KR20080070218A - Squeegee linearity evaluation method of screen printer - Google Patents

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삼성테크윈 주식회사
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Abstract

A squeegee linearity evaluation method in a screen printer is provided to easily estimate availability of the squeegee linearity by evaluating a descended position and linearity of a squeegee. A squeegee linearity evaluation method in a screen printer includes the steps of: setting a zero position of a squeegee(S100); measuring a first pressure applied to the squeegee by descending the squeegee in regular intervals using a driving motor(S300); descending the squeegee in regular intervals until the first pressure reaches a predetermined pressure(S200); measuring a second pressure applied to the squeegee by ascending the squeegee in regular intervals until the squeegee reaches the zero position(S500,S600); and displaying linearity of the squeegee with graphic images and values when the squeegee reaches the zero position(S900).

Description

스크린 프린터의 스퀴지 선형성 검증방법{SQUEEGEE LINEARITY EVALUATION METHOD OF SCREEN PRINTER}Squeegee linearity verification method of screen printer {SQUEEGEE LINEARITY EVALUATION METHOD OF SCREEN PRINTER}

도 1은 본 발명의 스크린 프린터의 스퀴지 선형성 검증방법이 채택되는 스크린 프린터의 헤드를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing a head of a screen printer to which the squeegee linearity verification method of the screen printer of the present invention is adopted.

도 2는 도 1에 도시된 헤드를 보여주는 정면도이다.2 is a front view showing the head shown in FIG.

도 3은 본 발명을 따르는 스퀴지 및 스테이지의 보정에 대한 그래픽화면을 보여주는 도면이다.3 is a view showing a graphic screen for the correction of the squeegee and stage according to the present invention.

도 4는 본 발명의 스크린 프린터의 스퀴지 선형성 검증방법을 보여주는 흐름도이다.Figure 4 is a flow chart showing a squeegee linearity verification method of the screen printer of the present invention.

도 5는 본 발명을 따르는 스퀴지 선형성 분석결과에 대한 그래픽화면을 보여주는 도면이다.5 is a view showing a graphic screen for the squeegee linearity analysis results according to the present invention.

본 발명은 스크린 프린터의 스퀴지 선형성 검증방법에 관한 것으로써, 스퀴지의 선형성을 그래픽과 수치적으로 표현하여 줌으로써 스크린 프린터의 신뢰성을 확보할 수 있는 스크린 프린터의 스퀴지 선형성 검증방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for verifying squeegee linearity of a screen printer. The present invention relates to a method for verifying squeegee linearity of a screen printer capable of securing the reliability of the screen printer by expressing the linearity of the squeegee graphically and numerically.

일반적으로 스크린 프린터는 인쇄회로기판상에 전자부품을 실장하기 이전에 상기 전자부품이 실장될 정확한 위치에 일정량의 솔더 크림을 도포하는 장치이다.In general, a screen printer is a device for applying a certain amount of solder cream to the correct position to be mounted on the printed circuit board prior to mounting the electronic component.

통상, 상기 스크린 프린터는 인쇄시 스텐실의 상단에 인가되는 힘을 측정하고 상기 힘을 제어하기 위하여 헤드에 부착된 로드셀을 많이 사용한다.Typically, the screen printer uses a load cell attached to the head to measure the force applied to the top of the stencil during printing and to control the force.

그리고, 작업자는 일정 기간을 주기로 스크린 프린터의 스퀴지를 교환한 후에, 상기 스퀴지의 힘 또는 압력이 영(zero)이 되는 높이를 설정하기 위하여 calibration을 수행한다.After the operator replaces the squeegee of the screen printer at regular intervals, the operator performs a calibration to set the height at which the force or pressure of the squeegee becomes zero.

이와 같이, 상기와 같이 설정된 영(zero)이되는 높이로부터 스퀴지가 하강함에 따라 상기 스텐실에 압력이 점점 가해지며 설정된 거리에 따라 스텐실에 가해지는 압력이 결정된다.As described above, as the squeegee descends from the height set to zero as described above, pressure is gradually applied to the stencil, and the pressure applied to the stencil is determined according to the set distance.

그러나, 상기 스퀴지가 마멸되거나 조립상의 결점 등의 문제에 따라 상기 스퀴지의 하강 거리와 상기 로드셀에 인가되는 힘의 선형성은 일정하지 않을 수 있다.However, the linearity of the descending distance of the squeegee and the force applied to the load cell may not be constant due to problems such as wear of the squeegee or defects in assembly.

좀 더 상세하게는 스크린 프린터의 헤드에는 상기 스퀴지가 구비된다. 상기 헤드에 구비된 상기 스퀴지가 하강되면 로드셀 센서로부터 상기 스퀴지의 하단부에 작용되는 힘이 측정될 수 있다.More specifically, the head of the screen printer is provided with the squeegee. When the squeegee provided in the head is lowered, the force acting on the lower end of the squeegee from the load cell sensor may be measured.

그러나, 상기에 언급한 바와 같이, 스퀴지의 마멸 또는 시간의 흐름에 따라 스퀴지의 조립력이 떨어지는 경우에, 상기 스퀴지의 하강 거리와 상기 로드셀에서 측정하는 힘의 값의 선형성이 떨어지는 문제점이 있다.However, as mentioned above, when the assembling force of the squeegee decreases as the squeegee wears or the passage of time, there is a problem in that the linearity of the falling distance of the squeegee and the value of the force measured in the load cell is inferior.

이러한 경우에, 작업자는 기설정된 정확한 힘으로 프린팅을 수행할 수 없는 경우가 빈번하게 발생되는 문제점이 있다.In such a case, there is a problem that the operator frequently fails to perform printing with a predetermined accurate force.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 제 1목적은 스크린 프린터의 스퀴지의 하강거리와 압력의 선형성을 검증해낼 수 있는 스크린 프린터의 스퀴지 선형성 검증방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the first object of the present invention is to provide a screen printer squeegee linearity verification method that can verify the linearity of the falling distance and pressure of the screen printer squeegee have.

본 발명의 제 2목적은 인쇄회로기판 상에 도포되는 솔더 크림의 도포량과 도포형상을 일정하게 이루게 할 수 있는 스크린 프린터의 스퀴지 선형성 검증방법을 제공함에 있다.It is a second object of the present invention to provide a method for verifying squeegee linearity of a screen printer, which can make the application amount and application shape of solder cream applied on a printed circuit board constant.

본 발명의 제 3목적은 스퀴지의 선형성 검증 결과를 그래픽과 수치적으로 표현하여 줌으로써 작업이 진행될 스크린 프린터의 신뢰성을 미리 확보할 수 있도록 하는 스크린 프린터의 스퀴지 선형성 검증방법을 제공함에 있다.It is a third object of the present invention to provide a method for verifying squeegee linearity of a screen printer, which can secure the reliability of a screen printer to which work is to be performed in advance by graphically and numerically expressing the linearity verification result of a squeegee.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 스크린 프린터의 스퀴지 선형성 검증방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for verifying squeegee linearity of a screen printer.

상기 스크린 프린터의 스퀴지 선형성 검증방법은 스퀴지의 영점위치값 설정하는 제 1단계와; 상기 스퀴지를 구동모터를 사용하여 일정 간격으로 하강시키면서 상기 스퀴지에 가하여지는 제1압력값을 측정하고, 상기 제 1압력값이 기설정된 압력값이 될 때까지 상기 스퀴지를 일정 간격으로 하강시키는 제 2단계와; 상기 하강된 스퀴지를 상기 영점위치값이 될 때까지 일정 간격으로 상승시키면서 상기 스퀴지에 가하여지는 제2압력값을 측정하는 것을 제 3단계; 및 상기 스퀴지의 상승위치 값이 상기 영점위치값과 동일해지면 상기 스퀴지의 선형성을 그래픽과 수치값으로 디스플레이하는 제 4단계를 포함한다.The squeegee linearity verification method of the screen printer includes a first step of setting a zero position value of the squeegee; A second pressure for measuring the first pressure applied to the squeegee while lowering the squeegee at a predetermined interval using a driving motor, and lowering the squeegee at a predetermined interval until the first pressure is a predetermined pressure value; Steps; Measuring a second pressure applied to the squeegee while raising the lowered squeegee at a predetermined interval until the zero position value is reached; And a fourth step of displaying the linearity of the squeegee as a graphic and a numerical value when the rising position value of the squeegee becomes equal to the zero position value.

여기서, 상기 제 2단계는 상기 스퀴지를 일정 간격으로 하강시키면서 상기 스퀴지의 하강위치값과 상기 제 1압력값을 측정하고, 상기 측정된 제 1압력값이 상기 기설정된 압력값과 동일해 질 때까지 하강시키되, 상기 스퀴지는 상기 구동모터의 분해능 또는 상기 분해능의 배수의 간격 중 어느 하나의 간격으로 하강되는 것이 바람직하다.Here, the second step is to measure the falling position value and the first pressure value of the squeegee while lowering the squeegee at regular intervals, until the measured first pressure value is equal to the predetermined pressure value While lowering, the squeegee is preferably lowered at any one of the interval of the resolution of the drive motor or the multiple of the resolution.

그리고, 상기 제 3단계는 상기 스퀴지를 일정 간격으로 상승시키면서 상기 스퀴지의 상승위치값과 상기 제 2압력값을 측정하되, 상기 스퀴지는 상기 구동모터의 분해능 또는 상기 분해능의 배수의 간격 중 어느 하나의 간격으로 상승되는 것이 바람직하다.And, the third step is to measure the rising position value and the second pressure value of the squeegee while raising the squeegee at a predetermined interval, the squeegee is any one of the interval of the resolution of the drive motor or the multiple of the resolution It is preferable to rise at intervals.

여기서, 상기 상승 및 하강이 이루어질 때의 일정 간격은 20㎛로써, 상기 20㎛는 Z축 구동 모터인 스테핑모터의 분해능 또는 그 배수의 값을 통해 산출되는 것이 바람직하다.Here, the predetermined interval when the rise and fall is made of 20㎛, 20㎛ is preferably calculated through the value of the resolution of the stepping motor or the multiple of the Z-axis drive motor.

또한, 상기 제 2단계와 상기 제 3단계를 소정 회수반복하되, 상기 소정 회수는 5회 인 것이 바람직하다.In addition, the second step and the third step is repeated a predetermined number of times, the predetermined number of times is preferably five times.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 선형성 검증방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of verifying squeegee linearity of a screen printer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 스크린 프린터의 스퀴지 선형성 검증방법이 채택되는 스크린 프린터의 헤드를 보여주는 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 헤드를 보여주는 정면도이다. 도 3은 본 발명을 따르는 스퀴지 및 스테이지의 보정에 대한 그래픽화면을 보여주는 도면이다. 도 4는 본 발명의 스크린 프린터의 스퀴지 선형성 검증방법을 보여주는 흐름도이다. 도 5는 본 발명을 따르는 스퀴지 선형성 분석결과에 대한 그래픽화면을 보여주는 도면이다.1 is a perspective view showing a head of a screen printer to which the squeegee linearity verification method of the screen printer of the present invention is adopted. 2 is a front view showing the head shown in FIG. 3 is a view showing a graphic screen for the correction of the squeegee and stage according to the present invention. Figure 4 is a flow chart showing a squeegee linearity verification method of the screen printer of the present invention. 5 is a view showing a graphic screen for the squeegee linearity analysis results according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 스크린 프린터의 스퀴지 선형성 검증방법이 채택되는 스크린 프린터는 구동모터인 스테핑모터들(100)이 구비된다. 상기 스테핑모터들(100)은 한 쌍으로 이루어지고, 상기 각각의 스테핑모터(100)는 각각의 타이밍벨트(110)를 구동시킨다.1 and 2, the screen printer adopting the squeegee linearity verification method of the screen printer of the present invention is provided with stepping motors 100 which are driving motors. The stepping motors 100 are formed in a pair, and each of the stepping motors 100 drives each timing belt 110.

여기서, 상기 타이밍벨트(110)에 연결된 볼스크루(120)는 상기 스테핑모터(100)의 구동에 의하여 Z축을 따라 상하운동이 수행된다. 이에 따라 스퀴지(200)의 상하로의 높이를 조절할 수 있다.Here, the ball screw 120 connected to the timing belt 110 is vertically moved along the Z axis by the driving of the stepping motor 100. Accordingly, the height of the up and down of the squeegee 200 can be adjusted.

