KR20080049129A - 광 디스크 시스템에서 3 스폿 푸시풀 트랙킹오차신호에서의 누화 소거 - Google Patents

광 디스크 시스템에서 3 스폿 푸시풀 트랙킹오차신호에서의 누화 소거 Download PDF

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Abstract

광 디스크 시스템의 3 스폿 푸시풀 트랙킹 오차신호에서의 누화 소거를 위한 방법 및 시스템이 개시된다. 트랙킹 오차신호(TES)는, 복수의 오차신호(PPa,PPb,PPc)로부터 결정된다. 잡음신호(N)는, 상기 복수의 오차신호 중 적어도 2개로부터 결정된다. 상기 잡음신호(N)는, 제 1 필터(406)에서 필터링된다. 상기 필터링된 잡음신호는, 상기 트랙킹 오차신호(TES)로부터 감산한 결과의 오차신호(TESXTC)를 생성하고, 여기서 상기 제 1 필터(406)의 필터 계수는, 상기 잡음신호(N)와 상기 결과적인 오차신호(TESXTC)간의 교차상관을 최소화함으로써 선택된다.
누화 소거 시스템, 푸시풀 트랙킹, 잡음신호, 오차신호, 필터 계수.

Description

광 디스크 시스템에서 3 스폿 푸시풀 트랙킹 오차신호에서의 누화 소거{Cross-talk cancellation in three-spots push-pull tracking error signal in optical disc systems}
본 발명은, 일반적으로 광 디스크 시스템 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 본 발명은, 광 디스크 시스템에서 3 스폿 푸시풀 신호 트랙킹 오차에서의 누화 소거에 관한 것이다.
CD(Compact Disk) 및 DVD(Digital Versatile Disc) 등의 판독전용 광 디스크; CD-R(Compact Disc-Recordable), CD-RW(Compact Disc-Rewritable) 및 DVD+RW(Compact Disc+Rewritable) 등의 기록 가능형 광 디스크; 및 블루레이 디스크(BD)로 이루어진 서로 다른 포맷의 광 기록매체가 잘 알려져 있다. 이들 광 기록매체는, 광 픽업장치나, 광학주사장치에서의 판독헤드에 의해 기록 및/또는 판독되어도 된다. 광 픽업장치는, 광 디스크의 트랙들을 반경방향으로 주사하는 선형 베어링에 탑재된다. 상기 판독헤드는, 다른 소자들 중에서, 포커싱, 반경방향 트랙킹 및 렌즈 틸팅을 위한 액추에이터를 구비하여도 된다.
상기 광학주사장치는, 상기 디스크에서의 정보층에 포커싱되는 광을 방사하는 레이저 등의 광원을 포함한다. 정보를 광 디스크로부터 검출 및 판독하는 것과 아울러, 광 픽업장치는 다양한 오차신호, 예를 들면 포커스 오차 및 반경방향 트랙 킹 오차를 검출한다. 이들 오차신호는, 광학주사장치에 의해 이들 오차를 감소시키는데 도움이 되는 주사과정의 여러 가지 애스펙트를 조정하는데 사용된다. 예를 들면, 포커스 오차신호를 사용하여 포커스 액추에이터가 얼마나 조정하여 상기 레이저의 포커스를 향상시켜야 하는지를 결정할 수 있다.
