KR20080076967A - 컨테이너 측벽 형상을 검출하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

컨테이너 측벽 형상을 검출하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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KR20080076967A
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Abstract

컨테이너 측벽(30)의 형상을 검사하기 위한 장치는 광 에너지를 컨테이너 측벽에 지향하기 위한 적어도 하나의 광 센서(32, GG)와, 컨테이너 측벽으로부터 반사된 광원으로부터의 광 에너지를 수용하도록 배치되는 적어도 하나의 광 센서(38, 72)를 포함한다. 광 센서는 컨테이너 축선의 방향으로 서로 이격된 컨테이너 측벽상의 적어도 3개의 위치(54, 56, 58)에서 센서에 대한 컨테이너 측벽의 위치를 나타내는 신호를 제공하기 위해, 상기 반사된 광 에너지에 응답한다. 정보 처리기(40)는 상기 3개의 위치중 두개의 위치에서 측벽 위치 사이의 선으로부터 상기 3개의 위치중 하나의 위치에서 측벽 위치의 이탈 함수로서 컨테이너 측벽의 형상을 결정하기 위하여, 상기 신호에 응답한다. 컨테이너 측벽상에서의 상기 제3개의 위치중 두개의 위치(54, 58)는 컨테이너 숄더 및 컨테이너 힐에 인접한 것이 바람직하며, 하나의 위치(56)는 컨테이너 숄더와 컨테이너 힐 사이에 있는 것이 바람직하다. 컨테이너 측벽상의 적어도 3개의 위치(54, 56, 58)는 통상적으로 컨테이너 축선에 평행한 방향으로 서로 정렬된다.
광 에너지, 광원, 정보 처리기, 숄더, 힐, 센서

Description

컨테이너 측벽 형상을 검출하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR INSPECTING A CONTAINER SIDEWALL CONTOUR}
본 발명은 컨테이너, 특히 유리 컨테이너의 측벽 균일성 검사와, 컨테이너 측벽에서의 돌출부 및 오목부를 확인하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
미국 특허 제5.291.271호에는 컨테이너 벽의 두께를 전자광학적으로 측정하는 장치 및 방법이 개시되어 있다. 광원은 광 비임의 일부가 외측면으로부터 반사되고, 일부는 컨테이너 벽으로 굴절되어 내측 벽면으로부터 굴절된 후 외측 벽면으로부터 다시 나올 수 있는 각도로, 광 비임을 컨테이너의 외측면으로 지향시킨다. 외측 및 내측 벽면으로부터 반사된 광 에너지를 센서에 집중시키기 위해, 광 센서와 컨테이너 벽 사이에는 렌즈 시스템이 배치된다. 컨테이너는 축선 주위로 회전하며; 정보처리 전자부는 컨테이너 회전량으로 센서를 스캐닝한 후 센서에서 반사된 광 에너지의 입사 지점 사이의 분리의 함수로서 내측 벽면과 외측 벽면 사이에서 컨테이너의 두께를 결정하기 위해, 센서에서의 광 에너지 입사에 응답한다. 컨네이터 벽의 외측면으로부터 반사된 광 에너지는 광 에너지가 입사되어 벽면으로부터 반사된 위치에서 컨테이너 주위의 벽 형상에 관한 정보를 컨테이너 회전의 함수로서 제공한다.
본 발명은 서로 조합되거나 별도로 실행될 수 있는 여러가지 특징을 채택하였다.
