KR20150138102A - Appratus for automatic correcting squeegee position and method for automatic correcting squeegee position of screen printer - Google Patents

Appratus for automatic correcting squeegee position and method for automatic correcting squeegee position of screen printer Download PDF

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KR20150138102A
KR20150138102A KR1020150076353A KR20150076353A KR20150138102A KR 20150138102 A KR20150138102 A KR 20150138102A KR 1020150076353 A KR1020150076353 A KR 1020150076353A KR 20150076353 A KR20150076353 A KR 20150076353A KR 20150138102 A KR20150138102 A KR 20150138102A
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squeegee
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다이스케 고바야시
나오키 나오이
데츠히토 스즈키
도시히토 사사키
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가부시키가이샤 세리아 엔지니어링
가부시키가이샤 세리아 코포레이션
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Abstract

The present invention relates to a device and a method to automatically correct a squeegee position of a screen printer, capable of easily maintaining the horizontal position of the front end of a squeegee, and obtaining sufficient printing precision. The screen printer with a screen panel (11) and a squeegee (20) includes: an angle controller controlling an angle of the squeegee (20); a laser displacement meter (15) measuring a first distance, which is a horizontal distance of the front end of the squeegee (20) while the squeegee (20) is vertically bent down, and a second distance, which is a horizontal distance of the front end of the squeegee (20) while the squeegee is inclined at an attack angle, a predetermined included angle between the squeegee (20) and an upper surface of the screen panel (11); and a squeegee operating unit (12) horizontally moving the squeegee from a position, inclining the squeegee at the attack angle, to a print starting position based on a difference between the first and second distances while the squeegee (20) is inclined at the attack angle.

Description

스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 기구 및 스퀴지 위치 자동 보정 방법{APPRATUS FOR AUTOMATIC CORRECTING SQUEEGEE POSITION AND METHOD FOR AUTOMATIC CORRECTING SQUEEGEE POSITION OF SCREEN PRINTER}Technical Field [0001] The present invention relates to a squeegee position correcting mechanism and a squeegee position correcting method for a screen printing press, and a squeegee position correcting mechanism and a squeegee position correcting method,

본 발명은 스퀴지에 의해 스크린판을 압박하여 인쇄하는 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 기구 및 스퀴지 위치 자동 보정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a squeegee position automatic correction mechanism and a squeegee position automatic correction method of a screen printing machine for pressing and printing a screen plate by a squeegee.

종래, 인쇄 실린더와 스크린판 사이에 피인쇄물을 끼움 지지하고, 스퀴지에 의해 스크린판을 압박하여 인쇄하는 실린더형 스크린 인쇄기가 알려져 있다. 이 실린더형 스크린 인쇄기는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 실린더축(90a) 주위로 회전하는 원통 형상의 인쇄 실린더(90)와, 인쇄 실린더(90)의 상방에 배치되고, 인쇄 실린더(90)와의 사이에 피인쇄물(93)을 끼움 지지하는 스크린판(91)과, 스크린판(91) 상에 배치되는 스퀴지(92)를 구비하고 있다. 이 실린더형 스크린 인쇄기에서는, 도시하지 않은 피더로부터 인쇄 실린더(90)와 스크린판(91) 사이에 피인쇄물(93)이 송입되고, 인쇄 실린더(90)가 화살표 방향으로 회전함과 함께, 스크린판(91)이 인쇄 실린더(90)에 동기하여 화살표 방향으로 이동하면, 스퀴지(92)를 통해 피인쇄물(93)에 인쇄 패턴이 인쇄된다. 이러한 실린더형 스크린 인쇄기의 예로서, 특허문헌 1에 기재된 것이 알려져 있다.BACKGROUND ART Conventionally, there is known a cylinder type screen printing machine in which an object to be printed is sandwiched between a printing cylinder and a screen plate, and a squeegee presses the screen plate to print. 6, the cylindrical screen printing machine includes a cylindrical printing cylinder 90 that rotates about a cylinder axis 90a, a printing cylinder 90 disposed above the printing cylinder 90, And a squeegee 92 disposed on the screen plate 91. The squeegee 92 is provided on the screen plate 91 to support the object 93 therebetween. In this cylindrical screen printer, an object 93 is fed between a printing cylinder 90 and a screen plate 91 from a feeder (not shown), the printing cylinder 90 is rotated in the direction of the arrow, The print pattern is printed on the object 93 through the squeegee 92 when the print head 91 moves in the direction of the arrow in synchronization with the printing cylinder 90. [ As an example of such a cylinder type screen printing machine, there is known what is disclosed in Patent Document 1.

이 실린더형 스크린 인쇄기에서는, 인쇄 실린더(90)의 정점의 위치에서 인쇄가 행해지므로, 스퀴지(92)의 선단이 인쇄 실린더(90)의 정점의 위치에 없으면 충분한 인쇄 정밀도가 얻어지지 않는다. 그로 인해, 도 7에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(92)의 선단을 인쇄 실린더(90)의 정점의 위치에 맞추고 있었다. 단, 스퀴지(92)를 연직 방향으로 하향시켜, 인쇄 실린더(90)의 정점과 스퀴지(92)의 선단이 일치하는 위치를 기준 위치로 한다. 우선, 스퀴지(92)를 연직 방향으로 하향시켜 기준 위치에 배치한 후, 스크린판(91)의 상면과 스퀴지(92)의 협각인 어택 각도 α만큼 스퀴지(92)를 경사지게 한다. 그 때, 기준 위치로부터 스퀴지(92)의 선단까지의 수평 거리를 A1로 한다. 그리고, 스퀴지(92)를 화살표로 나타내는 방향(도 7 좌측 방향)으로 거리 A1만큼 평행 이동시킨다. 이에 의해, 스퀴지(92)의 선단을 인쇄 실린더(90)의 정점의 위치에 맞출 수 있다. 또한, 본 명세서에 있어서, 「기준 위치」라 함은, 스퀴지를 연직 방향으로 하향시켜, 인쇄 실린더의 정점과 스퀴지의 선단이 일치하는 위치를 말한다.In this cylinder type screen printing apparatus, printing is performed at the position of the apex of the printing cylinder 90, so that sufficient printing precision can not be obtained unless the tip of the squeegee 92 is positioned at the apex of the printing cylinder 90. As a result, the tip of the squeegee 92 is aligned with the apex of the printing cylinder 90, as shown in Fig. However, the squeegee 92 is moved downward in the vertical direction, and the position where the apex of the printing cylinder 90 coincides with the tip of the squeegee 92 is set as the reference position. The squeegee 92 is inclined by an angle of attack α which is a narrow angle between the upper surface of the screen plate 91 and the squeegee 92 after the squeegee 92 is downwardly placed in the reference position. At this time, the horizontal distance from the reference position to the tip of the squeegee 92 is A1. Then, the squeegee 92 is moved in parallel by the distance A1 in the direction indicated by the arrow (the left direction in Fig. 7). Thus, the tip of the squeegee 92 can be aligned with the apex of the printing cylinder 90. In the present specification, the " reference position " refers to a position where the squeegee is downward in the vertical direction and the apex of the printing cylinder coincides with the tip of the squeegee.

또한, 평판 형상의 인쇄 테이블과 스크린판 사이에 피인쇄물을 끼움 지지하고, 스퀴지에 의해 스크린판을 압박하여 인쇄하는 플랫형 스크린 인쇄기도 알려져 있다. 이 플랫형 스크린 인쇄기는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 평판 형상의 인쇄 테이블(95)과, 인쇄 테이블(95)의 상방에 배치되고, 인쇄 테이블(95)과의 사이에 피인쇄물(98)을 끼움 지지하는 스크린판(96)과, 스크린판(96) 상에 배치되는 스퀴지(97)를 구비하고 있다. 이 플랫형 스크린 인쇄기에서는, 인쇄 테이블(95) 상에 적재된 피인쇄물(98)을 스크린판(96)으로 압박하고, 스크린판(96) 상에서 스퀴지(97)를 화살표 방향으로 스트로크 S만큼 마찰 이동시키면, 피인쇄물(98)에 인쇄 패턴이 인쇄된다. 이러한 플랫형 스크린 인쇄기의 예로서, 특허문헌 2에 기재된 것이 알려져 있다.A flat type screen printing apparatus is also known in which an object is sandwiched between a flat printing table and a screen plate, and a squeegee presses the screen plate to print. 8, the flat type screen printing machine includes a flat type printing table 95 and a substrate 98 which is disposed above the printing table 95 and which is provided between the printing table 95 and the object 98, And a squeegee 97 disposed on the screen plate 96. The squeegee 97 is provided on the screen plate 96, In this flat type screen printing machine, the object 98 loaded on the printing table 95 is pressed by the screen plate 96 and the squeegee 97 is moved on the screen plate 96 by the stroke S in the direction of the arrow The print pattern is printed on the object 98. [ As an example of such a flat type screen printing machine, there is known one disclosed in Patent Document 2.

일본 특허 출원 공개 제2014-30961호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-30961 일본 특허 출원 공개 제2013-154495호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-154495

그러나, 실린더형 스크린 인쇄기에서는, 스퀴지(92)가 마모되므로, 적절히, 스퀴지(92)를 연마할 필요가 있다. 도 9에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(92)를 연마한 후에는, 기준 위치로부터 스퀴지(92)의 선단까지의 수평 거리는 A2로 되고, 수평 거리 A1과 다르게 된다. 또한, 스퀴지(92)를 바꾸거나, 스퀴지(92)의 어택 각도 α를 변경한 경우 등에 있어서도 마찬가지로, 기준 위치로부터 스퀴지(92)의 선단까지의 수평 거리가 수평 거리 A1과 상이해 버린다. 이러한 경우, 상기 종래의 실린더형 스크린 인쇄기에서는, 육안 또한 수동 조작에 의해 스퀴지(92)의 선단을 인쇄 실린더(90)의 정점의 위치에 맞추고 있었으므로, 위치 정렬이 곤란하였다. 또한, 스퀴지의 길이 및 어택 각도로부터 계산에 의해 기준 위치로부터 스퀴지의 선단까지의 수평 거리를 구할 수도 있지만, 매회 계산하는 것은 번거롭다.However, in the cylindrical screen printer, since the squeegee 92 is worn, the squeegee 92 needs to be polished appropriately. As shown in Fig. 9, after the squeegee 92 is polished, the horizontal distance from the reference position to the tip of the squeegee 92 is A2, which is different from the horizontal distance A1. The horizontal distance from the reference position to the tip of the squeegee 92 is also different from the horizontal distance A1 in the case where the squeegee 92 is changed or the angle of attack α of the squeegee 92 is changed. In this case, in the conventional cylindrical screen printer, since the tip of the squeegee 92 is adjusted to the position of the apex of the printing cylinder 90 by naked eye or by manual operation, alignment is difficult. Further, the horizontal distance from the reference position to the tip of the squeegee can be obtained by calculation from the squeegee length and attack angle, but it is troublesome to calculate each time.

또한, 플랫형 스크린 인쇄기에 있어서도, 도 10에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(97)의 어택 각도 β1을 어택 각도 β2로 변경한 경우, 인쇄 개시 위치가 수평 거리 B만큼 다르게 된다. 그리고, 스퀴지(97)는 스크린판(96) 상을 스트로크 S만큼 마찰 이동하므로, 인쇄 종료 위치도 수평 거리 B만큼 다르게 된다. 또한, 이러한 것은, 스퀴지(97)를 연마한 후에도 마찬가지로 일어난다. 그로 인해, 어택 각도를 변경한 경우 및 스퀴지를 연마한 경우에는, 충분한 인쇄 정밀도를 얻을 수 없는 경우가 발생할 수 있다.10, when the attack angle beta 1 of the squeegee 97 is changed to the attack angle beta 2, the printing start position is different by the horizontal distance B, as shown in Fig. Since the squeegee 97 frictionally moves on the screen plate 96 by the stroke S, the printing end position is also different by the horizontal distance B. [ This also occurs after the squeegee 97 is polished. As a result, when the angle of attack is changed and when the squeegee is polished, sufficient printing accuracy may not be obtained.

본 발명은 이러한 종래의 문제점에 비추어 이루어진 것이며, 스퀴지의 선단의 수평 방향 위치를 용이하게 일정하게 유지할 수 있고, 충분한 인쇄 정밀도를 얻을 수 있는 실린더형 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 기구 및 스퀴지 위치 자동 보정 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a squeegee position automatic correction mechanism and a squeegee position automatic correction mechanism of a cylindrical screen printing machine capable of easily maintaining a horizontal position of a tip end of a squeegee, Method.

상기한 과제를 해결하기 위해, 청구항 1에 관한 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 기구의 특징은, 스크린판과, 상기 스크린판을 압박하는 스퀴지를 구비한 스크린 인쇄기에 있어서, 상기 스퀴지의 각도를 조정하는 각도 조정기와, 상기 스퀴지를 연직으로 하향시킨 상태에서의 상기 스퀴지의 선단의 수평 거리인 제1 거리, 및 상기 스크린판의 상면과 상기 스퀴지의 소정의 협각인 어택 각도로 경사지게 한 상태에서의 상기 스퀴지의 선단의 수평 거리인 제2 거리를 측정 가능한 레이저 변위계와, 상기 스퀴지를 상기 어택 각도로 경사지게 한 상태에서, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리의 거리차에 기초하여, 상기 어택 각도로 경사지게 한 위치로부터 인쇄 개시 위치까지 수평 이동시키는 스퀴지 구동 수단을 갖는 것이다.In order to solve the above problems, a feature of the squeegee position automatic correcting mechanism of the screen printer according to claim 1 is a screen printer having a screen plate and a squeegee for pressing the screen plate, A squeegee disposed in a state in which the squeegee is inclined at an angle of attack which is a predetermined narrow angle of the squeegee and a first distance that is a horizontal distance of a tip end of the squeegee in a state where the squeegee is vertically downward, A laser displacement gauge capable of measuring a second distance that is a horizontal distance of a tip of the squeegee and a second distance that is inclined at the attack angle based on a difference in distance between the first distance and the second distance in a state in which the squeegee is inclined at the attack angle And a squeegee driving means for horizontally moving the printing medium from a position to a printing start position.

청구항 2에 관한 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 방법의 특징은, 스크린판과, 상기 스크린판을 압박하는 스퀴지를 구비한 스크린 인쇄기에 있어서, 상기 스퀴지의 각도를 조정하는 각도 조정기와, 상기 스퀴지를 연직으로 하향시킨 상태에서의 상기 스퀴지의 선단의 수평 거리인 제1 거리, 및 상기 스크린판의 상면과 상기 스퀴지의 소정의 협각인 어택 각도로 경사지게 한 상태에서의 상기 스퀴지의 선단의 수평 거리인 제2 거리를 측정 가능한 레이저 변위계와, 상기 스퀴지를 상기 어택 각도로 경사지게 한 상태에서, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리의 거리차에 기초하여, 상기 어택 각도로 경사지게 한 위치로부터 인쇄 개시 위치까지 수평 이동시키는 스퀴지 구동 수단을 갖는 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 방법이며, 상기 스퀴지를 연직으로 하향시키고, 상기 스퀴지 구동 수단에 의해 상기 스퀴지를 측정 위치까지 수평 이동시키는 제1 공정과, 상기 레이저 변위계에 의해 상기 스퀴지의 선단의 수평 거리인 제1 거리를 측정하는 제2 공정과, 상기 스퀴지를 상기 어택 각도로 경사지게 하는 제3 공정과, 상기 레이저 변위계에 의해 상기 스퀴지의 선단의 수평 거리인 제2 거리를 측정하는 제4 공정과, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리의 거리차를 구하고, 기억하는 제5 공정과, 상기 스퀴지를 상기 어택 각도로 경사지게 한 상태에서, 상기 거리차에 기초하여 상기 스퀴지 구동 수단에 의해, 상기 어택 각도로 경사지게 한 위치로부터 인쇄 개시 위치까지 수평 이동시키는 제6 공정을 갖는 것이다.A feature of the squeegee position correcting method of a screen printer according to claim 2 is that a screen printer having a screen plate and a squeegee pressing the screen plate includes an angle adjuster for adjusting the angle of the squeegee, Which is a horizontal distance of a tip end of the squeegee in a state where the squeegee is downwardly inclined at an angle of attack which is a predetermined narrow angle of the squeegee with the upper surface of the screen plate, A laser displacement gauge capable of measuring a distance and a horizontal movement from a position inclined at the attack angle to a print start position based on a difference in distance between the first distance and the second distance in a state in which the squeegee is inclined at the attack angle, Wherein the squeegee position correcting method comprises the steps of: A first step of horizontally moving the squeegee to a measurement position by the squeegee driving means, a second step of measuring a first distance which is a horizontal distance of a tip end of the squeegee by the laser displacement meter, A fourth step of measuring a second distance which is a horizontal distance of a tip end of the squeegee by the laser displacement gauge; and a third step of measuring a distance difference between the first distance and the second distance And a step of moving the squeegee in a state in which the squeegee is tilted at the angle of attack by the squeegee driving means based on the distance difference from the position tilted at the angle of attack to the printing start position 6 process.

청구항 1에 관한 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 기구에서는, 각도 조정기에 의해 스퀴지의 각도를 임의의 각도로 설정할 수 있다. 또한, 레이저 변위계에 의해, 스퀴지를 연직으로 하향시킨 상태, 및 소정의 어택 각도로 경사지게 한 상태에서의 스퀴지의 선단의 수평 거리를 측정하고, 양자의 거리차를 구한다. 그리고, 이 거리차에 기초하여, 스퀴지 구동 수단에 의해 스퀴지를 평행 이동시킴으로써, 용이하게 스퀴지의 선단을 인쇄 개시 위치에 맞출 수 있다. 이에 의해, 충분한 인쇄 정밀도를 얻을 수 있다. 따라서, 이 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 기구에 따르면, 스퀴지의 선단의 수평 방향 위치를 용이하게 일정하게 유지할 수 있고, 충분한 인쇄 정밀도를 얻을 수 있다.In the squeegee position automatic correcting mechanism of the screen printer according to claim 1, the angle of the squeegee can be set to an arbitrary angle by the angle adjuster. Further, the horizontal distance of the tip of the squeegee is measured by a laser displacement gauge in a state in which the squeegee is vertically downwardly inclined at a predetermined attack angle, and the distance between the squeegees is found. Then, by moving the squeegee in parallel by the squeegee driving means on the basis of the distance difference, the tip end of the squeegee can be easily adjusted to the print start position. Thereby, sufficient printing precision can be obtained. Therefore, according to the squeegee position automatic correcting mechanism of this screen printing machine, the horizontal position of the tip end of the squeegee can be easily kept constant, and sufficient printing precision can be obtained.

청구항 2에 관한 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 방법에서는, 제2 공정, 제4 공정에 있어서, 레이저 변위계에 의해, 스퀴지를 연직으로 하향시킨 상태, 및 소정의 어택 각도로 경사지게 한 상태에서의 스퀴지의 선단의 수평 거리인 제1 거리, 제2 거리를 측정한다. 그리고, 제5 공정에 있어서, 제1 거리와 제2 거리의 거리차를 구하여 기억한다. 또한, 제6 공정에 있어서, 스퀴지를 거리차에 기초하여 이동시키므로, 용이하게 스퀴지의 선단을 인쇄 개시 위치에 맞출 수 있다. 이에 의해, 충분한 인쇄 정밀도를 얻을 수 있다. 따라서, 이 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 방법에 따르면, 스퀴지의 선단의 수평 방향 위치를 용이하게 일정하게 유지할 수 있고, 충분한 인쇄 정밀도를 얻을 수 있다.In the method for automatically correcting the squeegee position of the screen printer according to the second aspect of the present invention, in the second and fourth steps, the squeegee is vertically downwardly moved by a laser displacement meter, and the squeegee is inclined at a predetermined angle of attack The first distance and the second distance, which are horizontal distances, are measured. In the fifth step, a distance difference between the first distance and the second distance is obtained and stored. Further, in the sixth step, since the squeegees are moved based on the distance difference, the tip end of the squeegee can be easily adjusted to the print start position. Thereby, sufficient printing precision can be obtained. Therefore, according to the method of automatically correcting the squeegee position of the screen printing machine, the horizontal position of the tip end of the squeegee can be easily kept constant, and sufficient printing precision can be obtained.

도 1은 실시 형태의 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 기구 및 스퀴지 위치 자동 보정 방법에 사용되는 실린더형 스크린 인쇄기의 정면도.
도 2는 실시 형태의 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 기구 및 스퀴지 위치 자동 보정 방법에 사용되는 실린더형 스크린 인쇄기에 관한 것으로, 스퀴지 유닛의 측면도.
도 3은 실시 형태의 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 방법을 나타내는 흐름도.
도 4는 실시 형태의 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 방법에 관한 것으로, 수직으로 하향된 스퀴지의 수평 거리를 측정하는 모식도.
도 5는 실시 형태의 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 방법에 관한 것으로, 어택 각도로 경사진 스퀴지의 수평 거리를 측정하는 모식도.
도 6은 종래의 실린더형 스크린 인쇄기의 정면도.
도 7은 종래의 실린더형 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 보정 방법을 나타내는 모식도.
도 8은 종래의 플랫형 스크린 인쇄기의 정면도.
도 9는 종래의 실린더형 스크린 인쇄기의 스퀴지 연마 후의 상태를 나타내는 모식도.
도 10은 종래의 플랫형 스크린 인쇄기의 어택 각도 변경 후의 상태를 나타내는 모식도.1 is a front view of a cylindrical screen printing machine used in a squeegee position automatic correcting mechanism and a squeegee position automatic correcting method of a screen printer of an embodiment.
FIG. 2 is a side view of a squeegee unit of a cylinder type screen printing machine used in a squeegee position automatic correcting mechanism and a squeegee position automatic correcting method of a screen printer of an embodiment. FIG.
3 is a flowchart showing a squeegee position automatic correction method of the screen printing machine according to the embodiment.
FIG. 4 is a schematic view of a squeegee position correcting method of a screen printer according to an embodiment of the present invention, in which the horizontal distance of a squeegee vertically downward is measured.
Fig. 5 is a schematic view of a squeegee position correcting method of a screen printer according to an embodiment of the present invention, in which a horizontal distance of a squeegee inclined at an attack angle is measured.
6 is a front view of a conventional cylinder type screen printing machine.
7 is a schematic view showing a squeegee position correcting method of a conventional cylindrical screen printer.
8 is a front view of a conventional flat type screen printing machine.
9 is a schematic view showing a state after a squeegee polishing of a conventional cylindrical screen printer.
10 is a schematic diagram showing a state after a change in an attack angle of a conventional flat type screen printing machine.

