CN105209131B - 具有横摆控制的侧向滑移椭圆训练机 - Google Patents

具有横摆控制的侧向滑移椭圆训练机 Download PDF

Info

Publication number
CN105209131B
CN105209131B CN201480027322.3A CN201480027322A CN105209131B CN 105209131 B CN105209131 B CN 105209131B CN 201480027322 A CN201480027322 A CN 201480027322A CN 105209131 B CN105209131 B CN 105209131B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
foot
presented
support platform
foot support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201480027322.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105209131A (zh
Inventor
B·H·格罗斯曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Octane Fitness LLC
Original Assignee
Octane Fitness LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Octane Fitness LLC filed Critical Octane Fitness LLC
Publication of CN105209131A publication Critical patent/CN105209131A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105209131B publication Critical patent/CN105209131B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0015—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with an adjustable movement path of the support elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4041—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof characterised by the movements of the interface
    • A63B21/4047—Pivoting movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4041—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof characterised by the movements of the interface
    • A63B21/4049—Rotational movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0664—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0025—Particular aspects relating to the orientation of movement paths of the limbs relative to the body; Relative relationship between the movements of the limbs
    • A63B2022/0028—Particular aspects relating to the orientation of movement paths of the limbs relative to the body; Relative relationship between the movements of the limbs the movement path being non-parallel to the body-symmetrical-plane, e.g. support elements moving at an angle to the body-symmetrical-plane
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0664—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement
    • A63B2022/0676—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement with crank and handles being on the same side of the exercising apparatus with respect to the frontal body-plane of the user, e.g. crank and handles are in front of the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0664—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement
    • A63B2022/0676—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement with crank and handles being on the same side of the exercising apparatus with respect to the frontal body-plane of the user, e.g. crank and handles are in front of the user
    • A63B2022/0682—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement with crank and handles being on the same side of the exercising apparatus with respect to the frontal body-plane of the user, e.g. crank and handles are in front of the user with support elements being cantilevered, i.e. the elements being supported only on one side without bearing on tracks on the floor below the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A63B2024/0093—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load the load of the exercise apparatus being controlled by performance parameters, e.g. distance or speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/09—Adjustable dimensions

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

一种具有足部支撑平台(90)横摆控制的侧向滑移固定训练装置(10)。通过四杆双摇杆横摆控制机构实现横摆控制，所述四杆双摇杆横摆控制机构包括：(i)足部连杆(70)，所述足部连杆具有一对侧向偏移的第一(p5)和第二(p9)连接点，所述第一和第二连接点运动受到约束运动通过旁矢状平面内的大体椭圆路径；(ii)滑移连杆(80)，所述滑移连杆在第一端部处能够枢转地连接到第一连接点(p5)；(iii)拉杆(100)，所述拉杆在第一端部处能够枢转地连接到第二连接点(p9)；和(iv)足部支撑平台(90)，所述足部支撑平台能够枢转地连接到滑移连杆(80)的第二端部附近和拉杆(100)的第二端部附近。