본 발명의 특징에 따라 컨테이너 측벽의 형상을 검사하기 위한 장치는 광 에너지를 컨테이너 측벽에 지향하기 위한 적어도 하나의 광원과, 컨테이너 측벽으로부터 반사된 광원으로부터의 광 에너지를 수용하도록 배치된 적어도 하나의 광 센서를 포함한다. 상기 광 센서는 컨테이너의 축선 방향으로 서로 이격된 컨테이너 측벽의 적어도 두 위치에서, 센서에 대한 컨테이너 측벽의 위치를 나타내는 신호를 제공하도록, 상기 반사된 광 에너지에 응답한다. 정보 처리기는 그러한 위치에서 측벽 위치의 함수로서, 컨테이너 축선의 방향으로 컨테이너 측벽의 형상을 결정하도록, 상기 신호에 응답한다. 컨테이너 측벽에서의 적어도 두개의 위치는 통상적으로 컨테이너 축선에 평행한 방향으로 서로 정렬된다. 컨테이너 측벽에서의 하나의 위치는 컨테이너 숄더 또는 컨테이너 힐에 인접하며, 다른 위치는 컨테이너 숄더와 컨테이너 힐 사이에서 컨테이너 측벽에 있다.
본 발명의 양호한 실시예에서, 적어도 하나의 광 센서는 컨테이너의 축선 방향으로 서로 이격된 컨테이너 측벽의 적어도 3개의 위치에서 센서에 대한 컨테이너 측벽의 위치를 나타내는 신호를 제공한다. 정보 처리기는 3개의 위치중 다른 두 위치에서 측벽 위치들 사이의 선으로부터 3개의 위치중 하나의 위치에서 측벽 위치의 이탈 함수로서, 컨테이너 측벽에서의 형상 변화를 양호하게 검출한다. 3개의 위치중 이러한 두개의 위치는 컨테이너의 힐 및 숄더에 각각 인접하며, 하나의 위치는 컨테이너 힐과 숄더 사이에 있다. 컨테이너는 축선 주위로 회전하며, 제1 내지 제3위치는 통상적으로 이러한 축선에 평행한 방향으로 서로 정렬된다. 센서는 3개의 측벽 위치에서 컨테이너 측벽으로부터 반사된 광 에너지를 수신하도록 배치되는 각각의 센서를 포함하거나, 또는 측벽의 모든 3개의 위치로부터 반사된 광 에너지를 수신하도록 배치된 영역 어레이 센서를 포함한다.
본 발명의 기타 다른 목적과 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조한 하기의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.
도1은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따라 컨테이너 측벽의 형상을 검출하기 위한 장치에 대한 개략적인 다이아그램.
도2는 도1의 장치의 평면도.
도3은 도1 및 도2의 장치에 대한 작동을 도시한 도면.
도4는 본 발명의 예시적인 다른 실시예에 따라 컨테이너 측벽의 형상을 검출하기 위한 장치에 대한 개략적인 다이아그램.
도5는 도4의 장치의 평면도.
도6은 도4 및 도5의 장치로 검사된 컨테이너 측벽을 도시한 도면.
도7은 본 발명의 예시적인 또 다른 실시예에 따라 컨테이너 측벽의 형상을 검출하기 위한 장치에 대한 개략적인 다이아그램.
도1 및 도2는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따라 컨테이너(22)의 측벽 형 상을 검출하기 위한 장치(20)를 도시하고 있다. 장치(20)는 적어도 하나의 전자광학적 서브조립체 또는 탐침(24)과, 광 에너지를 지향시키고 컨테이너(22)의 측벽(30)으로부터 반사된 광 에너지를 수신하도록 배치되는 3개의 전자광학적 탐침(24, 25, 26)을 포함한다. 탐침(24)은 광 에너지를 렌즈(34)를 통해 컨테이너 측벽(30)의 외측면에 지향시키기 위한 광원(32)과, 컨테이너 측벽의 외측면으로부터 반사된 광 에너지를 렌즈(36)를 통해 수신하도록 배치된 광 센서(38)를 포함한다. 탐침(26, 28)은 탐침(24)과 동일하다. 광원(32, 38)은 탐침 서브조립체의 일부이지만, 광원(32) 및 센서(38)는 별도의 부품으로 구성될 수도 있다. 탐침(24-28)의 센서(38)는 센서 입력값으로부터 컨테이너 측벽의 형상을 결정하고 입력값을 적절한 디스플레이(42)에 제공하는 정보 처리기(40)에 연결된다. 상기 정보 처리기(40)는 바람직하지 않은 측벽 형상을 갖는 컨테이너를 거절하기 위한 적절한 거절기구에 출력값을 제공한다.
컨테이너 회전기구(44)는 탐침(24-28)에 의해 컨테이너 측벽이 검사될 때, 회전 축선(도3에서 도면부호 52) 주위로 컨테이너(22)를 회전시킨다. 컨테이너 회전기구(44)는 컨테이너를 회전 축선 주위로 회전시킬동안, 컨테이너(22)를 백업 롤러 등에 지지하기 위해 적절한 구동 모터에 결합된 구동 롤러 등과 같은 적절한 장치를 포함한다. 이러한 회전 축선은 컨테이너의 축선과 일치한다. 예시적인 실시예에서, 컨테이너(22)를 검사 위치로 이동시키고 검사동작중 컨테이너를 회전시키고 검사에 이어 컨테이너를 제거하기 위한 적절한 시스템은 미국 특허 제4.378.493호 및 제6.581.751호에 개시되어 있다.
도3에서, 탐침(24)은 광 에너지를 컨테이너 측벽(30)으로 지향시키고, 광학 평면(46)에서 컨테이너 측벽의 표면, 양호하기로는 외측면으로부터 반사된 광 에너지를 수용한다. 평면(46, 48, 50)은 서로 평행하며, 회전 축선(52)에 대해 수직하지만, 경우에 따라서는 이러할 필요는 없다. 평면(46)에서의 광 에너지는 입사된 후, 위치(54)에서 컨테이너 측벽의 외측면으로부터 반사된다. 이와 마찬가지로, 평면(48)에서의 광 에너지는 입사된 후, 위치(56)에서 컨테이너 측벽으로부터 반사되며, 평면(50)에서의 광 에너지는 입사된 후, 위치(58)에서 컨테이너 측벽으로부터 반사된다. 위치(54)는 컨테이너 숄더(50)에 인접하여 있으며, 컨테이너가 성형되는 방식으로 인해 정밀하게 라운딩되어 있다. 이와 마찬가지로, 위치(58)는 컨테이너 힐(62)에 인접하여 있으며, 컨테이너가 성형되는 방식으로 인해 정밀하게 라운딩되어 있다. 위치(56)는 도3에 도시된 바와 같이 위치(54, 58) 사이의 중간 위치 등과 같이, 위치(54, 58) 사이에서 원하는 위치에 있을 수 있다. 위치(54, 56, 58)는 축선(52)의 방향으로 서로 이격되어 있으며, 대부분은 통상적으로 축선(52)에 평행한 선을 따라 서로 정렬되는 것이 바람직하다. "통상적으로(nominally)"이라는 용어는 만일 컨테이너 측벽(30)이 원통형이고 축선(30)과 동축일 경우, 위치(54, 56, 58)는 원기둥의 표면을 따라 놓이며 축선(52)에 평행한 선을 따라 서로 정렬된다는 것을 의미한다. 한편, 만일 측벽(30)이 축선(52)에 경사져 있다면, 또는 만일 측벽(30)이 도면부호 30a처럼 오목해져서 위치(56)가 위치(56a)로 되었다면, 위치(54, 56a, 58)는 축선(52)에 평행한 방향으로 서로 더 이상 정렬되지 않는다.
광 센서(38)(도2)는 출력 신호를, 각각의 위치(54, 56, 58)에서 광 센서에 대한 컨테이너 측벽의 위치의 함수로서 정보 처리기(40)에 제공한다. 정보 처리기(40)는 위치(54, 58)에서 측벽 위치 사이의 선으로부터 위치(56)에 배치된 측벽의 이탈 함수로서, 축선(52)의 방향으로 컨테이너 측벽(30)의 형상을 양호하게 결정한다. 달리 말하면, 위치(56)에서의 측벽 위치가 비교되는 기준을 설정하기 위해, 위치(54, 58)에서의 측벽 위치는 정보 처리기(40)(도1)에 의해 사용된다. 도3은 오목한 측벽(30a)을 가상선으로 도시하고 있으며, 이를 위해 위치(56a)에 배치된 측벽은 위치(54, 58)에서 측벽 위치 사이의 기준선으로부터 상당히 이탈될 것이다. 오목한 측벽(30a)은 컨테이너의 거절로 나타난다. 도1 내지 도3의 실시예에 대한 변형예로서, 탐침(26)의 측벽 위치 출력값이 비교되는 기준을 설정하기 위해서는 탐침(24, 28)중 오직 하나만이 사용될 수 있다. 또 다른 변형예로서, 탐침(24, 28) 사이에 탐침이 부가로 제공될 수도 있다.
도1 내지 도3의 실시예에서, 3개의 탐침(24, 26, 28) 각각은 미국 특허 제5.291.271호에 개시된 형태의 광학 두께 게이지를 포함하며, 상술한 바와 같이 컨테이너 측벽 형상을 결정하기 위해 컨테이너 외측면으로부터의 반사가 관찰된다. 센서(38)는 측벽 형상 프로필을 컨테이너 주위로 완전히 전개하기 위하여, 컨테이너 회전 증가시 스캐닝된다. 이러한 컨테이너 회전 증가는 예를 들어 컨테이너가 일정한 각속도로 회전할 때 시간 증가와 동일하거나 컨테이너 회전의 각 증가와 동일하다. 이러한 기법의 조합은 검사 속도를 증가시키기 위해 컨테이너 회전의 가속 및 감속중에 사용될 수 있다.
도4 내지 도6은 본 발명의 예시적인 또 다른 실시예에 따른 컨테이너 측벽 형상을 검사하기 위한 장치(64)를 도시하고 있다. 광원(66) 및 렌즈(68)는 선형 광 비임을 컨테이너 측벽(30)의 외측면상에 지향시킨다. 이러한 선형 광 비임은 컨테이너(22)의 회전 축선에 평행한 긴 칫수와, 컨테이너 측벽상의 입사선에서 이러한 축선에 방사방향인 협소한 칫수를 갖는다. 컨테이너 측벽으로부터 반사된 광 에너지는 렌즈(70)에 의해 광 센서(72)로 지향된다. 이러한 실시예에서, 광 센서(720는 광원의 전체 반사된 영상을 수용하는 영역 어레이 센서(도6)를 포함한다. 상기 영상은 에를 들어 컨테이너 측벽이 팽창한 영역이나 오목한 영역을 갖지 않을 때 선형 영상(74)을 포함한다. 한편, 오목한 영역(30a)(도4)은 등고선형 영상(74a)(도6)을 생성하는 반면, 팽창한 측벽은 등고선형 영상(74b)을 생성한다. 도1 및 도2의 실시예에서처럼, 측벽 형상은 영상의 상부 및 하부의 위치에서 측벽 위치를 갖는 영상의 중간 부분을 따라 하나이상의 측벽 위치 사이에서의 비교 함수로서 결정된다.
도7은 도4 내지 도6의 장치에 대한 변형예로서 장치(80)를 도시하고 있다. 광원(66)은 컨테이너 측벽(30)의 외측면으로부터 반사된 선형 광 비임을 발생하며, 포커싱 렌즈(82)는 반사된 광 에너지를 센서의 표면에 지향시키기 위해 컨테이너(22)와 센서(72) 사이에 배치된다. 센서에서의 영상은 컨테이너 축선에 평행한 선이며, 팽창부 또는 오목부는 도6에 도시된 바와 같이 이러한 선형 영상을 왜곡시킬 것이다.
컨테이너 측벽의 형상을 검출하기 위한 장치 및 방법에 대해 서술하였다. 서술된 바는 다수의 예시적인 실시예와 함게 제공되었으며, 부가적으로 다양한 변형예가 서술되었다. 상술한 바를 참조하여 본 기술분야의 숙련자에게 기타 다른 변형예가 제안될 수 있을 것이다.
본 발명은 양호한 실시예를 참조로 서술되었기에 이에 한정되지 않으며, 본 기술분야의 숙련자라면 첨부된 청구범위로부터의 일탈없이 본 발명에 다양한 변형과 수정이 가해질 수 있음을 인식해야 한다.

Claims (27)

  1. 측벽(30) 및 축선을 갖는 컨테이너(22)의 형상을 검사하기 위한 장치에 있어서,
    광 에너지를 컨테이너 측벽에 지향시키기 위한 적어도 하나의 광원(32 또는 66)과,
    축선의 방향으로 서로 이격된 컨테이너 측벽상의 적어도 두개의 위치(54, 56, 58)에서 센서에 대한 컨테이너 측벽의 위치를 나타내는 신호를 제공하기 위해, 컨테이너 측벽으로부터 반사된 적어도 하나의 광원으로부터의 광 에너지를 수용하고 상기 반사된 반사된 광 에너지에 응답하도록 배치된 적어도 하나의 센서(38 또는 72)와,
    적어도 두개의 위치에서 측벽 위치의 함수로서 상기 축선의 방향으로 컨테이너 측벽의 형상을 결정하기 위해, 상기 신호에 응답하는 정보 처리기(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 형상 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 컨테이너 측벽상의 적어도 두개의 위치(54, 56, 58)는 통상적으로 컨테이너 축선에 평행한 방향으로 서로 정렬되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 형상 검사 장치.
  3. 제1항에 있어서, 위치(54 또는 58)중 하나는 컨테이너 숄더 또는 컨테이너 힐에 인접한 컨테이너 측벽에 있으며, 다른 위치(56)는 컨테이너 숄더와 컨테이너 힐 사이의 컨테이너 측벽상에 있는 것을 특징으로 하는 컨테이너 형상 검사 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서(38 또는 72)는 컨테이너 숄더에 인접한 제1위치(54)와 컨테이너 힐에 인접한 제2위치(58)와 상기 제1위치와 제2위치 사이의 제3위치(56)에서 센서에 대한 컨테이너 측벽의 위치를 나타내는 신호를 제공하기 위해, 반사된 광 에너지에 응답하며; 상기 정보 처리기(40)는 제1위치 및 제2위치에서 측벽 위치들 사이의 선으로부터 제3위치에서 측벽 위치의 이탈 함수로서, 컨테이너 측벽의 형상을 결정하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 형상 검사 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 내지 제3위치는 통상적으로 컨테이너 축선에 평행한 방향으로 서로 정렬되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 형상 검사 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 적어도 하나의 광원 및 적어도 하나의 광 센서는 광에너지를 지향시키고 3개의 위치에서 컨테이너 측벽으로부터 반사된 광 에너지를 수용하도록 각각 배치된 3개의 광원(32) 및 관련의 센서(38)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 형상 검사 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 각각의 광원은 컨테이너 측벽상의 각각의 위치에서 광 에너지가 컨테이너 축선에 수직한 평면(46, 48, 50)에 수용 및 반사되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 형상 검사 장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 광원(66)은 축선에 평행한 긴 칫수와 축선에 방사방향인 짧은 칫수를 갖는 컨테이너 축선상에 선형 광 비임을 지향시키며, 상기 센서(72)는 컨테이너 측벽으로부터 반사된 선형 광 비임 부분을 수용하기 위한 영역 어레이 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 형상 검사 장치.
  9. 제3항에 있어서, 상기 적어도 하나의 광원 및 적어도 하나의 센서는 광에너지를 지향시키고 상기 위치중 하나와 나머지 위치로부터 반사된 광 에너지를 수용하도록 각각 배치된 적어도 두개의 광원 및 관련의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 형상 검사 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 각각의 광원은 컨테이너 측벽상의 각각의 위치에서 광 에너지가 컨테이너 축선에 수직한 평면(46, 48, 50)에 수용 및 반사되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 형상 검사 장치.
  11. 제1항에 있어서, 컨테이너를 축선(52) 주위로 회전시키는 수단(44)을 포함하며, 상기 정보 처리기는 축선 주위로의 컨테이너 회전 증가시 컨테이너 측벽 형상을 결정하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 형상 검사 장치.
  12. 컨테이너 측벽(30)의 형상을 검사하기 위한 장치에 있어서,
    광 에너지를 컨테이너 측벽에 지향시키기 위한 적어도 하나의 광원(32 또는 66)과,
    컨테이너의 축선 방향으로 서로 이격된 컨테이너 측벽상의 적어도 두개의 위치(54, 56, 58)에서 센서에 대한 컨테이너 측벽의 위치를 나타내는 신호를 제공하기 위해, 컨테이너 측벽으로부터 반사된 적어도 하나의 광원으로부터의 광 에너지를 수용하도록 배치되며 상기 반사된 광 에너지에 응답하는 적어도 하나의 광 센서(38 또는 72)와,
    컨테이너 측벽에서의 형상 변화를 검출하기 위해 상기 신호에 응답하는 정보 처리기(40)를 포함하며,
    상기 정보 처리기는 3개의 위치중 나머지 두개의 위치(54, 58)에서 측벽 위치들 사이의 선으로부터 상기 3개의 위치중 하나의 위치에서 측벽 위치의 이탈 함수로서, 컨테이너 측벽의 형상을 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 측벽 형상 검사 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 3개의 위치중 두개의 위치(54, 58)는 컨테이너의 숄더 및 힐에 인접한 컨테이너 측벽에 있고, 하나의 위치(56)는 상기 두개의 위치 사이에 있는 것을 특징으로 하는 컨테이너 측벽 형상 검사 장치.
  14. 제13항에 있어서, 축선(52) 주위로 컨테이너를 회전시키기 위한 수단(44)을 포함하며, 상기 적어도 3개의 위치(54, 56, 58)는 통상적으로 축선에 평행한 방향으로 서로 정렬되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 측벽 형상 검사 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 광원(32) 및 적어도 하나의 광 센서(38)는 광에너지를 지향시키고 3개의 위치에서 컨테이너 측벽으로부터 반사된 광 에너지를 수용하도록 각각 배치된 3개의 광원 및 관련의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 측벽 형상 검사 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 각각의 광원은 컨테이너 측벽상의 각각의 위치에서 광 에너지가 컨테이너 축선에 수직한 평면(46, 48, 50)에 수용 및 반사되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 측벽 형상 검사 장치.
  17. 제14항에 있어서, 상기 광원(66)은 축선에 평행한 긴 칫수와 축선에 방사방향인 짧은 칫수를 갖는 컨테이너 축선상에 선형 광 비임을 지향시키며, 상기 센서(72)는 컨테이너 측벽으로부터 산사된 선형 광 비임 부분을 수용하기 위한 영역 어레이 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 측벽 형상 검사 장치.
  18. 컨테이너 측벽(30)의 형상을 검사하기 위한 장치에 있어서,
    컨테이너가 축선(52)의 주위로 회전할 때 광 에너지를 컨테이너 측벽에 지향시키기 위한 적어도 하나의 광원(32 또는 66)과,
    센서에 대한 컨테이너 측벽의 위치를 나타내는 신호를 제공하기 위해, 컨테이너 측벽의 외측면으로부터 반사된 적어도 하나의 광원으로부터의 광 에너지를 수용하도록 배치되며 상기 반사된 광 에너지에 응답하는 적어도 하나의 광 센서(38 또는 72)와,
    컨테이너가 축선 주위로 회전할 때 상기 축선의 방향으로 컨테이너 측벽의 형상을 결정하기 위해 상기 신호에 응답하는 정보 처리기(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 측벽 형상 검사 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 적어도 하나의 광 센서(38 또는 72)는 축선(52)의 방향으로 서로 이격된 컨테이너 측벽상의 적어도 두개의 위치(54, 56, 58)에서 상기 센서에 대한 컨테이너 측벽의 위치를 나타내는 신호를 제공하기 위해, 상기 반사된 광 에너지에 응답하며; 상기 정보 처리기(40)는 적어도 2개의 위치에서 컨테이너 측벽 위치의 함수로서 컨테이너 측벽의 형상을 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 측벽 형상 검사 장치.
  20. 제19항에 있어서, 컨테이너 측벽상에서의 적어도 두개의 위치는 통상적으로 컨테이너 축선에 평행한 방향으로 서로 정렬되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 측벽 형상 검사 장치.
  21. 제20항에 있어서, 위치(54 또는 58)중 하나는 컨테이너 숄더 또는 컨테이너 힐에 인접한 컨테이너 측벽에 있으며, 다른 위치(56)는 컨테이너 숄더와 컨테이너 힐 사이의 컨테이너 측벽상에 있는 것을 특징으로 하는 컨테이너 측벽 형상 검사 장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 적어도 하나의 광원 및 적어도 하나의 센서는 광에너지를 지향시키고 상기 위치중 하나와 나머지 위치로부터 반사된 광 에너지를 수용하도록 각각 배치된 적어도 두개의 광원 및 관련의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 측벽 형상 검사 장치.
  23. 제21항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는 컨테이너 숄더에 인접한 제1위치(54)와 컨테이너 힐에 인접한 제2위치(58)와 상기 제1위치와 제2위치 사이의 제3위치(56)에서 센서에 대한 컨테이너 측벽의 위치를 나타내는 신호를 제공하기 위해, 반사된 광 에너지에 응답하며; 상기 정보 처리기(40)는 제1위치 및 제2위치에서 측벽 위치들 사이의 선으로부터 제3위치에서 측벽 위치의 이탈 함수로서, 컨테이너 측벽의 형상을 결정하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 측벽 형상 검사 장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 제1 내지 제3위치는 통상적으로 컨테이너 축선에 평행한 방향으로 서로 정렬되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 측벽 형상 검사 장치.
  25. 숄더(60) 및 힐(62)을 갖는 컨테이너 측벽(30)의 형상을 검사하는 방법에 있어서,
    축선(52)의 주위로 컨테이너(22)를 회전시키는 단계와,
    컨테이너의 숄더 또는 힐에 인접한 적어도 제1위치(54, 58)와 컨테이너 숄더와 힐 사이의 제2위치(56)에서 컨테이너 측벽에 광 에너지를 지향시키는 단계와,
    상기 제1 및 제2위치에서 적어도 하나의 센서에 대한 컨테이너 측벽의 위치를 나타내는 신호를 전개하기 위하여, 상기 제1 및 제2위치로부터 반사된 광 에너지를 적어도 하나의 광 센서(38 또는 72)에 지향시키는 단계와,
    축선의 방향으로 컨테이너 측벽의 형상을 상기 신호의 함수로서 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 측벽 형상 검사 방법.
  26. 숄더(60) 및 힐(62)을 갖는 컨테이너 측벽(30)의 형상을 검사하는 방법에 있어서,
    축선(52)의 주위로 컨테이너(22)를 회전시키는 단계와,
    컨테이너의 숄더에 인접한 적어도 제1위치(54)와 컨테이너의 힐에 인접한 제2위치(58)와 상기 제1위치와 제2위치 사이의 제3위치(56)에서, 컨테이너 측벽에 광 에너지를 지향시키는 단계와,
    상기 제1 내지 제3위치에서 적어도 하나의 센서에 대한 컨테이너 측벽의 위치를 나타내는 신호를 전개하기 위하여, 상기 적어도 제1 내지 제3위치에서 컨테이 너 측벽으로부터 반사된 광 에너지를 적어도 하나의 광 센서(38 또는 72)에 지향시키는 단계와,
    상기 제1 및 제2위치에서 측벽 위치 사이의 선으로부터 제3위치에 배치된 측벽의 이탈 함수로서, 컨테이너의 측벽 형상을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 측벽 형상 검사 방법.
  27. 제26항에 있어서, 상기 제1 내지 제3위치는 통상적으로 축선에 평행한 방향으로 서로 정렬되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 측벽 형상 검사 방법.
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