CN106457018A - 椭圆健身设备 - Google Patents

Abstract

一种椭圆健身设备，具有枢转地附接至框架的引导联杆和枢转地附接至引导联杆的脚支撑联杆。水平控制联杆将引导联杆联接至曲柄系统，竖向控制联杆将脚支撑联杆联接至曲柄系统，使得曲柄系统的旋转使得脚接收区域在大致椭圆形路径中运动。

Description

椭圆健身设备

相关申请的交叉引用

本申请要求下述申请的优先权：2014年5月20日提交的美国临时专利申请序列No.62/000,671；2014年9月3日提交的美国专利申请14/476,083，该专利申请要求美国临时专利申请序列No.62/000,671的优先权；以及2015年5月15日提交的美国专利申请序列No.14/713,047，其是2014年9月3日提交的美国专利申请14/476,083的部分继续申请。所有上述申请的内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明总体涉及一种椭圆健身设备，其中，使用者的脚的行进路径为大致椭圆形。

背景技术

存在许多健身设备，所述健身设备运行以允许使用者跟随大致闭合的、弯曲的行进路径实施脚部动作，从而模拟跑步和/或步行。这些设备通常被称为“椭圆”健身设备。许多这种椭圆健身设备较大、复杂、昂贵和/或具有与使用者的脚部运动有关的不期望的特性。

发明内容

本发明提供椭圆健身设备的实施例。一些实施例提供减少的机械复杂性和具有期望特性的运动路径。

椭圆健身设备的第一实施例框架，所述框架构造为支撑在水平表面上。所述框架具有限定在该框架上的第一枢转轴和第二枢转轴。所述第二枢转轴在所述第一枢转轴的前方。第一引导联杆和第二引导联杆均具有限定在其上的第一附接点和第二附接点。每个引导联杆均通过其第一附接点在所述框架的第一枢转轴处枢转地附接至所述框架。第一脚支撑联杆和第二脚支撑联杆均具有后部部分、中间部分和前部部分。每个脚支撑联杆的后部部分限定脚接收区域，所述脚接收区域构造为在该脚接收区域上支撑使用者的脚。每个脚支撑联杆的中间部分枢转地连接至引导联杆中的相应的一个引导联杆的第二附接点，使得当引导联杆相对于框架往复运动时，引导联杆导致其相应的脚支撑联杆在具有水平运动分量的行进路径中运动。曲柄系统在所述框架的第二枢转轴处枢转地附接至所述框架。曲柄系统能够围绕所述第二枢转轴旋转。第一水平控制联杆和第二水平控制联杆中的每个均具有联接至引导联杆中的相应的一个引导联杆的第一端部和联接至所述曲柄系统的第二端部，使得所述曲柄系统围绕所述第二枢转轴的旋转导致相应的第一引导联杆和第二引导联杆围绕第一枢转轴枢转，从而使得所述脚支撑联杆在具有水平运动分量的行进路径中运动。第一竖向控制联杆和第二竖向控制联杆中的每个均具有联接至脚支撑联杆中的相应的一个脚支撑联杆的前部部分的第一端部和联接至所述曲柄系统的第二端部，使得所述曲柄系统围绕所述第二枢转轴的旋转使脚支撑联杆相对于引导联杆枢转并使脚接收区域在具有竖向运动分量的行进路径中运动。当所述曲柄系统围绕所述第二枢转轴旋转时，每个脚支撑联杆的脚接收区域在大致椭圆形的路径中运动。

在特定实施例中，每个竖向控制联杆均大致平行于引导联杆中的相应的一个引导联杆。在一些实施例中，各引导联杆具有限定为从所述第一附接点到所述第二附接点的距离的工作长度，并且各竖向控制联杆具有处于引导联杆的工作长度的0.8到1.2倍的范围内的长度。

在特定实施例中，各脚支撑联杆仅通过相应的引导联杆和竖向控制联杆支撑来运动。在一些实施例中，当相应的脚支撑联杆处于其行进路径的水平分量半途时，每个竖向控制联杆和其相应的引导联杆大致竖向地延伸。

在一些型式中，竖向控制联杆是刚性联杆，并且每个竖向控制联杆的所述第一端部通过枢转地直接连接至脚支撑联杆中的相应的一个脚支撑联杆而联接至脚支撑联杆中的相应的一个脚支撑联杆。每个竖向控制联杆的第二端部通过枢转地直接连接至曲柄系统的曲柄臂而联接至所述曲柄系统。