한편, 로드셀(210)과 스퀴지 하우징(220) 사이에 개재된 스프링(230)을 조립함으로써 상기 스퀴지(200)의 높이에 따라 상기 스퀴지(200)에 가해지는 압력의 선형성 및 분해능을 높일 수 있다.Meanwhile, by assembling the spring 230 interposed between the load cell 210 and the squeegee housing 220, the linearity and resolution of the pressure applied to the squeegee 200 may be increased according to the height of the squeegee 200.

또한, 프린팅 시 스텐실 상면에 부가되는 압력은 전면과 후면에 각각 하나씩 부착되어 있는 로드셀(210)을 이용하여 측정 할 수 있으며, 작업자가 기설정하여 놓은 압력값으로 상기 스퀴지(200)의 하강 높이를 제어할 수 있다.In addition, the pressure added to the upper surface of the stencil during printing can be measured by using a load cell 210 attached to each one of the front and rear, and the height of the falling of the squeegee 200 by the pressure value set by the operator. Can be controlled.

이와 같은 구성을 갖는 스크린 프린터에 있어서, 본 발명의 스퀴지 선형성 검증방법을 설명하도록 한다.In the screen printer having such a configuration, the squeegee linearity verification method of the present invention will be described.

도 3 및 도 4를 참조하면, 우선, 본 발명의 스퀴지의 선형성을 검증하기 위 하여 상기 스퀴지(200)에 대한 보정이 이루어져야 한다.3 and 4, first, to verify the linearity of the squeegee of the present invention, the squeegee 200 should be corrected.

도 3에 도시된 바와 같이, 'Result'를 보면 스퀴지(200)에 대한 보정을 실시하면, 스퀴지(200)의 전면과 후면(Front SQG, Rear SQG) 및 스테이지의 상면 높이(Stage)가 측정된다. 이를 통하여 상기 스퀴지(200)를 영점위치값으로 이동시킨다. 즉, 상기 스퀴지(200)의 영점위치값을 설정하는 제 1단계를 거친다(S100). 이때, 상기 스테이지도 마찬가지로 영점위치값을 갖는 위치로 이동시킨다.As shown in FIG. 3, when the 'Result' is viewed, when the squeegee 200 is corrected, the front and rear sides of the squeegee 200 and the front Stage of the stage are measured. . This moves the squeegee 200 to the zero position value. That is, the first step of setting the zero position value of the squeegee 200 is performed (S100). At this time, the stage is similarly moved to a position having a zero position value.

따라서, 상기 제 1단계를 통하여 상기 스퀴지(200) 및 상기 스테이지는 영점위치값을 갖는 위치로 이동되어 위치된다.Therefore, the squeegee 200 and the stage are moved to a position having a zero position value through the first step.

이어, 상기 스퀴지(200)를 일정 간격으로 하강시킨다. 상기 일정 간격은 제 1설정간격이며 20㎛일 수 있다(S200).Subsequently, the squeegee 200 is lowered at regular intervals. The predetermined interval is the first predetermined interval may be 20㎛ (S200).

이와 아울러, 상기 스퀴지(200)에 가하여지는 제1압력값을 측정하고, 상기 제 1압력값이 기설정된 압력값이 될 때까지 상기 스퀴지(200)를 일정 간격으로 하강시키는 제 2단계를 거친다(S300).In addition, a second step of measuring the first pressure value applied to the squeegee 200 and lowering the squeegee 200 at a predetermined interval until the first pressure value reaches a predetermined pressure value ( S300).

즉, 상기 스퀴지(200)를 설정된 간격 예컨대 20㎛의 간격으로 순차적으로 하강시킨다. 이와 동시에, 각각의 일정 간격마다 상기 스퀴지(200)에 가하여지는 제 1압력값과 하강되는 상기 스퀴지(200)의 하강위치값들을 측정한다. 또한, 상기 측정되는 제 1압력값이 상기 기설된 압력값 예컨대 20kg과 동일해 질 때까지 상기 스퀴지(200)를 상기 일정 간격으로 하강시킨다.That is, the squeegee 200 is sequentially lowered at set intervals, for example, at intervals of 20 μm. At the same time, the first pressure value applied to the squeegee 200 and the falling position values of the descending squeegee 200 are measured at each predetermined interval. In addition, the squeegee 200 is lowered at the predetermined interval until the measured first pressure value is equal to the existing pressure value, for example, 20 kg.

여기서, 상기 제 1압력값인 20kg은 본 발명에 따르는 검증방법이 적용되는 장치에서의 최대압력에서 산출된 값이다.Here, the first pressure value 20kg is a value calculated from the maximum pressure in the apparatus to which the verification method according to the present invention is applied.

만일, 상기 제 1압력값이 상기 기설정된 압력값보다 작은 경우에는 상기 제 2단계를 재수행하도록 한다(S400).If the first pressure value is smaller than the predetermined pressure value, the second step is performed again (S400).

그러나, 상기 제 1압력값이 상기 기설정된 압력값과 동일해지면, 상기 하강된 스퀴지(200)를 상기 영점위치값이 될 때까지 일정 간격으로 상승시킨다(S500). 여기서, 상기 일정 간격은 제 2설정간격일 수 있고, 상기 제 2설정간격은 20㎛일 수 있다.However, when the first pressure value is equal to the predetermined pressure value, the lowered squeegee 200 is raised at a predetermined interval until the zero position value is reached (S500). Here, the predetermined interval may be a second predetermined interval, the second predetermined interval may be 20㎛.

이와 아울러, 상기 스퀴지(200)에 가여지는 제2압력값을 측정하는 것을 제 3단계를 거친다(S600).In addition, measuring the second pressure value applied to the squeegee 200 goes through a third step (S600).

좀 더 상세하게는, 상기 제 1압력값이 20kg이 될 때까지 하강된 상기 스퀴지(200)를 일정 간격 예컨대 20㎛의 간격으로 순차적으로 상승시킨다. 이와 아울러, 상기 일정 간격으로 상승되는 상기 스퀴지(200)에 가여지는 제 2압력값과 상승위치값들을 측정한다. 여기서, 상기 스퀴지(200)는 상기 상승위치값이 상기 영점위치값과 동일해질 때까지 상승시킨다.More specifically, the lowered squeegee 200 is sequentially raised at regular intervals, for example, at intervals of 20 μm, until the first pressure becomes 20 kg. In addition, the second pressure value and the rising position values applied to the squeegee 200 which are raised at regular intervals are measured. Here, the squeegee 200 is raised until the rising position value is equal to the zero position value.

만일, 상기 스퀴지(200)의 상승위치값이 상기 영점위치값과 동일하지 않는 경우에는 상기 제 3단계를 재수행한다.If the rising position value of the squeegee 200 is not the same as the zero position value, the third step is performed again.

그러나, 상기 스퀴지(200)의 상승높이값이 상기 영점위치값과 동일한 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 스퀴지(200)의 선형성 검증 결과를 그래픽과 수치값으로 디스플레이하는 제 4단계가 수행된다(S900).However, when the rising height of the squeegee 200 is the same as the zero position value, as shown in FIG. 5, a fourth step of displaying the linearity verification result of the squeegee 200 in graphic and numerical values is performed. (S900).

한편, 도 4를 참조하면, 상기 제 3단계에서, 상기 스퀴지(200)의 상승높이인 상승 위치값이 상기 영점 위치값과 동일하여지면 상기 제 2단계와 제3단계가 몇 회 수행되었는가를 평가할 수 있다(S800). 여기서, 상기 제 2,3단계의 수행 회수는 설정회수와 비교된다. 상기 설정회수는 5회로 결정될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 4, in the third step, when the rising position value, which is the rising height of the squeegee 200, is equal to the zero position value, the number of times the second and third steps may be evaluated. It may be (S800). Here, the number of times of performing the second and third steps is compared with the set number of times. The set number of times may be determined five times.

즉, 상기 제 2,3단계의 수행 회수가 5회 미만일 경우에는 제 2,3단계를 재수행하며, 상기 수행 회수가 5회가 되는 경우에는 상기 제 4단계를 바로 수행한다.That is, when the number of times of performing the second and third steps is less than five times, the second and third steps are performed again. When the number of times of performing the second steps is five times, the fourth step is immediately performed.