기록 가능형 및/또는 재기록 가능형 드라이브를 제어할 수 있는 광 디스크 드라이브는, 반경방향 트랙킹을 위한 푸시풀 오차신호, 즉 주사스폿을 상기 디스크의 정보층에서의 나선형 트랙 위에 유지하는 방법에 의존한다. 도 1에 도시된 것처럼, 디스크(100)의 정보층은, 주 트랙(101), 제 1 인접 트랙(102) 및 제 2 인접 트랙(103)으로 이루어지고, 상기에서 트랙들은 거리 p, 즉 트랙 피치만큼 이격된다. 상기 정보는, 메인 주사스폿(104)으로 판독/기록된다. 트랙킹을 하기 위해서, 제 1 주변 스폿(105)과 제 2 주변 스폿(106)이 있고, 이 스폿들은 메인 트랙과 인접 트랙들 사이의 중간에 있다. 상기 푸시풀 신호는, 다양한 검출기 세그먼트의 차이 신호를 취함으로써 발견된다. 상기 푸시풀 트랙킹 오차신호를 결정하는 공지된 검출기(200)는, 도 2에 도시되어 있다. 상기 검출기(200)는, 상기 3개의 주사 스폿 각각으로부터 에너지를 검출하는 복수의 검출기(201,202,203)를 구비한다. 명목상의 경우에, 그것은 트랙들에 대한 상기 주사 스폿의 반경방향 위치에 따라 주기적으로 변화한다:
Figure 112008028523024-PCT00001
여기서, A는 진폭, ψ=2πy/p이고 y는 반경방향 위치 및 p는 트랙 피치이다. 명백 하게는, 상기 푸시풀 신호는, 주사 스폿이 트랙 상에 있는 경우 제로이다. 상기 검출기에 대한 스폿의 변위로 인해, 오프셋이 일어날 수 있고, 이것을 빔랜딩이라고 한다. 그래서, 상기 푸시풀 신호는
Figure 112008028523024-PCT00002
여기서, B는 빔랜딩 기여도이다. 상기 빔랜딩 유도 트랙킹 오프셋을 해결하기 위해서, 상기 소위 3 스폿 푸시풀(3SPP) 오차신호는 대부분의 경우에 실제로 사용된다. 도 2에 도시된 것처럼, 상기 오차신호는, 3개의 푸시풀 신호(PPa,PPb,PPc)의 가중 합이고, 이 3개의 신호는, 메인 주사스폿 104((PPa)와 상기 2개의 주변 스폿 105,106(PPb,PPc)으로부터 각각 발생한다. 상기 주변 스폿의 파워는, 메인 스폿의 파워보다 일반적으로 γ=1/15배 작다. 상기 메인 스폿이 트랙상에 있지만, 상기 2개의 주변 스폿은, 일반적으로 중심 트랙과 인접 트랙들의 중간에 있다. 그래서, 상기 주변 푸시풀 신호는,
Figure 112008028523024-PCT00003
상기 트랙킹 오차신호(TES)는 다음과 같이 정의된다:
Figure 112008028523024-PCT00004
빔랜딩에 의한 모든 현상은 소거되는 것이 명백하다.
그렇지만, 추가의 잡음원이 모든 검출부 a, b 및 c(주변에 대해 γ를 갖는 전반적인 스케일링까지) 동일하지 않다는 것이 존재하는 경우, 즉,
Figure 112008028523024-PCT00005
인 경우, 문제점이 생긴다.
여기서, Na≠Nb≠Nc. 이것은, 예를 들면, 하나보다 많은 정보층을 갖는 디스크에서 일어난다. 초점밖의 정보층(들)으로부터 방사하는 광은, 검출부a,b,c(201,202,203)에서 끝나고 거기에서 간섭이 생길 수 있다. 이 간섭 또는 소위 층간 누화에 의해, 예를 들면 반경방향 틸트일 경우에 푸시풀 채널에서 필요 이상의 신호가 된다. 상기 간섭 결과를 결정하고, 예를 들면 스페이서 두께 변동으로 인해 변화될 수 있는 위상차에 따라, 상기 필요 이상의 신호는 변동될 수 있고 푸시풀 신호에 대해 잡음원이 된다. 실제로, 상기 잡음은, 검출부 a, b 및 c에서 서로 다르다. 이것은, 오 프셋 Na-(Nb+Nc)/2을 갖는 트랙킹 오차신호 TES를 나타낸다:
Figure 112008028523024-PCT00006
그래서, 반경방향 오차신호의 잡음 성분을 제거하는 방법 및 장치가 필요하다.
따라서, 본 발명은, 종래기술에서의 상술한 문제점 및 단일 또는 임의의 조합에서의 단점 중 하나 이상을 완화, 경감 또는 제거하려고 하고, 첨부된 특허청구항에 따른 광 디스크 시스템에서의 다수의 스폿 푸시풀 반경방향 오차신호의 잡음 성분을 제거하는 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 매체를 제공하여서 적어도 상기 문제점을 해결한다.
본 발명의 일 국면에서는, 광 저장매체 시스템의 다수의 스폿 푸시풀 트랙킹 오차신호에서의 누화 소거방법이 개시된다. 이 방법은, 복수의 오차신호로부터 트랙킹 오차신호를 결정하는 것과, 상기 복수의 오차신호 중 적어도 2개로부터 잡음신호를 결정하는 것과, 제 1 필터에서 상기 잡음신호를 필터링하는 것과, 상기 필터링된 잡음신호를 상기 트랙킹 오차신호로부터 감산한 결과의 오차신호를 생성하는 것을 포함하고, 상기 제 1 필터의 필터 계수는, 잡음신호와 상기 결과적인 오차신호간의 교차상관을 최소화함으로써 선택된다. 이 방법은, 잡음성분을 상기 잡음신호로부터 제거한 후 상기 필터의 필터 계수를 결정하는 것을 더 포함하여도 된다.
본 발명의 일 국면에서는, 광 저장매체 시스템의 다수의 스폿 푸시풀 트랙킹 오차신호에서의 누화 소거 시스템이 개시된다. 상기 시스템은, 복수의 오차신호로 부터 트랙킹 오차신호를 결정하는 수단과, 상기 복수의 오차신호 중 적어도 2개로부터 잡음신호를 결정하는 수단과, 상기 잡음신호를 필터링하는 제 1 필터와, 상기 필터링된 잡음신호를 상기 트랙킹 오차신호로부터 감산한 결과의 오차신호를 생성하는 수단을 포함하고, 상기 제 1 필터의 필터 계수는, 잡음신호와 상기 결과적인 오차신호간의 교차상관을 최소화함으로써 선택된다. 이 시스템은, 잡음성분을 상기 잡음신호로부터 제거한 후 상기 필터의 필터 계수를 결정하는 수단을 더 포함하여도 된다.
본 발명의 다른 국면에서는, 광 저장매체 시스템의 다수의 스폿 푸시풀 트랙킹 오차신호에서의 누화 소거를 위한 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에 의해 처리하기 위해 구현된 컴퓨터 판독 가능한 매체를 제공한다. 상기 컴퓨터 프로그램은, 복수의 오차신호로부터 트랙킹 오차신호를 결정하는 코드 세그먼트와, 상기 복수의 오차신호 중 적어도 2개로부터 잡음신호를 결정하는 코드 세그먼트와, 제 1 필터에서 상기 잡음신호를 필터링하는 코드 세그먼트와, 상기 필터링된 잡음신호를 상기 트랙킹 오차신호로부터 감산한 결과의 오차신호를 생성하는 코드 세그먼트를 포함하고, 상기 제 1 필터의 필터 계수는 잡음신호와 상기 결과적인 오차신호간의 교차상관을 최소화함으로써 선택되고, 상기 프로그램은 잡음성분을 상기 잡음신호로부터 제거한 후 상기 필터의 필터 계수를 결정하는 코드 세그먼트를 더 포함한다.
종래기술에 비해 본 발명의 이점은, 보다 정확한 트랙킹 오차신호들을 생성한다는 것이다. 실시예들에 의하면, 광 저장매체는, 원형 디스크의 형상과 서로 다른 외곽 형상, 예를 들면 비즈니스 카드 형상을 포함한 CD, DVD 또는 BD 등의 광 디스크이고, 상기 다수의 스폿 오차신호는 3 스폿 푸시풀 트랙킹 오차신호이다.
본 발명의 상기 및 다른 국면, 특징 및 이점은 본 발명의 실시예들의 다음의 설명으로부터 명백해지고 이로부터 설명될 수 있고, 아래의 첨부도면을 참조한다:
도 1은 광 디스크의 정보층의 다이어그램이고,
도 2는 공지된 3 스폿 푸시풀 트랙킹 오차신호 검출기의 블록도,
도 3은 본 발명이 구현되어도 되는 광학계의 블록도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 누화 소거부의 블록도,
도 5는 누화 소거 전의 신호들을 나타내고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 누화 소거 후의 신호들을 나타내며,
도 7은 반경방향 런아웃일 경우에 디스크 위의 스폿 위치를 나타내고,
도 8은 블루 레이 시스템에서의 반경방향 런 아웃을 나타내고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 누화 소거의 블록도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 매체이다.
