KR20080080698A - Sample treating syatem and method - Google Patents

Sample treating syatem and method Download PDF

Info

Publication number
KR20080080698A
KR20080080698A KR1020070020706A KR20070020706A KR20080080698A KR 20080080698 A KR20080080698 A KR 20080080698A KR 1020070020706 A KR1020070020706 A KR 1020070020706A KR 20070020706 A KR20070020706 A KR 20070020706A KR 20080080698 A KR20080080698 A KR 20080080698A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sample
rail
processing
conveyor
powder
Prior art date
Application number
KR1020070020706A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100878639B1 (en
Inventor
전승원
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020070020706A priority Critical patent/KR100878639B1/en
Publication of KR20080080698A publication Critical patent/KR20080080698A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100878639B1 publication Critical patent/KR100878639B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00—Blast furnaces
    • C21B7/24—Test rods or other checking devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/286—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q involving mechanical work, e.g. chopping, disintegrating, compacting, homogenising
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N2001/002—Devices for supplying or distributing samples to an analysing apparatus

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

A sample treating system and method are provided to improve the quality of operation in iron works by automatically executing a series of sample treating processes. A sample treating system comprises a sample receiving part(10), a sample processing part(30), and a sample analyzing part(50). The sample receiving part receives samples collected from an operating field. The sample processing part processes the received samples, and the sample analyzing part analyzes the processed samples. The sample receiving part includes sample receiving units(12), a first rail(14), and a first conveyor(16).

Description

시료 처리 시스템 및 방법{Sample Treating Syatem and Method}Sample Treating Syatem and Method

도 1은 본 발명에 따른 시료 처리 시스템의 전체 구성을 평면 상태로 도시한 구성도 1 is a block diagram showing the entire configuration of a sample processing system according to the present invention in a planar state

도 2는 본 발명에 따른 시료 처리 시스템을 이용한 시료 성분별 처리를 도시한 것으로서, 2 is a view illustrating processing for each sample component using a sample processing system according to the present invention.

(a)는 선강 시료의 처리단계를 도시한 평면 구성도(a) is a plan view showing the processing of the steel sample

(b)는 제선 시료의 처리단계를 도시한 평면 구성도(b) is a planar configuration diagram showing a processing step of the wire sample

(c)는 분체 시료(슬래그 시료) 처리단계를 도시한 평면 구성도(c) is a plan view showing a powder sample (slag sample) processing step

도 3은 종래와 본 발명의 시료 처리단계를 개략적으로 도시한 것으로서,Figure 3 schematically shows a sample processing step of the prior art and the present invention,

(a)는 선강 시료 처리단계를 도시한 모식도(a) is a schematic diagram showing a steel sample processing step

(b)는 제선 시료 처리단계를 도시한 모식도(b) is a schematic diagram showing a wire sample processing step

(c)는 분체 시료 처리단계를 도시한 모식도(c) is a schematic diagram showing the powder sample processing step

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.... 시료 처리 시스템 10.... 시료 수취부1 .... Sample processing system 10 .... Sample receiver

12.... 시료 수취수단 14.... 제1 레일12 .... Sample receiving means 14 .... First rail

16.... 제1 컨베이어 30.... 시료 가공부16 .... 1st conveyor 30 .... Sample processing part

32.... 제2 레일 34.... 제2 컨베이어32 .... 2nd rail 34 .... 2nd conveyor

36,38.... 가공수단 50.... 시료 분석부36,38 .... processing means 50 .... Sample analysis unit

52.... 제3 레일 56,58.... 분석기52 .... 3rd Rail 56,58 .... Analyzer

60.... 표면검사기 70,76.... 다관절 로봇60 .... Surface Inspector 70,76 .... Articulated Robot

72.... 1축 로봇 74.... 보조 로봇72 .... 1-axis robot 74 .... assistant robot

90,92.... 저장통90,92 .... Reservoir

본 발명은 시료 처리 시스템 및 방법에 관한 것이며, 더욱 상세히는 조업현장에서 기송된 시료의 수취, 가공 및 분석의 일련의 시료 처리 작업을 작업자의 수작업을 배제한 자동화로 구현하여 시료 처리 작업을 획기적으로 신속하게 수행하는 것을 가능하게 하고, 신속한 시료 처리를 기반으로 제철소 조업 품질을 향상시킨 시료 처리 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sample processing system and method, and more particularly, to implement a series of sample processing operations of the receipt, processing and analysis of the sample sent in the shop floor by automation without the manual labor of the operator, thereby dramatically speeding up the sample processing operation. The present invention relates to a sample processing system and method which makes it possible to carry out the process in a simple manner and improves the steel mill operating quality based on rapid sample processing.

제철소에서는 고로 공정의 용선, 제강공정의 용선 및 용강 또는, 슬래그의 성분을 분석하여 이를 다음 공정의 기초 자료로 사용하여 품질을 높이는데, 이와 같은 조업 현장에서 발생하는 각종 시료들은 통상 기송 설비를 통하여 시료 채취 장소에서 분석 장소로 시료(sample)를 기송한다.The steel mill analyzes the molten iron of the blast furnace process, the molten iron and molten steel of the steelmaking process, or the slag and uses it as a basic data for the next process to improve the quality. The sample is sent from the sampling site to the analysis site.

예컨대, 시료의 기송은, 선강 시료 채취 장소에서 공기압 송배관(Air Shooter Line)(기송관이라고도 함)을 통하여 분석 장소까지 기송되는데, 현재 제철소에 발생되는 시료는 대략 하루에 1500개 이상일 정도로 상당한 양이다.For example, the sample is transported from the steel sample collection site to the analysis site through an Air Shooter Line (also called a delivery pipe), and a considerable amount of samples generated in the steel mill are currently about 1500 or more per day. to be.

그런데, 현재에는 시료 수집 장소에서 분석 장소로 기송 설비를 통하여 시료가 넣어진 기송자를 전송하면, 작업자는 기송자에서 시료를 수취하고, 이를 분석에 적당한 형태로 가공 예컨대, 선강시료(steel/iron sample)인 경우 연마기 등에서 가공(도 3a 참조)하여 분석이 용이한 상태로 셋팅하고 가공이 완료된 시료는 분석기에 투입하며, 분석결과도 수작업으로 제철소 조업정보시스템(MES)에 입력하여 시료의 기송과 가공 및 분석이 수행된다. However, at present, when the sampler is transferred from the sample collection site to the analysis site through the transport facility, the operator receives the sample from the transporter and processes the sample into a form suitable for analysis, for example, steel / iron sample. In the case of), it is processed in a grinder (see Fig. 3a), set in an easy-to-analyze state, the finished sample is put into the analyzer, and the analysis result is also manually inputted into the steelworks operation information system (MES) to transfer and process the sample. And analysis is performed.

따라서, 종래의 경우에는, 시료 가공 및 분석 등의 일련의 작업은 시료 처리작업은 물론이고, 분석 결과 까지도 수작업으로 처리하였기 때문에, 시료 처리 즉, 시료 수취, 가공 및 분석에 상당한 인원이 투입되어야 하는 것이었다.Therefore, in the conventional case, since a series of operations such as sample processing and analysis were processed by hand as well as the sample processing operation, even a result of analysis, a considerable number of personnel should be put into the sample processing, that is, sample reception, processing and analysis. Was.

그러나, 많은 인력을 투입하는 것에 비하여 시료 수취, 가공 및 최종적인 분석에 상당한 시간이 소요되기 때문에, 신속한 조업을 뒷받침하는데 문제가 있었다.However, there is a problem in supporting rapid operation because it takes considerable time for sample reception, processing, and final analysis as compared to a lot of manpower.

따라서, 시료 분석 결과는 기반으로 조업하는 제강, 고로 등의 제철소의 주요한 조업시 분석 결과를 기다려야 하는 조업(생산) 지연이 발생하면서 결과적으로 제철소 조업 생산성을 악화시키는 것은 물론, 제품 품질의 저하에도 영향을 미치는 실정이었다.Therefore, the results of the sample analysis resulted in delays in production (production) to wait for the analysis results during the major operations of steel mills and blast furnaces. It was a real situation.

