KR20080064151A - 어린이용 동작 장치 - Google Patents

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KR20080064151A
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arm
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윌리암 비. 벨로우스
매튜 제이. 란실
바쿠 카쿠다
제임스 고디스카
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그라코 칠드런스 프로덕츠 인코포레이티드
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Abstract

어린이용 동작 장치는 바닥면에 놓이는 프레임 어셈블리를 갖는다. 이 장치는 또한 구동 시스템 및 장치의 일부분으로부터 연장되어 외팔보로 지지된 암을 갖는다. 암은 바닥면 위에서 지지되며, 구동 시스템에 결합되어 구동 시스템에 의해 이동 가능한 종동 단부 및 종동 단부 반대쪽의 말단부를 갖는다. 구동 시스템은 대략 수직인 회전축 둘레의 부분 궤도를 따라 암을 피벗식으로 이동시킨다. 어린이용 좌석은 지지 암의 말단부에 지지된다.

Description

어린이용 동작 장치 {CHILD MOTION DEVICE}
본 발명은, 일반적으로는, 어린이용 동작 장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로는, 어린이를 지지하며, 종래의 방식이 아닌, 스윙(swinging), 바운싱(bouncing), 스웨잉(swaying), 글라이딩(gliding), 또는 어린이를 위한 다른 동작을 부여하는 장치에 관한 것이다.
종래의 진자 스윙 및 바운서(bouncer)와 같은 어린이용 동작 장치는 공지된 기술이다. 이들 유형의 장치는 흔히 위락을 위해 사용되었으며, 간혹, 보다 중요하게, 어린이를 안정시키거나 진정시키기 위해 사용되었다. 어린이는 일반적으로 장치의 좌석에 위치되며, 이 장치는 어린이를 왕복동 진자 운동으로 스윙하도록 이용된다. 바운서의 경우, 어린이는 좌석에 위치되고 어린이 스스로의 운동 또는 부모와 같은 다른 사람에 의해 좌석에 가해진 외력에 따라 어린이가 수직으로 진동 운동을 한다.
연구에 의하면, 어린이는, 이러한 유형의 동작에 의해 안정되거나 진정되지 않고, 부모나 어른이 안아준 상태에서 부여하는 동작에 의해 보다 쉽게 안정되고 진정된다는 것이 확인되었다. 부모들은 흔히 어린이를 자신들의 몸통 앞으로 팔에 안고 어린이를 안정시키고/또는 진정시키는 방식으로 운동을 한다. 이러한 운동 은, 좌우 흔듦, 상하 가벼운 튕김, 또는 부모가 팔을 전후로 흔들거나, 몸통을 좌우로 회전하거나, 이들 동작을 조합한 방식으로 움직이는 것에 따른 가벼운 회전 흔듦을 포함할 수 있다.
공지된 많은 유형의 어린이용 동작 장치는 보관 또는 수납을 위해 용이하고 콤팩트하게 접을 수 있지 않다. 또한, 종래의 어린이용 동작 장치는 일반적으로, 여러 상이한 선택적 착좌 포지션 및 어린이용 동작이나 선택적인 동작 특성을 위한 배치가 가능하지 않다. 일반적인 어린이용 동작 장치는, 한 방향으로만 착좌가 가능하고 좌석에 위치된 어린이에게 한가지의 동작 특성만 제공할 수 있다. 다수의 이들 유형의 장치는 어린이 좌석에 자동으로 연속 운동을 부여하기 위해 모터를 구비하고 있다. 이들 장치는 일반적으로 모터를 장치 내에서 어린이의 머리 위에 탑재한다. 이 모터는 어린이에게 시끄러운 불쾌감을 줄 수 있다. 또한, 이 모터는 좌석 위의 공간을 차지하여 어른이 어린이를 장치에 위치시키는 것을 어렵게 할 수 있다.
다른 대안적인 동작 장치도 공지되어 있다. 예를 들어, Fisher-Price사는 어린이의 머리 위에 모터를 구비한 진자식 스윙 장치를 제조한다. 이 스윙 장치의 좌석은, 현수된 진자식 스윙 암을 90도 각도로 회전시킴으로써, 2가지 선택적인 좌석 배향 방향 중 한쪽으로 배향될 수 있다. 또한, 미국특허 제6,811,217호에는 흔들이(rocker) 기능을 가지며 흔들의자의 흉내를 낼 수 있는 어린이용 좌석 장치가 기재되어 있다. 미국특허 제4,911,499호에는 베이스 및 이 베이스에 부착될 수 있는 좌석을 구비한 모터 구동식 흔들이가 기재되어 있다. 상기 베이스는 좌석을 흔 들의자 방식의 동작으로 움직일 수 있는 구동 시스템을 포함한다. 미국특허 제4,805,902호에는 진자식 스윙의 복잡한 장치가 기재되어 있다. 이 장치의 좌석은 그 이동 경로의 성분이 다소 수평인 평면에 좌우 아치형 경로를 포함하는 방식으로 움직인다(해당 특허의 도 9 참조). 미국특허 제6,343,994호에는 제1 고정부 및 제1 고정부 내에서 부모에 의해 회전될 수 있는 제2 부분을 가지는 베이스를 가진 다른 어린이용 스윙 장치가 기재되어 있다. 좌석은 수평축을 중심으로 하여 종래의 진자 방식으로 스윙을 하며 부모는 이 장치를 고정식 베이스부 내에서 회전시켜 좌석에 착좌된 어린이의 시야를 변화시킬 수 있다.
본 명세서에 어린이의 안정, 진정, 및/또는 위락을 위한 여러 동작 장치의 예시를 기재한다. 기재된 어린이용 동작 장치는 전술한 공지의 동작 장치에서 밝혀진 여러 문제점 및 어려움을 해결하거나 개선하기 위한 것이다. 기재된 여러 동작 장치는 일반적으로 각각, 대략 수평으로 지지되는 진동 암을 지지하는 프레임 어셈블리를 포함한다. 일 실시예에서, 어린이용 좌석 또는 다른 어린이 지지 장치는 지지 암에 의해 지지될 수 있으며 궤도 세그먼트(orbit segment) 또는 바닥면에 의해 형성되는 기준 평면과 평행하거나 이 기준 평면에 대하여 약간 기울어질 수 있는 평면에 놓이는 이동 원호(travel arc)를 통해 이동될 수 있다. 이 실시예에서, 지지 암은 그 이동 경로를 통해 지지 암을 왕복동시키는 구동 시스템에 결합되는 종동 단부를 갖는다.
일 실시예에서, 지지 암의 말단부 또는 자유 단부는 지면 위에서 어린이용 좌석 또는 다른 장치를 수용하고 지지하도록 구성된다. 일 실시예에서, 지지 암은 대안적인 동작 장치에 2가지 이상의 선택적인 좌석 배향으로 어린이용 좌석을 세팅할 수 있도록 어린이용 좌석과 상호 작용하는 어린이용 좌석 홀더를 포함할 수 있다. 이러한 방식에서, 좌석에 착좌된 어린이는 여러 다른 동작을 경험할 수 있다. 다른 실시예에서, 좌석 홀더는 특히, 시트 또는 자동차 좌석과 같은 다른 제품으로 된 어린이 지지 장치를 수용하고 지지하도록 구성될 수 있다.
여러 구성요소의 수직 또는 수평 배향에 관하여 본 명세서에서 언급한 일반적이며, 실질적인 용어는, 주로 수직 또는 수평 배향을 가지는 구성요소를 의미하지만, 정확하게 수직 또는 수평 배향일 필요는 없다. 구성요소들은 수직 또는 수평으로 각도를 이룰 수 있지만, 언급된 기준으로부터 45도를 초과하여 벗어나는 각도는 아니다. 많은 경우에, 용어, "일반적으로" 및 "실질적으로"는 일부 허용 가능한 편차를 용인하거나, 이들 유형의 변경이 가해진 기준으로부터 약간의 의도된 편차를 가하도록 의도된 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 좌석을 구비한 어린이용 동작 장치의 분해사시도이다.
도 2 내지 도 5는 도 1의 어린이용 동작 장치의 사시도로, 각각이 복수의 선택적인 착좌 배향 중 상이한 하나의 배향으로 탑재된 어린이용 좌석을 나타내는 도면이다.
도 6a는 본 발명에 따른 어린이용 동작 장치의 개략적인 평면도로, 어린이용 동작 장치를 위한 스윙 암 동작의 궤도 또는 원호를 나타내는 도면이다.
도 6b 및 도 6c는 본 발명에 다른 어린이용 동작 장치의 개략적인 측면도로, 상이한 다른 스윙 암 동작을 나타내는 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 다른 어린이용 동작 장치의 다른 실시예의 개략적인 정면도로, 상이한 다른 스윙 암 동작을 나타내는 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 다른 어린이용 동작 장치의 다른 실시예의 개략적인 측면도로, 상이한 다른 스윙 암 동작을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명에 다른 어린이용 동작 장치에서 좌석을 제거한 다른 실시예의 배면사시도이다.
도 10은 도 9의 어린이용 동작 장치가 콤팩트한 형상으로 접혀진 일 실시예의 사시도이다.
도 11은 도 9의 어린이용 동작 장치가 다른 콤팩트한 형상으로 접혀진 다른 실시예의 사시도이다.
도 12는 본 발명에 다른 어린이용 동작 장치에서 좌석을 제거한 다른 실시예의 배면사시도이다.
도 13은 도 12의 어린이용 동작 장치가 콤팩트한 형상으로 접혀진 일 실시예의 사시도이다.
도 14는 도 12의 어린이용 동작 장치가 다른 콤팩트한 형상으로 접혀진 다른 실시예의 사시도이다.
도 15는 본 발명에 다른 어린이용 동작 장치에서 좌석을 제거한 다른 실시예 의 배면사시도이다.
도 16은 도 15의 어린이용 동작 장치가 콤팩트한 형상으로 접혀진 일 실시예의 사시도이다.
도 17은 본 발명에 다른 어린이용 동작 장치에서 좌석을 제거한 다른 실시예의 배면사시도이다.
도 18은 도 17의 어린이용 동작 장치가 콤팩트한 형상으로 접혀진 일 실시예의 사시도이다.
도 19는 본 발명에 따른 접이식 어린이용 동작 장치의 접이식 스파인(spine)의 일 실시예의 부분절결도이다.
도 20은 본 발명에 따른 어린이용 동작 장치의 내부 구조의 일 실시예를 나타내는 스파인의 절결도이다.
도 1은 본 발명에 따른 어린이용 동작 장치(20)의 일 실시예를 나타낸다. 이 실시예에서 장치(20)는 일반적으로, 바닥면(26)에 놓이도록 이루어진 베이스 섹션(24)을 가지는 프레임 어셈블리(22)를 포함한다. 본 상세한 설명에서, 용어 "바닥면"은, 설명의 편의를 위해, 본 발명의 여러 측면 및 부품을 비교하기 위해, 형상에서 사용되는 경우의 장치가 놓이는 면 및 기준 평면 모두를 의미한다. 그러나, 본 발명은 그 프레임 어셈블리의 베이스 섹션 또는 그 기준면의 특히 수평인 배향으로만 사용되도록 한정되지 않는다. 대신에, 바닥면 및 기준면은 장치(20)의 여러 구성요소 사이의 관계 설명을 돕기 위해 사용된다.
도 1에 도시한 어린이용 동작 장치(20) 또한, 베이스 섹션(24)의 일부분으로부터 위쪽으로 연장되는, 기립된 라이저(riser), 포스트, 또는 스파인(28)을 갖는다. 이 실시예에서, 스파인(28)은 길이방향 길이에 대하여 대략 수직으로 배향된다. 본 명세서에서 설명하는 임의의 스파인은 임의의 원하거나 적절한 방식으로 형성된 하우징 또는 커버를 가질 수 있다. 하우징은 장식적, 기능적, 또는 양자 모두일 수 있다. 커버는 또한, 필요시에 장치의 내부 구조에 접근하기 위해 제거 가능할 수 있다. 스파인은, 실시예에 따라, 배향, 형상, 크기, 형상 등이 상당히 다양할 수 있다.
이 실시예에서, 지지 암(30)은 스파인(28)으로부터 외팔보로 지지되며 스파인으로부터 대략 반경방향 외측으로 연장된다. 이 실시예에서, 지지 암(30)은 스파인(28)의 일부분에 결합되는 종동 단부(32)를 갖는다. 지지 암(30)은, 실질적으로 수평인 이동 경로를 통해 그 종동 단부를 중심으로 하여 피벗식으로 좌우로 움직이도록 장착된다. 이하에 설명하는 바와 같이, 지지 암은 소정의 각도의 부분 궤도 또는 원호 세그먼트를 통해 이동할 수 있으며, 수직 기준으로부터 오프셋될 수 있고 스파인의 축으로부터 오프셋될 수 있는 회전축(R)을 중심으로 하여 회전할 수 있다. 대안적으로, 필요하다면, 회전축은 수직 기준, 스파인의 축, 또는 이들 모두와 정렬될 수 있다. 이하에 설명하는 바와 같이, 종동 단부는 지지 암을 왕복동 또는 진동시키도록 설계된 구동 시스템에 결합된다. 이 실시예에서 지지 암(30)은 또한, 지지 암과 함께 움직이도록 어린이용 좌석(36)을 지지하도록 구성된 좌석 홀더(34)를 구비하는 말단부(33)를 갖는다.
도 1에 도시한 어린이용 동작 장치(20)의 여러 구성요소 및 여러 대안적인 실시예는, 본 발명의 사상 및 범위 내에서 상당히 변형될 수 있다. 구성요소의 특징 및 변형을 예시하기 위한 몇 가지 예를 설명한다. 도 1의 예에서, 프레임 어셈블리(22)의 베이스 섹션(24)은 사용 시에 장치(20)에 대하여 안정적인 베이스를 제공할 수 있는 크기의 환형 후프(hoop) 형태이다. 베이스 섹션(24)의 형상은, 나중에 설명하겠지만, 도 1에 도시한 후프로부터 변형될 수 있다. 이 베이스 섹션(24)은, 외팔보로 지지된 지지 암의 좌석에 어린이가 위치함으로써 스파인에 인가되고 형성된 하중 또는 모멘트를 오프셋 시키기 위해 좌석 홀더(34)의 대략 아래에 위치된다. 마찬가지로, 좌석 홀더(34)는 본 발명의 사상 및 범위 내에서 상당히 변형될 수 있다. 이 실시예에서, 좌석 홀더(34)는 개구부(38)를 둘러싸는 정사각형 또는 직사각형 재료이다. 좌석 홀더는 다른 외형 및 구성도 가능하며 본 명세서에 여러 대안적인 실시예를 도시하였다. 이 실시예에서, 스파인(28)은 만족스럽거나 바람직한 외관을 제공하도록 구성될 수 있는 외측 하우징(39)을 포함한다. 하우징(39)은, 장치(20)의 구동 시스템과 같은 내부 구성요소를 위한 보호 커버로서 작용할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 좌석 홀더(34)는, 어린이용 좌석(36)이 여러 선택적인 배향으로 지지 암(30)에 장착될 수 있도록 구성된다. 이 실시예에서, 어린이용 좌석(36)은, 좌석 홀더에 놓였을 때 제자리에 안전하게 홀딩되도록, 좌석 홀더(34)의 부분들과 결합하도록 구성된 형상의 외형을 가진 저부 또는 베이스(40)를 가질 수 있다. 이 실시예에서, 좌석 홀더는 튜브형의 일직선 측부 세그먼트로 이 루어진다. 좌석 저부는, 홀더(34)의 하나의 일직선 측부 세그먼트에 놓이는 일 단부 상의 편평한 영역(42)을 갖는다. 좌석 베이스(40)의 지지 영역(44)은 홀더(34)의 개구부(38) 내부에 끼워질 수 있는 크기를 갖는다. 베이스(40)의 타 단부는, 홀더(34)의 반대쪽 직선형 측부 세그먼트를 수용하도록 구성된 하나 이상의 정렬된 노치(46)를 갖는다. 지지 영역(44) 및 노치(46)는 어린이용 좌석(36)을 홀더(34)의 제자리에 홀딩한다. 좌석을 제 위치에 유지하는 데에는 중력만이 작용한다. 다른 실시예에서는, 좌석의 일부분에서 좌석 홀더(34)의 일부로서 좌석의 일 단부 또는 양 단부, 및/또는 좌석 홀더의 일 단부 또는 양 단부에, 어린이용 좌석(36)을 좌석 홀더(34) 상의 제 위치에 안전하게 홀딩하기 위한, 하나 이상의 확실한 수동 또는 자동 래치(48)가 채용될 수 있다. 래치(48)는, 좌석이 홀더에 위치되었을 때 자동으로 맞물리도록 스프링에 의해 편향될 수 있다.