Description

具有横摆控制的侧向滑移椭圆训练机
背景技术
一种固定心血管训练设备类型是椭圆训练机，所述椭圆训练机主要由于其低撞击性和自然运动广受欢迎。已经研发了多种多样的椭圆训练机。简言之，椭圆训练机通常包括支撑在足部连杆上的足部支撑平台，其中，所述足部连杆的自由端部通过联动装置系统枢转地连接到驱动轴，用于沿着限定的闭环路径行进(例如，圆形、椭圆、卵形等)，而另一个端部连接成当第一端部沿着闭环路径行进时沿着限定的路径往复运动。这种在足部连杆的相对端部处的环形以及往复运动行进路径的组合使得附接到足部连杆的足部支撑平台进行“椭圆”型运动。
颁发给Stearns等人的美国专利7,513,854(其公开内容在此以援引的方式并入本发明)公开了一种在图10至图18中示出的椭圆训练机和相关文本，并且椭圆训练机针对典型的旁矢状面椭圆行进路径包括侧向位移部件。
在‘854专利中公开的具有侧向位移的椭圆训练机提供了独特的步态，所述步态能够通过提供不同的训练运动来增强训练者的体验。然而，由‘854专利中公开的椭圆训练机产生的侧向运动往往导致足部踏板发生不理想地横摆(即，足部踏板围绕其竖直或者横摆轴线旋转)，诸如在‘854专利中的图12和图16中示出的那样。
因此，确实需要一种具有如下足部踏板的椭圆机，所述足部踏板能够在其沿着闭环行进时以横摆受控的方式侧向滑移。
发明内容
本发明的第一方面是一种固定椭圆训练装置，其具有针对椭圆行进路径的侧向滑移部件和足部支撑平台横摆控制机构。所述固定椭圆训练装置包括：(a)框架；和(b)左足部支撑联动装置和右足部支撑联动装置，所述左足部支撑联动装置和右足部支撑联动装置中的每一个均包括四杆双摇杆，所述四杆双摇杆包括：(i)足部连杆，所述足部连杆能够操作地支撑在所述框架上，用于使得所述足部连杆上的一对侧向偏移的第一连接点和第二连接点运动通过旁矢状平面内的大体椭圆路径；(ii)滑移连杆，所述滑移连杆在第一端部处能够枢转地连接到所述足部连杆上的所述第一连接点，以用于围绕第一横向枢轴枢转，并且能够操作地受约束，以用于当所述第一连接点沿着所述大体椭圆路径运动时围绕所述第一横向枢轴协同枢转；(iii)拉杆，所述拉杆在第一端部处能够枢转地连接到所述足部连杆上的所述第二连接点，用于围绕第二横向枢轴侧向枢转；和(iv)足部支撑平台，所述足部支撑平台在所述足部支撑平台上的侧向偏移的第三连接点和第四连接点处能够枢转地连接到所述滑移连杆的第二端部附近和所述拉杆的第二端部附近，用于分别围绕第三横向枢轴和第四横向枢轴侧向枢转；(v)由此当所述足部连杆的所述第一连接点和第二连接点沿着相应大体椭圆路径行进时，由所述拉杆减小所述足部支撑平台的横摆。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的等距视图，其中，左和右拉杆位置沿着摇杆的长度，以便实施更小幅的侧向滑移；
图2是图1中描绘的本发明的等距视图，但是，其中，左和右拉杆位置沿着摇杆的长度，以便实施更大程度的侧向滑移；
图3是图1中示出的本发明的侧视图；
图4是图2中示出的本发明的侧视图；
图5是图1中示出的本发明的平面图；
图6是图2中示出的本发明的平面图；
图7是图1中示出的本发明的端视图；
图8是图2中示出的本发明的端视图。
具体实施方式
附图标记列表
10 训练装置
20 框架
30 驱动轴
40 延伸元件或者曲柄(全体)
40r 右延伸元件
40s 左延伸元件
50 飞轮
60 摇杆(全体)
60r 右摇杆
60s 左摇杆
70 足部连杆(全体)
70r 右足部连杆
70s 左足部连杆
80 侧向滑移连杆(全体)
80r 右侧向滑移连杆
80s 左侧向滑移连杆
90 足部支撑平台(全体)
90r 右足部支撑平台
90s 左足部支撑平台
100 滑移连杆拉杆(全体)
100r 右滑移连杆拉杆
100s 左滑移连杆拉杆
110 足部支撑平台拉杆(全体)
110r 右足部支撑平台拉杆
110s 左足部支撑平台拉杆
120 臂连杆(全体)
120r 右臂连杆
120s 左臂连杆
130 中间连杆(全体)
130r 右中间连杆
130s 左中间连杆
150 制动装置和制动控制系统
200 枢转点重新定位单元(拉杆-摇杆枢转点)(全体)
200r 右枢转点重新定位单元
200s 左枢转点重新定位单元
201 引导轴(全体)
201r 右引导轴
201s 左引导轴
202 支架(全体)
202r 右支架
202s 左支架
203 直线致动器(全体)
203r 右直线致动器
203s 左直线致动器
204 丝杠(全体)
204r 右丝杠
204s 左丝杠
p1 驱动轴-曲柄枢轴
p2 曲柄-足部连杆枢轴
p3 足部连杆-摇杆枢轴
p4 摇杆-框架枢轴
p5 足部连杆-滑移连杆枢轴
p6 摇杆-GL拉杆多轴枢转点
p7 滑移连杆-GL拉杆多轴枢转点
p8 滑移连杆-足部支撑平台枢轴
p9 足部连杆-FS拉杆枢轴
p10 足部支撑平台-FS拉杆枢轴
p11 足部支撑平台-中间连杆多轴枢转点
p12 中间连杆-臂连杆多轴枢转点
p13 臂连杆-框架枢轴
x 侧向轴线
y 纵向轴线
z 横向轴线
构造
如图1-8所示，本发明是一种训练装置10，所述训练装置10至少包括：(i)框架20，所述框架20限定了侧向轴线x、纵向轴线y和横向轴线z；(ii)左和右足部支撑联动装置(未全体标示出)，每个足部支撑联动装置均包括四杆双摇杆(未全体标示出)，所述四杆双摇杆包括足部连杆70、滑移连杆80、足部支撑平台90和足部支撑平台拉杆(FSP拉杆)110，所述上述装置皆构造和布置成使得在滑移连杆80和足部支撑平台90相对于训练装置10的纵向轴线y侧向x行进时，FSP拉杆110能够减小每个足部支撑平台90围绕其横摆轴线的横摆。
框架20包括：基部(未分别用附图标记标示出)，用于在地板(未示出)上稳定支撑训练装置10；和多个阶梯部、轨道、支柱和其它支撑构件(未分别用附图标记标示出)，所述多个阶梯部、轨道、支柱和其它支撑构件按照需要并且适当地操作支撑训练装置10的部件。
驱动轴30由框架20支撑，用于围绕侧向枢轴p1旋转。左和右延伸元件40r和40s(全体表示为延伸元件40)刚性附接到驱动轴30的相对的端部并且从驱动轴30大体正交延伸。本领域中的技术人员了解多种适当的延伸元件40，包括但不局限于曲柄臂和驱动轴的弯曲端部部分等。
当延伸元件40是曲柄臂40时，每条曲柄臂40均具有刚性附接到驱动轴30的侧向x端部附近的第一端部，用于使得曲柄臂40围绕驱动轴30的侧向枢轴p1旋转运动并且使曲柄臂40互锁。
当延伸元件40是传动皮带轮(未示出)时，传动皮带轮的中心刚性附接到驱动轴30，用于使得传动皮带轮围绕驱动轴30的侧向枢轴p1旋转运动。
右和左侧向滑移连杆80r和80s(全体表述为侧向滑移连杆80)被分别支撑在右和左足部连杆70r和70s(全体表述为足部连杆70)的连接点处，用于允许侧向滑移连杆80相对于足部连杆70和相对于框架20的纵向轴线y围绕横向z延伸的枢轴p5侧向x枢转。侧向滑移连杆80可以沿着足部连杆70的长度被支撑在相应足部连杆70上的任何部位处，只要足部连杆70在连接点处沿着闭环路径运动即可。
足部连杆70可以以多种不同的方式与框架20相关联，以便完成并向侧向滑移连杆80连接到足部连杆70的点授予所需的闭环行进路径。在颁发给Brown的美国专利Nos.3,316,898、颁发给Miller的5,242,343、颁发给Eschenbach的5,352,169、颁发给Miller的5,383,829、颁发给Eschenbach的5,423,729、颁发给Miller的5,518,473、颁发给Eschenbach的5,529,554、颁发给Miller的5,562,574、颁发给Miller的5,577,985、颁发给Miller的5,611,756、颁发给Whan-Tong等人的5,685,804、颁发给Eschenbach的5,692,994、颁发给Maresh的5,707,321、颁发给Maresh的5,725,457、颁发给Maresh的5,735,774、颁发给Miller的5,775,642、颁发给Miller的5,788,609、颁发给Eschenbach的5,788,610、颁发给Maresh等人的5,792,026、颁发给Stearns等人的5,803,871、颁发给Kuo的5,836,854、颁发给Eschenbach的5,836,855、颁发给Kuo的5,846,166、颁发给Stearns等人的5,848,954、颁发给Maresh等人的5,857,941、颁发给Stearns等人的5,876,307、颁发给Jarvie等人的5,876,308、颁发给Stearns等人的5,879,271、颁发给Stearns等人的5,882,281、颁发给Stearns等人的5,882,281、颁发给Maresh等人的5,893,820、颁发给Maresh的5,895,339、颁发给Maresh的5,897,463、颁发给Miller的5,911,649、颁发给Eschenbach的5,916,064、颁发给Stearns等人的5,919,118、颁发给Eschenbach的5,921,894、颁发给Maresh等人的5,924,963、颁发给Maresh的5,935,046、颁发给Maresh等人的5,938,568、颁发给Maresh的5,938,570、颁发给Eschenbach的5,947,872、颁发给Eschenbach的5,957,814、颁发给Eschenbach的5,993,359、颁发给Maresh等人的5,997,445、颁发给Stearns等人的6,126,574、颁发给Stearns等人的6,248,044、颁发给Eschenbach的6,024,676、颁发给Stearns等人的6,027,430、颁发给Stearns等人的6,027,431、颁发给Stearns等人的6,030,320、颁发给Eschenbach的6,042,512、颁发给Miller的6,045,487、颁发给Eschenbach的6,045,488、颁发给Stearns等人的6,053,847、颁发给Stearns等人的6,063,009、颁发给Eschenbach的6,077,196、颁发给Stearns等人的6,077,197、颁发给Eschenbach的6,077,198、颁发给Stearns等人的6,080,086、颁发给Maresh的6,083,143、颁发给Eschenbach的6,090,013、颁发给Eschenbach的6,090,014、颁发给Eschenbach的6,099,439、颁发给Maresh等人的6,113,518、颁发给Birrell的6,123,650、颁发给Stearns等人的6,135,923、颁发给Eschenbach的6,142,915、颁发给Whan-Tong等人的6,146,313、颁发给Birrell的6,165,107、颁发给Eschenbach的6,168,552、颁发给Stearns等人的6,171,215、颁发给Cutler的6,171,217、颁发给Eschenbach的6,176,814、颁发给Stearns等人的6,183,397、颁发给Rufino等人的6,183,398、颁发给Pyles等人的6,190,289、颁发给Stearns等人的6,196,948、颁发给Maresh的6,206,804、颁发给Eschenbach的6,210,305、颁发给Marech的6,217,485、颁发给Stearns等人的6,248,045、颁发给Maresh等人的6,248,046、颁发给Maresh等人的6,254,514、颁发给Kuo的6,277,054.