在一些型式中，各水平控制联杆是刚性联杆，并且每个水平控制联杆的第一端部通过枢转地直接连接至引导联杆中的相应的一个引导联杆而联接至引导联杆中的相应一个引导联杆。每个水平控制联杆的第二端部通过枢转地直接连接至曲柄系统的曲柄臂而联接至所述曲柄系统。

在特定实施例中，曲柄系统具有第一曲柄臂和第二曲柄臂。第一水平控制联杆的第二端部和第一竖向控制联杆的第二端部均与第一曲柄臂枢转地连接。第二水平控制联杆的第二端部和第二竖向控制联杆的第二端部均与第二曲柄臂枢转地连接。在一些型式中，每个水平控制联杆和相应的曲柄臂之间的枢转连接点与相应的竖向控制联杆和相应的曲柄臂之间的枢转连接点旋转地偏移。各水平控制联杆可以在各竖向控制联杆的外侧。

在一些型式中，每个水平控制联杆和相应的曲柄臂之间的枢转连接以及相应的竖向控制联杆和相应的曲柄臂之间的枢转连接在共用的轴处。水平控制联杆中的每个控制联杆均从曲柄系统向后延伸到相应的引导联杆，并且当相应的引导联杆处于其最前部位置和最后部位置时，水平控制联杆中的每个控制联杆均大致水平地设置。

在一些型式中，第一枢转轴高于第二枢转轴。

在特定实施例中，每个引导联杆具有从所述引导联杆的其余部分向前延伸的连接部分，并且水平控制联杆中的每个控制联杆均联接至相应的引导联杆的所述连接部分。每个水平控制联杆与相应的所述连接部分之间的联接可调节，以调节相应的脚支撑联杆的水平运动分量的长度。

在特定实施例中，每个竖向控制联杆与相应的脚支撑联杆之间的联接可调节，以调节相应的脚接收区域的竖向运动分量的高度。

在一些型式中，水平控制联杆中的每个控制联杆均从曲柄系统向后延伸到相应的引导联杆，并且当相应的引导联杆处于其最前部位置和最后部位置时，水平控制联杆中的每个控制联杆均大致水平地设置。每个水平控制联杆在所述第一附接点下方的第三附接点处的联杆附接区域枢转地连接至所述相应的引导联杆。各第三附接点可以是可调节的，以调节相应的脚支撑联杆的水平运动分量的长度。

在一些实施例中，脚支撑联杆的水平运动分量的长度和脚接收区域的竖向运动分量的高度可调节。所述调节可以是动力调节，所述水平运动分量和所述竖向运动分量可以是以协调的方式可调节。

在一些实施例中，当相应的脚接收区域处于其竖向行进路径的半途时，各脚支撑联杆是大致水平的。在替代性实施例中，健身设备还包括第一弹性构件和第二弹性构件，每个弹性构件在脚支撑联杆中的相应的一个脚支撑联杆与所述框架之间延伸。

每个引导联杆还可包括从第一附接点向上延伸的手握部分。

附图说明

图1是根据本发明的椭圆健身设备的实施例的侧视图；

图2是可以与本发明的特定实施例一起使用的曲柄系统的透视图；

图3是在可运动元件处于与图1不同的位置的状态下，椭圆健身设备的第一实施例的侧视图；

图4是图2的曲柄系统的一部分的透视图，示出了单个曲柄臂；

图5是根据本发明的椭圆健身设备的一部分的侧视图，示出了飞轮系统；

图6是根据本发明的椭圆健身设备的替代性实施例的侧视图；以及

图7是根据本发明的椭圆健身设备的另一替代性实施例的侧视图。

具体实施方式

将参照特定实施例描述本发明，并且应理解，基于本文提供的教导，其他实施例、修改以及变型对于本领域技术人员是明显的。对于本领域技术人员将更清楚的是，椭圆健身设备被设计为通过使用者将其每只脚放置在相应的脚接收区域上然后沿着闭合的椭圆路径运动使用者的脚来使用。因此，椭圆健身设备包括用于支撑使用者的相应的左脚和右脚的左侧元件和右侧元件。健身设备的左侧部件和右侧部件典型地基本上相同，尽管该设备可以被构造成使得两个脚接收区域180度异相。也就是，当一个脚接收区域正向前运动时，另一个脚接收区域正向后运动。将主要参照仅仅一组部件来描述本发明，应理解，该设备的另一半的对应部件相似地构造。应理解，术语“椭圆”不局限于其精确的数学定义，而是在更一般的意义上使用以指代具有弯曲部分的闭合行进路径。一些这种椭圆运动路径将具有比竖向分量更长的水平分量。

图1提供根据本发明的原理构造的椭圆健身设备10的第一实施例的侧视图。该设备包括框架，该框架构造并且操作为将该设备的各个其他部件保持并支撑在诸如地板的水平表面上。该框架可以说具有上部14和下部16，其中该下部构造为与水平表面接触，而该上部支撑设备10的各个部件。框架12典型地由金属和/或复合材料制造，但是可以使用任意材料。第一枢转轴18被限定在框架12的上部14中。框架12可以说具有前部部分，所述前部部分在第一枢转轴18的前方，这在图1的视图的左侧。该实施例的框架的上部14基本上没有在第一枢转轴18后方的任何后部部分。

一对引导联杆与框架枢转地相互连接，从而可围绕第一枢转轴18枢转。第一引导联杆20示出为在其行程的中点处，其中，该第一引导联杆20为大致竖直的。在这个位置处，第二引导联杆也是大致竖直的并且设置在第一引导联杆20的正后方，并且因此在图1中不可见。图3是类似的侧视图，但是其中引导联杆处于不同的位置。具体地，左侧引导联杆20旋转到可以被认为是向后位置的位置，而右侧引导联杆21旋转到向前位置，使得两个引导联杆都可见。为了便于描述，所有的左侧部件和右侧部件可以替代性地称为第一部件和第二部件。

引导联杆20可以说具有接近该引导联杆20的上端的第一附接点22和在该引导联杆20的下端处的第二附接点24。引导联杆20在其第一附接点22处与框架12的第一枢转轴18枢转地相互连接。在所示的实施例中，引导联杆20还包括从第一附接点22向上延伸的手握部分26。

健身设备10还包括第一脚支撑联杆28和第二脚支撑联杆29。每个脚支撑联杆28和29与相应的第一引导联杆20和第二引导联杆21枢转地相互连接。脚支撑联杆28可以说具有在其前端处的前部部分30、在其后端处的后部部分32以及在前部部分与后部部分之间延伸的中间部分34。如所示，脚支撑联杆28的中间部分34在引导联杆20的第二附接点24处与引导联杆20的下端枢转地相互连接。脚支撑联杆28的后部部分32限定脚接收区域，该脚接收区域构造为在该脚接收区域上支撑使用者的脚。应注意，相对于当使用者使用设备10时使用者面向的方向来参照前和后。使用者将其脚放置在脚支撑联杆的脚接收区域上并且面向手握部分26。因此，“前”为图1和图3中的左侧，并且“后”为图1和图3中的右侧。

曲柄系统36与框架12枢转地相互连接，使得曲柄系统36围绕限定在框架上的第二枢转轴38旋转。在所示实施例中，第二枢转轴38在框架12的上部14上的第一枢转轴18的前方。这意味着第二枢转轴38也在框架的前部部分上。在所示实施例中，第二枢转轴低于第一枢转轴18较短距离。图2提供了用于与本发明的一些实施例一起使用的曲柄系统36的实施例的透视图。曲柄系统36具有第一曲柄臂40和第二曲柄臂42，该第一曲柄臂40和第二曲柄臂42二者都连接至中心元件44。中心元件44沿着第二枢转轴38延伸并且围绕该第二枢转轴38旋转。

图4提供了曲柄系统的一部分的透视图，该曲柄系统的一部分包括中心部分44和第一曲柄臂40。第一曲柄臂40以不同于图2的旋转位置示出。如图4最佳所示，曲柄臂40具有从中心部分44径向向外延伸的内部部分46。内轴颈48从内部部分46的外端大致垂直地延伸，并且限定如将在下文更详细描述的用于竖向控制联杆的附接点。曲柄臂40的外部部分50连接到内轴颈48的另一端并且在大致平行于内部部分46的平面中延伸但是与内部部分46成一角度。外轴颈52从外部部分50的外端垂直地延伸。外轴颈52提供如将在下文中描述的用于水平控制联杆的附接点。轴颈48和52提供在曲柄臂40上的附接点。在该实施例中，附接点48和52相对于彼此旋转地偏移。如将对本领域技术人员清楚的，该旋转偏移被选择以提供期望的运动路径。

如将描述的，引导联杆和脚支撑联杆联接至曲柄系统，使得曲柄系统的旋转导致脚接收区域32在闭合的大致椭圆形路径中运动。图5示出了健身设备的一部分并且示出了枢转地支撑在框架12上的飞轮54。滑轮56形成曲柄系统36的一部分或者与曲柄系统36相互连接，并且通过带58连接至飞轮54。飞轮54和/或滑轮56可以包括加载元件，诸如电气或摩擦阻力装置。替代性地，飞轮和/或加载元件可以与曲柄系统36一体形成或者以其他方式连接至设备的其余部分。

再次参照图1和图3，引导联杆均包括在第一附接点22的正下方从引导联杆20的主体向前延伸的连接部分60。第三附接点62限定在该连接部分60上。水平控制联杆64具有枢转地直接连接至引导联杆20的连接部分60的第三附接点62的第一端部。水平控制联杆64具有枢转地直接连接至曲柄臂40的外轴颈52的第二端部68。水平控制联杆64可以是刚性联杆。如基于回顾图1和图3将清楚的，曲柄系统36围绕第二枢转轴38的旋转导致水平控制联杆64推动和拉动引导联杆20，使得该引导联杆20围绕第一枢转轴18往复运动。这导致脚支撑联杆28在具有水平运动分量的行进路径中运动。如所示，多个附接点可以设置在连接部分60上，以改变水平控制联杆64的第一端部66至连接部分60的枢转连接点的位置。通过改变连接点，脚支撑联杆的水平运动分量的长度改变。

第一竖向控制联杆70具有枢转地连接至脚支撑联杆28的前部部分30的第一端部72。竖向控制联杆70具有枢转地联接至曲柄系统36的第二端部74。由于曲柄臂40的形状，该连接不容易在附图中看到。第二端部74枢转地连接至曲柄臂40的内轴颈48。如图1所示，当相应的脚支撑联杆28处于其水平行进路径半途时，竖向控制联杆70大致竖向地并且大致平行于引导联杆20的主体延伸。如图3所示，当相应的脚支撑联杆28接近其后部位置时，竖向控制联杆70相对于竖向方向成角度。然而，竖向控制联杆70保持大致平行于引导联杆20的主体。又如所示，竖向控制联杆70具有与引导联杆20的长度相似的长度。具体地，引导联杆20可以说具有限定在第一附接点22与第二附接点24之间的工作长度。在一些实施例中，竖向控制联杆70的长度与引导联杆20的工作长度相似。在一些实施例中，联杆70的长度在引导联杆20的工作长度的0.8至1.2倍的范围内。这种布置提供大致平行四边形连杆和期望的运动轮廓。

在曲柄系统36围绕第二枢转轴38旋转时，竖向控制联杆70向上和向下运动，从而导致相应的脚支撑联杆28围绕引导联杆20上的第二附接点24枢转，从而导致脚支撑联杆28的脚接收区域3在具有竖向运动分量的行进路径中运动。如所示，脚支撑联杆28的前部部分30可以具有用于连接到竖向控制联杆70的多个附接点。通过改变附接点，脚接收区域32的竖向行进路径的高度可以改变。竖向控制联杆70可以是刚性联杆，该竖向控制联杆的端部部分别枢转地直接连接至脚支撑联杆28和曲柄臂40。如将对本领域技术人员清楚的，水平控制联杆和竖向控制联杆的布置导致在曲柄系统36围绕第二枢转轴38旋转时脚支撑联杆的脚接收区域在大致椭圆形的行进路径中运动。

现在参照图6，健身设备的替代性实施例以110示出。该实施例与前述实施例相似，但是还包括第一弹性构件112和第二弹性构件114。每个弹性构件具有连接至相应的脚支撑联杆的下端和连接至设备110的框架118的后部部段116的上端。这种弹性构件可以设置为部分地抵消使用者在脚支撑联杆的脚接收区域上的重量。弹性构件可以采取弹性材料(诸如弹力材料)的长形件的形式，或者可以采取具有弹性构件(诸如弹簧)的线缆或者线缆系统的形式。也可以使用另外的或者不同的弹性构件。这种弹性构件可以与本发明的其他实施例一起使用。

