CN103417038B

CN103417038B - 一种摇摆装置

Info

Publication number: CN103417038B
Application number: CN201310302805.7A
Authority: CN
Inventors: 傅月明; 蔡辉
Original assignee: Goodbaby Child Products Co Ltd
Current assignee: Goodbaby Child Products Co Ltd
Priority date: 2013-07-18
Filing date: 2013-07-18
Publication date: 2015-08-05
Anticipated expiration: 2033-07-18
Also published as: CN103417038A

Abstract

本发明公开了一种摇摆装置，包括具有承载结构和将承载结构支撑于一平面的支撑结构的框架本体（1）；还包括：与承载结构（2）固定连接的第一摇摆座（4）；与支撑结构（3）通过第一转轴（6）枢接的第二摇摆座（5）；第一摇摆座（4）和第二摇摆座（5）通过第二转轴（7）枢接；当支撑结构（3）将承载结构（2）支撑于一水平面时，第一转轴（6）的轴心线和第二转轴（7）的轴心线之间的夹角大于零小于等于90度。本发明装置实现了多种摇摆方式。

Description

一种摇摆装置

技术领域

在本发明涉及摇摆装置，尤其是涉及一种具有多种摇摆方式的摇摆装置。

背景技术

现有技术中已有多种摇摆装置。以婴儿摇椅为例，有的已经实现了前后摇摆，有的实现了左右摇摆，但这些摇摆装置的摇摆方式都比较单一，无法在同一摇摆装置中实现多种形式的摇摆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摇摆装置，可以实现多种摇摆方式。

为此，本发明实施例提供了一种摇摆装置，包括一框架本体（1），所述框架本体（1）包括：承载结构（2）和用于将承载结构（2）支撑于一水平面的支撑结构（3）；所述装置还包括：

与承载结构（2）固定连接的第一摇摆座（4）；

与支撑结构（3）通过第一转轴（6）枢接的第二摇摆座（5）；

第一摇摆座（4）和第二摇摆座（5）通过第二转轴（7）枢接；

当支撑结构（3）将承载结构（2）支撑于一水平面时，第一转轴（6）的轴心线和第二转轴（7）的轴心线之间的夹角大于零小于等于90度。

优选的，当支撑结构（3）将承载结构（2）支撑于一水平面时,第一转轴（6）的轴心线和第二转轴（7）的轴心线基本平行于水平面。

优选的，第一转轴（6）的轴心线和第二转轴（7）的轴心线相互垂直。

优选的，第一摇摆座（4）具有沿水平方向延伸的水平板（40），水平板（40）与承载结构（2）固定连接，用于支撑承载结构（2）；

第二摇摆座（5）具有沿垂直于水平面的方向延伸的垂直板（50），第一转轴（6）的轴心线与垂直板（50）互相垂直；

水平板（40）上形成有第一连接部（41，42）；垂直板（50）上形成有通过第二转轴（7）分别与第一连接部（41，42）相枢接的第二连接部（51，52）；

水平板（40）和垂直板（50）在各自的一个侧边对接，对接处形成90度的夹角。

优选的，第一转轴（6）为中空构造，其内部具有圆柱形内腔，第二摇摆座（5）上设有套接轴（53），套接轴（53）固定插设在所述圆柱形内腔中，第一转轴（6）和套接轴（53）共轴心线。。

优选的，支撑结构（3）包括一底架（31）、相对底架（31）倾斜地设置的两支撑架（32）以及设置在底架（31）两侧的支撑杆（33），支撑杆（33）的下端与底架（31）固定连接，上端分别与两支撑架（32）固定连接；

两支撑架（32）的下端部分别与底架（31）固定连接，第一转轴（6）设置于两支撑架（32）的上端部之间。

优选的，所述装置还包括：

用于驱动第一摇摆座（4）的第一驱动结构（8），第一驱动机构（8）包括安装在第一摆动座（4）上的第一马达（81）、与第一马达（81）传动连接的第一曲臂（82）、一端与第一曲臂（82）相连另一端与第二摇摆座（5）相连的第一联动件（83）；

用于驱动第二摇摆座（5）的第二驱动结构（9），第二驱动机构（9）包括安装在第二摆动座（5）上的第二马达（91）、与第二马达（91）传动连接的第二曲臂（92）、一端与第二曲臂（92）相连另一端与第一转轴（6）转动连接的第二联动件（93）。

优选的，第二联动件（93）通过一连接片（94）与第一转轴（6）相连，连接片（94）具有与第一转轴（6）连接相适应的弧形连接部（941）。

优选的，第一连接部（41，42）向下延伸形成延伸部（43），第一马达（81）具有一穿过延伸部（43）的第一连杆（811），第一曲臂82）通过第一连杆（811）与第一马达（81）相连；第二马达（91）具有穿过垂直板（50）的第二连杆（911），第二曲臂（92）通过第二连杆（911）与第二马达（91）相连。

优选的，所述装置还装设有电子控制器，与第一马达（81）和第二马达（91）相连，用于控制第一马达（81）和第二马达（91）的转速。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明中通过设置具有夹角的第一转轴和第二转轴，可使承载结构实现不同方向的摇摆。而且通过控制两个驱动机构的马达的差速，可实现任意形式的摇摆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一较佳实施例的立体分解图；

图2是本发明一较佳实施例的右视图；

图3是本发明一较佳实施例的前视图；

图4是本发明一较佳实施例的第一驱动结构分解图；

图5是本发明一较佳实施例的第二驱动结构分解图。

附图标记说明

1 框架本体 2 承载结构

21 上框架 22 固定部

3 支撑结构 31 底架

32 支撑架 33 支撑杆

4 第一摇摆座 40 水平板 41、42 第一连接部 43 延伸部

5 第二摇摆座 50 垂直板 51、52 第二连接部 53 套接轴 6 第一转轴 7 第二转轴

8 第一驱动机构 9 第二驱动结构

81 第一马达 811 第一连杆

82 第一曲臂 83 第一联动件 91 第二马达 911 第二连杆 92 第二曲臂 93 第二联动件 94 连接片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所述的前、后方向分别对应于图2中的左、右方向，本发明中所述的上、下方向分别对应于附图2中的上、下方向，附图2中垂直于纸面向外的方向为本发明中的左方，附图2中垂直于纸面向里的方向为本发明中的右方。

本发明实施例1提供了一种摇摆装置，如图1-5所示，该摇摆装置包括框架本体1，该框架本体1包括一用于起承载作用的承载结构2和用于将承载结构2支撑于一平面上的支撑结构3。以婴儿摇椅为例，该承载结构具体为坐蔸，支撑结构为底座。

为实现不同方向的摇摆，该摇摆装置还包括与承载结构2固定连接的第一摇摆座4以及与支撑结构3通过第一转轴6枢接的第二摇摆座5。第一摇摆座4和第二摇摆座5通过第二转轴7枢接。当支撑结构3将承载结构2支撑于一水平面时，第一转轴6的轴心线和第二转轴7的轴心线之间的夹角大于零小于等于90度。

第一转轴6形成了旋转点D，第二转轴7形成了旋转点G。通过上述结构，承载结构2可以绕旋转点D在第一方向进行摇摆，绕旋转点G在第二方向进行摇摆，第一方向不同于第二方向。

本发明其中一个实施例中，当支撑结构3将承载结构2支撑于一水平面时，第一转轴6的轴心线和第二转轴7的轴心线均与垂直于该水平面的铅垂线大致垂直。即第一转轴6的轴心线与第二转轴7的轴心线基本平行于该水平面。与垂直于该水平面的铅垂线大致垂直是指第一转轴6的轴心线与第二转轴7的轴心线与铅垂线的夹角大于60度小于等于90度。

在本发明的另一实施例中，第一转轴6的轴心线与第二转轴7的轴心线处于同一平面中，且第一转轴6的轴心线与第二转轴7的轴心线垂直。比如图2所示的第一转轴6的轴心线方向为前后方向，第二转轴7的轴心线方向为左右方向，两者互相垂直，且两者均与图2所示摇摆装置所在的水平面的铅垂线垂直。此时，承载结构2可以绕第一转轴6在左右方向进行摆动，绕第二转轴7在前后方向进行摆动。

本发明摇摆装置还提供了驱动装置，具体包括用于驱动第一摇摆座4的第一驱动结构8和用于驱动第二摇摆座5的第二驱动结构9。

本发明实施例提供了上述装置的一种具体结构。如图1-5所示，承载结构2包括一上框架21和装设在上框架上21的，用于与第一摇摆座4固定连接的固定部22该固定部22可以为图1所示的“U”形架。其上端部与上框架21连接，下端部与第一摇摆座4的水平板40固定连接。

第一摇摆座4具有沿水平方向延伸的水平板40，水平板40与固定部22固定连接，用于支撑承载结构2。

左右摇摆座5具有与沿垂直于水平面的方向延伸的垂直板50，第一转轴6的轴心线与垂直板50互相垂直。

水平板40和垂直板50在各自的一个侧边对接，对接处形成90度的夹角。

水平板40两侧向下弯折形成有第一连接部41、42。水平板40上开设有与固定部22连接的多个销孔。垂直板50上端部两侧向内弯折形成有分别与第一连接部41、42相枢接的第二连接部51、52。其中第一连接部41和第二连接部51连接，第一连接部42与第二连接部52连接。如图2所示，两者的连接部分形成了旋转点H。

第一转轴6为中空构造，其内部具有圆柱形内腔，第二摇摆座5上设有套接轴53，套接轴53固定插设在所述圆柱形内腔中，第一转轴6和套接轴53共轴心线。

支撑结构3包括一底架31以及与底架31倾斜设置的两支撑架32。两支撑架32 的下端部分别与底架31固定连接。为加固支撑效果，还在底架31两侧设置有支撑杆33，支撑杆33的下端与底架31固定连接，上端分别与两支撑架32固定连接。

两支撑架32 的下端部分别与底架31固定连接，上端部之间设有第一转轴6。

第一驱动机构8包括安装在第一摆动座4上的第一马达81，与第一马达81传动连接的第一曲臂82和第一联动件83。第一马达61包括一穿过延伸部43的第一连杆811，第一曲臂82的一端穿过第一连杆811与第一马达81连接，连接点为G，另一端与第一联动件83的一端相连，连接点为F，第一联动件83的另一端与第二摇摆座5相连，连接点为E。其中延伸部43由第一连接部41、42中的一个向下延伸得到。

当第一马达81工作时，就会带动由第一曲臂82和第一联动件83组成的连杆结构，从而通过第二摇摆座5带动第一摇摆座4，从而使得承载结构2通过旋转点H前后摆动。

第二驱动结构9，包括安装在第二摆动座5上的第二马达91、与第二马达91传动连接的第二曲臂92、以及第二联动件93。第二马达91具有穿过垂直板50的第二连杆911，第二曲臂92通过第二连杆911与第二马达91相连，连接点为C。第二曲臂82的另一端与第二联动件93相连，连接点为B。第二联动件93的另一端通过连接片94与第一转轴6转动连接，连接点为A。该连接片94具有与第一转轴6接触面相适应的弧形接触部。

当第二马达91工作时，就会带动由第二曲臂92、第二联动件93组成的连杆结构，进而通过第一转轴6带动承载结构2通过旋转点D左右摆动。

当第一马达81和第二马达91同时工作时，承载结构2就会同时前后、左右摇摆。

本发明中可在摇摆装置上装设电子控制器，用于控制第一马达81和第二马达91的转速。而通过调整两个马达之间的差速，可使得承载结构2呈现出任意形式的摇摆。

以上对本发明所提供的一种摇摆装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种摇摆装置，包括一框架本体（1），所述框架本体（1）包括：承载结构（2）和用于将承载结构（2）支撑于一水平面的支撑结构（3）；

其特征在于，所述装置还包括：

与承载结构（2）固定连接的第一摇摆座（4）；

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，当支撑结构（3）将承载结构（2）支撑于一水平面时,第一转轴（6）的轴心线和第二转轴（7）的轴心线基本平行于水平面。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第一转轴（6）的轴心线和第二转轴（7）的轴心线相互垂直。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第一摇摆座（4）具有沿水平方向延伸的水平板（40），水平板（40）与承载结构（2）固定连接，用于支撑承载结构（2）；

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第一转轴（6）为中空构造，其内部具有圆柱形内腔，第二摇摆座（5）上设有套接轴（53），套接轴（53）固定插设在所述圆柱形内腔中，第一转轴（6）和套接轴（53）共轴心线。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，支撑结构（3）包括一底架（31），

相对底架（31）倾斜地设置的两支撑架（32）以及设置在底架（31）两侧的支撑杆（33），支撑杆（33）的下端与底架（31）固定连接，上端分别与两支撑架（32）固定连接；

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，第二联动件（93）通过一连接片（94）与第一转轴（6）相连，连接片（94）具有与第一转轴（6）连接相适应的弧形连接部（941）。

9. 如权利要求4所述的装置，其特征在于，第一连接部（41，42）向下延伸形成延伸部（43），第一马达（81）具有一穿过延伸部（43）的第一连杆（811），第一曲臂82）通过第一连杆（811）与第一马达（81）相连；第二马达（91）具有穿过垂直板（50）的第二连杆（911），第二曲臂（92）通过第二连杆（911）与第二马达（91）相连。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还装设有电子控制器，与第一马达（81）和第二马达（91）相连，用于控制第一马达（81）和第二马达（91）的转速。