颁发给Stearns等人的6,283,895、颁发给Stearns等人的6,302,825、颁发给Maresh等人的6,312,362、颁发给Stearns等人的6,338,698、颁发给Stearns等人的6,340,340、颁发给Eschenbach的6,361,476、颁发给Marech的6,387,017、颁发给Marech等人的6,390,953、颁发给Miller的6,398,695、颁发给Eschenbach的6,409,632、颁发给Maresh等人的6,409,635、颁发给Stearns等人的6,416,442、颁发给Eschenbach的6,422,976、颁发给Eschenbach的6,422,977、颁发给Eschenbach的6,436,007、颁发给Eschenbach的6,440,042、颁发给Kuo的6,454,682、颁发给Maresh等人的6,461,277、颁发给Pasero等人的6,482,130、颁发给Eschenbach的6,482,132、颁发给Farney的6,500,096、颁发给Maresh的6,527,677、颁发给Maresh的6,527,680、颁发给Stearns等人的6,540,646、颁发给Stearns等人的6,544.146、颁发给Eschenbach的6,547,701、颁发给Kaganovsky的6,551,217、颁发给Goh的6,551,218、颁发给Stearns等人的6,554,750、颁发给Stearns等人的6,565,486、颁发给Stearns等人的6,569,061、颁发给Rufino等人的6,575,877、颁发给Stearns等人的6,579,210、颁发给Eschenbach的6,612,969、颁发给Stearns等人的6,629,909和由Miller提交的美国专利申请公开号No.2001/0011053、Stearns等人提交的2001/0051562、由Eschenbach提交的2002/0019298、由Stearns等人提交的2002/0055420、由Miller提交的2002/0128122、由Ohrt等人提交的2002/014890、由Corbalis等人提交的2002/0155927、由Eschenbach提交的2003/0022763中公开了示例性连接结构和布置方案，其全部公开内容在此以援引的方式并入本公开。
在图1至图8中示出的一个适当的连接系统具有：(i)左和右摇杆60r和60s(全体称作摇杆60)，所述左和右摇杆60r和60s的第一端部在枢轴p4处可枢转附接到框架20；(ii)每个足部连杆70的第一端部部分，所述第一端部部分在与驱动轴30的枢轴p1间隔开的枢轴p2处可枢转地附接到相关联曲柄臂40的远端，用于相对于驱动轴30的枢轴p1沿着闭环路径行进；以及(iii)每个足部连杆70的第二端部部分，所述第二端部部分在枢轴p3处可枢转地附接到相关联摇杆60的第二端部处。其它实施例也是可行的。
左和右滑移连杆拉杆100r和100s(全体称作滑移连杆拉杆(GL拉杆)100)分别经由枢转点p7和p6处的多轴接头使得右和左滑移连杆80r和80s与相关联摇杆60互连。GL拉杆100控制滑移连杆80相对于相关联足部连杆70围绕枢轴p5侧向x旋转的程度。
左和右足部支撑平台90r和90s(全体称作足部支撑平台90)分别可枢转地附接到右和左滑移连杆80r和80s，用于围绕枢轴p8枢转。左和右足部支撑平台拉杆110r和100s(全体称作足部支撑平台拉杆(FSP拉杆)110)分别在枢轴p10和p9处经由多轴接头将左和右足部支撑平台90r和90s互连到相应的足部连杆70。枢轴p9和p10分别与枢轴p5和p8侧向x偏离开。每个FSP拉杆110均形成具有相关联的足部连杆70、滑移连杆80和足部支撑平台90的四杆双摇杆，以便当滑移连杆80和足部支撑平台90沿着闭环路径行进时控制和限制足部支撑平台90相对于相关联的足部连杆70和相对于框架20的纵向轴线y围绕枢轴p8侧向x枢转的程度，从而有效地约束每个足部支撑平台90围绕其横摆轴线的横摆。
训练装置10优选地包括附接到框架20并与左和右足部支撑平台联动装置连通的系统，用于针对足部支撑平台90沿着闭环行进路径的运动施加受控可变的阻力，诸如具有飞轮或者没有飞轮的制动装置和制动控制系统150。能够针对每个足部支撑平台90设置单独的阻力装置。已知多种类型的阻力装置，诸如，枢转装置、滑动装置、线缆或者操作杆上的压重物、制动电动机、发电机、无刷发电机、涡流系统、磁系统、交流发电机、可绷紧带、摩擦轮、水轮、桨等，能够在本发明中有效利用它们中的任意一个。适于在本发明中使用的示例性阻力装置包括在以下美国专利申请中公开的阻力装置，即，颁发给Eschenbach的5,423,729、颁发给Whan-Tong等人的5,685,804、颁发给Eschenbach的5,788,610、颁发给Kuo的5,836,854、颁发给Eschenbach的5,836,855、颁发给Kuo的5,846,166、颁发给Maresh的5,895,339、颁发给Eschenbach的5,947,872、颁发给Eschenbach的5,957,814、颁发给Eschenbach的6,042,512、颁发给Stearns等人的6,053,847、颁发给Eschenbach的6,090,013、颁发给Whan-Tong等人的6,146,313、颁发给Maresh的6,217,485、颁发给Eschenbach的6,409,632、颁发给Pasero等人的6,482,130、颁发给Stearns等人的6,544,146、颁发给Rufino等人的6,575,877和颁发给Eschenbach的6,612,969，其全部内容在此以援引的方式并入本公开。
训练装置10还优选地包括附接到框架20并且与左和右足部支撑联动装置连通的惯性系统。这种惯性系统众所周知并且通常应用在固定锻炼设备上。这种惯性系统通常采用飞轮(未单独用附图标记表示)，所述飞轮用销固定，以便随着驱动轴30旋转。
本领域中的技术人员已知通过调节枢轴或枢转点中的一个或者多个的位置来有效调节足部支撑平台90的闭环行进路径的尺寸和/或形状的多种系统，当足部支撑平台90沿着闭环行进路径行进时臂或者连杆围绕所述枢轴或者枢转点枢转。
本领域中的技术人员已知如下的广泛而多样的系统：所述系统有效用于在足部支撑平台90沿着闭环行进路径行进时通过调节臂或者连杆围绕其枢转的枢轴或者枢转点中的一个或者多个的位置来调节足部支撑平台90行进的闭环路径的尺寸和/或形状。在以下美国专利申请中公开了适于应用在本发明中的示例性系统，所述美国专利申请为颁发给Miller的5,562,574、颁发给Eschenbach的5,788,610、颁发给Kuo的5,836,854、颁发给Eschenbach的5,836,855、颁发给Stearns等人的5,882,281、颁发给Maresh等人的5,893,820、颁发给Maresh的5,895,339、颁发给Stearns等人的5,919,118、颁发给Eschenbach的5,921,894、颁发给Eschenbach的5,957,814、颁发给Eschenbach的5,993,359、颁发给Stearns等人的6,027,430、颁发给Stearns等人的6,027,431、颁发给Stearns等人的6,030,320、颁发给Eschenbach的6,045,488、颁发给Stearns等人的6,053,847、颁发给Eschenbach的6,077,196、颁发给Stearns等人的6,077,197、颁发给Eschenbach的6,077,198、颁发给Stearns等人的6,080,086、颁发给Eschenbach的6,090,013、颁发给Maresh等人的6,113,518、颁发给Stearns等人的6,135,923、颁发给Stearns等人的6,171,215、颁发给Stearns等人的6,196,948、颁发给Maresh的6,217,485、颁发给Stearns等人的6,248,044、颁发给Stearns等人的6,248,045、颁发给Maresh等人的6,248,046、颁发给Maresh等人的6,254,514、颁发给Kuo的6,277,054、颁发给Stearns等人的6,283,895、颁发给Segasby的6,334,836、颁发给Stearns等人的6,338,698、颁发给Eschenbach的6,361,476、颁发给Marech的6,387,017、颁发给Marech等人的6,390,953、颁发给Stearns等人的6,416,442、颁发给Eschenbach的6,440,042、颁发给Kuo的6,450,925、颁发给Eschenbach的6,547,701、颁发给Stearns等人的6,554,750、颁发给Stearns等人的6,565,486、颁发给Stearns等人的6,579,210、颁发给Eschenbach的6,612,969、颁发给Stearns等人的6,629,909以及由Stearns等人提交的美国专利申请公报Nos.2001/0051562、由Eschenbach提交的2002/0019298、由Stearns等人提交的2002/0055420、和由Ohrt等人提交的2002/0142890，其全部内容在此以援引的方式并入本公开。
在颁发给Stearns等人的美国专利7,513,854中公开了用于调节足部支撑平台90的侧向运动的手动重新定位系统的一个实施例。在图1至8中示出了这种重新定位系统200的动力变形方案。简言之，图1至图8中示出的动力重新定位系统200包括左和右枢轴和枢转点重新定位单元200r和200s(全体称作枢转点重新定位单元200)，所述左和右枢轴和枢转点重新定位单元200r和200s中的每一个均允许通过将GL拉杆100可枢转地附接到支架202上来基于控制信号沿着相关联摇杆60的长度重新定位每个摇杆-GL拉杆枢转点p6，通过致动器203受驱丝杠204沿着成对的引导轴201的长度能够重新定位所述支架202。
如下的系统能够基于预先编程的参数由机载或远程微型控制器或者处理器自动地进行控制、或者能够如固定训练设备通常那样通过从用户界面面板(未示出)输入来沟通和进行控制：所述系统设置在训练装置10上，用于通过调节枢轴p2至p10中的一个或者多个的位置来调节足部支撑平台90的闭环行进路径的尺寸和/或形状。

Claims (8)

1.一种固定椭圆训练装置，其包括：
框架，所述框架限定了纵向和横向延伸的矢状平面；和
左足部支撑联动装置和右足部支撑联动装置，所述左足部支撑联动装置和右足部支撑联动装置中的每一个均包括四杆双摇杆，所述四杆双摇杆包括：
足部连杆，所述足部连杆能够操作地支撑在所述框架上，用于使得所述足部连杆上的一对侧向偏移的第一连接点和第二连接点运动通过旁矢状平面内的大体椭圆路径；
滑移连杆，所述滑移连杆在第一端部处能够枢转地连接到所述足部连杆上的所述第一连接点，以用于围绕第一横向枢轴枢转，并且能够操作地受约束，以用于当所述第一连接点沿着所述大体椭圆路径运动时围绕所述第一横向枢轴协同枢转；
拉杆，所述拉杆在第一端部处能够枢转地连接到所述足部连杆上的所述第二连接点，用于围绕第二横向枢轴枢转；和
足部支撑平台，所述足部支撑平台在所述足部支撑平台上的侧向偏移的第三连接点和第四连接点处能够枢转地连接到所述滑移连杆的第二端部附近和所述拉杆的第二端部附近，用于分别围绕第三横向枢轴和第四横向枢轴枢转；
由此当所述足部连杆的所述第一连接点和第二连接点沿着相应大体椭圆路径行进时，由所述拉杆减小所述足部支撑平台围绕所述足部支撑平台的横摆轴线的横摆。
2.根据权利要求1所述的固定椭圆训练装置，其中，每个足部连杆均具有第一端部和第二端部，每个滑移连杆能够在所述足部连杆中的一个的第二端部附近枢转地连接到该足部连杆；并且每个足部连杆的所述第一端部能够围绕α侧向枢轴枢转，并且其中，所述固定椭圆训练装置还至少包括：驱动轴，所述驱动轴能够旋转地附接到所述框架；和第一曲柄臂和第二曲柄臂，所述第一曲柄臂和第二曲柄臂具有第一端部和第二端部，其中，所述曲柄臂中的每一个均在曲柄臂的第一端部附近附接到所述驱动轴，并且在曲柄臂的第二端部附近在曲柄枢转点处可枢转地附接到所述足部连杆中的一个，所述曲柄枢转点定位在所述α侧向枢轴和所述第一连接枢转点中间。
3.根据权利要求1所述的固定椭圆训练装置，其中，当所述足部连杆上的所述第一连接点和第二连接点运动通过所述大体椭圆路径时，所述足部支撑平台中的每一个均沿着相应的路径行进，所述固定椭圆训练装置还包括至少一个阻力施加装置，所述阻力施加装置针对所述足部支撑平台沿着它们相应路径运动有效地施加阻力。
4.根据权利要求2所述的固定椭圆训练装置，其中，当所述足部连杆上的所述第一连接点和第二连接点运动通过所述大体椭圆路径上，所述足部支撑平台中的每一个均沿着相应的路径行进，并且所述固定椭圆训练装置还包括至少一个阻力施加装置，所述阻力施加装置针对所述足部支撑平台沿着它们相应路径运动有效地施加阻力。
5.根据权利要求3所述的固定椭圆训练装置，其还包括至少一个调节装置，所述调节装置用于调节所述足部支撑平台中的每一个行进的路径。
6.根据权利要求4所述的固定椭圆训练装置，其还包括至少一个调节装置，所述调节装置用于调节所述足部支撑平台中的每一个行进的路径。
7.根据权利要求6所述的固定椭圆训练装置，其中，用于调节所述足部支撑平台中的每一个行进的路径的所述调节装置是用于相对于所述驱动轴横向重新定位每个α侧向枢轴的调节装置。
8.根据权利要求7所述的固定椭圆训练装置，其中，用于调节所述足部支撑平台中的每一个行进的路径的所述调节装置是由用户选择性致动的有动力的重新定位系统。
CN201480027322.3A 2013-05-15 2014-05-15 具有横摆控制的侧向滑移椭圆训练机 Expired - Fee Related CN105209131B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361823497P 2013-05-15 2013-05-15
US61/823,497 2013-05-15
PCT/US2014/038240 WO2014186600A1 (en) 2013-05-15 2014-05-15 Lateral glide elliptical exercise machine with yaw control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105209131A CN105209131A (zh) 2015-12-30
CN105209131B true CN105209131B (zh) 2017-09-12

Family

ID=51898877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480027322.3A Expired - Fee Related CN105209131B (zh) 2013-05-15 2014-05-15 具有横摆控制的侧向滑移椭圆训练机

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9364707B2 (zh)
EP (1) EP2996780B1 (zh)
CN (1) CN105209131B (zh)
ES (1) ES2687975T3 (zh)
WO (1) WO2014186600A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160263426A1 (en) * 2015-03-11 2016-09-15 True Fitness Technology, Inc. Open Handgrip for an Exercise Machine
US10065062B2 (en) 2015-10-12 2018-09-04 Precor Incorporated Exercise apparatus with eddy current rail
US10668314B2 (en) 2015-10-16 2020-06-02 Precor Incorporated Variable distance eddy current braking system
TWI603760B (zh) * 2016-03-22 2017-11-01 力山工業股份有限公司 可側向滑動的橢圓機
CN107224699B (zh) * 2016-03-25 2020-06-30 力山工业股份有限公司 可侧向滑动的椭圆机
US10328305B1 (en) * 2016-06-06 2019-06-25 Joseph D Maresh Exercise machine
US10315069B1 (en) * 2016-06-06 2019-06-11 Joseph D Maresh Exercise machine
US10105567B1 (en) * 2017-04-24 2018-10-23 Larry D. Miller Trust Arc center drive elliptical exercise device
TW201927375A (zh) 2017-12-22 2019-07-16 美商諾特樂斯公司 橫向橢圓機
TWI722425B (zh) * 2019-05-06 2021-03-21 游朝奇 具有自由控制踏板側向運動行程功能之橢圓機
TWI704940B (zh) * 2019-09-10 2020-09-21 昌祐科技國際股份有限公司 可實現三維度踩踏訓練之橢圓機

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5924963A (en) * 1998-09-17 1999-07-20 Maresh; Joseph D. Exercise methods and apparatus
CN2452548Y (zh) * 2000-11-17 2001-10-10 王国梁 改进的踏步滑移机结构
CN2726653Y (zh) * 2004-08-04 2005-09-21 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心 可调整行程的椭圆轨迹踏步机
CN101347668A (zh) * 2007-03-28 2009-01-21 布伦斯维克公司 椭圆机构
CN201701687U (zh) * 2010-05-07 2011-01-12 李英华 一种带发电装置的椭圆训练机

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5284460A (en) * 1993-01-29 1994-02-08 Town Sports International Skate training exercise apparatus and method
US5967944A (en) * 1996-08-05 1999-10-19 Vittone; Larry W. Cross-training exercise apparatus
DE69811175T2 (de) * 1997-11-10 2003-08-21 Illinois Tool Works Crosslauf-Übungsgerät
US6849032B2 (en) * 2002-11-20 2005-02-01 Fitness Botics, Inc. Exercise apparatus simulating skating motions
ATE501767T1 (de) * 2004-05-21 2011-04-15 Technogym Spa Übungsgerät
US7513854B1 (en) * 2004-06-10 2009-04-07 Stearns Kenneth W Elliptical exercise methods and apparatus
TWM262216U (en) * 2004-09-01 2005-04-21 Huang-Dung Jang Multi-functional exerciser capable of forming elliptical orbit
ITRA20050029A1 (it) * 2005-07-29 2007-01-30 Technogym Spa Macchina ginnica
ITRA20060001A1 (it) * 2006-01-18 2007-07-19 Technogym Spa Macchina ginnica
ITRA20060017A1 (it) * 2006-03-13 2007-09-14 Technogym Spa Macchina ginnica.
TW200838489A (en) * 2006-09-25 2008-10-01 Matsushita Electric Works Ltd Passive exercise device
ITRA20060072A1 (it) * 2006-11-24 2008-05-25 Technogym Spa Macchina ginnica
US7608019B1 (en) * 2007-11-28 2009-10-27 Stearns Kenneth W Elliptical exercise methods and apparatus
US7591762B2 (en) * 2008-01-07 2009-09-22 Johnson Health Tech Co., Ltd. Exercise apparatus
US20090239713A1 (en) * 2008-03-20 2009-09-24 Chu Yong S Cyclic skating motion exercise machines
US8206271B2 (en) * 2008-03-20 2012-06-26 Fitnessbotics, Inc. Cyclical skating motion exercise machine
US8795139B2 (en) * 2008-03-24 2014-08-05 Rehabtek Llc Lower-limb off-axis training apparatus and system
US8167778B2 (en) * 2009-05-10 2012-05-01 Ying-Chou Lai Transmission structure of a waist twirling exercise machine for body-building
US8062186B2 (en) * 2009-06-12 2011-11-22 Johnson Health Tech Co., Ltd. Elliptical exercise machine
TWM375530U (en) * 2009-11-02 2010-03-11 A-Lan Jhang Elliptic treadmill containing torsion-swing-stepping effect
US8852059B1 (en) * 2012-09-24 2014-10-07 Kenneth W. Stearns Elliptical exercise methods and apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5924963A (en) * 1998-09-17 1999-07-20 Maresh; Joseph D. Exercise methods and apparatus
CN2452548Y (zh) * 2000-11-17 2001-10-10 王国梁 改进的踏步滑移机结构
CN2726653Y (zh) * 2004-08-04 2005-09-21 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心 可调整行程的椭圆轨迹踏步机
CN101347668A (zh) * 2007-03-28 2009-01-21 布伦斯维克公司 椭圆机构
CN201701687U (zh) * 2010-05-07 2011-01-12 李英华 一种带发电装置的椭圆训练机

Also Published As

Publication number Publication date
ES2687975T3 (es) 2018-10-30
CN105209131A (zh) 2015-12-30
US9364707B2 (en) 2016-06-14
EP2996780B1 (en) 2018-07-04
US20160089562A1 (en) 2016-03-31
EP2996780A4 (en) 2017-01-18
EP2996780A1 (en) 2016-03-23
WO2014186600A1 (en) 2014-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105209131B (zh) 具有横摆控制的侧向滑移椭圆训练机
CN101347668B (zh) 椭圆机构
JP5354880B2 (ja) 並進運動支持組立体システムおよびそれを使用する方法
US20120004077A1 (en) Lateral elliptical exercise machine
US7887465B2 (en) Adaptive motion exercise device with plural crank assemblies
US6949054B1 (en) Exercise methods and apparatus with elliptical foot motion
EP2942085A1 (en) Exercise apparatus with non-uniform foot pad transverse spacing
US7608019B1 (en) Elliptical exercise methods and apparatus
JP5371089B2 (ja) 筋力トレーニングおよびリハビリテーション用トレーニングマシーン
US20170137084A1 (en) Elliptical drive mechanism and a steering mechanism, applicable to velocipedes in general
CN103372281B (zh) 椭圆机
CN204261262U (zh) 椭圆机
WO2017091441A1 (en) Elliptical exercise device with moving control tracks
US7670268B1 (en) Exercise methods and apparatus with elliptical foot motion
EP2535089B1 (en) Electromechanical device for simulation of physical exercises with legs and arms
CN104066413B (zh) 用于产生自然步态型的步态训练仪器
EP2127702B1 (en) A Machine that can be used as a Running or Walking Training Aid
CN102847268A (zh) 运动训练机及其控制方法
CN103301601A (zh) 可调式踏步机
CN203494101U (zh) 椭圆机
US7780580B2 (en) Arm exercise apparatus for run simulation
TWI581830B (zh) 步態模擬健身器材
CN204864741U (zh) 改良的椭圆机
CN104856834B (zh) 一种肢体协调运动康健椅工作位置的确定方法
TWI336629B (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170912

Termination date: 20210515

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee