 제안되어 있다. 일본국 특허공개공보 평성10-296306호에 기재된 기술에서는 미리 슬래브에 인공흠(artificial flaw)을 설치하여 압연실험을 실행하고, 그 결과로부터, 압연후의 표면흠(surface flaw)으로 되는 핀홀의 크기, 슬래브 표면으로부터의 깊이, 압하비(rolling reduction)를 파라미터(parameter)로서 정식화하고(formulate), 이것을 기본으로 하여 압연전에 제거해야 할 핀홀의 크기를 결정하고 있다. 또한, 일본국 특허공개공보 평성10-296306호에 기재된 기술에서는 슬래브 표면으로부터 깊은 위치에 있는 핀홀은 슬래브 단계에서는 슬래브 연삭량(grinding amount of slabs)이 많아져 수율 저하를 초래하므로, 거친 압연(rough rolling) 후에 연삭한다고 하고 있다.
일본국 특허공개공보 평성02-15806호에 기재된 기술에서는 스테인리스 강판의 스캡(표면결함)의 요인으로서 슬래브(주편)의 핀홀만을 대상으로 하고 있다. 그러나, 보통 강 주편을 소재로 하는 얇은 강판에 있어서는 주편의 핀홀 이외에도, 탈산 생성물(deoxidation products), 몰드 파우더(mold powder)를 성분으로 한 개 재물이나, 크랙(깨짐) 등도 얇은 강판의 표면결함의 원인으로 된다. 또, 보통 강 주편(ordinary steel slabs)을 소재로 하는 얇은 강판에 있어서는 얇은 강판의 표면처리 등의 공정도 스테인리스 강판과는 크게 다른 동시에, 표면품질의 판정기준(criterion of surface quality)도 크게 다르다. 이 때문에, 일본국 특허공개공보 평성02-15806에 기재된 기술에서는 보통 강 주편을 소재로 하는 얇은 강판의 표면결함의 발생을 완전히 억제할 수 없다고 하는 문제가 있었다.
또, 일본국 특허공개공보 평성10-296306호에 기재된 기술에서는 제거해야 할 핀홀의 크기를 인공흠 압연시험(rolling test of artificial flaw)의 결과에 의거하여 추정하고 있다. 그러나, 본 발명에서 대상으로 하는 주편은 보통 강의 박판용이며, 이 경우에는 표면결함의 원인으로 되는 표층결함으로서는 핀홀 이외에, 탈산 생성물이나 몰드 파우더를 성분으로 한 개재물이나 크랙(cracks)이 있다. 또, 압연품(얇은 강판)으로의 표면처리공정의 사양도 다기에 걸쳐, 그 사양에 따라서 표면결함의 유무에 차이가 생긴다. 또한, 압연조건 등도 강의 종류, 용도 등에 따라 큰 변화가 예상된다. 이 때문에, 제거해야 할 표층결함의 크기 등의 기준의 작성을 위해, 그 때마다 인공흠 압연시험을 실행할 필요가 있으며, 그 작업은 번잡하고, 또 공정표준(process control standards)으로서는 범용성이 부족하다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은 이러한 종래기술의 문제를 해결하고, 제품인 얇은 강판(박판)을, 표면결함의 발생을 억제하고, 요구되는 표면품질 레벨을 갖는 박판(압연품)으로 하는 것이 가능한 강의 연속주조주편의 제조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또, 본 발명은 박판(압연품)의 표면결함으로 되는 주편의 표층결함을 효율적으로 제거하는 것이 가능한 주편의 표층결함 컨디셔닝 시스템(conditioning system of surface layer defects)을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 요지는 다음과 같다.
[1] 용강(molten steel)을 연속 주조하여 주편(1)으로 하는 연주공정(2)(continuous casting process)과, 해당 연주공정(2) 후에 상기 주편(1)의 표면 컨디셔닝을 실행하는 주편 컨디셔닝공정(4)(conditioning process of slabs)을 갖는 강 주편의 제조방법으로서, 상기 연주공정(2) 후이고 상기 주편 컨디셔닝공정(4) 전에, 상기 주편(1)에 주편검사공정(3)(inspection process of slabs)을 실시하여, 상기 주편(1)에 있어서의 표층결함(5)의 삼차원위치(three-dimensional position) 및 크기(직경)를 특정하는 주편 표층결함 데이터(5A)(surface layer defects data of slabs)를 구하고, 얻어진 해당 주편 표층결함 데이터(5A)에 대해, 미리 정해진 컨디셔닝기준(8)(conditioning standards)에 의거하여 제거를 필요로 하는 표층결함(5B)의 유무를 판별하며, 해당 제거를 필요로 하는 표층결함(5B)을 상기 주편 컨디셔닝공정(4)에서 제거하는 강 주편(1)의 제조방법이다. 여기서, 표층결함(5)의 삼차원위치는 제조라인방향(주편의 긴쪽방향)의 위치, 제조라인방향과 직각방향(주편의 폭방향)의 위치, 주편의 두께방향을 의미한다. 또, 표층결함(5)의 크기(직경)는 그 결함을 화상처리하고 구한 면적과 동일한 면적의 원의 직경을 의미한다. 이하, 원상당 직경이라 칭한다.