좌석이 홀더에 여러 선택적인 좌석 배향으로 위치될 수 있도록, 홀더 및 좌석이 기하학적이고 대칭적으로 설계될 수 있다. 도 1에 점선으로 나타낸 바와 같이, 좌석 및/또는 좌석 홀더는 여러 경사 각도로 조절될 수 있도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 좌석 홀더 및/또는 좌석은, 좌석 또는 다른 어린이용 지지 장치가 홀더 상에 놓였을 때, 4개미만, 5개 이상, 또는 무한한 좌석 배향 사이에서 회전될 수 있도록 상호 작용하게 설계될 수 있다. 무한한 배향 조절을 위해, 2개의 부품 사이에는 상호 작용하는 디스크가 채용될 수 있다.
도 2 내지 도 5는 정사각형 좌석 홀더(34)에 의해 가능한 어린이용 좌석의 선택적인 배향의 일 실시예를 나타낸다. 도 2에 도시한 바와 같이, 어린이용 좌 석(36)은 지지 암(30)의 좌석 홀더(34)에 위치될 수 있으며, 회전축(R)은 어린이의 우측에 위치된다. 도 3은 다른 선택적인 좌석 배향을 나타내는 것으로, 회전축(R)이 어린이용 좌석의 뒤에 위치된다. 도 4는 또 다른 선택적인 좌석 배향을 나타내는 것으로, 회전축(R)이 어린이용 좌석의 좌측에 위치된다. 도 5는 또 다른 선택적인 좌석 배향을 나타내는 것으로, 어린이용 좌석이 지지 암의 회전축(R)의 위치를 대향한다. 좌석(36)을 홀더의 다른 배향으로 위치시킴으로써, 어린이는, 지지 암의 이동 특성을 변경시키는 일 없이, 다른 상대 동작 및 여러 다른 시야를 경험할 수 있다.
도 1 내지 도 5에 도시한 어린이용 동작 장치는, 어린이를 부모가 팔에 안고 할 수 있는 여러 움직임을 흉내 내거나 모방하도록, 본 발명에 따라 구성된 것이다. 어린이를 안은 어른은 그들의 어깨를 상하로 움직이거나 몸통을 좌우로 돌려서 흔들 동작을 구현하게 된다. 또는, 어른은 어린이를 그들의 팔에 안고 그들의 몸통을 좌우로 비틀어서 어린이가 원호의 일부분을 통과하는 동작을 만들 수 있다. 또는, 어른은 어린이를 안은 상태에서 그들의 팔꿈치를 좌우 횡방향으로 움직임으로써 어린이를 단순히 앞뒤로 흔들 수 있다. 경우에 따라, 어른은 이러한 운동을 조합하고/또는 앞쪽으로 기울이고 이러한 동작을 하면서 그들의 척추를 어린이 쪽으로 기울일 수 있다.
어떠한 경우에도, 어른은 어린이를 팔에 안은 자세를 용이하게 변경시킬 수 있다. 간혹, 어른은 어린이를 앉은 자세로 안고 어린이를 그들의 가슴으로부터 이격시켜 마주볼 수 있다. 다른 예에서, 어른은 어린이를 마주 보는 자세로 안을 수 있다. 다른 예에서, 어른은 어린이의 다리를 한쪽에, 그리고 머리를 다른 쪽에 쥐고 흔들 수 있다. 본 발명의 어린이용 동작 장치는 임의의 또는 모든 다양하게 확인된 자연스러운, 안정 및 진정 움직임을 구현할 수 있다. 부모들은, 일반적으로 어린이를 안고 천천히 움직이며, 심지어는 어린이를 안정 또는 진정시키기 위해 리듬을 줄 수도 있다. 본 발명의 장치는, 어린이가 어른의 팔에 안겼을 때 경험할 수 있는 각도 및 진동수를 흉내 낼 수 있는 방식으로 작동되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 장치를 위한 다양한 동작은 광범위한 방식으로 이루어질 수 있다. 도 6a 내지 도 8b는 여러 어린이용 동작 장치의 구성 및 배치의 몇몇 예시를 나타낸다. 도 6a는 어린이용 동작 장치(20)의 평면도이다. 도시한 바와 같이, 지지 암(30)은 완전한 원형이 아닌 이동 원호를 지나 회전 및 왕복동할 수 있다. 일 실시예에서, 지지 암(30)은 120도의 각도 β를 가지는 2개의 단부(E) 사이에서 회전할 수 있다. 이 각도는, 본 발명의 사상과 범위 내에서, 변화될 수 있고, 360도보다 클 수도 있으며, 120도보다 작을 수도 있다. 지지 암(30)은 실질적으로 수평이고, 회전축(R)은 실질적으로 수직이며, 각각의 도면에 도시한 바와 같이, 이러한 기준으로부터 각도를 이루어 오프셋될 수도 있다.
도 6b 및 도 6c는 약간 상이한 동작을 형성하기 위한 장치(20)를 위한 대안적인 배치를 나타낸다. 도 6b 및 도 6c에 도시한 바와 같이, 지지 암(30)은 회전축(R)을 중심으로 하여 회전할 수 있다. 회전축(R)은, 도 6c에 도시한 바와 같이, 기준 평면에 대하여 수직인 축(V)과 정렬될 수 있다. 그러나, 도 6b에 도시한 예시에서, 지지 암(30) 및 그 회전축(R)은 수평 기준(H)에 대하여 α의 각도로 기울 어지고, 회전축(R)과 직각이다. 일 실시예에서, 이 각도는 약 15도일 수 있지만, 이 각도는, 본 발명의 사상과 범위 내에서, 15도보다 작거나, 0도이거나, 15도보다 클 수 있다. 지지 암 및/또는 회전축은 필요에 따라 이동 원호로부터 벗어나 기울어질 수도 있다.
수직으로 오프셋된 배치에서, 지지 암은 그 원호를 따라 지나가거나 수평으로 기울어진 평면에서 이동하게 된다. 따라서 좌석 홀더(34)의 실제 동작은 회전축(R)을 중심으로 하는 회전 성분 및 수직 성분을 가지게 된다. 좌석 홀더(34)는, 기울어진 이동 평면(T) 내의 경로를 따라 이동함에 따라, 낮은 위치의 지점과 높은 위치의 지점 사이에서 그 위치되는 높이가 변화하게 된다. 이들 높이는, 좌석 홀더의 이동 원호의 중간점(M)이 발생하도록 설계됨에 따라, 이동 원호를 따라 임의의 위치에서 발생하도록 설정될 수 있다. 이동 원호의 중간점(M)이 좌석 홀더 이동 원호에 의해 형성되는 이동 평면(T)의 가장 낮은 높이에 설정되면, 원호의 양쪽 단부에는 동일한 높이의 지점이 발생하게 된다. 이러한 구성은, 어린이가 부모의 팔에 안겼을 때 경험할 수 있는 동작을 가장 잘 구현할 수 있다.
