CN101227750A - Rf通信系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种RF通信系统，它不需要对于各个受控设备和遥控发送机进行配对作业，也不给用户侧强加作业的负担，就能对一组遥控发送机和受控设备进行配对。操作者，在最初使用遥控发送机以特定的动作控制受控设备时，遥控发送机，通过RF信号发送包含主ID和控制数据和表示配对开始的状态代码的RF分组数据，接收该RF信号的受控设备，通过RF信号向遥控发送机回送包含从属ID和主ID和表示配对ACK的状态代码的RF分组数据，同时，执行根据在从接收到的RF信号解调的RF分组数据中包含的控制数据的动作，在远程控制受控设备的过程中，操作者无意识地执行配对过程。

Description

RF通信系统

技术领域

本发明涉及用从遥控发送机发送的RF信号远程控制受控设备的RF通信系统，更详细说，涉及通过配对确定收发RF信号的一组的遥控发送机和受控设备的RF通信系统。

背景技术

在空调机、电视机等家电设备的远程控制中，一般采用从遥控发送机向这些家电设备发送包含控制数据的红外线(Infrared Rays)的红外控制信号(IR信号)的红外线通信(IR通信)，但是近年来，着眼于使用即使中间存在遮挡物也能发送、发送方向不受制约的RF(Radio Frequency)信号运载控制数据的无线电通信(RF通信)系统。

在RF通信系统中，从天线发送由遥控发送机用控制数据调制的例如2.4GHz频带的RF信号，在受控设备侧的RF接收电路部中，使用天线接收的RF信号通过带通滤波器，仅输入2.4GHz频带的RF信号，从RF信号解调控制数据。被解调的控制数据向受控设备的设备侧微型计算机输出，设备侧微型计算机根据控制数据使受控设备的各部动作。

另一方面，受控设备接收的RF信号的发送频带或者控制数据的格式，一般，在属于同一制造商的同一种类的商品中大多是统一的，当从遥控发送机发送发送方向不受制约的RF信号时，有相邻的其他人的受控设备跟随动作的可能。历来，在作为近距离RF通信周知的蓝牙(bluetooth)技术等中，给发送侧的遥控发送机和接收侧的受控设备各个分配固有的主ID和从ID，仅接收包含通过配对过程通知的对方的ID的RF信号(参照专利文献1)。

在作为在该专利文献1中记载的无绳遥控器的遥控发送机和作为热水供给机本体的受控设备中，预先分配遥控器登记号码和本体登记号码。当操作受控设备的操作单元做成配对方式、向遥控发送机发送已经做成配对方式的事实时，遥控发送机也成为配对方式，并向受控设备发送给自身分配的遥控器登记号码。受控设备，在存储单元中存储该遥控器登记号码，同时和受控设备的设备代码、遥控器登记号码一起，向遥控发送机回送给自身分配的本体登记号码，遥控发送机，在显示器上显示以接收到的遥控器登记号码和给自身分配的遥控器登记号码一致为条件接收的设备代码，操作者确认和在受控设备上显示的设备代码一致，在存储装置中存储接收的本体登记号码。

因此，因为经过该配对过程，遥控发送机和受控设备能够在存储单元中互相登记通信对方的本体登记号码和遥控器登记号码，排除不包含在存储单元中登记的通信对方的登记号码的无线信号，确定一组的通信对方，所以成为使非计划的其他受控设备不会误动作的RF通信系统。

【专利文献1】特开平6-296290号公报(说明书第0014段到0021段，图3，图4)

发明内容

受控设备和控制控制该受控设备的遥控发送机，因为分别由同一制造商批量生产，所以确定一组通信对方的配对作业，在工厂的出厂阶段一同包装前进行。但是，上述历来的配对作业，通过操作一方做成配对方式，因为需要经过在双方向上的RF通信通过操作者确认和设备代码的一致的多个步骤，所以为对于大量的遥控发送机和受控设备执行配对作业，需要长时间的劳力，成为制造成本全体上升的原因。

因此，在实际使用受控设备的用户侧，在最初使用遥控发送机前也有时执行配对作业，但是强迫用户做麻烦的作业，另外难于用正确的过程指导作业，所以经常发生不能正常地进行远程控制操作的问题。

另外，批量生产的受控设备，在出厂前进行通过远程控制的动作确认的检查，但是因为在不能确定一组通信对方的未配对的状态下，受控设备也不接收从任何一个遥控发送机来的RF信号，所以直接操作受控设备确认动作，或者在进行配对作业后操作确定了的遥控发送机，确认仅对主要动作进行远程控制。但是，对于各个受控设备也进行该出厂前的检查，所以大量的遥控发送机和受控设备的检查，同样需要长时间的劳力。

另外，在展示和销售多数同种受控设备的商店中，在每日关闭商店时，对于展示的全部受控设备，要切断电源，例如在受控设备是空调机的场合，需要根据商店内的室温来调整全部空调机的设定温度，这是很麻烦的作业。

本发明是考虑了这样历来的问题而形成的，其目的在于，提供一种RF通信系统，它不需要对于批量生产的各个受控设备和遥控发送机进行配对作业，也不给用户侧强制增加负担，而能对一组遥控发送机和受控设备进行配对。

另外，其目的在于，提供一种RF通信系统，它对于批量生产的受控设备，能够简单地进行基于遥控发送机的动作确认的检查。

另外，其目的在于，提供一种RF通信系统，在展示多个同一制造商的受控设备的商店内，能够从一台遥控发送机一揽子远程控制多台受控设备。

为实现上述目的，权利要求1的RF通信系统，由遥控发送机和受控设备组成，所述遥控发送机，具有和从属ID存储部，所述键输入部，指导对各键的输入操作方法以使用特定的动作控制受控设备，所述从属ID存储部，可存储通信对方的从属ID，所述遥控发送机，根据向键输入部的输入操作生成控制受控设备的动作的控制数据，在发送用包含所述控制数据的RF分组数据调制的RF信号的同时，从接收到的RF信号解调RF分组数据，

所述受控设备，具有能够存储通信对方的主ID的主ID存储部，在通过从遥控发送机发送的RF分组数据的控制数据控制各部的动作的同时，可发送用包含给自身分配的固有的从属ID的RF分组数据调制的RF信号，

所述RF通信系统，在以配对方式动作的遥控发送机和受控设备之间，从遥控发送机通过RF信号向受控设备发送包含给自身分配的固有的主ID和表示配对方式开始的方式代码的RF分组数据，从向主ID存储部存储主ID的受控设备，通过RF信号向遥控发送机回送包含从属ID和主ID和表示配对ACK的方式代码的RF分组数据，经过向遥控发送机的从属ID存储部存储从属ID的配对过程，在用主ID和从属ID确定的遥控发送机和受控设备之间，通过从遥控发送机发送的RF信号远程控制受控设备，其特征在于，

遥控发送机，在通过电源投入起动后，在从属ID存储部中没有从属ID的存储、根据遵照指导的输入操作方法向键输入部的通常输入操作生成了控制数据时，转移到配对方式，从遥控发送机通过RF信号发送包含主ID和控制数据和表示配对方式开始的方式代码的RF分组数据，同时

受控设备，在通过电源投入起动后，在主ID存储部中没有通信对方的主ID的存储、在从接收到的RF信号解调的RF分组数据中、包含表示配对开始的方式代码时，转移到配对方式，

在通过RF信号向遥控发送机回送包含从属ID和主ID和表示配对ACK的方式代码的RF分组数据的同时，执行在从接收到的RF信号解调的RF分组数据中包含的控制数据的动作。

操作者，通常输入操作指导输入方法的键，以使在最初使用遥控发送机以特定的动作控制受控设备时，投入遥控发送机和受控设备的电源，以该动作控制。

配对过程未结束的遥控发送机，因为在从属ID存储部中没有从属ID的存储，所以在通过电源投入起动后，当生成对应通常输入操作的控制数据时，转移到配对方式，通过RF信号发送包含主ID和控制数据和表示配对方式开始的方式代码的RF分组数据。

配对过程未结束的受控设备，同样因为在主ID存储部中没有通信对方的主ID的存储，所以在通过电源投入起动后，在从接收到的RF信号解调的RF分组数据中包含表示配对方式开始的方式代码时，转移到配对方式，通过RF信号向遥控发送机回送包含从属ID和主ID和表示配对ACK的方式代码的RF分组数据，同时，执行基于在从接收到的RF信号解调的RF分组数据中包含的控制数据的动作。

因此，受控设备执行操作者使用遥控发送机要进行控制的动作，在其远程控制的过程中，执行遥控发送机和受控设备分别存储通信对方的从属ID和主ID的配对过程。经过配对过程的遥控发送机和受控设备，因为仅接受包含互相存储的通信对方的从属ID或者主ID的RF分组数据，所以其他受控设备不会误动作。

权利要求2的RF通信系统的特征在于，遥控发送机，在通过电源投入起动后，在从属ID存储部中没有从属ID的存储、根据和指导的输入操作方法不同的向键输入部的特殊输入操作生成了控制数据时，转移到未配对方式，从遥控发送机通过RF信号发送包含控制数据的RF分组数据，同时，

受控设备，在通过电源投入起动后，在主ID存储部中没有通信对方的主ID的存储、在从接收到的RF信号解调的RF分组数据中不包含表示配对方式开始的方式代码、而包含有控制数据时，转移到未配对方式，不通过RF信号向遥控发送机回送包含表示配对ACK的方式代码的RF分组数据，执行基于从接收到的RF信号解调的RF分组数据中包含的控制数据的动作。

配对过程未结束的遥控发送机，因为在从属ID存储部中没有从属ID的存储，所以在通过电源投入起动后，当根据和指导的输入操作方法不同的向键输入部的特殊输入操作生成控制数据时，转移到未配对方式，通过RF信号发送包含控制数据、而不包含表示配对方式开始的方式代码的RF分组数据。

配对过程未结束的受控设备，同样在主ID存储部中没有通信对方的主ID的存储、在通过电源投入起动后在从接收到的RF信号解调的RF分组数据中不包含表示配对方式开始的方式代码时，转移到未配对方式，不通过RF信号向遥控发送机回送包含表示配对ACK的方式代码的RF分组数据，执行基于在从接收到的RF信号解调的RF分组数据中包含的控制数据的动作。

因此，即使遥控发送机和受控设备是未配对的状态，在遥控发送机侧投入电源后，通过用和指导的输入操作方法不同的特殊输入操作输入操作键输入部的键，能够不执行配对过程、对于未配对的受控设备远程控制对应特殊输入操作的动作。处于可接受RF信号的通信区域内的多个未配对的受控设备，全部执行对应特殊输入操作的动作。

特殊输入操作，因为和通过对键的显示等指导的通常的输入操作方法不同，所以不会错误地由普通的操作者进行特殊输入操作，仅在制造受控设备的制造商的销售商店内，能根据需要把一个或者多个受控设备作为未配对方式进行远程控制。

权利要求3的RF通信系统的特征在于，遥控发送机，在通过电源投入起动后，在从属ID存储部中没有从属ID的存储、接受了和指导的输入操作方法不同的向键输入部的特殊输入操作时，转移到未配对方式，从遥控发送机通过RF信号发送包含表示未配对方式开始的方式代码的RF分组数据，同时，

受控设备，在通过电源投入起动后，在主ID存储部中没有通信对方的主ID的存储、在从接收到的RF信号解调的RF分组数据中包含表示未配对方式开始的方式代码时，不通过RF信号向遥控发送机回送包含表示配对ACK的方式代码的RF分组数据，转移到未配对方式，转移到未配对方式的所述受控设备，接收从非特定的遥控发送机发送的RF信号，执行基于从该RF信号解调的RF分组数据中包含的控制数据的动作。

配对过程未结束的遥控发送机，因为在从属ID存储部中没有从属ID的存储，所以在通过电源投入起动后，当接受和指导的输入操作方法不同的向键输入部的特殊输入操作时，转移到未配对方式，通过RF信号发送包含表示未配对方式开始的方式代码的RF分组数据。

配对过程未结束的受控设备，同样在主ID存储部中没有通信对方的主ID的存储、在通过电源投入起动后在从接收到的RF信号解调的RF分组数据中包含表示未配对方式开始的方式代码时，不通过RF信号向遥控发送机回送包含表示配对ACK的方式代码的RF分组数据，转移到未配对方式。转移到未配对方式的受控设备，不把在接收到的RF信号中包含的主ID和主ID存储部的数据进行比较、执行基于在从接收到的RF信号解调的RF分组数据中包含的控制数据的动作。

因此，即使遥控发送机和受控设备是未配对的状态，在遥控发送机侧投入电源后，通过用和指导的输入操作方法不同的特殊输入操作输入操作键输入部的键，能够不执行配对过程、而使受控设备转移到通过从非特定的遥控发送机发送的RF信号远程控制动作的未配对方式。其结果，处于可接收RF信号的通信区域内的多个未配对方式的受控设备，全部执行对应特殊输入操作的动作。

特殊输入操作，因为和通过对键的显示等指导的通常的输入操作方法不同，所以不会错误地由普通的操作者进行特殊输入操作，仅在制造受控设备的制造商的销售商店内，能根据需要把一个或者多个受控设备作为未配对方式进行远程控制。

权利要求4的RF通信系统的特征在于，受控设备，具有：用RF分组数据的控制数据生成脉冲调制信号的脉冲信号调制部；从由脉冲信号调制部输出的脉冲调制信号解调控制数据的脉冲信号解调部；把多个受控设备的各脉冲信号解调部分别可从脉冲调制信号解调的脉冲调制信号格式，对于每一脉冲调制信号格式和输出代码关联起来进行存储的格式存储部；转移到配对方式或者未配对方式的遥控发送机，和控制数据一起将确定受控设备的脉冲信号解调部可解调的脉冲解调信号格式的输出代码包含在RF分组数据中，转移到配对方式或者未配对方式的受控设备，从格式存储部中读出与在RF分组数据中包含的输出代码关联的脉冲调制信号格式，向脉冲信号解调部输出遵照读出的脉冲调制信号格式用控制数据脉冲调制的脉冲调制信号。

遥控发送机，通过在RF分组数据中包含把受控设备的脉冲信号解调部可解调的脉冲调制信号格式与从脉冲调制信号可解调的脉冲调制信号格式关联起来的输出代码，通过RF信号向受控设备发送控制数据和输出代码。受控设备，从格式存储部中读出与在RF分组数据中包含的输出代码关联的脉冲调制信号格式，脉冲信号调制部，向脉冲信号解调部输出遵照读出的脉冲调制信号格式用控制数据调制后的脉冲调制信号。在脉冲信号解调部中，因为输入了可解调的脉冲调制信号格式的脉冲调制信号，所以可以从脉冲调制信号解调控制数据。

根据权利要求1的发明，操作者，因为在最初输入操作遥控发送机的键以特定的动作控制受控设备的过程中，自然地进行确定一组遥控发送机和受控设备的配对过程，所以没有强迫操作者做麻烦的配对作业。

另外，制造商，因为不需要在出厂前对于批量生产的受控设备和遥控发送机每个进行配对作业，所以能够缩短制造过程，降低制造成本。

根据权利要求2和权利要求3的发明，因为仅对遥控发送机的键进行特殊输入操作，就能够远程控制未进行配对的非特定的受控设备的动作，所以对于批量生产的多个受控设备，能够同时进行由遥控发送机进行的动作确认的检查。

另外，在展示多个同一种类的受控设备的商店中，能够从一台遥控发送机一揽子远程控制多个受控设备。

根据权利要求4的发明，因为通过在遥控发送机侧在RF分组数据中包含与受控设备的脉冲信号解调部可从脉冲调制信号解调的脉冲调制信号格式关联的输出代码，所以即使是IR通信系统专用的受控设备、具有从脉冲调制信号解调控制信号的脉冲信号调制部的各种受控设备，也能够通过RF信号进行远程控制。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施形态的RF通信系统1全体的结构的框图。

图2是本发明的一个实施形态的RF通信系统2的斜视图。

图3是表示通过UART接口5输入输出的UART数据的格式的说明图。

图4是表示用RF信号收发的RF分组数据的格式的说明图。

图5是向遥控发送机3和受控设备4投入电源后的流程图。

图6是遥控发送机3和受控设备4的初始动作方式下的流程图。

图7是表示配对过程的说明图。

图8是表示未配对方式下的遥控发送机3和受控设备4、4...的动作的框图。

图9是表示通常方式下的遥控发送机3和多个受控设备4的动作的框图。

图10是表示未配对方式下的遥控发送机3和IR通信系统专用的受控设备4A的动作的框图。

符号说明

1   RF通信系统

3   遥控发送机

4   受控设备

15  格式存储部

16  脉冲信号调制部

17  键输入部

19  脉冲信号解调部

20  ID存储部(从属ID存储部，主ID存储部)

具体实施方式

下面使用图1到图10说明本发明的一个实施形态的RF通信系统1。图1是表示作为RF通信系统1的RF信号的发送侧的遥控发送机3和接收侧的受控设备4的结构的框图。在本实施形态中，在遥控发送机3和受控设备4的各个内，都使用图2所示的相同结构的RF通信模块2。

RF通信模块2，在印刷配线板6的一面上，由印刷配线导电图形形成的印刷天线7、成为在其剩余的安装面上安装的通信控制部8的控制用MPU、和作为RF通信电路部9的RF通信用IC芯片构成。印刷配线板6，因为使用价格高、但是电气、机械优良的玻璃环氧树脂的配线板，在该高电容率的配线板6上印刷配线印刷天线7形成，所以可以得到良好的RF通信特性、不受由于制造误差等影响的恒定的通信特性。印刷天线7，作为收发RF信号的天线作用，把其一端的供电部连接RF通信电路部9的RF信号输入输出端口(未图示)。

RF通信电路部9，具有未图示的DSSS调制解调部(direct sequence spreadspectrum modulator-demodulator)，把用从通信控制部8输出的后述的RF分组的各数据扩频调制的调制信号从印刷天线7作为RF信号发送，同时，从用印刷天线7接收的RF信号解调RF分组的各数据，向通过SPI(serial peripheralinterface)10连接的通信控制部8输出。用RF通信电路部9调制的调制信号，被扩频调制为在2.4HGz频带中以5MHz的间隔对于每2MHz的带宽设定的多个频道的任何一个频道。

通过SPI11和RF通信电路部9连接的通信控制部8，具有输入输出串行的发送数据(TxD)和接收数据(RxD)的遥控MPU12或者可在受控设备MPU13上连接的UART接口5、和可向具有脉冲调制信号输入端口的受控设备MPU13连接的脉冲信号接口14。亦即如图1所示，MPU12、13内置把串行的位流数据变换为MPU处理的并行的字节数据的UART(Universal AsynchronousReceiver Transmitter)，在具有输入输出串行的发送数据(TxD)和接收数据(RxD)的输入输出端口的场合，连接UART接口5，在受控设备MPU13具有输入脉冲调制信号的脉冲调制信号输入端口(这里是PWM输入端口)的场合，和UART接口5一起或者另外连接脉冲信号接口(PWM输出接口)14。

另外，通信控制部8内置的ID存储部20，存储给自身分配的固有的ID、和在通过配对确定通信对方的场合，存储该通信对方的ID。固有的ID被具有该ID存储部20的RF通信模块2的制造年月日、产品号码所分配，在遥控发送机3上安装的RF通信模块2的ID存储部20中，把主ID分别作为给自身分配的固有的ID存储；在受控设备4上安装的RF通信模块2的ID存储部20中，把从属ID分别作为给自身分配的固有的ID存储。

通信控制部8，当从MPU12、13通过UART接口5输入后述的UART数据时，生成通过RF信号发送的RF分组数据，向RF通信电路部9输出。用图4说明该RF分组数据的格式，继表示报头和通信帧的开始的1字节的帧开始信号之后，连续用1字节数据表示帧全体长度的“帧长度”。继“帧长度”之后的“状态代码”，对于RF信号的通信对方以1字节数据告知通信的目的，在作为对于通信对方传达后述的方式开始的方式代码使用的场合，给传达配对方式的配对过程开始的“配对方式开始”分配“01h”，给传达来自通信对方的其应答的“配对ACK”分配“06h”，在以通常动作方式传送控制数据的场合分配“70h”。

“ID代码”包含给发送其RF分组数据的发送源分配的固有的ID，自身的固有ID在从上述的ID存储部20生成RF分组数据时读出。接收RF信号的接收侧，将在存储在解调的RF分组数据的“ID代码”中表示的固有ID、和在ID存储部20中通过配对确定的通信对方的固有ID的场合的其固有ID进行比较，拒绝接收和通过配对确定的通信对方的固有ID不一致的RF信号。因此，即使在RF通信区域内配置具有相同结构的RF通信模块2、或者同样具有RF信号的接收、解调功能的其他受控设备也不误动作。此外，对于该“ID代码”，在ID存储部20中不存储特定通信对方的固有ID的状态下，代替给发送源分配的固有的ID作为表示特定的动作方式的ID，对于通信对方可以作为传达方式开始的方式代码使用。

在“传送数据”中，在传送控制数据的场合，包含从MPU12、13输入的后述的控制数据的UART数据被原样不变包含。在“传送数据”后，加上全部从RF分组内的数据生成的“CRC(Cyclic Redundancy Check)”。

在向受控设备发送用控制数据调制的IR信号进行远程控制的现有技术的IR通信系统中，以使用IR信号以最优的通信质量发送控制数据为目的，在控制数据的一次调制方式中采用脉冲宽度调制(PWM)方式或者脉冲位置调制(PPM)方式，把在一次调制的脉冲调制信号中进而二次调制38KHz的突发脉冲串波的二次调制信号作为IR信号发送。作为IR信号的接收侧的受控设备4的受控设备MPU13，为输入从IR信号解调的脉冲调制信号，解调控制数据，具有输入脉冲调制信号的脉冲调制信号输入端口。在IR通信系统专用的受控设备4A的受控设备MPU13(参照图10)中，为更便宜地制造，有没有串行数据的输入输出端口、只有脉冲调制信号输入端口和脉冲信号解调部19的MPU。本发明，对于具有这样的受控设备MPU13的IR通信系统专用的受控设备4A也可以适用，但是，在图1所示的受控设备4的受控设备MPU13中，作为具有串行的输入输出端口和输入PWM调制信号的PWM输入端口两者的设备来进行说明。

在IR通信系统中使用的脉冲调制信号的格式，为了发送IR信号而不使目标外的其他设备误动作，对于每一脉冲调制方式、受控设备的制造商、受控设备的类别使其各不相同。因此，具有脉冲调制信号输入端口的受控设备MPU13的脉冲信号解调部19，仅解码特定的脉冲调制信号格式的脉冲调制信号，但是，通信控制部8，进一步具有存储对于每一种脉冲调制方式、受控设备的制造商、受控设备的类别不同的其他种类的脉冲调制信号格式的格式存储部15、和生成脉冲调制信号的脉冲信号调制部16，使能够从脉冲信号接口14输出该受控设备MPU13可解调的脉冲调制信号。其他种类的脉冲调制信号格式，分别和后述的输出代码关联在格式存储部15中存储，脉冲信号调制部16生成通过输出代码读出的脉冲调制信号格式的脉冲调制信号。

遥控发送机3，把输入遥控MPU12的发送数据(TxD)的输入端口和输出接收数据(RxD)的输出端口分别连接到通信控制部8的UART接口5上，安装上述结构的RF通信模块2。在遥控发送机3的遥控MPU12上连接由通过按压操作等可输入操作的多个键组成的键输入部17、和显示指导向各键的输入操作的显示或者键输入操作的结果等的显示部18。

对于键输入部17的各键，为使操作者能够理解对应通过输入操作该键受控的受控设备4的动作，用对键的显示、对显示部18的显示、使用说明书、声音指导等，指导该输入操作方法。例如，在受控设备是空调机的场合，在遥控发送机3的各键上显示与“制冷”“除湿”“提高设定温度”等动作对应的显示，操作者，遵照键上显示为“制冷”的指导通过输入操作该键，控制使受控设备4作为“制冷运行”。

键输入部17，接受这样指导为使受控设备执行希望的动作的键输入的输入操作(以下称遵照指导的输入操作为通常输入操作)、和在对键或者显示部18的显示、使用说明书的记述等中一切未公开其输入操作方法的特别的方法的输入操作(以下称和指导的输入操作不同的输入操作为特殊输入操作)两种输入操作，不管用何种输入操作输入操作键，遥控MPU12都生成与输入操作的键对应的控制数据。

特殊输入操作，和通常输入操作相区别，为了不形成无意地错误的特殊输入操作，从对在从遥控发送机3的操作面隐藏的位置配置操作部的键的输入操作、或者组合多个键的输入操作、输入操作间隔的输入操作等，不加以指导，如无意图通常决不进行操作的输入操作方法定义。

用遥控MPU12生成的控制数据，在图3所示的UART数据格式的UART数据中包含，从UART接口5向RF通信模块2的通信控制部8输出。如图3所示，UART数据，因为作为位流数据输出，所以为表示输入输出的数据帧在其前后添加开始正文和结束正文。

接着开始位，分配1字节的“输出代码”，因为由受控设备4的受控设备MPU13的种类、和输入操作方法(通常输入操作或者特殊输入操作)的种类决定，所以在向受控设备MPU13从设备侧的RF通信模块2的UART接口5输出串行的UART数据的场合，使“输出代码”成为“40h”或者“A0h”。另外，在向受控设备MPU13的PWM输入端口从设备侧的RF通信模块2的PWM输出接口14输出PWM调制信号的场合，“51h”到“53h”、“B1h”、“B2h”等，作为确定该受控设备MPU13可解调的脉冲调制信号格式的任何一个的“输出代码”。如图所示，对于向同一种类的受控设备MPU13的输出形式分配通常输入操作和特殊输入操作的两种类的输出代码，在通过通常输入操作生成控制数据的场合，分配“40h”到“9Fh”的“输出代码”，在通过特殊输入操作生成控制数据的场合，分配“A0h”以下的“输出代码”。表示特殊输入操作的“A0h”以下的“输出代码”，在出厂检查等特殊的状况下把受控设备作为未配对方式远程控制时使用的输出代码，对于未用配对确定的受控设备4，也能够用和通常的动作方式同样的控制数据进行远程控制。亦即对于“输出代码”，也能够兼作对于通信对方传达配对方式开始的方式代码。

控制数据，用最大分配114字节的“发送数据”表示，用“发送数据”表示的数据的字节数用1字节的“数据长度”表示。

受控设备4，分别把受控设备MPU13的串行的输入输出端口连接到通信控制部8的UART接口5、把PWM输入端口连接到PWM输出接口14上，安装设备侧的RF通信模块2。假定受控设备4接收并控制用A公司的第二格式的PWM调制信号调制的IR信号，在受控设备4内，装备接收IR信号光、从光电变换的接收信号波形的包络线解调PWM调制信号的IR信号光接受部108，受控设备MPU13的脉冲信号解调部19，从PWM输入端口输入其PWM调制信号，解调在UART数据中包含的控制数据，但是在这里，把在该IR信号光接收部108上连接的PWM输入端口，切换到对于RF通信模块2的PWM输出接口14的连接。

另外，受控设备MPU13，因为通过在通信控制部8的UART接口5上连接输入发送数据(TxD)的输入端口，也能够从RF通信模块2输入位流的UART数据，所以能够从PWM输入端口和输入串行数据的输入端口的任何一个得到控制数据。另一方面，输出接收数据(RxD)的输出端口，在RF通信模块2上连接，能够输出图3所示的UART数据格式的UART数据，例如能够把作为空调机的受控设备4的动作信息(室温等)在UART数据的“发送数据”中包含向遥控发送机3传达，向遥控发送机3的显示部18上显示。

下面把构成该RF通信系统1的一组的遥控发送机3和受控设备4的动作分为“配对方式”“未配对方式”“通常动作方式”的各动作方式加以说明。

“配对方式”

在“配对方式”中，执行确定一组的遥控发送机3和受控设备4的配对过程。配对过程，购入受控设备4的操作者，最初输入操作一同包装的遥控发送机3的键在远程控制受控设备4的过程中同时执行。

如图5所示，遥控发送机3和受控设备4，当分别投入电源时(步骤S1)，分别起动起动程序进行初始设定(步骤S2)，判别配对过程是否结束(步骤S3)。在该步骤S3，判别在ID存储部20中是否存储有表示特定的通信对方的通信对方的固有ID，因为在购入后，当时作为一对销售的遥控发送机3和受控设备4的各ID存储部20的任何一个中都未存储表示特定的通信对方的通信对方的固有ID，所以遥控发送机3和受控设备4的各RF通信模块2转移到初始动作方式(步骤S4)，在有特定的中断发生之前(步骤S5)，以无限循环待机(步骤S6)。另一方面，在ID存储部20中存储有表示特定的通信对方的通信对方的固有ID的场合，作为配对过程结束，各RF通信模块2从步骤S3转移到通常动作方式(步骤S30)。同样在有特定的中断发生之前(步骤S31)，以无限循环待机(步骤S32)。

当假定受控设备4是空调机，操作者在购入后最初进行远程控制使空调机4制冷运行时，操作者从在遥控发送机3的操作面上配置的多个键中，把显示“制冷”的键作为目标输入操作该键。该输入操作，因为是在键的“制冷”的显示中指导的、使空调机执行“制冷”运行的输入操作，所以是通常输入操作，遥控MPU12，从被输入操作的键的键数据生成以进行“制冷”运行为内容的例如4字节的控制数据“数据1到数据4”。

遥控发送机3的遥控MPU12，进而生成包含该控制数据的UART数据，但是其输出代码，由作为一对销售的受控设备4的输出形式和输入操作方法决定。这里，因为假定受控设备4是通过RF信号受控那样构成的RF通信系统用的受控设备4，输入操作方法是通常输入操作，所以“输出代码”成为“40h”，如图7所示，在生成“发送数据”的“数据1到数据4”中，“数据长度”成为表示“数据1到数据4”的4字节的“04h”的UART数据，从输出端口经由UART接口5向遥控发送机3的RF通信模块2输出。

以初始动作方式动作的RF通信模块2，通过UART数据的中断，在图6所示的流程中，从开始输入的UART数据的“输出代码”判定输入操作种类(步骤S7)。亦即，在UART数据的“输出代码”是“40h”到“9Fh”的场合，判定是通常输入操作，转移到“配对方式”(步骤S8)，在“输出代码”是“A0h”以下的场合，判定为“特殊输入操作”，转移到“未配对方式”(步骤S9)。

“输出代码”是“40h”、转移到“配对方式”的RF通信模块2的通信控制部8，生成同样把受控设备4作为“配对方式”的图7所示的RF分组数据，作为RF信号发送(步骤S10)。亦即，如该图所示，在该RF分组数据的“ID代码”中，为向受控设备4传达给遥控发送机3分配的主ID，分配从ID存储部20读出的主ID，但是同样为识别包含主ID发送的后述的“通常动作方式”，分配在“状态代码”中表示“配对方式开始”的“01h”的“方式代码”。另外，在与“ID代码”连接的“传送数据”中原样不变包含上述的UART数据，由此在输出控制数据“数据1到数据4”的同时，在RF分组数据中被包含。

由通信控制部8生成的RF分组数据，通过SPI11、10向RF通信电路部9输出，RF通信电路部9，用该RF分组的各数据向印刷天线7输出DSSS调整的调制信号，作为2，4GHz频带的某个频道的RF信号发送(步骤S10)。

当受控设备4侧的RF通信模块2的印刷天线7接收该RF信号时，用RF通信电路部9进行解调，被解调的图7的RF分组数据通过SPI10、11向通信控制部(控制用MPU)8输出。在以初始动作方式动作的RF通信模块2的通信控制部8中，从通过RF分组数据的中断，在RF分组数据的“ID代码”中包含主ID、进而从成为方式代码的“状态代码”的数据，来判定接收到的RF信号是否是表示配对过程开始的信号(步骤S11)。在“状态代码”是“70h”的场合，在配对过程以外作为传送控制数据的场合，判定是否是“未配对方式”中的RF信号(步骤S12)，但是因为此处是表示“配对方式开始”的“01h”，所以转移到“配对方式”(步骤S13)。

转移到“配对方式”的RF通信模块2的通信控制部8，把在输入的RF分组数据的ID代码中包含的主ID作为通信对方的固有ID向ID存储部20中存储(步骤S14)，生成表示配对应答的图7所示的RF分组数据，从印刷天线7发送用RF通信电路部9调制的RF信号(步骤S15)。如图7所示，在表示该RF应答的RF分组数据的“ID代码”中，为向遥控发送机3传达给受控设备4分配的从属ID，分配从ID存储部20中读出的从属ID，而为识别包含发送源的ID发送的“通常动作方式”，给“状态代码”分配表示“配对ACK”的“06h”的“方式代码”。进而在与“ID代码”连接的“传送数据”中包含从遥控发送机3接收的、向ID存储部20存储的上述主ID。

另外，通信控制部8，因为“输出代码”是“40h”，所以如图7所示，把RF分组数据的UART数据的部分原样不变从UART接口5向受控设备MPU13的输入端口作为位流的发送数据(TxD)输出(步骤S16)。受控设备MPU13，把该UART数据通过内置的UART变换为在总线线上处理的并行数据，对应在UART数据中包含的控制数据(数据1到数据4)，控制使制冷运行作为受控设备4的空调机。

发送配对ACK的RF信号的受控设备4的RF通信模块2，转移到通常动作方式，结束初始动作方式(步骤S17)。

另一方面，发送配对方式开始的RF信号的遥控发送机3的RF通信模块2，等待包含从受控设备4回送的配对ACK的方式代码的RF信号(步骤S18)，把发送配对方式开始的RF信号后的经过时间，与根据直到上述受控设备4在配对方式下回送配对ACK的RF信号之前的处理时间设定的应答预测时间进行比较(步骤S19)，当经过应答时间时返回(步骤S20)初始动作方式的中断许可的例行程序(步骤S5)。

在应答预测时间前接收RF信号时，从从RF信号解调的RF分组数据的“ID代码”中包含通信源的从属ID，进而从成为方式代码的“状态代码”的数据是否是表示“配对ACK”的“06h”(步骤S21)，来判别在“传送数据”中是否包含给自身分配的固有的ID亦即主ID(步骤S22)，在哪个条件都不满足的场合，作为未从在配对方式下特定的通信对方接收RF信号，再次等待配对ACK的RF信号的接收(步骤S18)。

在“状态代码”是表示“配对ACK”的“06h”、在“传送数据”中包含主ID的场合，判定为接收到操作者最初要进行远程控制的受控设备回送的配对ACK的RF信号，把在该输入的RF分组数据的ID代码中包含的从属ID，作为通信对方的ID代码向ID存储部20存储(步骤S23)，从配对方式转移到通常动作方式(步骤S24)，结束确定一组的遥控发送机3和受控设备4的配对过程。

经过该配对过程，遥控发送机3和受控设备4，因为在ID存储部20中分别存储作为通信对方的从属ID和主ID，所以表示在接收到的RF信号中包含的通信源的ID代码，仅有效接收和在ID存储部20中存储的通信对方的从属ID或者主ID一致的RF信号，仅在通过配对确定的一组遥控发送机3和受控设备4之间能够进行RF通信。

另外，该配对过程，在操作者输入操作遥控发送机3远程控制受控设备4的过程中，是在操作者无意识的情况下执行，所以不会成为操作者的负担。

“未配对方式”

在本发明中，因为通过使用受控设备4的操作者执行配对过程，所以在受控设备4的制造、出厂阶段或者在销商商店中设置的阶段，遥控发送机3和受控设备4，哪一个投入电源都成为初始动作方式。在该初始动作方式下，因为未设定为受控设备4仅通过特定的遥控发送机3来控制，所以利用这一点，能够在遥控发送机3的RF通信区域内配置多个受控设备4，从一台遥控发送机3同时控制多个受控设备4、4...以下作为“未配对方式”，以对于多个受控设备4、4...、用一台遥控发送机3同时进行控制为例，来说明在制造工厂中的出厂阶段，作为具有和上述相同结构的受控设备的空调机4，通过来自遥控发送机3的远程控制进行是否正常地执行“制冷”运行的检查。

在本实施形态中，假定在为进行规定的动作的输入操作前，通过同时按压遥控发送机3的显示“制冷”的键和显示“加热”的键2秒以上，形成进行该规定的动作的特殊输入操作。因此，为在特殊输入操作下使受控设备4执行“制冷”运行，在同时按压显示“制冷”的键和显示“加热”的键2秒以上后，解除按压，再次按压显示“制冷”的键。

遥控发送机3的遥控MPU12，和通常输入同样，从输入操作的键的键数据，生成把进行“制冷”运行作为内容的例如4字节的控制数据“数据1到数据4”，生成包含该控制数据的UART数据，但是其输出代码，因为输入操作方法是特殊输入操作，所以向遥控发送机3的RF通信模块2输出“输出代码”成为“A0h”的UART数据。

以初始动作方式动作的RF通信模块2，通过UART数据的中断，如上所述，用输入的UART数据的“输出代码”判定输入操作种类(步骤S7)，从“输出代码”是“A0h”，判定是“特殊输入操作”，转移到“未配对方式”(步骤S9)。

“输出代码”是“A0h”、转移到“未配对方式”的RF通信模块2的通信控制部8，生成把通信对方的受控设备4作为“未配对方式”的图8所示的RF分组数据，作为RF信号发送(步骤S25)。成为RF分组数据的一部分的“输出代码”是表示是“未配对方式”的“A0h”，兼用作“方式代码”，但是在本实施形态中，因为是被包含在从受控设备4的通信控制部8原样不变向受控设备MPU13输出的UART数据内，所以把根据受控设备4的通信控制部8解调的RF分组数据判定当初接收的RF信号的“ID代码”作为方式代码作用。这里，给“ID代码”分配把全部位数据作为“0”的“通用ID”，作为表示“未配对方式开始”的方式代码。如该图所示，该RF分组数据的“状态代码”，分配表示“控制数据的传送”的“70h”，在连接“ID代码”的“传送数据”中，原样不变包含上述的UART数据，由此和输出代码“A0h”一起在RF分组数据中包含控制数据(数据1到数据4)。用通信控制部8生成的RF分组数据，和上述同样，用RF通信电路部9进行DSSS调制解调，从印刷天线7作为2.4GHz频带的某个频道的RF信号发送。此外，在该未配对方式中使用的频道，也可以在别的频道中分开发送，以使不与在通常动作方式中发送的RF信号相重。

发送RF信号的遥控发送机3的RF通信模块2，结束未配对方式，返回初始动作方式(步骤S26)。

在以初始动作方式动作的受控设备4的RF通信模块2中，通过从接收到的RF信号解调的RF分组数据的中断，判定接收到的RF信号是否是发送表示配对方式开始的方式代码的信号(步骤S11)，在“状态代码”中，不包含配对方式中使用的方式代码、是表示控制数据正在被传送的“70h”，进而，判定在“输出代码”中是否包含表示未配对方式开始的方式代码(步骤S12)。在“输出代码”中，因为分配把全部位数据作为“0”的通用ID的方式代码，所以判断为接收到通过“特殊输入操作”用“未配对方式”发送的RF信号，把受控设备4的RF通信模块2转移到“未配对方式”(步骤S27)。另一方面，在该“输出代码”是分配给遥控发送机3的主ID等的其他ID的场合，判定为误接收通过通常输入操作发送的RF信号，返回到中断前的初始动作方式(步骤28)。

转移到“未配对方式”的RF通信模块2通信控制部8，因为“输出代码”是“A0h”，所以如图8所示，把RF分组数据的UART数据的部分原样不变从UART接口5向受控设备MPU13的输入端口作为位流的发送数据(TxD)输出(步骤S29)。受控设备MPU13，根据在该UART数据中包含的控制数据(数据1到数据4)，控制成使作为受控设备4的空调机进行制冷运行，返回到中断前的初始动作方式(步骤S28)。

这里，处于“初始动作方式”的受控设备4，因为在ID存储部20中不存储特定的通信对方的固有ID(主ID)，所以如果与RF信号的发送源无关、接收从“未配对方式”的遥控发送机3发送的RF信号，则全部转移到“未配对方式”，通过从该RF信号解调的控制数据来控制，所以如图8所示，如果在RF信号到达的区域内配置多个作为初始动作方式的受控设备4、4...则经过上述的未配对方式的过程，同时控制全部受控设备4、4...因此，能够汇总进行多个受控设备4的动作确认。

此外，在该实施形态中，通过生成规定的控制数据的“特殊输入操作”，使遥控发送机3和受控设备4向“未配对方式”转移，但是也可以在从遥控发送机3发送的RF分组数据中不包含控制数据、而在状态代码或者ID代码中包含表示“未配对方式开始”的方式代码，来使受控设备4向“未配对方式”转移。向“未配对方式”转移的受控设备4，因为在用开关输入、其他的方式代码等向初始方式等其他方式转移前，不和在ID存储部20中存储的特定的通信对方的固有ID进行比较，接收从不特定的遥控发送机3发送的RF信号，执行基于从该RF信号解调的控制数据的动作，所以可以省略每次向“未配对方式”转移的上述过程。

“通常动作方式”

说明转移到“通常动作方式”的遥控发送机3和受控设备4的动作。当上述的配对过程结束后，在遥控发送机3和受控设备4的各自ID存储部20中，除作为给自身分配的固有ID的主ID和从属ID之外，还存储给特定的通信对方分配的从属ID和主ID。因此，当投入电源、初始设定结束后，在图5的步骤S3中，判断为配对过程完成，转移到“通常动作方式”(步骤S30)。

当假定受控设备4是和上述实施形态相同的结构，从遥控发送机3同样远程控制成进行“制冷”运行时，通常输入操作显示“制冷”的键，用遥控MPU12生成的图9所示的UART数据，和在“配对方式”中生成的图7所示的UART数据完全相同。另外，从该UART数据由RF通信模块2的通信控制部8生成的RF分组数据，因为RF通信模块2是“通常动作方式”，所以如图9所示，除把“状态代码”置为“70h”以外，和图7所示的RF分组数据相同。亦即，“通常动作方式”，用把“状态代码”作为表示数据的传送的“70h”、把“ID代码”作为表示发送源的固有ID的主ID的两种组合组成的方式代码表示。在向接收RF信号的受控设备4的RF通信模块2输入该RF分组数据之前，因为和上述相同，所以省略说明。

“通常动作方式”的受控设备4的RF通信模块2的通信控制部8，读出在ID存储部20中存储的通信对方的主ID，和在RF分组数据的“ID代码”中包含的主ID比较，在不一致的场合，忽略该RF分组数据，返回中断前的通常动作方式。

另外，在一致的场合，因为作为从通过配对确定通信对方发送的数据，“输出代码”是“40h”，所以如图9所示，RF分组数据的UART数据的部分原样不变从UART接口5向受控设备MPU13的输入端口作为位流的发送数据(TxD)输出。受控设备MPU13，根据在该UART数据中包含的控制数据(数据1到数据4)，控制成使作为受控设备4的空调机进行制冷运行，返回到中断前的通常动作方式。

在上述各方式中，用具有从UART接口5输入串行UART数据的受控设备MPU13的受控设备4进行了说明，但是，即使是具有在IR通信系统专用中从脉冲调制信号输入端口输入从IR信号解调的脉冲调制信号的受控设备MPU13的受控设备4A，也可能用“配对方式”“未配对方式”“通常动作方式”进行根据控制数据的远程控制。

受控设备4，在是具有从脉冲调制信号输入端口输入的受控设备MPU13的受控设备4A的场合，把用遥控发送机3的遥控MPU12生成的UART数据的输出代码，作为指定该受控设备MPU13可解调的脉冲信号格式的输出代码。从遥控发送机3发送包含控制数据的用RF分组数据调制的RF信号，在受控设备4A中以从RF信号解调的RF分组数据中包含的控制数据受控设备4A跟随的各动作，因为在各方式下相同，所以以下在“未配对方式”中，假定受控设备4A是接收A公司的第一格式的PWM调制信号而被控制的IR通信系统用的受控设备4A，同样就其从遥控发送机3进行远程控制使受控设备4A进行“制冷”运行进行说明。

用遥控发送机3的遥控MPU12生成的UART数据的“输出代码”，因为受控设备4A是接收A公司的第一格式的PWM调制信号的受控设备4A，所以如图3所示，是“51h”或者“B1h”的某一个，但是因为通过“特殊输入操作”生成控制数据，所以成为“B1h”。因此，如图10所示，和图8比较，输出代码从“A0h”变成为“B1h”的RF分组数据，被输入受控设备4A的通信模块2中。

通信模块2的通信控制部8，因为RF分组数据的“ID代码”是表示未配对方式开始的方式代码的通用ID，所以转移到未配对方式，因为输出代码是“B1h”，所以从格式存储部15中读出A公司的第一格式，通过脉冲信号调制部1 6，遵照A公司的第一格式，用输入的UART数据进行PWM调制，从PWM输出接口14把调制后的PWM调制信号向作为受控设备MPU13的脉冲调制信号输入端口的PWM输入端口输出。

向受控设备MPU13输出的该PWM调制信号，如图10所示，例如从连续表示是面向A公司的产品的定制代码1、表示产品种类是空调机的定制代码2、表示在UART数据中包含的控制数据(数据1到数据4)的数据代码、将该数据代码的数据完全反转过的反转数据的PWM数据，对应各2值数据生成两种脉冲宽度的脉冲信号，在其前后连接表示头标和停止位的信号。

受控设备MPU13，从由PWM输入端口输入的PWM调制信号解调控制数据，对应把使“制冷”运行作为内容的控制数据，控制使作为受控设备4A的空调机进行“制冷”运行。因此，受控设备MPU13，即使是仅从PWM输入端口输入A公司的第一格式的PWM调制信号进行解调的设备，也无需变更其结构，就能够用一台遥控发送机3同时远程控制多台受控设备4A。

因此，根据本实施形态，即使受控设备MPU13是输入不同格式的脉冲调制信号进行解调的设备，只要将该格式与输出代码关联起来向格式存储部15中存储，就能够输出受控设备MPU13可解调的脉冲调制信号。

另外，因为无需脉冲调制信号或者其二次调制信号作为IR信号实际发送，而用受控设备4A侧的通信控制部8生成，所以不发生由于通信环境或者收发元件引起的脉冲调制信号的脉冲失真，而能够用受控设备MPU13正确地解调控制数据。

根据上述实施形态，使用通过操作者从遥控发送机3用受控设备4的最初的远程控制操作，就能执行配对过程，但是除本发明之外也可以通过别的方法执行配对过程。

另外，转移到通常方式的遥控发送机3和受控设备4，也可以设置取消在ID存储部20中存储的特定通信对方的固有ID、复位到初始动作方式的单元，进而，也可以设置把存储的固有ID变更为其他通信对方的固有ID的变更单元。

另外，格式存储部15和脉冲信号调制部16，也可以用和控制用MPU8不同的另外的存储元件或者电路元件构成，进而，在格式存储部15中存储的脉冲信号格式，也可以是PPM调制信号等其他调制方式的信号格式。

另外，上述各动作方式，用由RF分组数据的状态代码、ID代码、或者输出代码的1或者2以上的组合组成的方式代码表示，向受控设备4传达，但是也可以用RF分组数据的至少某个数据表示方式代码。

本发明适用于发送RF信号、远程控制受控设备的RF通信系统。

Claims (4)

1.一种RF通信系统，其由遥控发送机和受控设备组成，

所述遥控发送机，

具有指导对各键的输入操作方法以使用特定的动作控制受控设备的键输入部、和可存储通信对方的从属ID的从属ID存储部，

根据向所述键输入部的输入操作生成控制所述受控设备的动作的控制数据，在发送用包含所述控制数据的RF分组数据调制的RF信号的同时，从接收到的RF信号解调RF分组数据；

所述受控设备，

具有能够存储通信对方的主ID的主ID存储部，

在通过从所述遥控发送机发送的RF分组数据的控制数据控制各部的动作的同时，可发送用包含分配给自身的固有的从属ID的RF分组数据调制过的RF信号；

所述RF通信系统，经过在以配对方式动作的所述遥控发送机和所述受控设备之间，从所述遥控发送机通过RF信号向所述受控设备发送包含给自身分配的固有的主ID和表示配对方式开始的方式代码的RF分组数据，从向所述主ID存储部存储了所述主ID的所述受控设备，通过RF信号向所述遥控发送机回送包含所述从属ID和所述主ID以及表示配对ACK的方式代码的RF分组数据，向所述遥控发送机的从属ID存储部存储从属ID的配对过程，在用所述主ID和所述从属ID确定的所述遥控发送机和所述受控设备之间，通过从所述遥控发送机发送的RF信号对所述受控设备进行远程控制，其特征在于，

遥控发送机，在通过电源投入起动后，在从属ID存储部中没有存储从属ID，而根据遵照指导的输入操作方法的向键输入部的通常输入操作生成了控制数据时，转移到配对方式，

在从所述遥控发送机通过RF信号发送包含所述主ID和所述控制数据和表示配对方式开始的方式代码的RF分组数据的同时，

所述受控设备，在通过电源投入起动后，在所述主ID存储部中没有存储通信对方的主ID，而在从接收到的RF信号解调的RF分组数据中包含有表示所述配对开始的方式代码时，转移到配对方式，

在通过RF信号向所述遥控发送机回送包含所述从属ID和所述主ID和所述表示配对ACK的方式代码的RF分组数据的同时，执行基于在从接收到的所述RF信号解调的所述RF分组数据中包含的控制数据的动作。

2.根据权利要求1所述的RF通信系统，其特征在于，

所述遥控发送机，在通过电源投入起动后，在所述从属ID存储部中没有存储从属ID，而根据和指导的输入操作方法不同的向所述键输入部的特殊输入操作生成控制数据时，转移到未配对方式，

在从所述遥控发送机通过RF信号发送包含所述控制数据的RF分组数据的同时，

所述受控设备，在通过电源投入起动后，在所述主ID存储部中没有存储通信对方的主ID，而在从接收到的RF信号解调的RF分组数据中不包含表示配对方式开始的方式代码而包含有控制数据时，转移到未配对方式，

不进行通过RF信号向所述遥控发送机回送包含表示配对ACK的方式代码的RF分组数据这一动作，而直接执行基于从接收到的RF信号解调的所述RF分组数据中包含的控制数据的动作。

3.根据权利要求1所述的RF通信系统，其特征在于，

所述遥控发送机，在通过电源投入起动后，在所述从属ID存储部中没有存储从属ID，而接受了和指导的输入操作方法不同的向所述键输入部的特殊输入操作时，转移到未配对方式，

在从所述遥控发送机通过RF信号发送包含表示未配对方式开始的方式代码的RF分组数据的同时，

所述受控设备，在通过电源投入起动后，在所述主ID存储部中没有存储通信对方的主ID，而在从接收到的RF信号解调的RF分组数据中包含有表示所述未配对方式开始的方式代码时，不进行通过RF信号向所述遥控发送机回送包含表示配对ACK的方式代码的RF分组数据这一动作，而直接转移到未配对方式，

转移到未配对方式的所述受控设备，接收从非特定的遥控发送机发送的RF信号，执行基于从该RF信号解调的RF分组数据中包含的控制数据的动作。

4.根据权利要求1到权利要求3中任何一项所述的RF通信系统，其特征在于，

所述受控设备，具有：从所述RF分组数据的控制数据生成脉冲调制信号的脉冲信号调制部；从由所述脉冲信号调制部输出的脉冲调制信号解调控制数据的脉冲信号解调部；和把多个受控设备的各脉冲信号解调部分别可从脉冲调制信号解调的脉冲调制信号格式，对于每一脉冲调制信号格式与输出代码关联起来进行存储的格式存储部；

转移到配对方式或者未配对方式的所述遥控发送机，将确定所述受控设备的脉冲信号解调部可解调的脉冲解调信号格式的输出代码和控制数据一起包含在RF分组数据中，

转移到配对方式或者未配对方式的所述受控设备，从所述格式存储部中读出在所述RF分组数据中包含的与输出代码关联的脉冲调制信号格式，向所述脉冲信号解调部输出遵照读出的脉冲调制信号格式用控制数据脉冲调制过的脉冲调制信号。

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