KR102017838B1 - Squeegee blade parallel adjusting device of screen printer - Google Patents

Squeegee blade parallel adjusting device of screen printer Download PDF

Info

Publication number
KR102017838B1
KR102017838B1 KR1020180116751A KR20180116751A KR102017838B1 KR 102017838 B1 KR102017838 B1 KR 102017838B1 KR 1020180116751 A KR1020180116751 A KR 1020180116751A KR 20180116751 A KR20180116751 A KR 20180116751A KR 102017838 B1 KR102017838 B1 KR 102017838B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
blade
squeegee
parallelism
measuring
cam block
Prior art date
Application number
KR1020180116751A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
권태화
Original Assignee
주식회사 에스제이이노테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스제이이노테크 filed Critical 주식회사 에스제이이노테크
Priority to KR1020180116751A priority Critical patent/KR102017838B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102017838B1 publication Critical patent/KR102017838B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/14Details
    • B41F15/44Squeegees or doctors
    • B41F15/46Squeegees or doctors with two or more operative parts
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02Details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Screen Printers (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

The present invention relates to a squeegee blade parallel adjusting device of a screen printer, which comprises: a squeegee lifting and moving back and forth by external power, wherein a blade is attached to and detached from a lower portion thereof; a horizontal adjusting unit formed at one side of an upper portion of the squeegee and adjusting parallel of the blade by rotating the squeegee; and a measurement unit formed in a lower portion of the squeegee, and determining parallel by measuring a load with which the blade is in contact when the squeegee descends.

Description

스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치{Squeegee blade parallel adjusting device of screen printer}Squeegee blade parallel adjusting device of screen printer

본 발명은 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치에 관한 것으로서, 블레이드를 스퀴지에 설치하였을 때 블레이드의 평행도를 자동으로 검사하고 조정할 수 있는 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a squeegee blade parallelism adjusting device of a screen printer, and relates to a squeegee blade parallelism adjusting device of a screen printer which can automatically inspect and adjust the parallelism of the blade when the blade is installed in the squeegee.

일반적으로 스크린 프린터는 전자부품이 실장 될 인쇄회로기판의 특정 위치에 크림형태의 솔더페이스트를 일정한 두께로 도포하기 위한 장치이다.In general, a screen printer is a device for applying a certain thickness of the solder paste paste in a specific position on the printed circuit board on which the electronic components will be mounted.

이때 인쇄회로기판의 상부에는 인쇄회로기판의 표면에 크림형태의 솔더페이스트를 일정한 위치에 도포할 수 있도록 패턴홀을 가진 마스크가 형성되며, 마스크의 상부에는 솔더페이스트를 스퀴징하여 도포하도록 블레이드가 형성된 스퀴지가 형성되게 된다.In this case, a mask having a pattern hole is formed on the upper surface of the printed circuit board to apply a cream paste in a predetermined position on the surface of the printed circuit board, and a blade is formed on the upper surface of the mask to squeeze and apply the solder paste. Squeegee will form.

이때 스퀴지는 마스크를 향해 하강된 후 전, 후 방향으로 이동하면서 블레이드가 마스크 및 인쇄회로기판에 밀착되게 되고, 이때 블레이드에 의해 솔더페이스트가 마스크의 패턴홀을 통해 배출되어 인쇄회로기판에 설정된 패턴으로 도포될 수 있게 된다.At this time, the squeegee is lowered toward the mask and then moved forward and backward, so that the blade is in close contact with the mask and the printed circuit board. At this time, the solder paste is discharged through the pattern hole of the mask to form a pattern set on the printed circuit board. It can be applied.

이때 인쇄회로기판과 마스크에 가압 접촉되는 블레이드의 평행도에 따라 솔더페이스트가 도포되는 정밀도가 달라지는데, 블레이드의 날이 손상되어 교체하거나 블레이드를 클리닝하기 위해 스퀴지로부터 분리한 후 재결합할 때 평행도가 맞지 않아 불량률이 높아지는 문제점이 있었다.In this case, the precision of solder paste is applied according to the parallelism of the blades pressed against the printed circuit board and the mask.Because the blade blades are damaged, the parallelism is not correct when replacing or rejoining after separating from the squeegee to clean the blade. There was a problem with this increase.

이러한 문제점을 해결하기 위한 한국특허 등록번호 제10-1392163호는 스크린 프린터용 스퀴지 블레이드의 평탄도 검사장치에 관한 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(20)의 하부 내측에 구비되고 상부의 검사면(21a)이 평탄하게 형성된 검사판(21)과, 스위치(29a)(29b)의 조작에 따라 구동하는 모터(23)와, 상기 모터(23)의 구동에 따라 승강하며 검사하고자 하는 스퀴지 블레이드(30)가 분리 가능하게 결합되는 결합부재(22)와, 상기 검사판(21)의 검사면(21a)과 하강된 스퀴지 블레이드(30)의 선단 사이로 빛을 조사하여 평탄도를 검사하는 조명등(28)을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.Korean Patent Registration No. 10-1392163 for solving this problem relates to the flatness inspection device of the squeegee blade for the screen printer, as shown in Figure 1, is provided in the lower inner side of the main body 20 The inspection plate 21 having the inspection surface 21a formed flat, the motor 23 driven by the operation of the switches 29a and 29b, and the squeegee to be lifted and inspected according to the driving of the motor 23. An illumination lamp for inspecting flatness by irradiating light between the coupling member 22 to which the blade 30 is detachably coupled and the test surface 21a of the test plate 21 and the tip of the lowered squeegee blade 30. It is characterized by including (28).

그러나 상기와 같은 종래기술의 경우 평탄도를 확인하기 위해 스크린 프린터에서 스퀴지를 분리시킨 후 검사장치에 장착해야 하므로 작업준비시간이 길어지는 문제점이 있었다.However, in the case of the prior art as described above, since the squeegee is separated from the screen printer to check the flatness, it is required to be mounted on the inspection apparatus, so that the work preparation time is long.

또한 상기와 같은 종래 기술의 경우 스퀴지에 장착된 블레이드를 평탄도를 빛이 새어나오는 여부를 확인해야 하므로 작업자의 눈 피로가 증가되고, 작업자가 수동으로 블레이드의 평탄도를 조정하여야 하므로 작업자의 숙련도에 따라 평탄도를 조정하는 시간이 달라지는 문제점이 있었다.In addition, in the prior art as described above, the blade mounted on the squeegee needs to check whether the light leaks out of the flatness, which increases the eye fatigue of the operator, and the operator must manually adjust the flatness of the blade, thereby increasing the skill of the operator. There was a problem in that the time to adjust the flatness is different.

