JP2009514613A

JP2009514613A - 子供揺動装置

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Publication number: JP2009514613A
Application number: JP2008539153A
Authority: JP
Inventors: ビー．ベローズウィリアム; ジェイ．ランシルマシュー; カクダバク; ガディスカジェームス
Original assignee: グラコチルドレンズプロダクツインコーポレイテッド
Priority date: 2005-11-03
Filing date: 2006-11-02
Publication date: 2009-04-09
Also published as: CA2625188A1; CN100591246C; EP1942773A1; CN101299948A; WO2007056655A1; AU2006311404A1; US20090170618A1; BRPI0618200A2; US20070111809A1; EP1942773B1; US7563170B2; US7883426B2; KR20080064151A

Abstract

子供用揺動装置（２０）が、床面（２６）に載置する形態としたフレームアセンブリ（２２）を有している。装置（２０）は駆動系と、装置（２０）の一部から伸延する片持ち支持したアーム（３０）をも有する。アーム（３０）は、床面（２６）の上方に支持されると共に、駆動系に連結され且つ駆動系により可動とされる被駆動端（３２）と、この被駆動端（３２）とは反対側の遠位端とを有する。被駆動系は、全体的に垂直の回転軸の周囲の部分軌道を通してアーム（３０）を位ボット廻動自在に動作させる形態とされ、子供用シート（３６）は支持アーム（３０）の遠位端上に支持される。

Description

本発明は、２００５年１１月３日に出願された米国仮特許出願番号第６０/７３２，６４０号の優先権を主張するものであり、ここに引用することによりその内容を本願明細書の一部とするものである。
本発明は一般に子供揺動装置に関し、詳しくは、子供を支えつつ、子供にこれまでにないスウィング性の揺れ、弾み、スウェイ性の揺れ、滑り、その他の動きを与える装置に関する。

振り子式揺り具やバウンサーといった子供揺動装置が従来より斯界に知られている。この種の装置はしばしば子供を楽しませたり、もっと大事な、子供をなだめる又は落ち着かせる用途に使われる。一般には子供を装置の座部に乗せてから装置を揺らして子供を振り子のように往復動作させる。バウンサーの場合は、座部に乗せた子供自身が動いたり、例えば親や誰かが座部に外力を加えると子供が縦方向に揺れ動く。
調査によれば、こうした動かし方では子供をなだめ又は落ち着かせることはできず、親又は大人が子供を抱いて動かした方がずっと簡単になだめ又は落ち着かせられることが分かった。親はしばしば子供を胸に抱き、落ち着かせ及び又はなだめるように子供を動かすが、この動きには、左右に揺らす、上下に軽く弾ませる、又は、親が腕を前後に揺らす、胸を左右に廻す、又はそれらを組み合わせて軽く揺れ廻す、などが含まれ得る。

子供揺動装置として知られるものの多くは、保管又は収納時に小さく折り畳むのが容易ではない。しかも、現在知られる子供揺動装置では、一般に、シートポシションや子供用のアレンジメント又は装置の動かし方を色々選べない。典型的には子供揺動装置はシートの向きが決まっており、シートに座らせた子供の動かし方も一つしかない。座らせた子供を自動で且つ連続して動かすように電動化したこの種の装置は数多くあるが、それらは一般に装置内で子供の頭上位置にモーターを取り付けるので、子供がうるさがる可能性がある。更には、モーターがシートの上部空間を占有しているので、大人が装置に子供を乗せるのが難しい。

その他に知られている揺動装置として、例えば、Ｆｉｓｈｅｒ−Ｐｒｉｃｅ社製の振り子式揺動装置では子供の頭上位置にモーターが取り付けられる。この装置のシートは、吊り下げた振り子型揺動アームを９０°回転させることで２つの方向を選ぶことができる。米国特許第６，８１１，２１７号には、揺動装置として機能し得且つ揺り椅子を模擬し得るように湾曲させた底部レールを持つ子供用シート装置が記載され、米国特許第４，９１１，４９９号には、ベース部と、このベース部に取り付け可能なシートとを備え、ベース部には、シートをロッキングチェア様に動作させ得る駆動系を組み込んだモーター駆動式の揺動装置が記載され、米国特許第４，８０５，９０２号には、シートが、幾分水平な面（当該特許の図９参照）内の、左右に弓なりの通路をその移動経路成分に含み、振り子状に揺れる複合装置が記載され、米国特許第６，３４３，９９４号には、第１静止部分と、この第１静止部分内で親が旋回又は回転させ得る第２部分とを有するベース部構成を有し、シートが水平方向軸を中心として従来の振り子様式で揺動し、親が第１静止部分内で装置を回転させてシートに座った子供に見える眺めを変化させ得るようにした別の子供揺動装置が記載される。

米国仮特許出願番号第６０/７３２，６４０号米国特許第６，８１１，２１７号明細書米国特許第４，９１１，４９９号明細書米国特許第４，８０５，９０２号明細書米国特許第６，３４３，９９４号明細書

子供を支えつつ、子供にこれまでにないスウィング性の揺れ、弾み、スウェイ性の揺れ、滑り、その他の動きを与える装置を提供することである。

子供を支えつつ、子供にこれまでにないスウィング性の揺れ、弾み、スウェイ性の揺れ、滑り、その他の動きを与える装置が提供される。

子供をなだめ、落ち着かせ及び又は楽しませるための代替可能な装置の多数の例をここで説明する。これらの装置例は代替可能な既知の装置に関する課題又は問題の１つ以上を解決又は改善するものであり、各装置は一般に、全体に水平方向に支持される揺動アームを支えるフレームアセンブリを含む。装置の一例では、子供用シートまたはその他の子供担持装置又は子供支持装置が支持アームに担持され、この支持アームが、床面により画定される基準面と平行又はこの基準面に関して若干角度付けし得る平面内に配置した軌道セグメント又は弧状移動路を通して移動可能とされる。この例では支持アームが被駆動端部を有し、この被駆動端部が、支持アームをその移動路を通して往復動作させる駆動システムに連結される。

一例では支持アームの遠位端又は自由端が、地表面の上方で子供用シートその他を受け且つ支持する形態を有し、他の例では支持アームが、子供用シートと協動して、代替可能な装置に１つ以上の随意的なシート正面方向でこの子供用シートをセット可能な子供用シートホルダを含み得、また別の例ではシートホルダが、特に、別製品としてのシートまたはその他の担持用装置、例えば自動車用シートを受け且つ支持するための形態とされ得る。

ここで種々の構成部品の垂直又は水平方向に関して用いる“一般に”、“実質的に”等の文言は、各構成部品の主たる方向が垂直又は水平ではあるが、正確に垂直又は水平方向である必要はないことを意味するものとする。各構成部品は、基準面との成す角度が４５°以上にはならない状態下に、垂直又は水平方向に角度付けし得る。多くの例では、“一般に”及び“実質的に”とは、その基準値からある程度のオフセットが許容され得ることを、又はその基準値からある程度の意図的なオフセットが可能であることを意味するものとする。

図面を参照するに、図１には本発明に従う構成の子供揺動装置２０（以下、装置２０とも称する）の一例が示され、床面２６に載置する構成のベースセクション２４を有するフレームアセンブリ２２を含んでいる。本明細書中で“床面”とは、説明を容易化するために、装置を使用形態時に載置する表面と、本発明のその他の様相やその他の装置部分と比較するための基準面、との両方を定義するものとする。しかしながら本発明はフレームアセンブリのベースセクションか又は基準面をある特定の水平方向として使用する場合に限定されるものではなく、床面と基準面とはむしろ、装置２０の色々な構成部品間の相互関係の説明を補助する目的で用いられる。
図１に示す装置２０はベースセクション２４の一部から上方に伸びる直立ライザ、支柱、又はスパイン２８をも有する。本例ではスパイン２８はその長手方向に関して全体に垂直方向に配向されるが、本明細書で開示するスパインは任意の所望の又は好適な様式で構成したハウジング又はカバーを有し得るものとする。ハウジングは装飾性、機能性、又はその何れをも備えたものであり得、また、必要に応じて装置内部の作動部分にアクセスするべく取り外し自在である。スパインはその方向、形状、寸法、形態その他をここで開示する以外のものに大幅に変更できる。

本例では支持アーム３０は、スパイン２８から片持ち支持状態で全体にスパインから半径方向外側に伸延され、スパイン２８の一部に連結した被駆動端３２を有している。支持アーム３０を、その被駆動端を中心として、実質的に水平な移動路を通して左右にピボット廻動するように取り付ける。支持アームは、以下に説明するように、所定の角度を有する部分軌道又は部分円弧セグメントを通して移動され得、また垂直基準面からオフセットされ得且つスパイン軸からオフセットされ得る回転軸Ｒを中心として回転され得る。あるいはこの回転軸を、垂直基準面、スパインの軸、又は所望に応じてその両方と整列させ得る。以下に説明するように、被駆動端を、支持アームを往復動又は揺動動作させるべく設計した駆動システムに連結する。本例では支持アーム３０は子供用シート３６を支持アームと共に動作させるように支持する構成のシートホルダ３４を備えた遠位端３３をも備える。

図１に示す子供揺動装置２０及びここで説明するその別態様例の種々の構成部品を、本発明の精神及び範囲内で大幅に変更できる。そうした構成や特性を例示する目的上、その幾つかを以下に例示する。図１に示す例ではフレームアセンブリ２２のベースセクション２４が、装置２０の使用時に安定したベース部を提供するべく寸法付けした円形フープ形態とされている。ベースセクション２４の構成は、以下に議論するように図１に示すフープ形態から変更可能である。ベースセクション２４はシートホルダ３４の一般に下側に位置決めし、片持ち支持された支持アームのシートに座らせた子供によって生じ、スパインに付加される負荷又はモーメントをオフセットさせるようにする。シートホルダ３４も、本発明の精神及び範囲内で大幅に変更できる。本例ではシートホルダ３４は、開口３８を取り巻く四角形又は矩形のリング状の材料製のものである。本例ではスパイン２８は楽しそうな又は所望の審美的外観のものとし得、ハウジング３９を、装置２０の駆動システムのような内部構成部品用の保護カバーとして作用させるようにもできる。

本発明の一例ではシートホルダ３４を、子供用シート３６を数多くの随意的方向で支持アーム３０上に取り付け得る形態とする。この例では子供用シート３６は、シートホルダに載置した時に然るべき位置にしっかりと保持されるよう、シートホルダ３４の各部分と係合する形態の機能構造部分を持たせた輪郭構成の底部又はベース部４０を有し得る。本例ではシートホルダは管状の、直線的な側部セグメント形態とされる。シート底部はその一端に、シートホルダ３４の直線的な側部セグメントの一方に載置する平坦部分４２を有し、他端には、シートホルダの直線的な側部セグメントの他方に受けられる形態の整列する切り欠き４６を有し、シート底部４０の垂下部分４４はシートホルダの開口３８に嵌入する寸法とされる。垂下部分４４と切り欠き４６とが、子供用シート３６をシートホルダ上で然るべく保持する。子供用シートは重力のみによってしかるべき位置に保持され得る。別の例では、１つ以上の手動又は自動式の能動ラッチ４８を子供用シートの一部であるその一端又は両端位置でシートホルダ３４の一部として、及び又はシートホルダの一端又は両端で子供用シート３６をシートホルダ３４上の然るべき位置にしっかりと保持するために使用する。各能動ラッチ４８は、子供用シートをシートホルダ上に配置した時に自動的に係合するようにバネ偏倚され得る。

シートホルダと子供用シートを、シートホルダ内で子供用シートを多数の方向に選択配置できる幾何学的形状及び対称性を持つように設計し得る。子供用シート及び又はシートホルダを、種々のリクライニング角度に合わせるべく、子供用シート又はシートホルダを図１に点線で示すように傾斜させ得る形態とすることもできる。別の例ではシートホルダ及び又は子供用シートを、子供用シート又はその他の子供支持用装置をシートホルダ上に配置して、４つ以下、４つ以上、又は無限数でもある各シート正面方向間で回転できるよう協動し得る設計とされ得る。シート正面方向を無限調整するために協動するディスクをこれら２つの部品に夫々設け得る。
図２〜図５には、子供用シート正面方向を、本例の四角形状のシートホルダ３４で選択可能な方向に向けた場合を例示する。図２には子供用シート３６をその回転軸Ｒを子供の右側に位置決めした状態で支持アーム３０のシートホルダ３４上に位置決めした状態を、図３には回転軸Ｒを子供の背後に位置付けた別の取付け方向を、図４には回転軸Ｒを子供の左側に位置付けた更に別の取付け方向を、そして図５には、子供の顔が回転軸Ｒの位置に向くようにした取付け方向を、夫々例示する。シートホルダに載せる子供用シート３６の向きを変えることで、支持アームの移動特性を変えなくとも子供に別の相対動作を体験させたり、色々違った景色を眺められるようにすることができる。

図１〜図５に全体を示す本発明に従う子供揺動装置は、母親又は父親が子供を腕に抱いた時にするであろう様々な動作をシミュレート又は模倣するためのものである。大人は子供を抱くと、揺れ動きをまねて肩を上下させたり胴を左右に廻したり、胴を左右に捻り、抱いた子供を部分円弧に沿って動かしたり、肘を左右に動かして単に前後に揺らしたり、時にはそれらの動作を組み合わせたりし、及び又はその際に背骨を子供の方に曲げて前屈みになったりする。

何れにせよ、大人は抱いた子供の位置を簡単に変えることができる。大人は、子供を自分の胸から遠い方を向かせて何かに座らせて支えたり、自分をまっすぐ見るようにして支えたり、頭と足とを夫々支えて揺らすこともある。ここに記載する子供揺動装置は、なだめたり落ち着かせたりするためのそうした良く知られた自然な動作の多く又は全てを模擬可能である。親は、早くなだめ又は落ち着かせようとする際、普通は子供を同じ調子でゆっくりと動かすが、本発明の装置は大人に抱かれた子供が受けるであろう動きの大きさや振動数をも模擬して作動する構成とすることもできる。

本明細書で説明する装置の種々の動作は色々の方法で達成され得る。図６Ａ〜図８Ｂには、別態様での子供揺動装置の構成及び配置例の幾つかを例示する。図６Ａには子供揺動装置２０の平面図を示す。図示されるように、支持アーム３０が全円周未満の移動円弧を通して回転及び往復動作可能とされる。ある例では支持アーム３０が、１２０°である角度βの範囲の両端部間を廻動する。この角度は本発明の精神及び範囲内で可変であり、３６０°以上でも１２０°未満でもあり得る。本明細書では支持アーム３０を実質的に水平とし、回転軸Ｒを実質的に垂直としたが、図面に多数例示されるように、それらの方向を基準としてオフセット角度を付与し得るものとする。
図６Ｂ及び図６Ｃには、若干異なる動作を生じさせるようにした別態様の装置２０例を示す。図６Ｂ及び図６Ｃに示すように、支持アーム３０は回転軸Ｒを中心として廻動し、回転軸Ｒは図６Ｃに示すように基準面に関する垂直軸Ｖと整列され得る。しかしながら図６Ｂの例では、支持アーム３０とその回転軸Ｒとは水平基準面Ｈに関して角度α傾斜され且つその回転軸Ｒと直交される。ある例では前記角度は約１５°であり得るが、本発明の精神及び範囲内において１５°未満、０度、又は１５°以上とすることもできる。所望であれば支持アーム及び又はその回転軸を弧状動作範囲から離れる方向に傾斜させることさえ可能である。

支持アームは、垂直方向からオフセットして配置した場合は、水平から傾斜した平面内を弧を描きつつ通過又は移動するので、シートホルダ３４の実際の動作には垂直方向成分のみならず、その回転軸Ｒを中心とする回転方向成分が含まれることになる。シートホルダ３４の高さ位置は、傾斜した移動平面Ｔ内の通路に沿って移動するに従い低及び高の各位置点間で変化する。シートホルダの弧状の移動通路の中間点Ｍをどこにするかによって、弧状の移動通路に沿った任意の場所にこれらの高さを位置を設定することができる。移動平面Ｔの、シートホルダの弧状の移動通路により画定される最下点に弧状の移動通路の中間点Ｍを設定すると、弧状の移動通路の両端部Ｅの各位置が同じ高さの高位置点となるが、この形態によれば、親に抱かれた子供が受ける動作が最も良く模倣され得る。
図６Ｃには別の動作形態を例示する。この例では回転軸Ｒが正確に垂直とされ且つ垂直基準軸Ｖ（本例ではスパイン軸とも）と共直線をなしている。しかしながら、本例では支持アームは水平基準面Ｈから下方にある角度傾斜されるのでシートホルダは円弧に沿って水平面内を移動する。本例ではシートホルダ３４はスパイン２８から若干離れるように傾斜される。あるいは所望であれば、シートホルダ３４の向きを水平基準面Ｈと平行にすることができる。これは、子供用シートがスパインの側方にあって移動平面Ｔが水平基準面Ｈの下方にある限りにおいて、図６Ｂの例でもそうであり得る。

これらの何れの例でも支持アーム３０は、弧状の移動通路の少なくとも低位置点又は中間点位置ではシートの向きが床面又は水平面と水平になるように曲げることができる。図６Ａ及び図６Ｂではそのように向けたシートを点線で示す。支持アームに関するシートホルダ角度は変更可能であり、シートに座らせた子供に更に別の動作を提供させるように調節することさえできる。
図７Ａ及び図７Ｂには装置２０に取り入れ得る別の動作態様を示す。図７Ａは図６Ｂに示す子供用シートの移動通路の一例を表すもので、シートホルダは左右両端間を、その水平及び垂直の両動作成分において弧を描きつつ移動するが、これは、支持アーム３０が水平基準面に関して角度α傾斜した移動平面Ｔ内を移動することによるものである。図７Ｂは図６Ｃに示す装置の子供用シートの移動通路を表している。本装置では子供用シートは水平移動面を移動する。

図７Ａにはその他の移動形態を表す。支持アーム３０の被駆動端３２位置のカム面は、弧状の移動通路に沿って移動する支持アーム３０を装置２０の構成範囲で垂直方向に随意移動させるように設計する、又は装置外の機構手段を使用することができる。支持アームは、左右への往復動作時で且つ弧状の移動通路に沿った位置に応じて、回転軸Ｒの方向に垂直移動し（この動作状況を示す図８Ａ参照）又は垂直方向にピボット廻動（図８Ｂ）する。ある例では駆動系内に、又は支持アーム及び又はシートホルダ構造内にさえ、４本のバーその他の機械的リンク構成を使用し得る。そうしたリンク構成を使用すれば支持アームを垂直方向へのピボット移動、垂直方向への直線移動、長手方向移動、長手方向への廻動、その他の移動動作が可能となる。

図８Ａ及び図８Ｂには、垂直方向での往復又は弾み動作が示される。弾み動作又は垂直方向揺れは以下に説明するようにバネにより付与され得る。弾み動作機能を装置の別の動作オプションとして随意的に設計し、子供用シートが、支持アームが往復回転動作しなくとも弾むよう、又は支持アームが回転動作する時にのみ弾むようにすることができる。垂直方向動作は、図８Ｂに示すように角度を有する又は図８Ａに示すような直線的なものであり得る。
ここで説明する支持アームに付与する動作特性の形式や複雑性は本発明の精神及び範囲内で変更可能であり、所望であれば支持アームを、その向きを変える前に３６０°あるいはそれ以上の角度範囲で移動させるようにも設計できる。子供がシート上で受ける動作を更に変更させたければシートホルダ３４及び又は支持アーム３０を角度調節自在にすることもできる。図８Ｂには、説明した装置に随意的に付加することのできるこの形式の調節機能構造の代表的一例を示す。また、支持アームは、装置２０に生じさせる動作を更に多様化させたい場合は長さ調節自在のものとし得る。あるいはシート位置を、支持アームの遠位端から被駆動端に向けた内方に沿って摺動自在又は位置固有の調節が可能なようにもできる。

図９〜図１１には、本発明に従う構成の別態様の子供揺動装置１００を例示する。これらの図では装置１００を折り曲げた、又は折り畳んだ２つの構成も示す。本発明のある例では子供揺動装置は、図１に示す装置２０のみならず図９に示す装置１００のようなセットアップ状態と、図１０や図１１に示す装置におけるように折り曲げ又は折り畳み状態とを有し得る。
この例では、装置１００は２つの個別の構成部品１０４を有するベースセクションを備えるフレームアセンブリ１０２を有し、図９に示すセットアップ状態では、先の例のようにスパイン１０６が全体に垂直上方に伸延する。本例の装置１００は先の例の支持アーム３０と本来同一形態の支持アーム１０８をも有するが、この支持アーム１０８の被駆動端１１０は、スパインの軸から半径方向外側に支持アームが伸延する図９に示す使用位置から折り曲げ又は折り畳んで保管位置に配置できるよう、スパインに可動連結される。支持アーム１０８の遠位端にはシートホルダ１１２を位置決めする。

上記及びその他の各例のベースセクション構成部品を、装置を床基準面に置いた使用状況での各位置を参照して以下に説明する。上記例ではベースセクション構成部品１０４はスパイン１０６にピボット連結した第１端部１１４を有し、第１端部１１４は、上記例ではスパイン１０６から横断方向外側に突出し、次いで、Ｌ字継ぎ手（以下、エルボ）１１６が各セクション構成部品１０４の細長直線セグメント１１８に継げられる。細長直線セグメント１１８は、使用時形態の支持アーム位置に関して前方に突出し、外側曲げ部１２０を経て湾曲支持脚部１２２として伸延する。湾曲支持脚部１２２の各遠位端は安定用の足部１２４を有する。足部は、図９に示す使用時形態での湾曲支持脚部１２２が床面と接する面積を増す寸法とされる。この形態下に、上記例では各ベースセクション１０４が支持アーム１０８の下側を前方に伸び、次いで相互に反対向きに横断方向外側に伸び、かくしてベースセクションが安定化される。

図１０には図９に示す装置１００の折り畳み形態の一例を例示する。本例ではベースセクション１０４が２つの第１端部１１４間を伸延する水平軸を中心としてピボット廻動される。ベースセクション１０４を、細長直線セグメント１１８がスパイン１０６に隣り合って垂直方向に配置されるように上方にピボット廻動させ得る。本例では支持アーム１０８は、スパイン１０６の平面や折り畳んだベースセクション１０４と実質的に接近し且つ平行な平面内に配置されるよう、上方にも廻動する形態とされる。装置１００は折り畳むと非常に薄くなるので比較的小さく狭いスペースへの収納が容易である。

図１１には図９の装置１００に採用し得る別の折り畳み形態を例示する。この例では細長直線セグメント１１８をエルボ１１６に連結した各端部を中心としてピボット廻動させると共に、相互方向で内方に回転させる。そのように回転させると湾曲支持脚部１２２が相互方向に立ち上がり、細長直線セグメント１１８は床面と接する下方位置に止まる。本例では支持アーム１０８を図１０に示すとは別の形態に折り曲げるように移動させ得る。この場合、支持アーム１０８を、この支持アーム自身の前方に伸びる軸を中心として長手方向に回転させ、シートホルダ１１２を使用時のように水平にではなく垂直平面内に位置付ける。図１１に示すように折り畳んだ装置もコンパクトなので低く且つ比較的狭いスペースに容易く収納できる。

図１２〜図１４には本発明に従う他の子供揺動装置１５０を例示する。各図には図１２に示す装置１５０の異なる折り曲げ又は折り畳み形態を例示する。本例では装置１５０は図１の装置２０でしたそれと同一のフープ形態のベースセクション１５２を有し、やはり、ベースセクションの一部から上方に突出するスパイン１５６から半径方向外側に伸びる支持アーム１５４をも有している。本例では支持アーム１５４はその被駆動端部１５８位置でスパインに連結され、遠位端位置にはシートホルダ１６０が連結され、シートホルダ１６０は開放空間を包囲する円環形態を有する。子供用シート（図示せず）は、この円管部分の各側部と係合する垂直な又は角度を付けた長孔を持つ底部形態を有し得る。この形態のシートホルダの場合、シートホルダ上のシートを、図２〜５の装置２０の場合に示した４つの位置だけでなく、所望に応じた事実上任意の回転位置に向けることができるようになる。

図１３には図１２に示す装置１５０で使用可能な別形態での折り畳み形態を例示する。本例ではベースセクション１５２が、このベースセクション１５２のフープの開口内に向けて折り畳まれるよう、全体に水平な軸に沿ってベースセクション１５２にピボット廻動自在に連結され得る。またこの例では、支持アーム１５４が、その回転軸方向にピボット廻動して直立できるようにスパイン１５６にピボット廻動自在に連結され得る。スパイン１５６をベースセクション１５２の方向に倒した後、支持アーム１５４をスパインに接するように又は非常に接近させる状態で上方に折り曲げる。図１３に示すように完全に折り畳むと各構成部品が全体に同じ平面内に位置付けられ、高さが非常に低くなる。図示しない別の例では支持アーム１５４を部分的にも容易に折り畳み及び又はスパイン１５６に向けて下方に折り曲げることが可能である。

図１４には、図１２に示す装置１５０で使用可能な別の折り畳み形態を例示する。本例ではベースセクションが２つの半ベースセクション１５２ａを有し、各半ベースセクション１５２ａはスパインの各側部にピボット廻動自在に取り付けた対向する端部１５３を備える。半ベースセクション１５２ａの、スパインとは反対側の側部には、半ベースセクションの自由端１５７にピボット廻動自在に結合したリンク１５５を設け得る。本例では２つの半ベースセクション１５２ａは相互方向に向けて上方にピボット廻動させてスパインの各側部上の全体に平行な平面内に位置付けると共に、スパインから同じ方向で前方に突出され得る。この例では支持アームをスパインに回転自在に連結し、シートホルダ１６０をシートホルダの前方に伸延する軸を中心として回転させ、折り畳んだ半ベースセクション間で且つ半ベースセクションと平行な平面内に位置付けられる垂直方向へとその水平位置から起こせるようにできる。

図１５及び図１６には本発明に従う別形態の子供揺動装置２００を例示する。各図では装置２００の折り曲げ又は折り畳み方法を１つだけ例示するがその他の形態とすることも可能である。本例では装置２００はＤ字形としたベースセクション２０２を有する。このベースセクション２０２はスパイン２０６を貫いて又はその下方を伸延する直線部分２０４を有し、本例ではスパイン２０６が直線部分２０４の概略中央に位置決めされる。ベースセクションは半円形態の湾曲部分２０８をも含み、この湾曲部分２０８の各端部がナックル又はジョイント２１０位置で直線部分２０４の各端部に連結される。ジョイント２１０は本例では別個の部品であり、装置２００を一段と安定させる上で役立つ広い表面積の平坦な底部を備える。別の例ではＤ字形のベースセクションは一体的に連続した１つの部品であり得る。装置２００は、やはりスパイン２０４から半径方向外側に伸延し且つベースセクション２０２の直線部分から上方に伸びる支持アーム２１２を有する。本例では支持アーム２１２はその被駆動端２１４をスパインに連結し、遠位端にはシートホルダ２１６を連結する。本例のシートホルダ２１６も、図１２〜図１４の例について説明したような、開口空間を包囲する円環形態を有する。

図１６には装置２００を折り曲み又は折り畳んだ形態の１つを例示する。本例ではスパイン２０６のハウジングとベースセクション２０２の直線部分２０４とが、相互に全体に共平面内にある位置へとピボット廻動され得る。先に説明した各例の場合のように、本例の支持アーム２１２もまた、上方にピボット廻動させてスパイン及びベースセクションと全体に同じ平面内に配置できる。折り畳んだ装置２００はやはり非常にフラットで且つ薄く、不使用時には容易に収納できる。
図１７及び図１８には本発明に従う更に別形態の子供揺動装置２５０を例示する。各図には装置２５０の折り曲げ又は折り畳み方の一例のみを示すがその他の形態ともなし得る。本例でも装置２５０は図１７に示すようなセットアップ形態を有する装置を安定支持するベースセクション２５２を有し、このベースセクション２０２は本例ではスパイン２５６に関して前方に伸びる平坦な脚部２５４と、支持アーム２５８の中間移動位置とを有する。支持アーム２５８は図１〜図５に示す装置２０のそれと類似のものである。

ベースセクション２５２は脚部２５４の遠位端２６１から横断方向外側に相互に反対向きに突出する一対の弓状部分２６０を有する。各弓状部分２６０は脚部２５４の遠位端２６１に連結したピボット廻動端２６２と、このピボット廻動端と反対側の自由端２６４とを有する。本例では各自由端２６４は装置の使用時の安定性を一層高めるための広い、平坦な底面を有する端部キャップ又は足部２６６を有する。図１８に示すように、弓状部分２６０を脚部から外側方向にピボット廻動して使用時位置とすることで、幅広の安定ベース部が提供され得る。弓状部分２６０は折り畳み状態では脚部２５４方向で内方にピボット廻動されるので、折り畳み状態での幅寸法がより狭くなる。本例では支持アーム２５８は図示するように上方にピボット廻動させ得、又は先の例で説明したように、前方に伸びる軸に沿って水平面から垂直面に廻動させ得る。
図１９には、ハウジング３０２付きで、ベースセクション３０４に関して折り畳み又はピボット廻動させ得るスパイン３００の構成として可能な数ある別形態の内の１つを示す。本例の各構成部品は図１０〜図１３に示す例と全体に同等のものであり得るが、これらの部品に連結したベースセクション部品に関してピボット廻動又は折り曲げ得るハウジングを有している。

本例ではハウジング３０２は、その支持アーム（図示せず）の移動中間点での位置に関する前方側３０６及び後方側３０８を有する。ベースセクション３０４はハウジング３０２の前方側３０６の内部のピボットピン３１１に連結した一対の端部３１０を有し、ピボットピン３１１のピボット軸が、ハウジングの前方側を横断して左右の横断方向に伸延する。各端部３１０はハウジングの後方側３０８に向けて後方に伸びた後、相互に反対方向に湾曲し、対向する曲げ部分３１２を構成する。各端部３１０の直線部分３１４は相互に並置され且つハウジング内で相互に固着され、ベースセクション３０２に安定性と剛性とを提供する。ハウジング３０２の底縁部３１６が、対向状態で伸延する曲げ部分３１２の位置及び形状を受けるように位置決めし且つ輪郭付けした一対の切り欠き３１８を有し、各曲げ部分３１２は装置の使用形態時は図示するように各切り欠き内に座着される。装置を折り曲げ又は折り畳むと、ハウジングがピボットピン３１１のピボット軸を中心に前方に回転してベースセクション３０４と全体に同じ平面内に位置付けられる。

図２０は、ここで図示し且つ説明した色々な子供揺動装置のスパイン及びハウジングの内部の作動部分として可能な数ある構成例の内の１つを示す。本例では支持アーム３５０はピボットロッド３５４に連結した被駆動端３５２を有し、ロッド３５４が、回転軸Ｒを中心として回転するように全体に垂直方向に支持される。本例ではフレームアセンブリがベースセクション３５６を有し、ベースセクションは装置のスパインのハウジング３６２内の上方伸延部分３６０で夫々終端する脚部３５８を有する。フレーム部品又は脚部３５８はベースセクション３５６の直線延長部分であって相互に横断方向に離間され、その各遠位端３６２が上方支承ブロック３６４内に回転自在に維持されるように結合される。脚部３５８の下方部分は下方支承ブロック又はモーターマウント３６６内の然るべき位置に回転自在に維持される。本例ではベースセクション３５６の脚部３５８は、装置の使用及び折り畳みの各形態時に各支承ブロックの開口内で脚部の軸を中心として前後に廻動され得る。この構造は代表的なものであるが、ベースセクションはその他の折り曲げ構成を有し得る。

各支承ブロック３６４、３６６は支持アームのロッド３５４を受け且つ回転自在に支持する中央支承開口を有する。本例ではロッド３５４の下方端３７０を、下方支承ブロック３６６の下方で終端させてモーターその他の駆動機構３７２に連結させ得る。駆動機構３７２はロッドを、従って支持アームを先に説明したような１２０°の所定の移動角度範囲を通して往復回転させる形態とし得る。モーター又は駆動機構３７２はユーザーが移動角度範囲、回転速度その他を調節するために操作可能な機能構成部分を含み得る。ハウジング３６２の一部には、ユーザーが装置の様々な機能特徴にアクセス、操作、調節、変更するためのボタン、タッチスクリーン、キーパッド、スイッチ、それらの組み合わせその他のようなを備えたオペレーターパネル、タッチパッドデバイス、リモートコントロールユニット、又はユーザーインターフェースを設け得る。図１には、ハウジング３９の、垂直調整自在部材又は伸縮部材４０２にタッチパネル又はタッチスクリーン４００を担持させた例を示す。従って、この例では制御パネルの位置を大人がもっとアクセスしやい高さに調節可能である。

本例では“キャップタッチ”又は容量帰還回路を備えたユーザーインターフェースを採用し得る。このインターフェースは装置の、集積回路に信号を送るようにプログラム可能な電子部品付近の容量変化を検知する。容量変化信号は、インターフェース又は電子基板又はそうしたインターフェース又は電子基板に極めて接近させた金属物質に人間が触れることによって発生されるように設計可能である。この形式のユーザーインターフェースにより数多くの利益を達成し得る。先ず、閾値変化レベルをチャイルドプルーフ化、即ち、子供が製品のセッティング又は動作モードを変えられないようにすることができる。また、同じエレクトロニクスを動作フィードバックループ内で利用可能である。金属突起又はフィンガをシートの任意の動作部品に連結し、支持アームが移動するに際して電子基板に関して移動するようにこのフィンガを位置決めすれば、このエレクトロニクスで、関連する容量変化を介して支持アームの動きを追跡又は監視することができる。この特徴は、装置制御に際してのプロダクトサイクルや動作パラメータ目的で使用可能である。

開示した各装置に遊び又は娯楽的な機能構造部分を追加して使用することもできる。動作速度オプション、音楽及び音響オプションその他の娯楽的機能構造部分を装置の一部として構成し得る。そうした機能構造部分を電子的にリンクして、随意的な、選択可能なプログラムセッティング又は使用モードの一部として生じさせるようにすることができる。例えば、“なだめ”セッティングを、製品の使用モードその他の機能構造に、そのセッティングに望ましい特徴を創出させるべく予め選択した音楽や背景音が付帯されるようにプログラム化することができる。その他のオプションセッティングでは、それら自身が、予めプログラム化された又は選択自在の機能構造をも有し得る。また、選択した子供用シートの正面方向に応じて、装置に関連する別の遊び機能構造部分を違う方法で採用できる。例えば、シートを支持アームの回転軸Ｒに向けると、子供は実質的に常にスパインとそのハウジングを見ることになるが、ハウジング又はその一部におもちゃ、ＬＣＤスクリーンその他のようなビデオスクリーンを取り付けて、動作中の子供を楽しませることができるし、所望であればおもちゃその他の遊び機能構造部分を子供用シート３６の一部として又は着脱自在に設けても良い。

ここでは詳しく示さないが、駆動機構３７２の各構成部品を本発明の精神及び範囲内で大幅に変更できる。正しく機能することがテストされ且つ証明された一例では駆動機構は所望の動作を生じさせるためにロッド３５４に連結した電子機械システム形態のものであり得る。一例では、ＤＣ又はＡＣ方式のモーターをウォームギヤに連結し、このウォームギヤをウォームギヤフォロワに連結させ得る。ウォームギヤフォロワはクランクシャフトを駆動させ得る。駆動シャフトのエネルギーを、バネに連結した切り欠き付きブラケットを介して純回転動作から揺動又は往復動作に変換させ得、このバネをロッド３５４に連結し、ロッドの動作を介して支持アームを揺動させ得る。従ってこの場合はロッド３５４をモーターに直結する必要がない。ここで開示する装置の支持アームを所望通りに揺動又は往復動作させるために使用できる多数の駆動機構又は駆動システムが存在するが、それらには駆動機構のエネルギーや動作を装置の往復又は揺動動作に変換するバネ式巻き取り機構、磁気システム、電磁気システムその他が含まれる。何れの場合でも、ここに開示する装置はその構成上、駆動システム部品をハウジング内に格納し且つ子供用シート高さよりも下方に位置決めすることができる。従って、これらの機構はじゃまにならず、シート使用者への騒音レベルが小さく、製品形態が非常にコンパクトであり、しかも子供用シートへのアクセスを妨害しない。

図２０には装置に弾み特性を持たせることのできる構造の一例も例示される。この例ではバネ３７６が上方支承ブロック３６８と、ロッド３５４上に位置決めしたバネストッパ３７８との間に捕捉される。駆動機構は、ロッド３５４の下方端３７０をその軸方向に沿って垂直動作又は揺動させる形態とされ得る。バネ３７６は支持アームの揺動的な弾み動作を減衰させつつもこの動作を維持する。あるいは、ロッド３５４とバネ３７６とを、支持アーム３５６内でシートを揺動的に弾み動作させ得るような機械構成のものとしても良い。そうした機械的弾み動作を、子供自身が動く又は親が触れることで与えることが可能である。
ここで説明した色々の子供揺動装置の詳細を本発明の精神及び範囲内で大幅に変更できる。フレームアセンブリ部品、スパイン部品、並びに追加の機能構成部分を形成するために必要な構造や材料は、プラスチックから、鋼管、その他好適な材料及び部分構造に変更可能である。駆動系の構成部品も変更可能であり、同様に、説明した装置に所望される動作や機能を生じさせるために駆動系で用いる機能構造部分も変更できる。ハウジングはスィングアームの一部と共回転する及びあるいは一体化した上部キャップを有し得る。あるいはハウジングを、スパインの上部又は一方側部分で支持アームの被駆動端を支持するプラットフォームとし、支持アームをこのプラットフォームに関して回転させ得る。

子供用シートの底部又はベース部を、任意の好適な形態でシートホルダと係合するような構成とすることができる。説明したように、シートのベース部には垂直又は垂直方向に角度付けした切り欠きを設け得、シートホルダの管その他材料を、これらの切り欠きに滑り嵌めしてシートと係合する形態とし得る。シートをシートホルダに維持するには重力及び子供の体重だけ十分であるが、所望であれば能動ラッチ機構を設けても良い。シートは、ハーネス系、キャリングハンドル、ピボット廻動式トレー、硬質プラスチックセイシェルといった一般的な機能構造部分を含む構成とすることができる。シートのベース部分は、揺動、弾み、又は静止支持のための各構造を有し得、また、パッド、カバーその他好適な軟質製品を使用し得る。先に言及したように、シートホルダを、バシネットその他の子供支持装置の如きその他装置を保持する構成のものとすることができる。
シート形態を、プラットフォーム内又は関連製品のシステム内に合致するようなものとし得る。言い換えると、ここで説明した子供揺動装置の１つからシートを取り外し、シート受け構造を有する別の製品に容易に配置させ得る。そうした関連製品は、例えば、揺りかご揺動フレーム、標準型の振り子式揺動フレーム、バウンサフレーム、ベビーカー、エンタテイメントフレーム、等であり得る。このように、本発明としての製品は子供が小さい内は子供をなだめ又は落ち着かせるために有益であり得、後日、遊び道具として使えるように変更できる。別の例では子供用シートを、取り外せない状態で支持アームに固着させ得る。

ここでは詳しく説明しないが、フレームアセンブリの折り曲げ自在の各ジョイント部分は、装置を使用時や折り畳み時の何れか又は両方の形態に維持する又は固定するための能動錠止機構又は戻止め機構を有し得る。各ジョイントはギヤタイプジョイントか、バネ偏倚式固定ピン、ピボット廻動式ジョイント、孔、その他ラッチ機構を組み合わせたものであり得る。搬送又は収納時に装置を簡単に畳めるようにする急速脱着式ジョイントを採用できる。シートホルダは別個に取り外し自在でさえ有り得、所望であれば別の子供支持装置を受け入れるための別形態のその他のシートホルダと交換自在である。
以上、本発明を例を参照して説明したが、本発明の内で種々の変更をなし得ることを理解されたい。

シートを分解表示した、本発明に従う構成の子供揺動装置の斜視図である。図１に示す子供揺動装置の、シートを随意的な複数の方向の異なる１つに取り付けた状態で示す斜視図である。図１に示す子供揺動装置の、シートを随意的な複数の方向の異なる１つに取り付けた状態で示す斜視図である。図１に示す子供揺動装置の、シートを随意的な複数の方向の異なる１つに取り付けた状態で示す斜視図である。図１に示す子供揺動装置の、シートを随意的な複数の方向の異なる１つに取り付けた状態で示す斜視図である。揺動する支持アームの動作軌道又は周囲方向円弧例を示す本発明に従う子供揺動装置の概略平面図である。本発明に従う、支持アームの動作が異なる別形態における子供揺動装置の概略側面図である。本発明に従う、支持アームの動作が異なる別形態における子供揺動装置の概略側面図である。本発明に従う、支持アームの動作が異なる別形態における子供揺動装置の概略正面図である。本発明に従う、支持アームの動作が異なる別形態における子供揺動装置の概略正面図である。本発明に従う、支持アームの動作が異なる更に他の別形態における子供揺動装置の概略側面図である。本発明に従う、支持アームの動作が異なる更に他の別形態における子供揺動装置の概略側面図である。本発明に従う子供揺動装置の別形態での、シートを外して示す斜視図である。図９に示す子供揺動装置の、コンパクトに折り畳んだ状態で示す斜視図である。図９に示す子供揺動装置の、別の形態にコンパクトに折り畳んだ状態で示す斜視図である。別形態における本発明に従う子供揺動装置の、シートを外した状態で示す後方からの斜視図である。図１２の装置の、コンパクトに折り畳んだ状態で示す斜視図である。図１２の装置の、別のコンパクトに折り畳んだ状態で示す斜視図である。本発明の構成に従う子供揺動装置の、シートを外した状態で示す後方からの斜視図である。図１５の装置の、コンパクトに折り畳んだ状態で示す斜視図である。本発明の構成に従う子供揺動装置の、シートを外した状態で示す後方からの斜視図である。図１７の装置の、コンパクトに折り畳んだ状態で示す斜視図である。本発明に従う構成の折りたたみ式の子供揺動装置用の、折りたたみ自在のスパインの一例を示す部分破除した斜視図である。本発明に従う構成の子供揺動装置の内部作用例を示すスパインの部分破除した斜視図である。

符号の説明

２０、１００子供揺動装置
２２フレームアセンブリ
２４ベースセクション
２６床面
２８スパイン
３０支持アーム
３２被駆動端
３４シートホルダ
３６子供用シート
３８開口
３９ハウジング
４０シート底部
４４垂下部分
４６切り欠き
４９能動ラッチ
１０２フレームアセンブリ
１０４構成部品
１０６スパイン
１０８支持アーム
１１０被駆動端
１１２シートホルダ
１１４第１端部
１１６Ｌ字継ぎ手
１１８細長直線セグメント
１２０外側曲げ部
１２２湾曲支持脚部
１２４安定用足部
１５２ベースセクション
１５２ａ半ベースセクション
１５４支持アーム
１５５リンク
１５６スパイン
１５７自由端
１５８被駆動端部
１６０シートホルダ
２０２ベースセクション
２０４直線部分
２０６スパイン
２０８湾曲部分
２１０ジョイント
２１２支持アーム
２１４被駆動端
２１６シートホルダ
２５２ベースセクション
２５４脚部
２５６スパイン
２５８支持アーム
２６０弓状部分
２６１遠位端
２６２ピボット廻動端
２６４自由端
２６６足部
３００スパイン
３０２ハウジング
３０４ベースセクション
３０６前方側
３０８後方側
３１０端部
３１１ピボットピン
３１２曲げ部分
３１４直線部分
３１６底縁部
３５０支持アーム
３５２遠位端
３５４ロッド
３５６ベースセクション
３５６支持アーム
３５８脚部
３６０上方伸延部分
３６２ハウジング
３６４、３６６支承ブロック
３７０下方端
３７２駆動機構
３７６バネ
３７８バネストッパ
４００タッチスクリーン
４０２伸縮部材

Claims

子供揺動装置であって、
床面上に載置する形態のフレームアセンブリと、
全体に垂直な回転軸を画定する駆動系と、
フレームアセンブリにより床面上方に支持され且つ前記回転軸から片持ち支持され、駆動系に連結され且つ該駆動系により可動の被駆動端を有する支持アームにして、該支持アームと共に移動させるための子供支持装置を受ける支持アームと、
を含み、
前記駆動系が、前記回転軸の周囲の部分軌道を通して支持アームをピボット廻動自在に往復動作させるようにした子供揺動装置。
子供支持装置が、取り外し自在のシートである請求項１の子供揺動装置。
フレームアセンブリが、
床面に配置するような構成とし得るベースセクションと、
ベースセクションから、床面から離間する上方に伸延する構成とし得るスパインにして、支持アームが該スパインの一部から片持ち支持されるスパインと、
を更に含む請求項１の子供揺動装置。
支持アームが、随意的に選択可能な１つ以上のシート正面方向で子供用シートを受け且つ支持する形態のシートホルダーをその遠位端に有する請求項１の子供揺動装置。
子供用シートが、４方向のシート正面方向においてシートホルダ上に載置され得、前記４方向が、支持アームに面する第１方向と、支持アームから離れる方向を向いた第２方向と、支持アームを子供用シートの左側に位置決めした第３方向と、支持アームを子供用シートの右側に位置決めした第４方向と、を含む請求項４の子供揺動装置。
シートホルダが、開口を包囲するリングであり、該リングが、前記開口内にセットされる垂下部分と、リングに載置され且つリングと係合する追加部分とを有する子供用シートにして、選択した任意のシート正面方向に回転した子供用シートを受容する形態を有する請求項１の子供揺動装置。
支持アームが、水平な基準面から０度より大きくない角度で傾斜する移動平面内で子供用シートを弧状に往復動作させ、該弧状の往復動作の中点が、弧状部分の両端部ではなく床面に近い位置に位置決めされる請求項１の子供揺動装置。
支持アームが、水平な基準面に関して調節自在である移動面内を移動する請求項１の子供揺動装置。
子供支持用装置が、ベビーカー、振り子式揺り具、バウンサー、自動車シート、から成る群から選択した別の装置で使用するために容易に固定できる形態を有する請求項１の子供揺動装置。
フレームアセンブリが、
実質的に開放した空間を包囲し、床面に載置する形態とし得る周囲リングを有するベースセクションと、
該周囲リングに沿って且つ該周囲リングから上方に伸延するスパインにして、該スパインのハウジング内に駆動系が格納されるスパインと、
を含む請求項１の子供揺動装置。
ベースセクションと支持アームとが、折り畳んだスパインに接近し且つ全体に平行に配置される折り畳み状態に夫々再形態化自在である請求項１０の子供揺動装置。
ベースセクションとスパインとが相互にピボット廻動自在に連結され、相互に全体的に平行に配置される状況に折り畳み可能である請求項１の子供揺動装置。
支持アームが、被駆動端を中心として回転軸の周囲で約１２０°の範囲を弧状に往復動作する請求項１の子供揺動装置。
支持アームの全体的に垂直な回転軸が、垂直基準面に関して約１５°の角度に向けられ且つ弧状の往復動作の中点方向に傾斜する請求項１３の子供揺動装置。
子供支持装置がリクライニング調整可能である請求項１の子供揺動装置。
子供支持装置が着脱自在のシートであり、支持アームの一部と着脱自在にに係合する１つ以上のラッチを有する請求項１の子供揺動装置。
フレームアセンブリの一部にあって支持アームの少なくとも動作を制御するために駆動系に電子的に連結したタッチパッドデバイスを更に含む請求項１の子供揺動装置。
タッチパッドデバイスがチャイルドプルーフ式の容量タッチスクリーンである請求項１７の子供揺動装置。
タッチパッドデバイスが、フレームアセンブリの、垂直方向に調節自在の伸長自在部分に担持される請求項１７の子供揺動装置。
フレームアセンブリが、全体に水平な基準面内に配置した床面上に載置される形態を有するベースセクションを有し、該ベースセクションの一部から上方に伸延して全体に垂直な回転軸を画定する直立セクションとを有する請求項１の子供揺動装置。
支持アームの回転軸が、全体に水平な基準面に関して若干鋭角の角度で且つ弧状の往復動作方向に配向される請求項２０の子供揺動装置。
フレームアセンブリが、使用時と、もっとコンパクトな折り畳み時との間で再構成自在である請求項１の子供揺動装置。
支持アームの自由端上に、子供支持用表面を備えた子供用シートを受ける形態のシートホルダを更に有する請求項１の子供揺動装置。
子供用シートが、シートホルダから取り外し可能であり且つ選択自在の異なる複数のシート正面方向でシートホルダに取付け可能である請求項２３の子供揺動装置。
支持アーム上で被駆動端から離間して且つ床面の上方に支持される子供用シートを更に含む請求項１の子供揺動装置。
子供用シートが取り外し自在であり且つ、随意的に選択自在の複数のシート正面方向で支持アーム上に配置可能である請求項２５の子供揺動装置。