CN202410160U - 遥控模型直升机的向位器装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种遥控模型直升机的向位器装置，要解决的技术问题是减小零件的用量，降低生产成本。本实用新型的一种遥控模型直升机的向位器装置，包括倾斜内盘，所述倾斜内盘上连接有向位器装置，所述倾斜内盘的球头连接一组向位器装置，所述向位器装置由中心座、希拉控制臂和拉杆组成，所述中心座同轴设置在倾斜内盘的上端，中心座的上端连接旋翼，希拉控制臂套在中心座的下端并且通过第一轴套及螺丝连接在中心座上，拉杆轴接在希拉控制臂的前端，拉杆的下端连接倾斜内盘的球头。与现有技术相比，采用一组向位器装置替代传统的两组对称设置的向位器，在不影响向位器装置实现功能的基础上，减少零件的用量，进一步降低了生产成本。

Description

遥控模型直升机的向位器装置
技术领域
本实用新型涉及一种遥控模型直升机，特别涉及一种遥控模型直升机的向位器装置。
背景技术
现有的遥控模型直升机的向位器装置由固定座、希拉控制臂、剪形臂、轴承、衬套、垫片、螺丝等组成，向位器的一端固定在与主轴保持同步旋转的中心固定座上，另一端连接到倾斜内盘的球头上，其主要作用是保证倾斜内盘能与主轴同步转动，防止出现角度错位，导致舵机指令操作不到位，出现控制偏差甚至失灵，造成严重后果。现有技术的遥控模型直升机的向位器装置多为对称结构，即该结构需要连接倾斜内盘上相对的2个球头，共需要使用到2套相同的向位器装置，零件使用数量较多，装配工时增加，不利于降低产品的成本及提高竞争优势。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种遥控模型直升机的向位器装置，要解决的技术问题是减小零件的用量，降低生产成本。
本实用新型采用以下技术方案：一种遥控模型直升机的向位器装置，包括倾斜内盘，所述倾斜内盘上连接有向位器装置，所述倾斜内盘的球头连接一组向位器装置，所述向位器装置由中心座、希拉控制臂和拉杆组成，所述中心座同轴设置在倾斜内盘的上端，中心座的上端连接旋翼，希拉控制臂套在中心座的下端并且通过第一轴套及螺丝连接在中心座上，拉杆轴接在希拉控制臂的前端，拉杆的下端连接倾斜内盘的球头。
本实用新型所述的中心座由矩形块和设置在矩形块下端的立柱组成，所述矩形块上横向设有第一通孔，所述旋翼轴接在第一通孔内，在立柱的一侧设有突起，该突起与立柱构成L型结构，在突起上横向设有第二通孔，所述希拉控制臂的后端套在突起及立柱外，通过第一轴套及螺丝连接在突起上。
本实用新型所述的第一通孔与第二通孔横向呈90度夹角设置。
本实用新型所述的希拉控制臂由两个圆角梯形片和连接两个圆角梯形片的连接片组成，构成N字型结构，连接片设置在圆角梯形片的长边一侧，在靠近连接片一侧的圆角梯形片上设有第三通孔，在圆角梯形片的短边一侧设有第四通孔，所述拉杆设置在圆角梯形片之间，拉杆通过第二轴套及金属销轴接在第四孔内，希拉控制臂通过第一轴套穿过第三通孔及第二通孔连接在突起上。
本实用新型所述的第三通孔由设置在圆角梯形片外侧大孔及设置在圆角梯形片内侧小孔组成，所述大孔与小孔连通，大孔的直径大于小孔。
本实用新型所述的大孔内设有轴承。
本实用新型所述的拉杆的下端设有套环，在拉杆的上端设有第三轴套，所述第二轴套设置在第三轴套内，金属销穿过第四通孔、第二轴套并且将拉杆连接在希拉控制臂上，套环套在球头上。
本实用新型与现有技术相比，采用一组向位器装置替代传统的两组对称设置的向位器，在不影响向位器装置实现功能的基础上，减少零件的用量，进一步降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的连接结构示意图。
图2为本实用新型的立体分解结构示意图。
图3为本实用新型中心座的结构示意图。
图4为本实用新型希拉控制臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型的遥控模型直升机的向位器装置，设有一组向位器装置15，该向位器装置15连接倾斜内盘8上的球头12，向位器装置15包括中心座3、希拉控制臂4和拉杆9，其中：
如图3所示，所述中心座3由横向设置的矩形块31和设置在矩形块31下端的立柱32组成，该立柱32设置在矩形块31的中部，该矩形块31上横向设有第一通孔33，遥控模型直升机的旋翼16轴接在第一通孔33内，在立柱32的一侧与矩形块31平行的设有突起13，该突起13与立柱32连接构成L型结构，在突起13上横向设有第二通孔14，该第二通孔14与第一通孔33呈90度夹角设置；
如图4所示，所述希拉控制臂4由两个圆角梯形片41和连接两个圆角梯形片41的连接片42组成，该圆角梯形片41与连接片42构成N字型结构，连接片42设置在圆角梯形片41的长边一侧，在靠近连接片42一侧的圆角梯形片41上设有第三通孔43，在圆角梯形片41的短边一侧设有第四通孔44；
所述第三通孔43由设置在圆角梯形片41外侧大孔45及设置在圆角梯形片41内侧小孔46组成，大孔45与小孔46连通构成第三通孔43，大孔45的直径大于小孔46；
所述拉杆9的下端设有套环91，在拉杆9的上端设有第三轴套92；
所述中心座3的下端立柱32同轴连接固定在倾斜内盘8上，遥控模型直升机的旋翼16轴接在第一通孔33的两端，希拉控制臂4的后端套在突起13及立柱32外，并且通过第一轴套5连接在第二通孔14上，在两个大孔45内分别设有轴承2，螺丝连接固定轴承2和第一轴套5，拉杆9设置在圆角梯形片41前端之间，所述第二轴套10设置在第三轴套92内，金属销11穿过第二轴套10、第四通孔44将拉杆9连接在希拉控制臂4上，套环91套在球头12上。
当主轴旋转时，主轴带动中心座3，中心座3带动希拉控制臂4转动，同时希拉控制臂4带动塑胶连杆9及倾斜内盘8，保证倾斜内盘8能与主轴同步旋转。
本实用新型中的向位器装置只连接了倾斜内盘上的一个球头，只需用1组向位器装置就能实现控制倾斜内盘旋转方向与角度的功能，比现有模型所采用的向位器装置少用了1组，零件使用数量上的减少，进一步降低了模型产品的生产成本。

