KR20080049251A - 바코드리더기 및 이를 이용한 자동보정 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 바코드리더기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 장비에 부착된 바코드(Bar Code)를 정확하게 판독할 수 있도록 한 바코드리더기 및 이를 이용한 자동보정 시스템을 개시한다. 개시된 본 발명의 바코드리더기는, 빔을 조사하여 정보를 판독하는 바코드리더기; 상기 바코드리더기와 체결되어 바코드리더기를 좌우상하 이동시키는 회전부; 및 상기 회전부에 동력을 전달하는 모터를 포함한다.

본 발명은 바코드 판독을 위한 바코드빔을 자동으로 보정할 수 있도록 하여 정확하게 바코드를 판독할 수 있도록 한 효과가 있다.

AGV, 바코드, 바코드리더기, 자동보정

Description

바코드리더기 및 이를 이용한 자동보정 시스템{BAR CODE READER AND AUTO CORRECTION SYSTEM USING THE SAME}

도 1은 종래 기술에 따른 카세트 스토커의 AGV 반입/반출 포트에서 카세트를 반송하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 카세트 반송을 하는 AGV의 구조를 도시한 도면이다.

도 3은 본 발명에 따른 자동보정 바코드리더기가 바코드를 판독하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 자동보정 바코드리더기가 바코드빔 조사위치를 보정하면서 바코드를 판독하는 모습을 도시한 도면이다.

도 5는 본 발명에 따른 자동보정 바코드리더기가 배치된 AGV가 카세트를 반송하는 설명하기 위한 도면이다.

도 6은 본 발명에 따른 자동보정 바코드리더기를 스토커에 설치하여 바코드를 판독하는 시스템을 설명하기 위한 플로차트이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

150: 자동보정 바코드리더기 162: 고정부

164: 모터 165: 회전부

168: 바코드리더기 140: 바코드

120: 카세트 200: MCS

201: AGVC 100: AGV

본 발명은 바코드리더기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 장비에 부착된 바코드(Bar Code)를 정확하게 판독할 수 있도록 한 바코드리더기 및 이를 이용한 자동보정 시스템에 관한 것이다.

최근 들어 급속한 발전을 거듭하고 있는 반도체 산업의 기술 개발에 의하여 액정표시장치(Liquid Crystal Display Device : 'LCD')는 소형, 경량화되면서 성능은 더욱 강력해진 제품들이 생산되고 있다. 지금까지 정보 디스플레이 장치에 널리 사용되고 있는 CRT(cathode ray tube)가 성능이나 가격 측면에서 많은 장점이 있지만, 소형화 또는 휴대성의 측면에서는 많은 단점이 있다.

이에 반하여, 액정표시장치는 소형화, 경량화, 저 전력 소비화 등의 장점이 있어 CRT의 단점을 극복할 수 있는 대체 수단으로 점차 주목받아 왔고, 현재는 디스플레이 장치를 필요로 하는 거의 모든 정보처리기기에 장착되고 있는 실정이다.

상기 액정표시장치는 액정표시패널 상판 및 하판의 제조공정과, 액정 배향을 위한 배향막의 형성 및 러빙(Rubbing) 공정과, 상판 및 하판의 합착 공정과, 합착된 상판 및 하판 사이에 액정을 주입하고 봉지하는 공정 등 여러 공정을 거쳐 완성된다.

상기와 같이 기판 합착 공정, 액정 주입 공정에서는 하부 기판 상에 배향막을 도포하고 러빙하는 공정에 이어서, 실(seal)을 이용한 상/하부 기판 합착 공정, 액정 주입, 주입구 봉지 공정이 순차적으로 이루어진다.

이러한 여러 공정에서 반제품들이 완성되면 곧바로 다음 공정으로 반제품을 반송하는 경우도 있지만, 보통 스토커(stocker)에 저장한 후 카세트 반송대차(Cassette Transfer Vehicle)를 이용하여 다음 공정으로 반송한다.

카세트 반송대차의 종류는 레일을 따라 이동되는 RGV(Rail Guided Vehicle), 컨트롤러(Controller)에 의한 자체 구동력으로 지정된 경로를 이동하는 AGV(Automatic Guided Vehicle) 등이 있으며, 최근에는 레이저 항법시스템을 갖춘 AGV인 LGV(Laser Guided Vehicle)가 개발되어 사용되고 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 카세트 스토커의 AGV 반입/반출 포트에서 카세트를 반송하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 액정표시장치의 제조 공정 단계마다 완성된 반제품들을 카세트에 적재하여 스토커(stocker: 10)에 저장한 다음, AGV를 이용하여 다음 공정장비로 반송하는 작업을 수행한다. 경우에 따라서는 장비 대 장비로 직접 카세트를 반송한다.

따라서, 도시된 바와 같이, 액정표시장치 제조 장비에 카세트를 반송하기 위해 스토커(10)의 좌우측에는 AGV가 이동할 수 있는 AGV 라인들(11a, 11b)이 설치되어 있다. AGV 라인들(11a, 11b) 인접 영역에는 도면에는 도시하지 않았지만, 공정 장비들(EQ1, EQ2,..)이 배치된다.

상기 스토커(10)에 설치되어 있는 AGV 반입/반출 포트(In-Put/Out-Put: 13a, 13b, 15a, 15b)는 AGV 라인(11a, 11b)에 대응되는 위치에 설치된다. 그래서 AGV가 스토커(10)에 설치되어 있는 AGV 반입/반출 포트(13a, 13b, 15a, 15b)에서 카세트를 반입/반출한 다음, AGV 라인(11a, 11b)을 따라 장비로 이동한다.

또한, 스토커(10) 내부에서는 랙마스터(Rack Master)를 구비되어, 스토커(10)의 셀프(self)에 적재되어 있는 카세트를 AGV 반출포트(13b, 15b)로 반출시키는 작업을 진행한다. 반대로 AGV 반입포트(13a, 15a)로 카세트가 입고되면 랙마스터가 이를 스토커(10) 셀프에 적재한다.

AGV 반입/반출 포트(13a, 15a, 13b, 15b)에는 바코드리더기(Bar Code Reader)가 각각 배치되어 있어, 카세트에 부착된 바코드(Bar Code)를 판독하여 반송명령에 해당 카세트가 반송되고 있는가를 체크한다. 이를 위해 바코드리더기는 미리 바코드 판독가능 위치에 고정되어 바코드가 부착된 카세트가 반입/반출될 때 이를 판독한다.

그러나, 종래 기술에서는 카세트 반입/반출시 바코드가 부착된 위치가 조금이라도 틀어지는 경우에는 바코드리더기가 카세트에 부착된 바코드를 판독하지 못하는 문제가 발생한다.

특히, 빈번히 카세트 반입/반출 작업이 수행되면서 카세트가 놓일 위치가 틀어지거나 고정된 바코드리더기의 위치가 조금이라도 유동되는 경우에는 바코드를 정확히 판독하지 못하게 된다. 이와 같이 카세트에 부착된 바코드를 정확하게 판독하지 못하면 반송되어야할 카세트가 다음 목적지로 이동하지 못하는 문제가 발생된 다.

본 발명은, 바코드 판독을 위한 바코드빔을 자동으로 보정할 수 있도록 하여 정확하게 바코드를 판독할 수 있도록 한 바코드리더기 및 이를 이용한 자동보정 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 카세트를 반송하는 AGV 내에 바코드빔의 조사 위치를 자동으로 보정할 수 있는 바코드리더기를 부착하여, 카세트 반송을 정확하고 빠르게 처리할 수 있도록 한 바코드리더기 및 이를 이용한 자동보정 시스템을 제공함에 다른 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 바코드리더기는,

빔을 조사하여 정보를 판독하는 바코드리더기;

상기 바코드리더기와 체결되어 바코드리더기를 좌우상하 이동시키는 회전부; 및

상기 회전부에 동력을 전달하는 모터를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 자동보정 시스템은,

카세트 반송지시를 하는 MCS;

카세트를 반송하는 다수개의 AGV;

상기 MCS로부터 반송지시를 받아, 다수개의 AGV중 어느 하나의 AGV를 선택 및 카세트 반송지시를 전달하는 AGV 컨트롤러; 및

상기 다수개의 AGV 각각에 배치되어 카세트 정보를 판독하는 자동보정 바코드리더기를 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동보정 시스템 바코드 판독방법은,

카세트를 스토커의 자동보정 바코드리더기가 배치된 AGV 반입/반출 포트에 이재하는 단계;

MCS가 스토커컨트롤러에 카세트 바코드 판독 지시를 하는 단계;

상기 포트 PLC의 지시에 따라 AGV 반입/반출 포트에서는 자동보정 바코드리더기를 이용하여 카세트 바코드를 판독하는 단계;

상기 카세트 바코드 판독이 완료되면 카세트 정보를 다시 포트 PLC에 전달하는 단계;

상기 포트 PLC는 마스터 PLC와 스토커컨트롤러에 순차적으로 카세트 정보를 전달하는 단계; 및

상기 스토커컨트롤러는 판독된 카세트 바코드의 정상 판독 여부를 확인하는 단계를 포함한다.

본 발명에 의하면, 바코드 판독을 위한 바코드빔을 자동으로 보정할 수 있도록 하여 정확하게 바코드를 판독할 수 있도록 하였다.

또한, 카세트를 반송하는 AGV 내에 바코드빔의 조사 위치를 자동으로 보정할 수 있는 바코드리더기를 부착하여, 카세트 반송을 정확하고 빠르게 처리할 수 있도록 하였다.

이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 실시 예를 자세히 설명하도록 한 다.

도 2는 본 발명에 따른 카세트 반송을 하는 AGV의 구조를 도시한 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, AGV(100)는 위치결정센서, 광센서, 충전단자, 비상정지 스위치 등 컨트롤 시스템이 내장된 본체(110)와, 상기 본체(110) 양측으로 장애물감지 센서, 비상정지 스위치, 통신 안테나 등이 내장된 사이드 프레임(111)과, 글라스(101)가 적재된 카세트(120)를 안착하는 스테이지(103)와, 카세트(120)를 나를수 있도록 포크를 포함하는 암(arm: 102)과, 암(102)을 움직이는 Z축(105)과, 사이드 프레임(111) 일측에는 카세트(120)에 부착되어 있는 바코드를 판독하기 위한 자동보정 바코드리더기(150)를 구비한다.

또한, 본체(110) 하측에는 AGV 레일을 따라 이동할 수 있도록 이동수단(107)을 구비하고, 사이드 프레임(111) 하측에는 이동중 장애물과의 충격에 의한 완충장치인 범퍼(106)를 구비한다.

상기와 같은 구조를 갖는 AGV(100)가 카세트들을 저장하는 스토커로부터 카세트를 탑재하고 반송하는 과정은 다음과 같다.

먼저, 스토커, 리프트, AGV, 장비(EQ) 등을 컨트롤하는 중앙시스템으로부터 카세트 반송 명령이 MCS(Material Control System)으로 전달되고, MCS에서는 다시 스토커 컨트롤러(STKC: Stocker Controller), AGV 컨트롤러(AGVC) 등에 전달한다.

예를 들어, 스토커의 셀프에 저장된 카세트를 장비(EQ)로 운송하라는 명령이 중앙시스템으로부터 MCS를 통해 스토커 컨트롤러(STKC)에 전달되면, 스토커 컨트롤러는 스토커의 랙마스터에게 셀프에 저장된 카세트를 AGV O/P로 이동시키는 명령을 하고, AGVC는 스토커에서 가장 가까운 위치에 있는 AGV를 스토커의 AGV O/P로 이동시킨다.

스토커의 AGV O/P에 카세트(120)가 반출되면, AGV(100)는 암(102)을 이용해서 스테이지(103)에 카세트(120)를 적재한다. 이때, 본 발명의 자동보정 바코드리더기(150)에 의해 카세트(120)에 부착된 바코드를 판독하는 작업을 한다.

여기서는 AGV(100)에 설치된 자동보정 바코드리더기(150)기가 바코드를 판독하는 것을 중심으로 설명하지만, 스토커의 AGV I/P, AGV O/P에도 자동보정 바코드리더기를 설치할 수 있다. 즉, 스토커에서 반입/반출되는 카세트도 AGV I/P, AGV O/P에서 판독하는 작업을 진행한다.

AGV(100)가 스토커로부터 카세트(120)를 적재한 다음, AGV(100)에 설치된 자동조정 바코드리더기(150)에 의해 카세트(120) 정보를 확인하면, 이를 다시 AGVC, MCS 및 중앙시스템에 그 정보를 전송한다. 그래서, 최초 중앙시스템에서 명령한 카세트가 AGV(100)에 의해 반송되고 있는가를 확인한다.

이때, 카세트(120)를 AGV(100)에 적재할 때 항상 동일한 위치의 스테이지 상에 적재되지 않고, 적재 위치가 약간 유동될 수 있다. 이와 같이 카세트(120)의 적재 위치가 유동되면 종래 고정용 바코드리더기를 사용할 경우에는 카세트의 바코드를 정확하게 판독할 수 없다.

본 발명에서는 바코드 확인을 위한 바코드빔 조사 위치를 자동 조절할 수 있는 자동보정 바코드리더기(150)를 AGV(100)에 배치하여 카세트(120)의 위치가 유동 되더라도 카세트(120)에 부착된 바코드를 정확히 판독할 수 있도록 하였다.

도 3은 본 발명에 따른 자동보정 바코드리더기가 바코드를 판독하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 자동보정 바코드리더기(150)는 바코드에 바코드빔을 조사하여 판독하는 바코드리더기(168)와, 바코드리더기(168)를 좌우상하 이동시키는 회전부(165)와, 회전부(165)에 동력을 전달하는 모터(164)와, 회전부(165)와 바코드리더기(168)를 연결하는 연결브라켓(167)과, 모터(164)와 회전부(165)를 고정하는 고정부(162)로 구성되어 있다.

자동보정 바코드리더기(150)의 고정은 자동보정 바코드리더기(150)의 고정부(162)를 AGV 사이드 프레임(111)에 고정으로 이루어지고, 전원은 AGV 본체 또는 별도 설치한 전원 장치로부터 공급받는다. 카세트(120)가 AGV에 적재되면 자동보정 바코드리더기(150)의 바코드리더기(168)에서는 카세트(120)에 부착된 바코드(140)에 바코드빔을 조사한다.

이때, 카세트(120)의 적재 위치가 유동되는 경우, 즉 바코드리더기(168)에서 조사되는 바코드빔이 카세트(120)의 바코드에 정확하게 조사되지않으면 자동보정 바코드리더기(150)의 회전부(165)에 의해 바코드리더기(168)를 소정의 각도로 틸트시키면서 카세트(120)의 바코드(140)를 판독한다.

본 발명의 자동보정 바코드 리더기(150)에 의해 바코드(140)를 판독하는 모습은 도 4a 내지 도 4c를 참조하여 상세히 설명한다.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 자동보정 바코드리더기가 바코드빔 조사위치를 보정하면서 바코드를 판독하는 모습을 도시한 도면으로써, 도시된 바와 같이 바 코드의 위치가 최초 고정된 자동보정 바코드리더기의 판독위치보다 상측으로 위치하거나 하측으로 위치하는 경우에는 바코드리더기에서 조사되는 바코드빔은 바코드의 일부영역에만 조사되어 정확한 판독을 할 수 없다.

따라서, 본 발명의 자동보정 바코드리더기는 모터와 회전부의 동작에 따라 바코드리더기의 위치를 상하좌우로 이동시켜 바코드빔이 바코드에 정확하게 오버랩되도록 바코드빔 조사 위치를 보정한다.(도 4c의 정상판독 상태로 보정)

종래 사용되는 바코드리더기는 최초 바코드가 위치할 곳을 예정한 다음, 해당 위치에 바코드가 정확하게 위치한 경우에 바코드를 판독할 수 있도록 되어 있기 때문에 바코드의 위치가 조금만 변경되어도 바코드 판독이 불가능하였다.

하지만, 본 발명의 자동보정 바코드리더기는 바코드를 판독하는 바코드리더기를 다양한 각도와 위치로 조절할 수 있어, 공정중 바코드 판독 불능에 의한 손실을 최소화할 수 있도록 하였다.

도 5는 본 발명에 따른 자동보정 바코드리더기가 배치된 AGV가 카세트를 반송하는 설명하기 위한 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이, MCS(200)는 카세트를 장비 1, 2(EQ1~EQ2)에 반송하라는 지시를 AGVC(201)에 전달하고, AGVC(201)는 AGV(100)에 카세트 장비1, 2(EQ1, EQ2)에 반송을 할당하고 해당 장비(EQ1, EQ2)에 카세트 이동을 지시한다. AGVC(201)는 AGV(100)로부터 주기적으로 위치와 상태 정보를 전달받고 있으므로 장비 1, 2(EQ1, EQ2)에 가장 가깝거나 반송 작업을 하지 않는 AGV(100)를 선택하여 반송할당 지시를 한다.

AGV(100)는 AGVC(201)의 반송할당 지시와 이동지시에 따라 장비1(EQ1)로 이동한 다음, 도착보고를 AGVC(201)에 한다. AGVC(201)는 장비1(EQ1)로부터 카세트를 이재할 것을 지시하고, AGV(100)은 카세트를 장비1(EQ1)로부터 이재한 다음 AGVC(201)에 이재완료 보고를 한다.

이때, AGV(100)에 설치된 자동보정 바코드리더기에서는 이재된 카세트의 바코드를 판독(BCR READ)하여 카세트 정보를 AGVC(201)에 보고하고, AGVC(201)는 카세트 정보를 다시 MCS(200)에 보고한다.

이때, 최초 MCS(200)로부터 지시한 카세트 정보가 아닌 경우(mismatch)에는 MCS(200)는 AGVC(201)로 AGV(100)에 이재된 카세트를 스토커로 반송하도록 지시한다.

하지만, AGV(100)에서 판독한 카세트 정보와 MCS(200)에서 지시한 카세트 정보가 일치할 경우에는 AGVC(201)에 AGV(100) 주행 지시를 한다. 이때, 장애물 존재시 경로 오프셋 지정을 한다.

AGVC(201)의 주행지시에 따라 AGV(100)가 장비2(EQ2)에 도착하면, AGVC(201)에 도착 보고를 하고, AGVC(201)는 반송된 카세트를 장비2(EQ2)에 이재할 것을 지시한다. 장비 2(EQ2)에 카세트 이재가 완료되면 AGV(100)는 AGVC(201)는 이재완료 보고를 한다.

상기에서는 자동보정 바코드리더기를 AGV(100)에 설치한 경우의 AGV(100) 카세트 반송 시스템을 중심으로 설명하였지만, 자동보정 바코드리더기는 스토커 AGV I/P, AGV O/P 뿐 아니라 다른 액정표시장치 공정장비들에 설치하여 상기와 같은 동 작을 할 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 자동보정 바코드리더기를 스토커에 설치하여 바코드를 판독하는 시스템을 설명하기 위한 플로차트이다.

도 6에 도시한 바와 같이, 카세트가 스토커의 AGV 반입/반출 포트에 이재되면 MCS가 스토커컨트롤러(STKC)에 카세트 바코드 판독 지시를 한다.(401, 402) 스토커컨트롤러는 마스터 PLC(Master Programmable Logic Controller)에 카세트 바코드 판독 지시를 전달하고, 다시 마스터 PLC는 카세트를 반입/반출하는 포트 PLC에 카세트 바코드 판독 지시를 한다.(403, 404)

카세트 반입/반출 포트에 설치되어 있는 자동보정 바코드리더기는 포트 PLC의 지시에 따라 포트에 이재되어 있는 카세트의 바코드를 판독한다. 카세트 바코드 판독이 완료되면 카세트 정보를 다시 포트 PLC에 전달하고, 포트 PLC는 마스터 PLC와 스토커컨트롤러에 순차적으로 카세트 정보를 전달한다.(405, 404, 403)

스토커컨트롤러는 카세트 바코드를 정상적으로 판독하였는지 여부를 확인한다. 정상적으로 바코드를 판독한 경우에는 MCS에 카세트 판독 정보와 정상적 판독 상태를 전달한다.(402, 406)

하지만, 바코드의 위치 변경 등으로 카세트의 바코드를 정상적으로 판독하지 못한 경우에는 마스터 PLC와 포트 PLC에 순차적으로 재 바코드 판독을 지시한다.(407, 408)

이때, 스토커컨트롤러는 자동보정 바코드리더기에 바코드리더기의 위치와 각도 보정값을 함께 전달한다. 즉, 바코드리더기의 위치와 각도를 조절하여 다시 바 코드를 판독할 수 있도록 한다.

포트 PLC의 지시에 따라 카세트 반입/반출 포트에 설치되어 있는 자동보정 바코드리더기가 재 판독을 하고, 재 판독된 카세트 정보를 다시 포트 PLC에 전달한다.

재 판독 지시에 따라 바코드를 정상적으로 판독하면 스토커컨트롤러는 MCS에 정상판독과 카세트 정보를 전달한다.

이와 같이, 액정표시장치의 스토커 장비에 자동보정 바코드리더기를 설치한 다음, 바코드 판독 불량을 계속적으로 확인한 다음, 정상 판독을 하지 못한 경우에는 바코드리더기의 위치와 각도를 보정하여 재판독하도록 하여 작업자의 수작업 없이 정확한 바코드 판독이 가능하도록 하였다.

이상에서 자세히 설명된 바와 같이, 본 발명은 바코드 판독을 위한 바코드빔을 자동으로 보정할 수 있도록 하여 정확하게 바코드를 판독할 수 있도록 한 효과가 있다.

또한, 카세트를 반송하는 AGV 내에 바코드빔의 조사 위치를 자동으로 보정할 수 있는 바코드리더기를 부착하여, 카세트 반송을 정확하고 빠르게 처리할 수 있도록 한 효과가 있다.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims (17)

1. 빔을 조사하여 정보를 판독하는 바코드리더기;

   상기 바코드리더기와 체결되어 바코드리더기를 좌우상하 이동시키는 회전부; 및

   상기 회전부에 동력을 전달하는 모터를 포함하는 바코드리더기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 회전부와 바코드리더기를 연결하는 연결브라켓을 더 포함하는 바코드리더기.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 모터와 회전부를 고정하는 고정부를 더 포함하는 바코드리더기.
4. 카세트 반송지시를 하는 MCS;

   카세트를 반송하는 다수개의 AGV;

   상기 MCS로부터 반송지시를 받아, 다수개의 AGV중 어느 하나의 AGV를 선택 및 카세트 반송지시를 전달하는 AGV 컨트롤러; 및

   상기 다수개의 AGV 각각에 배치되어 카세트 정보를 판독하는 자동보정 바코드리더기를 포함하는 자동보정 시스템.
5. 제 4 항에 있어서, 자동보정 바코드리더기는,

   빔을 조사하여 정보를 판독하는 바코드리더기;

   상기 바코드리더기와 체결되어 바코드리더기를 좌우상하 이동시키는 회전부; 및

   상기 회전부에 동력을 전달하는 모터를 포함하는 자동보정 시스템.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 회전부와 바코드리더기를 연결하는 연결브라켓을 더 포함하는 자동보정 시스템.
7. 제 5 항에 있어서, 상기 모터와 회전부를 고정하는 고정부를 더 포함하는 자동보정 시스템.
8. 카세트를 스토커의 자동보정 바코드리더기가 배치된 AGV 반입/반출 포트에 이재하는 단계;

   MCS가 스토커컨트롤러에 카세트 바코드 판독 지시를 하는 단계;

   상기 포트 PLC의 지시에 따라 AGV 반입/반출 포트에서는 자동보정 바코드리더기를 이용하여 카세트 바코드를 판독하는 단계;

   상기 카세트 바코드 판독이 완료되면 카세트 정보를 다시 포트 PLC에 전달하는 단계;

   상기 포트 PLC는 마스터 PLC와 스토커컨트롤러에 순차적으로 카세트 정보를 전달하는 단계; 및

   상기 스토커컨트롤러는 판독된 카세트 바코드의 정상 판독 여부를 확인하는 단계를 포함하는 자동보정 시스템 바코드 판독방법.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 스토커컨트롤러는 판독된 카세트 바코드의 정상 판독 여부를 확인하는 단계에서 정상적으로 바코드를 판독한 경우에는 MCS에 카세트 판독 정보와 정상적 판독 상태를 전달하는 것을 특징으로 하는 자동보정 시스템 바코드 판독방법.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 스토커컨트롤러는 판독된 카세트 바코드의 정상 판독 여부를 확인하는 단계에서 바코드를 정상적으로 판독하지 못한 경우에는 마스터 PLC와 포트 PLC에 순차적으로 재 바코드 판독을 지시하는 것을 특징으로 하는 자동보정 시스템 바코드 판독방법.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 재 바코드 판독 지시시 상기 스토커컨트롤러는 자동보정 바코드리더기에 바코드리더기의 위치와 각도 보정값을 함께 전달하는 것을 특징으로 하는 자동보정 시스템 바코드 판독방법.
12. 제 10 항에 있어서, 상기 포트 PLC의 지시에 따라 카세트 반입/반출 포트에 설치되어 있는 자동보정 바코드리더기가 재 판독을 하고, 재 판독된 카세트 정보를 다시 포트 PLC에 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동보정 시스템 바코드 판독방법.
13. 제 10 항에 있어서, 상기 재 판독 지시에 따라 바코드를 정상적으로 판독하면 스토커컨트롤러는 MCS에 정상판독과 카세트 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 자동보정 시스템 바코드 판독방법.
14. 제 8 항에 있어서, 상기 MCS의 판독 지시에 따라 카세트 바코드를 판독하는 단계에는,

    상기 스토커컨트롤러는 마스터 PLC(Master Programmable Logic Controller)에 카세트 바코드 판독 지시를 전달하는 단계; 및

    상기 마스터 PLC는 포트 PLC에 카세트 바코드 판독을 지시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동보정 시스템 바코드 판독방법.
15. 제 8 항에 있어서, 상기 자동보정 바코드리더기는,

    빔을 조사하여 정보를 판독하는 바코드리더기;

    상기 바코드리더기와 체결되어 바코드리더기를 좌우상하 이동시키는 회전부; 및

    상기 회전부에 동력을 전달하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동보정 시스템 바코드 판독방법.
16. 제 15 항에 있어서, 상기 회전부와 바코드리더기를 연결하는 연결브라켓을 더 포함하는 자동보정 시스템 바코드 판독방법.
17. 제 15 항에 있어서, 상기 모터와 회전부를 고정하는 고정부를 더 포함하는 자동보정 시스템 바코드 판독방법.

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