JP6302358B2 - Squeegee position automatic correction mechanism and squeegee position automatic correction method for screen printing machine - Google Patents

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Description

本発明は、スキージによりスクリーン版を押圧して印刷するスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構及びスキージ位置自動補正方法に関する。   The present invention relates to a squeegee position automatic correction mechanism and a squeegee position automatic correction method for a screen printer that prints by pressing a screen plate with a squeegee.

従来、印刷シリンダとスクリーン版との間に被印刷物を挟持し、スキージによりスクリーン版を押圧して印刷するシリンダ型スクリーン印刷機が知られている。このシリンダ型スクリーン印刷機は、図６に示すように、シリンダ軸９０ａ回りに回転する円筒状の印刷シリンダ９０と、印刷シリンダ９０との間に被印刷物９３を挟持して印刷シリンダ９０の上方に配置されるスクリーン版９１と、スクリーン版９１上に配設されるスキージ９２とを備えている。このシリンダ型スクリーン印刷機では、図示しないフィーダから印刷シリンダ９０とスクリーン版９１との間に被印刷物９３が送り込まれ、印刷シリンダ９０が矢印方向に回転するとともに、スクリーン版９１が印刷シリンダ９０に同期して矢印方向に移動すると、スキージ９２を介して被印刷物９３に印刷パターンが印刷される。このようなシリンダ型スクリーン印刷機の例として、特許文献１に記載されたものが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a cylinder type screen printing machine is known in which a printing material is sandwiched between a printing cylinder and a screen plate and printed by pressing the screen plate with a squeegee. As shown in FIG. 6, this cylinder type screen printing machine has a cylindrical printing cylinder 90 that rotates around a cylinder shaft 90 a and a substrate 93 sandwiched between the printing cylinders 90 and is located above the printing cylinder 90. A screen plate 91 is provided, and a squeegee 92 is provided on the screen plate 91. In this cylinder type screen printing machine, a substrate 93 is fed between a printing cylinder 90 and a screen plate 91 from a feeder (not shown), the printing cylinder 90 rotates in the direction of the arrow, and the screen plate 91 is synchronized with the printing cylinder 90. Then, when moving in the direction of the arrow, a printing pattern is printed on the substrate 93 through the squeegee 92. As an example of such a cylinder type screen printing machine, the one described in Patent Document 1 is known.

このシリンダ型スクリーン印刷機では、印刷シリンダ９０の頂点の位置で印刷が行われるため、スキージ９２の先端が印刷シリンダ９０の頂点の位置になければ十分な印刷精度が得られない。そのため、図７に示すように、スキージ９２の先端を印刷シリンダ９０の頂点の位置に合わせていた。ただし、スキージ９２を鉛直方向に垂下して、印刷シリンダ９０の頂点とスキージ９２の先端とが一致する位置を基準位置とする。まず、スキージ９２を鉛直方向に垂下して基準位置に配置した後、スクリーン版９１の上面とスキージ９２との挟角であるアタック角度αだけスキージ９２を傾斜させる。その時、基準位置からスキージ９２の先端までの水平距離をＡ１とする。そして、スキージ９２を矢印で示す方向（図７左方向）に距離Ａ１だけ平行移動させる。これにより、スキージ９２の先端を印刷シリンダ９０の頂点の位置に合わせることができる。なお、本明細書において、「基準位置」とは、スキージを鉛直方向に垂下して、印刷シリンダの頂点とスキージの先端とが一致する位置をいう。   In this cylinder type screen printing machine, printing is performed at the position of the apex of the print cylinder 90, so that sufficient printing accuracy cannot be obtained unless the tip of the squeegee 92 is at the position of the apex of the print cylinder 90. Therefore, as shown in FIG. 7, the tip of the squeegee 92 is aligned with the apex position of the printing cylinder 90. However, the position where the squeegee 92 is suspended in the vertical direction and the apex of the printing cylinder 90 coincides with the tip of the squeegee 92 is defined as the reference position. First, the squeegee 92 is suspended in the vertical direction and arranged at the reference position, and then the squeegee 92 is inclined by an attack angle α that is an angle between the upper surface of the screen plate 91 and the squeegee 92. At this time, the horizontal distance from the reference position to the tip of the squeegee 92 is A1. Then, the squeegee 92 is translated in the direction indicated by the arrow (the left direction in FIG. 7) by the distance A1. As a result, the tip of the squeegee 92 can be aligned with the apex of the printing cylinder 90. In the present specification, the “reference position” refers to a position where the squeegee hangs down in the vertical direction and the apex of the printing cylinder coincides with the tip of the squeegee.