아래의 설명은, 광 디스크 시스템에서 3 스폿 푸시풀 트랙킹 오차신호에서의 누화 소거에 적용 가능한 본 발명의 실시예에 초점을 맞춘다. 그렇지만, 본 발명은 본 적용에 한정되지 않고 다른 시스템에 적용되어도 된다는 것을 알아야 할 것이다.
도 3은 본 발명이 구현되어도 되는 광 판독/기록 시스템을 도시한 것이다. 광학계(300)는, 디스크(301)에 또는 디스크로부터 정보를 판독/기록하도록 구성된다. 이 광학계(300)는, 상기 디스크(301)의 트랙을 주사하는 판독헤드(303)와, 디스크(301)를 회전시키는 구동수단(305), 예를 들면 채널 디코더와 오류 정정기로 이루어진 판독부(307), 트랙킹 수단(327) 및 시스템 제어부(311)로 이루어진 판독 제어수단으로 구성되어 있다. 또한, 상기 판독헤드는 기록부(313)에 연결된다. 상기 판독헤드는, 광학소자를 통해 안내된 방사빔(317)을 거쳐 디스크(301)의 기록층의 트랙에 포커싱된 방사 스폿(315)을 발생하는 공지된 형태의 광학계를 구비한다. 방사빔(317)은, 방사원, 예를 들면 레이저 다이오드에 의해 발생된다. 상기 판독헤드는, 상기 방사빔(317)을 디스크(301)에 포커싱하는 포커싱 액추에이터 코일(319)과, 트랙의 중심에 반경방향으로 상기 스폿(315)의 미세 위치 지정을 하는 반경방향 액추에이터 코일(321)로 이루어진 액추에이터를 더 구비한다. 틸트 액추에이터 코일(323)을 사용하여 소자와 판독헤드(303)의 가동부 위 또는 광학계의 일부가 고정된 위치에 장착되는 경우의 고정된 위치 상의 부분 위에서의 소자의 각도를 변화시켜도 된다. 상기 기록층에서 반사된 방사빔은, 판독신호, 트랙킹 오차 및 포커스 오차로 이루어진 검출기 신호(325)를 발생하는 통상의 형태의 검출기에 의해 검출된다.
상기 광학계(300)는, 상기 판독헤드(303)에 연결되어 상기 트랙킹 오차를 수신하고 반경방향 및 틸트 액추에이터를 제어하는 트랙킹수단(327)을 구비한다. 판독시에, 상기 판독신호는 판독부(307)에서의 출력정보로 변환된다. 상기 광학계(300)는, 상기 디스크의 트랙들의 헤더 영역을 검출하는 헤더 검출기(331)를 구 비한다. 상기 광학계(300)는, 상기 판독헤드(303)를 대략 위치 지정하는 위치 지정수단(329)을 갖는다. 끝으로, 상기 광학계는, 제어용 컴퓨터 시스템이나 사용자로부터의 명령어들을 수신하여 상기 광학계(300)의 동작을 시스템 버스(333)를 통해 제어하는 상술한 시스템 제어부(311)를 더 구비한다.
