JPH0584392A - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
- Publication number
- JPH0584392A JPH0584392A JP3251436A JP25143691A JPH0584392A JP H0584392 A JPH0584392 A JP H0584392A JP 3251436 A JP3251436 A JP 3251436A JP 25143691 A JP25143691 A JP 25143691A JP H0584392 A JPH0584392 A JP H0584392A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- brushless
- circuit
- inverter circuit
- washing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、洗濯物により強い力を加えて強い
汚れにも対応させ、また洗濯時間を短かくすることを目
的とする。 【構成】 回転翼７を回転させるブラシレスＤＣモータ
８と、ブラシレスＤＣモータ８を駆動するインバータ回
路２０と、インバータ回路２０を制御して回転翼７に停
止期間を与えることなく正転、反転を繰返させる制御回
路３０とを有することを特徴とする。
汚れにも対応させ、また洗濯時間を短かくすることを目
的とする。 【構成】 回転翼７を回転させるブラシレスＤＣモータ
８と、ブラシレスＤＣモータ８を駆動するインバータ回
路２０と、インバータ回路２０を制御して回転翼７に停
止期間を与えることなく正転、反転を繰返させる制御回
路３０とを有することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機に関し、特に回
転翼の制御に関するものである。
転翼の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の洗濯機において、回転翼（パルセ
ータ）の駆動にコンデンサモータを用いたものがある。
しかし、コンデンサモータは始動トルクが弱いため、急
反転させることが難しく、必ず停止状態を間にはさんで
回転方向を変化させていた。その結果、回転翼によって
起された水流が弱まってから水流の向きが変えられるこ
とになるので、強い水流の変化を生み出すことができず
強い汚れを落すのに向いていなかった。また、停止時間
があるため、その分だけ洗濯時間が長くなっていた。
ータ）の駆動にコンデンサモータを用いたものがある。
しかし、コンデンサモータは始動トルクが弱いため、急
反転させることが難しく、必ず停止状態を間にはさんで
回転方向を変化させていた。その結果、回転翼によって
起された水流が弱まってから水流の向きが変えられるこ
とになるので、強い水流の変化を生み出すことができず
強い汚れを落すのに向いていなかった。また、停止時間
があるため、その分だけ洗濯時間が長くなっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は、回転翼の駆動
に始動トルクの小さいコンデンサモータを使用していた
ため、モータの急反転を行っていなかった。このため、
回転翼に停止期間が生じ、回転翼が起した水流の力を有
効に使うことができず、強い汚れを落すのには向いてい
なかった。また、停止期間の分だけ洗濯時間が長くなっ
ていた。
に始動トルクの小さいコンデンサモータを使用していた
ため、モータの急反転を行っていなかった。このため、
回転翼に停止期間が生じ、回転翼が起した水流の力を有
効に使うことができず、強い汚れを落すのには向いてい
なかった。また、停止期間の分だけ洗濯時間が長くなっ
ていた。
【０００４】そこで、本発明は、洗濯物により強い力を
加えることができて強い汚れにも対応することができ、
また洗濯時間を短かくすることのできる洗濯機を提供す
ることを目的とする。
加えることができて強い汚れにも対応することができ、
また洗濯時間を短かくすることのできる洗濯機を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、洗濯水流を発生させる回転翼と、該回転翼
を回転させるブラシレスＤＣモータと、該ブラシレスＤ
Ｃモータを駆動するインバータ回路と、該インバータ回
路を制御して前記回転翼に停止期間を与えることなく正
転、反転を繰返させる制御回路とを有することを要旨と
する。
するために、洗濯水流を発生させる回転翼と、該回転翼
を回転させるブラシレスＤＣモータと、該ブラシレスＤ
Ｃモータを駆動するインバータ回路と、該インバータ回
路を制御して前記回転翼に停止期間を与えることなく正
転、反転を繰返させる制御回路とを有することを要旨と
する。
【０００６】
【作用】回転翼を停止期間なく正転、反転を繰返させる
ことにより、洗濯物には従来よりも大きい加速度、即ち
力が加わるようになる。この結果、洗濯物に強いねじり
の力が加えられ、強い汚れにも対応できることになる。
また、停止期間がないのでその分だけ洗濯時間が短かく
なる。
ことにより、洗濯物には従来よりも大きい加速度、即ち
力が加わるようになる。この結果、洗濯物に強いねじり
の力が加えられ、強い汚れにも対応できることになる。
また、停止期間がないのでその分だけ洗濯時間が短かく
なる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【０００８】図１は洗濯機の全体的な概略構成を示して
いる。同図において、１は洗濯機本体、２はサスペンシ
ョン４で弾性吊持された洗濯槽（以下、外槽ともい
う）、３は洗濯物である衣類を洗濯脱水する脱水槽を兼
ねた洗濯槽（以下、内槽ともいう）であり、その周壁側
面には多数の水抜き用の孔５が穿設され、上部には流体
バランサ６が設けられている。内槽３の底部には、洗濯
水流を発生させるパルセータ（回転翼）７が設けられて
いる。パルセータ７は、ブラシレスＤＣモータ８によ
り、ベルト９及びブレーキ、クラッチ機構を内蔵したメ
カケース１０を介して回転されるようになっている。
いる。同図において、１は洗濯機本体、２はサスペンシ
ョン４で弾性吊持された洗濯槽（以下、外槽ともい
う）、３は洗濯物である衣類を洗濯脱水する脱水槽を兼
ねた洗濯槽（以下、内槽ともいう）であり、その周壁側
面には多数の水抜き用の孔５が穿設され、上部には流体
バランサ６が設けられている。内槽３の底部には、洗濯
水流を発生させるパルセータ（回転翼）７が設けられて
いる。パルセータ７は、ブラシレスＤＣモータ８によ
り、ベルト９及びブレーキ、クラッチ機構を内蔵したメ
カケース１０を介して回転されるようになっている。
【０００９】洗濯機本体１の上部には、給水ホース１１
に接続された洗剤溶解装置１２が設置されている。洗剤
溶解装置１２で洗い行程前に予め洗剤が溶解され、溶解
された洗剤とともに洗濯槽２，３に給水が行われるよう
になっている。一方、外槽２の底部には排水弁１３を有
する排水ホース１４が取付けられている。排水弁１３は
洗濯行程、給水行程、すすぎ行程時は閉じている。ま
た、洗濯機本体１の上部には、マイコン及び次に述べる
インバータ回路、制御回路等を内蔵した電子回路ユニッ
ト１５が設置されている。
に接続された洗剤溶解装置１２が設置されている。洗剤
溶解装置１２で洗い行程前に予め洗剤が溶解され、溶解
された洗剤とともに洗濯槽２，３に給水が行われるよう
になっている。一方、外槽２の底部には排水弁１３を有
する排水ホース１４が取付けられている。排水弁１３は
洗濯行程、給水行程、すすぎ行程時は閉じている。ま
た、洗濯機本体１の上部には、マイコン及び次に述べる
インバータ回路、制御回路等を内蔵した電子回路ユニッ
ト１５が設置されている。
【００１０】図２は、インバータ回路２０及びモータ制
御回路３０等を示している。
御回路３０等を示している。
【００１１】ブラシレスＤＣモータ８としては、一般的
な３相の電機子巻線ｕ，ｖ，ｗを備えたものが用いら
れ、このブラシレスＤＣモータ８を駆動するインバータ
回路２０には、３相全波ブリッジ型インバータが用いら
れている。インバータ回路２０における２２は整流のた
めのダイオードブリッジ、３は平滑用のコンデンサであ
り、商用交流電源２１からの交流電圧がダイオードブリ
ッジ２２で整流されたのち、コンデンサ２３で平滑され
て直流電圧が得られるようになっている。そして、この
直流電圧が、６個のスイッチング素子としてのトランジ
スタで構成された３相全波ブリッジ部の部分で３相交流
に変換されるようになっている。即ち、３相全波ブリッ
ジ部の部分には、３相に対応した３対のアームに、６個
のトランジスタｕ1 ，ｕ2 ，ｖ1 ，ｖ2 ，ｗ1 ，Ｗ2 が
接続されている。以下、説明の便宜上トランジスタ
ｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 が接続された側の３つのアームを上ア
ーム、他のトランジスタｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 が接続された
他の側の３つのアームを下アームという。上アームと下
アームの３つの接続点が、ブラシレスＤＣモータ８にお
ける３相の電機子巻線ｕ，ｖ，ｗに接続されている。
な３相の電機子巻線ｕ，ｖ，ｗを備えたものが用いら
れ、このブラシレスＤＣモータ８を駆動するインバータ
回路２０には、３相全波ブリッジ型インバータが用いら
れている。インバータ回路２０における２２は整流のた
めのダイオードブリッジ、３は平滑用のコンデンサであ
り、商用交流電源２１からの交流電圧がダイオードブリ
ッジ２２で整流されたのち、コンデンサ２３で平滑され
て直流電圧が得られるようになっている。そして、この
直流電圧が、６個のスイッチング素子としてのトランジ
スタで構成された３相全波ブリッジ部の部分で３相交流
に変換されるようになっている。即ち、３相全波ブリッ
ジ部の部分には、３相に対応した３対のアームに、６個
のトランジスタｕ1 ，ｕ2 ，ｖ1 ，ｖ2 ，ｗ1 ，Ｗ2 が
接続されている。以下、説明の便宜上トランジスタ
ｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 が接続された側の３つのアームを上ア
ーム、他のトランジスタｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 が接続された
他の側の３つのアームを下アームという。上アームと下
アームの３つの接続点が、ブラシレスＤＣモータ８にお
ける３相の電機子巻線ｕ，ｖ，ｗに接続されている。
【００１２】ブラシレスＤＣモータ８には、電機子巻線
ｕ，ｖ，ｗの他に、永久磁石で形成された図示省略のロ
ータと、このロータの回転位置を検出するための３個の
ホールＩＣが備えられている。２４はホールＩＣからの
ロータ位置検出信号、即ちホールＩＣ信号の信号出力線
であり、ホールＩＣ信号は、モータ制御回路３０に与え
られている。
ｕ，ｖ，ｗの他に、永久磁石で形成された図示省略のロ
ータと、このロータの回転位置を検出するための３個の
ホールＩＣが備えられている。２４はホールＩＣからの
ロータ位置検出信号、即ちホールＩＣ信号の信号出力線
であり、ホールＩＣ信号は、モータ制御回路３０に与え
られている。
【００１３】モータ制御回路３０には、ホールＩＣ信号
合成回路２５、スタート／ストップ回路２６及び電流保
護回路２７が備えられている。ホールＩＣ合成回路２５
は、マイコンからの正転／反転信号を受けてブラシレス
ＤＣモータ８のロータ位置の検出信号であるホールＩＣ
信号を合成し、正転、反転させるためには電機子巻線
ｕ，ｖ，ｗをどの方向に励磁すればよいか、そのために
はインバータ回路２０における何れのトランジスタをオ
ンすればよいかを決める。スタート／ストップ回路２６
は、マイコンからのスタート／ストップ信号を受けてイ
ンバータ回路２０にブラシレスＤＣモータ８をスタート
又はストップさせるための信号を出力する。電流保護回
路２７は、抵抗２９により検出されたインバータ電流値
が一定値以上になったときトランジスタ保護のため、全
トランジスタをオフする機能を持っている。２８ａ〜２
８ｆは駆動回路であり、インバータ回路２０の各トラン
ジスタｕ1 〜ｗ2 は、モータ制御回路３０の指令に従っ
て駆動回路２８ａ〜２８ｆにより、オン、オフ制御され
るようになっている。
合成回路２５、スタート／ストップ回路２６及び電流保
護回路２７が備えられている。ホールＩＣ合成回路２５
は、マイコンからの正転／反転信号を受けてブラシレス
ＤＣモータ８のロータ位置の検出信号であるホールＩＣ
信号を合成し、正転、反転させるためには電機子巻線
ｕ，ｖ，ｗをどの方向に励磁すればよいか、そのために
はインバータ回路２０における何れのトランジスタをオ
ンすればよいかを決める。スタート／ストップ回路２６
は、マイコンからのスタート／ストップ信号を受けてイ
ンバータ回路２０にブラシレスＤＣモータ８をスタート
又はストップさせるための信号を出力する。電流保護回
路２７は、抵抗２９により検出されたインバータ電流値
が一定値以上になったときトランジスタ保護のため、全
トランジスタをオフする機能を持っている。２８ａ〜２
８ｆは駆動回路であり、インバータ回路２０の各トラン
ジスタｕ1 〜ｗ2 は、モータ制御回路３０の指令に従っ
て駆動回路２８ａ〜２８ｆにより、オン、オフ制御され
るようになっている。
【００１４】以上の構成において、マイコンからモータ
制御回路３０に、ストップ信号を与えることなく正転／
反転信号を与えることにより、始動トルクの大きいブラ
シレスＤＣモータ８が急反転し、パルセータ７に停止期
間なく正転、反転を繰返させることが可能となる。この
とき、インバータ回路２０におけるトランジスタは、図
３に示すようにオン、オフが行われる。即ち、トランジ
スタｕ1 とｗ2 がオン、次いで停止期間なしにトランジ
スタｗ1とｕ2 がオン等の制御が行われる。そして、こ
のような急反転を行わせると、ブラシレスＤＣモータ８
には大きなトルクがかかり、大きなインバータ電流が流
れる場合がある。これに対しては電流保護回路２７によ
りトランジスタｕ1 〜ｗ2 が保護される。
制御回路３０に、ストップ信号を与えることなく正転／
反転信号を与えることにより、始動トルクの大きいブラ
シレスＤＣモータ８が急反転し、パルセータ７に停止期
間なく正転、反転を繰返させることが可能となる。この
とき、インバータ回路２０におけるトランジスタは、図
３に示すようにオン、オフが行われる。即ち、トランジ
スタｕ1 とｗ2 がオン、次いで停止期間なしにトランジ
スタｗ1とｕ2 がオン等の制御が行われる。そして、こ
のような急反転を行わせると、ブラシレスＤＣモータ８
には大きなトルクがかかり、大きなインバータ電流が流
れる場合がある。これに対しては電流保護回路２７によ
りトランジスタｕ1 〜ｗ2 が保護される。
【００１５】このようにして正転、反転を繰返した場合
のパルセータ７の回転速度及び角加速度の変化を図４に
示す。図５は、従来例によるものの回転速度及び角加速
度の変化を比較例として示したものである。図４と図５
を比較すると、本実施例における角加速度の方が従来例
のものよりも大きい。加速度は力に比例するため、本実
施例のものの方がより大きい力を洗濯物に加えることが
でき、より強い汚れに対応することができる。また、パ
ルセータ７の停止期間がないので、この分だけ洗濯時間
が短かくなる。
のパルセータ７の回転速度及び角加速度の変化を図４に
示す。図５は、従来例によるものの回転速度及び角加速
度の変化を比較例として示したものである。図４と図５
を比較すると、本実施例における角加速度の方が従来例
のものよりも大きい。加速度は力に比例するため、本実
施例のものの方がより大きい力を洗濯物に加えることが
でき、より強い汚れに対応することができる。また、パ
ルセータ７の停止期間がないので、この分だけ洗濯時間
が短かくなる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転翼に停止期間を与えることなく正転、反転を繰返さ
せるようにしたため、洗濯物により強い力を加えること
ができて強い汚れにも対応することができ、また洗濯時
間を短かくすることができる。
回転翼に停止期間を与えることなく正転、反転を繰返さ
せるようにしたため、洗濯物により強い力を加えること
ができて強い汚れにも対応することができ、また洗濯時
間を短かくすることができる。
【図１】本発明に係る洗濯機の実施例を示す構成図であ
る。
る。
【図２】本実施例の回路構成を示す図である
【図３】本実施例においてインバータ回路におけるトラ
ンジスタの動作例を示す図である。
ンジスタの動作例を示す図である。
【図４】本実施例におけるパルセータの回転速度及び角
加速度の変化を示す波形図である。
加速度の変化を示す波形図である。
【図５】従来例におけるパルセータの回転速度及び角加
速度の変化を示す波形図である。
速度の変化を示す波形図である。
７ パルセータ（回転翼） ８ ブラシレスＤＣモータ ２０ インバータ回路 ３０ モータ制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 洗濯水流を発生させる回転翼と、該回転
翼を回転させるブラシレスＤＣモータと、該ブラシレス
ＤＣモータを駆動するインバータ回路と、該インバータ
回路を制御して前記回転翼に停止期間を与えることなく
正転、反転を繰返させる制御回路とを有することを特徴
とする洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3251436A JPH0584392A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3251436A JPH0584392A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 洗濯機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0584392A true JPH0584392A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17222814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3251436A Pending JPH0584392A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0584392A (ja) |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3251436A patent/JPH0584392A/ja active Pending
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