도 6c에는 다른 대안적인 동작이 도시되어 있다. 이 실시예에서, 회전축(R)은 정확하게 수직이며 수직 기준축(V)과(본 실시예에서는 스파인 축과도) 동일 선상에 있다. 그러나, 이 실시예에서는 지지 암이 수평 기준(H)으로부터 아래쪽으로 α의 각도로 기울어져 있다. 따라서 지지 암(30)은 평면이 아닌 원뿔(C)의 세그먼트의 원호를 따라 이동하게 된다. 이 실시예에서, 어린이용 좌석 홀더(34)는 스파인(28)으로부터 약간 기울어져 있다. 대안적으로, 좌석 홀더(34)는 필요한 경우에 수평 기준(H)과 평행하게 배향될 수 있다. 이것은, 어린이용 좌석이 스파인의 측부에 유지되는 한 도 6b의 실시예와 마찬가지이며, 이동 평면(T)은 수평 기준(H) 아래에 있다.
이들 실시예 중 어느 것에서도, 지지 암(30)은, 적어도 이동 원호의 낮은 위치의 지점 또는 중간점에서 좌석이 바닥면 높이의 배향 또는 수평이 되도록, 구부러질 수 있다. 도 6a 및 6b는 이러한 좌석 홀더의 배향을 점선으로 나타내었다. 지지 암에 대한 좌석 홀더 각도는 변화될 수 있으며, 착석자를 위한 추가의 다른 동작들을 제공하도록 조절될 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 장치(20)에 내장될 수 있는 다른 동작을 나타내는 정면도이다. 도 7a의 정면도는 도 6b에 나타낸 장치의 어린이용 좌석을 위한 이동 경로의 일 실시예를 나타낸다. 좌석 홀더는 좌우로 이동하게 되며 그 동작의 수평 성분 및 수직 성분을 가지고 원호를 지나가게 된다. 이로 인해, 지지 암(30)은 수평 기준에 대하여 α의 각도로 기울어진 이동 평면(T)에서 이동하게 된다. 도 7b의 정면도는 도 6c에 도시한 장치의 어린이용 좌석을 위한 이동 경로를 나타낸다. 이 장치의 어린이용 좌석은 수평 이동 평면에서 움직이게 된다.
도 7a는 다른 대안적인 동작을 나타낼 수 있다. 지지 암(30)의 종동 단부(32)에 있는 캠 표면은, 지지 암이 이동 원호를 따라 지나감에 따라 선택적으로 수직의 움직임을 부여하도록, 설계되거나 다른 기계적인 수단이 채용될 수 있다. 암은 좌우로 왕복동 함에 따라, 그리고 그 이동 원호를 따르는 위치에 따라, 회전축(R)의 방향으로 수직으로 움직이거나(도 8a) 수직으로 선회하도록(도 8b) 할 수 있다. 일 실시예에서, 구동 시스템 또는 심지어는 지지 암 및/또는 홀더 구조에는 4개의 바 또는 다른 기계적인 링크 장치가 채용될 수 있다. 이러한 링크 장치는, 암의 선회하는 수직 운동, 암의 선형 수직 운동, 암의 길이방향 운동, 암의 길이방향 회전 등을 포함하는 상이한 방향의 선택적인 동작을 형성하도록 채용될 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 또한 수직 왕복동 또는 바운싱 동작을 나타낸다. 바운싱하거나 진동하는 수직 동작은, 아래에 설명하는 바와 같이, 스프링을 사용하여 부여될 수 있다. 바운싱 동작 특징은 선택적으로, 장치에 대한 별도의 동작 옵션으로 설계되어, 지지 암이 회전식으로 왕복동하지 않는 동안에도 어린이용 좌석이 튕겨질 수 있거나, 반드시 지지 암의 회전 운동과 함께 일어날 수 있는 추가의 동작이 될 수 있다. 수직 동작은 마찬가지로, 도 8b에 나타낸 바와 같이 각도를 이룰 수 있거나, 도 8a에 나타낸 바와 같이 직선형일 수 있다.
본 발명에서 지지 암에 부여된 동작 특성의 유형 및 복잡성은 본 발명의 사상과 범위 내에서 변화될 수 있다. 필요한 경우, 지지 암은 예를 들어 방향을 바꾸기 전에 360도 이상으로 이동하도록 설계될 수도 있다. 좌석 홀더(34) 및/또는 지지 암(30)은 필요에 따라 각도가 조절될 수 있어서, 착석자가 경험하는 동작을 더욱 변경시킬 수 있다. 도 8b는 또한 본 발명의 장체에 선택적으로 추가될 수 있는 조절 특징의 유형의 일례를 나타낸다. 추가적으로, 지지 암은 필요에 따라 길이가 조절되어, 장치(20)의 동작을 더욱 다양하게 할 수 있다. 대안적으로, 좌석 위치는 슬라이드식으로 조절 가능하거나 배치 특징이 지지 암을 따라 말단부로부터 내측으로 종동 단부를 향해 조절 가능할 수 있다.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 어린이용 동작 장치(100)의 다른 일례를 나타낸다. 이들 도면에는, 장치(100)의 접혀진 형상을 위한 2개의 다른 장치가 도시되어 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 어린이용 장치는, 도 9에 도시한 장치(100) 및 도 1에 도시한 장치(20)와 같은 셋업 상태와, 도 10 및 도 9에 도시한 접혀진 상태로 될 수 있다.
이 실시예에서, 어린이용 동작 장치(100)는 2개의 별도 구성요소(104)를 가지는 베이스 섹션을 구비한 프레임 어셈블리(102)를 갖는다. 전술한 실시예와 같이, 스파인(106)은 도 9에 도시한 셋업 형태에서 대략 수직 위쪽으로 연장된다. 본 실시예에서 장치(100)는 또한, 전술한 실시예의 지지 암(30)과 실질적으로 동일한 형상의 지지 암(108)을 갖는다. 그러나 본 실시예에서, 지지 암(108)의 종동 단부(110)는, 지지 암이, 스파인의 축으로부터 반경방향 외측으로 연장된, 도 9의 사용 자세로부터 보관 자세로 접혀질 수 있도록 스파인에 이동 가능하게 결합된다. 좌석 홀더(112)는 암(108)의 말단부에 위치된다.
본 실시예 및 다른 실시예에서, 베이스 섹션 구성요소는 사용 시에 바닥의 기준 평면에 놓였을 때 그 위치를 기준으로 하여 설명한다. 이 실시예에서, 각각의 베이스 섹션 구성요소(104)는 스파인(106)의 일측에 피벗식으로 연결되는 제1 단부(114)를 갖는다. 각각의 섹션 구성요소(104)는 또한, 제1 단부 근방 또는 제1 단부(114)에 연결되는 엘보우를 갖는다. 연결된 단부(114)는, 본 실시예에서는 스파인(106)으로부터 외측을 향해 횡방향으로 돌출되고, 엘보우(116)는 각각의 부품 또는 구성요소(104)의 기다란 직선형 세그먼트(118)로 연속된다. 기다란 세그먼트(118)는 사용 형태에서 지지 암 포지션에 대하여 전방으로 돌출되고, 외측 벤드(120)로 연속되고 외측 벤드(120)로부터 굴곡진 지지 레그(122)가 연장된다. 지지 레그(122)의 말단부는 각각 안정화 족부(stabilizing foot)(124)를 갖는다. 이들 족부는, 도 9의 사용 형태에서 바닥면과 접촉하는 베이스 섹션 지지 레그의 접촉 면적을 증대시킬 수 있는 크기를 갖는다. 이러한 구성에서, 본 실시예에서의 베이스 섹션(104)은 지지 암(108) 아래에서 전방으로 연장되고 서로 반대쪽을 향하여 외측의 횡방향으로 연장되어 안정적인 베이스 섹션을 형성하게 된다.
도 10은 도 9에 도시한 장치의 접혀진 형태의 일 실시예를 나타낸다. 이 실시예에서, 베이스 섹션(104)은 2개의 연결 단부(114) 사이에서 연장되는 수평축을 중심으로 하여 피벗된다. 베이스 섹션(104)은, 기다란 직선형 부품(118)이 스파인(106)에 인접하여 수직으로 놓이도록 위쪽으로 피벗될 수 있다. 또한, 지지 암(108)은, 스파인(106) 및 접혀진 베이스 섹션(104)의 평면과 실질적으로 근접하고 평행한 평면에 놓이도록 위쪽으로 피벗되도록 구성된다. 이렇게 접혀진 형태의 매우 얇은 외형으로 인해, 장치(100)는 비교적 비좁은 공간에 용이하게 보관될 수 있다.
도 11은 도 9에 도시한 장치(100)에서 채용될 수 있는 접혀진 형태의 다른 실시예를 나타낸다. 이 실시예에서, 직선형 부품(118)은 엘보우(116)에 연결된 각각의 단부를 중심으로 하여 피벗되고 서로를 향해 내측으로 회전된다. 이러한 방식에서, 지지 레그(122)는 서로를 향해 위쪽으로 피벗되고 직선형 부품(118)은 바 닥면에 대하여 하방 포지션으로 유지된다. 또한, 지지 암(108)은 도 10에 도시한 것과 상이한 방식으로 접혀진 형태를 취할 수 있다. 이 실시예에서, 지지 암(108)은, 좌석 홀더(112)가 사용 중일 때의 수평 평면 대신에 수직 평면에 놓이는 포지션으로, 전방으로 연장된 축을 중심으로 하여 길이방향으로 회전된다. 마찬가지로, 도 11에 도시한 접혀진 형태는, 높이가 낮고 비교적 협소한 보관 공간에 용이하게 보관될 수 있는 콤팩트한 장치로 될 수 있다.
도 12 내지 도 14는 본 발명에 따라 구성된 어린이용 동작 장치(150)의 다른 실시예를 나타낸다. 이 도면도 마찬가지로, 도 12에 도시한 장치(150)에 대한 2가지의 접혀진 형태를 나타낸다. 이 실시예에서, 장치(150)는 도 1의 장치(20)에서 나타낸 것과 동일한 후프 형상의 베이스 섹션(152)을 갖는다. 장치(150)는 또한, 베이스 섹션의 일부분으로부터 위쪽으로 돌출된 스파인(156)으로부터 반경방향 외측으로 연장된 지지 암(154)을 갖는다. 이 실시예에서, 지지 암(154)은 스파인에 결합되는 종동 단부(158) 및 말단부의 좌석 홀더(160)를 갖는다. 좌석 홀더(160)는 본 실시예에서, 개구된 공간을 둘러싸는 환형 링의 형상이다. 어린이용 좌석(미도시)은 링의 양측과 결합되도록, 수직 또는 경사진 슬롯을 구비한 저부를 가질 수 있다. 이러한 좌석 홀더 형상으로 인해, 좌석은 희망에 따라 좌석 홀더 상에서, 도 2 내지 도 5에 도시한 장치(20)의 4가지 포지션이 아닌, 수직으로 임의의 회전 자세로 배향될 수 있다.
도 13은 다른 접혀진 형태를 나타내는 것으로, 도 12에 도시한 장치(150)에 채용될 수 있다. 이 실시예에서, 베이스 섹션(152)은, 베이스 섹션(152)의 후프 내부의 개구를 향해 전방으로 접혀질 수 있도록, 베이스 섹션(152)에 대하여 대략 수평인 축을 따라 피벗식으로 연결될 수 있다. 또한, 지지 암(154)은, 회전축을 향해 위쪽으로 직접 피벗될 수 있도록, 스파인(156)에 피벗식으로 결합될 수 있다. 스파인(156)이 베이스 섹션(152)을 향해 아래쪽으로 접혀지는 경우, 지지 암(154)은 스파인에 대하여 위쪽으로 또는 스파인에 근접하게 접혀질 수 있다. 도 13에 도시한 바와 같이 완전히 접혀지면, 구성요소들은 대략 동일한 평면에 놓일 수 있어서 높이가 매우 낮은 형태를 이루게 된다. 도시하지 않은 다른 실시예에서, 지지 암(154)은, 그 자체에 따라 부분적으로 접혀지고/또는 스파인(156)을 향해 아래쪽으로 접혀질 수 있다.
도 14는 도 12에 도시한 장치(150)에 채용될 수 있는 접혀진 형태의 또 다른 실시예를 나타낸다. 이 실시예에서, 베이스 섹션은 2개의 반쪽(152a)을 갖고, 각각의 대향하는 단부(153)는 스파인의 양측에 피벗식으로 부착된다. 스파인 양쪽의 베이스 섹션(152a)의 일 측은 베이스 섹션 반쪽의 자유 단부(157)와 피벗식으로 연결되는 링크(155)를 가질 수 있다. 이 실시예에서, 2개의 베이스 섹션 반쪽(152a)은 서로를 향해 위쪽으로 피벗되고 스파인의 양측에서 대략 평행한 평면에 놓이며 스파인으로부터 동일한 방향으로 전방을 향해 돌출될 수 있다. 또한, 지지 암은, 좌석 홀더(160)가 전방으로 연장되는 축을 중심으로 하여, 수평 배향으로부터 접혀진 베이스 섹션 반쪽 사이의 평면에서 이들과 평행하게 놓이는 수직 배향으로, 회전될 수 있도록, 스파인에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
도 15 및 도 16은 본 발명에 따라 구성된 어린이용 동작 장치(200)의 또 다 른 실시예를 나타낸다. 이들 도면은 장치(200)에 대한 한 가지의 다른 접혀진 형태를 나타내고 있지만, 다른 형태도 가능하다. 이 실시예에서, 장치(200)는 D자 형상의 구조로 된 베이스 섹션(202)을 갖는다. 베이스 섹션(202)은 스파인(206)을 통과하거나 그 아래에서 연장되는 직선형 부품(204)을 갖는다. 이 실시예에서, 스파인(206)은 직선형 부품(204)의 대략 중간 지점에 위치된다. 베이스 섹션은 또한, 반원 형태의 굴곡진 부품(208)을 포함한다. 굴곡진 부품(208)의 단부는 너클 또는 조인트(210)에서 직선형 부품(204)의 단부에 결합된다. 이 실시예에서, 조인트(210)는 별도의 부품이며, 어린이용 동작 장치(200)에 안정성을 주는데 도움이 되도록, 넓은 표면적의 편평한 저부를 가지도록 형성되었다. 다른 실시예에서, D자 형상의 베이스 섹션은 하나의 연속적인 통합 구성요소일 수 있다. 장치(200)는 또한, 스파인(204)으로부터 반경방향 외측으로 연장되는 지지 암(212)을 가지며, 스파인(204)은 베이스 섹션(202)의 직선형 부품으로부터 위쪽으로 연장된다. 이 실시예에서, 지지 암(212)은 스파인에 결합되는 종동 단부(214) 및 그 말단부의 좌석 홀더(216)를 갖는다. 좌석 홀더(216)는 이 실시예에서, 도 12 내지 도 14의 실시예에서 설명한 바와 같이, 개구된 공간을 둘러싸는 환형 링으로 형성된다.
도 16은 접혀진 형태의 장치(200)의 일 실시예를 나타낸다. 이 실시예에서, 스파인(206)의 하우징 및 베이스 섹션(202)의 직선형 부품(204)은 대략 동일한 평면 위치가 되도록 서로에 대하여 피벗될 수 있다. 전술한 여러 실시예와 마찬가지로, 본 실시예에서 지지 암(212)은 스파인 및 베이스 섹션과 마찬가지로 대략 동일한 평면에 놓이도록 위쪽으로 피벗될 수 있다. 이 장치(200) 또한 사용하지 않을 때에는 보관이 용이하도록 매우 편평하고 얇은 형태를 갖는다.
도 17 및 도 18은 본 발명에 따라 구성된 어린이용 동작 장치(250)의 또 다른 실시예를 나타낸다. 이들 도면도 마찬가지로 장치(250)의 접혀진 한 가지 형태만을 나타내지만, 다른 형태도 가능하다. 이 실시예에서, 장치(250) 또한, 도 17에 도시한 바와 같이, 셋업 형태일 때 장치에 대하여 안정적인 지지를 제공하도록 베이스 섹션(252)을 갖는다. 이 실시예에서 베이스 섹션(252)은, 스파인(256)에 대하여 전방으로 연장된 넓고 편평한 레그(254) 및 중간 위치의 지지 암(258)을 갖는다. 지지 암(258)은 도 1 내지 도 5의 장치(20)에서와 유사하다.