본 발명의 일 실시예에서는, 누화 소거(XTC)를 사용한다. 본 실시예에서는, 적절하게 정의된 잡음신호 N의 필터링된 버전을 감산하여서 원래의 오차신호 TES에 있는 잡음 성분을 제거하고, 여기서 필터 계수는, 잡음신호 N과 결과적인 오차신호 TESXTC간의 교차 상관을 최소화하여서 구해진다:
Figure 112008028523024-PCT00007
본 경우에서의 적절한 잡음신호는, 2개의 주변 푸시풀 신호들간의 차이이다:
Figure 112008028523024-PCT00008
이 신호는, 본질적으로 반경방향 정보(항목 Asinψ)와 빔랜딩(항목 B)에 의존하지 않는다. 일반적으로, Nb≠Nc인데, 그 이유는 스퓨리어스 광(들)에 의해 서로 다른 광로를 경험하게 되기 때문이고, 신호 N은 논제로(non-zero)이다. 그것은, 스폿들은 기본적으로 광로만 서로 다를 뿐 동일한 광원에서 발생하므로 TES에서의 잡음 항목과 유의도(significant) 교차상관을 갖는다. 상기 누화 소거(XTC) 방법의 이점은, 잡음 기여도의 근본 원인과 상관없이 작용한다는 것이다. 이와 같이, 그것은 다양한 물리적 원인에 기인하는 잡음 유도형 트랙킹 오프셋을 하나의 동일한 방 법으로 억제할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 누화 소거부(400)의 블록도를 도시한 것이다. 상기 신호들 PPa,PPb,PPc는, 합성부(401)에서 합성되어 TES를 생성한다. 잡음신호 N은, 감산부(402)에서 PPb와 PPc간의 차이를 결정하여서 생성된다. 최소 평균 제곱 오차(LMS) 알고리즘을 사용하여 반복적으로 상기 필터 f의 계수를 구한다. 상기 필터 f가 예를 들면 잡음채널 특징이 한번의 디스크 회전 내에서 일정하지 않는 것으로 인해 변화하는 시간인 경우, 상기 LMS 기반 적응부(403)에서의 알고리즘은, 그것의 적응 특징에 의해 f의 변동을 수반할 수 있다. 상기 적응을 할 수 있도록, 목표 함수(또는 코스트 함수)는, 이 경우에,
Figure 112008028523024-PCT00009
Figure 112008028523024-PCT00010
와 잡음신호 N간의 상관관계의 순간적 형태이도록 정의될 필요가 있다.
Figure 112008028523024-PCT00011
는 기초의 트랙킹 서보루프의 감도 전달함수에 의해 위상 정정부(404)에서 필터링된 TESXTC의 위상 정정 버전을 나타낸다. 이것은, 위상에 있어서 상기 잡음신호 N와 상기 신호 TESXTC를 정렬하는데 있고, 이는 안정된 적응을 위해 필요하다. 기울기 내림차순 규칙에 의하면, 이산 도메인에서의 필터 f(406)의 갱신이 다음식이 되고,
Figure 112008028523024-PCT00012
여기서, μ는 갱신 속도와 안정성을 제어하는 양의 상수이다. 상기 필터링된 잡음신호는, 합성부(405)에서 상기 TES와 합성되어 TESXTC가 생성된다. XTC의 효과는 도 5 및 도 6에 입증되어 있고, 여기서 사용된 신호들은 트랙킹 루프가 시작할 때 샘플링된다. 이중층 블루레이 디스크(BD)로부터의 잡음신호들은 도 5에 도시되어 있다. 이 신호들은, 3개의 푸시풀 신호와 전체 TES이다. 2개의 주변 푸시풀 신호의 잡음 기여도는 실제 오차신호 자체보다 훨씬 크다는 것이 명백하다. 비록 상기 2개의 주변 푸시풀 신호들의 잡음 기여도가 주로 역상에 있지만, 중요한 부분은 상기 3 스폿 푸시풀 신호에서 효과를 가져온다. 도 6은 XTC 후의 상기 신호들과 상기 3 스폿 푸시풀 신호를 도시한 것이다. 상기 오차신호 품질의 개선을 알 수 있는 것은 명백하다.
본 발명의 상기 실시예에서, 상기 방법은, 잡음신호 N에 트랙 오차신호 Asinψ와 상관관계를 갖는 어떠한 성분도 없다는 가정하에서만 적절하게 작용한다. 이 가정은, TES에서의 트랙킹 오차신호 Asinψ의 일부가 제거되는 방향으로 XTC용 필터 f가 갱신되므로 필수적이다.
이러한 가정은, 예를 들면 중심 트랙과 인접 트랙 사이의 중간에 상기 2개의 주변 스폿이 정확히 위치되지 않는 반경방향 런아웃이 존재한다. 상기 반경방향 런아웃은, 디스크의 편심성으로부터 생긴다. 그것의 크기는, 트랙 원주의 중심점과 광축간의 차이에 의존한다. 보통, 그 차이는 디스크 편심성을 조정하여 최소로 조정된다. 도 7 및 도 8에는, 반경방향 런아웃을 갖는 측면 스폿 위치의 예들이 도시되어 있고, 또한 반경방향 런아웃의 예시도를 블루레이 디스크 파라미터로 나타낸다. 블루레이 드라이브에서, 반경방향 런아웃의 실제값은 75㎛정도이고, 이 실제값은, 각각, 디스크 반경 26.5mm에서의 상기 주변 스폿 위치의 59nm 이동과, 반경 53.0mm에서의 29nm 이동에 해당한다.