[2] [1]에 있어서, 상기 컨디셔닝기준(8)은 주편(1)의 표층결함(5)의 삼차원위치 및 크기를 특정한 주편(1)의 표층결함 데이터(5A)와, 해당 주편(1)을 소재로 하여 얻어진 박판(7)에 있어서의 표면결함(6)의 이차원위치(two-dimensional position) 및 그 크기(size)(폭, 길이)를 특정한 박판(7)의 표면결함 데이터(6A)를 비교, 대조(9A)하고, 박판(7)의 표면결함(6)으로 되는 주편(1)의 표층결함(5)의 특징을 추출(9B)하는 스텝(9)을 복수의 주편(1)에 대해 반복해서 실행하며, 강의 종류(steel type), 공정에 따라 제거할 필요가 있는 표층결함(5B)을 표시 가능하게 특정, 분류한 것인 강 주편(1)의 제조방법이다. 여기서, 표면결함(6)의 이차원 위치는 제조라인방향(박판의 긴쪽방향)의 위치, 제조라인방향과 직각방향(박판의 폭방향)의 위치를 의미한다. 또, 표면결함(6)의 폭은 박판(7)의 압연방향과 직각방향의 최대폭을 의미하며, 표면결함(6)의 길이는 박판(7)의 압연방향의 최대길이를 의미한다.
[3] [1] 또는 [2]에 있어서, 상기 표층결함(5)은 개재물, 기포(blowholes), 크랙의 어느 하나인 강 주편(1)의 제조방법이다.
[4] 주편 표층결함 측정수단(12)과, 박판 표면결함 측정수단(13)과, 주편 표층결함 데이터베이스(5C)(database of surface layer defects of slabs)와, 박판 표면결함 데이터베이스(6C)(database of surface defects of sheets)와, 컨디셔닝기준 데이터베이스(14)와, 연산수단(15)(means of calculation)과, 주편 컨디셔닝수단(11)으로 구성되는 주편(1)의 표층결함 컨디셔닝 시스템(10)(conditioning system of surface layer defects)으로서, 상기 주편 표층결함 데이터베이스(5C)는 상기 주편 표층결함 측정수단(12)(means of measuring surface layer defects of slabs)에 의해 측정된, 주편(1)의 표층결함(5)의 삼차원위치 및 크기를 특정한 주편(1)의 표층결함 데이터(5A)를 입출력 가능하게 저장한 데이터베이스(5C)이고, 상기 박판 표면결함 데이터베이스(6C)는 상기 박판 표면결함 측정수단(13)(means of measuring surface defects of sheets)에 의해 측정된, 상기 주편(1)을 소재로 하여 얻어진 박판(7)의 표면결함(6)의 이차원위치 및 그 크기를 특정한 박판의 표면결함 데이터(6A)를 입출력 가능하게 저장한 데이터베이스(6C)이며, 상기 컨디셔닝기준 데이터베이스(14)는 상기 주편 표층결함 데이터베이스(5C)에 저장된 주편(1)의 표층결함 데이터(5A)와, 상기 박판 표면결함 데이터베이스(6C)에 저장되고, 해당 주편(1)을 소재로 하여 얻어진 박판(7)에 있어서의 박판의 표면결함 데이터(6A)를 상기 연산수단(15)에 의해 비교, 대조(9A)하며, 박판에서 표면결함(6)으로 되는 주편의 표층결함(5)의 특징을 추출(9B)하는 스텝(9)을 복수의 주편(1)에 대해 반복해서 실행하고, 제거할 필요가 있는 표층결함(5B)을 특정, 분류하고, 제거할 필요가 있는 표층결함 데이터(5B′)로서 입출력 가능하게 저장한 데이터베이스(14)이며, 상기 주편 표층결함 측정수단(12)에 의해 컨디셔닝대상 주편에 대해 표층결함(5)을 측정하여 해당 컨디셔닝대상 주편의 표층결함 데이터(5A)로 하고, 해당 표층결함 데이터(5A)와, 상기 컨디셔닝기준 데이터베이스(14)로부터 출력된 제거할 필요가 있는 표층결함 데이터(5B′)를 상기 연산수단(15)을 이용하여 비교, 대조하고, 상기 컨디셔닝대상 주편에 있어서 제거할 필요가 있는 표층결함(5B)을 판별하며, 해당 주편(1)에 제거할 필요가 있는 표층결함(5B)이 있는 경우에는 해당 표층결함(5B)을 제거하는 신호(16)를 상기 주편 컨디셔닝수단(11)에 출력하는 주편의 표층결함 컨디셔닝 시스템(10)이다.
[5] [4]에 있어서, 상기 주편 표층결함 측정수단(12)은 초음파에 의한 반사식 측정장치, 방사선에 의한 투과식 측정장치(reflecting or transmitting type defects measuring device), 또는 누설자속식 측정장치(leakage magnetic flux type defects measuring device)에서 선택된 1개 이상의 결함측정장치로 이루어지는 주편의 표층결함 컨디셔닝 시스템(10)이다.
[6] [4] 또는 [5]에 있어서, 상기 박판 표면결함 측정수단(13)은 박판(7)(코일) 표면의 주간연속촬영(online continuous photography)과 화상처리(image data processing)에 의한 표면결함 측정장치(surface defects measuring device) 또는 누설자속식 측정장치(leakage magnetic flux type measuring device)에서 선택된 1개 이상의 결함측정장치로 이루어지는 주편의 표층결함 컨디셔닝 시스템(10)이다.
본 발명자들은 요구되는 표면품질 레벨을 갖는 박판(7)(압연품)을 얻기 위해서는 제품인 박판(7)(압연품)의 표면결함(6)으로 되는 주편(1)의 표층결함(5B)을 효율 좋게 완전히 제거하는 것이 중요하고, 그를 위해서는 주편(1)의 표층결함(5)의 삼차원위치 및 크기(직경), 및 해당 주편(1)을 소재로 하는 박판(7)의 표면결함(6)의 이차원위치 및 그 크기(폭, 길이)를 각각 측정하는 동시에, 주편의 표층결함(5)과 박판(7)의 표면결함(6)을 일대일로 대응시켜, 박판(7)에서 표면결함(6)으로 되는 제거해야 할 표층결함(5B)을 특정하고 분류하여 기준화(마스터화)해 두는 것이 중요한 것에 생각이 미쳐, 본 발명을 이루기에 이르렀다.
우선, 본 발명의 기초로 된 실험결과에 대해 설명한다.
질량%로, C：0.0020%이하, Si：0.03%이하, Mn：0.1∼0.25%, P：0.020%이하, S：0.005∼0.012%, sol.Al：0.010∼0.050%, N：0.0035%이하의 범위내의 극저 탄소강 조성을 갖는 용강을 전로에서 용제하고, 통상의 연주공정(2)을 통해 박판용 극저 탄소강 주편(1)(slabs of extra-low-carbon steel for steel sheets)으로 하였다. 다음에, 이들 주편(1)을 열연공정(21), 냉연공정(22)을 거쳐, 각종 판두께의 박판(7)(압연품)으로 하였다.
또한, 압연전의 주편(1)에 대해, 초음파 반사식 결함측정장치(ultrasonic reflection type defects measuring device)의 주편 표층결함 측정수단(표층결함 측정수단)에 의해, 주편(1)의 표층결함(5)(주로 개재물)의 삼차원위치(주편의 길이방향의 위치, 주편의 폭방향의 위치, 주편표면으로부터의 깊이) 및 크기(원상당 직경)를 측정하고, 꺼냄가능하게 기억수단에 저장하였다. 또한, 제품인 박판(7)(압연품： 코일)에 대해서도, 주간연속화상 촬영식의 박판 표면결함 측정수단(13)(표면결함 측정장치)에 의해 박판(7)의 표면결함(6)(표면흠)의 이차원위치(박판의 길이방향의 위치, 박판의 폭방향의 위치) 및 그 크기(폭, 길이)를 검출하고, 꺼냄가능하게 기억수단에 저장하였다.
그리고, 저장된 주편(1)의 표층결함 데이터(5A)와, 해당 주편을 소재로 하는 박판(7)의 표면결함 데이터(6A)를 꺼내 비교, 대조(9A)하고, 표층결함(5)과 표면결함(6)의 대응 상황을 확인하였다. 그 결과를, 표층결함(5)의 주편에서의 깊이(삼차 원위치)와 표층결함의 크기의 관계에서 도 5에 나타낸다. ‘○’(symbol ○)가 박판(7)의 표면결함(6)으로서 검출되지 않았던 표층결함(5)이고, ‘△’(symbol △)가 박판의 표면결함(6)으로서 검출된 표층결함(5)이다. 또한, 도 5에서는 표면결함(6)(표면흠)의 동일흠 등급의 범위를 구획하였다. 도 5로부터, ‘○’와 ‘△’의 경계선, 혹은 흠 등급의 구획선을, 제거해야 할 주편의 표층결함(5B)의 특징(삼차원위치, 크기)으로서 이용할 수 있는 것을 알 수 있다.
