KR20160111232A

KR20160111232A - Pressing roller apparatus

Info

Publication number: KR20160111232A
Application number: KR1020150036118A
Authority: KR
Inventors: 김준섭; 이영철
Original assignee: (주)피엔티
Priority date: 2015-03-16
Filing date: 2015-03-16
Publication date: 2016-09-26
Also published as: KR101683073B1

Abstract

The present invention relates to a pressing roller apparatus which can adjust the distance between a pair of rollers precisely and bear a high load. The pressing roller apparatus comprises: an upper roller and a lower roller; a hydraulic cylinder for elevating the lower roller to adjust the distance between the upper roller and the lower roller; and a fine elevation adjuster which supports the hydraulic cylinder and finely adjust the distance between the upper roller and the lower roller through fine elevation. In the pressing roller apparatus, the fine elevation adjuster comprises: a screw extended linearly to be in parallel with a horizontal supporting surface on the horizontal supporting surface; a motor which provides power for rotating the screw; a horizontal moving block which is inserted to the screw, reciprocates along the longitudinal direction of the screw depending on the rotation direction of the screw, and is provided with an upper inclined surface tilted obliquely and a lower inclined surface opposite to the horizontal supporting surface in parallel with the horizontal supporting surface; and a cylinder-supporting block which supports the hydraulic cylinder and is provided with a lower inclined surface which is opposite to the upper inclined surface and is tilted obliquely in parallel with the upper inclined surface so that the cylinder-supporting block may be elevated or dropped depending on the rotation direction of the screw when the screw is rotated.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 한 쌍의 롤러 사이로 필름을 통과시켜 복수의 필름을 압착하거나, 필름의 두께를 조정하는 가압 롤러 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pressure roller device for pressing a plurality of films through a film between a pair of rollers or adjusting the thickness of a film.

수지가 경화되어 형성된 필름의 조직을 치밀하게 하고 두께를 얇고 균일하게 하기 위하여, 또는 한 쌍의 동종(同種) 혹은 이종(異種)의 필름을 가압 부착하기 위하여 가압 롤러 장치가 사용된다. 가압 롤러 장치는 서로 접촉하거나 매우 근접하여 닙(nip)을 형성하는 한 쌍의 롤러를 구비한다. 이 한 쌍의 롤러는 필름의 폭 방향으로 길게 연장되어 있다. A pressurizing roller device is used for pressurizing and adhering a pair of homogeneous or heterogeneous films in order to make the structure of the film formed by curing the resin dense and to make the thickness thin and uniform. The pressure roller device has a pair of rollers that contact each other or form a nip very closely. The pair of rollers are elongated in the width direction of the film.

종래의 가압 롤러 장치는, 작업시 하중이 상대적으로 크게 작용하는 롤러를 고정하고, 하중이 상대적으로 적게 작용하는 롤러를 다른 롤러에 대해 근접시키거나 이격시켜 한 쌍의 롤러 사이의 간격을 조정하였는데, 예를 들어 한 쌍의 롤러가 상하로 배열된 경우 하측의 롤러를 상하로 이동하지 않게 고정시키고, 상측의 롤러를 상하 방향으로 연장된 스크류(screw)로 지지하여 스크류를 회전시켜 상하로 이동시키도록 구성되거나, 상측의 롤러를 유압 실린더로 상하로 이동시키도록 구성되었다. In the conventional pressure roller device, a roller having a relatively large load applied thereto is fixed, and a roller having a relatively small load is moved closer to or away from the other roller to adjust the distance between the pair of rollers. For example, when a pair of rollers are arranged vertically, the lower roller is fixed so as not to move up and down, and the upper roller is supported by a screw extending in the vertical direction so that the screw is rotated to move the roller up and down Or the upper roller is moved up and down by a hydraulic cylinder.

그런데, 상기 상하로 연장된 스크류를 회전시켜 상측의 롤러를 상하로 이동시키는 구성을 갖는 가압 롤러 장치는 높이가 높아져서 큰 설치 공간을 필요로 하여 특히 천장 높이가 높지 않은 공장 내부에 설치하기 어렵고, 큰 하중을 견디기 어렵다는 문제점이 있다. 또한, 상측의 롤러를 유압 실린더로 상하로 이동시키는 구성을 갖는 가압 롤러 장치는 한 쌍의 롤러 사이의 간격을 정밀하게 조정하기 어렵다는 문제점이 있다. However, the pressurizing roller device having a structure for rotating the upper and lower screws to move the upper roller up and down requires a large installation space due to its height, so that it is difficult to install it in a factory, There is a problem that it is difficult to bear the load. In addition, there is a problem in that it is difficult to precisely adjust the distance between the pair of rollers in the pressurizing roller apparatus having a configuration in which the upper roller is vertically moved by the hydraulic cylinder.

대한민국 등록특허공보 제10-0693967호Korean Patent Publication No. 10-0693967

본 발명은, 한 쌍의 롤러 사이의 간격을 정밀하게 조정할 수 있고, 큰 하중에도 견딜 수 있는 가압 롤러 장치를 제공한다. The present invention provides a pressure roller device capable of precisely adjusting a gap between a pair of rollers and capable of withstanding a large load.

또한 본 발명은, 적은 설치 공간, 특히 천장이 높지 않은 설치 공간 내에서 설치할 수 있는 가압 롤러 장치를 제공한다. The present invention also provides a pressurizing roller device which can be installed in a small installation space, especially in a ceiling installation space.