반경방향 런아웃으로 인한 상기 2개의 주변 스폿 푸시풀 신호의 상전이를 ε라고 하고, 우리는
Figure 112008028523024-PCT00013
을 얻는다.
상기 3SPP 트랙킹 오차신호 TES 및 상기 잡음신호 N은 다음식:
Figure 112008028523024-PCT00014
이 된다.
명백하게는, 상기 잡음신호 N은, 항목 2γAsinεcosφ을 통한 반경방향 위치에 의존한다. 따라서, 필터 f는, 적절하게 갱신되지 않아서 XTC성능이 열화하게 될 것이다.
본 발명의 다른 실시예에서는 상술한 문제점을 해결한다. 상기 잡음신호 N이 필터 계수의 갱신을 위해 사용되기 전에, 그것은 TES와 원하는 상관관계를 나타내는 성분 2γAsinεcosφ을 제거하도록 사전에 처리될 필요가 있다. 본 실시예를 도 9를 참조하여 설명하겠다. 도 9는 도 4의 구성요소에 잡음 제거부(901)를 추가한다. 본 실시예에서는, 상기 잡음의 사전처리를 다음과 같이 실현할 수 있다:
Nc=N-h*PPa (13)
여기서, h는 FIR 필터(902)이다. 이 필터 h의 계수는, LMS(최소 평균 제곱) 기반 적응부(903)에서 PPa와 상기 제거된 잡음 Nc간의 교차 상관을 최소화하여서 구해진다. N에 빔 랜딩이 없고 PPa에서의 트랙킹 오차신호 Asin(φ)가 보다 더 Na보다 지배적이므로, 상기 교차 상관은 N에서의 2γAsinεcosφ의 존재로 생기기만 한다. 따라서, 2γAsinεcosφ는, 상기 교차 상관이 최소화되는 경우 N으로부터 제거될 것이다.
이때, (13)에서의 사전처리 후 상기 빔랜딩 B는, 필터 h에 따라 다시 NC에 다시 도입된다. 그렇지만, NC는, 상기 필터 f의 학습에만 사용되고, 즉 보다 정확히 말하면, 그것은, 상기 빔랜딩 B가 영향을 미치지 않는 경우
Figure 112008028523024-PCT00015
와의 교차 상관 계산에서만 나타날 뿐이고, (7)에서의 실제의 누화소거에서는 N을 사용한다. 이렇게 하여, 상기 필터 f의 학습을 개선하여도 되는 한편, 상기 빔랜딩 B는 상기 제거된 트랙킹 오차신호 TESXTC에 재도입되지 않는다.
도 10에 따른 본 발명의 다른 실시예에서는 컴퓨터 판독 가능한 매체를 개략적으로 예시를 들었다. 컴퓨터 판독 가능한 매체(1000)는 컴퓨터(1013)에 의해 처리하기 위한 컴퓨터 프로그램(1010)이 구현되었고, 그 컴퓨터 프로그램은 액추에이터 시스템에서의 동적 전압 스윙을 증가시키기 위한 코드 세그먼트를 포함한다. 상기 컴퓨터 프로그램은, 복수의 오차신호로부터 트랙킹 오차신호를 결정하는 코드 세그먼트 1015와, 상기 복수의 오차신호 중 적어도 2개로부터 잡음신호를 결정하는 코드 세그먼트 1016과, 제 1 필터에서 상기 잡음신호를 필터링하는 코드 세그먼트 1017과, 상기 필터링된 잡음신호를 상기 트랙킹 오차신호로부터 감산한 결과의 오차신호를 생성하는 코드 세그먼트 1018을 포함하고, 상기 필터의 필터 계수는 잡음신호와 상기 결과적인 오차신호간의 교차상관을 최소화함으로써 선택되고, 상기 프로그램은 잡음성분을 상기 잡음신호로부터 제거한 후 결정하는 코드 세그먼트 1019를 더 포함한다.
본 발명은, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어나 이들의 임의의 조합으로 이루어진 어떠한 적절한 형태로도 구현되어도 된다. 본 발명은, 하나 이상의 데이터 프로세서 및/또는 디지털 신호 프로세서 상에서 동작하는 컴퓨터 소프트웨어로서 구현되어도 된다. 본 발명의 실시예의 구성요소 및 부품은 임의의 적절한 방식으로 물리적, 기능적 및 논리적으로 구현되어도 된다. 실제로, 기능성은, 단일 유닛에, 복수의 유닛에 또는 다른 기능부들의 일부로서 구현되어도 된다. 이와 같이, 본 발명 은 단일 유닛에 구현되어도 되거나, 서로 다른 유닛과 프로세서 사이에 물리적 및 기능적으로 배치되어도 된다.
본 발명을 특정 실시예들을 참조하여 위에서 설명하였지만, 본 발명은 여기서 제시한 특정 형태에 한정되지 않는다. 오히려, 본 발명은 첨부하는 청구항에 의해서만 한정되고, 상기 특정 실시예 외의 다른 실시예들은 예를 들면 상술한 것들과 다른 시스템, 중앙 판독/기록 스폿에 더하여 2개와 다른 수의 주변 스폿과 같은 상기 첨부된 청구항의 범위 내에서 동등하게 가능하다.
청구항에서, "포함한다/포함하는"이란, 다른 구성요소나 스텝들의 존재를 배제하지 않는다. 더욱이, 비록 개별적으로 열거되어 있지만, 복수의 수단, 소자 또는 방법 스텝은, 예를 들면 단일 유닛이나 프로세서에 의해 구현되어도 된다. 추가로, 비록 개개의 특징이 서로 다른 청구항에 포함되어도 될지라도, 이들은 조합될 가능성도 있다는 것이 이롭고, 서로 다른 청구항에 포함하는 내용은, 특징의 조합이 실행 불가능 및/또는 불리한 것을 내포하지 않는다. 추가로, 단일 레퍼런스는, 복수를 배제하지 않는다. "a","an", "제 1", "제 2" 등은, 복수를 배제하지 않는다. 청구항에서의 참조부호는, 단지 예를 명백히 하는 것으로서 구성될 뿐 임의의 방식으로 청구항의 범위를 한정하는 것으로서 파악되어서는 안될 것이다.

Claims (17)

  1. 광 저장매체 시스템의 다수의 스폿 푸시풀 트랙킹 오차신호에서의 누화 소거방법으로서,
    복수의 오차신호로부터 트랙킹 오차신호를 결정하는 것과,
    상기 복수의 오차신호 중 적어도 2개로부터 잡음신호를 결정하는 것과,
    제 1 필터에서 상기 잡음신호를 필터링하여 필터링된 잡음신호로 만드는 것과,
    상기 필터링된 잡음신호를 상기 트랙킹 오차신호로부터 감산한 결과의 오차신호를 생성하는 것을 포함하고,
    상기 제 1 필터의 필터 계수는, 상기 잡음신호와 상기 결과적인 오차신호간의 교차상관을 최소화하여서 선택되는 것을 특징으로 하는 누화 소거방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    최소 평균 제곱 오차 알고리즘을 사용하여서 상기 필터의 계수를 구하는 것을 특징으로 하는 누화 소거방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 최소 평균 제곱 오차 알고리즘에 적용되기 전에 상기 결과적인 오차신호를 위상 정정하는 것을 더 포함하여, 상기 잡음신호와 상기 결과적인 오차신호는 서로 동상에 있는 것을 특징으로 하는 누화 소거방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 오차신호는 푸시풀 오차신호들인 것을 특징으로 하는 누화 소거방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    제 1 오차신호는 메인 주사 스폿으로부터의 신호이고, 제 2 및 제 3 오차신호는 주변 스사 스폿들로부터의 신호인 것을 특징으로 하는 누화 소거방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 잡음신호는, 상기 제 2 오차신호와 상기 제 3 오차신호간의 차인 것을 특징으로 하는 누화 소거방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    이산 영역에서의 상기 필터의 갱신은,
    Figure 112008028523024-PCT00016
    이고,
    여기서, μ는 갱신 속도와 안정성을 제어하는 양의 상수인 것을 특징으로 하는 누화 소거방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    잡음성분을 상기 잡음신호로부터 제거한 후 상기 필터의 필터 계수를 결정하는 것을 더 포함한 것을 특징으로 하는 누화 소거방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    제 2 필터를 사용하여 상기 잡음성분을 제거하는 것을 포함한 것을 특징으로 하는 누화 소거방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 오차신호와 상기 필터링된 잡음간의 교차 상관을 상기 제 2 필터로부터 최소화하여서 상기 제 2 필터용 필터 계수를 선택하는 것을 포함한 것을 특징으로 하는 누화 소거방법.
  11. 광 디스크 시스템의 다수의 스폿 푸시풀 트랙킹 오차신호에서의 누화 소거 시스템으로서,
    복수의 오차신호(PPa,PPb,PPc)로부터 트랙킹 오차신호(TES)를 결정하는 수단(401)과,
    상기 복수의 오차신호(PPa,PPb,PPc) 중 적어도 2개로부터 잡음신호(N)를 결정하는 수단(402)과,
    상기 잡음신호(N)를 필터링하여 필터링된 잡음신호로 만드는 제 1 필터(406)와,
    상기 필터링된 잡음신호를 상기 트랙킹 오차신호(TES)로부터 감산한 결과의 오차신호(TESXTC)를 생성하는 수단(405)을 포함하고,
    상기 제 1 필터(406)의 필터 계수는, 상기 잡음신호(N)와 상기 결과적인 오차신호(TESXTC)간의 교차상관을 최소화함으로써 선택되는 것을 특징으로 하는 누화 소거 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 필터(406)의 계수를 반복적으로 구하도록 구성된 최소 평균 제곱 오차 알고리즘부(403)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 누화 소거 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 최소 평균 제곱 오차 알고리즘에 적용되기 전에 상기 결과적인 오차신호의 위상을 정정하도록 구성된 위상 정정부(404)를 더 포함하여, 상기 잡음신호(N)와 상기 결과적인 오차신호(TESXTC)는 서로 동상에 있는 것을 특징으로 하는 누화 소거 시스템.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 잡음성분을 상기 잡음신호(N)로부터 제거한 후 상기 필터의 필터 계수를 결정하도록 구성된 수단(901)을 더 포함한 것을 특징으로 하는 누화 소거 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 잡음성분을 제거하도록 구성된 상기 수단(901)은,
    제 1 오차신호(PPa)를 필터링하는 제 2 필터(902)와,
    상기 제 2 필터(902)용 필터 계수를 결정하는 최소 평균 제곱 기반 적응부(903)를 구비하고, 상기 제 2 필터(902)용 필터 계수는 상기 제 1 오차신호와 상기 필터링된 잡음간의 교차 상관을 상기 제 2 필터로부터 최소화하여서 선택되는 것을 특징으로 하는 누화 소거 시스템.
  16. 광 디스크 시스템의 3 스폿 푸시풀 트랙킹 오차신호에서의 누화 소거를 위한 컴퓨터 프로그램(1010)이 컴퓨터(1013)에 의해 처리하기 위해 구현된 컴퓨터 판독 가능한 매체(1000)로서, 상기 컴퓨터 프로그램은,
    복수의 오차신호로부터 트랙킹 오차신호를 결정하는 코드 세그먼트(1015)와,
    상기 복수의 오차신호 중 적어도 2개로부터 잡음신호를 결정하는 코드 세그먼트(1016)와,
    제 1 필터에서 상기 잡음신호를 필터링하여 필터링된 잡음신호로 만드는 코드 세그먼트(1017)와,
    상기 필터링된 잡음신호를 상기 트랙킹 오차신호로부터 감산한 결과의 오차신호를 생성하는 코드 세그먼트(1018)를 포함하고,
    상기 필터의 필터 계수는 상기 잡음신호와 상기 결과적인 오차신호간의 교차상관을 최소화함으로써 선택되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  17. 제 16 항에 있어서,
    잡음성분을 상기 잡음신호로부터 제거한 후 상기 필터의 필터 계수를 결정하는 코드 세그먼트(1019)를 더 포함한 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
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