이에 따라서, 본 발명의 출원인은 가능한 시료의 수취, 가공 및 분석을 자동 화로 처리하는 시료 처리 시스템을 제공하여 종래 문제를 해소한 기술을 제안하게 되었다.Accordingly, the applicant of the present invention has proposed a technique that solves the conventional problem by providing a sample processing system for automated processing of the receipt, processing and analysis of the possible samples.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적 측면은, 조업현장에서 기송된 시료의 수취, 가공 및 분석의 일련의 시료 처리 작업을 작업자의 수작업을 배제한 자동화로 구현하여 시료 처리 작업을 획기적으로 신속하게 수행하는 것을 가능하게 하고, 신속한 시료 처리를 기반으로 제철소 조업 품질을 향상시키는 시료 처리 시스템 및 방법을 제공하는 데에 있다.The present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the object of the object is to implement a series of sample processing operations of the receipt, processing and analysis of the sample sent in the operation site by implementing automation by eliminating the manual operation of the sample It is to provide a sample processing system and method which enables to perform the work drastically and rapidly and improves the steel mill operation quality based on the rapid sample processing.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 일 측면으로서 본 발명은, 제철소 고로 및 제강 공정에서 수집된 선강, 제선 또는 분체 시료들을 처리하기 위한 시료 처리 시스템으로서, 조업 현장에서 수집되어 기송된 시료들을 수취하는 시료 수취부;As a technical aspect to achieve the above object, the present invention, a sample processing system for processing the steel, steelmaking or powder samples collected in the steel mill blast furnace and steelmaking process, receiving samples collected and transported at the operation site A sample receiving unit;

상기 시료 수취부에서 수취된 시료의 분석을 위하여 가공하는 시료 가공부; 및,A sample processing unit for processing for analysis of the sample received in the sample receiving unit; And,

상기 가공부에서 가공된 시료를 분석하는 시료 분석부;A sample analyzer analyzing the sample processed by the processor;

를 포함하여 구성된 시료 처리 시스템을 제공한다.It provides a sample processing system configured to include.

다음, 기술적인 다른 측면의 제 1 실시예로서 본 발명은, 시료 수취부의 시료 수취수단에서 대기중인 시료를 제1 레일상의 제1 다관절 로봇으로 수취하는 시료 수취단계;Next, the present invention as a first embodiment of another technical aspect, the sample receiving step of receiving a sample waiting in the sample receiving means of the sample receiving unit with the first articulated robot on the first rail;

상기 다관절 로봇을 통하여 제1 레벨과 교차 배치된 제2 레일상의 1축 로봇에 시료를 전송하여 가공수단에 투입하며, 가공된 시료를 제2 레일로 전송하는 시료 가공단계; 및,A sample processing step of transferring a sample to a single-axis robot on a second rail intersected with a first level through the articulated robot and feeding the sample into a processing means, and transferring the processed sample to a second rail; And,

상기 가공된 시료를 제2 레일에 교차 배치된 제3 레일상의 제2 다관절 로봇을 이용 발광분광 분석기에 투입하여 시료를 분석하는 시료 분석단계;A sample analysis step of analyzing the sample by inputting the processed sample into a luminescence spectrometer using a second articulated robot on a third rail intersected on a second rail;

를 포함하여 선강 시료를 처리토록 구성된 시료 처리 방법을 제공한다.It provides a sample processing method configured to process a steel sample, including.

또한, 기술적인 다른 측면의 제 2 실시예로서 본 발명은, 시료 수취부의 시료 수취수단에서 대기중인 시료를 제1 레일 상의 제1 다관절 로봇으로 수취하는 시료 수취단계;In addition, as a second embodiment of another technical aspect of the present invention, a sample receiving step of receiving a sample waiting in the sample receiving means of the sample receiving unit with the first articulated robot on the first rail;

상기 다관절 로봇을 통하여 제 1 레벨과 교차 배치된 제2 레일 상의 1축 로봇에 시료를 전송하고, 시료를 가공수단에 투입하며, 가공된 시료를 제2 레일로 전송하는 시료 가공단계; 및,A sample processing step of transmitting a sample to the one-axis robot on the second rail intersected with the first level through the articulated robot, putting the sample into the processing means, and transferring the processed sample to the second rail; And,

상기 가공된 시료를 제2 레일에 교차 배치된 제3 레일 상의 제2 다관절 로봇을 이용하여 형광 엑스선 분석기에 투입하여 시료를 분석하는 시료 분석단계;A sample analysis step of analyzing the sample by inputting the processed sample into a fluorescence X-ray analyzer using a second articulated robot on a third rail intersected on a second rail;

를 포함하여 제선 시료를 처리토록 구성된 시료 처리 방법을 제공한다.It provides a sample processing method configured to process the wire sample, including.

또한, 기술적인 다른 측면의 제3 실시예로서 본 발명은, 시료 수취부의 시료 수취수단에 기송 대기중인 분체 시료(용기)를 제1 레일 상의 제1 다관절 로봇으로 수취하는 시료 수취단계;In addition, as a third embodiment of another technical aspect of the present invention, a sample receiving step of receiving a powder sample (vessel) waiting to be conveyed to the sample receiving means of the sample receiving unit by the first articulated robot on the first rail;

상기 다관절 로봇을 통하여 제1 레일 일측의 제1 컨베이어를 매개하거나 바로 제1 컨베이어에 교차 배치된 제2 컨베이어로 전송하고 시료를 가공수단에 투입하며, 가공된 시료를 제2 컨베이어로 전송하는 시료 가공단계; 및,Via the articulated robot, the first conveyer via one side of the first rail or directly transferred to the second conveyor intersected on the first conveyor, the sample is put into the processing means, and the sample is transferred to the second conveyor. Processing step; And,

상기 가공된 시료를 제2 컨베이어에 교차 배치된 제3 레일 상의 제2 다관절 로봇을 이용 형광 엑스선 분석기에 투입하여 시료를 분석하는 시료 분석단계;A sample analysis step of analyzing the sample by inputting the processed sample into a fluorescence X-ray analyzer using a second articulated robot on a third rail intersected on a second conveyor;

를 포함하여 분체 시료를 처리토록 구성된 시료 처리 방법을 제공한다.It provides a sample processing method configured to process the powder sample, including.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1에서는 본 발명인 시료 처리 시스템(1)의 전체 구성을 도시하고 있다.First, in FIG. 1, the whole structure of the sample processing system 1 which is this invention is shown.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 제철소 고로 및 제강 공정에서 수집된 선강, 제선 또는 분체 시료들을 처리하기 위한 본 발명의 시료 처리 시스템(1)은, 크게 조업 현장 예를 들어, 고로 공정이나 제강공정에서 수집되어 기송된 시료들을 수취하는 시료 수취부(10)와, 상기 시료 수취부(10)에서 수취된 시료의 분석을 위하여 가공하는 시료 가공부(30) 및, 상기 가공부에서 가공된 시료를 분석하는 시료 분석부(50)를 포함하여 구성되어 있다.That is, as shown in Figure 1, the sample processing system 1 of the present invention for processing the steel, steelmaking or powder samples collected in the steel mill blast furnace and steelmaking process, largely on the operation site, for example, blast furnace process or steelmaking A sample receiving unit 10 for receiving the samples collected and sent in the process, a sample processing unit 30 for processing for analysis of the sample received in the sample receiving unit 10, and a sample processed in the processing unit It is configured to include a sample analyzer 50 for analyzing the.

다만, 이하에서 제강공정에서 수집 처리되는 용선/용강 시료를 '선강시료'라 하고, 고로공정에서 수집 처리되는 용선시료를 '제선시료'라 하며, 슬래그(salg) 시료는 분체(또는 비드형태) 처리하기 때문에 '분체시료'라 약하여 설명한다.However, hereinafter, the molten iron / molten steel sample collected and processed in the steelmaking process will be referred to as 'melting steel sample', and the molten iron sample collected and processed in the blast furnace process will be referred to as 'melting sample', and the slag sample will be powder (or bead form) Because it is processed, it is abbreviated as 'powder sample'.

그리고, 가공수단과 분석기의 대상이 되는 시료는 함께 표시하기 위하여 선강-제선 가공수단, 제선-분체 시료 분석기 등으로 '-'를 붙여서 설명한다. In addition, the sample which is the object of a processing means and an analyzer is demonstrated by attaching "-" to a steel-steel-making means, a steel-powder sample analyzer, etc. to display together.