이어, 상기와 같이 제 2,3단계의 수행 회수를 5회로 결정지어 반복수행하게 된 후에는, 상기 측정되는 제 1,2압력값과 상기 스퀴지(200)의 상승 및 하강위치값들은 평균치로 계산되어지는 것이 바람직하다.Subsequently, after the number of times of performing the second and third steps is determined five times as described above, the measured first and second pressure values and the rising and falling position values of the squeegee 200 are calculated as average values. It is desirable to be.

다음, 상기와 같이 측정되어진 스퀴지(200)의 선형성은 도 5에 도시된 바와 같이 그래픽화면으로 디스플레이되는데, 본 발명은 스크린 프린터 헤드 스퀴지에 인가되는 힘 또는 압력의 선형성을 검증하기 위하여 선형회귀 분석을 사용한다. 따라서, 측정 후 선형회귀 분석에 의한 결정계수(R2)가 0.99보다 크면 스퀴지의 선형성은 유효하다고 볼 수 있는 것이다.Next, the linearity of the squeegee 200 measured as described above is displayed on a graphic screen as shown in FIG. 5. use. Therefore, if the coefficient of determination (R 2 ) by linear regression analysis after the measurement is greater than 0.99, the linearity of the squeegee can be considered effective.

참고로, 본 발명에 따르는 선형회귀분석은

Figure 112007007698258-PAT00001
일 경우, 계수 m, b는 다음의 식으로 표현할 수 있다.For reference, the linear regression analysis according to the present invention
Figure 112007007698258-PAT00001
In this case, the coefficients m and b can be expressed by the following equation.

Figure 112007007698258-PAT00002
,
Figure 112007007698258-PAT00003
Figure 112007007698258-PAT00002
,
Figure 112007007698258-PAT00003

이 때, 선형성을 검증할 결정계수 R2은 다음과 같다.At this time, the coefficient of determination R 2 to verify linearity is as follows.

Figure 112007007698258-PAT00004
Figure 112007007698258-PAT00004

여기서,

Figure 112007007698258-PAT00005
이고,
Figure 112007007698258-PAT00006
,
Figure 112007007698258-PAT00007
이다.here,
Figure 112007007698258-PAT00005
ego,
Figure 112007007698258-PAT00006
,
Figure 112007007698258-PAT00007
to be.

도 4에 도시된 흐름도에 따라 수행된 검증과정으로부터 받은 데이터(제 1,2압력값들, 상승/하강위치값들)를 이용하여 스퀴지(200)의 선형성을 계산할 수 있다. 상기 스퀴지의 하강위치값과 압력값은 1차 함수라는 가정하에 선형회귀 분석을 수행할 수 있다. 선형회귀 방정식과 상기 데이터로부터 잔차(ssreg)를 계산할 수 있으며, 상기 잔차로부터 선형회귀 분석의 결정계수를 계산할 수 있다.The linearity of the squeegee 200 may be calculated using data (first and second pressure values and rising / falling position values) received from the verification process performed according to the flowchart illustrated in FIG. 4. The linear regression analysis may be performed under the assumption that the falling position value and the pressure value of the squeegee are linear functions. A residual (ssreg) can be calculated from the linear regression equation and the data, and the coefficient of determination of the linear regression analysis can be calculated from the residual.

그리고, 도 5는 스퀴지(200) 선형성 검증 과정을 거친 결과를 나타내며, 상기 검증과정 결과 그래프와 선형회귀 방정식 및 결정계수 수치가 자동으로 그래픽화면에 나타나게 되어 선형성의 합격, 불합격을 판정하는 기준이 된다.  5 shows the result of the linearity verification process of the squeegee 200. The result of the verification process, the graph, the linear regression equation, and the coefficient of determination coefficient are automatically displayed on the graphic screen, which is a criterion for determining the acceptance or rejection of the linearity. .

다음은, 본 발명의 스퀴지 선형성 검증방법이 스크린 프린터에 적용되었을 경우에 작용 및 효과를 설명하도록 한다.Next, the operation and effects will be described when the squeegee linearity verification method of the present invention is applied to a screen printer.

도 1 및 2에 도시된 스크린 프린터의 헤드의 하단부에는 스퀴지가 부착되어 있고, 작업자가 스텐실(마스크) 상에 솔더 크림을 도포 후 헤드를 전후 운동함으로써 인쇄회로기판(미도시) 상에 솔더(미도시)를 도포할 수 있다. A squeegee is attached to the lower end of the head of the screen printer shown in FIGS. 1 and 2, and the operator applies solder cream on a stencil (mask) and then moves the head back and forth, thereby soldering on a printed circuit board (not shown). May be applied.

이어, 상기 헤드가 전후로 구동하여 프린팅 작업을 수행하기 전에, 인쇄회로기판이 장착된 컨베이어(미도시)는 상기 스텐실의 하단으로 상승되고, 이에 따라 전자부품이 탑재될 인쇄회로기판의 상면은 스텐실의 하단에 접촉된다.Subsequently, before the head is driven back and forth to perform the printing operation, the conveyor (not shown) on which the printed circuit board is mounted is lifted to the lower end of the stencil, whereby the upper surface of the printed circuit board on which the electronic component is mounted is mounted on the stencil. Contact with the bottom.

이후에, 상기 헤드의 하단부에 장착된 스퀴지(200)가 스텐실 상면으로 하강 되면, 인쇄회로기판에 적절한 압력이 가하여 진다. 이와 같이 적절한 압력이 가해진 상태에서 헤드가 전후 운동을 수행하면서 스텐실 위에 도포되어 있던 솔더 크림은 상기 스텐실의 개구부를 통하여 인쇄회로기판 상의 정확한 위치에 적절한 양이 도포된다.Thereafter, when the squeegee 200 mounted at the lower end of the head is lowered to the upper surface of the stencil, an appropriate pressure is applied to the printed circuit board. As described above, the solder cream applied to the stencil while the head performs the forward and backward movement under the appropriate pressure is applied to the correct position on the printed circuit board through the opening of the stencil.

일반적으로 스크린 프린터는 헤드에 부착된 스퀴지(200)의 높이가 조절됨으로써 인쇄회로기판에 부가되는 압력이 조절된다. 또한, 상기 스퀴지(200)의 교환이 이루어진 이후에는 인새회로기판에 가해지는 압력이 영(제로)이 되도록 스퀴지(200)와 스테이지의 높이를 설정할 필요가 있다. 이렇게 압력이 영(제로)이 되는 높이로부터 스퀴지(200)를 더 내리면 스텐실 위에는 정압이 발생한다. 스텐실 위에 가해지는 압력이 너무 낮으면 솔더 크림의 롤링이 제대로 수행되지 않아 스텐실 위에 솔더 크림이 많이 남아 있어 기판 위에 도포되는 솔더 크림의 양이 적어지고, 스텐실 위에 가해지는 압력이 너무 높으면 기판 위에 도포되는 솔더 크림의 양은 일정하지만 평균 도포량이 낮아 리플로우 오븐에서 솔더 크림이 경화된 후에 부품이 기판 위에 제대로 부착이 되지 않을 가능성이 크다. In general, the screen printer is controlled by adjusting the height of the squeegee 200 attached to the head to adjust the pressure applied to the printed circuit board. In addition, after the exchange of the squeegee 200, it is necessary to set the height of the squeegee 200 and the stage so that the pressure applied to the insas circuit board becomes zero (zero). Thus, if the squeegee 200 is further lowered from the height at which the pressure becomes zero (zero), a static pressure is generated on the stencil. If the pressure applied to the stencil is too low, the solder cream will not roll properly, leaving much solder cream on the stencil to reduce the amount of solder cream applied on the substrate. If the pressure applied to the stencil is too high, it will be applied on the substrate. Although the amount of solder cream is constant, the average application rate is low, which is likely to prevent the component from sticking properly onto the substrate after the solder cream has cured in the reflow oven.

따라서, 본 발명의 스퀴지 선형성 검증방법을 통하여 스크린 프린터의 스퀴지에 대한 선형성을 미리 평가하여, 스텐실에 가하여지는 압력이 일정하게 형성되는 지를 평가할 수 있다.Therefore, the linearity of the squeegee of the screen printer may be evaluated in advance through the squeegee linearity verification method of the present invention to evaluate whether the pressure applied to the stencil is formed uniformly.

이에 따라, 상기와 ??이 도포되는 솔더 크림을 일정량으로 도포되도록 할 수 있고, 이와 아울러 일정 형상을 이루도록 할 수 있다.Accordingly, the solder cream to which the above and ?? are applied may be applied in a predetermined amount, and at the same time, a predetermined shape may be achieved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 스크린 프린터의 스퀴지의 하강위치값과 압력값의 선형성을 검증하여, 스크린 프린터의 스퀴지의 선형성이 유효한지의 여부를 용이하게 평가할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of easily evaluating whether the linearity of the squeegee of the screen printer is valid by verifying the linearity of the lowering position value and the pressure value of the squeegee of the screen printer.

또한, 본 발명은 인쇄회로기판 상에 도포되는 솔더 크림의 도포량과 도포형상을 일정하게 이루게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of making the coating amount and the application shape of the solder cream applied on the printed circuit board uniformly.

또한, 본 발명은 스퀴지의 선형성 검증 결과를 그래픽과 수치적으로 표현하여 줌으로써 작업이 진행될 스크린 프린터의 신뢰성을 미리 확보할 수 있도록 할 수 있는 효과도 있다.In addition, the present invention has an effect that can ensure in advance the reliability of the screen printer to be performed by the graphical representation and numerical representation of the linearity verification result of the squeegee.

Claims (3)

스퀴지의 영점위치값 설정하는 제 1단계;A first step of setting a zero position value of the squeegee; 상기 스퀴지를 구동모터를 사용하여 일정 간격으로 하강시키면서 상기 스퀴지에 가하여지는 제1압력값을 측정하고, 상기 제 1압력값이 기설정된 압력값이 될 때까지 상기 스퀴지를 일정 간격으로 하강시키는 제 2단계;A second pressure for measuring the first pressure applied to the squeegee while lowering the squeegee at a predetermined interval using a driving motor, and lowering the squeegee at a predetermined interval until the first pressure is a predetermined pressure value; step; 상기 하강된 스퀴지를 상기 영점위치값이 될 때까지 일정 간격으로 상승시키면서 상기 스퀴지에 가하여지는 제2압력값을 측정하는 것을 제 3단계; 및Measuring a second pressure applied to the squeegee while raising the lowered squeegee at a predetermined interval until the zero position value is reached; And 상기 스퀴지의 상승위치값이 상기 영점위치값과 동일해지면 상기 스퀴지의 선형성을 그래픽과 수치값으로 디스플레이하는 제 4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터의 스퀴지 선형성 검증방법.And a fourth step of displaying the linearity of the squeegee as a graphic and a numerical value when the rising position value of the squeegee becomes equal to the zero position value. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2단계는 상기 스퀴지를 일정 간격으로 하강시키면서 상기 스퀴지의 하강위치값과 상기 제 1압력값을 측정하고, 상기 측정된 제 1압력값이 상기 기설정된 압력값과 동일해 질 때까지 하강시키되,The second step is to measure the falling position value and the first pressure value of the squeegee while lowering the squeegee at regular intervals, and lowering until the measured first pressure value is equal to the predetermined pressure value. , 상기 스퀴지는 상기 구동모터의 분해능 또는 상기 분해능의 배수의 간격 중 어느 하나의 간격으로 하강되는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터의 스퀴지 선형성 검증방법.The squeegee linearity verification method of the screen printer, characterized in that the squeegee is lowered by any one of the interval of the resolution of the drive motor or the multiple of the resolution. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 3단계는 상기 스퀴지를 일정 간격으로 상승시키면서 상기 스퀴지의 상승위치값과 상기 제 2압력값을 측정하되, The third step is to measure the rising position value and the second pressure value of the squeegee while raising the squeegee at regular intervals, 상기 스퀴지는 상기 구동모터의 분해능 또는 상기 분해능의 배수의 간격 중 어느 하나의 간격으로 상승되는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터의 스퀴지 선형성 검증방법.The squeegee linearity verification method of the screen printer, characterized in that the squeegee is raised at any one of the resolution of the drive motor or the interval of the multiple of the resolution.
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