现在参照图7，根据本发明的健身设备的另一替代性实施例以210示出。该实施例与前述实施例相似地操作，但是具有不同的曲柄和联杆机构。该设备210包括具有上部214和下部216的框架212，其中，下部被构造为接触水平支撑表面，而上部支撑设备210的各个部件。第一枢转轴218被限定在框架212的上部214中。框架212可以说具有在第一枢转轴218前方的前部部分，该前部部分在图6的视图中的左侧。该实施例的框架的上部214基本上没有在第一枢转轴218后方的任何后部部分，尽管可以替代性地具有后部部分，以支撑如图6中的弹性构件。

一对引导联杆与框架枢转地相互连接，从而可围绕第一枢转轴218枢转。第一引导联杆220示出为在其行程的中点处，其中，该第一引导联杆220为大致竖直的。在该位置处，第二引导联杆也是大致竖直的并且设置在第一引导联杆220的正后方，并且因此，该第二引导联杆在图6中不可见。如将对本领域技术人员清楚的，引导联杆围绕轴218枢转，从而使得引导联杆的下端向前和向后运动，正如第一实施例所描述的那样。

引导联杆220可以说具有接近该引导联杆的上端的第一附接点222和在该引导联杆的下端处的第二附接点224。引导联杆220在其第一附接点222处与框架212的第一枢转轴218枢转地相互连接。在所示实施例中，引导联杆220还包括从第一附接点222向上延伸的手握部分26。

健身设备210还包括第一脚支撑联杆228和第二脚支撑联杆229。每个脚支撑联杆228和229与相应的第一引导联杆和第二引导联杆枢转地相互连接。脚支撑联杆228可以说具有在其前端处的前部部分230、在其后端处的后部部分232以及在前部部分与后部部分之间延伸的中间部分234。如所示，脚支撑联杆228的中间部分234在引导联杆220的第二附接点224处与引导联杆220的下端枢转地相互连接。脚支撑联杆228的后部部分232限定脚接收区域，该脚接收区域构造为在该脚接收区域上支撑使用者的脚。

曲柄系统236与框架212枢转地相互连接，使得曲柄系统236围绕限定在框架上的第二枢转轴238旋转。在所示实施例中，第二枢转轴238在框架212的上部214上的第一枢转轴218的前方。这意味着第二枢转轴238也在框架的前部部分上。在所示实施例中，第二枢转轴低于第一枢转轴218较短距离。曲柄系统236具有第一曲柄臂240和第二曲柄臂(未示出，但是与第一曲柄臂240在直径方向上相反)，该第一曲柄臂240和第二曲柄臂二者都连接至中心轴，该中心轴沿着第二枢转轴238延伸并且围绕该第二枢转轴238旋转。

与前述实施例不同，曲柄系统236的曲柄臂可以均具有用于附接联杆的仅仅单个附接区域。用于臂240的该附接区域标记为246。如将在下文更详细描述的，竖向控制联杆和水平控制联杆二者都枢接到曲柄臂240的该附接区域246，使得竖向控制联杆和水平控制联杆二者都被枢接到共用的轴，该共用的轴可以是轴颈。这简化了设备210的构造。

引导联杆和脚支撑联杆联接至曲柄系统236，使得曲柄系统的旋转导致脚接收区域232在闭合的大致椭圆形路径中运动。飞轮254可以枢转地支撑在框架212上并且滑轮256形成曲柄系统236的一部分，其中飞轮与滑轮通过带258连接。飞轮254和/或滑轮256可以包括加载元件，诸如电气或摩擦阻力装置。替代性地，飞轮和/或加载元件可以与曲柄系统236一体形成或者以其他方式连接至设备的其余部分。