본 발명에 관한 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 기구 및 스퀴지 위치 자동 보정 방법을 구체화한 실시 형태를 도면에 기초하여 이하에 설명한다. 도 1은 이러한 스퀴지 위치 자동 보정 기구 및 스퀴지 위치 자동 보정 방법에 사용되는 실린더형 스크린 인쇄기의 정면도이며, 일부 단면도로 되어 있다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 이 실린더형 스크린 인쇄기는, 수평으로 배치된 베이스 프레임(1)의 네 코너에 4개의 지주(1a)가 세워 설치되고, 지주(1a)의 상부에는 승강 프레임(10)이 수평으로 지지되어 있다. 승강 프레임(10)은 서보 모터(5)에 의해 승강 가능하게 되어 있다.An embodiment of a squeegee position automatic correction mechanism and a squeegee position automatic correction method of the screen printer according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view and partial cross-sectional view of a cylinder type screen printing machine used in such a squeegee position automatic correcting mechanism and a squeegee position automatic correcting method. As shown in Fig. 1, in this cylinder type screen printing machine, four columns 1a are installed upright at four corners of a horizontally arranged base frame 1, and a lift frame 10 Is supported horizontally. The elevator frame 10 can be elevated by the servomotor 5.

그리고, 베이스 프레임(1) 상에는, 인쇄 실린더(3)가 수평 방향으로 배치되어 있다. 인쇄 실린더(3)는 서보 모터(2)에 의해 수평 이동 가능하게 되어 있다. 또한, 승강 프레임(10)의 하부에는 스크린판(11)이 고착되고, 승강 프레임(10)의 상부에는 스퀴지 유닛(13)이 설치되어 있다.On the base frame 1, the printing cylinder 3 is arranged in the horizontal direction. The printing cylinder 3 is horizontally movable by the servomotor 2. A screen plate 11 is fixed to a lower portion of the lifting frame 10 and a squeegee unit 13 is provided at an upper portion of the lifting frame 10. [

도 2에 도시하는 바와 같이, 스퀴지 유닛(13)은 2개의 스퀴지 승강 조정 기구(16)가 조인트 플레이트(17)의 양단부에서 연결되어 있다. 스퀴지 승강 조정 기구(16)는, 구동 모터(16a)와, 구동 모터(16a)의 구동에 의해 상하로 나사 이송되는 실린더 유닛(16b)과, 스퀴지(20)의 각도를 조정하는 각도 조정기(16c)를 갖고 있다. 그리고, 2개의 실린더 유닛(16b)에는 스퀴지 홀더(18)가 걸쳐지고, 스퀴지 홀더(18)에는 스퀴지(20)가 장착되어 있다. 이 구동 모터(16a)의 구동에 의해, 실린더 유닛(16b)을 통해 스퀴지(20)가 승강되고, 스크린판(11)에 대한 스퀴지(20)의 선단의 높이가 조정된다.As shown in Fig. 2, the squeegee unit 13 has two squeegee lifting / lowering adjustment mechanisms 16 connected at both ends of the joint plate 17. The squeegee lift adjusting mechanism 16 includes a drive motor 16a, a cylinder unit 16b which is vertically screwed by driving of the drive motor 16a, an angle adjuster 16c for adjusting the angle of the squeegee 20 ). A squeegee holder 18 is placed on the two cylinder units 16b and a squeegee 20 is mounted on the squeegee holder 18. [ The driving motor 16a drives the squeegee 20 upward and downward through the cylinder unit 16b to adjust the height of the tip of the squeegee 20 relative to the screen plate 11.

또한, 2개의 스퀴지 승강 조정 기구(16)의 외측에는, 가이드 플레이트(19)가 수평으로 돌출되어 설치되어 있다. 그리고, 승강 프레임(10) 상에는, 2개의 레일(10a)이 병설되어 있다. 이에 의해, 서보 모터(12)가 구동되면, 볼 나사(10a)가 서보 모터(12)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하고, 스퀴지 유닛(13)이 레일(10a) 상을 수평 이동한다. 그리고, 스퀴지 유닛(13)이 수평 이동하면, 스퀴지(20)도 수평 이동한다. 또한, 스퀴지 유닛(13)에는, 스퀴지 유닛(13)과 마찬가지의 구성을 한 닥터 유닛(14)이 일체로서 설치되어 있다. 이 닥터 유닛(14)에는, 스크린판(11)에 페이스트를 코트하는 역할을 하는 도시하지 않은 닥터가 장착되어 있다.A guide plate 19 is horizontally protruded on the outer side of the two squeegee lift adjusting mechanisms 16. On the lifting frame 10, two rails 10a are juxtaposed. Thereby, when the servo motor 12 is driven, the ball screw 10a converts the rotary motion of the servo motor 12 into linear motion, and the squeegee unit 13 moves horizontally on the rail 10a. When the squeegee unit 13 horizontally moves, the squeegee 20 also moves horizontally. The squeegee unit 13 is provided integrally with a doctor unit 14 having the same configuration as that of the squeegee unit 13. [ The doctor unit 14 is provided with a doctor (not shown) serving to coat the screen plate 11 with a paste.

이 실린더형 스크린 인쇄기에서는, 도시하지 않은 권출기로부터, 인쇄 실린더(3)와 스크린판(11) 사이에 피인쇄물인 기재 필름(30)이 송입된 후, 인쇄 실린더(3)와 스퀴지(20)가 동기하여 화살표 방향으로 이동하여 기재 필름(30)에 인쇄된다. 그리고, 인쇄가 종료되면, 인쇄된 기재 필름(30)이 권취기에 의해 권취된다.In this cylinder type screen printing machine, after the base film 30, which is an object to be printed, is fed between a printing cylinder 3 and a screen plate 11 from an unillustrated unwinder, the printing cylinder 3 and the squeegee 20 are fed, Are synchronously moved in the direction of the arrow to be printed on the base film (30). Then, when printing is finished, the printed base film 30 is wound by a winding machine.

또한, 승강 프레임(10)의 도시하지 않은 권취기측의 단부(도 1 우측)에는, 레이저 변위계(15)가 장착되어 있다. 이 레이저 변위계(15)에 의해, 스퀴지(20)를 연직으로 하향시킨 상태에서의 스퀴지(20)의 선단의 수평 거리인 제1 거리, 및 스크린판(11)의 상면과 스퀴지(20)의 소정의 협각인 어택 각도로 경사지게 한 상태에서의 스퀴지(20)의 선단의 수평 거리인 제2 거리를 측정할 수 있다. 또한, 서보 모터(12)에 의해, 스퀴지(20)를 어택 각도로 경사지게 한 상태에서, 제1 거리와 제2 거리의 거리차에 기초하여, 어택 각도로 경사지게 한 위치로부터 인쇄 개시 위치까지 수평 이동시킬 수 있다. 여기서, 각도 조정기(16c)와 레이저 변위계(15)와 서보 모터(12)에 의해, 스퀴지 위치 자동 보정 기구가 구성된다.A laser displacement gauge 15 is mounted on an end (right side in Fig. 1) of the lifting frame 10 (not shown) on the take-up machine side. The laser displacement gauge 15 adjusts the squeegee 20 such that the first distance is the horizontal distance of the tip end of the squeegee 20 in a state where the squeegee 20 is vertically downward, It is possible to measure the second distance that is the horizontal distance of the tip of the squeegee 20 in a state in which the squeegee 20 is tilted at an attack angle which is a narrow angle of the squeegee. The squeegee 20 is inclined at an attack angle by the servomotor 12 so as to move horizontally from a position inclined at an attack angle to a print start position based on a distance difference between the first distance and the second distance, . Here, the squeegee position automatic correcting mechanism is constituted by the angle adjuster 16c, the laser displacement gauge 15 and the servo motor 12.

이 스퀴지 위치 자동 보정 기구에 의한 스퀴지 위치 자동 보정 방법의 수순에 대해, 도 3에 나타내는 흐름도를 사용하여 설명한다. 우선, 스텝 S1에 있어서, 각도 조정기(16c)에 의해 스퀴지(20)의 각도를 조정하여, 스퀴지(20)를 연직으로 하향시킨다. 그리고, 스퀴지(20)를 소정의 측정 위치까지 이동시킨다. 상세하게는, 서보 모터(12)를 구동하여 볼 나사(10a)에 의해 서보 모터(12)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환한다. 이에 의해, 스퀴지 유닛(13)이 레일(10a) 상을 수평 이동하여, 스퀴지(20)를 측정 위치까지 이동시킨다.The procedure of the squeegee position correcting method by the squeegee position automatic correcting mechanism will be described with reference to the flowchart shown in Fig. First, in step S1, the angle of the squeegee 20 is adjusted by the angle adjuster 16c, and the squeegee 20 is vertically lowered. Then, the squeegee 20 is moved to a predetermined measuring position. More specifically, the servomotor 12 is driven to convert the rotational motion of the servomotor 12 into a linear motion by the ball screw 10a. Thereby, the squeegee unit 13 horizontally moves on the rail 10a, and moves the squeegee 20 to the measurement position.

스텝 S2에 있어서는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 레이저 변위계(15)에 의해 스퀴지(20)의 선단까지의 제1 거리 L1을 측정한다. 스텝 S3에 있어서는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 각도 조정기(16c)에 의해 스퀴지(20)의 각도를 조정하여, 스크린판(11)의 상면과 스퀴지(20)의 소정의 협각인 어택 각도 θ로 스퀴지(20)를 경사지게 한다. 스텝 S4에 있어서는, 스퀴지(20)를 어택 각도 θ로 경사지게 한 상태에서, 레이저 변위계(15)에 의해 스퀴지(20)의 선단까지의 제2 거리 L2를 측정한다.In step S2, as shown in Fig. 4, the first distance L1 to the tip of the squeegee 20 is measured by the laser displacement gauge 15. 5, the angle of the squeegee 20 is adjusted by the angle adjuster 16c so as to adjust the angle of the attack angle &thetas;, which is a predetermined narrow angle of the squeegee 20 with the upper surface of the screen plate 11, The squeegee 20 is inclined. In step S4, the second distance L2 to the tip of the squeegee 20 is measured by the laser displacement gauge 15 while the squeegee 20 is inclined at the attack angle?.

스텝 S5에 있어서는, 제1 거리 L1과 제2 거리 L2의 거리차 L3을 계산하여 기억한다. 스텝 S6에 있어서는, 스퀴지(20)를 어택 각도 θ로 경사지게 한 상태에서, 경사지게 한 위치로부터 인쇄 개시 위치까지 이동시킨다. 상세하게는, 거리차 L3에 기초하여 서보 모터(12)를 구동하고, 볼 나사(10a)에 의해 서보 모터(12)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환한다. 이에 의해, 스퀴지(20)의 선단이 인쇄 실린더(3)의 정점에 일치하는 위치까지, 스퀴지 유닛(13)이 레일(10a) 상을 수평 이동한다. 그리고, 스퀴지(20)의 선단이 인쇄 실린더(3)의 정점에 일치하면, 스퀴지 위치 자동 보정이 종료되고, 이 실린더형 스크린 인쇄기에 의한 인쇄를 개시할 수 있다.In step S5, the distance difference L3 between the first distance L1 and the second distance L2 is calculated and stored. In step S6, the squeegee 20 is moved from the inclined position to the printing start position in a state in which the squeegee 20 is inclined at the attack angle?. Specifically, the servo motor 12 is driven based on the distance difference L3, and the rotary motion of the servo motor 12 is converted into a linear motion by the ball screw 10a. This causes the squeegee unit 13 to horizontally move on the rail 10a to the position where the tip of the squeegee 20 coincides with the apex of the printing cylinder 3. [ When the tip of the squeegee 20 coincides with the apex of the printing cylinder 3, the automatic correction of the squeegee position is terminated and printing by the cylindrical screen printer can be started.

또한, 실린더형 스크린 인쇄기뿐만 아니라, 플랫형 스크린 인쇄기에 있어서도 마찬가지로, 스퀴지 위치 자동 보정 기구를 사용하여 스퀴지의 선단 위치를 자동 보정할 수 있다. 이에 의해, 인쇄 개시 위치 및 인쇄 종료 위치를 일정하게 유지할 수 있다.In addition, not only in the cylindrical screen printer but also in the flat type screen printer, the tip position of the squeegee can be automatically corrected using the squeegee position automatic correcting mechanism. Thereby, the print start position and the print end position can be kept constant.

실시 형태의 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 기구에서는, 각도 조정기(16c)에 의해 스퀴지(20)의 각도를 임의의 각도로 설정할 수 있다. 또한, 레이저 변위계(15)에 의해, 스퀴지(20)를 연직으로 하향시킨 상태, 및 소정의 어택 각도 θ로 경사지게 한 상태에서의 스퀴지(20)의 선단의 수평 거리를 측정하고, 양자의 거리차 L3을 구한다. 그리고, 이 거리차 L3에 기초하여, 서보 모터(12)에 의해 스퀴지(20)를 평행 이동시킴으로써, 용이하게 스퀴지(20)의 선단을 인쇄 실린더(3)의 정점의 위치에 맞출 수 있다. 이에 의해, 충분한 인쇄 정밀도를 얻을 수 있다. 따라서, 실시 형태의 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 기구에 따르면, 스퀴지(20)의 선단의 수평 방향 위치를 용이하게 일정하게 유지할 수 있고, 충분한 인쇄 정밀도를 얻을 수 있다.In the squeegee position automatic correcting mechanism of the screen printer of the embodiment, the angle of the squeegee 20 can be set to an arbitrary angle by the angle adjuster 16c. The laser displacement gauge 15 measures the horizontal distance of the tip of the squeegee 20 in a state in which the squeegee 20 is vertically downward and in a state in which it is inclined at a predetermined attack angle? L3 is obtained. The tip end of the squeegee 20 can be easily adjusted to the position of the apex of the printing cylinder 3 by moving the squeegee 20 in parallel by the servomotor 12 on the basis of the distance difference L3. Thereby, sufficient printing precision can be obtained. Therefore, according to the squeegee position automatic correcting mechanism of the screen printer of the embodiment, the horizontal position of the tip end of the squeegee 20 can be easily kept constant, and sufficient printing precision can be obtained.

또한, 이 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 방법에서는, 스텝 S2, 스텝 S4에 있어서, 레이저 변위계(15)에 의해, 스퀴지(20)를 연직으로 하향시킨 상태, 및 소정의 어택 각도 θ로 경사지게 한 상태에서의 스퀴지(20)의 선단의 수평 거리인 제1 거리 L1, 제2 거리 L2를 측정한다. 그리고, 스텝 S5에 있어서, 제1 거리 L1과 제2 거리 L2의 거리차 L3을 구하여 기억한다. 또한, 스텝 S6에 있어서, 스퀴지(20)를 거리차 L3에 기초하여 이동시키므로, 용이하게 스퀴지(20)의 선단을 인쇄 개시 위치에 맞출 수 있다. 이에 의해, 충분한 인쇄 정밀도를 얻을 수 있다. 따라서, 이 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 방법에 따르면, 스퀴지(20)의 선단의 수평 방향 위치를 용이하게 일정하게 유지할 수 있고, 충분한 인쇄 정밀도를 얻을 수 있다.In the method of automatically correcting the squeegee position of the screen printing machine, the squeegees 20 are vertically downwardly inclined at a predetermined attack angle? By the laser displacement gauge 15 in steps S2 and S4, The first distance L1 and the second distance L2, which are the horizontal distances of the tip ends of the squeegees 20, are measured. Then, in step S5, a distance difference L3 between the first distance L1 and the second distance L2 is obtained and stored. In addition, since the squeegee 20 is moved based on the distance difference L3 in step S6, the tip end of the squeegee 20 can be easily adjusted to the print start position. Thereby, sufficient printing precision can be obtained. Therefore, according to the method of automatically correcting the squeegee position of the screen printing machine, the horizontal position of the tip end of the squeegee 20 can be easily kept constant, and sufficient printing precision can be obtained.

이상, 본 발명의 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 기구 및 스퀴지 위치 자동 보정 방법을 실시 형태에 입각하여 설명하였지만, 본 발명은 이들에 제한되는 것이 아니라, 본 발명의 기술적 사상에 반하지 않는 한, 적절히 변경하여 적용할 수 있는 것은 물론이다.Although the squeegee position automatic correction mechanism and the squeegee position automatic correction method of the screen printer of the present invention have been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited thereto. Of course, can be applied.

3 : 인쇄 실린더
11 : 스크린판
12 : 서보 모터(스퀴지 구동 수단)
15 : 레이저 변위계
16c : 각도 조정기
20 : 스퀴지
30 : 피인쇄물(기재 필름)
θ : 어택 각도
L1 : 제1 거리
L2 : 제2 거리
L3 : 거리차
S1 : 제1 공정
S2 : 제2 공정
S3 : 제3 공정
S4 : 제4 공정
S5 : 제5 공정
S6 : 제6 공정3: Printing cylinder
11: Screen plate
12: Servo motor (squeegee drive means)
15: Laser displacement meter
16c: angle regulator
20: squeegee
30: an object to be printed (substrate film)
θ: Attack angle
L1: first distance
L2: second distance
L3: Street car
S1: First step
S2: second process
S3: Third step
S4: Fourth step
S5: fifth step
S6: sixth step

Claims (2)

스크린판과, 상기 스크린판을 압박하는 스퀴지를 구비한 스크린 인쇄기에 있어서,
상기 스퀴지의 각도를 조정하는 각도 조정기와,
상기 스퀴지를 연직으로 하향시킨 상태에서의 상기 스퀴지의 선단의 수평 거리인 제1 거리, 및 상기 스크린판의 상면과 상기 스퀴지의 소정의 협각인 어택 각도로 경사지게 한 상태에서의 상기 스퀴지의 선단의 수평 거리인 제2 거리를 측정 가능한 레이저 변위계와,
상기 스퀴지를 상기 어택 각도로 경사지게 한 상태에서, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리의 거리차에 기초하여, 상기 어택 각도로 경사지게 한 위치로부터 인쇄 개시 위치까지 수평 이동시키는 스퀴지 구동 수단을 갖는 것을 특징으로 하는, 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 기구.A screen printing machine comprising a screen plate and a squeegee for pressing the screen plate,
An angle adjuster for adjusting the angle of the squeegee,
A first distance that is a horizontal distance of a tip end of the squeegee in a state where the squeegee is vertically downward and a second distance that is a horizontal distance between a top edge of the squeegee and an edge of the squeegee A laser displacement meter capable of measuring a second distance,
And a squeegee driving means for horizontally moving the squeegee from a position inclined at the attack angle to a print start position based on a distance difference between the first distance and the second distance while the squeegee is inclined at the attack angle And a squeegee position correcting mechanism of the screen printer. 스크린판과, 상기 스크린판을 압박하는 스퀴지를 구비한 스크린 인쇄기에 있어서,
상기 스퀴지의 각도를 조정하는 각도 조정기와,
상기 스퀴지를 연직으로 하향시킨 상태에서의 상기 스퀴지의 선단의 수평 거리인 제1 거리, 및 상기 스크린판의 상면과 상기 스퀴지의 소정의 협각인 어택 각도로 경사지게 한 상태에서의 상기 스퀴지의 선단의 수평 거리인 제2 거리를 측정 가능한 레이저 변위계와,
상기 스퀴지를 상기 어택 각도로 경사지게 한 상태에서, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리의 거리차에 기초하여, 상기 어택 각도로 경사지게 한 위치로부터 인쇄 개시 위치까지 수평 이동시키는 스퀴지 구동 수단을 갖는 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 방법이며,
상기 스퀴지를 연직으로 하향시키고, 상기 스퀴지 구동 수단에 의해 상기 스퀴지를 측정 위치까지 수평 이동시키는 제1 공정과,
상기 레이저 변위계에 의해 상기 스퀴지의 선단의 수평 거리인 제1 거리를 측정하는 제2 공정과,
상기 스퀴지를 상기 어택 각도로 경사지게 하는 제3 공정과,
상기 레이저 변위계에 의해 상기 스퀴지의 선단의 수평 거리인 제2 거리를 측정하는 제4 공정과,
상기 제1 거리와 상기 제2 거리의 거리차를 구하고, 기억하는 제5 공정과,
상기 스퀴지를 상기 어택 각도로 경사지게 한 상태에서, 상기 거리차에 기초하여 상기 스퀴지 구동 수단에 의해, 상기 어택 각도로 경사지게 한 위치로부터 인쇄 개시 위치까지 수평 이동시키는 제6 공정을 갖는 것을 특징으로 하는, 스크린 인쇄기의 스퀴지 위치 자동 보정 방법.A screen printing machine comprising a screen plate and a squeegee for pressing the screen plate,
An angle adjuster for adjusting the angle of the squeegee,
A first distance that is a horizontal distance of a tip end of the squeegee in a state where the squeegee is vertically downward and a second distance that is a horizontal distance between a top edge of the squeegee and an edge of the squeegee A laser displacement meter capable of measuring a second distance,
And a squeegee driving means for horizontally moving the squeegee from a position tilted at the attack angle on the basis of a difference in distance between the first distance and the second distance in a state in which the squeegee is inclined at the attack angle, A squeegee position correcting method of the squeegee,
A first step of vertically lowering the squeegee and horizontally moving the squeegee to a measurement position by the squeegee driving means,
A second step of measuring a first distance which is a horizontal distance of a tip end of the squeegee by the laser displacement gauge,
A third step of inclining the squeegee at the attack angle,
A fourth step of measuring a second distance which is a horizontal distance of a tip end of the squeegee by the laser displacement meter,
A fifth step of obtaining and storing a distance difference between the first distance and the second distance;
And a sixth step of horizontally moving the squeegee from the position inclined at the attack angle to the print start position by the squeegee driving means based on the distance difference while inclining the squeegee at the attack angle. A method of automatically correcting the squeegee position of a screen printer.
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