KR20080082749A - The transfering device of a printed circuit board and the printed circuit board used thereof - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 이송장치의 사시도.1 is a perspective view of a transfer device of a printed circuit board according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 이송장치 및 분사장치의 평면도.Figure 2 is a plan view of the transfer device and the injection device of the printed circuit board according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 이송장치 및 양측면에 설치된 분사장치의 평면도.Figure 3 is a plan view of the injection device installed on both sides and the transfer device of the printed circuit board according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing
1 : 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 이송장치1: transfer device of a printed circuit board according to the present invention
10 : 구동모터10: drive motor
20 : 구동풀리20: driving pulley
30 : 종동풀리30: driven pulley
40 : 이송벨트40: conveying belt
41 : 이송돌기41: transfer protrusion
50 : 제 1 지지롤러50: first support roller
60 : 제 2 지지롤러60: second support roller
70 : 고정벨트70: fixing belt
71 : 가이드홈71: guide groove
100 : 인쇄회로기판100: printed circuit board
101 : 가이드공101: guide ball
200 : 분사장치200: injection device
본 발명은 인쇄회로기판의 생산설비 내부와 설비들 사이에서 기판의 양측 가장자리만 지지하여 이송되는 기판에 인쇄된 회로가 손상됨없이 이송될 뿐만 아니라, 수직면상에 있는 기판에 액상코팅액이 분사되므로 코팅액의 고른 도포가 가능한 인쇄회로기판의 이송장치 및 그에 사용되는 인쇄회로기판에 관한 것이다.The present invention not only transfers the printed circuit to the substrate to be transported by supporting the both edges of the substrate between the production equipment of the printed circuit board and the facilities, but also sprays the liquid coating liquid onto the substrate on the vertical plane. The present invention relates to a transfer device for a printed circuit board that can be evenly coated and a printed circuit board used therefor.
일반적으로 인쇄회로기판은 현상, 수세, 에칭, 박리, 건조와 같은 다단의 공정을 거쳐 제조되고 이러한 공정을 위해 현상장치, 수세장치, 에칭장치, 박리장치와 같은 설비가 사용된다.In general, a printed circuit board is manufactured through a multi-step process such as developing, washing, etching, peeling and drying, and equipment such as a developing apparatus, a washing apparatus, an etching apparatus, and a peeling apparatus is used for such a process.
전술한 설비 내부와 설비들 사이에는 기판을 이송하기 위한 이송장치가 구비되는데, 이러한 이송장치로는 일반적인 컨베이어가 사용되어 왔으며, 특히 수세, 에칭 등의 공정시 분사액의 압력과 건조시의 송풍공기의 압력에 의해 기판이 이탈되는 것을 방지하기 위하여 기판의 이송경로의 상,하부에 디스크 롤러를 설치하여 지지하는 방법이 이용되어 왔다.A transfer device for transferring a substrate is provided between the inside of the facility and the facilities, and a general conveyor has been used as the transfer device. In particular, the pressure of the injection liquid during the process of washing and etching, and the blowing air during drying In order to prevent the substrate from being separated by the pressure of, a method of installing and supporting disk rollers on the upper and lower portions of the substrate transfer path has been used.
그러나 전술한 바와 같은 종래의 인쇄회로기판의 이송장치의 경우에는, 현상시 컨베이어에 의해, 그리고 기판이 통과되는 곳에 설치된 디스크 롤러에 의해 인쇄회로가 긁히거나 이물질이 묻게 됨에 따라 회로가 단선되거나 현상되지 못하게 되고, 에칭시 회로가 단선되거나 제대로 에칭될 수 없어 인쇄회로기판의 불량률을 증가시키는 문제점이 있었다.However, in the case of the transfer device of the conventional printed circuit board as described above, the circuit is not disconnected or developed by the conveyor during the development and by the disk roller installed at the place where the substrate is passed. There is a problem that the circuit is not disconnected or can not be properly etched during etching to increase the defective rate of the printed circuit board.
또한, 포토레지스트 등의 액상 코팅액을 도포하는 경우 평면상에서 이루어지므로, 균일하게 코팅액이 도포되지 못하고 일부분에만 코팅액이 뭉쳐져 있는 경우가 발생하여 이후의 공정인 현상, 수세 또는 에칭 공정시 문제점이 있었다. 특히, 에칭공정에서는 기존 방식인 수평 컨베이어 방식에서는 상하 앙면의 에칭조건이 서로 달라 정밀한 회로형성에 한계가 있었다.In addition, when applying a liquid coating liquid, such as a photoresist is made in a plane, the coating liquid is not uniformly applied, the coating liquid is agglomerated in only a portion, there is a problem in the subsequent process, washing or etching process. In particular, in the etching process, the conventional horizontal conveyor method has a limitation in precise circuit formation because the etching conditions of the upper and lower surfaces are different from each other.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 인쇄회로기판의 생산설비 내부와 설비들 사이에서 기판의 양측 가장자리만 지지하여 기판을 수직으로 세워 이송함으로써 기판에 인쇄된 회로가 손상됨없이 이송될 수 있도록 한 인쇄회로기판의 이송장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to print the printed circuit board by vertically transporting the substrate by supporting only the both edges of the substrate between the production equipment and the equipment inside the printed circuit board It is to provide a transfer device of a printed circuit board so that the circuit can be transferred without damage.
또한, 본 발명의 목적은 기판 이송시에 포토레지스트 등의 액상 코팅액을 도포함으로써, 코팅액 자체의 중력으로 인하여 기판의 일부분에만 뭉쳐지는 현상을 방지하고 기판에 균일하게 코팅액이 도포되도록 한 인쇄회로기판의 이송장치를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to apply a liquid coating liquid such as photoresist during substrate transfer, thereby preventing agglomeration of only a portion of the substrate due to the gravity of the coating liquid itself, and to uniformly apply the coating liquid to the substrate. It is to provide a transfer device.
또한, 본 발명의 목적은 도포공정 이후의 공정인 현상, 수세, 에칭 및 박리 공정에서도 본 발명의 이송장치를 그대로 이용하는 것이다.Moreover, the objective of this invention is using the conveying apparatus of this invention as it is also in the image development, water washing, etching, and peeling process which are the process after an application | coating process.
또한, 본 발명의 목적은 인쇄회로기판의 이송장치에 사용되는 인쇄회로기판을 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a printed circuit board for use in a transfer device of a printed circuit board.
전술한 본 발명의 목적은, 인쇄회로기판의 생산설비 내부와 설비들 사이에서 기판을 이송하는 인쇄회로기판의 이송장치에 있어서, 회전구동력을 발생시키는 구동모터; 상기 구동모터의 출력축에 결합되어 회전되며 소정간격을 두고 떨어져서 수직으로 설치되는 상하 구동풀리; 상기 구동풀리로부터 이격되어 회전가능하게 설치되며 상기 구동풀리에 상응하는 간격을 두고 떨어져서 수직으로 설치되는 상하 종동풀리; 상기 상하 구동풀리의 일측에 회전가능하게 설치되는 제 1 지지롤러; 상기 상하 종동풀리의 일측에 회전가능하게 설치되는 제 2 지지롤러; 상기 구동풀리 및 종동풀리에 각각 결합되어 회전되며 일정간격마다 이송돌기가 형성되는 상하 이송벨트; 및 상기 제 1 및 제 2 지지롤러에 각각 결합되어 회전되면서 상기 기판의 상하 가장자리를 지지하며 상기 기판의 가이드공을 관통한 이송벨트의 이송돌기가 결합되는 가이드홈이 형성되는 고정벨트;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 이송장치에 의해 달성된다.An object of the present invention described above, the transfer device of the printed circuit board for transferring the substrate between the production facilities and the equipment inside the printed circuit board, a drive motor for generating a rotational driving force; A vertical drive pulley coupled to an output shaft of the driving motor and vertically spaced apart from each other at a predetermined interval; Vertically driven pulleys spaced apart from the driving pulley and installed vertically apart from each other at a distance corresponding to the driving pulley; A first support roller rotatably installed at one side of the vertical drive pulley; A second support roller rotatably installed at one side of the vertically driven pulley; Up and down conveying belts coupled to the driving pulley and driven pulley, respectively, the feed projections being formed at predetermined intervals; And a fixing belt which is coupled to the first and second supporting rollers and rotates to support upper and lower edges of the substrate and to form a guide groove to which the transfer protrusions of the transfer belt penetrate the guide holes of the substrate. It is achieved by a transfer device of a printed circuit board, characterized in that the configuration.
본 발명의 바람직한 특징은, 이송될 기판의 폭에 따라 상기 풀리 및 롤러의 간격조정이 가능하다는 것이다.A preferred feature of the present invention is that the gap between the pulley and the roller can be adjusted according to the width of the substrate to be transferred.
또한, 본 발명의 바람직한 특징은, 상기 이송밸트와 고정밸트 사이로 이송되는 기판의 일측면 또는 타측면 소정의 높이에 위치하여 기판에 액상코팅액을 분사하는 분사장치를 더 포함하여 구성될 수 있다는 것이다.In addition, a preferred feature of the present invention, may be configured to further include an injection device for injecting a liquid coating liquid to the substrate is located at a predetermined height on one side or the other side of the substrate to be transferred between the transfer belt and the fixed belt.
또한, 본 발명의 목적은 상기 인쇄회로기판의 이송장치에 사용되며, 상기 이송장치의 이송벨트에 형성된 이송돌기에 상응하는 가이드공이 양측 가장자리에 형성되는 인쇄회로기판을 제공함으로써 달성된다.In addition, an object of the present invention is achieved by providing a printed circuit board that is used in the transfer device of the printed circuit board, the guide hole corresponding to the transfer projection formed on the transfer belt of the transfer device is formed at both edges.
본 발명의 이송장치는 도포공정 이후의 공정인 현상, 수세, 에칭 및 박리공정에서도 그대로 적용될 수 있다. 즉, 인쇄회로기판을 수직으로 이송시키면서 현상공정 등 도포공정 이후의 공정을 그대로 적용할 수 있다.The transfer apparatus of the present invention can also be applied as it is in the developing, washing, etching and peeling processes, which are processes after the coating process. That is, while transferring the printed circuit board vertically, the process after the application process such as the development process may be applied as it is.
이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to explain in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. This does not mean that the technical spirit and scope of the present invention are limited.
도 1에는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 이송장치(1)의 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 이송장치(1) 및 일측면에 설치되는 코팅액 분사장치의 평면도가 도시되며, 도 3에서는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 코팅액 분사장치가 기판의 양측면에 설치된 평면도가 도시된다.1 is a perspective view of a
본 발명에 따른 인쇄회로기판의 이송장치(1)는, 인쇄회로기판의 생산설비 내 부와 설비들 사이에서 기판(100)의 양측 가장자리만 지지하여 기판(100)을 이송함으로써 기판(100)에 인쇄된 회로가 손상됨없이 이송될 수 있도록 하는 것으로, 도 1 및 도 2에 도시되는 바와 같이, 회전구동력을 발생시키는 구동모터(10)와, 구동모터(10)의 출력축에 결합되어 회전되며 소정간격을 두고 떨어져서 모터(10)의 수직 회전축 상에 설치되는 상하 구동풀리(20)와, 구동풀리(20)로부터 이격되어 회전가능하게 설치되며 구동풀리(20)에 상응하는 간격을 두고 떨어져서 설치되는 상하 종동풀리(30)와, 상하 구동풀리(20)의 일측에 회전가능하게 설치되는 제 1 지지롤러(50)와, 상하 종동풀리(30)의 일측에 회전가능하게 설치되는 제 2 지지롤러(60)와, 구동풀리(20) 및 종동풀리(30)에 각각 결합되어 회전되며 일정간격마다 이송돌기(41)가 형성되는 상하 이송벨트(40)와 제 1 및 제 2 지지롤러(50,60)에 각각 결합되어 회전되면서 인쇄회로기판(100)의 상하 가장자리를 지지하며 상기 기판(100)의 가이드공(101)을 관통한 이송벨트(40)의 이송돌기(41)가 결합되는 가이드홈(71)이 형성되는 상하 고정벨트(70)를 포함하여 구성된다. 또한, 본 발명의 이송장치(1)에 사용되는 인쇄회로기판(100)은 이송장치(1)의 이송벨트(40)에 형성된 이송돌기(41)에 상응하는 가이드공(101)이 상하 가장자리에 형성된다.The
여기서, 구동모터(10)는 기판(100)을 실제적으로 이송시키는 상하 이송벨트(40)에 회전구동력을 제공하는 것으로, 모터 자체로도 형성될 수 있으며, 감속기를 포함하여 구성될 수도 있다.Here, the
전술한 구동모터(10)의 출력축에는 구동풀리(20)가 소정간격을 두고 떨어져서 상하로 설치되는데, 이 상하 구동풀리(20)는 차후에 설명될 상하 종동풀리(30) 와 함께 상하 이송벨트(40)를 지지함과 동시에 회전시키는 것으로, 구동모터(10)로부터 회전력을 전달받아 회전구동된다.
전술한 구동풀리(20)로부터는 종동풀리(30)가 이격되어 회전가능하게 설치되는데, 이 종동풀리(30)는 구동풀리(20)에 상응하는 간격을 두고 떨어져서 상하로 설치되어, 전술한 구동풀리(20)와 함께 이송벨트(40)를 지지함과 동시에 회전시키는 것으로, 이송벨트(40)에 의해 구동풀리(20)로부터 회전력을 전달받아 회전구동된다.From the above-described
전술한 상하 구동풀리(20)의 간격과 그에 따른 상하 종동풀리(30)의 간격은 이송될 기판(100)의 폭에 따라 조정가능한 것이 바람직한데, 이를 위해 도시되지는 않았지만 하측 구동풀리(20)에 대해 상측 구동풀리(20)가 축을 따라 이동 및 고정가능하게 설치되고, 그에 상응하게 하측 종동풀리(30)에 대해 상측 종동풀리(30)가 축을 따라 이동 및 고정가능하게 설치된다. 구동 및 종동풀리(20,30)가 기판(100)의 폭에 따라 조정되면, 그에 따라서 제 1 및 제 2 지지롤러(50,60)도 함께 조정되어야 한다.The above-described spacing of the upper and
전술한 구동풀리(20) 및 종동풀리(30)에는 이송벨트(40)가 각각 결합되어 회전구동되는데, 이 이송벨트(40)는 차후에 설명될 기판(100)의 상하 가장자리 하부면을 지지하여 소정방향으로 이송시키는 것으로, 일정간격마다 차후에 설명될 기판(100)의 가이드공(101)에 상응하는 이송돌기(41)가 형성됨에 따라 이송벨트(40)의 회전시 이송돌기(41)가 상하로 가이드공(101)을 걸어 기판(100)을 지지고정함과 동시에 기판(100)으로 이송력을 전달하게 된다. 또한, 기판(100)이 수직으로 놓여 서 이송되는 장치이므로 수직면상에서 기판(100)이 고정될 수 있는 지지수단이 필요하다. 지지수단으로는, 상하 구동풀리(20)의 일측에 회전가능하게 설치되는 제 1 지지롤러(50)와, 상하 종동풀리(30)의 일측에 회전가능하게 설치되는 제 2 지지롤러(60)로 구성된다. 이송밸트(40)와 결합되는 고정밸트(70)는 제 1 및 제 2 지지롤러(50, 60)에 각각 결합되어 회전되면서 기판(100)의 상하 가장자리를 가압 지지하며 기판(100)의 가이드공(101)을 관통한 이송벨트(40)의 이송돌기(41)와 결합되어 기판(100)을 이송하게 된다.
여기서 제 1 지지롤러(50)는 구동풀리(20)와 함께 기판(100)의 상하 가장자리를 지지하는 일종의 지지롤러쌍을 형성하며, 제 2 지지롤러(60)는 종동풀리(30)와 함께 기판(100)의 상하 가장자리를 지지하는 일종의 지지롤러쌍을 형성한다.Here, the
또한 고정벨트(70)는 이송벨트(40)와 함께 기판(100)의 상하 가장자리를 전체적으로 지지하는 역할을 하며 특히 기판(100)의 가이드공(101)을 관통한 이송벨트(40)의 이송돌기(41)가 가이드홈(71) 내에 결합됨에 따라, 포토레지스트와 같은 액상 코팅액을 수직면상의 기판(100)에 분사하는 경우에도 분사액의 압력에 의해 기판(100)이 이탈되는 것을 완벽히 방지할 수 있다. 즉, 포토레지스트 등의 액상 코팅액이 수직면 상에서 기판(100)에 분사되어, 코팅액이 기판(100)에 도포된다. 액상 코팅액의 분사장치(200)는 이송밸트(40)와 고정밸트(70) 사이로 이송되는 기판(100)의 일측 또는 양측의 소정의 높이에 위치하여 기판(100)에 코팅액을 분사할 수 있도록 한다. 도 2 및 도 3은 분사장치가 필요에 따라 일측 또는 타측에만 설치되거나, 일측 및 타측 모두에 설치되는 것을 보여준다.In addition, the fixing
따라서, 기판(100)은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 이송장치(1)에 의해 이송됨에 있어서, 기판(100)의 상하 가장자리만이 구동풀리(20) 및 제 1 지지롤러(50), 종동풀리(30) 및 제 2 지지롤러(60), 그리고 이송벨트(40) 및 고정벨트(70)에 지지되어 이송됨에 따라 그 중앙에 인쇄된 회로부분에 전혀 영향을 미치지 않게 되어 이송장치에 의한 제품불량이 발생되지 않게 되고, 특히 기판(100)의 이송시 기판(100)의 가이드공(101)을 관통한 이송벨트(40)의 이송돌기(41)가 고정벨트(70)의 가이드홈(71)에 결합됨에 따라 액상 코팅액이 기판에 수직으로 분사되는 분사액의 압력에도 이탈됨 없이 이송될 수 있게 된다. 또한, 액상 코팅액이 수직면 상에서 분사됨으로써, 중력에 의해 코팅액이 기판(100)을 통해 흘러내리게 되고, 따라서 코팅액이 일부분에만 집중되지 않고 기판(100)의 전체 면에 균일하게 도포될 수 있게 된다.Therefore, the
또한, 분사장치(200)는 여러가지 형태로 구현될 수 있다. 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이 분사구가 하나로 형성될 수 있으나, 원형의 형태로 회전하면서 다수의 분사구로 형성된 분사장치도 구현할 수 있으며, 분사장치를 구비한 로봇팔의 형태로도 구현이 가능하다. 또한, 인쇄회로기판의 면적에 따라서 상하 또는 좌우로 다수의 분사장치를 구비하도록 하는 것도 가능하다.In addition, the
이상에서와 같이, 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 이송장치에 의하면, 기판의 가장자리를 일정간격으로 천공하여 가이드공을 형성하고 이 가이드공에 상응하 는 이송돌기가 형성된 상하 이송벨트로 기판의 상하 가장자리만 지지하여 인쇄회로기판의 생산설비 내부와 설비들 사이에서 기판을 이송함으로써 기판에 인쇄된 회로가 손상됨없이 이송될 수 있고, 그 결과 제품의 불량률을 저감시킬 수 있는 탁월한 효과가 있다.As described above, according to the transfer apparatus of the printed circuit board according to the present invention, the upper and lower sides of the substrate by the upper and lower conveying belt formed by forming a guide hole by drilling the edge of the substrate at a predetermined interval and the corresponding transfer projection corresponding to the guide hole By only supporting the edges and transferring the substrate between the production facilities and the equipment of the printed circuit board can be transferred without damaging the circuit printed on the substrate, as a result there is an excellent effect that can reduce the defective rate of the product.
또한, 수직면으로 놓여 이송되는 인쇄회로기판의 일측 또는 양측에 포토레지스트 또는 기타 다양한 액상 코팅액을 도포함으로써, 코팅액이 중력에 의하여 흘러내려 일부에만 집중되는 것을 방지하고, 코팅액의 균일한 도포가 가능하다는 효과를 가진다.In addition, by applying a photoresist or other various liquid coating liquid to one side or both sides of the printed circuit board to be transferred to the vertical plane, the coating liquid is prevented from flowing down due to gravity and concentrated on only part, and the coating liquid can be uniformly applied. Has
또한, 수직면으로 놓여 이송되는 인쇄회로기판에 대하여 코팅액의 도포공정 뿐만 아니라 현상, 수세, 에칭 및 박리의 전 공정을 행할 수 있으므로, 인쇄회로기판의 이송 형태를 바꾸지 않아도 되는 이점을 가진다.In addition, the process of developing, washing, etching, and peeling, as well as the coating process of the coating liquid, can be performed on the printed circuit board which is placed and conveyed on the vertical plane, and thus the transfer form of the printed circuit board does not need to be changed.
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