한국특허 등록번호 제10-1392163호Korean Patent Registration No. 10-1392163

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 스크린 프린터에 스퀴지가 장착된 상태에서 블레이드의 평행도를 자동으로 측정 및 조정할 수 있는 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide an apparatus for adjusting the squeegee blade parallelism of the screen printer that can automatically measure and adjust the parallelism of the blade in the state where the squeegee is mounted on the screen printer.

또한 본 발명의 다른 목적은 스크린 프린터에 장착된 상태에서 블레이드의 평행도가 자동으로 조정되므로 블레이드 교체 또는 장착 시 발생하는 작업준비시간을 감소시킬 수 있는 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer that can reduce the work preparation time that occurs when the blade is replaced or mounted automatically adjusts the parallelism in the state mounted on the screen printer.

또한 본 발명의 다른 목적은 블레이드의 평행도가 작업자의 숙련도에 관계없이 일정하게 조정되므로 스크린 프린팅 중에 발생되는 불량률이 감소되어 생산성을 향상시킬 수 있는 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer which can improve the productivity by reducing the defective rate generated during screen printing because the parallelism of the blade is constantly adjusted regardless of the skill of the operator.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치는 외부 동력에 의해 승강 및 전후로 이동될 수 있으며 하부에 블레이드가 탈부착 되도록 형성되는 스퀴지와, 상기 스퀴지의 상부 일측에 형성되며 상기 스퀴지를 회동시켜 상기 블레이드의 평행도를 조정하는 수평조정부와, 상기 스퀴지의 하부에 형성되며 상기 스퀴지가 하강되었을 때 상기 블레이드가 접촉되는 하중을 측정하여 평행도를 판단하는 측정부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer of the present invention for solving the above problems can be moved up and down by external power and the squeegee is formed so that the blade is detachable to the lower portion, the squeegee is formed on the upper side of the squeegee Rotating the horizontal adjusting unit for adjusting the parallelism of the blade, and is formed on the lower portion of the squeegee is characterized in that it consists of a measuring unit for determining the parallelism by measuring the load that the blade is contacted when the squeegee is lowered.

또한 본 발명의 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 상기 스퀴지는 외부 동력에 의해 수직으로 승강될 수 있도록 형성되는 승강대와, 상기 승강대의 전면에 형성되며 중앙에는 상기 승강대와 축 결합되어 회동될 수 있도록 형성되고, 하부에는 상기 블레이드가 탈부착 될 수 있도록 형성되는 회동대로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the squeegee of the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer of the present invention and the lifting platform is formed so as to be vertically elevated by external power, and formed on the front of the platform and can be pivotally coupled with the platform in the center It is formed, the lower portion is characterized in that the rotating blade is formed to be detachable.

또한 본 발명의 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 상기 측정부는 상기 블레이드의 하부 일측과 타측에 각각 하중을 측정하기 위한 측정센서가 형성되어 있으며, 상기 블레이드가 하강되었을 때 일측과 타측의 하중을 서로 비교하여 평행도를 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring unit of the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer of the present invention is formed with a measuring sensor for measuring the load on the lower side and the other side of the blade, respectively, when the blade is lowered and the load on one side and the other side The degree of parallelism is determined by comparison.

또한 본 발명의 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 상기 측정부는 상기 블레이드의 평행도를 측정할 때는 측정센서를 외부로 노출시키고, 상기 블레이드의 평행도를 측정하지 않을 때는 상기 측정센서의 외면을 감싸 보호하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring unit of the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer of the present invention exposes the measuring sensor to the outside when measuring the parallelism of the blade, when not measuring the parallelism of the blade wrapped around the outer surface of the measuring sensor to protect It is characterized by.

또한 본 발명의 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 상기 측정부는 각 장치가 장착될 수 있도록 형성되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상부에 형성되며 상기 블레이드가 하강할 때 상기 블레이드의 일측과 타측의 하중을 각각 측정하기 위해 복수개로 형성되는 측정센서와, 상기 지지프레임의 상부에 형성되며 상기 측정센서를 향해 전후로 이송되어 상기 측정센서를 노출시키거나 외면을 감싸 보호하는 이송대로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring unit of the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer of the present invention and the support frame is formed so that each device can be mounted, and formed on top of the support frame and the one side and the other side of the blade when the blade is lowered It is characterized by consisting of a measuring sensor formed in plurality in order to measure the load, respectively and formed on top of the support frame and transported back and forth toward the measuring sensor to expose the measuring sensor or to surround the outer surface.

또한 본 발명의 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 상기 수평조정부는 상기 측정부의 측정값에 따라 상기 스퀴지의 전면에서 회동되도록 형성되는 회동대를 수치제어 또는 모션제어로 시계방향 또는 반시계방향으로 회동시켜 상기 블레이드의 평행도를 조정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the horizontal adjustment unit of the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer of the present invention is rotated in a clockwise or counterclockwise direction by the numerical control or motion control the rotating table formed to rotate in front of the squeegee according to the measurement value of the measuring unit To adjust the parallelism of the blade.

또한 본 발명의 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 상기 수평조정부는 상기 스퀴지의 후면에 형성된 승강대에 형성되며 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터에 연결되며 구동모터의 회전방향에 따라 일측 또는 타측으로 이송되며 일면에는 구동홈이 형성되어 있는 캠블록과, 상기 스퀴지의 전면에서 회동되도록 형성되는 회동대의 상부 일측에 형성되고, 상기 구동홈에 삽입되어 상기 캠블록의 이송방향에 따라 상기 회동대를 회동시키는 지지롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the horizontal adjustment portion of the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer of the present invention is formed on a lifting platform formed on the rear of the squeegee and a driving motor for generating a rotational force, connected to the drive motor and one side or according to the rotational direction of the driving motor The cam block is moved to the other side and the driving block is formed on one surface and the upper side of the rotating table is formed to be rotated from the front of the squeegee, is inserted into the driving groove is inserted into the driving groove according to the conveying direction of the cam block Characterized in that consisting of a support roller for rotating.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치에 의하면 스크린 프린터에 스퀴지가 장착된 상태에서 블레이드의 평행도를 자동으로 측정 및 조정할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer according to the present invention, the parallelism of the blades can be automatically measured and adjusted in the state where the squeegee is mounted on the screen printer.