본 발명자들은 이러한 제품에서 표면결함(6)으로 되는 주편의 표층결함(5)의 특징을, 제품(박판)의 표면품질 요구도에 따라, 미리 정한 컨디셔닝기준(8)으로서 제거해야 할 표층결함(5B)을 표시하고, 일치하는 주편의 표층결함(5)을 주편단계에서 제거하는 것에 의해, 제품의 표면결함(6)(흠) 발생을 효과적으로 현저하게 저감할 수 있는 것을 알아내었다.
본 발명에 따르면, 제품(박판(7))의 표면결함 발생의 원인이 되는 표층결함(5)을 효율적으로 제거할 수 있기 때문에, 제품의 표면결함 발생률(frequency of surface defects)을 현저하게 저감할 수 있고, 제조 수율이 현저하게 향상한다고 하는 산업상 각별한 효과를 얻는다. 또, 본 발명에 따르면, 주편 전체의 전면적인 용삭, 연삭 컨디셔닝을 실행할 필요가 없어, 요구되는 엄격한 표면품질 레벨의 제품을 용이하고 또한 효율좋게 제조할 수 있다고 하는 효과도 있다.
또한 본 발명에 따르면, 일정 두께의 전면 컨디셔닝에 있어서와 같은 컨디셔닝 부족에 의한 흠의 잔존이나, 과도한 컨디셔닝에 의한 수율 저하를 초래하는 일 없이, 제품에서 흠으로 되는 개재물의 전부를 효율적으로 제거할 수 있다고 하는 효과도 있다.
본 발명의 강 주편의 제조방법에서는 용강을 연속 주조하여 주편으로 하는 연주공정(2)과, 해당 연주공정(2) 후에 상기 주편(1)의 컨디셔닝을 실행하는 주편 컨디셔닝공정(4)을 갖고, 연주공정(2) 후이고 주편 컨디셔닝공정(4) 전에, 주편 표층결함 측정수단(12)에 의해 주편(1)의 표층결함측정을 실행하고, 주편의 표층결함 데이터(5A)를 채취하고, 얻어진 결과로부터, 제거를 필요로 하는 표층결함(5B)을 주편 컨디셔닝공정(4)에서 제거한다. 이 수순을 모식적으로 도 4에 나타낸다.
본 발명에 있어서의 주편의 표층결함측정에서는 대상으로 하는 주편(1)에 대해, 표층결함(5)의 삼차원위치의 위치 및 크기(원상당 직경)를 특정한다. 또한, 주편(1)의 표층결함(5)으로서는 개재물·기포·크랙을 예시할 수 있다. 표층결함(5)의 위치를 삼차원으로 특정하는 것에 의해, 다음 공정에 있어서의 주편(1)의 컨디셔닝 개소나 컨디셔닝 깊이가 명확하게 되어 컨디셔닝 작업이 용이하게 되는 것이나, 압연후의 박판(7)에서의 표면결함 발생과의 대응을 명확하게 하기 쉬워진다. 얻어진 표층결함의 데이터는 해당 주편(1)의 표층결함 데이터(5A)로서, 주편의 표층결함 데이터베이스(5C)에 검색 가능하게 저장한다.
그리고, 도 3에 나타내는 바와 같이, 미리 정해진 컨디셔닝기준(8)에 의거하여, 즉 컨디셔닝기준(8)에 표시된 제거를 필요로 하는 표층결함(5B)의 데이터(5B′)와 이들 주편(1)의 표층결함 데이터(5A)를 대비하고, 대상으로 하는 주편에 있어서의 표층결함(5)이 제거를 필요로 하는 표층결함(5B)에 해당하는지 해당하지 않는지를 판별한다. 또한, 컨디셔닝기준(8)에서는 강의 종류, 판두께, 공정별로 제거 를 필요로 하는 표층결함을 표시 가능하게 분류하고, 검색 가능하게 해 두는 것이 바람직하다. 컨디셔닝기준(8)의 일예를 도 6에 나타낸다. 예를 들면, 도 6에서, 주편 표층결함의 주편표면으로부터의 깊이가 2㎜초과, 4㎜이하이고, 주편 표층결함의 크기(원상당 직경)가 600㎛이하, 400㎛초과는 도 6에서는 ‘○’이므로, 국부 컨디셔닝이 필요 없음이지만, 주편 표층결함의 주편표면으로부터의 깊이가 2㎜초과, 4㎜이하이고, 주편 표층결함의 크기(원상당 직경)가 800㎛이하, 600㎛초과는 도 6에서는 ‘×’이므로, 국부 컨디셔닝이 필요하다. 제거를 필요로 하는 표층결함(5B)에 해당한다고 판단된 표층결함(5)(도 6에서 ×(symbol ×)의 결함)이 존재하는 주편(1)은 즉시 주편 컨디셔닝공정(4)으로 반송되고, 주편 컨디셔닝수단(11)에서 해당 표층결함(5B)이 제거된다. 또한, 주편 컨디셔닝수단(11)은 프로세스 컴퓨터(process computer)에 접속되고 자동작업(automatic operated) 가능한 형식의 국소적인 결함 제거가 가능한 장치이면 좋고, 특히 한정되지 않지만, 산소 토치에 의한 용삭이나 그라인더에 의한 연삭을 예시할 수 있다.
주편 컨디셔닝공정(4)에서 제거를 필요로 하는 표층결함(5B)이 제거되고, 건전하게 된 주편(1), 혹은 제거를 필요로 하는 표층결함(5B)이 없는 건전한 주편(1)은 다음에 다음 공정인 열연공정(21), 냉연공정(22), 혹은 또한 표면처리공정(23)을 거쳐, 제품(7)(박판)으로 된다. 이 수순을 도 3에 나타낸다. 또한, 제품(7)(박판)은 도 4에 나타내는 바와 같이, 표면검사공정(24)에 있어서, 표면결함 측정수단(13)에서 표면결함(6)의 유무를 검사받는다.
또한, 본 발명의 강 주편(1)의 제조방법에서는 주편(1)에서, 강의 종류, 공 정 등에 따라 제품(7)에서 표면결함(6)으로 되는 표층결함(5B)을 제거하고 있기 때문에 표면결함(6)의 발생을 방지할 수 있고, 용도에 적합한 표면품질의 박판(7)을 용이하게 제조할 수 있으며, 제품 수율이 현저히 향상한다.
본 발명에서는 컨디셔닝기준(8)은 강의 종류, 공정, 용도, 판두께 등마다 제거를 필요로 하는 표층결함(5B)의 데이터(5B′)를 분류하고, 검색, 대조, 표시 가능하고, 또한 갱신 가능하게 정해 두는 것을 필요로 한다. 컨디셔닝기준(8)은 도 2에 나타내는 바와 같이, 다음과 같은 수순으로 미리 정해 두는 것이 바람직하다.
우선, 주편검사공정(3)에서 주편 표층결함 측정수단(12)에 의해, 주편(1)의 표층결함(6)의 삼차원위치 및 크기를 특정하는 주편의 표층결함 데이터(5A)를 얻는다. 또한, 주편 표층결함 측정수단(12)(주편 표층결함 측정장치)은 초음파에 의한 반사식 측정장치 또는 X선이나 γ선 등의 방사선에 의한 투과식 측정장치(reflecting or transmitting type defects measuring device), 누설자속식 측정장치(leakage magnetic flux type defects measuring device) 등의 주편 표층결함 측정장치(surface layer defects measuring device of slabs)를 모두 바람직하게 이용할 수 있다.
다음에, 해당 주편(1)에, 열간압연공정(21), 냉간압연공정(22), 혹은 또한 표면처리공정(23)을 실시하여 박판(7)으로 하고, 해당 박판(7)에 대해 표면검사공정(24)에 있어서 박판 표면결함 측정수단(13)에 의해, 해당 박판의 표면결함(6)(표면흠 등)의 이차원위치 및 그 정도(폭, 길이)를 특정하고, 해당 주편을 소재로 해서 얻어진 박판의 표면결함 데이터(6A)를 얻는다. 또한, 박판의 표면결함(6)으로서 는 스캡, 슬라이버(sliver), 블리스터(blister) 등을 예시할 수 있다. 또한, 박판 표면결함 측정수단(13)으로서는 박판(7)(코일) 표면의 주간연속촬영(online continuous photography)과 화상처리(image data processing)에 의한 표면결함 측정장치(surface defects measuring device)나, 누설자속식 측정장치(leakage magnetic flux type measuring device) 등의 표면결함 측정장치를 모두 바람직하게 이용할 수 있다.
얻어진 표면결함 데이터(6A)는 각각 주편 표층결함 데이터베이스(5C), 박판 표면결함 데이터베이스(6C)의 기억수단에 꺼냄가능, 검색·대조 가능하게 저장된다. 또, 주편(1)의 표층결함 데이터(5A)와 해당 주편(1)을 소재로 하는 박판(7)의 표면결함 데이터(6A)는 온라인에서 정상적(定常的)으로 수집, 축적하는 것이 바람직하다.
