KR20080067558A - 알에프통신 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피제어 기기와 리모콘 송신기에 대하여 페어링 작업을 할 필요가 없고, 유저측에도 작업의 부담을 강요하는 일이 없이, 1조의 리모콘 송신기와 피제어 기기를 페어링하는 RF통신 시스템을 제공한다.

이를 위하여 조작자가 최초로 리모콘 송신기를 사용하여 피제어 기기를 특정한 동작으로 제어할 때에, 리모콘 송신기는, 마스터 ID와 제어 데이터와 페어링 시작을 나타내는 스테이터스 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 송신하고, 이 RF신호를 수신한 피제어 기기는, 슬레이브 ID와 마스터 ID와 페어링 ACK를 나타내는 스테이터스 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 리모콘 송신기로 회신함과 아울러, 수신한 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터에 포함된 제어 데이터에 의한 동작을 실행하여, 피제어 기기를 원격제어 하는 과정에서 조작자가 의식하지 못하는 사이에 페어링 공정이 실행된다.

Description

알에프통신 시스템{RF COMMUNICATION SYSTEM}

본 발명은, 리모콘 송신기로부터 송신되는 RF신호로 피제어 기기를 원격제어 하는 RF통신 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 페어링(pairing)에 의하여 RF신호를 송수신하는 1조의 리모콘 송신기와 피제어 기기가 특정되는 RF통신 시스템에 관한 것이다.

에어컨, 텔레비젼 등의 가전기기의 원격제어에는, 일반적으로 리모콘 송신기로부터 제어 데이터를 포함하는 적외선(Infrared Rays)의 적외선 제어신호(IR신호)를 이들 가전기기로 송신하는 적외선 통신(IR통신)이 채용되고 있지만, 최근, 차폐물(遮蔽物)이 중간에 있어도 송신 가능하고, 송신방향의 제약이 없는 RF(Radio Frequency)신호에 의하여 제어 데이터를 전송하는 무선전파통신(RF통신) 시스템이 착안되어 있다.

RF통신 시스템에서는, 리모콘 송신기로부터 제어 데이터에 의하여 변조된, 예를 들면 2.4GHz 대역의 RF신호를 안테나로부터 송신하고, 피제어 기 기측의 RF수신 회로부에서 안테나에서 수신한 RF신호를 대역 필터에 통과시켜서 2.4GHz 대역의 RF신호 만을 입력하고, RF신호로부터 제어 데이터를 복조한다. 복조된 제어 데이터는, 피제어 기기의 기기측 마이크로컴퓨터로 출력되고, 기기측 마이크로컴퓨터는 피제어 기기의 각 부를 제어 데이터에 따라 동작시킨다.

한편, 피제어 기기가 수신하는 RF신호의 송신대역이나 제어 데이터의 포맷은, 일반적으로 동일 메이커의 동일 카테고리에 속하는 상품에서는 통일되어 있는 것이 많아, 리모콘 송신기로부터 송신방향의 제약이 없는 RF신호를 송신하면, 인접하는 타인의 피제어 기기가 응답하는 등의 우려가 있어서, 종래 근거리 RF통신으로서 주지(周知)의 블루투스(bluetooth)기술 등에서는 송신측의 리모콘 송신기와 수신측의 피제어 기기의 각각에 고유의 마스터 ID와 슬레이브 ID를 할당하고, 페어링 공정에 의하여 통지되는 상대방의 ID를 포함하는 RF신호 만을 받아들이는 것으로 하고 있다(특허문헌1 참조).

이 특허문헌1에 기재되어 있는 코드리스(cordless) 리모콘인 리모콘 송신기와 급탕기(給湯機) 본체인 피제어 기기에는, 미리 리모콘 등록 번호와 본체 등록 번호가 할당되어 있다. 피제어 기기의 조작수단을 조작하여 페어링 모드로 하고 페어링 모드로 한 것을 리모콘 송신기에 송신하면, 리모콘 송신기도 페어링 모드가 되어 자신에게 할당된 리모콘 등록 번호를 피제어 기기로 송신한다. 피제어 기기는, 이 리모콘 등록 번호를 기억수단에 기억함 과 아울러 피제어 기기의 기기 코드, 리모콘 등록 번호와 함께 자신에게 할당된 본체 등록 번호를 리모콘 송신기로 회신하고, 리모콘 송신기는, 수신한 리모콘 등록 번호가 자신에게 할당된 리모콘 등록 번호와 일치하는 것을 조건으로 수신한 기기 코드를 디스플레이에 표시하고, 조작자가 피제어 기기에 표시되어 있는 기기 코드와 일치하는 것을 확인하여 수신한 본체 등록 번호가 기억장치에 기억된다.

따라서, 이 페어링 공정을 거쳐서 리모콘 송신기와 피제어 기기는 서로 통신 상대방의 본체 등록 번호와 리모콘 등록 번호를 기억수단에 등록할 수 있고, 기억수단에 등록한 통신 상대방의 등록번호를 포함하지 않는 무선신호를 배제하여 1조의 통신 상대방이 특정되므로, 의도하지 않은 다른 피제어 기기가 오동작하지 않는 RF통신 시스템이 된다.

특허문헌1 일본국 공개특허공보 특개평6-296290호 공보(명세서의 항목 0014 내지 0021, 도3, 도4)

피제어 기기와 그 피제어 기기를 제어하는 리모콘 송신기는 각각 동일 메이커에서 양산되므로, 1조의 통신 상대방을 특정하는 페어링 작업은 공장의 출하단계에서 함께 포장되기 직전에 이루어진다. 그러나 상기한 종래의 페어링 작업은, 일방을 조작함으로써 페어링 모드로 하여 쌍방향으로의 RF통신을 거쳐서 조작자에 의한 기기 코드와의 일치를 확인하는 복수의 순서를 필요로 하기 때문에, 대량의 리모콘 송신기와 피제어 기기에 대하여 페어링 작업을 실행하기 위해서는 장시간의 노력을 필요로 하고, 제조비용 전체가 상승하는 원인이 되어 있었다.

그래서 실제로 피제어 기기를 사용하는 유저측에 있어서, 최초에 리모콘 송신기를 사용하기 전에 페어링 작업을 실행하는 경우도 있지만, 번거로운 작업을 유저에게 강요하는 것이 되고, 또한 올바른 공정으로 작업을 안내하는 것이 어렵기 때문에 원격제어 조작이 정상적으로 이루어지지 않는다는 문제가 많이 발생하였다.

또한 양산한 피제어 기기는 출하 전에 원격제어에 의한 동작확인의 검사를 하지만, 1조의 통신 상대방이 특정되지 않은 페어링이 안 된 상태에서는, 피제어 기기는 어느쪽의 리모콘 송신기로부터의 RF신호도 접수하지 않으므로, 피제어 기기를 직접 조작하여 동작을 확인하거나, 페어링 작업을 한 후에 특정된 리모콘 송신기를 조작하여 주요동작에 대해서만 원격제어 할 수 있는 것을 확인하고 있다. 그러나 이 출하전의 검사도 개개의 피제어 기기에 대하여 하므로, 대량의 리모콘 송신기와 피제어 기기의 검사는 마찬가지로 장시간의 노력을 요하였다.

또한 다수의 동종의 피제어 기기를 전시하여 판매하는 점포에서는, 날마다 폐점 때마다 전시하고 있는 모든 피제어 기기에 대해서 전원을 오프하거나, 예를 들면 피제어 기기가 에어컨인 경우에는 점포 내의 실온에 맞춰서 모든 에어컨의 설정온도를 조정할 필요가 있어, 번거로운 작업이 되었다.

본 발명은, 이러한 종래의 문제점을 고려하여 이루어진 것으로서, 양산한 개개의 피제어 기기와 리모콘 송신기에 대하여 페어링 작업을 할 필요가 없고, 유저측에도 작업의 부담을 강요하는 일이 없이, 1조의 리모콘 송신기와 피제어 기기를 페어링 하는 RF통신 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 양산한 피제어 기기에 대해서 리모콘 송신기에 의한 동작확인의 검사를 간단하게 할 수 있는 RF통신 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 동일 카테고리의 피제어 기기를 다수 전시하는 점포에서 복수의 피제어 기기를 1대의 리모콘 송신기로부터 일괄하여 원격제어 할 수 있는 RF통신 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 청구항1의 RF통신 시스템은, 피제어 기기를 특정한 동작으로 제어하도록 각 키에 대한 입력조작방법이 안내되는 키 입력부와, 통신 상대방의 슬레이브 ID를 기억할 수 있는 슬레이브 ID 기억부를 구비하고, 키 입력부에 대한 입력조작에 따라 피제어 기기의 동작을 제어하는 제어 데이터를 생성하고, 상기 제어 데이터를 포함하는 RF패킷 데이터로 변조한 RF신호를 송신함과 아울러, 수신한 RF신호로부터 RF패킷 데이터를 복조하는 리모콘 송신기와,

통신 상대방의 마스터 ID를 기억할 수 있는 마스터 ID 기억부를 구비하고, 리모콘 송신기로부터 송신되는 RF패킷 데이터의 제어 데이터에 의하여 각 부의 동작을 제어함과 아울러, 자신에 할당된 고유의 슬레이브 ID를 포함하는 RF패킷 데이터로 변조한 RF신호를 송신할 수 있는 피제어 기기로 구성되어,

페어링 모드로 동작하는 리모콘 송신기와 피제어 기기의 사이에서, 리모콘 송신기로부터 자신에게 할당된 고유의 마스터 ID와 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 피제어 기기로 송신하고, 마스터 ID를 마스터 ID 기억부에 기억한 피제어 기기로부터, 슬레이브 ID와 마스터 ID와 페어링 ACK을 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 리모콘 송신기에 회신하고, 리모콘 송신기의 슬레이브 ID 기억부에 슬레이브 ID를 기억하는 페어링 공정을 거쳐서, 마스터 ID와 슬레이브 ID에서 특정되는 리모콘 송신기와 피제어 기기 사이에서 리모콘 송신기로부터 송신되는 RF신호에 의하여 피제어 기기를 원격제어 하는 RF통신 시스템으로서,

리모콘 송신기는, 전원투입에 의한 기동 후에 슬레이브 ID 기억부에 슬레이브 ID에 대한 정보가 없는 상태에서, 안내되는 입력조작방법에 따른 키 입력부에 대한 일반입력조작에 따라 제어 데이터를 생성하였을 때에, 페어링 모드로 이행하고, 리모콘 송신기로부터 마스터 ID와 제어 데이터와 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 송신함과 아울러,

피제어 기기는, 전원투입에 의한 기동 후에 마스터 ID 기억부에 통신 상대방의 마스터 ID에 대한 정보가 없는 상태에서, 수신한 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터에 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드가 포함되어 있을 때에, 페어링 모드로 이행하고,

슬레이브 ID와 마스터 ID와 페어링 ACK을 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 리모콘 송신기로 회신함과 아울러, 수신한 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터에 포함되는 제어 데이터에 의한 동작을 실행하는 것을 특징으로 한다.

조작자가 최초로 리모콘 송신기를 사용하여 피제어 기기를 특정한 동작으로 제어하는 때에는, 리모콘 송신기와 피제어 기기의 전원을 투입하고 그 동작으로 제어되도록 입력방법이 안내되는 키를 일반입력조작한다.

페어링 공정이 완료되지 않은 리모콘 송신기는 슬레이브 ID 기억부에 슬레이브 ID의 기억이 없기 때문에, 전원투입에 의한 기동 후에 일반입력조작에 따른 제어 데이터가 생성되면 페어링 모드로 이행하고, 마스터 ID와 제어 데이터와 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 송신한다.

페어링 공정이 완료되지 않은 피제어 기기는, 마찬가지로 마스터 ID 기억부에 통신 상대방의 마스터 ID의 기억이 없기 때문에, 전원투입에 의한 기동 후에 수신한 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터에 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드가 포함되어 있을 때에, 페어링 모드로 이행하고, 슬레이브 ID와 마스터 ID와 페어링 ACK를 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 리모콘 송신기에 회신함과 아울러, 수신한 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터에 포함된 제어 데이터에 의한 동작을 실행한다.

따라서, 피제어 기기는 조작자가 리모콘 송신기를 사용하여 제어하려고 한 동작을 실행하고, 그 원격제어의 과정에서 리모콘 송신기와 피제어 기기가 각각 통신 상대방의 슬레이브 ID와 마스터 ID를 기억하는 페어링 공정이 이루어진다. 페어링 공정을 거친 리모콘 송신기와 피제어 기기는, 서로 기억한 통신 상대방의 슬레이브 ID 또는 마스터 ID를 포함하는 RF패킷 데이터 만을 받아들이므로, 다른 피제어 기기가 오동작하는 일이 없다.

청구항2의 RF통신 시스템은, 리모콘 송신기가, 전원투입에 의한 기동 후에 슬레이브 ID 기억부에 슬레이브 ID에 대한 정보가 없는 상태에서, 안내되는 입력조작방법과 다른 키 입력부에 대한 특수입력조작에 따라 제어 데이터를 생성했을 때에, 미 페어링 모드로 이행하고, 리모콘 송신기로부터 제어 데이터를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 송신함과 아울러,

피제어 기기는, 전원투입에 의한 기동 후에 마스터 ID 기억부에 통신 상대방의 마스터 ID에 대한 정보가 없는 상태에서, 수신한 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터에 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드가 포함되지 않고 제어 데이터가 포함되어 있을 때에, 미 페어링 모드로 이행하고, 페어링 ACK을 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 리모콘 송신기에 회신하지 않고, 수신한 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터에 포함되는 제어 데이터에 의한 동작을 실행하는 것을 특징으로 한다.

페어링 공정이 완료되지 않은 리모콘 송신기는 슬레이브 ID 기억부에 슬레이브 ID의 기억이 없기 때문에, 전원투입에 의한 기동 후에 안내되는 입력조작방법과 다른 키 입력부에 대한 특수입력조작에 따라 제어 데이터가 생성되면, 미 페어링 모드로 이행하여, 제어 데이터를 포함하고 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드를 포함하지 않는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 송신한다.

페어링 공정이 완료되지 않은 피제어 기기는, 마찬가지로 마스터 ID 기억부에 통신 상대방의 마스터 ID에 대한 정보가 없는 상태에서 전원투입에 의한 기동 후에, 수신한 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터에 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드가 포함되어 있지 않을 때에는, 미 페어링 모드로 이행하여, 페어링 ACK을 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 리모콘 송신기에 회신하지 않고 수신한 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터에 포함되는 제어 데이터에 의한 동작을 실행한다.

따라서, 리모콘 송신기와 피제어 기기가 미 페어링의 상태이더라도 리모콘 송신기 측에서 전원을 투입한 후에 안내되는 입력조작방법과 다른 특수입력조작으로 키 입력부의 키를 입력조작 함으로써, 페어링 공정은 실행되지 않고 미 페어링의 피제어 기기에 대하여 특수입력조작에 따른 동작을 원격제어 할 수 있다. RF신호를 수신 가능한 통신 영역 내에 있는 복수의 미 페어링의 피제어 기기는 모두 특수입력조작에 따른 동작을 실행한다.

특수입력조작은, 키에 대한 표시 등에 의하여 안내되는 통상의 입력조작방법과 다르기 때문에, 잘못하여 보통의 조작자가 특수입력조작을 하는 일이 없고, 피제어 기기를 제조하는 메이커나 판매점에 있어서만 필요에 따라서 하나 또는 복수의 피제어 기기를 미 페어링 모드로서 원격제어 할 수 있다.

청구항3의 RF통신 시스템은, 리모콘 송신기가, 전원투입에 의한 기동 후에 슬레이브 ID 기억부에 슬레이브 ID에 대한 정보가 없는 상태에서, 안내되는 입력조작방법과 다른 키 입력부에 대한 특수입력조작을 접수했을 때에, 미 페어링 모드로 이행하고, 리모콘 송신기로부터 미 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 송신함과 아울러,

피제어 기기는, 전원투입에 의한 기동 후에 마스터 ID 기억부에 통신 상대방의 마스터 ID에 대한 정보가 없는 상태에서, 수신한 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터에 미 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드가 포함되어 있을 때에, 페어링 ACK을 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 리모콘 송신기에 회신하지 않고 미 페어링 모드로 이행하고, 미 페어링 모드로 이행한 상기 피제어 기기는, 불특정한 리모콘 송신기로부터 송신되는 RF신호를 수신하여, 그 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터에 포함되는 제어 데이터에 의한 동작을 실행하는 것을 특징으로 한다.

페어링 공정이 완료되지 않은 리모콘 송신기는, 슬레이브 ID 기억부에 슬레이브 ID의 기억이 없기 때문에, 전원투입에 의한 기동 후에 안내되는 입력조작방법과 다른 키 입력부에 대한 특수입력조작을 접수하면, 미 페어링 모드로 이행하고, 미 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 송신한다.

페어링 공정이 완료되지 않은 피제어 기기는, 마찬가지로 마스터 ID 기억부에 통신 상대방의 마스터 ID에 대한 정보가 없는 상태에서 전원투입에 의한 기동 후에, 수신한 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터에 미 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드가 포함되어 있을 때에, 페어링 ACK를 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 리모콘 송신 기에 회신하지 않고 미 페어링 모드로 이행한다. 미 페어링 모드로 이행한 피제어 기기는, 수신한 RF신호에 포함되는 마스터 ID를 마스터 ID 기억부의 데이터와 비교하지 않고 수신한 모든 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터에 포함되는 제어 데이터에 의한 동작을 실행한다.

따라서, 리모콘 송신기와 피제어 기기가 미 페어링의 상태이더라도 리모콘 송신기 측에서 전원을 투입한 후에 안내되는 입력조작방법과 다른 특수입력조작으로 키 입력부의 키를 입력조작 함으로써 페어링 공정은 실행되지 않고, 피제어 기기를 불특정한 리모콘 송신기로부터 송신되는 RF신호에 의하여 동작이 원격제어 되는 미 페어링 모드로 이행시킬 수 있다. 그 결과, RF신호를 수신가능한 통신 영역 내에 있는 복수의 미 페어링 모드의 피제어 기기는, 모두 특수입력조작에 따른 동작을 실행한다.

특수입력조작은, 키에 대한 표시 등에 의하여 안내되는 통상의 입력조작방법과 다르기 때문에, 잘못하여 보통의 조작자가 특수입력조작을 하는 일이 없고, 피제어 기기를 제조하는 메이커나 판매점에 있어서만 필요에 따라서 하나 또는 복수의 피제어 기기를 미 페어링 모드로 하여 원격제어 할 수 있다.

청구항4의 RF통신 시스템은, 피제어 기기가, RF패킷 데이터의 제어 데이터에서 펄스 변조신호를 생성하는 펄스신호 변조부와, 펄스신호 변조부에서 출력되는 펄스 변조신호로부터 제어 데이터를 복조하는 펄스신호 복조부와, 복수의 피제어 기기의 각 펄스신호 복조부가 각각 펄스 변조신호로부터 복조 가능한 펄스 변조신호 포맷을 각 펄스 변조신호 포맷 별로 출력 코드와 관련시켜 기억하는 포맷 기억부를 구비하고, 페어링 모드 또는 미 페어링 모드로 이행한 리모콘 송신기는, 피제어 기기의 펄스신호 복조부가 복조 가능한 펄스 변조신호 포맷을 특정하는 출력 코드를 제어 데이터와 함께 RF패킷 데이터에 포함하고, 페어링 모드 또는 미 페어링 모드로 이행한 피제어 기기는, RF패킷 데이터에 포함된 출력 코드에 관련된 펄스 변조신호 포맷을 포맷 기억부에서 읽어내고, 읽어낸 펄스 변조신호 포맷에 따라서 제어 데이터에서 펄스 변조한 펄스 변조신호를 펄스신호 복조부로 출력하는 것을 특징으로 한다.

리모콘 송신기는, 피제어 기기의 펄스신호 복조부가 펄스 변조신호로부터 복조 가능한 펄스 변조신호 포맷에 관련된 출력 코드를 RF패킷 데이터에 포함시킴으로써, 제어 데이터와 출력 코드는 RF신호에 의하여 피제어 기기로 송신된다. 피제어 기기는, RF패킷 데이터에 포함되는 출력 코드에 관련된 펄스 변조신호 포맷을 포맷 기억부에서 읽어내고, 펄스신호 변조부는, 읽어낸 펄스 변조신호 포맷에 따라서 제어 데이터로 펄스 변조한 펄스 변조신호를 펄스신호 복조부로 출력한다. 펄스신호 복조부에는, 복조 가능한 펄스 변조신호 포맷의 펄스 변조신호가 입력되므로, 펄스 변조신호로부터 제어 데이터를 복조할 수 있다.

청구항1의 발명에 의하면, 조작자가 최초로 리모콘 송신기의 키를 입력조작 하여 피제어 기기를 특정한 동작으로 제어하는 과정에서, 1조의 리모콘 송신기와 피제어 기기를 특정하는 페어링 공정이 자연스럽게 이루어지므로, 조작자에게 번거로운 페어링 작업을 강요하는 경우가 없다.

또한 메이커가 출하 전에 양산한 피제어 기기와 리모콘 송신기에 대하여 각각 페어링 작업을 할 필요가 없기 때문에, 제조공정이 단축되고 제조비용을 절감할 수 있다.

청구항2과 청구항3의 발명에 의하면, 리모콘 송신기의 키를 특수입력조작 하는 것만으로 페어링을 하지 않은 불특정한 피제어 기기의 동작을 원격제어 할 수 있기 때문에, 양산한 다수의 피제어 기기에 대하여 리모콘 송신기에 의한 동작확인의 검사를 동시에 할 수 있다.

또한 동일 카테고리의 피제어 기기를 다수 전시하는 점포에서 복수의 피제어 기기를 하나의 리모콘 송신기로부터 일괄하여 원격제어 할 수 있다.

청구항4의 발명에 의하면, 리모콘 송신기 측에서 피제어 기기의 펄스신호 복조부가 펄스 변조신호로부터 복조 가능한 펄스 변조신호 포맷에 관련된 출력 코드를 RF패킷 데이터에 포함시킴으로써 IR통신 시스템 전용의 피제어 기기이면서 펄스 변조신호로부터 제어 데이터를 복조하는 펄스신호 복조부를 구비하는 다양한 피제어 기기 이더라도 RF신호에 의하여 원격제어 할 수 있다.

[실시예]

이하, 본 발명의 한 실시예에 관한 RF통신 시스템1을 도1 내지 도10을 사용하여 설명한다. 도1은, RF통신 시스템1의 RF신호의 송신측인 리모콘 송신기3과 수신측의 피제어 기기4의 구성을 나타내는 블럭도이다. 본 실시예에서는, 리모콘 송신기3과 피제어 기기4의 각각에 도2에 나타나 있는 동일한 구성의 RF통신 모듈2가 사용되고 있다.

RF통신 모듈2는, 프린트 배선판6의 일면(一面)에, 도전 패턴(導電 pattern)을 인쇄배선(印刷配線)하여 형성된 인쇄 안테나7과, 나머지 실장면(實裝面)에 실장된 통신 제어부8이 되는 제어용 MPU와, RF통신 회로부9인 RF통신용 IC칩으로 구성되어 있다. 프린트 배선판6은, 비싸지만 전기적, 기계적으로 우수한 글라스 에폭시 수지(glass epoxy 樹脂)의 배선판을 사용하여, 인쇄 안테나7을 높은 유전율의 배선판6 상에 인쇄배선하여 형성하므로, 양호한 RF통신특성을 구비하고 제조오차 등에 의한 영향을 받지 않는 일정한 통신특성이 얻어진다.

인쇄 안테나7은, RF신호를 송수신하는 안테나로서 작용하는 것으로서, 그 일단의 급전부(給電部)를, RF통신 회로부9의 RF신호 입출력 포트(도면에는 나타내지 않는다)에 접속하고 있다.

RF통신 회로부9는, 도면에 나타나 있지 않은 DSSS 변복조부(direct sequence spread spectrum modulator―demodulator)를 구비하고, 통신 제어부8로 부터 출력되는 후술하는 RF패킷의 각 데이터로 스펙트럼 확산 변조(spectrum 擴散 變調)한 변조신호를 인쇄 안테나7로부터 RF신호로 송신함과 아울러 인쇄 안테나7에서 수신한 RF신호로부터 RF패킷의 각 데이터를 복조하고, SPI(serial peripheral interface)10을 통하여 접속하는 통신 제어부8로 출력한다. RF통신 회로부9에서 변조되는 RF신호는, 2.4GHz대에서 5MHz의 간격으로 2MHz의 대역폭 마다 설정된 복수의 채널 중의 어느 하나의 채널에 확산 변조된다.

RF통신 회로부9와 SPI11을 통하여 접속하는 통신 제어부8은, 시리얼의 송신 데이터(TxD)와 수신 데이터(RxD)를 입출력하는 리모콘 MPU12 또는 피제어 기기 MPU13에 접속 가능한 UART 인터페이스5와, 펄스 변조신호 입력포트를 구비하는 피제어 기기 MPU13에 접속 가능한 펄스신호 인터페이스14를 구비하고 있다. 즉 도1에 나타나 있는 바와 같이, MPUI2, 13이 시리얼의 비트 스트림 데이터를 MPU가 취급하는 패러렐한 바이트 데이터로 변환하는 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)를 내장하고, 시리얼의 송신 데이터(TxD)와 수신 데이터(RxD)를 입출력하는 입출력 포트를 구비하고 있는 경우에는 UART 인터페이스5를 접속하고, 피제어 기기 MPU13이 펄스 변조신호를 입력하는 펄스 변조신호 입력포트(본 실시예에서는 PWM 입력포트)를 구비하는 경우에는 UART 인터페이스5와 함께 또는 별도로 펄스신호 인터페이스(PWM 출력 인터페이스)14를 접속한다.

또한 통신 제어부8에 내장된 ID기억부20은 자신에게 할당되어진 고유 의 ID와 페어링(pairing)에 의하여 통신 상대방이 특정되어 있는 경우에는 그 통신 상대방의 ID를 기억한다. 고유의 ID는, 그 ID기억부20을 구비하는 RF통신 모듈2의 제조 연월일, 제품번호 등으로부터 할당되고, 리모콘 송신기3에 부착된 RF통신 모듈2의 ID기억부20에는 마스터 ID가, 피제어 기기4에 부착된 RF통신 모듈2의 ID기억부20에는 슬레이브 ID가, 각각 자신에게 할당되어진 고유의 ID로서 기억된다.

통신 제어부8에 MPU12, 13으로부터 UART 인터페이스5를 통하여 후술하는 UART 데이터가 입력되면, RF신호에 의하여 송신되는 RF패킷 데이터를 생성하여 RF통신 회로부9로 출력한다. 이 RF패킷 데이터의 포맷을 도4에서 설명하면, 프리앰블(preamble)과 통신 프레임의 선두를 나타내는 1바이트의 프레임 스타트 신호에 연속하여 프레임 전체의 길이를 1바이트 데이터로 나타내는 「프레임 길이」가 연속한다. 「프레임 길이」에 연속하는 「스테이터스 코드(status code)」는, RF신호의 통신 상대방에 대하여 통신의 목적을 1바이트 데이터로 알리는 것으로서, 통신 상대방에 대하여 후술하는 모드 시작을 전달하는 모드 코드로서 사용되는 경우에는, 페어링 모드의 페어링 공정의 시작을 전달하는 「페어링 모드 시작」에 「01h」가, 통신 상대방으로부터의 응답을 전달하는 「페어링 ACK」에 「06h」가, 일반동작 모드에서 제어 데이터가 전송되는 경우에는 「70h」가 할당된다.

「ID코드」에는 그 RF패킷 데이터를 송신하는 송신원(送信元)에 할당되어진 고유의 ID가 포함되고, 자신의 고유ID는 상기의 ID기억부20로부터 RF 패킷 데이터를 생성할 때에 읽혀진다. RF신호를 수신한 수신측은, 복조된 RF패킷 데이터의 「ID코드」에 나타난 고유ID와, ID기억부20에 페어링에 의하여 특정된 통신 상대방의 고유ID가 기억되어 있는 경우에는 그 고유ID와 비교하여, 페어링에 의하여 특정된 통신 상대방의 고유ID와 일치하지 않는 RF신호는 수신 거부된다. 따라서, 동일한 구성의 RF통신 모듈2를 구비하고 있거나 마찬가지로 RF신호의 수신, 복조 기능을 구비한 다른 피제어 기기가 RF통신 영역 내에 배치되어 있어도 오동작하지 않는다. 한편 이 「ID코드」에 관해서도, ID기억부20에 특정한 통신 상대방의 고유ID가 기억되어 있지 않은 상태에서는, 송신원에 할당된 고유의 ID에 대신하여 특정한 동작 모드를 나타내는 ID로서 통신 상대방에 대하여 모드 시작을 전달하는 모드 코드로서 사용할 수도 있다.

제어 데이터를 전송하는 경우에 「전송 데이터」에는 MPU12, 13으로부터 입력되는 후술하는 제어 데이터를 포함하는 UART 데이터가 그대로 포함된다. 「전송 데이터」의 다음에 모든 RF패킷 내의 데이터로부터 생성되는 「CRC(Cyclic Redundancy Check)」가 더하여진다.

제어 데이터로 변조한 IR신호를 피제어 기기로 송신하여 원격제어 하는 종래의 IR통신 시스템에 있어서는, IR신호를 사용하여 최적의 통신품질로 제어 데이터를 송신한다는 목적에서, 펄스폭 변조(PWM)방식 또는 펄스위치 변조(PPM)방식이 제어 데이터의 1차 변조방식에 채용되어, 1차 변조한 펄스 변조신호에서 다시 38KHz의 버스트파(burst波)를 2차 변조한 2차 변조신호 를 IR신호로서 송신하고 있다. IR신호의 수신측인 피제어 기기4의 피제어 기기 MPU13은, IR신호로부터 복조된 펄스 변조신호를 입력하여 제어 데이터를 복조하기 위해서, 펄스 변조신호를 입력하는 펄스 변조신호 입력포트를 구비하고 있다. IR통신 시스템 전용의 피제어 기기4A의 피제어 기기 MPU13(도10참조)에는, 보다 저렴하게 제조하기 위하여 시리얼 데이터의 입출력 포트를 구비하지 않고 펄스 변조신호 입력포트와 펄스신호 복조부19 만을 구비하는 MPU가 있다. 본 발명은, 이러한 피제어 기기 MPU13을 구비한 IR통신 시스템 전용의 피제어 기기4A 대하여도 적용할 수 있지만, 도1에 나타낸 피제어 기기4의 피제어 기기 MPU13에서는, 시리얼의 입출력 포트와 PWM 변조신호를 입력하는 PWM 입력포트의 양자를 구비하는 것으로서 설명한다.

IR통신 시스템에서 사용되는 펄스 변조신호의 포맷은, IR신호를 송신하여 목적 외의 다른 기기가 오동작하지 않도록, 펄스 변조방식, 피제어 기기의 메이커, 피제어 기기의 카테고리 별로 다르게 되어 있다. 따라서 펄스 변조신호 입력포트를 구비하는 피제어 기기 MPU13의 펄스신호 복조부19는, 특정한 펄스 변조신호 포맷의 펄스 변조신호 만을 디코딩(decoding)하도록 되어 있지만, 통신 제어부8은, 그 제어기기 MPUl3이 복조 가능한 펄스 변조신호를 펄스신호 인터페이스14로부터 출력 가능하게 하도록, 펄스 변조방식, 피제어 기기의 메이커, 피제어 기기의 카테고리 별로 서로 다른 종류의 펄스 변조신호 포맷을 기억하는 포맷 기억부15와, 펄스 변조신호를 생성하는 펄스신호 변조부16을 더 구비하고 있다. 서로 다른 종류의 펄스 변조신호 포 맷은, 각각 후술하는 출력 코드에 관련시켜 포맷 기억부15에 기억되고, 펄스신호 변조부16은, 출력 코드에 의하여 읽혀진 펄스 변조신호 포맷의 펄스 변조신호를 생성한다.

리모콘 송신기3은, 리모콘 MPU12의 송신 데이터(TxD)를 입력하는 입력포트와 수신 데이터(RxD)를 출력하는 출력 포트를 각각 통신 제어부8의 UART 인터페이스5에 접속하고, 상기 구성의 RF통신 모듈2를 부착하고 있다. 리모콘 송신기3의 리모콘 MPU12에는, 가압조작 등으로 입력조작이 가능한 복수의 키로 이루어진 키 입력부17과, 각 키의 입력조작을 안내하는 표시나 키 입력조작의 결과 등을 표시하는 표시부18이 접속되어 있다.

키 입력부17의 각 키에는, 그 키를 입력조작 함으로써 제어되는 피제어 기기4의 동작에 대응하여 조작자가 이해할 수 있도록, 키의 표시, 표시부18의 표시, 취급 설명서, 음성안내 등으로 그 입력조작방법이 안내되어 있다. 예를 들면 피제어 기기4가 에어컨인 경우에 리모콘 송신기3의 각 키에는 「냉방」「제습」「설정온도 상승」 등의 동작에 대응하는 표시가 표시되어, 조작자는 키에 「냉방」으로 표시된 안내를 따라서 그 키를 입력조작 함으로써 피제어 기기4를 「냉방」운전으로 하도록 제어한다.

키 입력부17은, 이렇게 피제어 기기에 원하는 동작을 실행시키기 위한 키 입력이 안내되는 입력조작(이하, 안내에 따른 입력조작을 일반입력조작이라고 한다)과, 키나 표시부18에 대한 표시, 취급 설명서의 기술 등에 그 입력조작방법이 일절 개시되어 있지 않은 특별한 방법으로의 입력조작(이하, 안내되는 입력조작과 다른 입력조작을 특수입력조작이라고 한다)의 2종류의 입력조작을 접수하는 것으로서, 어느 쪽의 입력조작으로 키를 입력조작 하여도 리모콘 MPU12는 입력조작한 키에 대응하는 제어 데이터를 생성한다.

특수입력조작은, 의도하지 않고 잘못하여 특수입력조작이 되지 않도록, 일반입력조작과 구별하여 리모콘 송신기3의 조작면에서 숨겨진 위치에 조작부가 배치되는 키로 입력조작 하거나, 복수 키의 입력조작, 입력조작 간격을 조합시킨 입력조작 등, 안내가 되지 않아 의도하지 않으면 보통은 절대로 조작하는 일이 없는 입력조작방법으로 정의한다.

리모콘 MPU12에서 생성된 제어 데이터는, 도3에 나타내는 UART 데이터 포맷의 UART 데이터에 포함되어 UART 인터페이스5로부터 RF통신 모듈2의 통신 제어부8로 출력된다. 도3에 나타나 있는 바와 같이, UART 데이터는 비트 스트림의 데이터로서 입출력되므로, 입출력하는 데이터 프레임(data frame)을 나타내기 위하여 그 전후에 스타트 텍스트(start text)와 엔드 텍스트(end text)가 더하여진다.

스타트 비트(start bit)에 이어서 1바이트가 할당되는 「출력 코드」는, 피제어 기기4의 피제어 기기 MPU13의 종류와 입력조작방법(일반입력조작 또는 특수입력조작)의 종류에 의하여 결정되는 것으로서, 피제어 기기 MPU13에 기기측의 RF통신 모듈2의 UART 인터페이스5로부터 시리얼한 UART 데이터를 출력하는 경우에는, 「출력 코드」를 「40h」 또는 「A0h」로 한다. 또한 피제어 기기 MPU13의 PWM 입력포트에 기기측의 RF통신 모듈2의 PWM 출력 인터페이 스14로부터 PWM 변조신호를 출력하는 경우에는, 「51h」 내지 「53h」, 「B1h」, 「B2h」 등, 그 제어기기 MPU13이 복조 가능한 펄스 변조신호 포맷을 특정하는 어느 하나의 「출력 코드」로 한다. 도면에 나타나 있는 바와 같이, 동일 종류의 피제어 기기 MPU13에 대한 출력형식에 대하여 일반입력조작과 특수입력조작의 2종류의 출력 코드가 할당되어, 일반입력조작에 의하여 제어 데이터가 생성된 경우에는, 「40h」 내지 「9Fh」의 「출력 코드」가, 특수입력조작에 의하여 제어 데이터가 생성된 경우에는, 「A0h」이하의 「출력 코드」가 할당된다. 특수입력조작을 나타내는 「A0h」이하의 「출력 코드」는 출하검사 등의 특수한 상황에서 피제어 기기를 미 페어링 모드로 하여 원격제어 할 때에 사용되는 것으로서, 페어링으로 특정되어 있지 않은 피제어 기기4에 대하여도 통상의 동작 모드와 동일한 제어 데이터로 원격제어 하는 것을 가능하게 한 것이다. 결국 「출력 코드」에 관해서도 통신 상대방에 대하여 미 페어링 모드 시작을 전달하는 모드 코드를 겸할 수 있다.

제어 데이터는, 최대 114바이트를 할당할 수 있는 「송신 데이터」로 나타내어지고, 「송신 데이터」로 나타내어지는 데이터의 바이트 수가 1바이트의 「데이터 길이」로 나타내진다.

피제어 기기4는, 피제어 기기 MPU13의 시리얼의 입출력 포트를 통신 제어부8의 UART 인터페이스5에, PWM 입력포트를 PWM 출력 인터페이스14에 각각 접속하여 기기측의 RF통신 모듈2를 부착하고 있다. 피제어 기기4가 A사의 제2포맷의 PWM 변조신호로 변조한 IR신호를 수신하여 제어되는 것이라고 하면, 피제어 기기4에는, IR신호를 수광하여 광전변환 한 수신신호 파형의 포락선으로부터 PWM 변조신호를 복조하는 IR신호 수광부108이 구비되고, 피제어 기기 MPU13의 펄스신호 복조부19는, PWM 입력포트로부터 그 PWM 변조신호를 입력받아 UART 데이터에 포함되는 제어 데이터를 복조하는 것이지만, 여기에서는, 이 IR신호 수광부108에 접속하는 PWM 입력포트를, RF통신 모듈2의 PWM 출력 인터페이스14에 대한 접속으로 바꾸는 것이다.

또한 피제어 기기 MPU13은, 송신 데이터(TxD)를 입력하는 입력포트가 통신 제어부8의 UART 인터페이스5에 접속함으로써 RF통신 모듈2로부터 비트 스트림의 UART 데이터도 입력 가능하게 되어 있으므로, PWM 입력포트와 시리얼 데이터를 입력하는 입력포트 중의 어느 것으로부터도 제어 데이터를 얻을 수 있다. 한편, 수신 데이터(RxD)를 출력하는 출력 포트가 RF통신 모듈2에 접속되므로, 도3에 나타내는 UART 데이터 포맷의 UART 데이터를 출력하는 것이 가능하여, 예를 들면 에어컨인 피제어 기기4의 동작정보(실온 등)를 UART 데이터의 「송신 데이터」에 포함시켜서 리모콘 송신기3에 전달함으로써 리모콘 송신기3의 표시부18에 표시할 수 있다.

이하, 상기 RF통신 시스템1을 구성하는 1조의 리모콘 송신기3과 피제어 기기4의 동작을 「페어링 모드」 「미 페어링 모드」 「일반동작 모드」의 각 동작 모드로 나누어서 설명한다.

「페어링 모드」

「페어링 모드」에서는, 1조의 리모콘 송신기3과 피제어 기기4를 특정하는 페어링 공정을 실행한다. 페어링 공정은, 피제어 기기4를 구입한 조작자가 최초로 함께 포장되어 있는 리모콘 송신기3의 키를 입력조작 하여 피제어 기기4를 원격제어 하는 과정에서 아울러 실행된다.

도5에 나타나 있는 바와 같이 리모콘 송신기3과 피제어 기기4는, 각각 전원이 투입되면(스텝 S1), 각각 부팅 프로그램(booting program)을 기동시켜서 초기설정을 하고(스텝 S2), 페어링 공정이 완료하였는지 아닌지를 판별한다(스텝 S3). 이 스텝 S3에서는, ID기억부20에 특정한 통신 상대방을 나타내는 통신 상대방의 고유ID가 기억되어 있는지 아닌지를 판별하는 것으로서, 구입한 직후에는 쌍으로 판매되는 리모콘 송신기3과 피제어 기기4의 각 ID기억부20의 어느 쪽에도 특정한 통신 상대방을 나타내는 통신 상대방의 고유ID는 기억되어 있지 않으므로, 리모콘 송신기3과 피제어 기기4의 각 RF통신 모듈2는 초기동작 모드로 이행하여(스텝 S4), 특정한 인터럽트(interrupt)가 있을 때까지(스텝 S5), 무한루프로 대기한다(스텝 S6). 한편 ID기억부20에 특정한 통신 상대방을 나타내는 통신 상대방의 고유ID가 기억되어 있는 경우에는, 페어링 공정이 완료되어 있는 것으로서 각 RF통신 모듈2는 스텝 S3으로부터 일반동작 모드로 이행하여(스텝 S30), 마찬가지로 특정한 인터럽트가 있을 때까지(스텝 S31), 무한루프로 대기한다(스텝 S32).

피제어 기기4가 에어컨으로서, 조작자가 구입 후에 최초로 에어컨4를 냉방운전 시키려고 원격제어 하는 것이라고 하면, 조작자는 리모콘 송신기3 의 조작면에 배치된 다수의 키로부터 「냉방」으로 표시된 키를 입력조작한다. 이 입력조작은, 키의 「냉방」표시에 따라서 에어컨에 「냉방」운전을 실행시키는 입력조작이므로, 일반입력조작이며, 리모콘 MPU12는, 입력 조작된 키의 키 데이터로부터 「냉방」운전이라고 하는 것을 내용으로 하는, 예를 들면 4바이트의 제어 데이터 「데이터1 내지 데이터4」를 생성한다.

리모콘 송신기3의 리모콘 MPU12는 또한 이 제어 데이터를 포함하는 UART 데이터를 생성하지만, 그 출력 코드는 쌍으로 판매된 피제어 기기4에서의 출력형식과 입력조작방법에 의하여 결정된다. 여기에서는, 피제어 기기4가 RF신호에 의하여 제어되도록 구성된 RF통신 시스템용의 피제어 기기4라고 하고, 입력조작방법은 일반입력조작이므로, 「출력 코드」는 「40h」가 되고, 도7에 나타나 있는 바와 같이, 「송신 데이터」가 생성된 「데이터1 내지 데이터4」에, 「데이터 길이」가 「데이터1 내지 데이터4」의 4바이트를 나타내는 「04h」로 된 UART 데이터가, 출력 포트로부터 UART 인터페이스5를 경유하여 리모콘 송신기3의 RF통신 모듈2로 출력된다.

초기동작 모드로 동작하고 있는 RF통신 모듈2는, UART 데이터의 인터럽트에 의하여 도6에 나타내는 순서에 의하여 처음에 입력된 UART 데이터의 「출력 코드」로부터 입력조작 종류를 판정한다(스텝 S7). 즉 UART 데이터의 「출력 코드」가 「40h」 내지 「9Fh」인 경우에는, 일반입력조작으로 판정하여 「페어링 모드」로 이행하고(스텝 S8), 「출력 코드」가 「A0h」이하인 경우에는 「특수입력조작」으로 판정하여 「미 페어링 모드」로 이행한다(스텝 S9).

「출력 코드」가 「40h」로서 「페어링 모드」로 이행한 RF통신 모듈2의 통신 제어부8은, 피제어 기기4를 마찬가지로 「페어링 모드」로 하는 도7에 나타내는 RF패킷 데이터를 생성하고, RF신호로서 송신한다(스텝 S10). 즉 동(同) 도면에 나타나 있는 바와 같이, 이 RF패킷 데이터의 「ID코드」에는, 리모콘 송신기3에 할당된 마스터 ID를 피제어 기기4로 전달하기 위해서, ID기억부20으로부터 읽어낸 마스터 ID가 할당되지만, 마찬가지로 마스터 ID를 포함하여 송신하는 후술하는 「일반동작 모드」와 식별하기 위하여, 「스테이터스 코드」에 「페어링 모드 시작」을 나타내는 「01h」의 「모드 코드」가 할당된다. 또한, 「ID코드」에 연속하는 「전송 데이터」에는, 상기의 UART 데이터가 그대로 포함되고, 이에 따라 제어 데이터(데이터1 내지 데이터4)는 출력 코드 「40h」와 함께 RF패킷 데이터에 포함된다.

통신 제어부8에서 생성된 RF패킷 데이터는 SPI11, 10을 통하여 RF통신 회로부9로 출력되고, RF통신 회로부9는 이 RF패킷의 각 데이터에서 DSSS 변조된 변조신호를 인쇄 안테나7로 출력하고, 2.4GHz대 중의 어느 하나의 채널의 RF신호로서 송신한다(스텝 S10).

피제어 기기4측의 RF통신 모듈2의 인쇄 안테나7이 이 RF신호를 수신하면, RF통신 회로부9에서 DSSS 복조되고, 복조된 도7의 RF패킷 데이터가 SPI10, 11을 통하여 통신 제어부(제어용 MPU)8로 출력된다. 초기동작 모드로 동작하고 있는 RF통신 모듈2의 통신 제어부8에서는, RF패킷 데이터의 인터럽 트에 의하여 RF패킷 데이터의 「ID코드」에 마스터 ID가 포함되어 있으므로 계속하여 모드 코드가 되는 「스테이터스 코드」의 데이터로부터, 수신한 RF신호가 페어링 공정 시작을 나타내는 신호인가 아닌가를 판정한다(스텝 S11). 「스테이터스 코드」가 「70h」인 경우에는 페어링 공정 이외로 제어 데이터가 전송되고 있는 경우로서, 「미 페어링 모드」에서의 RF신호인가 아닌가를 판정하지(스텝 S12)만, 여기에서는 「페어링 모드 시작」을 나타내는 「01h」이므로, 「페어링 모드」로 이행한다(스텝 S13).

「페어링 모드」로 이행한 RF통신 모듈2의 통신 제어부8은, 입력된 RF패킷 데이터의 ID코드에 포함되는 마스터 ID를 통신 상대방의 고유ID로서 ID기억부20에 기억하고(스텝 S14), 페어링 응답을 나타내는 도7에 나타내는 RF패킷 데이터를 생성하여 RF통신 회로부9에서 변조한 RF신호를 인쇄 안테나7로부터 송신한다(스텝 S15). 도7에 나타나 있는 바와 같이, 이 페어링 응답을 나타내는 RF패킷 데이터의 「ID코드」에는, 리모콘 송신기3에 피제어 기기4에 할당된 슬레이브 ID를 전달하기 위하여, ID기억부20으로부터 읽어낸 슬레이브 ID가 할당되지만, 송신원의 ID를 포함하여 송신하는 「일반동작 모드」와 식별하기 위하여, 「스테이터스 코드」에는 「페어링 ACK」를 나타내는 「06h」의 「모드 코드」가 할당된다. 또한 「ID코드」에 연속하는 「전송 데이터」에는, 리모콘 송신기3으로부터 수신하여 ID 기억부20에 기억한 상기의 마스터 ID가 포함된다.

또한 통신 제어부8은, 「출력 코드」가 「40h」이므로 도7에 나타나 있는 바와 같이 RF패킷 데이터의 UART 데이터 부분을 그대로 UART 인터페이스5로부터 피제어 기기 MPU13의 입력포트에 비트 스트림의 송신 데이터(TxD)로서 출력한다(스텝 S16). 피제어 기기 MPU13은, 이 UART 데이터를, 내장된 UART에 의하여 버스 라인(bus line)에서 취급하는 패러렐 데이터로 변환하고, UART 데이터에 포함되는 제어 데이터(데이터1 내지 데이터4)에 따라 피제어 기기4인 에어컨을 냉방운전으로 하도록 제어한다.

페어링 ACK의 RF신호를 송신한 피제어 기기4의 RF통신 모듈2는, 일반동작 모드로 이행하여 초기동작 모드를 끝낸다(스텝 S17).

한편 페어링 모드 시작의 RF신호를 송신한 리모콘 송신기3의 RF통신 모듈2는, 피제어 기기4로부터 회신되는 페어링 ACK의 모드 코드가 포함된 RF신호를 대기하고(스텝 S18), 페어링 모드 시작의 RF신호를 송신하고부터의 경과시간을 상기 피제어 기기4가 페어링 모드에서 페어링 ACK의 RF신호를 회신할 때까지의 처리시간으로부터 설정한 응답예측시간과 비교하여(스텝 S19), 응답시간을 경과하면 초기동작 모드의 인터럽트 허가의 루틴(스텝 S5)으로 되돌아간다(스텝 S20).

응답예측시간 전에 RF신호를 수신했을 때에는, RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터의 「ID 코드」에 발신측의 슬레이브 ID가 포함되어 있으므로 계속하여 모드 코드가 되는 「스테이터스 코드」의 데이터가 「페어링 ACK」를 나타내는 「06h」인가 아닌가(스텝 S21), 「전송 데이터」에 자신에게 할당된 고유의 ID, 즉 마스터 ID가 포함되어 있는가 아닌가를 판별하여(스텝 S22), 어느 하나의 조건을 충족시키지 않는 경우에는, 페어링 모드로 특정한 통신 상대방으로부터 RF신호를 수신하지 못한 것으로서 다시 페어링 ACK의 RF신호의 수신을 대기한다(스텝 S18).

「스테이터스 코드」가 「페어링 ACK」를 나타내는 「06h」이며 「전송 데이터」에 마스터 ID가 포함되어 있는 경우에는, 조작자가 최초에 원격제어 하려고 한 피제어 기기에서 회신된 페어링 ACK의 RF신호를 수신한 것이라고 판정하고, 그 입력된 RF패킷 데이터의 ID코드에 포함된 슬레이브 ID를 통신 상대방의 ID코드로서 ID기억부20에 기억하고(스텝 S23), 페어링 모드로부터 일반동작 모드로 이행하여(스텝 S24), 1조의 리모콘 송신기3과 피제어 기기4를 특정하는 페어링 공정이 완료한다.

이 페어링 공정을 거쳐서 리모콘 송신기3과 피제어 기기4는, 각각 ID기억부20에 통신 상대방인 슬레이브 ID와 마스터 ID가 기억되므로, 수신한 RF신호에 포함되는 발신측을 나타내는 ID코드가 ID기억부20에 기억된 통신 상대방의 슬레이브 ID 또는 마스터 ID와 일치하는 RF신호만 유효하게 수신하여, 페어링에 의하여 특정된 1조의 리모콘 송신기3과 피제어 기기4 사이에만 RF통신이 가능하게 된다.

또한 이 페어링 공정은, 조작자가 리모콘 송신기3을 입력조작 하여 피제어 기기4를 원격제어 하는 과정에서 조작자가 의식하지 못하게 실행되므로, 조작자의 부담이 되지 않는다.

「미 페어링 모드」

본 발명에 있어서는, 피제어 기기4를 사용하는 조작자에 의하여 페어링 공정이 실행되므로, 피제어 기기4의 제조, 출하단계나 판매점에 설치되어 있는 단계에서는, 리모콘 송신기3과 피제어 기기4는, 모두 전원을 투입하여도 초기동작 모드가 되어 있다. 이 초기동작 모드에서는, 피제어 기기4가 특정한 리모콘 송신기3에 의하여만 제어되도록 설정되어 있지 않으므로, 이를 이용하여 리모콘 송신기3의 RF통신 영역 내에 다수의 피제어 기기4를 배치하고, 1대의 리모콘 송신기3으로부터 다수의 피제어 기기4, 4··를 동시에 제어할 수 있다. 이하, 「미 페어링 모드」로서 제조공장에서의 출하단계에서 상기와 동일한 구성의 피제어 기기인 에어컨4가, 리모콘 송신기3으로부터의 원격제어에 의하여 정상적으로 「냉방」운전을 실행할 것인가 아닌가의 검사를, 복수의 피제어 기기4, 4··에 대하여 1대의 리모콘 송신기3으로 동시에 제어하는 예로 설명한다.

본 실시예에서는, 소정의 동작을 수행하기 위한 입력조작 전에 리모콘 송신기3의 「냉방」으로 표시된 키와 「난방」으로 표시된 키를 동시에 2초 이상 가압함으로써 소정의 동작을 하는 특수입력조작으로 한다. 따라서 특수입력조작으로 피제어 기기4에 「냉방」운전을 실행시키기 위해서는, 「냉방」으로 표시된 키와 「난방」으로 표시된 키를 동시에 2초 이상 가압한 후에 가압을 해제하고 다시 「냉방」으로 표시된 키를 가압한다.

리모콘 송신기3의 리모콘 MPU12는, 일반입력조작과 같이 입력조작된 키의 키 데이터로부터 「냉방」운전이라는 것을 내용으로 하는 예를 들면 4 바이트의 제어 데이터, 「데이터1 내지 데이터4」를 생성하고 이 제어 데이터를 포함하는 UART 데이터를 생성하지만, 그 출력 코드에 있어서 입력조작방법이 특수입력조작이므로, 「출력 코드」가 「A0h」로 된 UART 데이터가, 리모콘 송신기3의 RF통신 모듈2로 출력된다.

초기동작 모드로 동작하고 있는 RF통신 모듈2는, UART 데이터의 인터럽트에 의하여 전술한 바와 같이 입력된 UART 데이터의 「출력 코드」로 입력조작 종류를 판정하고(스텝 S7), 「출력 코드」가 「A0h」인 것으로부터 「특수입력조작」으로 판정하여 「미 페어링 모드」로 이행한다(스텝 S9).

「출력 코드」가 「A0h」이므로 「미 페어링 모드」로 이행한 RF통신 모듈2의 통신 제어부8은, 통신 상대방의 피제어 기기4를 「미 페어링 모드」로 하는 도8에 나타낸 RF패킷 데이터를 생성하여 RF신호로서 송신한다(스텝 S25). RF패킷 데이터의 일부가 되는 「출력 코드」는 「미 페어링 모드」인 것을 나타내는 「A0h」로서 「모드 코드」를 겸하고 있지만, 본 실시예에서는, 피제어 기기4의 통신 제어부8로부터 그대로 피제어 기기 MPU13으로 출력되는 UART 데이터 내에 포함되기 때문에 피제어 기기4의 통신 제어부8이 복조된 RF패킷 데이터로부터 당초에 수신한 RF신호를 판정하는 「ID코드」를 모드 코드로서 작용시킨다. 예를 들면 여기에서는, 「ID코드」에 모든 비트 데이터를 「0」으로 한 「유니버설 ID(universal ID)」를 할당하고, 「미 페어링 모드 시작」을 나타내는 모드 코드로 하고 있다. 동(同) 도면에 나타나 있는 바와 같이, 이 RF패킷 데이터의 「스테이터스 코드」는, 「제어 데 이터의 전송」을 나타내는 「70h」가 할당되고, 「ID코드」에 연속하는 「전송 데이터」에는 상기의 UART 데이터가 그대로 포함되고, 이에 따라 제어 데이터(데이터1 내지 데이터4)는 출력 코드 「A0h」와 함께 RF패킷 데이터에 포함된다. 통신 제어부8에서 생성된 RF패킷 데이터는, 상기와 같이 RF통신 회로부9에서 DSSS 변조되어져, 인쇄 안테나7로부터 2.4GHz대 중의 어느 하나의 채널의 RF신호로서 송신된다. 한편, 이 미 페어링 모드에서 사용하는 채널은, 일반동작 모드에서 송신되는 RF신호와 겹치지 않도록 별도의 채널로 나누어서 송신하더라도 좋다.

RF신호를 송신한 리모콘 송신기3의 RF통신 모듈2는, 미 페어링 모드를 끝내고 초기동작 모드로 되돌아간다(스텝 S26).

초기동작 모드로 동작하고 있는 피제어 기기4의 RF통신 모듈2에서는, 수신한 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터의 인터럽트에 의하여 수신한 RF신호가 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드를 송신하는 신호인가 아닌가가 판정되어(스텝 S11), 「스테이터스 코드」는 페어링 모드에서 사용하는 모드 코드가 포함되지 않고 제어 데이터가 전송되고 있는 것을 나타내는 「70h」이며, 계속하여 「출력 코드」에 미 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드가 포함되어 있는가 아닌가가 판정된다(스텝 S12). 「출력 코드」에는, 모든 비트 데이터를 「0」으로 한 유니버설ID의 모드 코드가 할당되어 있으므로, 「특수입력조작」에 의하여 「미 페어링 모드」에서 송신된 RF신호를 수신한 것으로 판단하고, 피제어 기기4의 RF통신 모듈2를 「미 페어링 모드」 로 이행시킨다(스텝 S27). 한편 이 「출력 코드」가 리모콘 송신기3에 할당된 마스터 ID 등의 다른 ID인 경우에는, 일반입력조작에 의하여 송신된 RF신호를 오수신한 것이라고 판정하여 인터럽트 전의 초기동작 모드로 되돌아간다(스텝 S28).

「미 페어링 모드」로 이행한 RF통신 모듈2의 통신 제어부8은, 「출력 코드」가 「A0h」이므로, 도8에 나타나 있는 바와 같이 RF패킷 데이터의 UART 데이터의 부분을 그대로 UART 인터페이스5로부터 피제어 기기 MPU13의 입력포트에, 비트 스트림의 송신 데이터(TxD)로서 출력한다(스텝 S29). 피제어 기기 MPU13은, 이 UART 데이터에 포함되는 제어 데이터(데이터1 내지 데이터4)에 따라, 피제어 기기4인 에어컨을 냉방운전이 되도록 제어하고, 인터럽트 전의 초기동작 모드로 되돌아간다(스텝 S28).

여기에서 「초기동작 모드」에 있는 피제어 기기4는, ID기억부20에 특정한 통신 상대방의 고유ID(마스터ID)가 기억되어 있지 않으므로, RF신호의 송신원에 관계없이 「미 페어링 모드」의 리모콘 송신기3으로부터 송신되는 RF신호를 수신하면, 모두 「미 페어링 모드」로 이행하고, 그 RF신호로부터 복조된 제어 데이터에 의하여 제어되므로, 도8에 나타나 있는 바와 같이 RF신호가 도달하는 영역에 다수의 초기동작 모드로 되어 있는 피제어 기기4, 4··를 배치해 두면, 상기의 미 페어링 모드의 공정을 거쳐서 모든 피제어 기기4, 4··가 동시에 제어된다. 따라서 복수의 피제어 기기4의 동작확인을 한꺼번에 할 수 있다.

한편, 이 실시예에서는, 소정의 제어 데이터를 생성하는 「특수입력조작」에 의하여 리모콘 송신기3과 피제어 기기4를 「미 페어링 모드」로 이행시켰지만, 제어 데이터를 리모콘 송신기3으로부터 송신하는 RF패킷 데이터에 포함시키지 않고 스테이터스 코드 또는 ID 코드에 「미 페어링 모드 시작」을 나타내는 모드 코드를 포함시켜서 피제어 기기4를 「미 페어링 모드」로 이행시켜도 좋다. 「미 페어링 모드」로 이행한 피제어 기기4는, 스위치 입력, 다른 모드 코드 등으로 초기 모드 등 다른 모드로 이행할 때까지, ID기억부20에 기억된 특정한 통신 상대방의 고유ID와 비교하지 않고 불특정한 리모콘 송신기3으로부터 송신되는 RF신호를 수신하여 그 RF신호로부터 복조된 제어 데이터에 의한 동작을 실행하기 때문에, 그 때마다 「미 페어링 모드」로 이행시키는 상기의 공정을 생략할 수 있다.

「일반동작 모드」

「일반동작 모드」로 이행한 리모콘 송신기3과 피제어 기기4의 동작에 대해서 설명한다. 상기의 페어링 공정이 완료하면 리모콘 송신기3과 피제어 기기4의 각각 ID기억부20에는 자신에게 할당된 고유ID인 마스터 ID와 슬레이브 ID 외에 특정한 통신 상대방에게 할당된 슬레이브 ID와 마스터 ID가 기억된다. 따라서 전원을 투입하고 초기설정이 완료되면, 도5의 스텝 S3에 있어서, 페어링 공정 완료라고 판단되어 「일반동작 모드」로 이행한다(스텝 S30).

피제어 기기4가 상기 실시예와 동일한 구성이며, 리모콘 송신기3으로부 터 마찬가지로 「냉방」운전이 되도록 원격제어 하는 것이라고 하면, 「냉방」으로 표시된 키를 일반입력조작 하여 리모콘 MPU12에서 생성되는 도9에 나타낸 UART 데이터는, 「페어링 모드」에 있어서 생성되는 도7에 나타낸 UART 데이터와 완전히 동일하다. 또한 이 UART 데이터로부터 RF통신 모듈2의 통신 제어부8에서 생성되는 RF패킷 데이터는 RF통신 모듈2가 「일반동작 모드」이기 때문에, 도9에 나타나 있는 바와 같이 「스테이터스 코드」를 「70h」로 하는 것 이외에는 도7에 나타낸 RF패킷 데이터와 동일하다. 결국, 「일반동작 모드」는 「스테이터스 코드」를 데이터의 전송을 나타내는 「70h」로 하고 「ID코드」를 송신원의 고유 ID를 나타내는 마스터 ID로 한 2종류의 조합으로 이루어지는 모드 코드로 나타내어진다. RF신호를 수신한 피제어 기기4의 RF통신 모듈2에 이 RF패킷 데이터가 입력될 때까지는 상기와 동일하므로 설명을 생략한다.

「일반동작 모드」의 피제어 기기4의 RF통신 모듈2의 통신 제어부8은, ID기억부20에 기억된 통신 상대방의 마스터 ID를 읽어내고 RF패킷 데이터의 「ID코드」에 포함되는 마스터 ID와 비교하여, 일치하지 않는 경우에는 이 RF패킷 데이터를 무시하고 인터럽트 전의 일반동작 모드로 되돌아간다.

또한 일치하는 경우에는 페어링에 의한 특정 통신 상대방으로부터 송신된 데이터로서, 「출력 코드」가 「40h」이므로, 도9에 나타나 있는 바와 같이 RF패킷 데이터의 UART 데이터의 부분을 그대로 UART 인터페이스5로부터 피제어 기기 MPU13의 입력포트에 비트 스트림의 송신 데이터(TxD)로 출력한다. 피제어 기기 MPU13은, 이 UART 데이터에 포함되는 제어 데이터(데이터1 내지 데이터4)에 따라, 피제어 기기4인 에어컨을 냉방운전이 되도록 제어하고, 인터럽트 전의 일반동작 모드로 되돌아간다.

상기의 각 모드에서는, UART 인터페이스5로부터 시리얼한 UART 데이터를 입력하는 피제어 기기 MPU13을 구비하는 피제어 기기4로 설명했지만, IR통신 시스템 전용으로 IR신호로부터 복조된 펄스 변조신호를 펄스 변조신호 입력포트로부터 입력받는 피제어 기기 MPU13을 구비하는 피제어 기기4A이더라도 「페어링 모드」 「미 페어링 모드」 「일반동작 모드」로 제어 데이터에 의한 원격제어가 가능하다.

피제어 기기4가, 펄스 변조신호 입력포트로부터 입력받는 피제어 기기 MPU13을 구비하는 피제어 기기4A인 경우에는, 리모콘 송신기3의 리모콘 MPU12에서 생성하는 UART 데이터의 출력 코드를, 그 피제어 기기 MPU13이 복조 가능한 펄스신호 포맷을 지정하는 출력 코드로 한다. 제어 데이터를 포함하는 RF패킷 데이터로 변조한 RF신호를 리모콘 송신기3으로부터 송신하고, 피제어 기기4A로 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터에 포함되는 제어 데이터에 의하여 피제어 기기4A가 응답하는 각 동작은, 각 모드에 있어서 공통되기 때문에, 이하 「미 페어링 모드」에 있어서, 피제어 기기4A가 A사의 제1포맷의 PWM 변조신호를 수신하여 제어되는 IR통신 시스템용의 피제어 기기4A이며, 마찬가지로 리모콘 송신기3으로부터 피제어 기기4A를 「냉방」운전이 되도록 원격제어 하는 것으로서 설명한다.

리모콘 송신기3의 리모콘 MPU12에서 생성되는 UART 데이터의 「출력 코드」는, 피제어 기기4가 A사의 제1포맷의 PWM 변조신호를 수신하는 피제어 기기4A이므로, 도3에 나타나 있는 바와 같이 「51h」또는 「Blh」 중 어느 하나이지만, 「특수입력조작」에 의하여 제어 데이터가 생성된 것이므로 「Blh」가 된다. 따라서 도10에 나타나 있는 바와 같이 도8과 비교하여 출력 코드가 「A0h」부터 「B1h」가 되는 RF패킷 데이터가, 피제어 기기4A의 통신 모듈2에 입력된다.

통신 모듈2의 통신 제어부8은, RF패킷 데이터의 「ID코드」가 미 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드의 유니버설 ID이기 때문에 「미 페어링 모드」로 이행하고, 출력 코드가 「Blh」이기 때문에 A사의 제1포맷을 포맷 기억부15로부터 읽어내어 펄스신호 변조부16에 의하여 A사의 제1포맷에 따라 입력된 UART 데이터로 PWM 변조하고, PWM 출력 인터페이스14로부터 변조한 PWM 변조신호를 피제어 기기 MPU13의 펄스 변조신호 입력포트인 PWM 입력포트로 출력한다.

피제어 기기 MPU13으로 출력되는 이 PWM 변조신호는, 도10에 나타나 있는 바와 같이 예를 들면 A사의 제품대상인 것을 나타내는 고객코드1(custom code1)과, 제품 카테고리가 에어컨인 것을 나타내는 고객코드2(custom code2)와, UART 데이터에 포함되는 제어 데이터(데이터1 내지 데이터4)를 나타내는 데이터 코드와, 그 데이터 코드의 데이터를 모두 반전시킨 반전 데이터 코드를 연속시킨 PWM 데이터로부터, 각 2진 데이터(binary data) 에 따라 2종류의 펄스폭의 펄스신호를 생성하고, 그 전후에 헤더(header)와 스톱 비트(stop bit)를 나타내는 펄스신호를 연속시킨 것이다.

피제어 기기 MPU13은, PWM 입력포트로부터 입력된 PWM 변조신호로부터 제어 데이터를 복조하고, 「냉방」운전시키는 것을 내용으로 하는 제어 데이터에 따라, 피제어 기기4A인 에어컨을 「냉방」운전 시키도록 제어한다. 따라서 피제어 기기 MPU13이 A사의 제1포맷의 PWM 변조신호 만을 PWM 입력포트로부터 입력받아 복조하는 것이어도, 그 구조를 변경하지 않고 다수의 피제어 기기4A를 1대의 리모콘 송신기3으로 동시에 원격제어 할 수 있다.

따라서, 본 실시예에 의하면, 피제어 기기 MPU13이 다른 포맷의 펄스 변조신호를 입력하여 복조하는 것이어도, 그 포맷을 출력 코드에 관련시켜 포맷 기억부15에 기억하는 것만으로, 피제어 기기 MPU13이 복조 가능한 펄스 변조신호를 출력할 수 있다.

또한 펄스 변조신호 또는 2차 변조신호를 IR신호로서 실제로 송신하지 않고 피제어 기기4A측의 통신 제어부8에서 생성하기 때문에, 통신환경이나 송수신소자에 의한 펄스 변조신호의 펄스 왜곡이 발생하지 않아서 피제어 기기 MPU13에서 정확하게 제어 데이터를 복조할 수 있다.

상기의 실시예에 의하면, 조작자에 의한 리모콘 송신기3으로부터 피제어 기기4의 최초의 원격제어 조작에서 페어링 공정이 실행되었지만, 본 발명에 더하여 다른 방법에 따라서도 페어링 공정이 실행되는 것 이더라도 좋다.

또한 일반 모드로 이행한 리모콘 송신기3과 피제어 기기4는, ID 기억부20에서 기억한 특정한 통신 상대방의 고유ID를 소거하여 초기동작 모드로 리셋하는 수단을 설치하여도 좋고, 또한 기억하는 고유ID를 다른 통신 상대방의 고유ID로 변경하는 변경수단을 설치하여도 좋다.

또한 포맷 기억부15와 펄스신호 변조부16은 제어용 MPU8과는 다른 기억소자나 회로소자로 구성하더라도 좋고, 또한 포맷 기억부15에 기억되는 펄스신호 포맷은 PPM 변조신호 등 다른 변조방식의 신호 포맷이더라도 좋다.

또한 상기의 각 동작 모드는, RF패킷 데이터의 스테이터스 코드, ID코드, 또는 출력 코드의 1 또는 2 이상의 조합으로 이루어지는 모드 코드로 나타내어 피제어 기기4에 전달했지만, RF패킷 데이터의 적어도 어느 하나의 데이터로 모드 코드를 나타내면 된다.

본 발명은, RF신호를 송신하고 피제어 기기를 원격제어 하는 RF통신 시스템에 적합하다.

도1은 본 발명의 한 실시예에 관한 RF통신 시스템1 전체의 구성을 나타내는 블럭도이다.

도2는 본 발명의 한 실시예에 관한 RF통신 모듈2의 사시도이다.

도3은 UART 인터페이스5를 통하여 입출력되는 UART 데이터의 포맷을 나타내는 설명도이다.

도4는 RF신호에 의하여 송수신되는 RF패킷 데이터의 포맷을 나타내는 설명도이다.

도5는 리모콘 송신기3과 피제어 기기4에 전원을 투입한 후의 플로우 차트이다.

도6은 리모콘 송신기3과 피제어 기기4의 초기동작 모드에서의 플로우 차트이다.

도7은 페어링 공정을 나타내는 설명도이다.

도8은 미 페어링 모드에서의 리모콘 송신기3과 복수의 피제어 기기4, 4··의 동작을 나타내는 블럭도이다.

도9는 일반 모드에서의 리모콘 송신기3과 복수의 피제어 기기4의 동작을 나타내는 나타내는 블럭도이다.

도10은 미 페어링 모드에서의 리모콘 송신기3과 IR통신 시스템 전용의 피제어 기기4A의 동작을 나타내는 블럭도이다.

***도면의 주요부분에 대한 부호의 설명***

1 RF통신 시스템(Radio Frequency 通信 system)

3 리모콘 송신기(remote control 送信機)

4 피제어 기기(被制御機器)

15 포맷 기억부(format 記憶部)

16 펄스신호 변조부(pulse 信號 變調部)

17 키 입력부

19 펄스신호 복조부(pulse 信號 複調部)

20 ID기억부(슬레이브 ID 기억부, 마스터 ID 기억부)

Claims (4)

1. 피제어 기기를 특정한 동작으로 제어하도록 각 키에 대한 입력조작방법이 안내되는 키 입력부와 통신 상대방의 슬레이브 ID를 기억할 수 있는 슬레이브 ID 기억부를 구비하고, 상기 키 입력부에 대한 입력조작에 따라서 상기 피제어 기기의 동작을 제어하는 제어 데이터를 생성하고 상기 제어 데이터를 포함하는 RF패킷 데이터로 변조한 RF신호를 송신함과 아울러 수신한 RF신호로부터 RF패킷 데이터를 복조하는 리모콘 송신기와,

   통신 상대방의 마스터 ID를 기억가능한 마스터 ID 기억부를 구비하고, 상기 리모콘 송신기로부터 송신되는 RF패킷 데이터의 제어 데이터에 의하여 각 부의 동작을 제어함과 아울러 자신에게 할당된 고유의 슬레이브 ID를 포함하는 RF패킷 데이터로 변조한 RF신호를 송신할 수 있는 피제어 기기로

   구성되고,

   페어링 모드로 동작하는 상기 리모콘 송신기와 상기 피제어 기기의 사이에서, 상기 리모콘 송신기는 자신에게 할당된 고유의 마스터 ID와 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 상기 피제어 기기로 송신하고, 상기 마스터 ID를 상기 마스터 ID 기억부에 기억한 상기 피제어 기기는 상기 슬레이브 ID와 상기 마스터 ID와 페어링 ACK를 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 상기 리모콘 송신기에 회신하여 상기 리모콘 송신기의 상기 슬레이브 ID 기 억부에 상기 슬레이브 ID를 기억하는

   페어링 공정을 거쳐서,

   상기 마스터 ID와 상기 슬레이브 ID로 특정되는 상기 리모콘 송신기와 상기 피제어 기기 사이에서, 상기 리모콘 송신기로부터 송신되는 RF신호에 의하여 상기 피제어 기기를 원격제어 하는 RF통신 시스템으로서,

   리모콘 송신기는, 전원투입에 의한 기동 후에 슬레이브 ID 기억부에 슬레이브 ID에 대한 정보가 없는 상태에서, 안내되는 입력조작방법에 따른 키 입력부에 대한 일반입력조작에 따라 제어 데이터를 생성하는 때에 페어링 모드로 이행하여, 상기 리모콘 송신기로부터 상기 마스터 ID와 상기 제어 데이터와 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 송신함과 아울러,

   상기 피제어 기기는, 전원투입에 의한 기동 후에 상기 마스터 ID 기억부에 통신 상대방의 마스터 ID에 대한 정보가 없는 상태에서, 수신한 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터에 상기 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드가 포함되어 있을 때에 페어링 모드로 이행하여, 상기 슬레이브 ID와 상기 마스터 ID와 상기 페어링 ACK를 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 상기 리모콘 송신기에 회신함과 아울러, 수신한 상기 RF신호로부터 복조된 상기 RF패킷 데이터에 포함되는 제어 데이터에 의한 동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 RF통신 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 리모콘 송신기는, 전원투입에 의한 기동 후에 상기 슬레이브 ID 기억부에 슬레이브 ID에 대한 정보가 없는 상태에서, 안내되는 입력조작방법과는 다른 상기 키 입력부에 대한 특수입력조작에 따라 제어 데이터를 생성하는 때에 미 페어링 모드로 이행하여, 상기 리모콘 송신기로부터 상기 제어 데이터를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 송신함과 아울러,

   상기 피제어 기기는, 전원투입에 의한 기동 후에 상기 마스터 ID 기억부에 통신 상대방의 마스터 ID에 대한 정보가 없는 상태에서, 수신한 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터에 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드가 포함되지 않고 제어 데이터가 포함되어 있을 때에 미 페어링 모드로 이행하여, 페어링 ACK을 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 상기 리모콘 송신기에 회신하지 않고 수신한 RF신호로부터 복조된 상기 RF패킷 데이터에 포함되는 제어 데이터에 의한 동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 RF통신 시스템.
3. 제1항에 있어서,

   상기 리모콘 송신기는, 전원투입에 의한 기동 후에 상기 슬레이브 ID 기억부에 슬레이브 ID에 대한 정보가 없는 상태에서, 안내되는 입력조작방 법과 다른 상기 키 입력부에 대한 특수입력조작을 접수했을 때에 미 페어링 모드로 이행하여, 상기 리모콘 송신기로부터 미 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 송신함과 아울러,

   상기 피제어 기기는, 전원투입에 의한 기동 후에 상기 마스터 ID 기억부에 통신 상대방의 마스터 ID에 대한 정보가 없는 상태에서, 수신한 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터에 상기 미 페어링 모드 시작을 나타내는 모드 코드가 포함되어 있을 때에 페어링 ACK을 나타내는 모드 코드를 포함하는 RF패킷 데이터를 RF신호에 의하여 상기 리모콘 송신기에 회신하지 않고 미 페어링 모드로 이행하고,

   미 페어링 모드로 이행한 상기 피제어 기기는, 불특정한 리모콘 송신기로부터 송신되는 RF신호를 수신하여 그 RF신호로부터 복조된 RF패킷 데이터에 포함되는 제어 데이터에 의한 동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 RF통신 시스템.
4. 제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서,

   상기 피제어 기기는, 상기 RF패킷 데이터의 제어 데이터로부터 펄스 변조신호를 생성하는 펄스신호 변조부와, 상기 펄스신호 변조부에서 출력되는 펄스 변조신호로부터 제어 데이터를 복조하는 펄스신호 복조부와, 복수의 피 제어 기기의 각 펄스신호 복조부가 각각 펄스 변조신호로부터 복조 가능한 펄스 변조신호 포맷을 각 펄스 변조신호 포맷 별로 출력 코드와 관련시켜 기억하는 포맷 기억부를 구비하고,

   페어링 모드 또는 미 페어링 모드로 이행한 상기 리모콘 송신기는, 상기 피제어 기기의 펄스신호 복조부가 복조 가능한 펄스 변조신호 포맷을 특정하는 출력 코드를 제어 데이터와 함께 RF패킷 데이터에 포함하고,

   페어링 모드 또는 미 페어링 모드로 이행한 상기 피제어 기기는, 상기 RF패킷 데이터에 포함된 출력 코드에 관련된 펄스 변조신호 포맷을 상기 포맷 기억부에서 읽어내고, 읽어낸 펄스 변조신호 포맷에 따라서 제어 데이터로 펄스 변조한 펄스 변조신호를, 상기 펄스신호 복조부로 출력하는 것을 특징으로 하는 RF통신 시스템.

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