RU2008125092A - Способ и устройство для контроля контура боковой стенки сосуда - Google Patents
Способ и устройство для контроля контура боковой стенки сосуда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008125092A RU2008125092A RU2008125092/28A RU2008125092A RU2008125092A RU 2008125092 A RU2008125092 A RU 2008125092A RU 2008125092/28 A RU2008125092/28 A RU 2008125092/28A RU 2008125092 A RU2008125092 A RU 2008125092A RU 2008125092 A RU2008125092 A RU 2008125092A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vessel
- side wall
- places
- axis
- sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
1. Устройство для контроля контура боковой стенки (30) сосуда, которое включает в себя: ! по меньшей мере, один источник (32 или 66) света для направления световой энергии на боковую стенку сосуда на станции контроля, ! по меньшей мере, один оптический датчик (38 или 72), расположенный на упомянутой станции контроля, для приема световой энергии от упомянутого, по меньшей мере, одного источника света после отражения от внешней поверхности боковой стенки сосуда и реагирующий на такую отраженную световую энергию, выдавая сигнал, характеризующий положение боковой стенки сосуда относительно упомянутого датчика, и ! процессор (40) информации, подключенный упомянутому датчику и реагирующий на упомянутый сигнал, определяя контур боковой стенки в направлении упомянутой оси при повороте сосуда вокруг упомянутой оси. ! 2. Устройство по п.1, в котором упомянутый, по меньшей мере, один оптический датчик (38 или 72) реагирует на упомянутую отраженную световую энергию, выдавая сигналы, характеризующие положение боковой стенки сосуда относительно упомянутого датчика, по меньшей мере, в двух местах (54, 56, 58) на боковой стенке сосуда, отстоящих друг от друга в направлении упомянутой оси (52), а упомянутый процессор (40) информации выполнен с возможностью определения контура боковой стенки сосуда в зависимости от положений боковой стенки сосуда в упомянутых, по меньшей мере, двух местах. ! 3. Устройство по п.2, в котором упомянутые, по меньшей мере, два места на боковой стенке сосуда номинально выровнены друг с другом в направлении, параллельном оси сосуда. ! 4. Устройство по п.3, в котором одно (54 или 58) из упомянутых мест на боковой стенке сосуда находитс�
Claims (15)
1. Устройство для контроля контура боковой стенки (30) сосуда, которое включает в себя:
по меньшей мере, один источник (32 или 66) света для направления световой энергии на боковую стенку сосуда на станции контроля,
по меньшей мере, один оптический датчик (38 или 72), расположенный на упомянутой станции контроля, для приема световой энергии от упомянутого, по меньшей мере, одного источника света после отражения от внешней поверхности боковой стенки сосуда и реагирующий на такую отраженную световую энергию, выдавая сигнал, характеризующий положение боковой стенки сосуда относительно упомянутого датчика, и
процессор (40) информации, подключенный упомянутому датчику и реагирующий на упомянутый сигнал, определяя контур боковой стенки в направлении упомянутой оси при повороте сосуда вокруг упомянутой оси.
2. Устройство по п.1, в котором упомянутый, по меньшей мере, один оптический датчик (38 или 72) реагирует на упомянутую отраженную световую энергию, выдавая сигналы, характеризующие положение боковой стенки сосуда относительно упомянутого датчика, по меньшей мере, в двух местах (54, 56, 58) на боковой стенке сосуда, отстоящих друг от друга в направлении упомянутой оси (52), а упомянутый процессор (40) информации выполнен с возможностью определения контура боковой стенки сосуда в зависимости от положений боковой стенки сосуда в упомянутых, по меньшей мере, двух местах.
3. Устройство по п.2, в котором упомянутые, по меньшей мере, два места на боковой стенке сосуда номинально выровнены друг с другом в направлении, параллельном оси сосуда.
4. Устройство по п.3, в котором одно (54 или 58) из упомянутых мест на боковой стенке сосуда находится рядом с плечиком сосуда или основанием сосуда, а другое (56) из упомянутых мест находится на боковой стенке сосуда между плечиком сосуда и основанием сосуда.
5. Устройство по п.4, в котором упомянутый, по меньшей мере, один источник света и упомянутый, по меньшей мере, один датчик включают в себя, по меньшей мере, два источника света и связанные с ними датчики, соответственно расположенные с возможностью направления световой энергии на упомянутое одно из упомянутых мест и упомянутое другое из упомянутых мест и приема световой энергии из этих мест.
6. Устройство по п.3, в котором упомянутый, по меньшей мере, один оптический датчик (38 или 72) реагирует на упомянутую отраженную световую энергию, выдавая сигналы, характеризующие положение боковой стенки сосуда относительно упомянутого датчика, по меньшей мере, в трех местах (54, 56, 58) на боковой стенке сосуда, отстоящих друг от друга в направлении оси сосуда.
7. Устройство по п.6, в котором упомянутый, по меньшей мере, один источник света и упомянутый, по меньшей мере, один оптический датчик включают в себя три источника (32) света и связанные с ними датчики (38), соответственно расположенные с возможностью направления световой энергии на боковую стенку сосуда и приема отраженной световой энергии от этой стенки в упомянутых трех местах, соответственно.
8. Устройство по п.7, в котором каждый упомянутый источник света является таким, что в каждом упомянутом месте на боковой стенке сосуда прием и отражение световой энергии происходят в плоскости (46, 48, 50), перпендикулярной оси сосуда.
9. Устройство по п.6, в котором упомянутый источник (66) света направляет к оси сосуда прямолинейный световой пучок, имеющий большой размер, параллельный упомянутой оси, и малый размер, радиальный к упомянутой оси, и в котором упомянутый датчик (72) включает в себя зональный матричный датчик для приема порций упомянутого прямолинейного светового пучка, отраженного от боковой стенки сосуда.
10. Устройство по п.6, в котором упомянутый, по меньшей мере, один датчик реагирует на упомянутую отраженную световую энергию, выдавая сигналы, характеризующие положение боковой стенки сосуда относительно упомянутого датчика в первом месте (54) рядом с плечиком сосуда, во втором месте (58) рядом с основанием сосуда и в третьем месте (56) между двумя упомянутыми первым и вторым местами, и в котором упомянутый процессор (40) информации определяет контур боковой стенки сосуда в зависимости от отклонения положения боковой стенки в упомянутом третьем месте от линии между положениями боковой стенки в упомянутых первом и втором местах.
11. Устройство по п.10, в котором упомянутые первое, второе и третье места номинально выровнены друг с другом в направлении, параллельном упомянутой оси.
12. Устройство по любому из пп.1-11, включающее в себя средства (44) для поворота сосуда вокруг оси (52), и при этом упомянутый процессор информации выполнен с возможностью определения контура боковой стенки контейнера в процессе придания приращений повороту контейнера вокруг упомянутой оси.
13. Способ контроля контура боковой стенки (30) сосуда, имеющей плечико (60) и основание (62), включающий в себя этапы, на которых:
(а) поворачивают сосуд (22) вокруг оси (52) на станции контроля,
(б) направляют световую энергию на боковую стенку сосуда на упомянутой станции контроля, по меньшей мере, в первом месте (54, 58) рядом с плечиком или основанием сосуда и во втором месте (56) между плечиком и основанием сосуда,
(в) направляют световую энергию, отраженную от упомянутых первого и второго мест, на упомянутой станции контроля, по меньшей мере, на один оптический датчик (38 или 72) для формирования сигналов, характеризующих положение боковой стенки сосуда в упомянутых первом и втором местах относительно упомянутого, по меньшей мере, одного датчика, и
(г) определяют контур боковой стенки сосуда в направлении упомянутой оси в зависимости от упомянутых сигналов.
14. Способ по п.13, в котором упомянутый этап (б) включает в себя направление световой энергии на боковую стенку сосуда, по меньшей мере, в первом месте (54) рядом с плечиком сосуда, во втором месте (58) рядом с основанием сосуда и в третьем месте (56) между упомянутыми первым и вторым местами,
при этом этап (в) включает в себя направление световой энергии, отраженной от упомянутых первого и второго мест, по меньшей мере, на один оптический датчик (38 или 72) для формирования сигналов, характеризующих положение боковой стенки сосуда в упомянутых первом, втором и третьем местах относительно упомянутого, по меньшей мере, одного датчика, и
при этом этап (г) включает в себя определение контура боковой стенки сосуда в зависимости от отклонения боковой стенки сосуда в упомянутом третьем месте от линии между положениями боковой стенки в упомянутых первом и втором местах.
15. Способ по п.14, в котором упомянутые первое, второе и третье места номинально выровнены друг с другом в направлении, параллельном упомянутой оси.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11/285,269 US7480040B2 (en) | 2005-11-22 | 2005-11-22 | Method and apparatus for inspecting container sidewall contour |
| US11/285,269 | 2005-11-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008125092A true RU2008125092A (ru) | 2009-12-27 |
| RU2414682C2 RU2414682C2 (ru) | 2011-03-20 |
Family
ID=37762342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008125092/28A RU2414682C2 (ru) | 2005-11-22 | 2006-11-17 | Способ и устройство для контроля контура боковой стенки сосуда |
Country Status (21)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7480040B2 (ru) |
| EP (1) | EP1955012B1 (ru) |
| JP (1) | JP5368104B2 (ru) |
| KR (1) | KR101287644B1 (ru) |
| CN (1) | CN101313197B (ru) |
| AR (1) | AR057905A1 (ru) |
| AT (1) | ATE462954T1 (ru) |
| AU (1) | AU2006318745B2 (ru) |
| DE (1) | DE602006013346D1 (ru) |
| DO (1) | DOP2006000258A (ru) |
| ES (1) | ES2342004T3 (ru) |
| MX (1) | MX2008006278A (ru) |
| NZ (1) | NZ567838A (ru) |
| PE (1) | PE20070883A1 (ru) |
| PL (1) | PL1955012T3 (ru) |
| PT (1) | PT1955012E (ru) |
| RU (1) | RU2414682C2 (ru) |
| TW (1) | TW200730816A (ru) |
| UA (1) | UA93065C2 (ru) |
| WO (1) | WO2007061852A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200804084B (ru) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2877093B1 (fr) * | 2004-10-21 | 2007-01-26 | Sidel Sas | Procede de mesure capacitive d'une caracteristique d'un recipient thermoplastique dans un moule, moule ainsi equipe, procede de fabrication du moule, et installation de moulage equipe du moule |
| EP2657181B1 (en) * | 2008-05-20 | 2015-09-02 | Dai Nippon Printing Co., Ltd. | Beverage filling apparatus |
| IT1400916B1 (it) * | 2010-06-24 | 2013-07-02 | Cps Color Equipment Spa | Dispositivo per la verifica di un recipiente e del corretto posizionamento di detto recipiente e relativo procedimento |
| FR2973501B1 (fr) * | 2011-03-30 | 2013-11-22 | Msc & Sgcc | Procede et dispositif pour la mesure de la verticalite sur un recipient |
| US8947653B1 (en) * | 2012-05-14 | 2015-02-03 | Nano Scale Surface Systems, Inc. | Bottle coating detection system and method |
| CN103487000A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-01 | 无锡俊达测试技术服务有限公司 | 一种物件平整面测试装置 |
| CN104165606A (zh) * | 2014-08-06 | 2014-11-26 | 苏州镭络视觉技术有限公司 | 一种玻璃零件平面度检测设备 |
| WO2017035080A1 (en) * | 2015-08-21 | 2017-03-02 | Adcole Corporation | Optical profiler and methods of use thereof |
| CN109844505B (zh) * | 2016-09-30 | 2021-10-26 | 东洋玻璃株式会社 | 玻璃容器的烧伤检查装置 |
| CN106705890A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-24 | 上海电机学院 | 一种三维扫描魔盒 |
| CN109883367A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-06-14 | 江苏科技大学 | 一种基于超声波的市政垃圾箱深度检测装置 |
| CN110966938A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-07 | 江门市安诺特炊具制造有限公司 | 炊具自动测底凹装置及测量方法 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3343673A (en) | 1965-08-23 | 1967-09-26 | Owens Illinois Inc | Flask gauges |
| US4171481A (en) | 1978-03-20 | 1979-10-16 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for inspecting bottles having elliptic light converging means |
| US4209387A (en) | 1978-10-19 | 1980-06-24 | Owens-Illinois, Inc. | Contour and width gauge for paneled containers |
| US4553217A (en) | 1981-07-08 | 1985-11-12 | Ball Corporation | Glassware gauging system |
| IE862086L (en) | 1986-08-05 | 1988-02-05 | Bramleigh Ass Ltd | Glass inspection |
| US5291271A (en) | 1992-08-19 | 1994-03-01 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Measurement of transparent container wall thickness |
| US5489987A (en) * | 1994-04-07 | 1996-02-06 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container sealing surface inspection |
| US6025910A (en) | 1995-09-12 | 2000-02-15 | Coors Brewing Company | Object inspection method utilizing a corrected image to find unknown characteristic |
| JPH0961374A (ja) * | 1995-08-29 | 1997-03-07 | Nippon Steel Corp | 表示体検査方法及び表示体検査装置 |
| DE19651924A1 (de) | 1996-12-13 | 1998-06-18 | Dieter Olschewski | Behälterglasprüfverfahren und -vorrichtungen |
| US5844677A (en) | 1997-12-04 | 1998-12-01 | Agr International, Inc. | Apparatus and associated method for inspecting containers for bulges |
| US6031221A (en) * | 1998-02-19 | 2000-02-29 | Emhart Glass S.A. | Container inspection machine |
| CN2338729Y (zh) * | 1998-10-26 | 1999-09-15 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 带材边缘位置检测装置 |
| DE29907762U1 (de) | 1999-04-27 | 1999-10-21 | Horst Michael | Vorrichtung zur Untersuchung eines Behälters auf Oberflächenfehler |
| US6256095B1 (en) * | 2000-01-21 | 2001-07-03 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container sealing surface area inspection |
| US6806459B1 (en) | 2001-08-30 | 2004-10-19 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Measurement of transparent container sidewall thickness |
| KR20030046616A (ko) | 2001-12-06 | 2003-06-18 | 삼성전자주식회사 | 레이져 광 산란을 이용한 고순도 글래스 튜브의 미세 기포분석 장치 |
| JP3767695B2 (ja) * | 2003-09-19 | 2006-04-19 | 株式会社スキャンテクノロジー | 空瓶の検査システム |
| US7060999B2 (en) | 2004-07-09 | 2006-06-13 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Apparatus and method for inspecting ribbed containers |
| US7595870B2 (en) | 2004-11-10 | 2009-09-29 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Optical inspection of container walls |
-
2005
- 2005-11-22 US US11/285,269 patent/US7480040B2/en active Active
-
2006
- 2006-11-17 JP JP2008542366A patent/JP5368104B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-11-17 CN CN2006800433976A patent/CN101313197B/zh active Active
- 2006-11-17 DE DE602006013346T patent/DE602006013346D1/de active Active
- 2006-11-17 KR KR1020087015008A patent/KR101287644B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2006-11-17 NZ NZ567838A patent/NZ567838A/en unknown
- 2006-11-17 EP EP06827867A patent/EP1955012B1/en active Active
- 2006-11-17 PT PT06827867T patent/PT1955012E/pt unknown
- 2006-11-17 MX MX2008006278A patent/MX2008006278A/es active IP Right Grant
- 2006-11-17 AU AU2006318745A patent/AU2006318745B2/en active Active
- 2006-11-17 AR ARP060105055A patent/AR057905A1/es active IP Right Grant
- 2006-11-17 WO PCT/US2006/044695 patent/WO2007061852A1/en active Application Filing
- 2006-11-17 AT AT06827867T patent/ATE462954T1/de active
- 2006-11-17 RU RU2008125092/28A patent/RU2414682C2/ru active
- 2006-11-17 ES ES06827867T patent/ES2342004T3/es active Active
- 2006-11-17 UA UAA200808333A patent/UA93065C2/ru unknown
- 2006-11-17 PL PL06827867T patent/PL1955012T3/pl unknown
- 2006-11-21 TW TW095142985A patent/TW200730816A/zh unknown
- 2006-11-21 DO DO2006000258A patent/DOP2006000258A/es unknown
- 2006-11-21 PE PE2006001484A patent/PE20070883A1/es active IP Right Grant
-
2008
- 2008-05-13 ZA ZA2008/04084A patent/ZA200804084B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PT1955012E (pt) | 2010-07-06 |
| KR101287644B1 (ko) | 2013-07-24 |
| ZA200804084B (en) | 2010-03-31 |
| NZ567838A (en) | 2011-03-31 |
| ES2342004T3 (es) | 2010-06-30 |
| US7480040B2 (en) | 2009-01-20 |
| MX2008006278A (es) | 2008-09-30 |
| EP1955012B1 (en) | 2010-03-31 |
| JP2009516629A (ja) | 2009-04-23 |
| JP5368104B2 (ja) | 2013-12-18 |
| AU2006318745A1 (en) | 2007-05-31 |
| AU2006318745B2 (en) | 2012-07-05 |
| UA93065C2 (ru) | 2011-01-10 |
| CN101313197B (zh) | 2011-01-19 |
| TW200730816A (en) | 2007-08-16 |
| AR057905A1 (es) | 2007-12-26 |
| WO2007061852A1 (en) | 2007-05-31 |
| PL1955012T3 (pl) | 2010-09-30 |
| RU2414682C2 (ru) | 2011-03-20 |
| US20070115466A1 (en) | 2007-05-24 |
| CN101313197A (zh) | 2008-11-26 |
| ATE462954T1 (de) | 2010-04-15 |
| DE602006013346D1 (de) | 2010-05-12 |
| KR20080076967A (ko) | 2008-08-20 |
| PE20070883A1 (es) | 2007-08-27 |
| DOP2006000258A (es) | 2010-02-15 |
| EP1955012A1 (en) | 2008-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2008125092A (ru) | Способ и устройство для контроля контура боковой стенки сосуда | |
| US10371817B2 (en) | Object detecting apparatus | |
| CN107918118B (zh) | 一种激光雷达 | |
| JP5982019B2 (ja) | 光電センサ及び監視領域内の物体の検出方法 | |
| JP5428804B2 (ja) | 物体検出システム | |
| CA2329314A1 (en) | Optical vend-sensing system for control of vending machine | |
| EP1422500B1 (en) | Automatic reflector tracking apparatus | |
| KR840000813A (ko) | 비접촉 가시 근접 감지장치 | |
| US9733066B2 (en) | Shape measuring method and device | |
| JP2009516629A5 (ru) | ||
| WO2017073423A1 (ja) | エリアセンサ及び外部記憶装置 | |
| JP2017083251A5 (ru) | ||
| NL8103462A (nl) | Inrichting voor optisch aftasten. | |
| JP2014071029A (ja) | レーザレーダ装置 | |
| JP2004170128A (ja) | センサ | |
| JP4579321B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| KR101080366B1 (ko) | 초음파센서를 이용한 로봇의 위치 인식 방법 및 그 장치 | |
| JP6736682B2 (ja) | センサ装置、センシング方法、プログラム及び記憶媒体 | |
| WO2020085089A1 (ja) | 電磁波検出装置 | |
| JP2002168967A (ja) | 物体検出センサ | |
| KR20180009376A (ko) | 레이저광을 이용한 수위감지 시스템 | |
| TWI583986B (zh) | Photoelectric diagonal material detection device | |
| US20220404502A1 (en) | Laser radar | |
| JPH04158293A (ja) | 車両用光レーダ装置 | |
| JP2660738B2 (ja) | 障害物検知装置 |