KR20080058212A - 모터 제동 회로를 갖는 세탁기 - Google Patents

모터 제동 회로를 갖는 세탁기 Download PDF

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KR20080058212A
KR20080058212A KR1020070133395A KR20070133395A KR20080058212A KR 20080058212 A KR20080058212 A KR 20080058212A KR 1020070133395 A KR1020070133395 A KR 1020070133395A KR 20070133395 A KR20070133395 A KR 20070133395A KR 20080058212 A KR20080058212 A KR 20080058212A
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로버트 케이 할런백
브루스 캘빈 레이
브렌트 컴퍼
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제너럴 일렉트릭 캄파니
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Abstract

모터(12), 유도 권선 장치, 모터 제어 유닛(14) 및 제동 회로(18)를 포함하는 세탁기(10)가 제공된다. 모터 제어 유닛은 모터 및 유도 권선 장치와 전기적으로 연통한다. 제동 회로는 유도 권선 장치 및 모터 제어 유닛과 전기적으로 연통한다. 제동 회로는 유도 권선 장치를 통해 모터로부터의 제동 에너지를 소산시키고, 모터 제어 유닛은 유도 권선 장치의 활성화를 피하기 위해 제동 에너지를 제어한다.

Description

모터 제동 회로를 갖는 세탁기{WASHING MACHINES HAVING MOTOR BRAKING CIRCUITS}
본 발명은 세탁기에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 모터 제동 회로(motor braking circuit)를 갖는 세탁기 및 제동 방법에 관한 것이다.
탑 로딩(top-loading) 세탁기로도 알려진 수직축 세탁기는 전체 세탁기 소비 시장의 많은 부분을 대표한다.
대부분의 수직축 세탁기는 원심력을 이용하여 세탁물로부터 물 및/또는 세제를 제거하기 위한 회전 사이클을 포함한다. 전형적인 회전 사이클 동안, 세탁기는 상대적으로 고속으로 세탁 통(tub)을 회전시킨다. 회전 사이클의 종료시 및/또는 회전 사이클 동안 기계의 도어(door)가 개방될 때, 모터를 제동(braking)하여 통 회전 속도를 최소화하는 것이 바람직하다.
종래에, 모터의 제동은 모터 권취부를 가로질러 레지스터(resistor)를 접속함으로써 달성되었다. 이 기술은 상대적으로 높은 전력 레지스터가 필요하고, 이들 레지스터가 세탁기의 가격에 추가된다는 단점을 갖는다.
따라서, 종래 기술의 세탁기의 전술한 그리고 다른 유해한 효과 중 하나 이상을 극복, 경감 및/또는 완화시키는 세탁기에 대한 필요가 존재한다.
모터, 유도 권선 장치, 모터 제어 유닛 및 제동 회로를 포함하는 세탁기가 제공된다. 모터 제어 유닛은 모터 및 유도 권선 장치와 전기적으로 연통한다. 제동 회로는 유도 권선 장치 및 모터 제어 유닛과 전기적으로 연통한다. 제동 회로는 유도 권선 장치를 통해 모터로부터의 제동 에너지를 소산시키고, 모터 제어 유닛은 유도 권선 장치의 활성화를 피하기 위해 제동 에너지를 제어한다.
모터, 모터 제어 유닛, 모드 변환기, 바스켓, 교반기 및 모드-전환 제동 회로를 포함하는 세탁기가 또한 제공된다. 모터 제어 유닛은 모터와 전기적으로 연통한다. 모드 변환기는 제 1 상태 및 제 2 상태 사이에서 모터 제어 유닛에 의해 제어된다. 바스켓 및 교반기는 모드 변환기를 거쳐 모터에 의해 구동되도록 구성된다. 교반기는 모드 변환기가 제 1 상태에 있을 때 모터에 의해 구동되고, 바스켓 및 교반기는 모드 변환기가 제 2 상태에 있을 때 모터에 의해 구동된다. 모드-전환 제동 회로는 모터 제어 유닛 상에 상주하고, 회로는 모드 변환기를 제 1 상태로 유지하기에 충분한 레벨까지만 모드 변환기를 통해 모터로부터의 제동 에너지를 소산시킬 수 있다.
제동 작동 동안 세탁기를 제어하는 방법이 또한 제공된다. 방법은 유도 권선 장치를 비활성 상태로 유지하기에 충분한 레벨까지만 유도 권선 장치를 통해 제동 작동 동안 발생된 모터로부터의 제동 에너지를 소산시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 전술한 특징 및 다른 특징과 장점이 이하의 상세한 설명, 도면 및 첨부된 청구범위로부터 당업자에 의해 이해 및 인식될 것이다.
본 발명에 따르면, 종래 기술의 세탁기의 전술한 그리고 다른 유해한 효과 중 하나 이상을 극복, 경감 및/또는 완화시키는 세탁기가 제공된다.
도면 그리고 특히 도 1을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 세탁기("세탁기")의 예시적인 실시예가 도시되고, 일반적으로 참조번호(10)로 참조된다. 명료함을 위해, 본 발명의 이해를 위해 필요한 세탁기(10)의 이들 실시형태만이 본 명세서에서 설명된다.
세탁기(10)는 모터(12), 모터 제어 유닛(14) 및 모드 변환기(16)를 포함한다. 모터(12)는 3상 교류(AC) 유도 모터이고, 몇몇 실시예에 있어서 모터(12)와 일체인 모터 제어 유닛(14)을 포함한다. 모터 제어 유닛(14)은 모터 제어 유닛(14) 상에 상주하는 모드-전환 제동 회로(18)를 포함한다. 회로(18)는, 정지 신호의 수신시, 공지된 방식으로 모터(12)를 발전 모드(generating mode)에 놓이게 하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 세탁기(10)의 기계적 에너지는 모터 인버터의 DC 버스 전압 상에서 전기 에너지로 변환된다.
유리하게, 회로(18)는 모드 변환기(16)를 통해 DC 버스 전압으로부터의 에너지를 소산시키도록 구성된다. 따라서, 회로(18)를 갖는 세탁기(10)는 에너지를 소산시키는 현존하는 세탁기 구성요소[예를 들어, 모드 변환기(16)]의 장점을 갖고, 따라서 종래의 고전력 레지스터에 대한 필요를 제거한다. 하지만, 모터 제어 유닛(14)은, 모드 변환기의 활성화(activation)를 피하기 위해, 모드 변환기(16)에 공급된 에너지를 변화시키도록 구성된다.
세탁기(10)는, 공지된 방식으로, 튜브(22)를 지지하는 외측 하우징(20), 바스켓(24), 교반기(26), 모터(12), 모터 제어 유닛(14) 및 모드 변환기(16)를 포함한다. 바스켓(24)은 세탁되어야 할 옷과 같은 물품을 유지하도록 구성된다.
회전 사이클(spin cycle) 동안, 바스켓(24) 및 교반기(26)는 모터(12)에 의해 구동되어 수직축(28)을 중심으로 고속으로 회전하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 물품 내의 액체는 회전 사이클에 의해 부여된 원심력에 의해 제거되어, 개구(도시되지 않음)를 통해 바스켓을 빠져나가도록 허용된다. 하지만, 세탁 사이클(washing cycle) 동안, 교반기(26)만이 모터(12)에 의해 구동되어 수직축(28)을 중심으로 앞뒤로 회전하도록 구성되어, 바스켓 내의 옷이 교반된다. 모드 변환기(16)는 공지된 방식으로 세탁 사이클 동안 바스켓(24)의 회전을 방지하도록 구성된다.
예를 들어, 교반기(26)는 교반기 구동 샤프트(30)에 고정되고, 바스켓(24)은 바스켓 구동 샤프트(32)에 고정된다. 모터(12)는 트랜스미션(34)에 의해 모드 변환기(16)에 결합된다. 트랜스미션(34)은 모터(12)에 의해 모터 샤프트(36) 상에 부여된 회전 운동을 모드 변환기(16)에 전달하도록 구성된다.
세탁 또는 교반 사이클 동안, 모드 변환기(16)는 모드 변환기가 트랜스미션(34)으로부터 교반기 구동 샤프트(30)로 회전 운동을 전달하도록 구성되는 제 1 상태에 있다. 제 1 상태에 있어서, 모드 변환기(16)는 내측 바스켓(24)을 외측 바스켓(22)에 고정시켜 내측 바스켓이 회전하지 않도록 하기 위해 작동/활성화된다. 하지만, 회전 사이클에 있어서, 모드 변환기(16)는 모드 변환기가 트랜스미션(34)으로부터 고반기 및 바스켓 구동 샤프트(30, 32) 양자에 회전 운동을 전달하여 내측 바스켓(24)이 회전되도록 구성되는 제 2 상태(예를 들어, 비작동/비활성화됨)에 있다.
모드 변환기(16)는 모터 제어 유닛(14)과 전기적 연통상태에 있다. 따라서, 모드 변환기(16)는 제 1 및 제 2 상태 사이에서 모터 제어 유닛(14)에 의해 선택적으로 전환된다.
도시된 실시예에 있어서, 모드 변환기(16)는 제 1 및 제 2 상태 사이에서 전환기를 이동시키는 솔레노이드(38)를 포함한다. 세탁 및 교반 사이클 동안, 모드 변환기(16)는 작동되고, 모드 변환기가 트랜스미션(34)으로부터 교반기 구동 샤프트(30)로만 회전 운동을 전달하도록 구성되는 제 1 상태에 놓이게 된다. 그렇게 함으로써, 모터 제어 유닛(14)은 약 130볼트 AC의 솔레노이드(38)에 작동 전압을 인가한다. 일단 작동되면, 모터 제어 유닛(14)은 솔레노이드(38)에 대한 제어 전 압을 약 30볼트 AC의 홀드-인(hold-in) 레벨까지 감소시킨다.
회전 사이클 동안, 모터 제어 유닛(14)은 모드 변환기 제어 전압을 제거하고, 중력은 모드 변환기가 트랜스미션(34)으로부터 교반기 및 바스켓 구동 샤프트(30, 32) 양자로 회전 운동을 전달하도록 구성된 제 2 상태로 모드 변환기가 되도록 한다.
유리하게, 회로(18)는 종래 기술의 장치에서와 같이 전력 레지스터 대신에 솔레노이드(38)를 통해 제동 동안 발생된 에너지를 소산시키도록 구성된다. 하지만, 제동 동안 발생된 에너지를 솔레노이드(38)에 인가하는 것이 모드 변환기(16)가 활성화하도록 할 수 있다는 것이 본 발명에 의해 결정된다. 내측 바스켓(24)이 회전하는 동안 모드 변환기(16)의 활성화가 세탁기(10)의 하나 이상의 구성요소에 유해하다는 것이 본 발명에 의해 또한 결정된다. 유리하게, 모터 제어 유닛(14)은, 모드 변환기(16)의 활성화를 방지하기 위해, 솔레노이드(38)를 통해 회로(18)로부터 소산된 에너지의 양을 제어하도록 구성된다. 보다 구체적으로, 제어 유닛(!4)은 모드 변환기를 제 2 또는 비활성화 상태로 유지하기에 충분한 레벨로만 모드 변환기(16)를 통해 모터(12)로부터의 제동 에너지를 소산시키도록 구성된다.
예를 들어, 모터 제어 유닛(14)은 통(24)이 에너지를 소산시키기 위해 정지하는 것이 요구될 때 제동 전압을 솔레노이드(38)에 인가할 수 있다. 모드-전환 제동 동안 솔레노이드(38)에 인가된 제동 전압은 모드 변환기(16)를 작동시키기 위해 필요한 제어 전압 이하이다. 이러한 방식으로, 모터 제어 유닛(14)은 모드 변환기(16)가 제동 동안 활성화되지 않는 것을 보장한다. 일 실시예에 있어서, 회 로(18)는 통(24)이 정지하는 것이 요구될 때 약 30VAC 내지 약 80VAC의 제동 전압을 솔레노이드(38)에 인가하도록 모터 제어 유닛(14)에 의해 제어된다.
따라서, 세탁기(10)는 브레이크 레지스터(brake resistor) 및 관련 제어 회로의 제거를 허용하고, 이것은 세탁기의 가격을 감소시키며, 감소된 구성요소의 수로 인해 세탁기의 신뢰성을 증가시킨다.
도시된 실시예에 있어서, 트랜스미션(34)은 풀리-및-벨트 트랜스미션으로서 도시된다. 하지만, 트랜스미션(34)이 직접 구동 트랜스미션, 기어식 트랜스미션 등인 것이 본 발명에 의해 고려된다.
또한 도시된 실시예에 있어서, 모드 변환기(16)는 제 1 및 제 2 상태 사이에서 전환기를 이동시키 위한 솔레노이드(38)를 포함하는 것으로서 도시된다. 하지만, 모드 변환기(16)가 제 1 및 제 2 상태 사이에서 전환기를 이동시키기 위한 임의의 다른 유도 권취 구성요소를 포함하는 것이 본 발명에 의해 고려된다. 더욱이, 회로(18)가 모터 제어 유닛(14)에 의해 제어되는 세탁기(10)의 임의의 다른 유도 권취 구성요소를 통해 제동의 에너지를 소산시키고, 그 구성요소를 활성화시키는 것을 피하기 위해 제어 유닛(14)이 소산된 에너지를 제어하는 것이 본 발명에 의해 고려된다.
세탁기(10)는 하나 이상의 상황 동안 회로(18)에 의해 제공된 제동을 활용하도록 구성된다. 예를 들어, 세탁기(10)의 회전 사이클 동안, 사용자는 뚜껑(40)을 들어올려 통(24)에 접근할 수 있다. 고속으로 회전할 때 사용자가 통(24)에 접근하는 위험을 경감시키기 위해, 세탁기(10)는 회로(18)를 거쳐 통이 7초 이내에 완 전히 정지하도록 구성된다. 다른 예에 있어서, 세탁기(10)는 통의 제동이 요구되는 언제라도 회로(18)를 거쳐 통(24)을 정지시킬 수 있다.
이제 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 모드-전환 제동 회로(18)의 예시적인 실시예가 도시된다. 대조적으로, 도 3은 종래 기술의 레지스터 제동 회로(50)를 도시한다. 회로(18)는 모터 인버터의 DC 버스 전압 상의 전기 에너지를 모드 변환기(16)에 인가한다. 대조적으로, 회로(50)는 모터 인버터의 DC 버스 전압 상의 전기 에너지를 특수하게 구성된 제동 레지스터(52)에 인가한다.
도 2에 도시된 회로는 스테이징 회로(staging circuit), 전력 스위치(Q08), 플라이백 다이오드(flyback diode)(D11), 모드 변환기 코일(P03) 및 감지 회로를 포함한다. 스테이징 회로는 마이크로프로세서 입력 신호와 함께 좌측에서 시작되고, 신호는 회로 내의 여러 트랜지스터를 통해 증폭된다. 증폭된 신호는 모드 변환기 코일을 통해 전력을 제어하는 전력 스위치를 구동한다. 플라이백 다이오드(D11)는 모드 변환기 코일 내의 임의의 저장된 에너지를 위한 전기적 복귀 경로를 제공하여, 유도 스파이크(inductive spike)로부터 전력 스위치를 보호한다. 감지 회로는 마이크로프로세서에 피드백을 제공하고, TP 116을 거쳐 마이크로프로세서에 신호를 제공하는 전압-분할 네트워크로 구성된다.
이제 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 세탁기를 제어하는 방법의 예시적인 실시예가 도시되고, 일반적으로 참조번호(60)로 참조된다.
유리하게, 방법(60)은 모드 변환 브레이크 알고리즘(62)을 포함한다. 알고리즘(62)은 모터 제어 유닛(14) 상에 상주하고, 통(24)이 회전중이고 그리고 정지 하는 것이 요구될 때 제동 전압을 솔레노이드(38)에 인가하도록 구성된다. 모드-전환 제동 알고리즘(62)에 의해 솔레노이드(38)에 인가된 제동 전압은 모드 변환기(16)를 작동시키기 위해 필요한 제어 전압 이하이다. 이러한 방식으로, 알고리즘(62)은 모드 변환기(16)가 제동 동안 활성화되지 않는 것을 보장한다.
알고리즘(62)이 모터(12)가 AC 유도 모터인 실시예를 제동할 때, 알고리즘은 로터(rotor) 보다 낮은 주파수로 모터의 스테이터(stator)를 구동시키도록 구성된다. 알고리즘(62)은 로터 속도를 모니터링하고 로터에 대한 전압보다 작은 주파수를 갖는 전압을 스테이터에 인가함으로써 이것을 달성한다. 스테이터를 보다 낮은 속도로 구동시키는 것에 의해, 알고리즘(62)은 로터 상에 음의 토크를 발생시키고, 모터가 발전 모드에 놓이게 한다. 알고리즘(62)은, 로터 속도가 제로(zero)일 때까지, 발생된 전압을 솔레노이드(38)에 쏟아버리는 동안 내내 계속하여 구동 주파수를 낮춘다. 더욱이, 알고리즘(62)은 로터 상의 음의 토크를 균형맞춤하여, 솔레노이드(38)에 인가될 때 발생된 전압은 모드 변환기(16)를 활성화 또는 작동시키기에 불충분하다.
"제 1", "제 2", "제 3", "상부", "하부" 등의 용어는 본 명세서에서 여러 요소를 수식하기 위해 사용됨을 주지하여야 한다. 이들 수식어는, 특정적으로 언급되지 않는 한, 수식된 요소에 대한 공간적, 순차적 또는 계통가계수(hierarchical) 순서를 의미하는 것은 아니다.
비록 본 발명이 하나 이상의 예시적인 실시예와 관련하여 설명되었지만, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고, 여러 변경이 행해질 수 있고, 동등물이 그 요소에 대체될 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. 추가하여, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고, 특정 상황 또는 재료를 본 발명의 가르침에 맞추기 위해 많은 변형이 행해질 수 있다. 따라서, 본 발명은 고려되는 최선의 방식으로서 개시된 특정 실시예(들)에 제한되지 않고, 본 발명은 첨부된 청구범위 내의 모든 실시예를 포함하는 것으로 의도된다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 세탁기의 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 모드-전환 제동 회로의 예시적인 실시예를 도시하는 도면,
도 3은 종래 기술의 제동 회로를 도시하는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 세탁기를 제어하는 방법의 예시적인 실시예를 도시하는 도면.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 세탁기 12 : 모터
14 : 모터 제어 유닛 16 : 모드 변환기
18 : 제동 회로 24 : 바스켓
26 : 교반기 38 : 솔레노이드

Claims (10)

  1. 세탁기(10)에 있어서,
    모터(12)와,
    유도 권선 장치(inductive winding device)와,
    상기 모터 및 상기 유도 권선 장치와 전기적으로 연통된 모터 제어 유닛(14)과,
    상기 유도 권선 장치 및 상기 모터 제어 유닛과 전기적으로 연통된 제동 회로(braking circuit)(18)로서, 상기 제동 회로는 상기 유도 권선 장치를 통해 상기 모터로부터의 제동 에너지를 소산시키고, 상기 모터 제어 유닛은 상기 유도 권선 장치의 활성화(activation)를 피하도록 상기 제동 에너지를 제어하는, 상기 제동 회로(18)를 포함하는
    세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 유도 권선 장치는 모드 변환기(16)의 솔레노이드(38)를 포함하고, 상기제동 회로는 모드-전환 제동 회로(18)를 포함하는
    세탁기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터에 의해 구동되는 교반기(26)를 더 포함하는
    세탁기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 교반기는 수직축(28)을 중심으로 회전하는
    세탁기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터는 3상 교류 유도 모터를 포함하는
    세탁기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 모터 제어 유닛은 상기 3상 교류 유도 모터와 일체인
    세탁기.
  7. 세탁기(10)에 있어서,
    모터(12)와,
    상기 모터와 전기적으로 연통된 모터 제어 유닛(14)과,
    제 1 상태와 제 2 상태 사이에서 상기 모터 제어 유닛에 의해 제어되는 모드 변환기(16)와,
    상기 모드 변환기를 거쳐 상기 모터에 의해 구동되도록 구성된 바스켓(basket)(24) 및 교반기(26)로서, 상기 바스켓은 상기 모드 변환기가 상기 제 1 상태에 있을 때 상기 모터에 의해 구동되고, 상기 교반기 및 상기 바스켓은 상기 모드 변환기가 상기 제 2 상태에 있을 때 상기 모터에 의해 구동되는, 상기 바스켓(24) 및 교반기(26)와,
    상기 모터 제어 유닛 상에 상주하는 모드-전환 제동 회로(18)로서, 상기 모드-전환 제동 회로(18)는 상기 모드 변환기를 상기 제 2 상태로 유지하기에 충분한 레벨까지만 상기 모드 변환기를 통해 상기 모터로부터의 제동 에너지를 분산시키는, 상기 모드-전환 제동 회로(18)를 포함하는
    세탁기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 바스켓 및 상기 교반기는 상기 모터에 의해 수직축(28)을 중심으로 구동되도록 구성된
    세탁기.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 모터로부터 상기 모드 변환기로 회전력을 전달하기 위한 트랜스미션(34)을 더 포함하는
    세탁기.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 모드 변환기는 솔레노이드(38)를 포함하고, 상기 모드-전환 제동 회로는 상기 솔레노이드를 통해 상기 에너지를 소산시키는
    세탁기.
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