따라서, 이와 같은 본 발명의 시료 처리 시스템(1)은 기존에 수작업으로 시료를 수취하고, 가공하고, 분석하는 전체의 시료 처리 작업을 자동화하여 더욱 신속하게 시료를 처리 분석함으로써, 이 분석을 토대로 수행되는 제련 공정 등의 후 공정을 신속하게 이루어질 수 있도록 하는 데에 그 기술적 특징이 있다.Accordingly, the sample processing system 1 of the present invention performs the analysis based on this analysis by processing the sample more quickly by automating the entire sample processing operation of receiving, processing, and analyzing the sample by the manual operation. There is a technical feature to make it possible to quickly perform a post-process, such as a smelting process.

다음, 본 발명의 시료 처리 시스템(1)에서 상기 각각의 시료 수취부(10)와 시료 가공부(30) 및 시료 분석부(50)를 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Next, the sample receiving unit 10, the sample processing unit 30 and the sample analyzing unit 50 in the sample processing system 1 of the present invention will be described in more detail.

먼저, 도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 시료 처리 시스템(1)에서 상기 시료 수취부(10)는, 기송된 선강, 제선 시료 및 분체 시료가 분리 안착되고 적어도 1열 이상 배치되어 시료의 가공부 투입을 대기토록 구성된 시료 수취수단(12)과, 상기 시료 수취수단(12)의 일측에 적어도 1열 이상 배치되고 상시 시료 수취수단의 시료들을 가공부로 전송하는 제1 다관절 로봇(70)이 주행 가능하게 설치된 제1 레일(14) 및, 상기 제1 레일(14)의 일측으로 적어도 1열 이상 배치되고 상기 시료 수취수단(12)으로부터 상기 제1 다관절 로봇(70)을 통하여 분체 시료가 안착 이송되는 제1 컨베이어(16)를 포함하여 구성될 수 있다.First, as shown in Figure 1, in the sample processing system 1 of the present invention, the sample receiving portion 10, the wire steel, the steel wire sample and the powder sample is separated and seated and arranged in at least one row of the sample Sample receiving means 12 configured to wait for the processing unit, and at least one row at one side of the sample receiving means 12, the first articulated robot 70 for transferring the samples of the sample receiving means to the processing unit at all times At least one row of the first rail 14 and the one side of the first rail 14, which are provided to be capable of traveling, and the powder sample from the sample receiving means 12 through the first articulated robot 70. It may be configured to include a first conveyor 16 is seated and transported.

즉, 도 1과 같이, 본 발명의 시료 수취수단(12)은 선강 및 제선 시료는 시료 자체가 전송 처리되지만, 분체 시료는 슬래그 분체가 용기에 담아져 처리되기 때문 에, 시료 수취수단(12)은 'receiving station'의 기능을 하도록 기송된 시료를 수취 위치에서 대기 시키는 선강-제선 시료용 체인벨트(미도시)와 분체 시료(용기)용 컨베이어(미도시)가 각각 분리되어 가동되고, 각각 벨트 끝부분이 시료들의 수취 대기 위치가 된다.That is, as shown in Figure 1, the sample receiving means 12 of the present invention, but the sample itself is transferred to the steel wire and steel wire sample, but because the powder sample is processed by containing the slag powder in the container, the sample receiving means 12 The chain belt (not shown) and the powder sample (container) conveyor (not shown) for holding the transported sample at the receiving position to function as a 'receiving station' are operated separately. The end is the waiting position for receiving the samples.

다음, 상기 제1 레일(14)은 2열로 구성되고 각각의 레일(14)에는 도면에서는 개략적으로 도시하였지만, 통상 자동화 라인에서 사용하는 제1 다관절 로봇(70)이 주행 가능하게 설치되어 있다.Next, the first rail 14 is composed of two rows, and each rail 14 is schematically illustrated in the drawing, but is provided with a first articulated robot 70 that is usually used in an automated line to be capable of traveling.

따라서, 시료 수취수단(12)에서 대기중인 선강-제선 및 분체 시료들은 상기 제1 레일(14)을 따라 주행하는 제1 다관절 로봇(70)에 의하여 집어져 전송된다.Therefore, the steel-steelmaking and powder samples which are waiting in the sample receiving means 12 are picked up by the 1st articulated robot 70 which runs along the said 1st rail 14, and are transmitted.

또한, 상기 제1 컨베이어(16)는 도 1에서와 같이, 제1 레일의 일측에 2열로 배치되어 있다.In addition, the first conveyor 16 is arranged in two rows on one side of the first rail, as shown in FIG.

이와 같은 제1 컨베이어(16)는 제1 레일에서 주행하는 다관절 로봇과는 다르게 분체시료(용기)가 안착되어 이송되고, 따라서 이송속도는 제1 레일 상에서 주행하는 다관절 로봇에 비하여는 떨어지지만, 분체 시료의 안정적인 이송을 가능하게 한다.Unlike the articulated robot that runs on the first rail, the first conveyor 16 is transported with a powder sample (container) seated thereon, and thus the transfer speed is lower than that of the articulated robot that runs on the first rail. This ensures stable transport of powder samples.

예컨대, 분체 시료(용기)는 급속 이송이 안정적이지 않기 제1 다관절 로봇보다는 제1 컨베이어(16)를 이용 전송한다.For example, the powder sample (container) is transmitted using the first conveyor 16 rather than the first articulated robot, which is not stable in rapid transfer.

물론, 제1 다관절 로봇(70)으로 분체 시료를 집어서 다음에 설명하는 시료 가공부의 제2 컨베이어(34) 상으로 바로 전송하는 것도 가능하다.Of course, it is also possible to pick up a powder sample with the 1st articulated robot 70, and to transfer it directly on the 2nd conveyor 34 of the sample processing part demonstrated later.

그런데, 시료 수취수단(12)은 2열로 여러 개가 배열되고, 그 사이로 제1 다 관절 로봇(70)이 주행하는 제1 레일(14)과 그 양측의 제1 컨베이어(16)가 배열되는데, 실제 분석되는 시료의 대부분은 선강 시료가 대부분이고, 슬래그 성분을 분석하는 분체 시료는 그 수가 많지 않기 때문에, 제1 컨베이어(16)의 길이 보다는 제1 레일(14)의 길이를 길게 한다.By the way, several sample receiving means 12 are arrange | positioned in two rows, and the 1st rail 14 by which the 1st multi-joint robot 70 runs, and the 1st conveyor 16 of both sides are arrange | positioned in between, Since most of the samples to be analyzed are mostly steel samples, and the number of powder samples for analyzing the slag components is not large, the length of the first rail 14 is longer than that of the first conveyor 16.

한편, 제1 다관절 로봇(70)은 시료 수취수단(12)에서 다음에 설명하는 제2 레일의 1축 로봇(72) 및, 시료 수취수단에서 제1 컨베이어와 다음의 제2 컨베이어로의 시료 전송을 수행한다.On the other hand, the first articulated robot 70 is the one-axis robot 72 of the second rail described later in the sample receiving means 12, and the sample from the sample receiving means to the first conveyor and the next second conveyor. Perform the transfer.

다음, 도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 시료 처리 시스템(1)에서 본 발명의 상기 시료 가공부(30)는, 상기 제1 레일(14)에 교차 배치되고 상기 제1 다관절 로봇(70)을 통하여 이송되는 선강-제선 시료들이 안착되는 1축 로봇(72)이 주행 가능하게 설치되는 제2 레일(32)과 상기 제1 컨베이어(16)에 교차 배치되고 상기 제1 다관절 로봇(70)을 통하여 전송되는 분체 시료가 안착 이송되는 제2 컨베이어(34) 및, 상기 제2 레일 및 제2 컨베이어의 경로 상에 구비된 선강-제선 시료용 가공수단(36)과 분체 시료용 가공수단(38)를 포함하여 구성된다.Next, as shown in FIG. 1, in the sample processing system 1 of the present invention, the sample processing unit 30 of the present invention is disposed on the first rail 14 so as to cross the first articulated robot ( A single-axis robot 72 on which the steel-steel samples transferred through 70 are seated is intersected on the second rail 32 and the first conveyor 16 on which the first-axis robot (72) is installed. 70) a second conveyor 34 to which the powder sample transmitted through 70) is seated and transported; and a processing means 36 for the steel-steel wire sample provided on the path of the second rail and the second conveyor, and a processing means for the powder sample. It comprises 38.