본 발명은, 상부 롤러와 하부 롤러, 상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러 사이의 간격이 조정되도록 상기 하부 롤러를 승강시키는 유압 실린더, 및 상기 유압 실린더를 지지하며 미세하게 승강시켜 상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러 사이의 간격을 미세 조정하는 승강 미세 조정기를 구비하고, 상기 승강 미세 조정기는, 수평 지지면 위에서 상기 수평 지지면과 평행하게 직선 연장된 스크류(screw), 상기 스크류를 회전시키는 동력을 제공하는 모터, 상기 스크류에 끼워져 상기 스크류의 회전 방향에 따라서 상기 스크류의 길이 방향으로 왕복하는 것으로, 비스듬히 경사진 상측 경사면과, 상기 수평 지지면을 마주보며 상기 수평 지지면에 평행한 하측 수평면을 구비한 수평 이동 블록, 및 상기 유압 실린더를 지지하는 것으로, 상기 상측 경사면을 마주보며 상기 상측 경사면과 평행하게 경사진 하측 경사면을 구비한 실린더 지지 블록을 구비하여, 상기 스크류가 회전하면 그 회전 방향에 따라 상기 실린더 지지 블록이 상승하거나 하강하는 가압 롤러 장치를 제공한다. The present invention relates to an image forming apparatus comprising: an upper roller and a lower roller; a hydraulic cylinder for raising and lowering the lower roller so that an interval between the upper roller and the lower roller is adjusted; Wherein the lifting fine adjuster includes a screw extending linearly on the horizontal support surface in parallel with the horizontal support surface, a motor for providing power for rotating the screw, And a horizontal moving block having an inclined upper sloped surface inclined obliquely and a lower horizontal surface parallel to the horizontal supporting surface, the horizontal inclined surface being inserted into the screw and reciprocating in the longitudinal direction of the screw in accordance with the rotating direction of the screw, And a hydraulic cylinder which supports the hydraulic cylinder, Parallel to the upper inclined surface and provided with a cylinder support block having an inclined lower side inclined face, when the screw is rotated to provide a pressure roller apparatus for supporting the cylinder block is raised or lowered depending on the direction of rotation.

본 발명의 가압 롤러 장치는, 상기 수평 이동 블록의 상측 경사면과 상기 실린더 지지 블록의 하측 경사면 사이에 마찰을 줄이기 위해 개재되는 복수의 상측 베어링 부재, 및 상기 수평 지지면과 상기 수평 이동 블록의 하측 수평면 사이에 마찰을 줄이기 위해 개재되는 복수의 하측 베어링 부재를 더 구비할 수 있다. The pressure roller device of the present invention comprises a plurality of upper bearing members interposed between the upper inclined surface of the horizontally moving block and a lower inclined surface of the cylinder supporting block to reduce friction and a lower horizontal surface And a plurality of lower bearing members interposed therebetween to reduce friction.

상기 상측 베어링 부재와 상기 하측 베어링 부재는, 상기 스크류의 길이 방향과 직교하며 수평인 방향으로 연장된 원통형의 베어링 롤러일 수 있다. The upper bearing member and the lower bearing member may be a cylindrical bearing roller extending in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the screw.

상기 복수의 상측 베어링 롤러는 상기 수평 이동 블록의 상측 경사면과 상기 실린더 지지 블록의 하측 경사면 사이에서 복수의 열(line)을 이루며 배열되고, 상기 복수의 하측 베어링 롤러는 상기 수평 지지면과 상기 수평 이동 블록의 하측 수평면 사이에서 복수의 열을 이루며 배열되며, 상기 수평 이동 블록의 상측 경사면과 하측 수평면에는 상기 복수의 열 사이의 간격이 유지되도록 인접한 열 사이에 스페이서(spacer) 돌기가 구비될 수 있다. Wherein the plurality of upper bearing rollers are arranged in a plurality of lines between an upper inclined surface of the horizontal moving block and a lower inclined surface of the cylinder supporting block, A spacer projection may be provided between the adjacent rows so that the gap between the plurality of rows is maintained on the upper sloping surface and the lower horizontal surface of the horizontal moving block.

본 발명의 가압 롤러 장치는, 상기 복수의 상측 베어링 부재가 상기 수평 이동 블록의 상측 경사면과 상기 실린더 지지 블록의 하측 경사면 사이에서 빠져 나오지 않게 가로막는 상측 스토퍼(stopper), 및 상기 복수의 하측 베어링 부재가 상기 수평 지지면과 상기 수평 이동 블록의 하측 수평면 사이에서 빠져 나오지 않게 가로막는 하측 스토퍼를 더 구비할 수 있다. The pressure roller device of the present invention is characterized in that the upper stopper is interposed so that the plurality of upper bearing members do not escape between the upper inclined surface of the horizontal moving block and the lower inclined surface of the cylinder supporting block, And a lower stopper may be further provided to prevent the horizontal support surface from escaping between the horizontal support surface and the lower horizontal surface of the horizontal movement block.

상기 스크류에 상기 수평 이동 블록이 한 쌍 끼워지고, 상기 한 쌍의 수평 이동 블록은 상기 스크류의 회전 방향에 따라 서로 반대 방향으로 이동하며, 상기 한 쌍의 수평 이동 블록의 상측 경사면은 서로 반대 방향으로 경사지게 연장되고, 상기 실린더 지지 블록의 하측 경사면은 상기 서로 반대 방향으로 경사진 한 쌍의 상측 경사면에 대응되게 서로 반대 방향으로 경사진 한 쌍이 구비될 수 있다. The pair of horizontally moving blocks is paired with the screw and the pair of horizontally moving blocks are moved in directions opposite to each other in accordance with the rotating direction of the screw, And the lower inclined surfaces of the cylinder supporting blocks may be provided with a pair of inclined surfaces which are inclined in opposite directions corresponding to a pair of upper inclined surfaces inclined in the mutually opposite directions.

본 발명의 가압 롤러 장치는, 상기 수평 이동 블록이 상기 스크류의 길이 방향으로만 이동하고, 상기 실린더 지지 블록이 상하로 승강 이동만 하도록 상기 수평 이동 블록과 상기 실린더 지지 블록이 끼워지는 지그(jig)를 더 구비하고, 상기 지그의 바닥면이 상기 수평 지지면일 수 있다. The pressure roller device of the present invention is characterized in that the horizontal moving block moves only in the longitudinal direction of the screw and a jig for fitting the horizontal moving block and the cylinder supporting block such that the cylinder supporting block only moves up and down, And the bottom surface of the jig may be the horizontal supporting surface.