베이스 섹션은 또한, 레그(254)의 말단부(261)로부터 외측 횡방향으로 서로 반대쪽으로 돌출된 한 쌍의 구부러진 부품(260)을 갖는다. 각각의 구부러진 부품(260)은 레그(254)의 말단부(261)에 연결되는 피벗 단부(262) 및 피벗 단부 반대쪽의 자유 단부(264)를 갖는다. 이 실시예에서 자유 단부 또한, 사용 시에 장치에 대하여 안정성을 주도록 크고 편평한 저부면을 가진 단부 캡 또는 족부(266)를 포함한다. 도 18에 도시한 바와 같이, 구부러진 부품(260)은 사용 자세에서 장치에 넓고 안정적인 베이스를 제공하도록 레그로부터 외측으로 멀리 피벗될 수 있다. 접혀지는 경우, 구부러진 부품(260)은 보다 좁게 접혀진 크기가 되도록 레그(254)를 향해 내측으로 피벗될 수 있다. 이 실시예에서 지지 암(258)은, 도시한 바와 같이 위쪽으로 피벗될 수 있거나, 전술한 실시예에서와 같이 전방으로 연장된 축을 따라 수평 평면으로부터 수직 평면으로 회전될 수 있다.
도 19는, 스파인(300)의 구조에 대한 여러 가능한 실시예를 나타내는 것으 로, 하우징(302)이 베이스 섹션(304)에 대하여 접혀지거나 피벗될 수 있다. 이 실시예에서 구성요소들은 도 10 및 도 13에 도시한 실시예와 대략 동일할 수 있으며, 각각은 결합된 베이스 섹션 부품에 대하여 피벗되거나 접혀질 수 있는 하우징을 갖는다.
이 실시예에서, 하우징(302)은 중간 위치의 지지 암(미도시)의 위치에 대하여 전방 측부(306) 및 후방 측부(308)를 갖는다. 베이스 섹션(304)은 하우징(302)의 전방 측부(306) 내부에서 피벗 핀(311)에 결합되는 한 쌍의 단부(310)를 갖는다. 핀(311)의 피벗 축은 하우징의 전방 측부를 가로질러 좌우 횡방향으로 연장된다. 단부(310)는 하우징의 후방 측부(308)를 향해 뒤쪽으로 연장된 후 양쪽의 구부러진 부품(312)이 되도록 반대방향으로 굴곡진다. 단부(310)의 직선형 부품(314)은 좌우로 서로 인접하며 하우징 내부에서 서로 고정되어 베이스 섹션(302)에 대하여 안정성 및 강성을 부여한다. 하우징(302)의 저부 에지(316)는, 반대쪽으로 연장된 구부러진 부품(312)의 위치 및 형상을 수용하도록 위치되고 형상화된 한 쌍의 노치(318)를 가지며, 도면은 장치의 사용 시에 노치에 안착된 것을 나타낸다. 장치가 접혀지는 경우, 하우징은 베이스 섹션(304)과 대략 동일한 평면을 취하도록 핀(311)의 피벗 축을 중심으로 하여 전방으로 회전될 수 있다.
도 20은 본 발명의 여러 어린이용 동작 장치를 위한 스파인 및 하우징의 내부 구조의 여러 가능한 실시예 중 하나를 나타낸다. 이 실시예에서, 지지 암(350)은 피벗 로드(354)에 결합되는 종동 단부(352)를 갖는다. 로드(354)는 회전축(R)을 중심으로 대략 수직으로 배향되어 회전되도록 지지된다. 이 실시예에서, 프레 임 어셈블리는, 각각이 장치의 스파인의 하우징(362) 내부에서 위쪽으로 연장되는 부품(360)까지 연장된 한 쌍의 레그(358)를 구비한 베이스 섹션(356)을 갖는다. 이들 프레임 부품 또는 레그(358)는 베이스 섹션(356)의 직선형 연장부이며 서로 횡방향으로 이격된다. 말단부(362)는 상측 베어링 블록(364) 내부에 연결되어 회전식으로 유지된다. 이들 프레임 부분 또는 레그(358)의 하부 영역은 하측 베어링 블록 또는 모터 장착부(366) 내부에서 회전식으로 제 위치에 유지된다. 이 실시예에서, 베이스 섹션(356)의 레그(358)는, 사용 상태와 접혀진 상태 사이에서 베어링 블록의 개구부 내에서 레그의 축을 중심으로 하여 전후로 회전될 수 있다. 이 구조는 또 다른 접이식 베이스 섹션 구조이다.
각각의 베어링 블록(364, 366)은 지지 암 로드(354)를 수용하고 회전식으로 지지하는 중앙 베어링 개구부를 갖는다. 이 실시예에서, 로드의 하단부(370)는 하측 베어링 블록(366) 아래까지 연장되고 모터 또는 다른 구동 메커니즘(372)에 결합될 수 있다. 구종 메커니즘(372)은 로드를 왕복동으로 회전시키도록 구성되어, 지지 암이 전술한 바와 같은 120도의 미리 정해진 이동 각도로 왕복 회전되도록 한다. 모터 또는 구동 메커니즘(372)은, 사용자가 각도 이동, 회전 속도 등을 조절하도록 조절될 수 있는 형태를 포함한다. 하우징(362)의 일부분에 조작 패널, 터치 패드 장치, 원격 제어 유닛, 또는 사용자 인터페이스가 제공될 수 있으며, 사용자가 장치 접근, 조작, 조절, 및 다양한 성능 특성을 조작할 수 있는 버튼, 터치스크린, 키패드, 스위치, 이들의 조합을 구비한다. 도 1은 하우징(39)의 수직 조절식 또는 접철식 부품(402)에 지지된 터치 패드 또는 스크린(400)의 일례를 보여준 다. 따라서 제어 패널의 위치는 어른이 접근하기에 보다 적합한 높이로 조절될 수 있다.
일 실시예에서, "캡터치(cap-touch)" 또는 용량성 피드백 회로를 구비한 사용자 인터페이스가 채용될 수 있다. 인터페이스는 장치의 전자부품 근처에서 용량(capacitance)의 변화를 감지하며, 이것은 집적회로에 신호를 보내도록 프로그램될 수 있다. 용량 변화 신호는 사람의 접촉 또는 인터페이스 또는 전자기판에 근접하는 금속 물체와의 접촉에 따라 발생되도록 설계될 수 있다. 이러한 유형의 사용자 인터페이스에 의해 많은 장점을 얻을 수 있다. 첫째, 임계 변화 레벨은 어린이에게 안전한, 즉 어린이가 제품을 세팅 또는 조작 모드를 변경하는 것을 차단하도록 설계될 수 있다. 또한, 동작 피드백 루프 내에서 동일한 전자장치가 이용될 수 있다. 금속 돌기 또는 핑거는 좌석의 임의의 가동 부품과 결합될 수 있으며 지지 암이 움직임에 따라 전자기판에 대하여 움직이도록 위치될 수 있다. 그러면 전자장치는 상대적인 용량 변화를 통해 암의 동작을 추적 또는 감시할 수 있다. 이러한 구성은 장치를 제어하기 위한 제품 사이클 및 동작 파라미터에 사용될 수 있다.
전술한 장치에는 추가적인 놀이 또는 위락 특징이 채용될 수도 있다. 동작 속도 옵션, 음악 및 음향 옵션, 및 다른 위락 특징이 장치의 일부분으로 구성될 수 있다. 이들 특징은 전자적으로 링크되어 선택적인 프로그램 세팅 또는 사용 모드로서 발생될 수 있다. 예를 들어, "진정(soothing)" 설정은, 설정을 위한 원하는 특성을 형성하도록 사용자 모드 또는 다른 제품 특징을 수반하도록 사전에 선택되 는 음악 또는 배경 음향으로 프로그램 될 수 있다. 다른 선택적인 세팅은 그 자체의 사전 프로그램 되거나 선택 가능한 특징을 가질 수 있다. 또한, 장치와 연관되는 여러 놀이 특징이, 선택된 어린이용 좌석 배향에 따라 다양한 방식으로 채용될 수 있다. 예를 들어, 좌석이 지지 암의 회전축(R)과 대향하는 경우, 어린이의 시야는 실질적으로 항상 스파인 및 그 하우징이 된다. 위락 장치, 장난감, LCD 스크린 등과 같은 비디오 화면이 하우징 또는 그 일부분에 장착되어, 이들이 움직임에 따라 어린이에게 위락을 제공할 수 있다. 원하는 경우, 어린이용 좌석(36)에 장난감 또는 다른 놀이 특징이 일부분으로 제공되거나 부착될 수도 있다.
본 명세서에 상세히 나타내지는 않았지만, 본 발명의 사상 및 범위 내에서 구동 메커니즘(372)의 구성요소는 상당히 다양해질 수 있다. 기능이 적절하게 시험되고 확인된 일 실시예에서, 구동 메커니즘은 원하는 동작을 발생시키도록 로드(354)에 결합되는 전자기계식 시스템의 형태일 수 있다. 일 실시예에서는, DC 또는 AC 모터가 웜기어에 결합될 수 있으며, 웜기어는 웜기어 종동장치에 결합될 수 있다. 이 종동장치는 크랭크샤프트를 구동시킬 수 있다. 구동샤프트의 에너지는 스프링에 결합되는 노치형 브래킷을 통해 단순한 회전 운동으로부터 진동 또는 왕복동 운동으로 변환될 수 있다. 스프링은 로드(354)에 결합되어 그 동작에 의해 지지 암이 진동되도록 할 수 있다.
스프링(미도시)은 회전 감쇄 기구(rotary dampening mechanism) 및 에너지 저장소로서 작용할 수 있다. 스프링은 모터와 로드(354) 사이에 동기되지 않는 동작을 허용함으로써 모터를 보호하는 클러치형 부재의 기능을 가질 수 있다. 본 명 세서에서 설명한 장치의 지지 암에는 상당히 많은 다른 가능한 구동 메커니즘이 원하는 진동 또는 왕복동 동작을 부여하도록 채용될 수 있다. 이들은 스프링 작동식 권취 메커니즘, 마그네틱 시스템, 전자기 시스템, 또는 구동 메커니즘 에너지 및 동작을 본 발명의 장치의 왕복동 또는 진동 동작으로 변환하는 다른 장치를 포함할 수 있다. 각각의 경우에, 본 발명의 장치의 구조는, 구동 시스템 부품이 하우징 내에 수납되고 어린이용 좌석 높이보다 아래에 위치될 수 있게 한다. 따라서, 메커니즘은 착석자에게 소음을 감소시키고, 제품의 형태를 매우 콤팩트하게 하며, 어린이용 좌석에 접근하는데 방해를 주지 않는다.
도 20에 도시한 구조의 일 실시예는 장치에 바운서 특징을 유도할 수 있다. 이 실시예에서, 스프링(376)은 상측 베어링 블록(368)과 로드(354) 상에 위치된 스프링 정지부(378) 사이에 포획되어 있다. 구동 메커니즘은 로드(354)의 축을 따라 로드(354)의 하단부(370)에 수직 운동 또는 진동을 부여하도록 구성될 수 있다. 스프링(376)은 감쇄될 수 있지만, 지지 암에 진동식 튕김 운동을 유지하도록 보조한다. 대안적으로, 로드(354) 및 스프링(376)은 간헐적인 튕김 동작을 형성하도록 지지 암(356)의 좌석을 움직이도록 단순히 기계적으로 구성될 수 있다. 어린이의 움직임 또는 부모의 터치는 이러한 기계적인 튕김 동작을 부여할 수 있다.
이상 설명한 여러 어린이용 동작 장치의 세부 사항은 본 발명의 사상 및 범위 내에서 매우 다양하게 변형될 수 있다. 프레임 어셈블리 부품, 스파인 부품, 및 부가된 특징들을 형성하기 위해 사용된 구조 및 재료는, 플라스틱으로부터 강철 튜브재, 다른 적절한 재료, 및 부분 구조로 다양화될 수 있다. 구동 시스템 구성 요소 또한, 여러 특징들이 상기 설명한 장치를 위한 원하는 동작 및 기능을 형성하도록 구동 시스템에 채용됨에 따라 다양화될 수 있다. 하우징은 스윙 암의 일부분과 함께 회전되고/또는 일체인 상부 캡을 가질 수 있다. 대안적으로, 하우징은 스파인의 상부 또는 측부에 플랫폼을 구비하여, 지지 암의 종동 단부가 플랫폼에 의해 지지되고 플랫폼에 대하여 회전되도록 할 수 있다.
어린이용 좌석의 저부 또는 베이스는, 임의의 적절한 방식으로 좌석 홀더와 결합되도록 구성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 좌석 베이스에는 수직 또는 수직으로 각도를 이룬 노치가 구비될 수 있다. 좌석 홀더 튜브 또는 다른 재료의 크기는, 좌석과 결합하기 위해 노치에 걸쳐지도록 구성될 수 있다. 홀더에 좌석을 유지하는 데에는 중력 및 어린이의 체중이면 충분하다. 그러나, 필요하다면 확실한 래칭 구조가 채용될 수 있다. 좌석은 또한, 하니스 시스템(harness system), 지지 핸들, 피벗식 트레이, 및 경질 플라스틱 쉘과 같은 일반적인 특징을 포함하도록 구성될 수 있다. 좌석의 베이스는, 흔듦, 튕김, 또는 고정적인 지지 구조 형태를 가질 수 있으며, 좌석은 패드, 커버, 또는 다른 적절한 부드러운 제품을 채용할 수 있다. 전술한 바와 같이, 좌석 홀더는 요람(bassinet) 또는 다른 어린이용 지지 장치와 같은 다른 장치를 홀딩하도록 구성될 수 있다.
좌석은 또한 플랫폼 또는 관련된 제품의 시스템과 짝을 이루도록 구성될 수 있다. 즉, 좌석은 전술한 동작 장치 중 하나로부터 제거 가능하고 좌석을 수용하도록 구성된 다른 제품에 용이하게 위치될 수 있다. 이러한 관련된 제품은, 예를 들어, 크레이들 스윙 프레임(cradle swing frame), 표준 진자형 스윙 프레임, 바운 서 프레임, 스트롤러(stroller), 자동차용 좌석 베이스, 또는 다른 위락용 플랫폼일 수 있다. 이러한 방식에서, 제품 시스템은, 어린이가 어려서 위락용 장치로서 사용되도록 변환되어야 하는 경우에 안정 또는 진정 장치로서 유용할 수 있다. 다른 실시예에서, 어린이용 좌석은 분리 가능하지 않게 지지 암에 고정될 수 있다.
상세히 설명하지는 않았지만, 프레임 어셈블리의 각각의 접이식 조인트는, 사용 형태 및 접혀진 형태의 어느 한쪽 또는 양족 모두에서 장치를 유지 또는 잠그기 위한 확실한 잠금 메커니즘 또는 멈춤 메커니즘을 가질 수 있다. 조인트는 기어형 조인트, 스프링 편향식 로킹 핀과 피벗 조인트와 구멍의 조합, 또는 다른 래칭 메커니즘일 수 있다. 대안적으로, 본 발명의 장치는 원하는 경우에 전혀 접이식일 필요가 없고, 구성요소의 분해 없이는 접혀질 수 없도록 구성될 수 있다. 수송 또는 보관을 위해 장치가 용이하게 분해되도록, 신속 분리 조인트(quick disconnect joint)가 채용될 수 있다. 좌석 홀더는, 필요에 따라 상이한 어린이용 지지 장치를 수용하도록, 별도로 분리 가능하고 상이한 구성의 다른 좌석 홀더로 교체할 수 있도록 할 수도 있다.
이상, 본 발명에 따른 어린이용 동작 장치를 설명하였으나, 본 발명은 상기 설명한 것에 한정되지 않는다. 본 발명은 허용 가능한 동등한 범위 내에서 모든 실시예를 커버한다.

Claims (26)

  1. 바닥면에 놓이는 프레임 어셈블리,
    구동 시스템, 및
    상기 프레임 어셈블리에 의해 상기 바닥면 위에 지지되며 상기 구동 시스템에 결합되어 상기 구동 시스템에 의해 이동될 수 있는 종동 단부를 가지는 지지 암
    을 포함하고,
    상기 구동 시스템은, 대략 수직인 회전축 둘레의 부분 궤도를 따라 상기 지지 암을 피벗식으로 이동시키고 상기 지지 암과 함께 이동되도록 어린이용 지지 장치를 수용하는,
    어린이용 동작 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 어린이용 지지 장치는 제거 가능한 좌석인, 어린이용 동작 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프레임 어셈블리는, 상기 바닥면에 놓이도록 배치될 수 있는 베이스 섹션, 및 상기 바닥면으로부터 멀어지도록 상기 베이스 섹션으로부터 위쪽으로 연장되도록 배치될 수 있는 스파인(spine)을 더 포함하고, 상기 지지 암은 상기 스파인의 일부분으로부터 외팔보로 지지된, 어린이용 동작 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지지 암은 말단부에, 2가지 이상의 선택 가능한 좌석 배향으로 어린이용 좌석을 수용하고 지지할 수 있는, 좌석 홀더를 가진, 어린이용 동작 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 어린이용 좌석은, 상기 지지 암을 향하는 제1 배향, 상기 지지 암의 반대쪽을 향하는 제2 배향, 상기 지지 암이 상기 어린이용 좌석의 좌측에 위치되는 제3 배향, 및 상기 지지 암이 상기 어린이용 좌석의 우측에 위치되는 제4 배향을 포함하는 4가지 좌석 배향으로 상기 좌석 홀더에 놓일 수 있는, 어린이용 동작 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 좌석 홀더는, 개구부를 둘러싼 링이고, 상기 개구부 내부에 설치된 지지 부품 및 임의의 선택된 회전의 좌석 배향으로 상기 링에 놓여 맞물리는 추가의 부품을 구비한 어린이용 좌석을 수용하는, 어린이용 동작 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 암은, 상기 어린이용 좌석이 원호를 따라 왕복동하도록, 대략 수평인 기준 평면에 대하여 0도보다 큰 각도로 기울어진 이동 평면 내에서 이동하고, 상기 원호는 상기 원호의 말단부보다 상기 바닥면 가까이에 위치되는 중간 지점을 가지는, 어린이용 동작 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 암의 이동 평면의 각도가 상기 수평인 기준 평면에 대하여 조절 가능한, 어린이용 동작 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 어린이용 지지 장치는, 스트롤러(stroller), 진자형 스윙(pendulum swing), 바운서(bouncer), 및 자동차용 좌석으로 이루어진 군으로부터 선택되는 다른 장치에 사용할 수 있도록 손쉽게 고정될 수 있는 분리형 좌석인, 어린이용 동작 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 프레임 어셈블리는, 실질적으로 개구된 공간을 둘러싸며 상기 바닥면 위에 놓이는 외주 링을 가지는 베이스, 및 상기 외주 링을 따라 위치되고 상기 외주 링의 일부분으로부터 위쪽으로 연장된 스파인을 포함하고, 상기 구동 시스템은 상기 스파인의 하우징 내부에 수납된, 어린이용 동작 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 베이스 섹션 및 상기 지지 암은 각각, 상기 스파인에 근접하게 이격되어 놓이는 접혀진 상태로 재구성되고 상기 접혀진 상태에서 상기 스파인과 대략 평행한, 어린이용 동작 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 베이스 섹션 및 상기 스파인은, 서로 피벗식으로 결합되며 서로 대략 평행하게 놓이는 상태로 접혀질 수 있는, 어린이용 동작 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 암은, 약 120도의 원호 내에서 상기 종동 단부를 중심으로 하여 상기 회전축 둘레에서 왕복동으로 회전하는, 어린이용 동작 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 암의 대략 수직인 회전축은, 수직인 기준 평면에 대하여 약 15도의 각도로 배향되고 상기 원호의 중간 지점을 향하는 방향으로 기울어진, 어린이용 동작 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 어린이용 지지 장치는 조절 가능하게 뒤로 기울어질 수 있는 분리형 좌석인, 어린이용 동작 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 어린이용 지지 장치는, 상기 지지 암의 일부분과 확실하게 그리고 분리 가능하게 맞물리는 하나 이상의 래치를 구비한 분리형 좌석인, 어린이용 동작 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 프레임 어셈블리의 일부분에 구비되며 적어도 상기 지지 암의 이동을 제어하도록 상기 구동 시스템에 전자식으로 결합되는 터치패드 장치를 더 포함하는, 어린이용 동작 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 터치패드 장치는, 어린이에게 안전한 용량성 터치스크린인, 어린이용 동작 장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 터치패드 장치가, 상기 프레임 어셈블리의 접철식이며 수직으로 조절 가능한 부품에 구비된, 어린이용 동작 장치.
  20. 대략 수평인 기준 평면에 놓이는 바닥면 위에 놓이는 베이스 섹션, 및 상기 베이스 섹션의 일부분으로부터 위쪽으로 연장되며 대략 수직인 회전축을 형성하는 직립 섹션을 가진, 프레임 어셈블리,
    상기 프레임 어셈블리의 일부분에 의해 지지된 구동 시스템, 및
    상기 직립 섹션에 결합되며 상기 구동 시스템에 의해 이동 가능한 종동 단부를 구비한 지지 암
    을 포함하고,
    상기 지지 암은, 상기 바닥면 위에서 어린이를 지지하고, 상기 어린이를 상기 회전축 둘레의 왕복동 원호를 따라 이동시키도록 상기 종동 단부를 중심으로 하여 피벗식으로 이동 가능한,
    어린이용 동작 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 암의 회전축은, 대략 수평인 기준 평면에 대하여 약간 예각으로, 상기 왕복동 원호의 방향으로 배향된, 어린이용 동작 장치.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 프레임 어셈블리는, 사용 상태와 보다 콤팩트하게 접혀진 상태 사이에서 재구성 가능한, 어린이용 동작 장치.
  23. 제20항에 있어서,
    상기 암에, 어린이 지지면을 구비한 어린이용 좌석을 수용하도록, 좌석 홀더를 더 포함하는, 어린이용 동작 장치.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 어린이용 좌석은, 상기 좌석 홀더로부터 분리될 수 있으며, 복수의 여러 선택 가능한 좌석 배향으로 상기 좌석 홀더에 부착될 수 있는, 어린이용 동작 장치.
  25. 어린이용 동작 장치에 있어서,
    대략 수평인 기준 평면에 놓이는 바닥면 위에 놓이는 프레임,
    상기 어린이용 동작 장치의 일부분에 의해 지지된 구동 시스템,
    상기 구동 시스템에 결합되고 상기 구동 시스템에 의해 이동 가능한 종동 단부를 구비하여 외팔보로 지지된 암, 및
    상기 종동 단부로부터 이격되고 상기 바닥면 위에서 상기 암에 지지되며 상기 회전축을 중심으로 하여 왕복동 경로를 따라 구동되는 어린이용 좌석
    을 포함하고,
    상기 암은, 상기 어린이용 동작 장치의 일부분으로부터 반경방향으로 연장되고, 상기 종동 단부 반대쪽에 말단부를 갖고, 대략 수직인 회전축을 중심으로 하여 회전 가능한,
    어린이용 동작 장치.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 어린이용 좌석은 분리 가능하며, 복수의 선택 가능한 좌석 배향으로 상기 암에 위치될 수 있는, 어린이용 동작 장치.
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