즉, 제1 레일(14)에 교차 배치되는 여러 개의 제2 레일(32)과 제2 컨베이어(34)를 통하여 시료들이 가공수단(36)(38)으로 전송되어 분석전 가공이 수행된다.That is, the samples are transferred to the processing means 36 and 38 through the plurality of second rails 32 and the second conveyors 34 intersected on the first rails 14 to perform pre-analysis processing.

이때, 상기 제 2 레일(32) 상에서 주행하는 1축 로봇(72)은 도면에서는 구체적으로 도시하지 않았지만, 제2 레일을 따라 이동하는 무빙헤드(moving-head)의 구조이다.At this time, the one-axis robot 72 traveling on the second rail 32 is a structure of a moving head moving along the second rail, although not shown in detail in the figure.

또한, 상기 가공수단은 선강-제선 시료용 가공수단(36)과 분체 시료용 가공수단(38)으로 구분되는데, 도 3a,도 3b와 같이, 선강, 제선 시료의 경우에는 절삭 가공하고, 도 3c와 같이 분체 시료인 경우에는 파쇄-성형 가공한다.In addition, the processing means is divided into a steel-steel wire sample processing means 36 and a powder sample processing means 38, as shown in Figs. 3a, 3b, in the case of wire steel, steel wire sample cutting process, Fig. 3c In the case of a powder sample as described above, crushing-molding is performed.

그리고, 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 각각의 가공수단(36)(38) 전,후측에는 시료들을 제2 레일의 1축 로봇이나 제2 컨베이어에서 가공수단 간의 투입 및 전송을 가능하게 하는 보조 로봇(semi-robot)(74)들이 배치되어 있다.And, as shown in Figure 1, before and after each of the processing means (36) 38, the auxiliary to enable the input and transfer between the processing means in the single axis robot or the second conveyor of the second rail. Semi-robots 74 are arranged.

따라서, 상기 보조 로봇(74)은 제2 레일의 1축 로봇(72) 즉, 무빙헤드 상의 시료와 제2 컨베이어의 분체 시료의 가공수단 투입 및 가공후 제2 레일의 1축 로봇(72)과 제2 컨베이어로의 전송을 수행한다.Therefore, the auxiliary robot 74 is the one-axis robot 72 of the second rail, that is, the first axis robot 72 of the second rail and the processing means of the processing means of the sample on the moving head and the powder sample of the second conveyor and The transfer to the second conveyor is performed.

다음, 도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명인 시료 처리 시스템(1)의 상기 시료 분석부(50)는, 상기 시료 가공부의 제2 레일과 제2 컨베이어와 교차 배치되고 제2 다관절 로봇(76)이 주행 가능하게 설치된 제3 레일(52) 및, 상기 제3 레일(52) 일측에 다열로 배치되고, 상기 제2 다관절 로봇을 통하여 제2 레일의 1축 로봇과 제2 컨베이어를 통하여 공급된 시료들이 투입되어 분석되는 선강 시료 분석기(56)및 제선-분체 시료용 분석기(58)를 포함하여 구성되어 있다.Next, as shown in FIG. 1, the sample analyzing unit 50 of the sample processing system 1 of the present invention intersects the second rail and the second conveyor of the sample processing unit, and the second articulated robot 76. ) Is arranged in a plurality of rows on the third rail 52 and one side of the third rail 52, and are supplied through the single-axis robot and the second conveyor of the second rail through the second articulated robot. It is configured to include a steel sample analyzer 56 and an analyzer 58 for a steel-powder sample in which the prepared samples are put and analyzed.

이때, 상기 분석기들은 분석하는 대상 시료에 따라 구분되는데, 예컨대 선강시료 분석기(56)는 발광분광 분석기(OES)이고, 제선 - 분체 시료 분석기(58)는, 형광 엑스선 분석기를 사용한다.In this case, the analyzers are classified according to the sample to be analyzed. For example, the wire sample analyzer 56 is an luminescence spectrometer (OES), and the wire-powder sample analyzer 58 uses a fluorescence X-ray analyzer.

또한, 상기 제3 레일(52)은 제2 레일(32)과 제2 컨베이어(34)와 교차하게 배열되어 있고, 상기 제3 레일에는 제1 레일과 마찬가지로 제2 다관절 로봇(76)이 주 행 가능하게 배치되어 있다.In addition, the third rail 52 is arranged to intersect with the second rail 32 and the second conveyor 34, the second articulated robot 76 is mainly in the third rail like the first rail It is arrange | positioned rowably.

따라서, 제2 다관절 로봇(76)은 가공수단을 통한 시료들을 제2 레일의 1축 로봇 또는 제2 컨베이어로부터 집어서 상기 분석기로 투입하는 기능을 수행한다.Accordingly, the second articulated robot 76 picks up the samples through the processing means from the single-axis robot or the second conveyor of the second rail and feeds them into the analyzer.

한편, 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 각각의 분석기와 제3 레일 사이에는 분석기로 투입되는 시료의 표면 검사를 위한 표면 검사기(60) 및, 시료의 전송을 위한 시료조작로봇(78)이 더 배치될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 1, between each of the analyzer and the third rail, the surface inspector 60 for inspecting the surface of the sample introduced into the analyzer, and the sample manipulation robot 78 for the transfer of the sample is further Can be arranged.

즉, 제2 레일의 무빙헤드 구조인 1축 로봇(72)상의 선강 시료는 시료조작로봇(78) 근처까지 전송되면, 시료조작로봇(78)은 표면검사기(60)에서 시료들의 표면을 검사하고, 분석기에 시료들을 투입 분석을 수행한다.That is, when the steel sample on the single-axis robot 72, which is the moving head structure of the second rail, is transmitted to the vicinity of the sample manipulation robot 78, the sample manipulation robot 78 inspects the surfaces of the specimens in the surface inspector 60. The samples are then loaded into the analyzer and analyzed.

다음, 분석이 완료된 시료들은 시료조작로봇과 제2 다관절 로봇(76)으로 반송되고 제3 레일(52)을 따라 주행하여 시료들을 상기 제3 레일(52)의 좌,우측에 배치된 제선 및 선강,분체 시료들의 처리를 위한 저장통(90)(92)에 처리되게 된다.Next, the finished samples are transferred to the sample robot and the second articulated robot 76 and travel along the third rail 52 to move the samples to the left and right sides of the third rail 52, and It is processed in the reservoir (90, 92) for the processing of the steel, powder samples.

한편, 도 1과 같이, 제2 컨베이어(34)는 분체 시료 처리용이라고 설명하였는데, 구체적으로는 용기에 분체 시료가 채워진 상태에서 가공수단과 분석기에 투입되는 투입 컨베이어(34a)와 분석 후, 빈 용기를 반송하는 반송 컨베이어(34b)로 구분된다.On the other hand, as shown in Fig. 1, the second conveyor 34 was described for the processing of the powder sample, specifically, after the analysis and the input conveyor 34a, which is put into the processing means and the analyzer while the powder sample is filled in the container, the bin It is divided into the conveyance conveyor 34b which conveys a container.

그리고, 형광 엑스선 분석기(58)에서 분석되는 제선 및 분체 시료는 제3 레일 상의 제2 다관절 로봇(76)을 통하여 분석기에 투입 및 반송 처리가 수행된다.Then, the wire and powder samples analyzed by the fluorescence X-ray analyzer 58 are put into the analyzer through the second articulated robot 76 on the third rail, and the transfer process is performed.

이때, 상기 형광 엑스선 분석의 경우에도 미리 제2 다관절 로봇을 통하여 시료들의 표면 검사가 수행된다.In this case, even in the case of the fluorescent X-ray analysis, the surface inspection of the samples is performed in advance through the second articulated robot.

다음, 도 2a 내지 도 2c에서는 지금까지 설명한 시료 처리 시스템(1)을 이용한 선강 시료, 제선 시료, 분체 시료의 처리단계를 구분하여 도시하고 있다.Next, FIGS. 2A to 2C show the processing steps of the wire steel sample, the steel wire sample, and the powder sample using the sample processing system 1 described so far.