引导联杆220具有在第一附接点222下方较短距离处限定的联杆附接区域260。第三附接点262被限定在该联杆附接区域260中。水平控制联杆264具有枢转地直接连接至引导联杆220的第三附接点262的第一端部。水平控制联杆264具有在附接区域246处枢转地直接连接至曲柄臂240的第二端部268。水平控制联杆264可以是刚性联杆。如基于回顾图6将清楚的，曲柄系统236围绕第二枢转轴238的旋转导致水平控制联杆264推动和拉动引导联杆220，使得该引导联杆220围绕第一枢转轴218往复运动。这导致脚支撑联杆228在具有水平运动分量的行进路径中运动。在一些实施例中，第三附接点262的附接位置可以在联杆附接区域260内向上和向下调节。通过改变位置，脚支撑联杆的水平运动分量的长度被改变。在所示实施例中，调节机构269被设置为用于向上和向下调节第三附接点。调节机构可以是手动或者动力机构，诸如使滑块运动的蜗杆驱动装置。优选地，两个引导联杆上的第三附接点的位置被调节相同的量。也可以使用其他调节方法。

如所示，每个水平控制联杆264从曲柄系统236向后延伸到相应的引导联杆。水平控制联杆可以说大致水平地延伸。本领域技术人员将清楚，当引导联杆在其前部位置或者后部位置处时，两个水平控制联杆都将接近水平并且在行程的中点处，在图7的位置中，两个水平控制联杆运动到较不水平的位置。

第一竖向控制联杆270具有枢转地连接至脚支撑联杆228的前部部分230的第一端部272。竖向控制联杆270具有在附接区域246枢转地联接至曲柄系统236的第二端部274。如图7所示，当相应的脚支撑联杆228处于其水平行进路径半途时，竖向控制联杆270大致竖向地并且大致平行于引导联杆220的主体延伸。本领域技术人员将清楚，当相应的脚支撑联杆228接近其后部位置时，竖向控制联杆270将相对于竖向方向成角度。然而，竖向控制联杆270保持大致平行于引导联杆220的主体。又如所示，竖向控制联杆270具有与引导联杆220的长度相似的长度。具体地，引导联杆220可以说具有限定在第一附接点222与第二附接点224之间的工作长度。在一些实施例中，竖向控制联杆270的长度与引导联杆220的工作长度相似。在一些实施例中，联杆270的长度在引导联杆220的工作长度的0.8至1.2倍的范围内。这种布置提供大致平行四边形连杆和期望的运动轮廓。

在曲柄系统236围绕第二枢转轴238旋转时，竖向控制联杆270向上和向下运动，从而导致相应的脚支撑联杆228围绕引导联杆220上的第二附接点224枢转，从而导致脚支撑联杆228的脚接收区域232在具有竖向运动分量的行进路径中运动。脚支撑联杆228的前部部分230可以具有用于连接到竖向控制联杆270的多个附接点并且可以具有与机构269相似的调节机构。通过改变附接点位置，脚接收区域332的竖向行进路径的高度可以改变。竖向控制联杆370可以是刚性联杆，该竖向控制联杆的端部分别枢转地直接连接至脚支撑联杆228和曲柄臂240。如将对本领域技术人员清楚的，水平控制联杆和竖向控制联杆的布置导致在曲柄系统236围绕第二枢转轴238旋转时脚支撑联杆的脚接收区域在大致椭圆形的行进路径中运动。

如将对本领域技术人员清楚的，图1-图7的实施例具有被完全从上方支撑的脚支撑联杆。在图1-图4和图7的情况下，脚支撑联杆仅仅通过引导联杆和竖向控制联杆支撑。换言之，所有的支撑件设置在脚接收区域的前方并且没有支撑件设置在引导联杆附接的后方。在图6中，支撑件还通过弹性构件设置在引导联杆的后方。许多现有的椭圆健身设备具有从下方支撑脚接收区域或构件的轨道或某种类型的支撑件。所示的实施例不具有从下方的这种轨道或者支撑件。

图6还示出了用于允许调节设备的水平和/或竖向运动范围的可选的方法。调节器120设置在脚支撑联杆的前部部分上，其中，竖向控制联杆122附接到该调节器120。调节器120可以被前后调节以改变竖向运动的范围。另一调节器124被设置在水平控制联杆126附接至引导联杆128的位置处。通过向内和向外调节该调节器124，水平运动范围可以被调节。调节器120和124可以采取多种形式，诸如，螺钉或机械传动或者液压调节。对于本领域技术人员而言，其他选择是清楚的。调节器120和124还可以代表手动调节元件，该手动调节元件可以被以多种方式调节。在本发明的一些型式中，调节器以协调的方式操作，使得竖向和水平运动分量被以协调的方式调节。也可以使用调节水平和/或竖向范围的其他方法，诸如，调节联杆附接至曲柄系统的位置。

尽管水平控制联杆和竖向控制联杆被示出为枢转地直接连接至曲柄臂以及相应的引导联杆和脚支撑联杆，本发明的替代性实施例可以采用间接连接，诸如，在一端或两端处的钟曲柄或者其他间接联接件。然而，对于一些实施例，优选枢转地直接连接。

前述描述了本发明的一些特定实施例。对于本领域技术人员，基于本文描述的教导，其他实施例、修改和变型将显而易见。前述描述不旨在对本发明的实践进行限制。例如，本文描述的任意实施例的任意特征可以与本文描述的其他特征或实施例一起使用。包括所有等同物的所附权利要求限定本发明的范围。

Claims (25)

1.一种椭圆健身设备，包括：

框架，所述框架构造为支撑在水平表面上，所述框架具有限定在该框架上的第一枢转轴和第二枢转轴，所述第二枢转轴在所述第一枢转轴的前方；

第一引导联杆和第二引导联杆，所述第一引导联杆和所述第二引导联杆均具有限定在其上的第一附接点和第二附接点，每个引导联杆均通过其第一附接点在所述框架的第一枢转轴处枢转地附接至所述框架；

第一脚支撑联杆和第二脚支撑联杆，所述第一脚支撑联杆和所述第二脚支撑联杆均具有后部部分、中间部分和前部部分，每个脚支撑联杆的后部部分限定脚接收区域，所述脚接收区域构造为在该脚接收区域上支撑使用者的脚，每个脚支撑联杆的中间部分枢转地连接至引导联杆中的相应的一个引导联杆的第二附接点，使得当引导联杆相对于框架往复运动时，每个引导联杆均导致其相应的脚支撑联杆在具有水平运动分量的行进路径中运动；

曲柄系统，所述曲柄系统在所述框架的第二枢转轴处枢转地附接至所述框架，所述曲柄系统能够围绕所述第二枢转轴旋转；

第一水平控制联杆和第二水平控制联杆，所述第一水平控制联杆和所述第二水平控制联杆中的每个均具有联接至引导联杆中的相应的一个引导联杆的第一端部和联接至所述曲柄系统的第二端部，使得所述曲柄系统围绕所述第二枢转轴的旋转导致相应的第一引导联杆和第二引导联杆围绕第一枢转轴枢转，从而使得所述脚支撑联杆在具有水平运动分量的行进路径中运动；

第一竖向控制联杆和第二竖向控制联杆，所述第一竖向控制联杆和所述第二竖向控制联杆中的每个均具有联接至脚支撑联杆中的相应的一个脚支撑联杆的前部部分的第一端部和联接至所述曲柄系统的第二端部，使得所述曲柄系统围绕所述第二枢转轴的旋转使各脚支撑联杆相对于各引导联杆枢转并使脚接收区域在具有竖向运动分量的行进路径中运动,

由此，当所述曲柄系统围绕所述第二枢转轴旋转时，每个脚支撑联杆的脚接收区域在大致椭圆形的路径中运动。

2.根据权利要求1所述的椭圆健身设备，其中，每个竖向控制联杆均大致平行于引导联杆中的相应的一个引导联杆。

3.根据权利要求2所述的椭圆健身设备，其中：

各引导联杆具有限定为从所述第一附接点到所述第二附接点的距离的工作长度；并且

各竖向控制联杆具有处于引导联杆的工作长度的0.8到1.2倍的范围内的长度。

4.根据权利要求1所述的椭圆健身设备，其中，各脚支撑联杆仅通过相应的引导联杆和竖向控制联杆支撑来运动。

5.根据权利要求1所述的椭圆健身设备，其中，当相应的脚支撑联杆处于其行进路径的水平分量半途时，每个竖向控制联杆和其相应的引导联杆大致竖向地延伸。

6.根据权利要求1所述的椭圆健身设备，其中：

竖向控制联杆是刚性联杆；

每个竖向控制联杆的所述第一端部通过枢转地直接连接至脚支撑联杆中的相应的一个脚支撑联杆而联接至脚支撑联杆中的相应的一个脚支撑联杆；并且

每个竖向控制联杆的第二端部通过枢转地直接连接至曲柄系统的曲柄臂而联接至所述曲柄系统。

7.根据权利要求1所述的椭圆健身设备，其中：

各水平控制联杆是刚性联杆；

每个水平控制联杆的第一端部通过枢转地直接连接至引导联杆中的相应的一个引导联杆而联接至引导联杆中的相应一个引导联杆；并且

每个水平控制联杆的第二端部通过枢转地直接连接至曲柄系统的曲柄臂而联接至所述曲柄系统。

8.根据权利要求1所述的椭圆健身设备，其中：

曲柄系统具有第一曲柄臂和第二曲柄臂；

第一水平控制联杆的第二端部和第一竖向控制联杆的第二端部均与第一曲柄臂枢转地连接；并且

第二水平控制联杆的第二端部和第二竖向控制联杆的第二端部均与第二曲柄臂枢转地连接。

9.根据权利要求8所述的椭圆健身设备，其中，每个水平控制联杆和相应的曲柄臂之间的枢转连接点与相应的竖向控制联杆和相应的曲柄臂之间的枢转连接点旋转地偏移。

10.根据权利要求9所述的椭圆健身设备，其中，各水平控制联杆在各竖向控制联杆的外侧。

11.根据权利要求8所述的椭圆健身设备，其中，每个水平控制联杆和相应的曲柄臂之间的枢转连接点以及相应的竖向控制联杆和相应的曲柄臂之间的枢转连接点在共用的轴处。

12.根据权利要求11所述的椭圆健身设备，其中，水平控制联杆中的每个控制联杆均从曲柄系统向后延伸到相应的引导联杆，并且当相应的引导联杆处于其最前部位置和最后部位置时，水平控制联杆中的每个控制联杆均大致水平地设置。

13.根据权利要求1所述的椭圆健身设备，其中，第一枢转轴高于第二枢转轴。

14.根据权利要求1所述的椭圆健身设备，其中，每个引导联杆具有从所述引导联杆的其余部分向前延伸的连接部分，水平控制联杆中的每个控制联杆均联接至相应的引导联杆的所述连接部分。

15.根据权利要求14所述的椭圆健身设备，其中，每个水平控制联杆与相应的所述连接部分之间的联接可调节，以调节相应的脚支撑联杆的水平运动分量的长度。

16.根据权利要求1所述的椭圆健身设备，其中，每个竖向控制联杆与相应的脚支撑联杆之间的联接可调节，以调节相应的脚接收区域的竖向运动分量的高度。

17.根据权利要求1所述的椭圆健身设备，其中，水平控制联杆中的每个控制联杆均从曲柄系统向后延伸到相应的引导联杆，并且当相应的引导联杆处于其最前部位置和最后部位置时，水平控制联杆中的每个控制联杆均大致水平地设置。

18.根据权利要求17所述的椭圆健身设备，其中，每个水平控制联杆在所述第一附接点下方的第三附接点处的联杆附接区域枢转地连接至所述相应的引导联杆。

19.根据权利要求18所述的椭圆健身设备，其中，第三附接点中的每个第三附接点均可调节，以调节相应的脚支撑联杆的水平运动分量的长度。

20.根据权利要求1所述的椭圆健身设备，其中，脚支撑联杆的水平运动分量的长度和脚接收区域的竖向运动分量的高度可调节。

21.根据权利要求20所述的椭圆健身设备，其中，可调节的水平运动分量和竖向运动分量是能够动力调节，所述水平运动分量和所述竖向运动分量能够以协调的方式调节。

22.根据权利要求1所述的椭圆健身设备，其中，当相应的脚接收区域处于其竖向行进路径的半途时，各脚支撑联杆是大致水平的。

23.根据权利要求1所述的椭圆健身设备，还包括第一弹性构件和第二弹性构件，每个弹性构件在脚支撑联杆中的相应的一个脚支撑联杆与所述框架之间延伸。

24.根据权利要求1所述的椭圆健身设备，其中，每个引导联杆还包括从第一附接点向上延伸的手握部分。

25.根据权利要求1所述的椭圆健身设备，其中，曲柄系统具有第一曲柄臂和第二曲柄臂，第一曲柄臂和第二曲柄臂中的每个曲柄臂具有限定在其上的两个附接点。