또한 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치에 의하면 스크린 프린터에 장착된 상태에서 블레이드의 평행도가 자동으로 조정되므로 블레이드 교체 또는 장착 시 발생하는 작업준비시간을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer according to the present invention, since the parallelism of the blades is automatically adjusted in the state of being mounted on the screen printer, there is an effect of reducing the work preparation time that occurs during blade replacement or mounting.

또한 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치에 의하면 블레이드의 평행도가 작업자의 숙련도에 관계없이 일정하게 조정되므로 스크린 프린팅 중에 발생되는 불량률이 감소되어 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the apparatus for adjusting the squeegee blade parallelism of the screen printer according to the present invention, since the parallelism of the blades is constantly adjusted regardless of the skill of the operator, the defective rate generated during screen printing is reduced, thereby improving productivity.

도 1은 종래 기술인 스크린 프린터용 스퀴지 블레이드의 평탄도 검사장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치가 워크테이블에 형성된 모습을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 구성을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 수평조정부를 나타낸 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 스퀴지 및 수평조정부를 분리시켜 나타낸 분해도.
도 6은 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 수평조정부에 의해 스퀴지가 시계방향으로 회동된 모습을 나타낸 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 수평조정부에 의해 스퀴지가 반시계방향으로 회동된 모습을 나타낸 정면도.
1 is a perspective view showing a flatness inspection device of a conventional squeegee blade for a screen printer.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer according to the present invention is formed on the worktable.
Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer according to the present invention.
Figure 4 is an enlarged view showing the horizontal adjustment of the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer according to the present invention.
5 is an exploded view showing the squeegee and the horizontal adjustment unit of the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer according to the present invention.
Figure 6 is a front view showing a state in which the squeegee is rotated clockwise by the horizontal adjustment unit of the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer according to the present invention.
7 is a front view showing a state in which the squeegee is rotated counterclockwise by the horizontal adjustment unit of the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer according to the present invention.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Specific features and advantages of the invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, when it is determined that the detailed description of the function and its configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

본 발명은 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치에 관한 것으로서, 블레이드를 스퀴지에 설치하였을 때 블레이드의 평행도를 자동으로 검사하고 조정할 수 있는 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a squeegee blade parallelism adjusting device of a screen printer, and relates to a squeegee blade parallelism adjusting device of a screen printer which can automatically inspect and adjust the parallelism of the blade when the blade is installed in the squeegee.

도 2는 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치가 워크테이블(400)에 형성된 모습을 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a state in which the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer according to the present invention is formed on the work table 400.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치는 외부 동력에 의해 승강 및 전후로 이동될 수 있으며 하부에 블레이드(122)가 탈부착 되도록 형성되는 스퀴지(100)와, 스퀴지(100)의 상부 일측에 형성되며 스퀴지(100)를 회동시켜 블레이드(122)의 평행도를 조정하는 수평조정부(200)와, 스퀴지(100)의 하부에 형성되며 스퀴지(100)가 하강되었을 때 블레이드(122)가 접촉되는 하중을 측정하여 평행도를 판단하는 측정부(300)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 2, the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer according to the present invention may be moved up and down by external power, and the squeegee 100 and the squeegee are formed to be detachably attached to the lower portion of the blade 122. It is formed on the upper side of the (100) and the horizontal adjustment unit 200 for adjusting the parallelism of the blade 122 by rotating the squeegee 100, and formed in the lower portion of the squeegee 100 and the blade when the squeegee 100 is lowered Characterized in that it consists of a measuring unit 300 to determine the parallelism by measuring the load that the 122 is in contact.

스퀴지(100)는 하부에 고무로 된 블레이드(122)가 형성되어 있으며, 외부 동력에 의해 승강 및 워크테이블(400)을 향해 전후 이동되면서 워크테이블(400)에 위치된 인쇄회로기판에 솔더페이스트를 도포하기 위한 것이다.The squeegee 100 is formed with a rubber blade 122 at the bottom, and the solder paste on the printed circuit board located on the work table 400 while lifting and moving back and forth toward the work table 400 by external power. It is for application.

이때 스퀴지(100)의 블레이드(122)는 고무로 되어 있기 때문에 탄성력을 가지고 있어 잘 휘어 질 수 있으며, 워크테이블(400)에 장착된 인쇄회로기판 및 마스크와 밀착되면서 이동될 수 있게 된다.At this time, since the blade 122 of the squeegee 100 is made of rubber, it has an elastic force and thus may be bent well.

측정부(300)는 스퀴지(100)의 하부에 형성되어 있어 스퀴지(100)가 하강되었을 때 블레이드(122)의 일측과 타측 하중을 각각 측정하여 블레이드(122)의 평행도가 맞는지 판단하기 위한 것이다.The measuring unit 300 is formed at the lower portion of the squeegee 100, and when the squeegee 100 is lowered, the measuring unit 300 measures one side and the other side load of the blade 122 to determine whether the parallelity of the blade 122 is correct.

이때 측정부(300)는 워크테이블(400)의 후면에 위치되어 있으며 상부면이 워크테이블(400)의 상부면과 평행하도록 형성시켜 측정부(300)에서 측정된 평행도가 워크테이블(400)의 상부면에 적용될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the measuring unit 300 is located at the rear of the work table 400 and the upper surface is formed to be parallel to the upper surface of the work table 400 so that the parallelism measured by the measuring unit 300 of the work table 400 It is desirable to be able to apply to the top surface.

수평조정부(200)는 스퀴지(100)의 상부 일측에 형성되어 있으며 측정부(300)에서 측정된 하중 값에 따라 스퀴지(100)를 회동시켜 스퀴지(100)에 장착된 블레이드(122)의 일측과 타측이 평행도로 조정하기 위한 것이다.The horizontal adjustment unit 200 is formed on one side of the upper side of the squeegee 100 and rotates the squeegee 100 according to the load value measured by the measuring unit 300 and one side of the blade 122 mounted to the squeegee 100. The other side is to adjust the degree of parallelism.

수평조정부(200) 및 측정부(300)에 대한 상세한 설명은 첨부된 도면과 함께 후술하기로 한다.Detailed description of the horizontal adjustment unit 200 and the measurement unit 300 will be described later with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing the configuration of the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 스퀴지(100)는 외부 동력에 의해 수직으로 승강될 수 있도록 형성되는 승강대(110)와, 승강대(110)의 전면에 형성되며 중앙에는 승강대(110)와 축 결합되어 회동될 수 있도록 형성되고, 하부에는 블레이드(122)가 탈부착 될 수 있도록 형성되는 회동대(120)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 3, the squeegee 100 of the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer according to the present invention has a lifting table 110 and a front surface of the lifting table 110, which are formed to be vertically elevated by external power. It is formed in the center is formed to be pivotally coupled to the lifting platform 110 and the lower portion, characterized in that consisting of the rotating table 120 is formed so that the blade 122 is detachable.

스퀴지(100)는 승강대(110)와 회동대(120)로 이루어져 있으며, 회동대(120)의 중심은 승강대(110)와 축 결합되어 있어 회동대(120)의 일측과 타측이 시계방향 또는 반시계방향으로 회동될 수 있게 된다.Squeegee 100 is composed of a lifting table 110 and a rotating table 120, the center of the rotating table 120 is coupled to the lifting table 110, the one side and the other side of the rotating table 120 is clockwise or half It can be rotated clockwise.

이때 승강대(110)의 일측에는 수평조정부(200)가 형성되어 있어 수평조정부(200)의 동작에 의해 회동대(120)가 설정된 방향으로 회동되면서 회동대(120)의 하부에 형성된 블레이드(122)의 평행도를 조정할 수 있게 된다.At this time, one side of the lifting table 110 is formed with a horizontal adjusting unit 200, the blade 122 formed on the lower portion of the rotating table 120 while the rotating table 120 is rotated in the set direction by the operation of the horizontal adjusting unit 200. The parallelism of the can be adjusted.

또한 측정부(300)는 블레이드(122)의 하부 일측과 타측에 각각 하중을 측정하기 위한 측정센서(320)가 형성되어 있으며, 블레이드(122)가 하강되었을 때 일측과 타측의 하중을 서로 비교하여 평행도를 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring unit 300 is formed with a measuring sensor 320 for measuring the load on the lower side and the other side of the blade 122, respectively, by comparing the load on one side and the other side when the blade 122 is lowered It is characterized by determining the degree of parallelism.

또한 측정부(300)는 블레이드(122)의 평행도를 측정할 때는 측정센서(320)를 외부로 노출시키고, 블레이드(122)의 평행도를 측정하지 않을 때는 측정센서(320)의 외면을 감싸 보호하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring unit 300 exposes the measuring sensor 320 to the outside when measuring the parallelism of the blade 122, and protects by wrapping the outer surface of the measuring sensor 320 when not measuring the parallelism of the blade 122 It is characterized by.

또한 측정부(300)는 각 장치가 장착될 수 있도록 형성되는 지지프레임(310)과, 지지프레임(310)의 상부에 형성되며 블레이드(122)가 하강할 때 블레이드(122)의 일측과 타측의 하중을 각각 측정하기 위해 복수개로 형성되는 측정센서(320)와, 지지프레임(310)의 상부에 형성되며 측정센서(320)를 향해 전후로 이송되어 측정센서(320)를 노출시키거나 외면을 감싸 보호하는 이송대(330)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring unit 300 is formed on the support frame 310 and the support frame 310 formed so that each device can be mounted, and when the blade 122 is lowered one side and the other side of the blade 122 It is formed on the plurality of measuring sensors 320 and the support frame 310 to measure the load, respectively and is transported back and forth toward the measuring sensor 320 to expose the measuring sensor 320 or to protect the outer surface Characterized in that consisting of a transfer table 330.

지지프레임(310)은 도 2의 워크테이블(400)과 연결되며 지지프레임(310)의 상부에 형성되는 측정센서(320), 이송대(330)의 위치가 워크테이블(400)과 평행하게 위치되도록 지지하기 위한 것이다.The support frame 310 is connected to the work table 400 of FIG. 2, and the position of the measuring sensor 320 and the feed table 330 formed on the support frame 310 is parallel to the work table 400. To support as much as possible.

측정센서(320)는 로드셀로 이루어져 있으며, 스퀴지(100)가 하강하였을 때 블레이드(122)의 일측과 타측 하중을 각각 측정한 후 하중의 크기를 서로 비교하여 블레이드(122)의 평행도를 판단하게 된다.The measuring sensor 320 is composed of a load cell, and when the squeegee 100 descends, the one side and the other side load of the blade 122 are measured, and the magnitude of the load is compared with each other to determine the parallelism of the blade 122. .

이때 측정센서(320)는 지지프레임(310)의 일측과 타측에 각각 형성된 후 상부 방향으로 돌출되어 스퀴지(100)가 하강할 때 블레이드(122)가 측정센서(320)에만 접촉할 수 있도록 하여 하중 측정시 오차가 발생하지 않도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the measuring sensor 320 is formed on one side and the other side of the support frame 310 and protrudes in the upper direction so that the blade 122 can contact only the measuring sensor 320 when the squeegee 100 descends. It is desirable that no error occurs during measurement.

또한 측정센서(320)는 블레이드(122)가 하강될 때 하중 측정이 시작된 시간 또는 블레이드(122)의 하강이 완료된 상태에서 하중의 크기를 이용하여 블레이드(122)의 기울어짐 정도를 판단할 수 있게 된다.In addition, the measurement sensor 320 may determine the inclination of the blade 122 by using the magnitude of the load when the load measurement starts when the blade 122 is lowered or the lowering of the blade 122 is completed. do.

즉, 일측과 타측에서 각각 블레이드(122)의 하중 측정이 시작된 시간을 비교하여 먼저 측정이 시작된 측정센서(320)의 방향으로 블레이드(122)가 기울어 진 것으로 판단하거나 블레이드(122)가 완전히 하강된 상태에서 일측과 타측의 측정센서(320)에서 측정된 하중 크기를 비교함으로써 하중이 큰 방향이 기울어진 것으로 판단할 수 있다.That is, by comparing the time at which the load measurement of the blade 122 is started at one side and the other side, it is determined that the blade 122 is inclined in the direction of the measurement sensor 320 at which the measurement is started, or the blade 122 is completely lowered. By comparing the magnitude of the load measured by the measurement sensor 320 on one side and the other side in the state, it can be determined that the direction of the load is inclined.

측정센서(320)를 통해 블레이드(122)의 일측과 타측 중 어느 방향이 하부로 기울어져 있는지 확인할 수 있게 되며, 블레이드(122)가 상승된 후 수평조정부(200)에 의해 블레이드(122)가 평행해지도록 기울기가 조정되게 된다.Through the measuring sensor 320, it is possible to check which direction of one side and the other side of the blade 122 is inclined downward, and after the blade 122 is raised, the blade 122 is parallel by the horizontal adjusting unit 200. Tilt will be adjusted so that

수평조정부(200)에 의해 기울기가 조정되면 다시 측정센서(320)를 향해 하강되어 블레이드(122)의 평행도를 측정하게 되며, 블레이드(122)의 평행도가 설정된 오차범위 내에 존재할 때까지 하강, 측정, 상승, 조정 사이클이 반복하여 진행 된다.When the inclination is adjusted by the horizontal adjusting unit 200, the tilt is again lowered toward the measuring sensor 320 to measure the parallelism of the blades 122, and the lowering, measuring, until the parallelism of the blades 122 is within the set error range. Ascending and adjustment cycles are repeated.