다음에, 연산수단(15)(컴퓨터)을 이용하여, 얻어진 주편(1)의 표층결함 데이터(5A)와 해당 주편(1)을 소재로 하는 박판(7)의 표면결함 데이터(6A)를 대비하고, 표층결함(5)의 위치, 크기와 표면결함의 위치를 비교, 대조(9A)하며, 박판(7)의 표면결함(6)이 되는 주편(1)의 표층결함(5B)의 삼차원위치 및 그 크기에 관한 특징을 추출하는(9B) 스텝을 실행한다. 이 스텝은 복수의 주편(1)에 대해 반복해서 실행하고, 강의 종류, 공정, 용도, 판두께 등마다, 혹은 표면결함(6)의 정도마다 박판(7)의 표면결함(6)으로 되기 때문에 제거할 필요가 있는, 주편(1)에 있어서의 표층결함(5)의 특징(크기(원상당 직경), 삼차원위치)을 분류하고, 검색, 대조, 표시 가능한 컨디셔닝기준(8)으로 한다. 얻어진 컨디셔닝기준(8)은 컨디셔닝기준 데이터베이 스(14)의 기억수단에 꺼냄 가능하게 또한 갱신 가능하게 저장된다.
이것에 의해, 박판 제품(7)에서 표면결함(6)으로 되는 주편(1)의 표층결함(5)의 특징(크기(원상당 직경), 삼차원위치)을, 강의 종류, 공정, 용도 등마다, 혹은 박판(7)의 표면결함(6)(표면흠)의 크기(폭, 길이) 등 별로, 컨디셔닝기준(8)으로서 추출, 표시하는 것이 가능하게 된다.
또한, 주편(1)의 표층결함 데이터(5A)와 해당 주편(1)을 소재로 하는 박판(7)의 표면결함 데이터(6A)는 온라인에서 정상적으로 수집, 축적되는 것이 바람직하고, 이것에 의해, 이들 컨디셔닝기준(8)은 정기적 혹은 부정기적으로 최신의 데이터에 의거하여 갱신해 둘 수 있다. 그렇게 하면, 주조조건, 압연조건 등의 변화에 대응하여, 최신의 컨디셔닝기준(8)을 상시 보유할 수 있게 된다.
다음에, 본 발명에서 사용하는 주편(1)의 표층결함 컨디셔닝 시스템(10)의 구성의 개요에 대해 설명한다.
본 발명에서 사용하는 주편(1)의 표층결함 컨디셔닝 시스템(10)은 도 1에 나타내는 바와 같이, 주편 표층결함 측정수단(12)과, 박판 표면결함 측정수단(13)과, 연산수단(15)과, 주편 컨디셔닝수단(11)과, 주편 표층결함 데이터베이스(5C)와, 박판 표면결함 데이터베이스(6C)와, 컨디셔닝기준 데이터베이스(14)로 구성된다.
또한, 주편의 표층결함 컨디셔닝 시스템(10)은 상위의 프로세스 컴퓨터, 하위의 프로세스 컴퓨터 등과 접속되고, 주편의 조성, 제조조건 등의 이력이나, 또 제품인 박판의 용도, 공정 등의 정보가 입력 가능하게 구성되는 것은 물론이다.
본 발명에서 사용하는 주편의 표층결함 컨디셔닝 시스템(10)은 주편 표층결 함 측정수단(12)과, 박판 표면결함 측정수단(13)과, 주편 컨디셔닝수단(11)은 각각 연산수단(15)에, 또 주편 표층결함 데이터베이스(5C)와, 박판 표면결함 데이터베이스(6C)와, 컨디셔닝기준 데이터베이스(14)도 또 각각 연산수단(15)에 접속된 구성으로 한다.
주편 표층결함 측정수단(12)에서는 주편(1)의 표층결함(5)의 삼차원위치, 크기 등의 표층결함 데이터(5A)를 측정하고, 박판 표면결함 측정수단(13)에서는 해당 주편(1)을 소재로 해서 얻어진 박판(7)의 표면결함(6)의 이차원위치 및 그 크기(폭, 길이)의 표면결함 데이터(6A)를 측정한다. 또, 상기한 바와 같이, 주편 표층결함 데이터베이스(5C)는 얻어진 주편(1)의 표층결함 데이터(5A)를, 조성, 제조조건 등의 공정관련정보와 함께 입출력 가능하게 저장한 데이터베이스(5C)이며, 박판 표면결함 데이터베이스(6C)는 해당 주편(1)을 소재로 해서 얻어진 박판(7)의 표면결함 데이터(6A)를, 강의 종류, 공정 등의 공정관련정보와 함께 입출력 가능하게 저장한 데이터베이스(6C)로 한다. 또, 컨디셔닝기준 데이터베이스(14)는 강의 종류, 공정, 용도 등마다 제거할 필요가 있는 표층결함을 특정, 분류하고, 제거할 필요가 있는 표층결함 데이터(5B)로서 입출력 가능하게 저장한 데이터베이스(14)이다.