また、平板状の印刷テーブルとスクリーン版との間に被印刷物を挟持し、スキージによりスクリーン版を押圧して印刷するフラット型スクリーン印刷機も知られている。このフラット型スクリーン印刷機は、図８に示すように、平板状の印刷テーブル９５と、印刷テーブル９５との間に被印刷物９８を挟持して印刷テーブル９５の上方に配置されるスクリーン版９６と、スクリーン版９６上に配設されるスキージ９７とを備えている。このフラット型スクリーン印刷機では、印刷テーブル９５上に載置された被印刷物９８をスクリーン版９６で押圧し、スクリーン版９６上でスキージ９７を矢印方向にストロークＳだけ擦動させると、被印刷物９８に印刷パターンが印刷される。このようなフラット型スクリーン印刷機の例として、特許文献２に記載されたものが知られている。   A flat screen printing machine is also known in which a printing material is sandwiched between a flat plate-like printing table and a screen plate, and is printed by pressing the screen plate with a squeegee. As shown in FIG. 8, the flat screen printing machine includes a flat plate-like printing table 95 and a screen plate 96 disposed above the printing table 95 with a substrate 98 sandwiched between the printing table 95. And a squeegee 97 disposed on the screen plate 96. In this flat type screen printing machine, when the printing material 98 placed on the printing table 95 is pressed by the screen plate 96 and the squeegee 97 is rubbed on the screen plate 96 in the direction of the arrow by the stroke S, the printing material 98 is printed. A print pattern is printed. As an example of such a flat screen printing machine, one described in Patent Document 2 is known.

特開２０１４−３０９６１号公報JP 2014-309661 A 特開２０１３−１５４４９５号公報JP 2013-154495 A

しかし、シリンダ型スクリーン印刷機では、スキージ９２が摩耗するため、適宜、スキージ９２を研磨する必要がある。図９に示すように、スキージ９２を研磨した後には、基準位置からスキージ９２の先端までの水平距離はＡ２となり、水平距離Ａ１と異なることとなる。また、スキージ９２を取り替えたり、スキージ９２のアタック角度αを変更した場合等においても同様に、基準位置からスキージ９２の先端までの水平距離が水平距離Ａ１と異なってしまう。このような場合、上記従来のシリンダ型スクリーン印刷機では、目視かつ手動操作によりスキージ９２の先端を印刷シリンダ９０の頂点の位置に合わせていたため、位置合わせが困難であった。また、スキージの長さ、及びアタック角度から計算により基準位置からスキージの先端までの水平距離を求めることもできるが、毎回計算するのは面倒である。   However, since the squeegee 92 is worn in the cylinder type screen printing machine, it is necessary to polish the squeegee 92 as appropriate. As shown in FIG. 9, after the squeegee 92 is polished, the horizontal distance from the reference position to the tip of the squeegee 92 is A2, which is different from the horizontal distance A1. Similarly, when the squeegee 92 is replaced or when the attack angle α of the squeegee 92 is changed, the horizontal distance from the reference position to the tip of the squeegee 92 is different from the horizontal distance A1. In such a case, in the conventional cylinder type screen printing machine, since the tip of the squeegee 92 is aligned with the position of the apex of the printing cylinder 90 by visual and manual operation, alignment is difficult. Further, although the horizontal distance from the reference position to the tip of the squeegee can be obtained by calculation from the length of the squeegee and the attack angle, it is troublesome to calculate each time.

また、フラット型スクリーン印刷機においても、図１０に示すように、スキージ９７のアタック角度β１をアタック角度β２に変更した場合、印刷開始位置が水平距離Ｂだけ異なることになる。そして、スキージ９７はスクリーン版９６上をストロークＳだけ擦動するため、印刷終了位置も水平距離Ｂだけ異なることになる。また、このようなことは、スキージ９７を研磨した後にも同様に起こる。そのため、これらの場合には、十分な印刷制度を得ることができない場合が生じ得る。   Also in the flat screen printing machine, as shown in FIG. 10, when the attack angle β1 of the squeegee 97 is changed to the attack angle β2, the print start position is different by the horizontal distance B. Since the squeegee 97 rubs the screen plate 96 by the stroke S, the print end position is also different by the horizontal distance B. This also occurs after the squeegee 97 is polished. Therefore, in these cases, a case where a sufficient printing system cannot be obtained may occur.

本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、スキージの先端の水平方向位置を容易に一定に保つことができ、十分な印刷制度を得ることができるシリンダ型スクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構及びスキージ位置自動補正方法を提供するものである。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and the squeegee of a cylinder-type screen printing machine capable of easily maintaining the horizontal position of the tip of the squeegee and obtaining a sufficient printing system. An automatic position correction mechanism and an automatic squeegee position correction method are provided.

上記の課題を解決するために、請求項１に係るスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構の特徴は、スクリーン版と、該スクリーン版を押圧するスキージと、を備えたスクリーン印刷機において、該スキージの角度を調整する角度調整器と、該スキージを鉛直に垂下させた状態での該スキージの先端の水平距離である第１距離、及び該スクリーン版の上面と該スキージとの所定の挟角であるアタック角度に傾斜させた状態での該スキージの先端の水平距離である第２距離を測定可能なレーザ変位計と、該スキージを該アタック角度に傾斜させた状態で、該第１距離と該第２距離との距離差に基づいて印刷開始位置まで水平移動させるスキージ駆動手段と、を有することである。   In order to solve the above-mentioned problem, the squeegee position automatic correction mechanism of the screen printing machine according to claim 1 is characterized in that in the screen printing machine including a screen plate and a squeegee for pressing the screen plate, the squeegee An angle adjuster that adjusts the angle of the squeegee, a first distance that is a horizontal distance of the tip of the squeegee when the squeegee is vertically suspended, and a predetermined angle between the upper surface of the screen plate and the squeegee A laser displacement meter capable of measuring a second distance, which is a horizontal distance of the tip of the squeegee when tilted at a certain attack angle, and the first distance and the state when the squeegee is tilted at the attack angle And squeegee driving means for horizontally moving to a printing start position based on a distance difference from the second distance.

請求項２に係るスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法の特徴は、スクリーン版と、該スクリーン版を押圧するスキージと、を備えたスクリーン印刷機において、該スキージの角度を調整する角度調整器と、該スキージを鉛直に垂下させた状態での該スキージの先端の水平距離である第１距離、及び該スクリーン版の上面と該スキージとの所定の挟角であるアタック角度に傾斜させた状態での該スキージの先端の水平距離である第２距離を測定可能なレーザ変位計と、該スキージを該アタック角度に傾斜させた状態で、該第１距離と該第２距離との距離差に基づいて印刷開始位置まで水平移動させるスキージ駆動手段と、を有するスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法であって、該スキージを鉛直に垂下させ、該スキージ駆動手段により該スキージを測定位置まで水平移動する第１工程と、該レーザ変位計により該スキージの先端の水平距離である第１距離を測定する第２工程と、該スキージを該アタック角度に傾斜させる第３工程と、該レーザ変位計により該スキージの先端の水平距離である第２距離を測定する第４工程と、該第１距離と該第２距離との距離差を求め、記憶する第５工程と、該スキージを該アタック角度に傾斜させた状態で、該距離差に基づいて該スキージ駆動手段により印刷開始位置まで水平移動させる第６工程と、を有することである。   The feature of the squeegee position automatic correction method for a screen printing machine according to claim 2 is a screen printing machine comprising a screen plate and a squeegee for pressing the screen plate, and an angle adjuster for adjusting the angle of the squeegee. In a state in which the squeegee is tilted to a first distance that is a horizontal distance of the tip of the squeegee in a state where the squeegee is suspended vertically and an attack angle that is a predetermined angle between the upper surface of the screen plate and the squeegee. A laser displacement meter capable of measuring a second distance, which is a horizontal distance of the tip of the squeegee, and a distance difference between the first distance and the second distance in a state where the squeegee is inclined at the attack angle. And a squeegee driving means for horizontally moving to a printing start position, the squeegee position automatic correction method for a screen printing machine, wherein the squeegee is suspended vertically to drive the squeegee A first step of horizontally moving the squeegee to a measurement position by a step; a second step of measuring a first distance, which is a horizontal distance of the tip of the squeegee by the laser displacement meter; and tilting the squeegee to the attack angle A third step, a fourth step of measuring a second distance which is a horizontal distance of the tip of the squeegee by the laser displacement meter, and a fifth step of obtaining and storing a distance difference between the first distance and the second distance. And a sixth step of horizontally moving the squeegee to the print start position by the squeegee driving means based on the distance difference in a state where the squeegee is inclined at the attack angle.

請求項１に係るスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構では、角度調整器によりスキージの角度を任意の角度に設定できる。また、レーザ変位計により、スキージを鉛直に垂下させた状態、及び所定のアタック角度に傾斜させた状態でのスキージの先端の水平距離を測定し、両者の距離差を求める。そして、この距離差に基づいて、スキージ駆動手段によりスキージを平行移動することにより、容易にスキージの先端を印刷開始位置に合わせることができる。これにより、十分な印刷制度を得ることができる。したがって、このスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構によれば、スキージの先端の水平方向位置を容易に一定に保つことができ、十分な印刷制度を得ることができる。   In the squeegee position automatic correction mechanism of the screen printing machine according to the first aspect, the angle of the squeegee can be set to an arbitrary angle by the angle adjuster. Further, the horizontal distance of the tip of the squeegee in a state where the squeegee is suspended vertically and in a state where the squeegee is inclined at a predetermined attack angle is measured by a laser displacement meter, and a distance difference between the two is obtained. Based on this distance difference, the tip of the squeegee can be easily aligned with the print start position by moving the squeegee in parallel by the squeegee driving means. Thereby, a sufficient printing system can be obtained. Therefore, according to the squeegee position automatic correction mechanism of the screen printing machine, the horizontal position of the tip of the squeegee can be easily kept constant, and a sufficient printing system can be obtained.

請求項２に係るスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法では、第２工程、第４工程において、レーザ変位計により、スキージを鉛直に垂下させた状態、及び所定のアタック角度に傾斜させた状態でのスキージの先端の水平距離である第１距離、第２距離を測定する。そして、第５工程において、第１距離と第２距離との距離差を求めて記憶する。さらに、第６工程において、スキージを距離差に基づいて移動させるため、容易にスキージの先端を印刷開始位置に合わせることができる。これにより、十分な印刷制度を得ることができる。したがって、このスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法によれば、スキージの先端の水平方向位置を容易に一定に保つことができ、十分な印刷制度を得ることができる。   In the squeegee position automatic correction method for a screen printing machine according to claim 2, in the second step and the fourth step, the squeegee is vertically suspended by the laser displacement meter and is inclined at a predetermined attack angle. The first distance and the second distance, which are horizontal distances at the tip of the squeegee, are measured. In the fifth step, the distance difference between the first distance and the second distance is obtained and stored. Furthermore, since the squeegee is moved based on the distance difference in the sixth step, the tip of the squeegee can be easily aligned with the print start position. Thereby, a sufficient printing system can be obtained. Therefore, according to the squeegee position automatic correction method of this screen printing machine, the horizontal position of the tip of the squeegee can be easily kept constant, and a sufficient printing system can be obtained.

実施形態のスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構及びスキージ位置自動補正方法に用いられるシリンダ型スクリーン印刷機の正面図。The front view of the cylinder type screen printing machine used for the squeegee position automatic correction | amendment mechanism and squeegee position automatic correction method of the screen printer of embodiment. 実施形態のスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構及びスキージ位置自動補正方法に用いられるシリンダ型スクリーン印刷機に係り、スキージユニットの側面図。The side view of a squeegee unit in connection with the cylinder type screen printing machine used for the squeegee position automatic correction mechanism and squeegee position automatic correction method of the screen printing machine of the embodiment. 実施形態のスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating a squeegee position automatic correction method for the screen printing machine according to the embodiment. 実施形態のスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法に係り、垂直に垂下したスキージの水平距離を測定する模式図。The schematic diagram which measures the horizontal distance of the squeegee drooped vertically according to the squeegee position automatic correction method of the screen printing machine of the embodiment. 実施形態のスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法に係り、アタック角度に傾斜したスキージの水平距離を測定する模式図。The schematic diagram which measures the horizontal distance of the squeegee inclined in the attack angle according to the squeegee position automatic correction method of the screen printing machine of the embodiment. 従来のシリンダ型スクリーン印刷機の正面図。The front view of the conventional cylinder type screen printing machine. 従来のシリンダ型スクリーン印刷機のスキージ位置補正方法を示す模式図。Schematic diagram showing a squeegee position correction method of a conventional cylinder-type screen printing machine. 従来のフラット型スクリーン印刷機の正面図。The front view of the conventional flat type screen printing machine. 従来のシリンダ型スクリーン印刷機のスキージ研磨後の状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the state after squeegee grinding | polishing of the conventional cylinder type screen printer. 従来のフラット型スクリーン印刷機のアタック角度変更後の状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the state after the attack angle change of the conventional flat type screen printing machine.

本発明に係るスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構及びスキージ位置自動補正方法を具体化した実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１は、このスキージ位置自動補正機構及びスキージ位置自動補正方法に用いられるシリンダ型スクリーン印刷機の正面図であり、一部断面図になっている。図１に示すように、このシリンダ型スクリーン印刷機は、水平に配置されたベースフレーム１の四隅に４本の支柱１ａが立設され、支柱１ａの上部には昇降フレーム１０が水平に支持されている。昇降フレーム１０はサーボモータ５により昇降可能にされている。   An embodiment embodying a squeegee position automatic correction mechanism and a squeegee position automatic correction method for a screen printing machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a cylinder-type screen printing machine used in this squeegee position automatic correction mechanism and squeegee position automatic correction method, and is a partial cross-sectional view. As shown in FIG. 1, in this cylinder type screen printing machine, four support pillars 1a are erected at the four corners of a horizontally arranged base frame 1, and an elevating frame 10 is supported horizontally on the upper part of the support pillar 1a. ing. The lifting frame 10 can be moved up and down by a servo motor 5.