Claims (7)

1.一种遥控模型直升机的向位器装置，包括倾斜内盘(8)，所述倾斜内盘(8)上连接有向位器装置(15)，其特征在于：所述倾斜内盘(8)的球头(12)连接一组向位器装置(15)，所述向位器装置(15)由中心座(3)、希拉控制臂(4)和拉杆(9)组成，所述中心座(3)同轴设置在倾斜内盘(8)的上端，中心座(3)的上端连接旋翼(16)，希拉控制臂(4)套在中心座(3)的下端并且通过第一轴套(5)及螺丝连接在中心座(3)上，拉杆(9)轴接在希拉控制臂(4)的前端，拉杆(9)的下端连接倾斜内盘(8)的球头(12)。
2.根据权利要求1所述的遥控模型直升机的向位器装置，其特征在于：所述中心座(3)由矩形块(31)和设置在矩形块(31)下端的立柱(32)组成，所述矩形块(31)上横向设有第一通孔(33)，所述旋翼(16)轴接在第一通孔(33)内，在立柱(32)的一侧设有突起(13)，该突起(13)与立柱(32)构成L型结构，在突起(13)上横向设有第二通孔(14)，所述希拉控制臂(4)的后端套在突起(13)及立柱(32)外，通过第一轴套(5)及螺丝连接在突起(13)上。
3.根据权利要求2所述的遥控模型直升机的向位器装置，其特征在于：所述第一通孔(33)与第二通孔(14)横向呈90度夹角设置。
4.根据权利要求3所述的遥控模型直升机的向位器装置，其特征在于：所述希拉控制臂(4)由两个圆角梯形片(41)和连接两个圆角梯形片(41)的连接片(42)组成，构成N字型结构，连接片(42)设置在圆角梯形片(41)的长边一侧，在靠近连接片(42)一侧的圆角梯形片(41)上设有第三通孔(43)，在圆角梯形片(41)的短边一侧设有第四通孔(44)，所述拉杆(9)设置在圆角梯形片(41)之间，拉杆(9)通过第二轴套(10)及金属销(11)轴接在第四孔(44)内，希拉控制臂(4)通过第一轴套(5)穿过第三通孔(43)及第二通孔(14)连接在突起(13)上。
5.根据权利要求4所述的遥控模型直升机的向位器装置，其特征在于：所述第三通孔(43)由设置在圆角梯形片(41)外侧大孔(45)及设置在圆角梯形片(41)内侧小孔(46)组成，所述大孔(45)与小孔(46)连通，大孔(45)的直径大于小孔(46)。
6.根据权利要求5所述的遥控模型直升机的向位器装置，其特征在于：所述大孔(45)内设有轴承(2)。
7.根据权利要求6所述的遥控模型直升机的向位器装置，其特征在于：所述拉杆(9)的下端设有套环(91)，在拉杆(9)的上端设有第三轴套(92)，所述第二轴套(10)设置在第三轴套(92)内，金属销(11)穿过第四通孔(44)、第二轴套(10)并且将拉杆(9)连接在希拉控制臂(4)上，套环(91)套在球头(12)上。
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