이때, 도 2a 내지 도 2c에서 '일점쇄선 화살표'는 선강, 제선 및 분체 시료들의 각 처리 경로를 나타낸 것인데, 도 2a와 같이 시료 처리 비율이 높은 선강 시료의 경우 그 경로가 넓고, 반대로 시료 처리가 적은 제선 시료는 그 경로가 좁다.In this case, the dashed-dotted arrows in FIG. 2A to 2C show the respective processing paths of the steel, wire, and powder samples. In the case of the steel sample having a high sample processing ratio, as shown in FIG. The small wire sample is narrow in its path.

즉, 도 2a에서 도시한 바와 같이, 제강공정에서 수집 기송된 선강시료(Iron & Steel Sample) 처리단계는, 크게 시료 수취부(10)의 시료 수취수단(12)에서 대기중인 선강 시료를 제1 레일(14)을 따라 주행하는 제1 다관절 로봇(70)으로 수취하는 시료 수취단계와, 상기 다관절 로봇(70)을 통하여 상기 제 1 레벨과 교차 배치된 제2 레일(32)을 따라 주행하는 1축 로봇(72)에 시료를 전송하고, 시료를 가공수단(36)에 투입하며, 가공된 시료를 제2 레일로 전송하는 시료 가공단계 및, 상기 가공된 시료를 제2 레일에 교차 배치된 제3 레일(52) 상의 제2 다관절 로봇(74)을 이용 발광분광 분석기(56)에 투입하여 시료를 분석하는 시료 분석단계를 포함하여 구성된다.That is, as shown in Figure 2a, the iron and steel sample (Iron & Steel Sample) processing step collected and sent in the steelmaking process, largely the first steel sample waiting in the sample receiving means 12 of the sample receiving unit 10 A sample receiving step of receiving the first articulated robot 70 traveling along the rail 14 and traveling along the second rail 32 intersected with the first level through the articulated robot 70. A sample processing step of transferring the sample to the one-axis robot 72 to insert the sample into the processing means 36 and transferring the processed sample to the second rail, and cross-processing the processed sample on the second rail; And a sample analysis step of inputting the second articulated robot 74 on the third rail 52 into the luminescence spectrometer 56 to analyze the sample.

이때, 앞에서 설명한 바와 같이, 상기 제3 레일(52)과 발광분광 분석기(56)들 사이에 배치된 표면 검사기(60)와 시료조작로봇(78)을 통하여 선강 시료의 분석전 표면검사가 수행되고, 분석된 시료들은 제3 레일(52)의 우측에는 배치된 시료 저장통(92)에 처리된다.In this case, as described above, the pre-analysis surface inspection of the wire steel sample is performed through the surface inspector 60 and the sample manipulation robot 78 disposed between the third rail 52 and the luminescence spectrometer 56. , The analyzed samples are processed in the sample reservoir 92 disposed on the right side of the third rail 52.

따라서, 도 2a에서 도시한 바와 같이, 선강 시료의 처리단계를 정리하면, 시료 수취단계의 시료 수취수단(12) => 제1 레일(14)(제1 다관절 로봇) => 시료 가공 단계의 제2 레일(32)(1축 로봇(72)) => 시료 가공수단(36) => 제2 레일 => 시료 분석단계의 시료조작 로봇(78) => 시료표면 검색기(60) => 발광분광 분석기(56) => 제3 레일(52)(제2 다관절 로봇(76)) => 고유번호 인쇄기(94) => 저장통(92)의 경로로 시료 처리 단계가 수행된다.Therefore, as shown in FIG. 2A, when the processing step of the steel sample is arranged, the sample receiving means 12 => first rail 14 (first articulated robot) => sample processing step of the sample receiving step 2nd rail 32 (1-axis robot 72) => sample processing means 36 => 2nd rail => sample manipulation robot 78 in a sample analysis step => sample surface detector 60 => light emission The sample processing step is performed in the path of the spectrometer 56 => the third rail 52 (the second articulated robot 76) => the serial number printer 94 => the reservoir 92.

이때, 선강 시료는 저장통(92) 입측의 고유번호 인쇄기(94)를 통과하면서 고유번호를 인쇄 보관하도록 하는 것이 가능하다. At this time, the steel sample can be stored and stored in the unique number while passing through the unique number printer 94 at the entrance of the reservoir 92.

다음, 도 2b에서 도시한 바와 같이, 고로공정에서 수집 기송된 제선시료(iron sample) 처리 단계는, 시료 수취부(10)의 시료 수취수단(12)에서 대기중인 제선시료를 제1 레일(14)을 따라 주행하는 제1 다관절 로봇(70)으로 수취하는 시료 수취단계와, 상기 다관절 로봇(70)을 통하여 상기 제 1 레벨과 교차 배치된 제2 레일(32)을 따라 주행하는 1축 로봇(72)에 시료를 전송하고, 시료를 가공수단(36)에 투입하며, 가공된 시료를 제2 레일로 전송하는 시료 가공단계 및, 상기 가공된 시료를 제2 레일에 교차 배치된 제3 레일 상의 제2 다관절 로봇(74)을 이용 형광 엑스선 분석기(56)에 투입하여 시료를 분석하는 시료 분석단계로 구성된다.Next, as shown in FIG. 2B, the iron sample treatment step collected and conveyed in the blast furnace process may include the first rail 14 waiting for the iron sample which is waiting at the sample receiving unit 12 of the sample receiving unit 10. A sample receiving step received by the first articulated robot 70 traveling along the) and one axis traveling along the second rail 32 intersected with the first level through the articulated robot 70. A sample processing step of transferring a sample to the robot 72, inserting the sample into the processing means 36, and transferring the processed sample to the second rail; and a third intersected arrangement of the processed sample on the second rail. It is composed of a sample analysis step of inputting the second articulated robot 74 on the rail to the fluorescence X-ray analyzer 56 to analyze the sample.

이때, 앞에서 설명한 바와 같이, 상기 제3 레일과 형광엑스선 분석기(56) 사이에는 표면 검사기(60)가 배치되고, 분석된 시료들은 제3 레일(52)의 좌측에 배치된 다른 시료 저장통(90)에 처리된다.In this case, as described above, the surface inspector 60 is disposed between the third rail and the fluorescence X-ray analyzer 56, and the analyzed samples are arranged in the other sample reservoir 90 disposed on the left side of the third rail 52. Is processed.

따라서, 본 발명의 제선 시료 처리단계를 정리하면, 시료 수취단계의 시료 수취수단(12) => 제1 레일(14)(제1 다관절 로봇) => 시료 가공단계의 제2 레일(32)(1축 로봇(72)) => 시료 가공수단(36) => 제2 레일 => 시료 분석단계의 제3 레일(52)(제2 다관절 로봇(76)) => 시료표면 검색기(60) => 형광 엑스선 분석기(58) => 제3 레일(52)(제2 다관절 로봇(76)) => 저장통(90)의 경로로 시료 처리 단계가 수행된다.Therefore, the first sample preparation step of the present invention, the sample receiving means 12 => first rail 14 (first articulated robot) => second rail 32 of the sample processing step of the sample receiving step (1-axis robot 72) => sample processing means 36 => 2nd rail => 3rd rail 52 (2nd articulated robot 76) of a sample analysis step => sample surface detector 60 ) => Fluorescence X-ray analyzer 58 => third rail 52 (second articulated robot 76) => the sample processing step is performed by the path of the reservoir 90.

다음, 도 2c에서 도시한 바와 같이, 분체 시료 처리단계의 경우에는, 시료 수취부(10)의 시료 수취수단(12)에 기송 대기중인 분체 시료(용기)를 제1 레일 상의 제1 다관절 로봇(70)을 이용하여 수취하는 시료 수취단계와, 상기 제1 다관절 로봇(70)에서 수취된 분체 시료를 상기 제1 레일 일측의 제1 컨베이어를 매개하거나 또는 제1 레일에서 제1 컨베이어에 교차 배치된 제2 컨베이어로 바로 전송하여 제2 컨베이어 경로 상의 가공수단(38)에 투입하며, 가공된 시료를 제2 컨베이어로 전송하는 시료 가공단계 및, 상기 가공된 시료를 제2 컨베이어에 교차 배치한 제3 레일을 따라 주행하는 제2 다관절 로봇(76)을 이용 형광 엑스선 분석기(58)에 투입하여 시료를 분석하는 시료 분석단계로 구성되어 있다.Next, as shown in FIG. 2C, in the case of the powder sample processing step, the first multi-joint robot on the first rail carries the powder sample (container) waiting to be conveyed to the sample receiving unit 12 of the sample receiving unit 10. A sample receiving step of using the 70 and the powder sample received from the first articulated robot 70 intersect the first conveyor on one side of the first rail or cross the first conveyor on the first rail. A sample processing step of transferring directly to the arranged second conveyor and feeding it to the processing means 38 on the second conveyor path, transferring the processed sample to the second conveyor, and cross-disposing the processed sample on the second conveyor; It consists of a sample analysis step of inputting the second articulated robot 76 traveling along the third rail to the fluorescence X-ray analyzer 58 to analyze the sample.

이때, 제선 시료 처리단계와 마찬가지로, 상기 제3 레일과 형광엑스선 분석기(56) 사이에는 표면 검사기(60)가 배치되고, 시료 분석후 빈 용기들은 반송용 제 2 컨베이어(34b)와 제1 컨베이어(16)를 통하여 시료 수취단계로 반송된다.At this time, as in the first sample processing step, the surface inspector 60 is disposed between the third rail and the fluorescence X-ray analyzer 56, and the empty containers after the sample analysis are conveyed by the second conveyor 34b and the first conveyor ( 16) is returned to the sample receiving step.

예컨대, 이와 같은 분체 시료 처리 단계를 정리하면, 시료 수취단계의 시료 수취수단(12) => 제1 레일(14)(제1 다관절 로봇) => 제1 컨베이어(16) => 시료 가공단계의 시료 투입용 제2 컨베이어(34a) => 시료 가공수단(38) => 제2 컨베이어 => 시료 분석단계의 제3 레일(52)(제2 다관절 로봇) => 시료표면 검색기(60) => 형광 엑스선 분석기(58) => 반송용 제2 컨베이어(34b) => 시료 가공수단(38)의 단계 로 처리된다.For example, such a powder sample processing step is arranged, the sample receiving means 12 => first rail 14 (first articulated robot) => first conveyor 16 => sample processing step of the sample receiving step Second conveyor 34a for sample injection => sample processing means 38 => second conveyor => third rail 52 (second articulated robot) in the sample analysis step => sample surface detector 60 => Fluorescence X-ray analyzer 58 => second conveyer 34b for conveyance => processing of the sample processing means 38.

한편, 제 1 컨베이어(16)는 분체 시료 전송을 수행하지만, 분체 시료가 적체되는 것을 보상하는 역할도 한다. 따라서 제1 레일(14)(제1 다관절 로봇) => 제2 컨베이어(34)로 바로 전송되는 것도 가능하다.On the other hand, the first conveyor 16 performs the powder sample transmission, but also serves to compensate for the accumulation of the powder sample. Therefore, it is also possible to transfer directly to the first rail 14 (first articulated robot) => second conveyor 34.

즉, 제 1 컨베이어의 경우에는 분체 시료가 적체되는 경우 이용하고, 제 1 레일상의 제1 다관절 로봇을 이용 바로 제2 컨베이어로 전송시키는 것도 가능하다.That is, in the case of a 1st conveyor, when a powder sample accumulates, it is also possible to transfer the 1st articulated robot on a 1st rail to a 2nd conveyor immediately using.

다음, 분체 시료의 경우에는 용기가 시료 수취수단(12)까지 반송되는 것이 필요한데, 이와 같은 용기 반송은, 시료 가공수단(38) => 반송용 제2 컨베이어(34b) => 제1 레일(14)(제1 다관절 로봇) => 제1 컨베이어(16) => 제1 레일(14)(제1 다관절 로봇) => 시료 수취수단(12)의 단계를 거친다.Next, in the case of the powder sample, it is necessary for the container to be conveyed to the sample receiving means 12, but such container conveyance includes the sample processing means 38 => second conveyer 34b for conveyance => first rail 14 (First articulated robot) => first conveyor (16) => first rail 14 (first articulated robot) => sample receiving means (12).

또는, 시료 가공수단(38) => 회송용 제2 컨베이어(34b) => 제1 레일(14)(제1 다관절 로봇) => 시료 수취수단(12)의 경로로 처리될 수 있다.Alternatively, the sample processing means 38 => second conveyor 34b for return => first rail 14 (first articulated robot) => can be processed by the path of the sample receiving means 12.

또한, 분석된 분체 시료는 가공수단 측으로 반송되어 처리되고, 이중 비드형 분체 시료는 도 2b의 제선 시료 처리와 같이, 분석기에서 제3 레일상의 제 2 다관절 로봇(76)을 통하여 좌측 저장통(90)으로 처리하는 것이 가능하다.In addition, the analyzed powder sample is conveyed to the processing means and processed, and the double bead-type powder sample is left reservoir 90 through the second articulated robot 76 on the third rail in the analyzer as in the case of the wire sample treatment of FIG. 2B. It is possible to handle

어떤 경우 즉, 분체이든 비드형 분체이든 즉, 분체 시료의 빈 용기는 가공수단(38)에서 시료가 가공되면서 가공수단에서 부터 반송 처리된다.In any case, that is, powder or bead powder, that is, the empty container of the powder sample is conveyed from the processing means while the sample is processed by the processing means 38.

다음, 도 3a 내지 도 3c에서는 선강, 제선 및 분체 시료들의 처리단계를 종래와 본 발명을 비교하여 개략적으로 도시하고 있다.Next, FIGS. 3A to 3C schematically illustrate processing steps of steel, iron, and powder samples in comparison with the conventional invention.

즉, 도 3a,도 3b와 같이, 선강, 제선 시료의 처리시, 종래에는 기송된 시료 인출과 연마의 가공 및 분석이 모두 수작업으로 수행되지만, 도 1을 참조할 때 본 발명의 경우에는 시료 수취, 절삭의 가공, 표면 검사 및 분석, 후 시스템 데이터 전송까지 모두 자동화 처리가 가능하다.That is, as shown in Figs. 3a and 3b, when processing a steel wire and a steel wire sample, conventionally, the sample extraction and polishing and processing and analysis of the conveyed sample are performed by hand, but in the case of the present invention with reference to Fig. 1 From cutting to cutting, surface inspection and analysis to post-system data transfer, all can be automated.

또한, 도 3c와 같이, 분체 시료 처리시, 종래에는 인출과 조파쇄,분쇄,성형의 가공작업 및 분석이 수작업으로 이루어 지지만, 도 1을 참조할 때 본 발명의 경우에는 시료 수취, 파쇄/성형, 표면검사 및 분석, 후 시스템 데이터 전송까지 모두 자동화 처리를 가능하게 한다.In addition, as shown in Figure 3c, when processing the powder sample, conventional processing and analysis of the drawing, rough crushing, crushing, molding is performed by hand, but in the case of the present invention with reference to FIG. It also enables automated processing from surface inspection and analysis to post-system data transmission.

예컨대, 본 발명의 시료 처리 시스템(1)에서, 선강-제선 시료를 가공하는 가공수단(36)은 도 1 및 도 3a,b와 같이 절삭기기로 제공되고, 분체 시료를 가공하는 가공수단(38)은, 도 1 및 도3c와 같이, 파쇄기/성형기로 제공될 수 있고, 이와 같은 가공기기들은 알려져 있음은 물론이다.For example, in the sample processing system 1 of the present invention, the processing means 36 for processing the steel-steelmaking sample is provided to the cutting machine as shown in Figs. 1 and 3A, B, and the processing means 38 for processing the powder sample. ) May be provided as a crusher / molding machine, as shown in Figures 1 and 3c, such processing machines are known.

이와 같은 본 발명의 시료 처리 시스템 및 방법에 의하면, 제철소의 각 조업 현장에서 보내진 시료를 분석실에서 수취하고, 이를 가공한 후 분석기로 분석하는 일련의 공정을 작업자의 수작업을 배제한 자동화로 구현하여 시료 전송 및 분석의 시료 처리 작업을 획기적으로 신속하게 수행하는 것을 가능하게 하는 우수한 효과를 제공한다.According to the sample processing system and method of the present invention, a sample transmission from each operation site of the steel mill is received in an analysis room, and processed and analyzed by an analyzer, thereby implementing a series of processes by automating without manual labor. And an excellent effect that makes it possible to significantly and rapidly perform sample processing operations of analyses.

따라서, 본 발명에 의하면, 신속한 시료 분석이 가능하여 이를 기반으로 한 제철소 조업성 및 제품 품질을 보다 향상시키는 다른 우수한 효과를 제공한다.Therefore, according to the present invention, it is possible to quickly analyze the sample to provide another excellent effect to further improve the steelworks operation and product quality based on this.

본 발명은 지금까지 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments so far, it will be appreciated that the invention can be modified and modified in various ways without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

Claims (14)

제철소 고로 및 제강 공정에서 수집된 선강, 제선 또는 분체 시료들을 처리하기 위한 시료 처리 시스템(1)에 있어서, In the sample processing system 1 for processing the steel, steelmaking or powder samples collected in the steel mill blast furnace and steelmaking process, 조업 현장에서 수집되어 기송된 시료들을 수취하는 시료 수취부(10);A sample receiving unit 10 receiving the samples collected and transported at the operation site; 상기 시료 수취부(10)에서 수취된 시료의 분석을 위하여 가공하는 시료 가공부(30); 및,A sample processing unit 30 for processing for analysis of the sample received by the sample receiving unit 10; And, 상기 가공부에서 가공된 시료를 분석하는 시료 분석부(50);A sample analyzing unit 50 analyzing the sample processed by the processing unit; 를 포함하여 구성된 시료 처리 시스템.Sample processing system configured to include. 제1항에 있어서, 상기 시료 수취부(10)는, The method of claim 1, wherein the sample receiving unit 10, 선강-제선 시료 또는 분체 시료가 분리 대기되고 적어도 1열 이상 배치된 시료 수취수단(12);와, A sample receiving means 12 in which the steel-steelmaking sample or the powder sample is separated from each other and arranged at least one row; and, 상기 시료 수취수단(12)의 일측에 적어도 1열 이상 배치되고 시료 전송 처리를 위한 제1 다관절 로봇(70)이 주행 가능하게 설치된 제1 레일(14); 및, A first rail 14 disposed at one or more rows on one side of the sample receiving means 12 and provided with a first articulated robot 70 capable of traveling for sample transmission processing; And, 상기 제1 레일(14)의 일측으로 적어도 1열 이상 배치되고 제 1 다관절 로봇(70)을 통하여 분체 시료가 안착 이송되는 제1 컨베이어(16);A first conveyor (16) disposed at least one row to one side of the first rail (14) and having a powder sample seated and transported through the first articulated robot (70); 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시료 처리 시스템.Sample processing system, characterized in that configured to include. 제1항 또는 제2항에 있어서, 시료 수취부(10)와 시료 분석부(50)사이에 연계 배치되는 시료 가공부(30)는,The sample processing part 30 according to claim 1 or 2, wherein the sample processing part 30 is disposed in linkage between the sample receiving part 10 and the sample analyzing part 50, 상기 시료 수취부의 제1 레일(14)에 교차 배치되고 선강-제선 시료들이 놓이는 1축 로봇(72)이 주행 가능하게 설치되는 제2 레일(32)과 상기 제1 컨베이어(16)에 교차 배치되고 다관절 로봇을 통하여 전송되는 분체 시료가 안착되는 제2 컨베이어(34); 및,Cross-positioned on the first rail (14) and the first rail (16) on which the first axis robot 72 on which the steel-steel samples are placed to run is installed and the first conveyor (16) A second conveyor 34 on which the powder sample transmitted through the articulated robot is seated; And, 상기 제2 레일 및 제2 컨베이어의 경로 상에 배치된 선강-제선 시료 가공수단(36)과 분체 시료 가공수단(38);Wire-steel sample processing means 36 and powder sample processing means 38 disposed on a path of the second rail and the second conveyor; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시료 처리 시스템.Sample processing system, characterized in that configured to include. 제3항에 있어서, 상기 각각의 가공수단 전,후 측에는 시료들의 레일과 가공수단 간의 전송을 가능하게 하는 보조 로봇(74)들이 배치되는 것을 특징으로 하는 시료 처리 시스템.4. A sample processing system according to claim 3, wherein auxiliary robots (74) are arranged before and after the respective processing means to enable transfer between the rails of the samples and the processing means. 제3항에 있어서, 상기 시료 가공부와 연계되는 시료 분석부(50)는, According to claim 3, Sample analysis unit 50 associated with the sample processing unit, 상기 시료 가공부의 제2 레일과 제2 컨베이어와 교차 배치되고 제2 다관절 로봇(76)이 주행 가능하게 설치된 제3 레일(52); 및A third rail 52 intersecting with the second rail and the second conveyor of the sample processing unit and provided with a second articulated robot 76 to move; And 상기 제3 레일(52) 일측에 다열로 배치되고, 상기 제2 다관절 로봇을 통하여 제2 레일의 1축 로봇과 제2 컨베이어를 통하여 공급된 시료들이 투입되어 분석되는 선강 시료 분석기(56)와 제선-분체 시료 분석기(58); The steel sample analyzer 56 is arranged in a row on one side of the third rail 52, the samples supplied from the uniaxial robot and the second conveyor of the second rail through the second articulated robot is injected and analyzed; A pre-powder sample analyzer 58; 를 포함하여 구성된 시료 처리 시스템.Sample processing system configured to include. 제5항에 있어서, 상기 분석기들과 제3 레일 사이에는 분석기로 투입되는 시료의 표면검사를 위한 표면 검사기(60) 및, 시료의 전송을 위한 시료조작로봇(78)이 더 배치되고, 상기 제3 레일(52)의 좌,우측에는 제선, 선강 시료 또는 분체 시료중 비드형 분체 시료의 처리를 위한 저장통(90)(92)들이 더 구비된 것을 특징으로 하는 시료 처리 시스템.According to claim 5, Between the analyzer and the third rail is provided with a surface inspector 60 for the surface inspection of the sample introduced into the analyzer, and a sample manipulation robot 78 for the transfer of the sample is further disposed, The left and right sides of the three rails (52), the sample processing system, characterized in that the reservoir (90) (92) is further provided for the treatment of the bead-shaped powder sample of the steel wire, steel sample or powder sample. 제3항에 있어서, 상기 분체 시료는 시료 수취단계와 가공단계에서는 용기에 채워져 전송 처리되고, 상기 분체 시료용의 제1,2 컨베이어(16)(34)는 분체 시료의 전송과 빈 용기의 반송을 위하여 2열 배치된 것을 특징으로 하는 시료 처리 시스템.4. The powder sample of claim 3, wherein the powder sample is filled and transferred to a container in a sample receiving step and a processing step, and the first and second conveyors 16 and 34 for the powder sample transfer the powder sample and convey the empty container. Sample processing system, characterized in that arranged for two rows. 제5항에 있어서, 상기 선강 시료 분석기(56)는 발광분광 분석기로 제공되고, 상기 제선-분체 시료 분석기(58)는 형광 엑스선 분석기로 제공되는 것을 특징으로 하는 시료 처리 시스템.6. A sample processing system according to claim 5, wherein the steel sample analyzer (56) is provided as a luminescence spectrometer and the wire-powder sample analyzer (58) is provided as a fluorescence X-ray analyzer. 시료 수취부(10)의 시료 수취수단(12)에서 대기중인 시료를 제1 레일(14)상의 제1 다관절 로봇(70)으로 수취하는 시료 수취단계;A sample receiving step of receiving a sample waiting in the sample receiving unit 12 of the sample receiving unit 10 with the first articulated robot 70 on the first rail 14; 상기 다관절 로봇을 통하여 제1 레벨과 교차 배치된 제2 레일(32)상의 1축 로봇(72)에 시료를 전송하여 가공수단(36)에 투입하며, 가공된 시료를 제2 레일로 전송하는 시료 가공단계; 및,Through the articulated robot, a sample is transmitted to the single axis robot 72 on the second rail 32 intersected with the first level, and the sample is input to the processing means 36, and the processed sample is transferred to the second rail. Sample processing step; And, 상기 가공된 시료를 제2 레일에 교차 배치된 제3 레일(52) 상의 제2 다관절 로봇(74)을 이용 발광분광 분석기(54)에 투입하여 시료를 분석하는 시료 분석단계;A sample analysis step of analyzing the sample by inputting the processed sample to the luminescence spectrometer 54 using a second articulated robot 74 on the third rail 52 intersected on the second rail; 를 포함하여 선강 시료를 처리토록 구성된 시료 처리 방법.A sample processing method configured to process a steel sample, including. 시료 수취부(10)의 시료 수취수단(12)에서 대기중인 시료를 제1 레일(14) 상의 제1 다관절 로봇(70)으로 수취하는 시료 수취단계;A sample receiving step of receiving a sample waiting in the sample receiving unit 12 of the sample receiving unit 10 with the first articulated robot 70 on the first rail 14; 상기 다관절 로봇을 통하여 제 1 레벨과 교차 배치된 제2 레일(32) 상의 1축 로봇(72)에 시료를 전송하고, 시료를 가공수단(36)에 투입하며, 가공된 시료를 제2 레일로 전송하는 시료 가공단계; 및,The sample is transmitted to the one-axis robot 72 on the second rail 32 intersected with the first level through the articulated robot, the sample is introduced into the processing means 36, and the processed sample is transferred to the second rail. Sample processing step to send to; And, 상기 가공된 시료를 제2 레일에 교차 배치된 제3 레일 상의 제2 다관절 로 봇(74)을 이용하여 형광 엑스선 분석기(56)에 투입하여 시료를 분석하는 시료 분석단계;A sample analysis step of analyzing the sample by inputting the processed sample into a fluorescent X-ray analyzer 56 using a second articulated robot 74 on a third rail intersected on a second rail; 를 포함하여 제선 시료를 처리토록 구성된 시료 처리 방법.A sample processing method configured to process a wire sample, including. 시료 수취부(10)의 시료 수취수단(12)에 기송 대기중인 분체 시료(용기)를 제1 레일 상의 제1 다관절 로봇(70)으로 수취하는 시료 수취단계;A sample receiving step of receiving the powder sample (container) waiting to be conveyed to the sample receiving unit 12 of the sample receiving unit 10 with the first articulated robot 70 on the first rail; 상기 다관절 로봇을 통하여 제1 레일 일측의 제1 컨베이어를 매개하거나 바로 제1 컨베이어에 교차 배치된 제2 컨베이어에 전송하고 시료를 가공수단(38)에 투입하며, 가공된 시료를 제2 컨베이어로 전송하는 시료 가공단계; 및,Via the articulated robot, the first conveyor on one side of the first rail is transferred or immediately transferred to the second conveyor intersected on the first conveyor, and the sample is injected into the processing means 38, and the processed sample is transferred to the second conveyor. A sample processing step for transmitting; And, 상기 가공된 시료를 제2 컨베이어에 교차 배치된 제3 레일상의 제2 다관절 로봇(76)을 이용 형광 엑스선 분석기(58)에 투입하여 시료를 분석하는 시료 분석단계;A sample analysis step of analyzing the sample by inputting the processed sample into a fluorescence X-ray analyzer (58) using a second articulated robot (76) on a third rail intersected on a second conveyor; 를 포함하여 분체 시료를 처리토록 구성된 시료 처리 방법.A sample processing method configured to process a powder sample, including. 제9항 내지 제11항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 제3 레일과 분석기들 사이에 배치된 표면 검사기(60)와 시료조작로봇(78)을 통하여 시료들의 분석전 표면검사가 수행되고, 분석된 선강,제선 및 비드형 분체 시료들은 제3 레일(52)의 좌,우측에는 배치된 시료 저장통(90)(92)들에 수집되는 것을 특징으로 하는 시료 처리 방법.The pre-analysis surface inspection of samples according to any one of claims 9 to 11 is carried out through the surface inspector 60 and the sample manipulation robot 78 arranged between the third rail and the analyzers. The analyzed steel, iron and bead powder samples are collected in sample reservoirs (90, 92) disposed on the left and right sides of the third rail (52). 제9항 내지 제11항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 제2 레일의 1축 로봇 또는 제2 컨베이어를 통하여 전송되는 시료들은 가공수단(36)(38) 주변의 보조 로봇(74)들을 통하여 가공수단에 투입 및 전송되는 것을 특징으로 하는 시료 처리 방법.A sample according to any one of claims 9 to 11, wherein the samples transmitted through the single-axis robot or the second conveyor of the second rail are passed through the auxiliary robots 74 around the processing means 36 and 38. Sample processing method, characterized in that the input and the transmission to the processing means. 제11항에 있어서, 분체 시료의 분석후 빈 용기는 제3 레일 상의 제2 다관절 로봇과 제2 컨베이어의 반송용 컨베이어와 제1 컨베이어를 매개하거나 바로 제1 레일상의 제1 다관절 로봇을 통하여 시료 수취수단으로 반송되는 것을 특징으로 하는 시료 처리 방법.12. The method of claim 11 wherein the empty container after analysis of the powder sample is mediated through the second articulated robot on the third rail, the conveying conveyor of the second conveyor and the first conveyor, or directly via the first articulated robot on the first rail. A sample processing method characterized by being returned to the sample receiving means.
KR1020070020706A 2007-03-02 2007-03-02 Sample Treating System and Method KR100878639B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070020706A KR100878639B1 (en) 2007-03-02 2007-03-02 Sample Treating System and Method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070020706A KR100878639B1 (en) 2007-03-02 2007-03-02 Sample Treating System and Method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080080698A true KR20080080698A (en) 2008-09-05
KR100878639B1 KR100878639B1 (en) 2009-01-15