そして、ベースフレーム１上には、印刷シリンダ３が水平方向に配設されている。印刷シリンダ３はサーボモータ２により水平移動可能にされている。また、昇降フレーム１０の下部にはスクリーン版１１が固着され、昇降フレーム１０の上部にはスキージユニット１３が設けられている。   A printing cylinder 3 is disposed on the base frame 1 in the horizontal direction. The printing cylinder 3 is horizontally movable by the servo motor 2. A screen plate 11 is fixed to the lower part of the lifting frame 10, and a squeegee unit 13 is provided on the upper part of the lifting frame 10.

図２に示すように、スキージユニット１３は、２つのスキージ昇降調整機構１６がジョイントプレート１７の両端で連結されている。スキージ昇降調整機構１６は、駆動モータ１６ａと、駆動モータ１６ａの駆動により上下にネジ送りされるシリンダユニット１６ｂと、スキージ２０の角度を調整する角度調整器１６ｃとを有している。そして、２つのシリンダユニット１６ｂにはスキージホルダ１８が架装され、スキージホルダ１８にはスキージ２０が装着されている。この駆動モータ１６ａの駆動により、シリンダユニット１６ｂを介してスキージ２０が昇降され、スクリーン版１１に対するスキージ２０の先端の高さが調整される。   As shown in FIG. 2, the squeegee unit 13 includes two squeegee lifting adjustment mechanisms 16 connected at both ends of the joint plate 17. The squeegee lifting adjustment mechanism 16 includes a drive motor 16a, a cylinder unit 16b that is screwed up and down by the drive of the drive motor 16a, and an angle adjuster 16c that adjusts the angle of the squeegee 20. A squeegee holder 18 is mounted on the two cylinder units 16b, and a squeegee 20 is attached to the squeegee holder 18. By driving the drive motor 16a, the squeegee 20 is lifted and lowered via the cylinder unit 16b, and the height of the tip of the squeegee 20 relative to the screen plate 11 is adjusted.

また、２つのスキージ昇降調整機構１６の外側には、ガイドプレート１９が水平に突出して設けられている。そして、昇降フレーム１０上には、２本のレール１０ａが並設されている。これにより、サーボモータ１２が駆動されると、ボールネジ１０ａがサーボモータ１２の回転運動を直線運動に変換し、スキージユニット１３がレール１０ａ上を水平移動する。そして、スキージユニット１３が水平移動すると、スキージ２０も水平移動する。なお、スキージユニット１３には、スキージユニット１３と同様の構成をしたドクターユニット１４が一体として設けられている。このドクターユニット１４には、スクリーン版１１にペーストをコートする役割を果たす図示しないドクターが取付けられている。   Further, a guide plate 19 is provided on the outside of the two squeegee lifting adjustment mechanisms 16 so as to protrude horizontally. Two rails 10 a are arranged side by side on the lifting frame 10. Thus, when the servo motor 12 is driven, the ball screw 10a converts the rotational motion of the servo motor 12 into a linear motion, and the squeegee unit 13 moves horizontally on the rail 10a. When the squeegee unit 13 moves horizontally, the squeegee 20 also moves horizontally. The squeegee unit 13 is integrally provided with a doctor unit 14 having the same configuration as the squeegee unit 13. A doctor (not shown) that serves to coat the screen plate 11 with a paste is attached to the doctor unit 14.

このシリンダ型スクリーン印刷機では、図示しない巻き出し機から印刷シリンダ３とスクリーン版１１との間に被印刷物である基材フィルム３０が送り込まれた後、印刷シリンダ３とスキージ２０とが同期して矢印方向に移動して基材フィルム３０に印刷される。そして、印刷が終了すると、印刷された基材フィルム３０が巻き取り機によって巻き取られる。   In this cylinder type screen printing machine, after the substrate film 30 as the printing material is fed between the printing cylinder 3 and the screen plate 11 from an unillustrated unwinding machine, the printing cylinder 3 and the squeegee 20 are synchronized. It moves in the direction of the arrow and is printed on the substrate film 30. And when printing is complete | finished, the printed base film 30 is wound up with a winder.

また、昇降フレーム１０の図示しない巻き取り機側の端部（図１右側）には、レーザ変位計１５が取付けられている。このレーザ変位計１５により、スキージ２０を鉛直に垂下させた状態でのスキージ２０の先端の水平距離である第１距離、及びスクリーン版１１の上面とスキージ２０との所定の挟角であるアタック角度に傾斜させた状態でのスキージ２０の先端の水平距離である第２距離を測定することができる。また、サーボモータ１２により、スキージ２０をアタック角度に傾斜させた状態で、第１距離と第２距離との距離差に基づいて印刷開始位置まで水平移動させることができる。ここで、角度調整器１６ｃとレーザ変位計１５とサーボモータ１２とにより、スキージ位置自動補正機構が構成される。   Further, a laser displacement meter 15 is attached to an end portion (right side in FIG. 1) of the lifting frame 10 on the winder side (not shown). With this laser displacement meter 15, a first distance that is the horizontal distance of the tip of the squeegee 20 in a state where the squeegee 20 is suspended vertically, and an attack angle that is a predetermined angle between the upper surface of the screen plate 11 and the squeegee 20. The second distance, which is the horizontal distance of the tip of the squeegee 20 in a state where the squeegee 20 is tilted, can be measured. In addition, the servo motor 12 can move the squeegee 20 horizontally to the print start position based on the difference between the first distance and the second distance in a state where the squeegee 20 is inclined at the attack angle. Here, the angle adjuster 16c, the laser displacement meter 15, and the servo motor 12 constitute a squeegee position automatic correction mechanism.

このスキージ位置自動補正機構によるスキージ位置自動補正方法の手順について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１において、角度調整器１６ｃによりスキージ２０の角度を調整して、スキージ２０を鉛直に垂下させる。そして、スキージ２０を所定の測定位置まで移動させる。詳細には、サーボモータ１２を駆動してボールネジ１０ａによりサーボモータ１２の回転運動を直線運動に変換する。これにより、スキージユニット１３がレール１０ａ上を水平移動して、スキージ２０を測定位置まで移動させる。   The procedure of the squeegee position automatic correction method by this squeegee position automatic correction mechanism will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, in step S1, the angle of the squeegee 20 is adjusted by the angle adjuster 16c, and the squeegee 20 is suspended vertically. Then, the squeegee 20 is moved to a predetermined measurement position. Specifically, the servo motor 12 is driven, and the rotational motion of the servo motor 12 is converted into a linear motion by the ball screw 10a. As a result, the squeegee unit 13 moves horizontally on the rail 10a and moves the squeegee 20 to the measurement position.

ステップＳ２においては、図４に示すように、レーザ変位計１５によりスキージ２０の先端までの第１距離Ｌ１を測定する。ステップＳ３においては、図５に示すように、角度調整器１６ｃによりスキージ２０の角度を調整して、スクリーン版１１の上面とスキージ２０との所定の挟角であるアタック角度θにスキージ２０を傾斜させる。ステップＳ４においては、スキージ２０をアタック角度θにスキージ２０を傾斜させた状態で、レーザ変位計１５によりスキージ２０の先端までの第２距離Ｌ２を測定する。   In step S2, the first distance L1 to the tip of the squeegee 20 is measured by the laser displacement meter 15 as shown in FIG. In step S3, as shown in FIG. 5, the angle of the squeegee 20 is adjusted by the angle adjuster 16c, and the squeegee 20 is inclined to an attack angle θ that is a predetermined angle between the upper surface of the screen plate 11 and the squeegee 20. Let In step S4, the second distance L2 to the tip of the squeegee 20 is measured by the laser displacement meter 15 in a state where the squeegee 20 is inclined at the attack angle θ.

ステップＳ５においては、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との距離差Ｌ３を計算して、記憶する。ステップＳ６においては、スキージ２０をアタック角度θに傾斜させた状態で印刷開始位置まで移動させる。詳細には、距離差Ｌ３に基づいてサーボモータ１２を駆動し、ボールネジ１０ａによりサーボモータ１２の回転運動を直線運動に変換する。これにより、スキージ２０の先端が印刷シリンダ３の頂点に一致する位置まで、スキージユニット１３がレール１０ａ上を水平移動する。そして、スキージ２０の先端が印刷シリンダ３の頂点に一致すると、スキージ位置自動補正が終了し、このシリンダ型スクリーン印刷機による印刷を開始することができる。   In step S5, a distance difference L3 between the first distance L1 and the second distance L2 is calculated and stored. In step S6, the squeegee 20 is moved to the print start position with the squeegee 20 inclined at the attack angle θ. Specifically, the servo motor 12 is driven based on the distance difference L3, and the rotational motion of the servo motor 12 is converted into a linear motion by the ball screw 10a. As a result, the squeegee unit 13 moves horizontally on the rail 10 a until the tip of the squeegee 20 coincides with the apex of the printing cylinder 3. When the tip of the squeegee 20 coincides with the apex of the printing cylinder 3, the squeegee position automatic correction is completed, and printing by this cylinder type screen printer can be started.