본 발명에서 사용하는 주편(1)의 표층결함 컨디셔닝 시스템(10)에서는 컨디셔닝대상 주편(1)에 대해, 주편 표층결함 측정수단(12)에 의해 측정한 주편(1)의 표층결함 데이터(5A)와, 강의 종류, 공정, 용도 등에 따라 컨디셔닝기준 데이터베이스(14)로부터 출력된 제거할 필요가 있는 표층결함 데이터(5B′)를 입력하고, 연 산수단(15)을 이용하여 비교, 대조(9A)하며, 컨디셔닝대상 주편에 있어서 제거할 필요가 있는 표층결함(5B)을 판별한다(9B). 그리고, 해당 주편(1)에 제거할 필요가 있는 표층결함(5B)이 있는 경우에는 해당 표층결함(5B)을 제거하는 신호(16)를 주편 컨디셔닝수단(11)에 출력한다.
<실시예>
질량%로, C：0.0020%이하, Si：0.03%이하, Mn：0.1∼0.25%, P：0.020%이하, S：0.005∼0.012%, sol.Al：0.010∼0.050%, N：0.0035%이하의 범위내의 극저 탄소강 조성을 갖는 용강을 전로에서 용제하고, 도 4에 나타내는 연주공정(2)에서 박판용 극저 탄소강 주편(1)으로 한 후, 이들 주편(1)에, 열연공정(21), 냉연공정(22)을 실시하고, 판두께：0.7∼1.2㎜의 박판(제품：코일)으로 하였다. 또한, 압연전의 주편(1)에 대해, 도 7에 나타내는 초음파 반사식의 주편 표층결함 측정수단(표층결함 측정장치)에 의해, 주편(1)의 표면과 이면의 전체면의 표층결함(주로 개재물)의 삼차원위치(주편의 길이방향의 위치, 주편의 폭방향의 위치, 주편 표면이나 이면으로부터의 깊이) 및 크기(표층결함 데이터(5A))를 측정하였다. 그리고, 이들 표층결함 데이터(5A)와, 컨디셔닝기준 데이터데이스(14)로부터 출력한 컨디셔닝기준(8)에 표시된 본 용도에 있어서의 주편단계에서 제거해야 할 표층결함 데이터(5A)를 대비하고, 해당하는 표층결함(5B)을 주편 컨디셔닝수단(11)(국소 컨디셔닝 가능한 그라인더)에 의해 선택적으로 제거하는 주편 컨디셔닝을 실행하여, 본 발명예(코일수：102개)로 하였다. 또한, 일부의 주편(1)에서는 주편두께 2㎜분의 전면 연삭을 실행하고, 비교예(코일수：98개)로 하였다.
얻어진 박판(7)(제품：코일)에 대해, 도 8에 나타내는 주간연속화상 촬영식의 박판 표면결함 측정수단(13)(표면결함 측정장치)에 의해 박판의 표면결함(6)(표면흠)을 측정하고, 제품(7)(코일)의 표면결함 발생률을 구하였다. 표면결함 발생률은 다음식에 의해 산출하였다.
표면결함 발생률 =｛(표면결함 발생개수/제품)×(제품 잘라버림길이)/제품전체길이｝
본 발명예의 표면결함 발생률은 평균 0.1%이었다. 한편, 비교예에서는 평균 1.0%이었다.
본 발명에 따르면, 제품(박판)의 표면결함 발생의 원인이 되는 표층결함을 효율적으로 제거할 수 있기 때문에, 제품의 표면결함 발생률을 현저하게 저감할 수 있어, 제조 수율이 현저하게 향상한다고 하는 산업상 각별한 효과를 얻는다. 또, 본 발명에 따르면, 주편 전체의 전면적인 용삭, 연삭 컨디셔닝을 실행할 필요가 없고, 요구되는 엄격한 표면품질 레벨의 제품을 용이하고 또한 효율좋게 제조할 수 있다고 하는 효과도 있다.
또한 본 발명에 따르면, 일정 두께의 전면 컨디셔닝에 있어서와 같은 컨디셔닝 부족에 의한 흠의 잔존이나, 과도한 컨디셔닝에 의한 수율 저하를 초래하는 일 없이, 제품에서 흠으로 되는 개재물의 전부를 효율적으로 제거할 수 있다고 하는 효과도 있다.
Claims (6)
- 용강을 연속 주조하여 주편으로 하는 연주공정과, 해당 연주공정 후에 상기 주편의 표면 컨디셔닝을 실행하는 주편 컨디셔닝공정을 갖는 강 주편의 제조방법으로서,상기 연주공정 후이고 상기 주편 컨디셔닝공정 전에, 상기 주편에 주편검사공정을 실시하여, 상기 주편에 있어서의 표층결함의 삼차원위치 및 크기를 특정하는 주편 표층결함 데이터를 구하고, 얻어진 해당 주편 표층결함 데이터에 대해, 미리 정해진 컨디셔닝기준에 의거하여 제거를 필요로 하는 표층결함의 유무를 판별하며, 해당 제거를 필요로 하는 표층결함으로 된 표면결함을 상기 주편 컨디셔닝공정에서 제거하는 것을 특징으로 하는 강 주편의 제조방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 컨디셔닝기준은 주편의 표층결함의 삼차원위치 및 크기를 특정한 주편의 표층결함 데이터와, 해당 주편을 소재로 하여 얻어진 박판에 있어서의 표면결함의 이차원위치 및 그 크기를 특정한 박판의 표면결함 데이터를 비교, 대조하고, 박판의 표면결함으로 되는 주편의 표층결함의 특징을 추출하는 스텝을 복수의 주편에 대해 반복해서 실행하며, 강의 종류, 공정에 따라 제거할 필요가 있는 표층결함을 표시 가능하게 특정, 분류한 것인 것을 특징으로 하는 강 주편의 제조방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 표층결함은 개재물, 기포, 크랙의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 강 주편의 제조방법.
- 주편 표층결함 측정수단과, 박판 표면결함 측정수단과, 주편 표층결함 데이터베이스와, 박판 표면결함 데이터베이스와, 컨디셔닝기준 데이터베이스와, 연산수단과, 주편 컨디셔닝수단으로 구성되는 주편의 표층결함 컨디셔닝 시스템으로서,상기 주편 표층결함 데이터베이스는 상기 주편 표층결함 측정수단에 의해 측정된, 주편의 표층결함의 삼차원위치 및 크기를 특정한 주편의 표층결함 데이터를 입출력 가능하게 저장한 데이터베이스이고,상기 박판 표면결함 데이터베이스는 상기 박판 표면결함 측정수단에 의해 측정된, 상기 주편을 소재로 하여 얻어진 박판의 표면결함의 이차원위치 및 그 정도를 특정한 박판의 표면결함 데이터를 입출력 가능하게 저장한 데이터베이스이며,상기 컨디셔닝기준 데이터베이스는 상기 주편 표층결함 데이터베이스에 저장된 주편의 표층결함 데이터와, 상기 박판 표면결함 데이터베이스에 저장되고, 해당 주편을 소재로 하여 얻어진 박판에 있어서의 박판의 표면결함 데이터를 상기 연산수단에 의해 비교, 대조하며, 박판에서 표면결함으로 되는 주편의 표층결함의 특징을 추출하는 스텝을 복수의 주편에 대해 반복해서 실행하고, 제거할 필요가 있는 표층결함을 특정, 분류하고, 제거할 필요가 있는 표층결함 데이터로서 입출력 가능하게 저장한 데이터베이스이며,상기 주편 표층결함 측정수단에 의해 컨디셔닝대상 주편에 대해 표층결함을 측정하여 해당 컨디셔닝대상 주편의 표층결함 데이터로 하고, 해당 표층결함 데이터와, 상기 컨디셔닝기준 데이터베이스로부터 출력된 제거할 필요가 있는 표층결함 데이터를 상기 연산수단을 이용하여 비교, 대조하고, 상기 컨디셔닝대상 주편에 있어서 제거할 필요가 있는 표층결함을 판별하며, 해당 주편에 제거할 필요가 있는 표층결함이 있는 경우에는 해당 표층결함을 제거하는 신호를 상기 주편 컨디셔닝수단에 출력하는 것을 특징으로 하는 주편의 표층결함 컨디셔닝 시스템.
- 제 4 항에 있어서,상기 주편 표층결함 측정수단은 초음파에 의한 반사식 측정장치, 방사선에 의한 투과식 측정장치, 또는 누설자속식 측정장치에서 선택된 1개 이상의 결함측정장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주편의 표층결함 컨디셔닝 시스템.
- 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 박판 표면결함 측정수단은 박판 표면의 주간연속촬영과 화상처리에 의한 표면결함 측정장치 또는 누설자속식 측정장치에서 선택된 1개 이상의 결함측정장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주편의 표층결함 컨디셔닝 시스템.
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