본 발명의 가압 롤러 장치는, 상기 하부 롤러의 양 단부를 각각 지지하도록 상기 유압 실린더와 상기 승강 미세 조정기를 한 쌍씩 구비할 수 있다. The pressure roller device of the present invention may include a pair of the hydraulic cylinder and the elevating fine adjuster to support both ends of the lower roller.

본 발명의 가압 롤러 장치는, 상부 롤러를 승강하지 않도록 고정하고, 유압 실린더를 이용하여 하부 롤러를 큰 폭으로 승강시키면서 지지하고, 승강 미세 조정기를 이용하여 유압 실린더를 수십 마이크로미터(㎛) 스케일(scale)로 미세하게 승강시키면서 지지하도록 구성된다. 따라서, 상부 롤러와 하부 롤러 사이의 간격(gap)을 정밀하게 조정할 수 있고, 가압 롤러 장치를 이용한 작업으로 하부 롤러에 200 톤(ton) 정도의 큰 하중이 가해지더라도 하부 롤러가 밀리지 않아 상부 롤러와 하부 롤러 사이의 간격이 신뢰성 있게 유지된다. The pressure roller device of the present invention is a pressure roller device in which the upper roller is fixed so as not to be lifted or lowered, the lower roller is supported while being raised and lowered by using a hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder is moved to a scale of several tens of micrometers scale on the surface of the substrate. Therefore, the gap between the upper roller and the lower roller can be precisely adjusted. Even if a large load of about 200 tons is applied to the lower roller by the operation using the pressure roller device, the lower roller is not pushed, The interval between the lower rollers is reliably maintained.

또한, 상부 롤러를 승강시키기 위해 상하로 연장된 스크류와 같은 구성을 구비하지 않으므로 작은 설치 공간, 특히 천장이 높지 않은 설치 공간 내에 가압 롤러 장치를 용이하게 설치할 수 있다. In addition, since the upper roller and the upper roller are not vertically extended, the pressure roller device can be easily installed in a small installation space, in particular, in a ceiling installation space.

도 1은 본 발명 실시예에 따른 가압 롤러 장치의 정면도로서, 승강 미세 조정기의 내부를 단면도로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1을 II-II에 따라 절개하여 도시한 단면도이다.
도 3은 도 1의 III 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 4는 도 2의 IV 부분을 확대 도시한 도면이다. 1 is a front view of a pressurizing roller device according to an embodiment of the present invention, which is a cross-sectional view showing the inside of the lifting and tilting fine adjuster.
Fig. 2 is a cross-sectional view cut along the line II-II of Fig. 1. Fig.
3 is an enlarged view of a portion III in Fig.
4 is an enlarged view of a portion IV in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가압 롤러 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a pressure roller device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terminology used herein is a term used to properly express the preferred embodiment of the present invention, which may vary depending on the intention of the user or operator or the custom of the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명 실시예에 따른 가압 롤러 장치의 정면도로서, 승강 미세 조정기의 내부를 단면도로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1을 II-II에 따라 절개하여 도시한 단면도이고, 도 3은 도 1의 III 부분을 확대 도시한 도면이며, 도 4는 도 2의 IV 부분을 확대 도시한 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 가압 롤러 장치(10)는, 서로 평행하게 연장된 상부 롤러(10)와 하부 롤러(20), 상부 롤러(10)와 하부 롤러(20) 사이의 간격(G)이 조정되도록 하부 롤러(20)를 승강시키는 한 쌍의 유압 실린더(hydraulic cylinder)(30), 및 한 쌍의 유압 실린더(30)를 각각 지지하며 미세하게 승강시키는 한 쌍의 승강 미세 조정기(40)를 구비한다. Fig. 1 is a front view of a pressurizing roller device according to an embodiment of the present invention, showing the inside of the lifting and tilting fine adjuster in a sectional view, Fig. 2 is a sectional view cut along the line II- FIG. 3 is an enlarged view of the portion III in FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged view of a portion IV in FIG. 1 and 2, a pressure roller device 10 according to an embodiment of the present invention includes an upper roller 10 and a lower roller 20 extending in parallel to each other, an upper roller 10 and a lower roller 20, A pair of hydraulic cylinders 30 for raising and lowering the lower roller 20 so that the gap G between the pair of hydraulic cylinders 20 is adjusted and a pair of hydraulic cylinders 30 And a pair of lifting and tilting fine adjusters 40 are provided.

상부 롤러(10)와 하부 롤러(20) 사이로 필름 또는 점성의 액상 물질이 통과하여 조직이 조밀해지고 두께가 얇아지게 된다. 또는, 복수의 필름이 상부 롤러(10)와 하부 롤러(20) 사이를 통과하여 접착될 수도 있다. 한 쌍의 롤러(10, 20) 사이의 간격(G)은 예컨대, 50㎛, 200㎛ 와 같이 다르게 설정될 수 있다. 상부 롤러(10)의 양 단부는 베어링(14)을 포함하는 상측 베어링 블록(16)에 의해 지지된다. 상부 롤러(10)는 앞뒤, 좌우, 아래위로 이동하지 않으며 단지 회전만 하게 된다. Film or viscous liquid material passes between the upper roller 10 and the lower roller 20, so that the structure becomes denser and the thickness becomes thinner. Alternatively, a plurality of films may be passed through between the upper roller 10 and the lower roller 20 and adhered thereto. The gap G between the pair of rollers 10 and 20 can be set differently, for example, 50 mu m and 200 mu m. Both ends of the upper roller 10 are supported by an upper bearing block 16 including a bearing 14. The upper roller 10 does not move back and forth, left and right, and down but only rotates.

다만, 도 1 및 도 2에 도시되진 않았으나, 상기 상측 베어링 블록(16)을 하부 롤러(20)를 지지하는 유압 실린더(30)와는 다른 별개의 유압 실린더(미도시)로 승강 가능하게 지지하여, 가압 롤러 장치(1)의 전원을 켜거나 끌 때, 작업 위치와 작업 정지 위치 사이에서 상부 롤러(10)가 이동할 수 있게 구성될 수 있다. 또한, 도 1 및 도 2에 도시되진 않았으나, 가압 롤러 장치(1)는 상부 롤러(10)가 작업 위치로 이동한 때 상측 베어링 블록(16)이 상승하지 못하도록 가로막는 스토퍼(stopper)(미도시)를 더 구비하여, 작업 과정 중의 하중에 의한 상부 롤러(10)의 의도하지 않은 상승 이동을 방지한다. Although not shown in FIGS. 1 and 2, the upper bearing block 16 is supported by a separate hydraulic cylinder (not shown) so as to be able to move up and down from the hydraulic cylinder 30 supporting the lower roller 20, When the power source of the pressure roller device 1 is turned on or off, the upper roller 10 can be configured to move between the working position and the work stop position. 1 and 2, the pressure roller device 1 includes a stopper (not shown) for preventing the upper bearing block 16 from rising when the upper roller 10 is moved to the working position, So as to prevent unintentional upward movement of the upper roller 10 due to the load during the work process.

하부 롤러(20)의 양 단부는 베어링(24)을 포함하는 한 쌍의 하측 베어링 블록(26)에 의해 지지된다. 한 쌍의 유압 실린더(30)는 한 쌍의 하측 베어링 블록(26)을 지지하며, 상부 롤러(10)와 하부 롤러(20) 사이의 간격(G)이 조정되도록 한 쌍의 하측 베어링 블록(26)을 승강시킨다. 한 쌍의 유압 실린더(30)는 각각, 내부 공간이 형성된 실린더 보디(cylinder body)(31)와, 하단부는 실린더 보디(31) 내부 공간에 삽입되고 상단부는 실린더 보디(31) 외부로 노출되어 하측 베어링 블록(26)을 지지하는 실린더 로드(cylinder rod)(32)를 구비한다.Both ends of the lower roller 20 are supported by a pair of lower bearing blocks 26 including a bearing 24. The pair of hydraulic cylinders 30 support a pair of lower bearing blocks 26 and are provided with a pair of lower bearing blocks 26 so that the gap G between the upper roller 10 and the lower roller 20 is adjusted. ). Each of the pair of hydraulic cylinders 30 has a cylinder body 31 in which an inner space is formed and a lower end portion of which is inserted into the inner space of the cylinder body 31 and an upper end thereof is exposed to the outside of the cylinder body 31, And a cylinder rod 32 for supporting the bearing block 26.

한 쌍의 승강 미세 조정기(40)는 한 쌍의 유압 실린더(30)를 지지하며 한 쌍의 유압 실린더(30)를 미세하게 승강시켜 상부 롤러(10)와 하부 롤러(20) 사이의 간격(G)을 미세 조정한다. 승강 미세 조정기(40)는 유압 실린더(30)에 의한 조정 스케일(scale)보다 정밀한 스케일, 즉 마이크로미터(㎛) 스케일로 유압 실린더(30)를 승강시킨다. The pair of lifting fine adjusters 40 support a pair of hydraulic cylinders 30 and finely elevate the pair of hydraulic cylinders 30 to raise the gap G between the upper roller 10 and the lower roller 20 ). The lifting fine adjuster 40 lifts and lifts the hydraulic cylinder 30 with a scale that is finer than an adjustment scale by the hydraulic cylinder 30, that is, a micrometer (占 퐉) scale.

도 3 및 도 4를 참조하면, 한 쌍의 승강 미세 조정기(40)는 각각, 스크류(screw)(50), 모터(42), 제1 및 제2 스크류 체결 부재(64, 74), 제1 및 제2 수평 이동 블록(66, 76), 실린더 지지 블록(60), 및 지그(jig)(56)를 구비한다. 스크류(50)는 수평 지지면(57) 위에서 수평 지지면(57)과 평행한 방향, 구체적으로 X축과 평행한 방향으로 직선 연장된다. 상기 수평 지지면(57)은 상기 지그(56)의 바닥면으로서, 수평하고 편평하다. 즉, XY 평면과 평행하다. 3 and 4, a pair of lifting fine adjusters 40 are respectively provided with a screw 50, a motor 42, first and second screw fastening members 64 and 74, And a second horizontal movement block 66, 76, a cylinder support block 60, and a jig 56. The screw 50 extends straight on the horizontal support surface 57 in a direction parallel to the horizontal support surface 57, specifically in a direction parallel to the X axis. The horizontal support surface 57 is a bottom surface of the jig 56, and is horizontal and flat. That is, it is parallel to the XY plane.

모터(42)는 스크류(50)를 회전시키는 동력을 제공한다. 모터(42)의 샤프트(43)와 스크류(50)의 일측 단부는 커넥터(48)에 의해 동축(同軸) 결합된다. 모터(42)는 모터 지지 브라켓(41)에 의해 지지되고, 스크류(50)의 타측 단부는 스크류 지지대(55)에 지지된다. 스크류(50)가 회전 가능하게 지지되도록 스크류 지지대(55)와 스크류(50)의 타측 단부 사이에는 베어링(54)이 개재된다. 모터 지지 브라켓(41)과 스크류 지지대(55)는 베이스(base)(2)(도 1 참조)에 고정된다. 모터(42)에는 모터 샤프트(43)의 회전 각도를 측정하는 로터리 엔코더(rotary encoder)(45)가 구비된다. 로터리 엔코더(45)에 의해 모터 샤프트(43)의 회전 각도가 측정되며, 이를 통해 하부 롤러(20)의 승강량, 및 상부 롤러(10)와 하부 롤러(20) 사이의 간격(G)이 측정된다. The motor 42 provides power to rotate the screw 50. The shaft 43 of the motor 42 and one end of the screw 50 are coaxially coupled by a connector 48. The motor 42 is supported by the motor support bracket 41 and the other end of the screw 50 is supported by the screw support 55. A bearing 54 is interposed between the screw supporter 55 and the other end of the screw 50 so that the screw 50 is rotatably supported. The motor support bracket 41 and the screw support 55 are fixed to the base 2 (see Fig. 1). The motor 42 is provided with a rotary encoder 45 for measuring the rotation angle of the motor shaft 43. The rotation angle of the motor shaft 43 is measured by the rotary encoder 45 so that the amount of lift of the lower roller 20 and the gap G between the upper roller 10 and the lower roller 20 are measured do.

제1 및 제2 스크류 체결 부재(64, 74)는 스크류(50)에 체결된다. 실린더 로드(32)의 길이 방향을 따라 연장된 실린더 로드 축선(CRL)을 기준으로 제1 스크류 체결 부재(64)는 스크류(50)의 일측 외주면의 제1 수나사(51)에 체결되고, 제2 스크류 체결 부재(74)는 스크류(50)의 타측 외주면의 제2 수나사(52)에 체결된다. 제1 수나사(51)와 제2 수나사(52)는 서로 반대 방향의 수나사이다. 따라서, 스크류(50)가 회전하면 그 회전 방향에 따라 제1 및 제2 스크류 체결 부재(64, 74)는 스크류(50)의 길이 방향으로 왕복한다. 제1 및 제2 스크류 체결 부재(64, 74)는 서로 반대 방향으로 이동하게 되므로, 스크류(50)의 회전 방향에 따라 서로 가까워지는 방향으로 이동하거나 서로 멀어지는 방향으로 이동한다. The first and second screw fastening members 64 and 74 are fastened to the screw 50. The first screw fastening member 64 is fastened to the first male screw 51 on the outer circumferential surface of one side of the screw 50 on the basis of the cylinder rod axis CRL extending along the longitudinal direction of the cylinder rod 32, The screw fastening member 74 is fastened to the second male screw 52 on the outer circumferential surface of the other side of the screw 50. The first male screw 51 and the second male screw 52 are male threads opposite to each other. Accordingly, when the screw 50 rotates, the first and second screw fastening members 64 and 74 reciprocate in the longitudinal direction of the screw 50 according to the rotation direction. The first and second screw fastening members 64 and 74 move in directions opposite to each other and move toward or away from each other in accordance with the rotation direction of the screw 50.

예를 들면, 스크류(50)가 시계 방향으로 회전할 때 제1 스크류 체결 부재(64)는 X축 음(-)의 방향과 평행하게 이동하고 제2 스크류 체결 부재(74)는 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이동하여 한 쌍의 스크류 체결 부재(64, 74)가 서로 가까워지고, 스크류(50)가 반시계 방향으로 회전할 때 제1 스크류 체결 부재(64)는 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이동하고 제2 스크류 체결 부재(74)는 X축 음(-)의 방향과 평행하게 이동하여 한 쌍의 스크류 체결 부재(64, 74)가 서로 멀어질 수 있다. 또는, 한 쌍의 스크류 체결 부재(64, 74)가 이와 반대로 이동하여, 스크류(50)가 시계 방향으로 회전할 때 한 쌍의 스크류 체결 부재(64, 74)가 서로 멀어지고, 스크류(50)가 반시계 방향으로 회전할 때 한 쌍의 스크류 체결 부재(64, 74)가 서로 가까워질 수도 있다. For example, when the screw 50 rotates clockwise, the first screw fastening member 64 moves parallel to the direction of the X-axis negative (-) and the second screw fastening member 74 moves in the X- + Direction so that the pair of screw fastening members 64 and 74 approach each other and when the screw 50 rotates in the counterclockwise direction, the first screw fastening member 64 moves in the X axis direction +) Direction and the second screw fastening member 74 moves in parallel with the direction of the negative X-axis so that the pair of screw fastening members 64 and 74 can move away from each other. When the screw 50 is rotated in the clockwise direction, the pair of screw fastening members 64 and 74 are moved away from each other, The pair of screw fastening members 64 and 74 may be brought close to each other.

제1 및 제2 수평 이동 블록(66, 76)은 스크류(50)에 끼워지고, 제1 및 제2 스크류 체결 부재(64, 74)는 제1 및 제2 이동 블록(66, 76)에 삽입 고정되어, 스크류(50)가 회전하면 그 회전 방향에 따라 제1 및 제2 이동 블록(66, 76)이 서로 가까워지거나 서로 멀어지는 방향으로 이동한다. 제1 및 제2 수평 이동 블록(66, 76)은 각각, 비스듬히 경사진 제1 및 제2 상측 경사면(67, 77)과, 수평 지지면(57)을 마주보며 수평 지지면(57)에 평행한 제1 및 제2 하측 수평면(70, 80)을 구비한다. 제1 및 제2 상측 경사면(67, 77)은 실린더 로드 축선(CRL)에서 멀어질수록 낮아지는 방향으로 경사지고, 양 경사면(67, 77)의 경사각은 서로 동일하다. The first and second horizontally moving blocks 66 and 76 are fitted in the screw 50 and the first and second screw fastening members 64 and 74 are inserted into the first and second moving blocks 66 and 76, When the screw 50 is rotated, the first and second moving blocks 66 and 76 move toward or away from each other according to the rotational direction. The first and second horizontally moving blocks 66 and 76 each have first and second upward sloping faces 67 and 77 inclined obliquely and parallel to the horizontal support face 57 facing the horizontal support face 57 And a first and second lower horizontal surfaces (70, 80). The first and second upper slopes 67 and 77 are inclined in a direction of lowering away from the cylinder rod axis CRL and the inclination angles of the inclined surfaces 67 and 77 are equal to each other.

실린더 지지 블록(60)은 유압 실린더(30)의 실린더 보디(31)를 지지한다. 실린더 지지 블록(60)은 제1 및 제2 상측 경사면(67, 77)과 마주보며 이 경사면들(67, 77)과 평행하게 경사진 제1 및 제2 하측 경사면(61, 62)을 구비한다. 하부 롤러(20)(도 1 참조)의 단부를 지지하는 유압 실린더(30)의 하중이 가능한 넓은 면적으로 분산되어 상기 수평 지지면(57)에 전달되도록 실린더 보디(31)와 실린더 지지 블록(60)과, 제1 및 제2 수평 이동 블록(66, 76)의 폭(CBW)은 서로 동일하다. The cylinder support block (60) supports the cylinder body (31) of the hydraulic cylinder (30). The cylinder supporting block 60 has first and second lower inclined faces 61 and 62 facing the first and second upper side inclined faces 67 and 77 and inclined in parallel with the inclined faces 67 and 77 . A load of the hydraulic cylinder 30 supporting the end portion of the lower roller 20 (see FIG. 1) is dispersed as much as possible and is distributed to the horizontal support surface 57 so that the cylinder body 31 and the cylinder support block 60 And the width CBW of the first and second horizontal movement blocks 66 and 76 are equal to each other.

스크류(50)가 회전할 때 제1 및 제2 수평 이동 블록(66, 76)이 스크류(50)의 길이 방향을 따라서만 이동하고 X축과 평행한 스크류 축선을 기준으로 회전하지 않도록, 또한 실린더 지지 블록(60)이 Z축과 평행하게 상하로 승강 이동만 하고 Z축에 직교하는 수평한 방향으로는 이동하지 않도록, 제1 및 제2 수평 이동 블록(66, 76)과 실린더 지지 블록(60)이 지그(jig)(56)에 끼워진다. 지그(56)의 바닥면이 상기 수평 지지면(57)이 된다. 지그(56)는 베이스(2)(도 2 참조)에 지지되고, 볼트(bolt)(97)에 의해 상향 연장된 승강 가이드(3)(도 2 참조)에 고정 체결된다. 승강 가이드(3)는 베이스(2)(도 2 참조)에 고정 지지되며, 상측 베어링 블록(16)(도 2 참조)과 하측 베어링 블록(26)(도 2 참조)을 상하 방향, 즉 Z축과 평행한 방향으로만 이동 가능하게 안내한다. The first and second horizontal movement blocks 66 and 76 move only along the longitudinal direction of the screw 50 when the screw 50 rotates so as not to rotate about the screw axis parallel to the X axis, The first and second horizontal movement blocks 66 and 76 and the cylinder support block 60 (not shown) are arranged so that the support block 60 moves upward and downward in parallel with the Z-axis only in a vertical direction orthogonal to the Z- Is fitted in the jig 56. [ The bottom surface of the jig (56) becomes the horizontal support surface (57). The jig 56 is supported on the base 2 (see Fig. 2) and fastened to the elevation guide 3 (see Fig. 2) extended upward by a bolt 97. 2) and the lower bearing block 26 (see Fig. 2) are vertically movable in the up-and-down direction, that is, in the Z-axis direction As shown in Fig.

승강 미세 조정기(40)는 제1 및 제2 상측 경사면(67, 77)과 제1 및 제2 하측 경사면(61, 62) 사이에 마찰을 줄이기 위해 개재되는 복수의 상측 베어링 부재와, 수평 지지면(57)과 제1 및 제2 하측 수평면(70, 80) 사이에 마찰을 줄이기 위해 개재되는 복수의 하측 베어링 부재를 구비한다. 구체적으로, 제1 상측 경사면(67)과 제1 하측 경사면(61) 사이에는 복수의 제1 상측 베어링 롤러(85)가 개재되고, 제2 상측 경사면(77)과 제2 하측 경사면(71) 사이에는 복수의 제2 상측 베어링 롤러(86)가 개재되고, 수평 지지면(57)과 제1 하측 수평면(70) 사이에는 복수의 제1 하측 베어링 롤러(87)가 개재되며, 수평 지지면(57)과 제2 하측 수평면(80) 사이에는 복수의 제2 하측 베어링 롤러(88)가 개재된다. The lifting fine adjuster 40 includes a plurality of upper bearing members interposed between the first and second upper slopes 67 and 77 and the first and second lower slopes 61 and 62 to reduce friction, And a plurality of lower bearing members interposed between the first and second lower horizontal surfaces (70, 80) to reduce friction. Specifically, a plurality of first upper bearing rollers 85 are interposed between the first upper slope face 67 and the first lower slope face 61, and between the second upper slope face 77 and the second lower slope face 71 A plurality of second upper bearing rollers 86 are interposed and a plurality of first lower bearing rollers 87 are interposed between the horizontal support surface 57 and the first lower horizontal surface 70 and a horizontal support surface 57 And the second lower horizontal surface 80, a plurality of second lower bearing rollers 88 are interposed.

상기 베어링 롤러들(85, 86, 87, 88)은 원통형이며, 스크류(50)의 길이 방향과 직교하며 수평인 방향, 즉 Y축과 평행한 방향으로 연장된다. 상측 경사면들(67, 77)과 이에 대면하는 하측 경사면들(61, 62)에는 상측 베어링 롤러들(85, 86)이 하나씩 안착 수용되는 홈(groove)이 형성되어 있지 않다. 이와 마찬가지로, 수평 지지면(57)과 이에 대면하는 하측 수평면(70, 80)에도 하측 베어링 롤러들(87, 88)이 하나씩 안착 수용되는 홈이 형성되어 있지 않다. 따라서, 제1 및 제2 수평 이동 블록(66, 76)이 서로 가까워지는 방향으로 이동하거나 서로 멀어지는 방향으로 이동할 때, 상측 베어링 롤러들(85, 86)은 제1 및 제2 상측 경사면(67, 77)의 경사 방향을 따라 굴러 이동하고, 하측 베어링 롤러들(87, 88)은 제1 및 제2 하측 수평면(70, 80)을 따라 X축과 평행하게 굴러 이동하게 되어 마찰 저감 효과가 향상된다. The bearing rollers 85, 86, 87, 88 are cylindrical and extend in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the screw 50, i.e., in a direction parallel to the Y axis. There is not formed a groove in which the upper bearing rollers 85 and 86 are seated and received one by one on the upper sloping faces 67 and 77 and the lower sloping faces 61 and 62 facing the upper sloping faces 67 and 77. Likewise, the lower bearing rollers 87 and 88 are not formed in the horizontal support surface 57 and the lower horizontal surfaces 70 and 80 facing the same. Therefore, when the first and second horizontal movement blocks 66 and 76 move in the directions to approach each other or to move away from each other, the upper bearing rollers 85 and 86 are positioned at the first and second upper slopes 67, 77, and the lower bearing rollers 87, 88 roll along the first and second lower horizontal surfaces 70, 80 in parallel to the X axis, thereby improving the friction reducing effect .

도 3을 참조하면, 실린더 지지 블록(60)의 X축 방향 일측 하단과 타측 하단에는 복수의 제1 및 제2 상측 베어링 롤러(85, 86)가 제1 및 제2 상측 경사면(67, 77)과 제1 및 제2 하측 경사면(61, 62) 사이에서 빠져 나오지 않게 가로막는 제1 및 제2 상측 스토퍼(stopper)(91, 92)가 구비된다. 또한, 지그(56)의 수평 지지면(57)의 X축 방향 일측 하단과 타측 하단에는 복수의 제1 및 제2 하측 베어링 롤러(87, 88)가 수평 지지면(57)과 제1 및 제2 하측 수평면(70, 80) 사이에서 빠져 나오지 않게 가로막는 제1 및 제2 하측 스토퍼(93, 94)가 구비된다. 3, a plurality of first and second upper bearing rollers 85 and 86 are provided at first and second upper slopes 67 and 77 at a lower end and a lower end of the cylinder support block 60, respectively, First and second upper stoppers 91 and 92 are provided so as not to escape from between the first and second lower slopes 61 and 62. [ A plurality of first and second lower bearing rollers 87 and 88 are supported by the horizontal support surface 57 and the first and second support rollers 87 and 88 at the lower end and the lower end of the other side of the horizontal support surface 57 of the jig 56, The first and second lower stoppers 93 and 94 are provided so as not to escape from between the two lower horizontal surfaces 70 and 80.

도 3 및 도 4를 함께 참조하면, 복수의 제1 상측 베어링 롤러(85)는 제1 상측 경사면(67)과 제1 하측 경사면(61) 사이에서 복수의 열(line)을 이루며 배열되고, 이러한 복수의 열 사이의 간격이 유지되도록 제1 상측 경사면(67)에는 인접한 베어링 롤러(85)의 열 사이에 복수의 제1 상측 스페이서 돌기(68)가 구비된다. 상기 제1 상측 스페이서 돌기(68)는 제1 상측 경사면(67)에서 상향 돌출되고, 제1 상측 경사면(67)의 경사 방향을 따라 연장된다. 복수의 제1 하측 베어링 롤러(87)는 수평 지지면(57)과 제1 하측 수평면(70) 사이에서 복수의 열(line)을 이루며 배열되고, 이러한 복수의 열 사이의 간격이 유지되도록 제1 하측 수평면(70)에는 인접한 베어링 롤러(87)의 열 사이에 복수의 제1 하측 스페이서 돌기(71)가 구비된다. 상기 제1 하측 스페이서 돌기(71)는 제1 하측 수평면(70)에서 하향 돌출되고, X축과 평행한 방향으로 연장된다. 3 and 4, a plurality of first upper bearing rollers 85 are arranged in a plurality of lines between the first upper slope face 67 and the first lower slope face 61, A plurality of first upper spacer projections 68 are provided in the first upper slope 67 between the rows of the adjacent bearing rollers 85 so that the interval between the plurality of rows is maintained. The first upper spacer projection 68 protrudes upward from the first upper slope 67 and extends along the inclined direction of the first upper slope 67. A plurality of first lower bearing rollers 87 are arranged in a plurality of rows between the horizontal support surface 57 and the first lower horizontal surface 70 and are spaced apart from each other by a first A plurality of first lower spacer projections 71 are provided in the lower horizontal surface 70 between rows of adjacent bearing rollers 87. The first lower spacer projection 71 protrudes downward from the first lower horizontal surface 70 and extends in a direction parallel to the X axis.

한편, 도 3 및 도 4에 도시되진 않았으나, 제1 상측 스페이서 돌기(68)와 유사하게 제2 상측 경사면(77)에는 복수의 제2 상측 베어링 롤러(86)의 열(line) 사이 간격을 유지하기 위한 복수의 제2 상측 스페이서 돌기(미도시)가 돌출 형성된다. 또한, 제1 하측 스페이서 돌기(71)와 유사하게 제2 하측 수평면(80)에는 복수의 제2 하측 베어링 롤러(88)의 열(line) 사이 간격을 유지하기 위한 복수의 제2 하측 스페이서 돌기(미도시)가 돌출 형성된다. 3 and 4, similar to the first upper spacer projection 68, a gap is maintained between the second upper bearing rollers 86 in the second upper slope 77, A plurality of second upper spacer projections (not shown) are formed to protrude. Similarly to the first lower spacer projection 71, the second lower horizontal surface 80 is provided with a plurality of second lower spacer projections (hereinafter, referred to as " first spacer projections " Not shown).

이하에서, 도 1을 다시 참조하여 가압 롤러 장치(1)의 상부 롤러(10)와 하부 롤러(20) 사이의 간격(G)을 정확하게 조정하는 과정을 설명한다. 먼저, 상부 롤러(10)를 미리 설정된 높이에 고정하고, 한 쌍의 유압 실린더(30)를 구동하여 하부 롤러(20)를 영점 높이까지 승강시킨다. 여기서, 상기 영점 높이는 상기 간격(G)이 미리 설정한 값보다 10 내지 200㎛ 범위 내에서 약간 크거나 약간 작아지는 하부 롤러(20)의 높이이다. 그리고, 한 쌍의 스크류(50)가 회전하도록 한 쌍의 모터(45)를 구동하여 한 쌍의 실린더 지지 블록(60)을 마이크로미터(㎛) 스케일로 미세하게 상승 또는 하강시켜 상기 간격(G)이 미리 설정한 값과 일치할 때까지 하부 롤러(20)를 상승 또는 하강시킨다. 상기 스크류(50)의 회전 방향과 회전 각도는 모터 샤프트(43)의 회전 방향과 회전 각도를 감지하는 로터리 엔코더(45)에 의해 제어된다. 한편, 가압 롤러 장치(1)를 이용한 작업 중에 상기 간격(G)이 미리 설정한 값과 오차가 발생하는 경우에도 상기 오차가 제거되도록 한 쌍의 모터(45)를 구동하여 하부 롤러(20)를 미세하게 상승 또는 하강시킬 수 있다. Hereinafter, referring to FIG. 1 again, a process of accurately adjusting the gap G between the upper roller 10 and the lower roller 20 of the pressure roller device 1 will be described. First, the upper roller 10 is fixed to a preset height, and the pair of hydraulic cylinders 30 is driven to lift the lower roller 20 to the zero point height. Here, the zero point height is the height of the lower roller 20 where the gap G is slightly larger or slightly smaller within a range of 10 to 200 mu m than a predetermined value. The pair of motors 45 are driven so that the pair of screws 50 are rotated so that the pair of cylinder support blocks 60 are raised or lowered in the micrometer scale, The lower roller 20 is moved up or down until it coincides with the preset value. The rotation direction and the rotation angle of the screw 50 are controlled by a rotary encoder 45 that senses the rotation direction and the rotation angle of the motor shaft 43. On the other hand, even when the gap G deviates from a predetermined value during the operation using the pressure roller device 1, the pair of motors 45 are driven so that the error is removed, and the lower roller 20 It can be raised or lowered finely.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

1: 가압 롤러 장치 10: 상부 롤러
20: 하부 롤러 30: 유압 실린더
40: 승강 미세 조정기 42: 모터
50: 스크류 56: 지그
60: 실린더 지지 블록 66, 76: 수평 이동 블록
85, 86: 상측 베어링 롤러 87, 88: 하측 베어링 롤러1: pressure roller device 10: upper roller
20: Lower roller 30: Hydraulic cylinder
40: lifting fine adjuster 42: motor
50: screw 56: jig
60: cylinder supporting block 66, 76: horizontal moving block
85, 86: upper bearing roller 87, 88: lower bearing roller

Claims

An upper roller and a lower roller; A hydraulic cylinder for raising and lowering the lower roller so that an interval between the upper roller and the lower roller is adjusted; And a lifting fine adjuster for finely adjusting the distance between the upper roller and the lower roller by supporting the hydraulic cylinder and finely lifting the lifting fine cylinder,
The elevating micro-adjuster includes: a screw extending linearly on a horizontal supporting surface in parallel with the horizontal supporting surface; A motor for providing power to rotate the screw; And a horizontal moving block having an inclined upper sloped surface inclined obliquely and a lower horizontal surface parallel to the horizontal supporting surface, the horizontal inclined surface being inserted into the screw and reciprocating in the longitudinal direction of the screw in accordance with the rotating direction of the screw, ; And a cylinder supporting block which supports the hydraulic cylinder and has a lower inclined surface which faces the upper inclined surface and is inclined in parallel with the upper inclined surface,
Wherein when the screw rotates, the cylinder supporting block rises or falls according to the rotational direction of the screw.

The method according to claim 1,
A plurality of upper bearing members interposed between the upper inclined surface of the horizontal moving block and the lower inclined surface of the cylinder supporting block to reduce friction; And a plurality of lower bearing members interposed between the horizontal support surface and the lower horizontal surface of the horizontal movement block to reduce friction.

3. The method of claim 2,
Wherein the upper bearing member and the lower bearing member are cylindrical bearing rollers extending in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the screw.

The method of claim 3,
Wherein the plurality of upper bearing rollers are arranged in a plurality of lines between an upper inclined surface of the horizontal moving block and a lower inclined surface of the cylinder supporting block, A plurality of rows arranged between the lower horizontal surfaces of the blocks,
Wherein spacer projections are provided between adjacent rows so that an interval between the plurality of rows is maintained on an upper slope and a lower horizontal plane of the horizontal moving block.

3. The method of claim 2,
An upper stopper which prevents the plurality of upper bearing members from escaping between the upper inclined surface of the horizontal moving block and the lower inclined surface of the cylinder supporting block; And a lower stopper interposed between the horizontal supporting surface and the lower horizontal surface of the horizontal moving block so as to prevent the plurality of lower bearing members from escaping from the horizontal horizontal supporting surface and the lower horizontal surface of the horizontal moving block.

The method according to claim 1,
The pair of horizontally moving blocks is paired with the screw and the pair of horizontally moving blocks are moved in directions opposite to each other in accordance with the rotating direction of the screw, And a pair of lower inclined surfaces of the cylinder supporting blocks are inclined in opposite directions corresponding to a pair of upper inclined surfaces inclined in opposite directions.

The method according to claim 1,
Further comprising a jig to which the horizontal moving block and the cylinder supporting block are fitted so that the horizontal moving block moves only in the longitudinal direction of the screw and the cylinder supporting block only moves up and down,
And the bottom surface of the jig is the horizontal support surface.

The method according to claim 1,
And a pair of the hydraulic cylinders and the lifting and lowering fine adjusters are provided to support both ends of the lower roller, respectively.