また、シリンダ型スクリーン印刷機だけでなく、フラット型スクリーン印刷機においても同様に、スキージ位置自動補正機構を用いてスキージの先端位置を自動補正することができる。これにより、印刷開始位置、及び印刷終了位置を一定に保つことができる。   Similarly, not only in the cylinder type screen printing machine but also in the flat type screen printing machine, the tip position of the squeegee can be automatically corrected using the squeegee position automatic correction mechanism. Thereby, the printing start position and the printing end position can be kept constant.

実施形態のスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構では、角度調整器１６ｃによりスキージ２０の角度を任意の角度に設定できる。また、レーザ変位計１５により、スキージ２０を鉛直に垂下させた状態、及び所定のアタック角度θに傾斜させた状態でのスキージ２０の先端の水平距離を測定し、両者の距離差Ｌ３を求める。そして、この距離差Ｌ３に基づいて、サーボモータ１２によりスキージ２０を平行移動することにより、容易にスキージ２０の先端を印刷シリンダ３の頂点の位置に合わせることができる。これにより、十分な印刷制度を得ることができる。したがって、実施形態のスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構によれば、スキージ２０の先端の水平方向位置を容易に一定に保つことができ、十分な印刷制度を得ることができる。   In the squeegee position automatic correction mechanism of the screen printing machine of the embodiment, the angle of the squeegee 20 can be set to an arbitrary angle by the angle adjuster 16c. Further, the horizontal distance of the tip of the squeegee 20 in a state where the squeegee 20 is suspended vertically and in a state where the squeegee 20 is inclined at a predetermined attack angle θ is measured by the laser displacement meter 15, and a distance difference L3 between them is obtained. Then, the tip of the squeegee 20 can be easily aligned with the apex of the printing cylinder 3 by moving the squeegee 20 in parallel by the servo motor 12 based on the distance difference L3. Thereby, a sufficient printing system can be obtained. Therefore, according to the squeegee position automatic correction mechanism of the screen printing machine of the embodiment, the horizontal position of the tip of the squeegee 20 can be easily kept constant, and a sufficient printing system can be obtained.

また、このスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法では、ステップＳ２、ステップＳ４において、レーザ変位計１５により、スキージ２０を鉛直に垂下させた状態、及び所定のアタック角度θに傾斜させた状態でのスキージ２０の先端の水平距離である第１距離Ｌ１、第２距離Ｌ２を測定する。そして、ステップＳ５において、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との距離差Ｌ３を求めて記憶する。さらに、ステップＳ６において、スキージ２０を距離差Ｌ３に基づいて移動させるため、容易にスキージ２０の先端を印刷開始位置に合わせることができる。これにより、十分な印刷制度を得ることができる。したがって、このスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法によれば、スキージ２０の先端の水平方向位置を容易に一定に保つことができ、十分な印刷制度を得ることができる。   Further, in this squeegee position automatic correction method for the screen printing machine, in step S2 and step S4, the laser displacement meter 15 causes the squeegee 20 to hang vertically and to tilt to a predetermined attack angle θ. A first distance L1 and a second distance L2 that are horizontal distances at the tip of the squeegee 20 are measured. In step S5, a distance difference L3 between the first distance L1 and the second distance L2 is obtained and stored. Furthermore, since the squeegee 20 is moved based on the distance difference L3 in step S6, the tip of the squeegee 20 can be easily aligned with the print start position. Thereby, a sufficient printing system can be obtained. Therefore, according to the squeegee position automatic correction method of this screen printing machine, the horizontal position of the tip of the squeegee 20 can be easily kept constant, and a sufficient printing system can be obtained.

以上、本発明のスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構及びスキージ位置自動補正方法を実施形態に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。   As described above, the squeegee position automatic correction mechanism and the squeegee position automatic correction method of the screen printing machine according to the present invention have been described according to the embodiments, but the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention is not limited thereto. Needless to say, the present invention can be changed and applied as long as it is not contrary.

３…印刷シリンダ、１１…スクリーン版、１２…サーボモータ（スキージ駆動手段）、１５…レーザ変位計、１６ｃ…角度調整器、２０…スキージ、３０…被印刷物（基材フィルム）、θ…アタック角度、Ｌ１…第１距離、Ｌ２…第２距離、Ｌ３…距離差、Ｓ１…第１工程、Ｓ２…第２工程、Ｓ３…第３工程、Ｓ４…第４工程、Ｓ５…第５工程、Ｓ６…第６工程。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Printing cylinder, 11 ... Screen plate, 12 ... Servo motor (squeegee drive means), 15 ... Laser displacement meter, 16c ... Angle adjuster, 20 ... Squeegee, 30 ... Substrate (substrate film), θ ... Attack angle , L1 ... first distance, L2 ... second distance, L3 ... distance difference, S1 ... first step, S2 ... second step, S3 ... third step, S4 ... fourth step, S5 ... fifth step, S6 ... Sixth step.

Claims (2)

スクリーン版と、該スクリーン版を押圧するスキージと、を備えたスクリーン印刷機において、
該スキージの角度を調整する角度調整器と、
該スキージを鉛直に垂下させた状態での該スキージの先端の水平距離である第１距離、及び該スクリーン版の上面と該スキージとの所定の挟角であるアタック角度に傾斜させた状態での該スキージの先端の水平距離である第２距離を測定可能なレーザ変位計と、
該スキージを該アタック角度に傾斜させた状態で、該第１距離と該第２距離との距離差に基づいて印刷開始位置まで水平移動させるスキージ駆動手段と、を有することを特徴とするスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構。 In a screen printing machine comprising a screen plate and a squeegee for pressing the screen plate,
An angle adjuster for adjusting the angle of the squeegee;
In a state where the squeegee is inclined to a first distance that is a horizontal distance of the tip of the squeegee in a state where the squeegee is suspended vertically and an attack angle that is a predetermined sandwich angle between the upper surface of the screen plate and the squeegee. A laser displacement meter capable of measuring a second distance which is a horizontal distance of the tip of the squeegee;
Screen printing comprising: squeegee driving means for horizontally moving the squeegee to a printing start position based on a difference between the first distance and the second distance in a state where the squeegee is inclined at the attack angle. Automatic squeegee position correction mechanism. スクリーン版と、該スクリーン版を押圧するスキージと、を備えたスクリーン印刷機において、
該スキージの角度を調整する角度調整器と、
該スキージを鉛直に垂下させた状態での該スキージの先端の水平距離である第１距離、及び該スクリーン版の上面と該スキージとの所定の挟角であるアタック角度に傾斜させた状態での該スキージの先端の水平距離である第２距離を測定可能なレーザ変位計と、
該スキージを該アタック角度に傾斜させた状態で、該第１距離と該第２距離との距離差に基づいて印刷開始位置まで水平移動させるスキージ駆動手段と、を有するスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法であって、
該スキージを鉛直に垂下させ、該スキージ駆動手段により該スキージを測定位置まで水平移動する第１工程と、
該レーザ変位計により該スキージの先端の水平距離である第１距離を測定する第２工程と、
該スキージを該アタック角度に傾斜させる第３工程と、
該レーザ変位計により該スキージの先端の水平距離である第２距離を測定する第４工程と、
該第１距離と該第２距離との距離差を求め、記憶する第５工程と、
該スキージを該アタック角度に傾斜させた状態で、該距離差に基づいて該スキージ駆動手段により印刷開始位置まで水平移動させる第６工程と、を有することを特徴とするスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法。 In a screen printing machine comprising a screen plate and a squeegee for pressing the screen plate,
An angle adjuster for adjusting the angle of the squeegee;
In a state where the squeegee is inclined to a first distance that is a horizontal distance of the tip of the squeegee in a state where the squeegee is suspended vertically and an attack angle that is a predetermined sandwich angle between the upper surface of the screen plate and the squeegee. A laser displacement meter capable of measuring a second distance which is a horizontal distance of the tip of the squeegee;
A squeegee position automatic for a screen printing machine having squeegee driving means for horizontally moving the squeegee to a printing start position based on a difference between the first distance and the second distance in a state where the squeegee is inclined at the attack angle. A correction method,
A first step of vertically hanging the squeegee and horizontally moving the squeegee to a measurement position by the squeegee driving means;
A second step of measuring a first distance which is a horizontal distance of the tip of the squeegee by the laser displacement meter;
A third step of inclining the squeegee to the attack angle;
A fourth step of measuring a second distance which is a horizontal distance of the tip of the squeegee by the laser displacement meter;
A fifth step of determining and storing a distance difference between the first distance and the second distance;
And a sixth step of horizontally moving the squeegee to the printing start position by the squeegee driving means based on the distance difference in a state where the squeegee is inclined at the attack angle. Correction method.
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