Family

ID=40020822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070020706A KR100878639B1 (en) 2007-03-02 2007-03-02 Sample Treating System and Method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100878639B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230063205A (en) * 2021-11-01 2023-05-09 주식회사 필옵틱스 XRF device using mutiful joint robot

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3047571B2 (en) * 1991-11-20 2000-05-29 株式会社日立製作所 Clinical test equipment
JP3053502B2 (en) * 1992-12-25 2000-06-19 日機装株式会社 Precise weighing and dispensing equipment for powder sample analysis
JPH07209282A (en) * 1994-01-17 1995-08-11 Shimadzu Corp Calorific value measuring apparatus for coal and powder sample
JP4570511B2 (en) 2005-05-17 2010-10-27 株式会社北海ケミカル Water quality analysis pretreatment system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230063205A (en) * 2021-11-01 2023-05-09 주식회사 필옵틱스 XRF device using mutiful joint robot

Also Published As

Publication number Publication date
KR100878639B1 (en) 2009-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102170140B1 (en) Material sorting device based on tray disk and sorting method
US11460478B2 (en) Transfer apparatus, sample processing system, and conveyance method
JP4095017B2 (en) Intermediate storage device and method for transporting objects
CN111175524A (en) Full-automatic intelligent concrete maintenance detection system and method
JP2015121562A (en) Specimen inspection automation system
CN210756322U (en) Automatic production line for processing workpiece by using numerical control machine tool
CN106404796A (en) On-line detection and repair apparatus and method for circuit board
CN107737736A (en) A kind of loading and unloading haulage equipment of band detection classification
CN102765613A (en) Automatic quantitative handling system used during moving of heavy-load train
CN108928629B (en) Sample collecting and batching system for sample collecting and preparing
CN105966903A (en) Sample preparation system
EP2693189A1 (en) In-line hardness inspection device, in-line hardness inspection method, and robot
CN108906662B (en) Tray dish automatic separation equipment
CN106391489A (en) Online type circuit board automatic detection and judgment flow dividing device and method
CN104476332B (en) Automatic machining line
KR100878639B1 (en) Sample Treating System and Method
DE3344944A1 (en) Method of analysing steel during its manufacture and further processing
US7260441B2 (en) Method of inspecting a workpiece during a production run in which workpieces are supplied to workstations by an autoloader
CN211905401U (en) Full-automatic intelligent concrete maintenance detecting system
CN105683435A (en) Automatic needle placement machine and automatic placement method
KR20100132740A (en) Bearing inner·outer race heat treatment hardness and dimension inspection apparatus
CN114406626B (en) Automatic processing method for medium plate sample
CN114324926A (en) Batch detection system and method
CN219810669U (en) Automatic sampling device for unattended automobile
CN109704001A (en) A kind of IC chip automatic transportation equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130103

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140103

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150108

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee