KR20150094397A - Screen printer and control method thereof - Google Patents

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KR20150094397A KR1020140015644A KR20140015644A KR20150094397A KR 20150094397 A KR20150094397 A KR 20150094397A KR 1020140015644 A KR1020140015644 A KR 1020140015644A KR 20140015644 A KR20140015644 A KR 20140015644A KR 20150094397 A KR20150094397 A KR 20150094397A
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곽병길
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Abstract

A screen printer includes a squeegee applying paste to a mask while moving along a surface of the mask placed on a substrate; a pressurizing part pressurizing the squeegee towards the mask or getting the squeegee from the mask by being operated by air pressure; a sensing part sensing a pressure value applied to the pressurizing part while the pressurizing part is pressurizing the squeegee by being connected to the pressurizing part; and a control part controlling the pressurizing part by being electrically connected to the pressurizing part and the sensing part, repeating a step of moving the squeegee to the mask at predetermined intervals when a change amount of the pressure value sensed by the sensing part is smaller than a preset reference change amount after the squeegee makes contact with the mask, moving the squeegee to a position separated from the mask when the movement of the squeegee to the mask exceeds the lowest critical point and the change amount of the sensed pressure value is smaller than the reference change amount after the squeegee makes contact with the mask, and stopping the movement of the squeegee by stopping the operation of the pressurizing part when the change amount of the pressure value is not less than the reference change amount.

Description

스크린 프린터 및 스크린 프린터의 제어방법{Screen printer and control method thereof}[0001] DESCRIPTION [0002] SCREEN PRINTER AND CONTROL METHOD [0003]

실시예들은 스크린 프린터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스크린 프린터의 프린팅 공정과 불량 검사 공정의 효율성을 향상시키는 스크린 프린터의 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screen printer, and more particularly, to a method of controlling a screen printer that improves the efficiency of a printing process and a defect inspection process of a screen printer.

스크린 프린터는 인쇄회로기판(Printed circuit board, PCB) 상에 전기 배선과 같은 미세 패턴을 형성하는 데 사용된다. 스크린 프린터를 사용하여 기판 상에 미세 패턴을 형성하기 위해서는 기판 상에 형성될 미세 패턴과 동일한 패턴을 가지는 마스크(Mask)를 기판 상에 정렬하고, 납과 같은 전도체를 기판 상에 프린팅하여 원하는 패턴을 형성하게 된다. 또한 스크린 프린터는 반도체 칩과 같은 소형 전자부품을 기판 상에 접착하기 위해 페이스트와 같은 접합재를 기판 상에 도포하는 데 사용될 수도 있다.Screen printers are used to form fine patterns, such as electrical wiring, on printed circuit boards (PCBs). In order to form a fine pattern on a substrate using a screen printer, a mask having the same pattern as the fine pattern to be formed on the substrate is aligned on the substrate, and a conductor such as lead is printed on the substrate to form a desired pattern Respectively. The screen printer may also be used to apply a bonding material such as a paste onto a substrate to adhere a small electronic component such as a semiconductor chip onto the substrate.

스퀴지(Squeegee)는 스크린 프린터의 한 구성요소로서, 마스크의 표면을 따라 슬라이딩 압입하여 마스크 상에 존재하는 미세 패턴의 원재료나 페이스트를 하부 기판으로 이동시켜 기판 상에 원하는 미세 패턴을 프린팅하거나 소형 전자부품이 접착될 곳에 페이스트를 도포하는 역할을 수행한다.A squeegee is a component of a screen printer. The squeegee is slid along a surface of a mask to move raw material or paste of a fine pattern present on the mask to a lower substrate to print a desired fine pattern on the substrate, The paste is applied to the place where the adhesive is to be adhered.

만약 스퀴지가 없는 상태에서 스크린 프린터가 구동하여 프린팅 작업을 진행하게 되면, 프린팅이 되지 않은 기판이 다음 공정으로 넘어감으로써 불량품이 발생하는 문제점이 있다. If the screen printer is driven to perform the printing operation without the squeegee, defective products may be generated because the unprinted substrate goes over to the next process.

이를 방지하기 위해 스크린 프린터 장비 내에서 2D 검사를 수행하거나 프린팅 후에 3차원 납도포 검사기(Solder paste inspection machine)를 이용하여 기판 상에 프린팅작업이 수행되지 않았음을 감지할 수 있으나 이러한 방법은 공정시간을 불필요하게 연장시켜 제품양산에 차질을 줄 수도 있다.To prevent this, it is possible to detect that a printing operation has not been performed on a substrate using a three-dimensional solder paste inspection machine after conducting a 2D inspection in a screen printer equipment or after printing, May be unnecessarily extended to discontinue mass production of the product.

실시예들의 목적은 스퀴지가 없는 상태에서 프린팅 공정이 진행되는 것을 방지하는 스크린 프린터와, 스크린 프린터의 제어방법을 제공하는데 있다.It is an object of embodiments of the present invention to provide a screen printer that prevents the printing process from proceeding in the absence of a squeegee, and a method of controlling the screen printer.

일 실시예에 관한 스크린 프린터는 기판의 위에 배치된 마스크의 표면을 따라 이동하며 마스크에 페이스트를 도포하는 스퀴지와, 공압에 의해 작동하여 스퀴지를 마스크를 향하여 가압하거나 마스크로부터 멀어지도록 이동시키는 가압부와, 가압부에 연결되어 가압부가 스퀴지를 가압하는 동안 가압부에 작용하는 압력 값을 감지하는 감지부와, 감지부와 가압부와 전기적으로 연결되어 가압부를 제어하며, 스퀴지가 마스크에 접촉한 후 감지부에서 감지되는 압력 값의 변화량이 사용자가 설정한 기준 변화량보다 작을 경우 스퀴지를 마스크를 향한 방향으로 소정 간격 이동시키는 단계를 복수 회 반복하고, 스퀴지가 마스크에 접촉한 후 스퀴지의 마스크 방향으로의 이동량이 하한 임계점 이상이고 감지된 압력 값의 변화량이 기준 변화량보다 작을 경우 스퀴지를 마스크로부터 분리된 위치로 이동시키고, 감지된 압력 값의 변화량이 기준 변화량의 이상의 값일 경우 가압부의 작동을 중단시켜 스퀴지의 이동을 정지시키는 제어부를 구비한다.A screen printer according to one embodiment includes a squeegee that moves along the surface of a mask disposed on a substrate and applies a paste to the mask, a pressing portion that operates by pneumatic pressure to move the squeegee toward or away from the mask A sensing part connected to the pressing part to sense a pressure value applied to the pressing part while the pressing part presses the squeegee, a control part electrically connected to the sensing part and the pressing part to control the pressing part, When the amount of change in the pressure value sensed by the squeegee is smaller than the reference change amount set by the user, the step of moving the squeegee in the direction toward the mask is repeated a plurality of times. After the squeegee contacts the mask, If the lower limit is above the critical point and the change in the sensed pressure value is less than the reference change And a controller for stopping the movement of the squeegee by stopping the operation of the pressing unit when the amount of change in the sensed pressure value is equal to or larger than the reference change amount.

또한, 가압된 공기를 공급하는 공압 공급부를 더 구비하고, 가압부는 공압 공급부로부터 공급되는 공기의 압력을 조절하는 공압 조절부와, 공압 조절부에 의해 조절된 공기가 입력되는 실린더와, 실린더에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되며 스퀴지에 연결된 실린더 로드를 구비할 수 있다.The air conditioner further includes a pneumatic supply unit for supplying pressurized air. The pressurizing unit includes a pneumatic pressure regulator for regulating the pressure of the air supplied from the pneumatic pressure supply unit, a cylinder to which air adjusted by the pneumatic pressure regulator is input, And a cylinder rod movably coupled and connected to the squeegee.

또한, 감지부는 공압 조절부와 연결되어 압력 값을 감지할 수 있다.Further, the sensing unit may be connected to the pneumatic control unit to sense the pressure value.

일 실시예에 관한 스크린 프린터의 제어방법은 스퀴지가 마스크를 가압할 때에 스퀴지에 작용하는 압력 값의 변화량을 설정하는 기준 변화량 설정 단계와, 공압에 의해 작동하는 가압부에 의해 스퀴지를 마스크를 향해 소정 간격 이동시키는 스퀴지 이동단계와, 가압부에 연결된 감지부에 의해 가압부에 작용하는 압력 값을 감지하는 압력 감지단계와, 스퀴지가 마스크에 접촉한 후 감지부가 감지한 압력 값의 변화량을 기준 변화량과 비교하여 감지된 압력 값의 변화량이 기준 변화량보다 작을 경우 스퀴지 이동단계와 압력 감지단계를 반복하는 반복 단계와, 스퀴지가 마스크에 접촉한 후 스퀴지의 마스크 방향으로의 이동량이 하한 임계점 이상이고 감지된 압력 값의 변화량이 기준 변화량보다 작을 경우 스퀴지를 상기 마스크로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는 스퀴지 분리단계와, 감지부가 감지한 상기 압력 값의 변화량이 상기 기준 변화량의 이상인 값인 경우 상기 가압부의 작동을 중단시켜 상기 스퀴지의 이동을 정지시키는 스퀴지 정지 단계와, 스퀴지를 프린팅을 위한 높이로 이동시킨 후 마스크의 표면을 따라 이동시키며 마스크의 표면에 페이스트를 도포하는 프린팅 단계를 포함한다.The method of controlling a screen printer according to an embodiment includes a reference change amount setting step of setting a change amount of a pressure value acting on a squeegee when the squeegee presses the mask and a reference change amount setting step of setting the squeegee to a predetermined A pressure sensing step of sensing a pressure value applied to the pressing part by the sensing part connected to the pressing part, a pressure sensing step of sensing a change amount of the pressure value sensed by the sensing part after the squeegee contacts the mask, And repeating the squeegee moving step and the pressure sensing step when the change amount of the sensed pressure value is smaller than the reference change amount, and repeating the squeegee moving step and the pressure sensing step when the change amount of the sensed pressure value is smaller than the reference change amount. When the amount of change of the value is smaller than the reference change amount, the squeegee moves in the direction away from the mask A squeegee stopping step of stopping the movement of the squeegee by stopping the operation of the pressing unit when the change amount of the pressure value sensed by the sensing unit is equal to or larger than the reference change amount, And then transferring the paste to the surface of the mask while moving the mask along the surface of the mask.

또한, 상기 스퀴지 분리단계는 에러가 발생한 것을 알리는 신호를 출력할 수 있다.The squeegee separation step may output a signal indicating that an error has occurred.

상술한 바와 같은 실시예들에 관한 스크린 프린터 및 스크린 프린터의 제어방법에 의하면, 스크린 프린터의 프린팅 공정이 시작되기 이전에 스퀴지의 유무를 감지하여 만약 스퀴지가 장착되지 않았을 경우 프린팅 공정을 정지시킴으로써 프린팅이 되지 않은 기판이 다음 공정으로 진행되어 불량품이 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있다. 또한 스퀴지가 없다고 판단될 경우 프린팅 공정에 에러가 있음을 출력하여 신속한 에러 복구를 통해 프린팅 공정의 효율성을 높이고 제품의 자동 생산을 원활하게 하려는 목적을 달성할 수 있다.According to the screen printer and the screen printer control method according to the embodiments as described above, the presence or absence of the squeegee is detected before the printing process of the screen printer starts, and when the squeegee is not mounted, the printing process is stopped, It is possible to advance the substrate to the next step and to prevent defective products from being generated in advance. Also, if it is determined that there is no squeegee, it is possible to accomplish the purpose of improving the efficiency of the printing process and facilitating the automatic production of the product through quick error recovery by outputting that there is an error in the printing process.

도 1은 일 실시예에 관한 스크린 프린터의 구조를 나타낸 개념도이다.
도 2는 다른 실시예에 관한 스크린 프린터의 구조를 나타낸 개념도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 스크린 프린터의 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.1 is a conceptual view showing a structure of a screen printer according to an embodiment.
2 is a conceptual diagram showing a structure of a screen printer according to another embodiment.
Fig. 3 is a flowchart schematically showing a control method of the screen printer of Figs. 1 and 2. Fig.

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 실시예들에 관한 스크린 프린터와 스크린 프린터의 제어방법의 구성과 작용을 상세히 설명한다. 설명 중에 사용되는 '및/또는'의 표현은 관련 요소들의 하나 또는 요소들의 조합을 의미한다.Hereinafter, the configuration and operation of the screen printer and the screen printer control method according to the embodiments will be described in detail through the embodiments of the accompanying drawings. The expression " and / or " used in the description refers to one of the elements or a combination of elements.

도 1은 일 실시예에 관한 스크린 프린터의 구조를 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual view showing a structure of a screen printer according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 스크린 프린터(1)는 스퀴지(30)와, 스퀴지 홀더(31)를 통해 스퀴지(30)와 연결되는 가압부(40)와, 가압부(40)에 작용하는 압력을 감지하는 감지부(50)와, 감지부(50)와 전기적으로 연결되어 가압부(40)를 제어하는 제어부(60)를 구비한다.1, the screen printer 1 includes a squeegee 30, a pressing part 40 connected to the squeegee 30 through a squeegee holder 31, and a pressure sensor 40 for detecting a pressure acting on the pressing part 40. [ And a control unit 60 that is electrically connected to the sensing unit 50 and controls the pressing unit 40. [

스퀴지(30)는 스퀴지 홀더(31)에 부착되어 가압부(40)와 연결되며, 또한 구동부(미도시)에 연결되어 기판(10)의 위에 배치된 마스크(20)의 표면을 따라(A) 마스크(20)에 페이스트(P)를 도포한다.The squeegee 30 is attached to the squeegee holder 31 and is connected to the pressing unit 40 and is connected to a driving unit (not shown) to move along the surface of the mask 20 disposed on the substrate 10, The paste (P) is applied to the mask (20).

실선으로 표시된 스퀴지(30a)는 스크린 프린터(1)가 작동하기 이전의 상태를 나타내며, 점선으로 표시된 스퀴지(31b)는 스크린 프린터(1)가 작동하여 가압부(40)에 의해 스퀴지(30)가 마스크(20)의 표면에 접촉된 상태를 나타낸다.The squeegee 30a indicated by the solid line represents a state before the screen printer 1 is operated and the squeegee 31b indicated by the dotted line is driven by the screen printer 1 so that the squeegee 30 And is in contact with the surface of the mask 20.

가압부(40)는 일반적으로 공압에 의해 작동되며, 필요에 따라 모터와 같은 전동장치에 의해서도 구현이 가능하다. 가압부(40)는 스퀴지(30)를 마스크(20)를 향하여 가압하거나 마스크(20)로부터 멀어지도록(B) 이동시킨다.The pressurizing portion 40 is generally operated by pneumatic pressure, and can be implemented by a transmission device such as a motor, if necessary. The pressing portion 40 presses the squeegee 30 toward the mask 20 or moves the squeegee 30 away from the mask 20 (B).

감지부(50)는 가압부(40)에 연결되어 가압부(40)가 스퀴지(30)를 가압하는 동안 가압부(40)에 작용하는 압력 값을 감지한다.The sensing unit 50 is connected to the pressing unit 40 and senses a pressure value acting on the pressing unit 40 while the pressing unit 40 presses the squeegee 30.

제어부(60)는 감지부(50)와 가압부(40)와 전기적으로 연결되어 가압부(40)의 구동을 제어함으로써 스퀴지(30)의 높이를 제어할 수 있다. 더 구체적으로 설명하면, 사용자는 제어부(60)에 기준 변화량을 저장할 수 있으며, 이때 기준 변화량은 스퀴지(30)에 아무런 압력이 가해지지 않을 때에 감지부(50)가 감지하는 압력 값과 스퀴지(30)가 마스크(20)에 접촉하여 구동부(미도시)에 의해 A방향으로 이동하며 페이스트(P)를 도포하기 위해 요구되는 압력 값과의 차이로 설정된다.The control unit 60 may control the height of the squeegee 30 by controlling the driving of the pressing unit 40 by being electrically connected to the sensing unit 50 and the pressing unit 40. [ More specifically, the user can store the reference change amount in the control unit 60, wherein the reference change amount is determined by the pressure value sensed by the sensing unit 50 when no pressure is applied to the squeegee 30, Is set to a difference from a pressure value required to contact the mask 20 and move in the direction A by a driving unit (not shown) to apply the paste P. [

스퀴지(30)가 마스크(20)에 접촉하는 위치에 도달한 후에도 스퀴지(30)는 마스크(20) 방향으로 소정 간격 더 이동하여 하한 임계점까지 이동할 수 있다.Even after the squeegee 30 reaches the position where the squeegee 30 contacts the mask 20, the squeegee 30 can move to the lower critical point even further by a predetermined distance in the direction of the mask 20.

예를 들어, 스퀴지(30)가 마스크에 접촉하는 위치에 도달했을 때 감지부(50)에서 감지된 압력 값의 변화량이 기준 변화량 보다 작을 경우 스퀴지(30)를 마스크(20)를 향한 방향으로 1mm 더 이동시킨 후에 다시 압력 값의 변화량과 기준 변화량을 비교하고, 이때에도 압력 값의 변화량이 기준 변화량보다 작을 경우 마스크(20)가 위치한 높이보다 1mm 낮은 높이에 위치한 스퀴지(30)를 1mm 더 하강시켜 다시 압력의 변화량과 기준 변화량을 비교하는 과정을 복수 회 더 반복할 수 있다. 실시예는 다양한 스퀴지(30)의 하강 간격을 포함할 수 있으며, 상술한 스퀴지(30)의 하강 간격에 제한되는 것은 아님은 물론이다.For example, when the amount of change in the pressure value sensed by the sensing unit 50 when the squeegee 30 reaches the position of contact with the mask is smaller than the reference change amount, the squeegee 30 is moved in the direction toward the mask 20 by 1 mm The squeegee 30, which is 1 mm lower than the height at which the mask 20 is located, is further lowered by 1 mm when the change amount of the pressure value is smaller than the reference change amount The process of comparing the change amount of the pressure with the reference change amount can be repeated a plurality of times. The embodiment may include a falling interval of the various squeegees 30, and is not limited to the above-described lowering interval of the squeegees 30.

이때, 스퀴지(30)가 마스크(20) 표면의 높이보다 더 아래까지 가압함으로써 마스크(20)가 파손될 위험이 있으므로 사용자는 마스크(20)가 파손되지 않을 범위 내에서 하한 임계점을 설정하는 것이 바람직하다.At this time, since there is a risk that the mask 20 is damaged by pressing the squeegee 30 to a level lower than the height of the surface of the mask 20, it is desirable for the user to set the lower limit critical point within such a range that the mask 20 is not damaged .

스퀴지(30)가 마스크(20)에 접촉한 후 스퀴지(30)의 마스크(20) 방향으로의 이동량이 하한 임계점 이상일 경우에도 여전히 감지부(50)에서 감지되는 압력 값의 변화량이 제어부(60)에 저장된 기준 변화량보다 작을 때에는 제어부(60)는 스퀴지(30)를 마스크(20)로부터 분리하여 스크린 프린터(1)가 구동되기 이전의 상태로 복귀시키는 신호를 가압부(40)에 전달한다.When the amount of movement of the squeegee 30 in the direction of the mask 20 is equal to or greater than the lower limit threshold after the squeegee 30 contacts the mask 20, the amount of change in the pressure value sensed by the sensing unit 50 still remains, The control unit 60 separates the squeegee 30 from the mask 20 and transmits a signal for returning the squeegee 30 to the state before the screen printer 1 is driven to the pressing unit 40. [

반대로 스퀴지(30)가 마스크(20)의 표면 방향으로 이동하는 중에 감지부(50)에서 감지되는 압력 값의 변화량이 제어부(60)에 저장된 기준 변화량의 이상인 값일 경우, 제어부(60)는 가압부(40)의 구동을 중단시켜 스퀴지(30)의 B방향으로의 이동을 정지시키라는 신호를 가압부(40)에 전달한다.When the amount of change in the pressure value sensed by the sensing unit 50 during the movement of the squeegee 30 in the direction of the surface of the mask 20 is equal to or greater than the reference change amount stored in the control unit 60, (40) is stopped, and a signal to stop the movement of the squeegee (30) in the direction B is transmitted to the pressing unit (40).

도 2는 다른 실시예에 관한 스크린 프린터의 구조를 나타낸 개념도이다.2 is a conceptual diagram showing a structure of a screen printer according to another embodiment.

도 2에 도시된 다른 실시예에 관한 스크린 프린터는 가압된 공기를 가압부(40)에 공급하는 공압 공급부(70)를 더 구비할 수 있고, 가압부(40)는 실린더(42) 내부의 압력을 조절하는 공압 조절부(41)와, 공압 공급부(70)로부터 유입되는 공기를 담는 실린더(42)와, 실린더(42) 내부에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되며 스퀴지(30)에 연결된 실린더 로드(43)를 구비할 수 있다.The screen printer according to another embodiment shown in Fig. 2 may further include a pneumatic supply portion 70 for supplying pressurized air to the pressurizing portion 40, and the pressurizing portion 40 may pressurize the inside of the cylinder 42 A cylinder 42 for containing the air introduced from the pneumatic supply part 70 and a cylinder rod 43 connected to the squeegee 30 so as to be slidably moved inside the cylinder 42 and connected to the squeegee 30, ).

감지부(50)는 공압 조절부(41)와 연결되어 공압 공급부(70)를 통해 실린더(42) 내부로 유입된 공기가 실린더 로드(43)를 가압하는 압력 값을 감지할 수 있으며, 감지한 압력 값을 제어부(60)에 전달한다. 감지부(50)와 공압 조절부(41)의 기능을 동시에 갖는 장치에는 전공 레귤레이터가 있으며, 전공 레귤레이터는 제어부(60)에 의해 제어되어 실린더(42) 내부의 압력 값을 모니터링하여 제어부(60)에 전달할 수 있다. 이때, 제어부(60)는 도 1에 나타난 일 실시예에 나타난 제어부(60)와 동일한 기능을 가지므로 더 자세한 설명은 생략하도록 한다.The sensing unit 50 is connected to the air pressure regulating unit 41 so that the air introduced into the cylinder 42 through the pneumatic pressure supplying unit 70 can sense a pressure value for pressing the cylinder rod 43, And transmits the pressure value to the control unit 60. The apparatus having the function of the sensing unit 50 and the pneumatic control unit 41 includes an electropneumatic regulator and the electropneumatic regulator is controlled by the control unit 60 to monitor the pressure value in the cylinder 42, . At this time, the control unit 60 has the same function as the control unit 60 shown in the embodiment shown in FIG. 1, so that a detailed description will be omitted.

도 3은 도 1 및 도 2의 스크린 프린터의 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.Fig. 3 is a flowchart schematically showing a control method of the screen printer of Figs. 1 and 2. Fig.

도 3에 나타난 실시예에 관한 스크린 프린터의 제어방법은, 기준 변화량 설정단계(S301)와, 스퀴지 이동단계(S303, S311)와, 압력 감지단계(S305, S313)와, 반복 단계(S312)와, 스퀴지 분리단계(S319)와, 스퀴지 정지단계(S323)와 프린팅 단계(S325)를 포함한다.The control method of the screen printer according to the embodiment shown in Fig. 3 includes a reference change amount setting step S301, a squeegee moving step S303 and S311, a pressure sensing step S305 and S313, a repetition step S312, A squeegee separation step S319, a squeegee stopping step S323, and a printing step S325.

기준 변화량 설정단계(S301)는 스퀴지(30)가 마스크(20)를 가압할 때에 스퀴지(30)에 작용하는 압력 값의 기준 변화량을 설정하는 단계이다.The reference change amount setting step S301 is a step of setting a reference change amount of the pressure value acting on the squeegee 30 when the squeegee 30 presses the mask 20. [

기준 변화량은 스퀴지(30)가 없는 경우에 스퀴지(30) 이동 시 감지부(50)가 감지하는 압력 변화 값과 스퀴지(30)가 있는 경우에 스퀴지(30)가 마스크(20)에 닿을 때 감지부(50)가 감지하는 압력 변화 값 사이의 중간 값으로 설정될 수 있다.The reference change amount is detected when the squeegee 30 touches the mask 20 when there is the squeegee 30 and the pressure change value sensed by the sensing unit 50 when the squeegee 30 moves, May be set to an intermediate value between the pressure change value sensed by the pressure sensor (50).

스퀴지 이동단계(S303)는 공압에 의해 작동하는 가압부(40)에 의해 스퀴지(30)를 마스크(20)를 향해 소정 간격 이동시키는 단계이다. 스퀴지(30)가 마스크(20)를 향해 이동하는 간격은 프린팅 공정을 수행할 기판(10)과 마스크(20)의 두께에 따라 다양하게 설정될 수 있으며, 스퀴지(30)는 마스크(20)의 표면에 접촉하는 순간의 스퀴지(30)의 높이보다 더 낮은 높이로도 이동 가능하다.The squeegee moving step (S303) is a step of moving the squeegee (30) toward the mask (20) by a pressurizing portion (40) operated by pneumatic pressure. The interval at which the squeegee 30 moves toward the mask 20 can be variously set according to the thickness of the substrate 10 and the mask 20 to be subjected to the printing process. But also to a height lower than the height of the squeegee 30 at the moment of contact with the surface.

압력 감지단계(S305)는 가압부(40)에 연결된 감지부(50)를 통해 스퀴지(30)와 연결된 가압부(40)에 작용하는 압력 값을 감지하는 단계이다.The pressure sensing step S305 is a step of sensing a pressure value acting on the pressing part 40 connected to the squeegee 30 through the sensing part 50 connected to the pressing part 40. [

스퀴지(30)가 마스크(20)를 향해 소정 간격 이동한 이후 스퀴지(30)가 마스크(20)에 접촉하지 않았을 경우(S307)에는 스퀴지(30)가 마스크(20)에 접촉할 때까지 다시 스퀴지 이동단계(S303)와 압력 감지단계(S305)를 반복하게 된다.When the squeegee 30 does not contact the mask 20 after the squeegee 30 moves a predetermined distance toward the mask 20 in step S307, the squeegee 30 is moved back to the mask 20, The moving step S303 and the pressure sensing step S305 are repeated.

가압부(40)에 의해 스퀴지(30)를 마스크(20) 방향으로 소정간격 이동시켜 스퀴지(30)가 마스크(20)에 접촉했을 경우(S307) 스퀴지(30)에 가해지는 압력 값의 변화량이 기준 변화량의 값 이상일 때(S309)에는, 스퀴지 정지단계(S323)와 프린팅 단계(S325)로 진행하게 된다.The amount of change in the pressure value applied to the squeegee 30 when the squeegee 30 is brought into contact with the mask 20 by moving the squeegee 30 at a predetermined distance in the direction of the mask 20 by the pressing portion 40 When it is equal to or larger than the reference change amount (S309), the process proceeds to the squeegee stop step S323 and the printing step S325.

여기에서 '압력 값의 변화량이 기준 변화량의 이상의 값일 경우'의 의미는 도 1에 나타난 바와 같이 스퀴지(30b)가 마스크(20)의 표면에 접촉함으로 인해 스크린 프린터(1)가 작동하기 이전에 스퀴지(31a)가 받는 압력보다 더 큰 압력을 감지부(50)에서 감지한다는 의미이다. 따라서 이러한 경우에는 스퀴지(30)가 존재한다는 의미이므로 스퀴지(30)의 마스크(20) 방향으로의 이동을 정지시키는 스퀴지 정지단계(S323)를 거쳐 스크린 프린터(1)의 프린팅 공정이 수행되는 프린팅 단계(S325)로 진행된다.Here, the meaning of 'when the amount of change in the pressure value is equal to or greater than the reference change amount' means that the squeegee 30b contacts the surface of the mask 20 as shown in FIG. 1, The sensing unit 50 senses a pressure greater than the pressure received by the sensor 31a. In this case, since the squeegee 30 is present, the printing process of the screen printer 1 is performed through the squeegee stopping step S323 for stopping the movement of the squeegee 30 in the direction of the mask 20 (S325).

한편, 스퀴지(30)가 마스크(20)에 접촉했음에도 불구하고 스퀴지(30)에 가해지는 압력 값의 변화량이 기준 변화량의 값 미만일 경우에는 다시 스퀴지 이동단계(S311)와 압력 감지단계(S313)를 거쳐 스퀴지(30)에 가해지는 압력 값의 변화량과 기준 변화량을 비교하는 단계(S315)와 스퀴지(30)의 마스크(20) 방향으로의 이동량이 하한 임계점을 초과했는지 여부를 감지하는 단계(S317)를 포함하는 반복 단계(S312)를 거치게 된다.If the amount of change in the pressure value applied to the squeegee 30 is less than the value of the reference change amount even though the squeegee 30 is in contact with the mask 20, the squeegee moving step S311 and the pressure sensing step S313 are repeated A step S315 of comparing the change amount of the pressure value applied to the squeegee 30 with a reference change amount and a step S317 of detecting whether the movement amount of the squeegee 30 in the direction of the mask 20 exceeds a lower limit threshold, (Step S312).

반복 단계(S312)를 거치는 중에 스퀴지(30)에 가해지는 압력 값의 변화량과 기준 변화량을 비교하는 단계(S315)에서 스퀴지(30)에 가해지는 압력 값의 변화량이 기준 변화량의 이상의 값일 경우에는 언제든지 가압부(40)의 작동을 중단시켜 스퀴지(30)의 이동을 정지시키는 스퀴지 정지단계(S323)와, 이어 스퀴지(30)를 프린팅을 위한 높이로 이동시킨 후 마스크(20)의 표면을 따라 이동시켜 마스크(20) 표면에 페이스트(P)를 도포하는 프린팅 단계(S325)로 진행될 수 있다.When the amount of change in the pressure value applied to the squeegee 30 in the step S315 of comparing the change amount of the pressure value applied to the squeegee 30 during the repetition step S312 with the reference change amount is equal to or greater than the reference change amount A squeegee stopping step S323 for stopping the movement of the squeegee 30 by stopping the operation of the pressing unit 40 and a step for moving the squeegee 30 along the surface of the mask 20 after moving the squeegee 30 to a height for printing, (S325) of applying the paste (P) to the surface of the mask (20).

반대로 압력 값의 변화량이 기준 변화량보다 작고(S315) 스퀴지(30)의 마스크(20) 방향으로의 이동량이 하한 임계점을 초과하지 않았을 경우(S317) 다시 반복 단계(S312)를 거치게 된다. Conversely, when the amount of change in the pressure value is smaller than the reference change amount (S315) and the amount of movement of the squeegee 30 in the direction of the mask 20 does not exceed the lower limit critical point (S317), the process repeats step S312.

스퀴지 분리단계(S319)는, 반복 단계(S312)를 수행하는 도중 압력 값의 변화량과 기준 변화량을 비교하는 단계(S315)에서 압력 값의 변화량이 기준 변화량보다 작음을 감지부(50)에서 감지하고, 스퀴지(30)의 마스크(20) 방향으로의 이동량이 하한 임계점을 초과했는지 여부를 판단하는 단계(S317)에서 스퀴지(30)의 위치가 하한 임계점을 초과했다고 판단되는 경우, 스퀴지(30)를 마스크(20)로부터 멀어지는 방향으로 이동시켜 스퀴지(30)를 마스크(20)로부터 분리시키는 단계이다.In the squeegee separation step S319, the sensing unit 50 detects that the change amount of the pressure value is smaller than the reference change amount in the step S315 of comparing the change amount of the pressure value and the reference change amount during the repetition step S312 , If it is determined that the position of the squeegee 30 exceeds the lower limit threshold in the step S317 of determining whether the movement amount of the squeegee 30 in the direction of the mask 20 exceeds the lower limit threshold value, And moving the squeegee 30 away from the mask 20 to separate the squeegee 30 from the mask 20.

이때, 스퀴지(30)를 마스크(20)로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는 스퀴지 분리단계(S319)는 에러가 발생했음을 알리는 신호를 출력하는 단계(S321)를 포함할 수도 있다.At this time, the squeegee separation step S319 for moving the squeegee 30 in the direction away from the mask 20 may include a step S321 of outputting a signal indicating that an error has occurred.

스퀴지 정지단계(S323)는 상술한 바와 같이 압력 값의 변화량과 기준 변화량을 비교하는 단계(S309, S315)에서 압력 값의 변화량이 기준 변화량의 이상의 값일 경우 가압부(40)의 작동을 중단시켜 스퀴지(30)의 이동을 정지하는 단계이다.In the squeegee stopping step S323, when the change amount of the pressure value is equal to or greater than the reference change amount in the steps S309 and S315 of comparing the change amount of the pressure value with the reference change amount, the operation of the pushing portion 40 is stopped, (30) is stopped.

프린팅 단계(S325)는 상술한 바와 같이 스퀴지 정지단계(S323) 이후에 스퀴지(30)를 프린팅을 위한 높이로 이동시킨 후 구동부(미도시)가 스퀴지(30)를 마스크의 표면을 따라 A방향으로(도 1 및 도 2 참조) 이동시킴으로써 마스크(20)의 표면에 페이스트(P)를 도포하여 마스크(20)에 구비된 홈(21)을 통하여 기판(10)의 전기 배선 패턴에 페이스트(P)를 도포하는 단계이다.After the squeegee 30 is moved to a height for printing after the squeegee stopping step S323 as described above, the driving step (S325) is performed by moving the squeegee 30 along the surface of the mask in the A direction The paste P is applied to the surface of the mask 20 by moving the paste P to the electric wiring pattern of the substrate 10 through the groove 21 provided in the mask 20 by moving the paste P (see FIGS. 1 and 2) .

상술한 실시예에 관한 스크린 프린터의 제어방법에 의하면, 스퀴지(30)의 유무를 판단하는 일련의 단계를 간단히 거침으로써 스퀴지(30)가 장착되지 않은 채로 프린팅을 진행하여 프린팅이 되지 않은 기판(10)이 다음 공정으로 진행되는 문제점을 예방할 수 있다. 프린팅이 되지 않은 기판(10)은 프린팅 공정 이후에 2D 검사나 SPI(Solder paste inspection) 검사기를 이용하여 선별할 수 있으나, 이러한 방법으로 프린팅이 되지 않은 기판(10)을 걸러내는 작업은 작업 시간 연장과 불필요한 프린팅 작업 반복을 야기할 수 있다.According to the control method of the screen printer according to the above-described embodiment, a series of steps for determining the presence or absence of the squeegee 30 are simply performed, so that the printing is continued without the squeegee 30 mounted, ) To the next step can be prevented. The substrate 10 which has not been printed can be selected using a 2D inspection or an SPI (Solder paste inspection) tester after the printing process. However, the operation of filtering the unprinted substrate 10 by the above- And unnecessary repetitive printing operations.

상술한 실시예들에 대한 구성과 효과에 대한 설명은 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The construction and effect of the above-described embodiments are merely illustrative, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be determined by the appended claims.

1: 스크린 프린터 41: 공압 조절부
10: 기판 42: 실린더
20: 마스크 43: 실린더 로드
21: 홈 50: 감지부
30, 30a, 30b: 스퀴지 60: 제어부
31, 31a, 31b: 스퀴지 홀더 70: 공압 공급부
40: 구동부1: Screen printer 41: Pneumatic control unit
10: substrate 42: cylinder
20: mask 43: cylinder rod
21: groove 50: sensing part
30, 30a, 30b: Squeegee 60:
31, 31a, 31b: squeegee holder 70: pneumatic supply part
40:

Claims (5)

기판의 위에 배치된 마스크의 표면을 따라 이동하며 상기 마스크에 페이스트를 도포하는 스퀴지;
공압에 의해 작동하여 상기 스퀴지를 상기 마스크를 향하여 가압하거나 상기 마스크로부터 멀어지도록 이동시키는 가압부;
상기 가압부에 연결되어 상기 가압부가 스퀴지를 가압하는 동안 상기 가압부에 작용하는 압력 값을 감지하는 감지부; 및
상기 감지부와 상기 가압부와 전기적으로 연결되어 상기 가압부를 제어하며, 상기 스퀴지가 상기 마스크에 접촉한 후 상기 감지부에서 감지되는 상기 압력 값의 변화량이 사용자가 설정한 기준 변화량보다 작을 경우 상기 스퀴지를 상기 마스크를 향한 방향으로 소정 간격 이동시키는 단계를 복수 회 반복하고, 상기 스퀴지가 상기 마스크에 접촉한 후 상기 스퀴지의 상기 마스크 방향으로의 이동량이 하한 임계점을 초과하여 감지된 상기 압력 값의 변화량이 상기 기준 변화량보다 작을 경우 상기 스퀴지를 상기 마스크로부터 분리된 위치로 이동시키고, 감지된 상기 압력 값의 변화량이 상기 기준 변화량의 이상의 값일 경우 상기 가압부의 작동을 중단시켜 상기 스퀴지의 이동을 정지시키는 제어부;를 구비하는, 스크린 프린터.A squeegee moving along the surface of the mask disposed on the substrate and applying the paste to the mask;
A pressing portion operated by pneumatic pressure to move the squeegee toward or away from the mask;
A sensing unit connected to the pressure unit to sense a pressure value applied to the pressure unit while the pressure unit presses the squeegee; And
The squeegee is connected to the sensing unit and the pressing unit to control the pressing unit. When the change amount of the pressure value sensed by the sensing unit after the squeegee contacts the mask is smaller than the reference change amount set by the user, Of the squeegee is moved a predetermined distance in the direction toward the mask, and the amount of change of the pressure value detected when the amount of movement of the squeegee in the direction of the mask exceeds the lower limit threshold after the squeegee contacts the mask A controller for moving the squeegee to a position separated from the mask when the amount of change in the pressure value is smaller than the reference change amount and stopping the operation of the pressing unit when the detected amount of change in the pressure value is equal to or greater than the reference change amount; And a screen printer. 제 1항에 있어서, 가압된 공기를 공급하는 공압 공급부를 더 구비하고, 상기 가압부는 상기 공압 공급부로부터 공급되는 공기의 압력을 조절하는 공압 조절부와, 상기 공압 조절부에 의해 조절된 공기가 입력되는 실린더와, 상기 실린더에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되며 상기 스퀴지에 연결된 실린더 로드를 구비하는, 스크린 프린터.The air conditioner according to claim 1, further comprising a pneumatic supply unit for supplying pressurized air, wherein the pressurizing unit comprises: a pneumatic regulator for regulating the pressure of air supplied from the pneumatic supply unit; And a cylinder rod slidably coupled to the cylinder and connected to the squeegee. 제2항에 있어서, 상기 감지부는 상기 공압 조절부와 연결되어 상기 압력 값을 감지하는, 스크린 프린터.The screen printer according to claim 2, wherein the sensing unit is connected to the pneumatic control unit to sense the pressure value. 스퀴지가 마스크를 가압할 때에 상기 스퀴지에 작용하는 압력 값의 변화량을 설정하는 기준 변화량 설정 단계;
공압에 의해 작동하는 가압부에 의해 상기 스퀴지를 상기 마스크를 향해 소정 간격 이동시키는 스퀴지 이동단계;
상기 가압부에 연결된 감지부에 의해 상기 가압부에 작용하는 압력 값을 감지하는 압력 감지단계;
상기 스퀴지가 상기 마스크에 접촉한 후 상기 감지부가 감지한 상기 압력 값의 변화량을 상기 기준 변화량과 비교하여 감지된 상기 압력 값의 변화량이 상기 기준 변화량보다 작을 경우 상기 스퀴지 이동단계와 상기 압력 감지단계를 반복하는 반복 단계;
상기 스퀴지가 상기 마스크에 접촉한 후 상기 스퀴지의 상기 마스크 방향으로의 이동량이 하한 임계점을 초과하고 감지된 상기 압력 값의 변화량이 상기 기준 변화량보다 작을 경우 스퀴지를 상기 마스크로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는 스퀴지 분리단계;
상기 감지부가 감지한 상기 압력 값의 변화량이 상기 기준 변화량의 이상인 값인 경우 상기 가압부의 작동을 중단시켜 상기 스퀴지의 이동을 정지시키는 스퀴지 정지 단계; 및
상기 스퀴지를 프린팅을 위한 높이로 이동시킨 후 상기 마스크의 표면을 따라 이동시키며 상기 마스크의 상기 표면에 페이스트를 도포하는 프린팅 단계;를 포함하는, 스크린 프린터의 제어방법.A reference change amount setting step of setting a change amount of a pressure value acting on the squeegee when the squeegee presses the mask;
A squeegee moving step of moving the squeegee toward the mask at predetermined intervals by a pressurizing portion operated by air pressure;
A pressure sensing step of sensing a pressure value acting on the pressing part by the sensing part connected to the pressing part;
Wherein the squeegee moving step and the pressure sensing step are performed when the change amount of the pressure value sensed by the sensing unit is compared with the reference change amount after the squeegee contacts the mask and the change amount of the sensed pressure value is smaller than the reference change amount. Repeating repeating steps;
And a squeegee separation unit that moves the squeegee in a direction away from the mask when the amount of movement of the squeegee in the mask direction exceeds a lower limit threshold and the amount of change in the sensed pressure value is less than the reference change amount after the squeegee contacts the mask, step;
A squeegee stopping step of stopping the movement of the squeegee by stopping the operation of the pressing unit when the change amount of the pressure value sensed by the sensing unit is equal to or larger than the reference change amount; And
And a printing step of moving the squeegee to a height for printing, moving the squeegee along a surface of the mask, and applying a paste to the surface of the mask. 제 4항에 있어서, 상기 스퀴지 분리단계는 에러가 발생한 것을 알리는 신호를 출력하는 스크린 프린터의 제어방법.5. The method according to claim 4, wherein the squeegee separating step outputs a signal indicating that an error has occurred.
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