이송대(330)는 지지프레임(310)의 상부에서 판상형으로 형성되며, 전면 일측과 타측에는 측정센서(320)가 삽입될 수 있도록 홈이 형성되어 있고, 이송레일(350)과 구동실린더(340)에 의해 지지프레임(310)의 전면과 후면으로 평행하게 이송될 수 있도록 형성되어 있다.The transfer table 330 is formed in a plate shape on the upper portion of the support frame 310, the groove is formed on one side and the other side of the front surface so that the measuring sensor 320 can be inserted, the transfer rail 350 and the driving cylinder 340 It is formed to be transported in parallel to the front and rear of the support frame 310 by the).

이때 이송대(330)가 지지프레임(310)의 전면 방향을 향해 이송되면 이송대(330)에 형성된 홈에 측정센서(320)가 수용되며, 이송대(330)의 상부면은 측정센서(320)의 상부면보다 높게 형성되어 있어 이송대(330)에 측정센서(320)가 수용된 상태에서는 블레이드(122)가 측정센서(320)를 가압하지 않도록 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, when the feed table 330 is transferred toward the front direction of the support frame 310, the measuring sensor 320 is accommodated in the groove formed in the feed table 330, the upper surface of the feed table 330 is the measuring sensor 320 It is preferably formed to be higher than the upper surface of the blade so that the blade 122 is prevented from pressing the measuring sensor 320 in a state in which the measuring sensor 320 is accommodated in the feed table 330.

즉, 이송대(330)는 블레이드(122)의 평행도를 조정할 때는 지지프레임(310)의 후면 방향으로 이송되면서 측정센서(320)가 외부로 노출되어 블레이드(122)의 평행도를 측정할 수 있게 되며, 평행도를 조정하지 않을 때는 이송대(330)가 지지프레임(310)의 전면 방향으로 이송되어 측정센서(320)를 보호하게 된다.That is, the feed table 330 is moved to the rear direction of the support frame 310 when adjusting the parallelism of the blade 122, the measurement sensor 320 is exposed to the outside to measure the parallelism of the blade 122 , When the parallelism is not adjusted, the transfer table 330 is transferred in the front direction of the support frame 310 to protect the measurement sensor 320.

도 4는 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 수평조절부를 나타낸 확대도이고, 도 5는 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 스퀴지(100) 및 수평조절부를 분리시켜 나타낸 분해도이다.Figure 4 is an enlarged view showing the horizontal adjustment of the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer according to the present invention, Figure 5 is to separate the squeegee 100 and the horizontal adjustment of the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer according to the present invention The exploded view shown.

도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 수평조정부(200)는 스퀴지(100)의 후면에 형성된 승강대(110)에 형성되며 회전력을 발생시키는 구동모터(210)와, 구동모터(210)에 연결되며 구동모터(210)의 회전방향에 따라 일측 또는 타측으로 이송되며 일면에는 구동홈(221)이 형성되어 있는 캠블록(220)과, 스퀴지(100)의 전면에서 회동되도록 형성되는 회동대(120)의 상부 일측에 형성되고, 구동홈(221)에 삽입되어 캠블록(220)의 이송방향에 따라 회동대(120)를 회동시키는 지지롤러(230)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.4 to 5, the horizontal adjustment unit 200 of the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer according to the present invention is formed on the lifting platform 110 formed on the rear of the squeegee 100 to generate a rotational force A cam block 220 and a squeegee connected to the motor 210 and the driving motor 210 and transferred to one side or the other side according to the rotational direction of the driving motor 210 and the driving groove 221 is formed on one surface thereof. It is formed on the upper side of the rotating table 120 to be rotated in the front of the 100, is inserted into the driving groove 221 is a support roller for rotating the rotating table 120 in accordance with the feed direction of the cam block 220 ( 230).

스퀴지(100)는 승강대(110)와 회동대(120)로 이루어지는데, 회동대(120)의 중앙에 형성된 회동홈(121)에 승강대(110)의 중앙에 형성된 회동축(111)이 삽입되어 회동축(111)이 시계방향 또는 반시계방향으로 회동될 수 있게 되며, 회동홈(121)에는 베어링이 형성되어 마찰력이 감소되도록 하는 것이 바람직하다.Squeegee 100 is composed of a lifting platform 110 and a rotating table 120, the rotating shaft 111 formed in the center of the lifting platform 110 is inserted into the rotating groove 121 formed in the center of the rotating table 120 is The rotating shaft 111 may be rotated in a clockwise or counterclockwise direction, and a bearing is formed in the rotating groove 121 so that the frictional force is reduced.

또한 수평조정부(200)는 회동대(120)의 회동홈(121)으로부터 먼 거리에 위치될수록 모멘트가 증가되어 회동대(120)를 쉽게 회동시킬 수 있어, 스퀴지(100)의 상부 일측 또는 타측에 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the horizontal adjustment unit 200 is located in the far distance from the rotating groove 121 of the rotating table 120, the moment is increased to easily rotate the rotating table 120, the upper one side or the other side of the squeegee 100 It is preferably formed.

구동모터(210)는 승강대(110)의 일측면에 결합되어 고정되고 볼스크루를 통해 캠블록(220)과 나사 결합되어 볼스크루의 회전 방향에 따라 캠블록(220)을 승강대(110)의 일측 또는 타측 방향으로 수평이동 시키게 된다.The driving motor 210 is coupled to one side of the platform 110 and is fixed and screwed to the cam block 220 through a ball screw to the cam block 220 in accordance with the rotation direction of the ball screw platform 110 of the platform 110 Or it moves horizontally to the other direction.

캠블록(220)은 회동대(120)를 회동시키기 위한 것으로, 캠블록(220)의 전면은 대각선으로 파여진 구동홈(221)이 형성되어 있고 후면은 승강대(110)에 형성된 구동레일(240)과 결합되어 구동레일(240)을 따라 이송될 수 있게 된다.Cam block 220 is for rotating the rotating table 120, the front of the cam block 220 is formed with a driving groove 221 is formed in the diagonal diagonally the driving rail 240 formed on the platform 110 In combination with the) it can be transported along the drive rail 240.

즉, 캠블록(220)은 구동모터(210)의 볼스크루와 승강대(110)에 형성된 구동레일(240)에 의해 구속되어 있어 볼스크루의 회전방향에 따라 승강대(110)의 일측 또는 타측 방향으로 이동될 수 있게 된다.That is, the cam block 220 is constrained by the ball screw of the drive motor 210 and the drive rail 240 formed on the platform 110, and thus, the cam block 220 may be moved toward one side or the other side of the platform 110 according to the rotation direction of the ball screw. It can be moved.

이때 캠블록(220)의 구동홈(221)에는 회동대(120)의 일측 상부에 형성된 지지롤러(230)가 삽입되게 되며, 캠블록(220)의 이송 방향에 따라 대각선으로 된 구동홈(221)에 의해 지지롤러(230)의 높낮이가 달라지면서 회동대(120)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회동되게 된다.At this time, the driving roller 221 of the cam block 220 is inserted into the support roller 230 formed on one side of the rotating table 120, the driving groove 221 diagonally in accordance with the conveying direction of the cam block 220 As the height of the support roller 230 is changed by), the rotating table 120 is rotated clockwise or counterclockwise.

또한 구동모터(210)는 수치제어 또는 모션제어를 통해 볼스크루의 회전량을 조절할 수 있어 캠블록(220)이 이동되는 거리를 제어할 수 있어야 하는 것이 바람직하다.In addition, the drive motor 210 may be able to control the amount of rotation of the ball screw through the numerical control or motion control to be able to control the distance the cam block 220 is moved.

또한 수평조정부(200)는 캠블록(220)의 상부에 형성되어 캠블록(220)의 위치를 나타내는 감지바(250)와, 승강대(110)의 상부에서 설정된 간격으로 이격되며 감지바(250)의 위치를 감지하는 감지센서(260)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the horizontal adjustment unit 200 is formed on the upper portion of the cam block 220, the detection bar 250 indicating the position of the cam block 220 and spaced apart from the set interval at the upper portion of the lifting platform 110, the detection bar 250 It further comprises a detection sensor 260 for detecting the position of the.

감지센서(260)는 승강대(110)의 일측 상부에 복수 개로 형성되어 있으며 두 감지센서(260) 사이의 간격은 캠블록(220)이 일측 또는 타측으로 이동되는 거리만큼 이격되어 있는 것이 바람직하다.The detection sensor 260 is formed in plural on one side of the platform 110, the distance between the two detection sensors 260 is preferably spaced apart by the distance that the cam block 220 is moved to one side or the other side.

즉, 감지센서(260)는 캠블록(220)이 일측으로 이동할 수 있는 최대위치, 타측으로 이동될 수 있는 최대위치에 각각 형성된 후 캠블록(220)의 상부에 형성된 감지바(250)를 통해 캠블록(220)의 위치를 감지하게 된다.That is, the detection sensor 260 is formed at the maximum position that the cam block 220 can move to one side, the maximum position that can be moved to the other side, and then through the detection bar 250 formed on the upper side of the cam block 220. The position of the cam block 220 is detected.

감지센서(260)에 감지바(250)가 감지되면 감지센서(260)는 구동모터(210)를 정지시켜 캠블록(220)이 이동되지 못하도록 방지하여 캠블록(220)에 의해 지지롤러(230)가 파손되지 않도록 방지하게 된다.When the detection bar 250 is detected by the detection sensor 260, the detection sensor 260 stops the driving motor 210 to prevent the cam block 220 from being moved, thereby supporting the support roller 230 by the cam block 220. ) Will not be broken.

도 6은 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 수평조절부에 의해 스퀴지(100)가 시계방향으로 회동된 모습을 나타낸 정면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 수평조절부에 의해 스퀴지(100)가 반시계방향으로 회동된 모습을 나타낸 정면도이다.6 is a front view showing a state in which the squeegee 100 is rotated in a clockwise direction by the horizontal adjustment unit of the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer according to the present invention, Figure 7 is a squeegee blade parallelism of the screen printer according to the present invention It is a front view which showed the state that the squeegee 100 rotated counterclockwise by the horizontal adjustment part of an adjustment apparatus.

도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치의 수평조정부(200)는 측정부(300)의 측정값에 따라 스퀴지(100)의 전면에서 회동되도록 형성되는 회동대(120)를 수치제어 또는 모션제어로 시계방향 또는 반시계방향으로 회동시켜 블레이드(122)의 평행도를 조정하는 것을 특징으로 한다.6 to 7, the horizontal adjusting unit 200 of the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer according to the present invention is formed to rotate in front of the squeegee 100 according to the measured value of the measuring unit 300. The rotating table 120 is rotated clockwise or counterclockwise by numerical control or motion control to adjust the parallelism of the blades 122.

승강대(110)가 외부 동력과 연결되어 측정부(300)를 향해 하강되면 블레이드(122)가 일측과 타측에 형성된 측정센서(320)와 접촉되면서 하중이 측정되고, 일측과 타측의 하중 크기에 따라 평행도를 판단하게 된다.When the platform 110 is connected to the external power and lowered toward the measurement unit 300, the blade 122 is in contact with the measuring sensor 320 formed on one side and the other side, the load is measured, according to the load size of one side and the other side The parallelism will be judged.

평행도가 설정된 오차 범위를 벗어나는 경우 승강대(110)가 상승하여 측정센서(320)와 블레이드(122)가 서로 이격되게 되며, 수평조정부(200)의 구동모터(210)가 회전되어 회동대(120)를 회전시키게 된다.When the parallelism is out of the set error range, the lifting platform 110 is raised so that the measuring sensor 320 and the blade 122 are spaced apart from each other, and the driving motor 210 of the horizontal adjusting unit 200 is rotated to rotate the rotation table 120. Will rotate.

이때 수평조정부(200)의 구동모터(210)는 판단된 평행도에 따라 캠블록(220)을 승강대(110)의 일측 또는 타측방향으로 이동시켜 회동대(120)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회동시키게 되며, 이후 승강대(110)가 하강하여 측정부(300)에서 블레이드(122)의 평행도를 재측정하게 된다.At this time, the driving motor 210 of the horizontal adjusting unit 200 rotates the rotating block 120 clockwise or counterclockwise by moving the cam block 220 in one side or the other side of the lifting platform 110 according to the determined parallelism. After that, the platform 110 is lowered to re-measure the parallelism of the blade 122 in the measurement unit 300.

이러한 과정이 측정부(300)에서 블레이드(122)의 평행도가 설정된 오차범위 내에 존재할 때까지 반복하게 된다.This process is repeated until the parallelism of the blade 122 in the measurement unit 300 is within the set error range.

또한 구동모터(210)에 의해 캠블록(220)이 일측 방향으로 이동되면, 캠블록(220)의 대각선으로 형성된 구동홈(221)에 구속된 지지롤러(230)가 구동홈(221)을 따라 하부 방향으로 이동되면서 회동대(120)가 시계방향으로 회동되며, 회동대(120)의 하부에 형성된 블레이드(122)도 시계방향으로 회동되면서 평행도를 조정할 수 있게 된다.In addition, when the cam block 220 is moved in one direction by the driving motor 210, the support roller 230, which is constrained to the driving groove 221 formed diagonally of the cam block 220 along the driving groove 221. The rotating table 120 is rotated clockwise while being moved downward, and the blade 122 formed at the lower portion of the rotating table 120 is also rotated clockwise to adjust the parallelism.

반대로 구동모터(210)에 의해 캠블록(220)이 타측 방향으로 이동되면, 캠블록(220)의 대각선으로 형성된 구동홈(221)에 구속된 지지롤러(230)가 구동홈(221)을 따라 상부 방향으로 이동되면서 회동대(120)가 반시계방향으로 회동되며, 회동대(120)의 하부에 형성된 블레이드(122)도 반시계방향으로 회동되면서 평행도를 조정할 수 있게 된다.On the contrary, when the cam block 220 is moved in the other direction by the driving motor 210, the support roller 230 constrained to the driving groove 221 formed diagonally of the cam block 220 along the driving groove 221. The rotating table 120 is rotated counterclockwise while being moved upward, and the blade 122 formed at the bottom of the rotating table 120 is also rotated counterclockwise to adjust the parallelism.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치에 의하면 스크린 프린터에 스퀴지가 장착된 상태에서 블레이드의 평행도를 자동으로 측정 및 조정할 수 있으며, 스크린 프린터에 장착된 상태에서 블레이드의 평행도가 자동으로 조정되므로 블레이드 교체 또는 장착 시 발생하는 작업준비시간을 감소시킬 수 있고, 블레이드의 평행도가 작업자의 숙련도에 관계없이 일정하게 조정되므로 스크린 프린팅 중에 발생되는 불량률이 감소되어 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the squeegee blade parallelism adjusting device of the screen printer according to the present invention, the parallelism of the blades can be automatically measured and adjusted in the state where the squeegee is mounted on the screen printer, and the parallelism of the blades in the state of the screen printer. Is automatically adjusted to reduce work preparation time during blade replacement or mounting, and the parallelism of the blades is constantly adjusted regardless of the operator's skill level, which reduces the defective rate during screen printing to improve productivity. It works.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.As described above, the present invention has been described based on the preferred embodiments, but various modifications of the present invention can be made without departing from the spirit and scope described in the claims of the present invention by those skilled in the art. Can be modified or modified. Therefore, the scope of the invention should be construed by the claims described to include examples of many such variations.

100 : 스퀴지 110 : 승강대
111 : 회동축 120 : 회동대
121 : 회동홈 122 : 블레이드
200 : 수평조정부 210 : 구동모터
220 : 캠블록 221 : 구동홈
230 : 지지롤러 240 : 구동레일
250 : 감지바 260 : 감지센서
300 : 측정부 310 : 지지프레임
320 : 측정센서 330 : 이송대
340 : 구동실린더 350 : 이송레일
400 : 워크테이블
100: squeegee 110: platform
111: rotating shaft 120: rotating table
121: rotating groove 122: blade
200: horizontal adjustment unit 210: drive motor
220: cam block 221: driving groove
230: support roller 240: drive rail
250: detection bar 260: detection sensor
300: measuring unit 310: support frame
320: measuring sensor 330: feeder
340: driving cylinder 350: transfer rail
400: worktable

Claims (7)

외부 동력에 의해 승강 및 전후로 이동될 수 있으며 하부에 블레이드가 탈부착 되도록 형성되는 스퀴지와;
상기 스퀴지의 상부 일측에 형성되며 상기 스퀴지를 회동시켜 상기 블레이드의 평행도를 조정하는 수평조정부와;
상기 스퀴지의 하부에 형성되며 상기 스퀴지가 하강되었을 때 상기 블레이드가 접촉되는 하중을 측정하여 평행도를 판단하는 측정부;를 포함하며,
상기 스퀴지는
외부 동력에 의해 수직으로 승강될 수 있도록 형성되는 승강대와;
상기 승강대의 전면에 형성되며 중앙에는 상기 승강대와 축 결합되어 회동될 수 있도록 형성되고, 하부에는 상기 블레이드가 탈부착 될 수 있도록 형성되는 회동대;로 이루어지고,
상기 수평조정부는
상기 승강대에 형성되며 회전력을 발생시키는 구동모터와;
상기 구동모터에 연결되며 구동모터의 회전방향에 따라 일측 또는 타측으로 이송되며 일면에는 구동홈이 형성되어 있는 캠블록과;
상기 스퀴지의 전면에서 회동되도록 형성되는 회동대의 상부 일측에 형성되고, 상기 구동홈에 삽입되어 상기 캠블록의 이송방향에 따라 상기 회동대를 회동시키는 지지롤러와;
상기 캠블록의 상부에 형성되어 상기 캠블록의 위치를 나타내는 감지바와;
상기 승강대의 상부에서 설정된 간격으로 이격되며 감지바의 위치를 감지하여 상기 캠블록의 이동량을 제어하는 감지센서;로 이루어지는 것을 특징으로 하는
스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치.
A squeegee which is moved up and down by external power and is formed to be detachably attached to the lower portion of the squeegee;
A horizontal adjustment unit formed at an upper side of the squeegee to adjust the parallelism of the blade by rotating the squeegee;
It is formed in the lower portion of the squeegee when the squeegee is lowered to measure the parallelism by measuring the load that the blade is in contact; includes;
The squeegee
A lift table configured to be lifted vertically by external power;
It is formed on the front of the platform and the center is formed so as to be pivotally coupled with the lifting platform, the lower portion is formed in the pivoting so that the blade is detachable;
The horizontal adjustment unit
A drive motor formed on the platform and generating rotational force;
A cam block connected to the drive motor, the cam block being transferred to one side or the other side according to the rotational direction of the drive motor, and having a driving groove formed on one surface thereof;
A support roller which is formed at one side of an upper side of the rotating table which is formed to rotate on the front surface of the squeegee, and is inserted into the driving groove to rotate the rotating table according to the feeding direction of the cam block;
A sensing bar formed on the cam block to indicate a position of the cam block;
And a sensing sensor spaced apart from each other at a predetermined interval on the platform by sensing a position of a sensing bar and controlling a movement amount of the cam block.
Squeegee blade parallelism adjuster for screen printers.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 측정부는
상기 블레이드의 하부 일측과 타측에 각각 하중을 측정하기 위한 측정센서;가 형성되어 있으며, 상기 블레이드가 하강되었을 때 일측과 타측의 하중을 서로 비교하여 평행도를 판단하는 것을 특징으로 하는
스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치.
The method of claim 1,
The measuring unit
Measurement sensors for measuring the load on the lower side and the other side of the blade, respectively, is formed, and when the blade is lowered by comparing the load of one side and the other side with each other to determine the parallelism
Squeegee blade parallelism adjuster for screen printers.
제 1항에 있어서,
상기 측정부는
상기 블레이드의 평행도를 측정할 때는 측정센서를 외부로 노출시키고, 상기 블레이드의 평행도를 측정하지 않을 때는 상기 측정센서의 외면을 감싸 보호하는 것을 특징으로 하는
스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치.
The method of claim 1,
The measuring unit
When measuring the parallelism of the blade is exposed to the outside of the measuring sensor, when not measuring the parallelism of the blade is characterized in that wrapped around the outer surface of the measuring sensor to protect
Squeegee blade parallelism adjuster for screen printers.
제 1항에 있어서,
상기 측정부는
각 장치가 장착될 수 있도록 형성되는 지지프레임과;
상기 지지프레임의 상부에 형성되며 상기 블레이드가 하강할 때 상기 블레이드의 일측과 타측의 하중을 각각 측정하기 위해 복수개로 형성되는 측정센서와;
상기 지지프레임의 상부에 형성되며 상기 측정센서를 향해 전후로 이송되어 상기 측정센서를 노출시키거나 외면을 감싸 보호하는 이송대;로 이루어지는 것을 특징으로 하는
스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치.
The method of claim 1,
The measuring unit
A support frame formed to mount each device;
A measurement sensor formed on an upper portion of the support frame and formed in plural to measure loads of one side and the other side of the blade when the blade descends;
Formed on top of the support frame and conveyed back and forth toward the measurement sensor to expose the measurement sensor or wrap the outer surface to protect; made of a
Squeegee blade parallelism adjuster for screen printers.
제 1항에 있어서,
상기 수평조정부는 상기 측정부의 측정값에 따라 상기 스퀴지의 전면에서 회동되도록 형성되는 회동대를 수치제어 또는 모션제어로 시계방향 또는 반시계방향으로 회동시켜 상기 블레이드의 평행도를 조정하는 것을 특징으로 하는
스크린 프린터의 스퀴지 블레이드 평행도 조정 장치.
The method of claim 1,
The horizontal adjusting unit rotates the rotating table which is formed to rotate in front of the squeegee according to the measured value of the measuring unit in a clockwise or counterclockwise direction by numerical or motion control to adjust the parallelism of the blades.
Squeegee blade parallelism adjuster for screen printers.
삭제delete
KR1020180116751A 2018-10-01 2018-10-01 Squeegee blade parallel adjusting device of screen printer KR102017838B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180116751A KR102017838B1 (en) 2018-10-01 2018-10-01 Squeegee blade parallel adjusting device of screen printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180116751A KR102017838B1 (en) 2018-10-01 2018-10-01 Squeegee blade parallel adjusting device of screen printer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102017838B1 true KR102017838B1 (en) 2019-09-04

Family

ID=67950643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180116751A KR102017838B1 (en) 2018-10-01 2018-10-01 Squeegee blade parallel adjusting device of screen printer

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102017838B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080070218A (en) * 2007-01-25 2008-07-30 삼성테크윈 주식회사 Squeegee linearity evaluation method of screen printer
KR20090008779U (en) * 2008-02-27 2009-09-01 세크론 주식회사 Squeegee device of screen printer
KR101392163B1 (en) 2013-05-10 2014-05-12 (주)여주전자 Flatness testing apparatus of squeeze blade for screen printer
KR20140115493A (en) * 2013-03-20 2014-10-01 (주)서우케이엔제이 Device for adjusting squeegee balance

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080070218A (en) * 2007-01-25 2008-07-30 삼성테크윈 주식회사 Squeegee linearity evaluation method of screen printer
KR20090008779U (en) * 2008-02-27 2009-09-01 세크론 주식회사 Squeegee device of screen printer
KR20140115493A (en) * 2013-03-20 2014-10-01 (주)서우케이엔제이 Device for adjusting squeegee balance
KR101392163B1 (en) 2013-05-10 2014-05-12 (주)여주전자 Flatness testing apparatus of squeeze blade for screen printer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7987781B2 (en) Method and apparatus for applying an accurate print pressure during production
US11117365B2 (en) Printing device
KR102017838B1 (en) Squeegee blade parallel adjusting device of screen printer
JP2008311401A (en) Device for electronic component mounting, and substrate underside supporting method of device for electronic component mounting
KR20190032720A (en) Scribing apparatus
JPH11154797A (en) Lowering stroke controlling method of suction nozzle as well as electronic part mounting unit
JP2006329729A (en) Measurement method for gap between substrate and mask, gap measurement means, and printer
KR102099466B1 (en) Automatic system for printing many colors on many sides of molded product by pad
KR100732918B1 (en) Automatic screen printer
JP3343284B2 (en) Screen printing machine
JP2009054939A (en) Conductive ball loading device
JP4840417B2 (en) Solder printing apparatus and solder printing method
JP2018049963A (en) Component mounting machine
KR200412044Y1 (en) Automatic screen printer
JP6529125B2 (en) Printing device and table height adjustment method for printing device
JP2008205339A (en) Flatness measuring method of substrate loading table
JP2004009365A (en) Printing apparatus
JP3913840B2 (en) Electronic component mounting device
JP7389894B2 (en) Printing machines and printing systems
JP2014135453A (en) Substrate support device and printed circuit board inspection device using the same
JP2019184286A (en) Nozzle inspection apparatus and manufacturing work machine
WO2022201356A1 (en) Measurement device and component mounting machine
JP3448289B2 (en) Screen printing machine
JP4364612B2 (en) Electronic component mounting equipment
KR950002462Y1 (en) Board setting apparatus for fixing of in-line circuit tester

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant