KR20080064779A - 전동손수레의 받침대 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동손수레의 받침대 사이에 한개의 보조바퀴를 구성하고 자동 상승/하강토록 구성한 전동손수레의 보조바퀴 이송장치에 있어서, 손수레가 물기가 많은 포장 또는 경사지, 고랑의 웅덩이등의 주구동바퀴만으로는 주행이 어려운 주행로를 주행할 수 있도록 주구동바퀴의 동력을 체인으로 보조바퀴와 연동토록 구성한 전륜구동장치에 있어서, 받침대 사이에 고정보조바퀴를 착탈토록 하고, 자동 상하강 보조바퀴를 받침대로 교체하고 전기장치를 전환하여 손수레의 주행버턴 on 시, 로더를 상승케 하여 소정의 위치에서 정지하면, 손수레가 자동으로 출발하고, 주행버턴 off 시, 전동손수레의 주행이 정지되고 로더가 하강하여 소정의 위치에서 정지토록 구성하는 손수레에 받침대를 제공하는 기술이다.

주구동바퀴(1), 보조바퀴(4), 받침대(5), 샤시(6), 실린더(7), 이동받침대(8), 주행/정지레버(9).

Description

전동손수레의 받침대 이송장치{ Transfer apparatus for the support of a power cart }

본 발명은 전동손수레의 받침대 사이에 보조바퀴를 고정하고, 실린더에 받침대를 결합하여 받침대가 자동 상승/하강케 하는 전동손수레의 받침대 이송장치에 관한 기술이다.

자동차나 트랙터에 일반화된 앞바퀴와 뒷바퀴가 연동되게 구성한 4륜구동 즉 전륜구동방식의 장점인 높은 경사로, 습지주행 등은 종래 단륜구동방식으로는 수행치 못하든 난주행로를 주행하는데 탁월하다.

본 발명은 본인이 출원한 특허출원 10-2005-0100078호(일륜전동손수레)와 특허출원 10-2008-0003745호(전동손수레의 전륜구동장치)에 연속된 출원으로서, 손수레가 좁은 고랑 이나 거친 포장을 전륜구동으로 주행시, 좁은 후륜바퀴를 적용하여야 한다.

그러나 주구동바퀴와 상하이동용 후륜바퀴의 링크는 기계적으로 안정적이지 못하다.

따라서 전륜구동에서는 후륜바퀴를 고정시킬 필요가 있으며, 그에 따라서 받 침대가 자동 또는 수동으로 오르내릴 수가 있어야 한다.

전륜구동장치를 부착한 전동손수레가 정지 시, 손수레의 후미가 자동으로 바닥에 안착되게 하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 문제를 해결하는 수단으로 주행/정지레버 off 시, 전동손수레의 주행을 정지하고, 받침대에 결합된 고정용 보조바퀴의 아래로 실린더의 로드에 결합된 받침대가 자동으로 하강이동하여 소정의 위치에서 정지토록 하고 주행버턴 on 시 , 로드에 결합된 받침대가 보조바퀴의 위로 상승하여 소정의 위치에서 정지하고 손수레를 주행케 하는 전기장치를 제공한다.

본 발명은 전동손수레가 정지시, 짐받이가 앞으로 다소 기울기는 하나, 악조건의 좁은 고랑이나 경사로를 주행하는데 탁월한 효과가 있다.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명 전동손수레의 사시도로서, 손수레의 주구동을 위한 주구동바퀴(1)와 모터의 동력을 주구동바퀴에 전달하는 2단 자동기어변속부(2)와 전력공급을 위한 밧데리(3)로 구성되며, 주행시 후미의 중량을 지지하는 고정용 보조바퀴(4)와 보조바퀴(4)를 받침대(5)에 고정시키는 샤시(6)와 실린더(7)의 로더에 착탈 되는 이동식 보조바퀴(8)와 주행/정지레버(9)로 구성된다.

도 2는 본 발명 이동 받침대와 고정 보조바퀴의 단면구성도로서, 실린더(7)의 로드(10)는 이동 보조바퀴와 교환이 가능하도록 받침대(8)와 볼트/너트(11)로 결합하고, 받침대(8)의 앞쪽으로 고정 보조바퀴(4)의 축(12)을 샤시(6)에 베어링(13)에 의해 회전토록 고정하고 동 샤시(6)를 손수레의 받침대(5)에 부착하여 구성하고, 상기 보조바퀴(4)의 휠(14)은 토르크리미트(15)와 결합되어 주구동바퀴(1)와 보조바퀴(4) 사이에서 발생하는 기계적 오차를 보상한다.

체인기어(16)는 주구동바퀴의 체인기어와 체인에 의해 연결된다.

도 3은 본 발명 전동손수레의 받침대 이송장치의 전기장치도로서, 손수레의 주행/정지레버(9)를 on 시, 발광다이오드(17)의 광선을 막고 있는 슬라이드(18)가 위로 밀리면서 광선이 수광TR(19)에 전달되어 동 수광TR(19)은 on 되고 릴레이(20) 구동TR(21)이 on 되어 릴레이(20)이 on 되며, 상기 릴레이(20)의 on 으로 릴레이(22)와(23)이 on 되어 릴레이(22)의 단자 1 - 1" 를 거친 B1+전압은 역전환스윗치(24)의 on 시, 즉 전륜구동을 위해 이동 보조바퀴를 이동 받침대로 교체 한 경우, 릴레이(25) 및 릴레이(26)이 on 되며, 릴레이(25)의 단자 2 - 2" 를 거쳐 실린더모터(27)의 오작동을 방지하는 시정수회로(28)의 릴레이(29)의 단자 1" - 1 을 거쳐 실린더모터(27)에 역방향 전압이 걸리며, 릴레이(25)의 단자 1" - 1 을 거쳐 릴레이(22)의 단자 3" - 3, 릴레이(30)의 단자 2 - 2' 와 릴레이(26)의 단자 1- 1" 와 릴레이(31)의 단자 1' - 1 를 거쳐 역방향 회전되어 로드(10)가 위로 이동되어 받침대(8)가 상승한다.

이때 실린더의 상단마그네트스윗치(32)의 위치에 마그네트가 오면 동 마그네트스윗치(32)가 on 되고 릴레이(31)가 on 되어 실린더모터(27)에 전원공급이 차단되고, 릴레이(30)를 on 시켜 릴레이(30)의 단자 2-2" 의 단락에 의해 실린더모터(27)의 역기전력을 이용해 동 모터(27)의 관성을 제거하여 순간 정지토록 구성하고, 릴레이(23)의 단자 2" - 2 와 릴레이(30)의 단자 1 - 1" 에 의해 손수레의 주행/정지레버가 눌러져 있는 동반 상태를 래치시키고, 동시에 B2+ 전압은 릴레이(30)의 단자 3 - 3" 를 거쳐 주구동바퀴(1) 모터구동부로 전원을 공급한다.

정지시, 주행/정지레버(9)의 off 시 슬라이드(18)는 스프링(33)에 의해 복귀되어 수광TR(19)에 공급되는 광선이 차단되어 릴레이(20)가 off 되고 릴레이(22)(23)도 off 되어, B1+ 전압은 릴레이(22)의 단자 1-1' 와 단자 2' -2와 릴레이(25)의 단자 1 - 1" 를 거쳐 실린더모터(27)에 정방향 전압이 걸리며, 실린더모터(27)의 오작동을 방지하는 시정수회로(28)의 릴레이(29)의 단자 1 - 1" 와 릴레이(25)의 단자 2" - 2 와 릴레이(22)의 단자 4 - 4' 와 릴레이(34)의 단자 2-2' 와 릴레이(26)의 단자 4 - 4" 와 릴레이(35)의 단자 1'- 1 을 거쳐 경로가 구성되어 정방향 회전되어 로드(10)가 아래로 이동한다.

이때 하단마그네트스윗치(36)의 위치에 마그네트가 오면 동 하단마그네트스윗치(36)가 on 되어 릴레이(35)가 on 되고 실린더모터(27)의 전원공급이 중단되고, 릴레이(34)를 on 시켜 단자 1 - 1" 와 릴레이(23)의 단자 1-1' 에 의해 상태유지를 위한 래치기능이 수행된다. 그리고 릴레이(34)의 단자 2-2" 의 단락에 의해 실린더모터(27)의 역기전력을 이용해 동 모터(27)의 관성을 제거하여 순간 정지토록 구성 한다.

그리고 로더(10)의 하강폭을 선택하는 스윗치(37)에서 최하단마그네트스윗치(38)는 역전환스윗치(24)와 연동되는 스윗치(24' )에 의해 차단된다.

도 1은 본 발명 전동손수레의 사시도.

도 2는 본 발명 이동 받침대와 고정 보조바퀴의 단면구성도.

도 3은 본 발명 전동손수레의 받침대 이송장치의 전기장치도.

Claims (1)

1. 전륜구동용 전동손수레에 있어서, 고정 보조바퀴(4)의 축(12)을 샤시(6)에 베어링(13)에 의해 회전토록 구성하고, 동 샤시(6)를 손수레의 받침대(5)에 부착하여 구성하고, 상기 보조바퀴(4)의 휠(14)은 토르크리미트(15)와 결합하여 구성하고, 실린더(7)의 로드(10)에 받침대(8)을 결합하여 구성하고, 전기장치에 역전환스윗치(24)에 의해 구동하는 모터회전방향 전환 릴레이(25)와 로드(10)의 상단위치감지센서(32)와 하단위치감지센서(36)의 전환 릴레이(26)를 구성한 것을 특징으로 하는 전동손수레의 받침대 이송장치.

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