KR20160012422A - 물건이송대차 - Google Patents

Abstract

본발명은 물건이송대차에 관한 것으로, 작업장내에서 물건을 근거리내에서 이동시키는 용도로 사용되는 모터로 구동되는 물건이송대차에 있어서, 상기 물건이송대차는 프레임(10)과, 상기 프레임(10) 위에 설치되되 밧데리(20)에 의해 구동되는 모터(30)와, 상기 모터(30)에 연결되어 회전하는 구동축(40)과, 상기 구동축(40)에 연결되어 전후진으로 이동되는 바퀴(50)와, 상기 프레임(10) 후방에 위치하며 물건을 안치하는 작업대(60)로 이루어지는 것으로,
본발명은 작업장내에서 물건을 근거리내에서 편리하고 신속하게 이동시키며 턴테이블에 의해 방향을 쉽게 바꿀 수 있으며 고장이 없는 현저한 효과가 있다.

Description

물건이송대차{goods transfer carriage}

본발명은 물건이송대차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 밧데리에 의해 작동하는 전기모터로 구동되어, 작업장 내에 좁은 영역에서 물건을 편리하고 효율적으로 이동시킬 수 있는 물건이송대차에 관한 것이다.

일반적으로 공장이나 작업장에서는 소형이나 무거운 물건을 가까운 이동시키기 위한 작은 크기의 대차를 이용하고 있다. 일례로서 등록실용신안공보 등록번호 20-0373221호에는 크린룸 등 반도체 제조 공장에서 금형, 장비 등을 운반하는데 사용되는 전동대차에 있어서, 운반되는 물체의 하부나 중간부에 삽입될 수 있는 포크; 상기 포크를 상하 방향으로 진행시킬 수 있는 포크 상하 이동 수단; 상기 포크 상하 이동 수단을 지지하면서 포크 상하 이동 수단을 전후방으로 진행시킬 수 있는 포크 전후 이동 수단;상기 포크 전후 이동 수단을 바닥으로 부터 일정 높이 만큼 부양한 상태에서 방향을 변경하면서 이동시킬 수 있는 주행 수단; 상기 포크 상하 이동 수단, 포크 전후 이동 수단 및 주행 수단을 제어하면서 포크를 움직이고 주행을 조정할 수 있는 콘트롤러; 사람이나 물체가 진행 방향에 근접하면 이를 감지하고, 상기 콘트롤러에 감지 신호를 전송하여 상기 주행 수단을 정지하게 하는 빔센서; 및 운전자가 상기 콘트롤러에 유선 또는 무선으로 제어 명령을 전송할 수 있는 리모콘;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 반도체 제조 공장용 반자동 운행 전동 대차가 공개되어 있다.

또한, 등록특허공보 10-1185041호에는 본체와; 상기 본체의 내부에 수직구비되고, 상기 본체의 상부방향에 위치하는 수동대차의 하부에 고정된 고정판에 형성된 핀홀에 상단부가 일정깊이로 삽입고정되는 고정핀과; 상기 본체의 하부에 구비되고, 지면과 접한 상태에서 구동부재의 구동에 의해 회전하여 상기 수동대차와 함께 상기 본체를 주행시키는 구동바퀴와; 상기 본체의 외부로 노출된 상태로 상기 본체의 전측면에 하단부 상측이 축결합된 상태에서 상단부가 상하회전이동하는 레버와, 상기 본체의 내부 전측에 구비되고 하단부가 상기 레버의 하단부 하측에 축결합되는 링크부재와, 상기 본체의 내부 전측에 상하이동가능하게 수평구비되고 전단부와 후단부에 상기 고정핀이 형성되며 전단부에 상기 링크부재의 상단부가 축결합되는 상하이동축으로 구성되어 상기 고정핀의 승강높이를 지면에 일정깊이로 형성되는 굴곡부의 높낮이에 따라 조절하고, 상기 링크부재의 하단부와 상기 레버의 하단부 하측을 축결합시키는 연결축은 상기 본체의 전측면에 형성된 호형상의 가이드슬릿내에 수용되고, 상기 상하이동축의 전단부와 후단부는 상기 본체의 전후측면에 상하로 연장형성된 가이드슬릿을 따라 상하이동하는 승강부;를 포함하여 이루어지는 자동운반대차와; 상부면에 물류가 적재된 수동대차의 하부에 결합되어 상기 수동대차를 목적지까지 자동운반하는 상기 자동운반대차의 현재 위치를 측정하는 위치측정부와; 상기 위치측정부가 측정한 상기 자동운반대차의 현재 위치를 송신하는 송신부와; 상기 송신부가 송신하는 상기 자동운반대차의 현재 위치를 수신하는 수신부와; 상기 자동운반대차의 주행할 해당 목적지를 설정하는 목적지 설정부와; 상기 목적지 설정부를 통해 설정한 해당 목적지까지의 주행경로가 각각 저장된 메모리부와; 상기 수신부가 수신한 상기 자동운반대차의 현재 위치와 상기 목적지 설정부를 통해 설정한 해당목적지를 근거로 상기 자동운반대차가 상기 메모리부에 저장된 해당 목적지의 주행경로를 따라 현재위치에서 해당 목적지까지 주행할 수 있도록 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지고, 상기 레버에 상기 레버를 위치고정시키는 고정부재가 구비되고, 상기 고정부재는 상기 레버에 전후이동가능하게 수용되어 상기 본체의 전측면에 상하방향으로 일정간격으로 호방향으로 형성되는 삽입홀 중 어느 하나에 삽입고정되는 고정축과, 상기 레버의 전측 내주면에 전단부가 접하고 상기 고정축의 전단부에 후단부가 접한 상태로 상기 레버의 내부에 수용되는 탄성부재와, 상기 탄성부재의 내측에 위치할 수 있도록 상기 고정축의 전단부에 후단부가 연결된 상태로 상기 레버에 전후이동가능하게 수용되는 당김손잡이로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동운반대차를 이용한 물류이송시스템이 공개되어 있다.

그러나 상기 종래기술들은 공장 등 작업장내에서 물건을 근거리내에서 이동시는 이동대차의 크기가 커서 움직이기 불편하며, 조작이 정확하지 않아 충돌 등의 위험이 있고, 제작경비가 고가라는 단점이 있었다.

따라서 본발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 작업장내에서 물건을 근거리내에서 편리하고 신속하게 이동시키며 턴테이블에 의해 방향을 쉽게 바꿀 수 있으며 고장이 없는 현저한 물건이송대차를 제공하고자 하는 것이다.

본발명은 물건이송대차에 관한 것으로, 작업장내에서 물건을 근거리내에서 이동시키는 용도로 사용되는 모터로 구동되는 물건이송대차에 있어서, 상기 물건이송대차는 프레임(10)과, 상기 프레임(10) 위에 설치되되 밧데리(20)에 의해 구동되는 모터(30)와, 상기 모터(30)에 연결되어 회전하는 구동축(40)과, 상기 구동축(40)에 연결되어 전후진으로 이동되는 바퀴(50)와, 상기 프레임(10) 후방에 위치하며 물건을 안치하는 작업대(60)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

따라서 본발명은 작업장내에서 물건을 근거리내에서 편리하고 신속하게 이동시키며 턴테이블에 의해 방향을 쉽게 바꿀 수 있으며 고장이 없는 현저한 효과가 있다.

도 1은 본발명 물건이송대차 사진
도 2는 본발명 물건이송대차 반대각도에서의 사진
도 3은 본발명 물건이송대차의 전달축 부분 사진
도 4는 본발명 물건이송대차 사진
도 5는 본발명 물건이송대차 턴테이블 하부 사진
도 6은 본발명 물건이송대차 하부 롤러형상 바퀴 사진
도 7은 본발명 물건이송대차 뒤집은 상태의 하부 롤러형상 바퀴 상세 사진
도 8은 본발명 물건이송대차 하부 캐스터 사진
도 9는 본발명 물건이송대차에 롤러자석이 결합된 도면

본발명은 물건이송대차에 관한 것으로, 작업장내에서 물건을 근거리내에서 이동시키는 용도로 사용되는 모터로 구동되는 물건이송대차에 있어서, 상기 물건이송대차는 프레임(10)과, 상기 프레임(10) 위에 설치되되 밧데리(20)에 의해 구동되는 모터(30)와, 상기 모터(30)에 연결되어 회전하는 구동축(40)과, 상기 구동축(40)에 연결되어 전후진으로 이동되는 바퀴(50)와, 상기 프레임(10) 후방에 위치하며 물건을 안치하는 작업대(60)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프레임(10)의 우측 전방에 밧데리(20)가 설치되고 좌측 전방에는 모터(30)가 설치되며, 상기 모터(30)에 연결된 구동축(40)의 끝단에는 구동기어(11)가 부착되며, 상기 구동기어에는 전달축(12)의 일단에 부착된 피동기어(13)가 접촉되어, 동력이 전달되며 상기 전달축(12)의 타단에는 체인(70) 일단이 결합되며, 체인(70)의 타단은 후방 작업대(60)의 하부에 설치되되 양측면으로 돌출된 구동바퀴(80)의 회전축(81)과 연결되어, 모터(30)의 회전력으로 구동바퀴(80)가 구동되되, 구동바퀴(80)는 롤러 형상이며, 또한 전방 하면 양측에는 각각 바퀴(50)가 부착되되 캐스터인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 작업대(60)의 중심부에는 턴테이블(90)이 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프레임(60)의 전면에는 손잡이봉(61)의 양단이 결합되어 있어서, 손잡이봉(61)을 작업자가 잡고서 들어올려 물건이송대차의 방향을 바꿀 수 있는 것을 특징으로 한다.

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본발명 물건이송대차 사진, 도 2는 본발명 물건이송대차 반대각도에서의 사진, 도 3은 본발명 물건이송대차의 전달축 부분 사진, 도 4는 본발명 물건이송대차 사진, 도 5는 본발명 물건이송대차 턴테이블 하부 사진, 도 6은 본발명 물건이송대차 하부 롤러형상 바퀴 사진, 도 7은 본발명 물건이송대차 뒤집은 상태의 하부 롤러형상 바퀴 상세 사진, 도 8은 본발명 물건이송대차 하부 캐스터 사진, 도 9는 본발명 물건이송대차에 롤러자석이 결합된 도면이다.

본발명 물건이송대차는 작업장내에서 물건을 근거리내에서 이동시키는 용도로 사용되는 모터로 구동되는 물건이송대차이다. 상기 물건이송대차는 프레임(10)과, 상기 프레임(10) 위에 설치되되 밧데리(20)에 의해 구동되는 모터(30)와, 상기 모터(30)에 연결되어 회전하는 구동축(40)과, 상기 구동축(40)에 연결되어 전후진으로 이동되는 바퀴(50)와, 상기 프레임(10) 후방에 위치하며 물건을 안치하는 작업대(60)로 이루어진다.

상기 프레임(10)의 우측 전방에 밧데리(20)가 설치되고 좌측 전방에는 모터(30)가 설치되며, 상기 모터(30)에 연결된 구동축(40)의 끝단에는 구동기어(11)가 부착된다.

그리고 상기 구동기어에는 전달축(12)의 일단에 부착된 피동기어(13)가 접촉되어, 동력이 구동축에서 전달축으로 전달되며 상기 전달축(12)의 타단에는 체인(70) 일단이 결합된다.

그리고 체인(70)의 타단은 후방 작업대(60)의 하부에 설치되되 양측면으로 돌출된 구동바퀴(80)의 회전축(81)과 연결되어, 체인(70) 일단이 결합되며 체인(70)의 타단은 후방 작업대(60)의 하부에 설치되되 양측면으로 돌출된 구동바퀴(80)의 회전축(81)과 연결된다.

그러므로 모터(30)의 회전력으로 구동바퀴(80)가 구동되되, 구동바퀴(80)는 롤러 형상이며, 다수 개가 설치된다. 그리고 회전축을 여러 개 설치할 수 있는 것으로, 상기 구동바퀴 회전축 양단에 구동바퀴가 장착되고 각각의 회전축 중간에 각각 연결기어(82)가 설치된다. 각 구동바퀴 회전축 사이에는 연결축이 나란히 설치되고, 상기 연결축 중앙에는 전달기어(83)이 설치된다. 그러므로 상기 회전축을 인접하게 설치하면 제1, 2, 3...순으로 연결기어와 전달기어가 각각 접촉하여 회전력을 전달하게 된다. 체인은 제1회전축에만 연결된다. 또한 전방 하면 양측에는 각각 바퀴(50)가 부착되되 관용의 캐스터를 사용한다.

그리고 상기 작업대(60)의 중심부에는 턴테이블(90)이 설치되어 좁은 지역에서는 턴테이블이 회전되어 턴테이블위에 놓인 물건의 방향을 변경할 수 있다.

상기 턴테이블은 중심축을 중심으로 회전하되, 턴테이블판과 작업대 사이에 다수개의 볼베어링이 삽입되어 있어서, 회전을 원활하게 한다. 턴테이블판은 중심축 하단부에 지지판이 설치되어, 상기 지지판이 작업대면에서 상부로 이탈되지 않게 하며, 회전만이 될 수 있게 구성된다.

한편, 상기 턴테이블 상면에는 별개의 고정판이 용접 또는 볼트너트 체결에 의해 결합되는 것으로, 고정판은 표면에 다수 개의 홈이 형성되고 상기 홈 내부에는 롤러자석이 결합되는 것이다.

그러므로 운반할 물건이 자석에 붙는 철물일 경우 자석에 의해 운반시 떨어지지 않게 하는 장점이 있다. 롤러자석은 자석케이스 내부에 단면이 원형이고, 길이가 긴 원통형의 영구자석이 움직일 수 있게 내장한 것이다.롤러 자석은 상대 물체의 자석 극성이 N, S 극중 어떤 극을 띄더라도, 롤러 자석이 자석케이스 내부에서 회전하여 대향되는 S, N극쪽으로 변할 수 있으므로, 롤러 자석과 상대 물체간에 척력이 발생되지 않고 인력만이 발생되어 용이하게 부착되는 것이다.

한편, 상기 프레임(60)의 전면에는 철재 손잡이봉(61)의 양단이 각각 결합되어 있어서, 손잡이봉(61)을 작업자가 잡고서 들어올려 물건이송대차의 방향을 바꿀 수 있게 된다.

따라서 본발명은 작업장내에서 물건을 근거리내에서 편리하고 신속하게 이동시키며 턴테이블에 의해 방향을 쉽게 바꿀 수 있으며 고장이 없는 현저한 효과가 있다.

10 : 프레임 20 : 밧데리
30 : 모터 40 : 구동축
50 : 바퀴 60 : 작업대
61 : 손잡이봉 70 : 체인
81 : 회전축 90 : 턴테이블
91 : 턴테이블판 92 : 볼베어링
93 : 지지판
11 : 구동기어 12 : 전달축
13 : 피동기어 82 : 연결기어
83 : 전달기어 80 : 구동바퀴
130 : 롤러자석 131 : 자석케이스

Claims (3)

1. 작업장내에서 물건을 근거리내에서 이동시키는 용도로 사용되는 모터로 구동되는 물건이송대차에 있어서, 상기 물건이송대차는 프레임(10)과, 상기 프레임(10) 위에 설치되되 밧데리(20)에 의해 구동되는 모터(30)와, 상기 모터(30)에 연결되어 회전하는 구동축(40)과, 상기 구동축(40)에 연결되어 전후진으로 이동되는 바퀴(50)와, 상기 프레임(10) 후방에 위치하며 물건을 안치하는 작업대(60)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 물건이송대차
2. 제1항에 있어서, 상기 프레임(10)의 우측 전방에 밧데리(20)가 설치되고 좌측 전방에는 모터(30)가 설치되며, 상기 모터(30)에 연결된 구동축(40)의 끝단에는 구동기어(11)가 부착되며, 상기 구동기어에는 전달축(12)의 일단에 부착된 피동기어(13)가 접촉되어, 동력이 전달되며 상기 전달축(12)의 타단에는 체인(70) 일단이 결합되며, 체인(70)의 타단은 후방 작업대(60)의 하부에 설치되되 양측면으로 돌출된 구동바퀴(80)의 회전축(81)과 연결되어, 모터(30)의 회전력으로 구동바퀴(80)가 구동되되, 구동바퀴(80)는 롤러 형상이며, 또한 전방 하면 양측에는 각각 바퀴(50)가 부착되되 캐스터인 것을 특징으로 하는 물건이송대차
3. 제1항에 있어서, 상기 작업대(60)의 중심부에는 턴테이블(90)이 설치되는 것을 특징으로 하는 물건이송대차

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