KR20080048597A - 카메라 이동제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 리모컨 등의 기타 조작 장비 없이, 카메라와 거치대의 무선 통신을 사용하여 사용자의 조작을 거치지 않고 카메라가 알아서 구도를 맞추어 방향 및 위치를 변경하도록 이동을 제어하는 장치 및 방법을 제공하는데 있다. 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 카메라를 거치대에 올려놓아 거치대의 이동으로 카메라가 이동되도록 하는 카메라의 이동제어 장치에 있어서, 카메라 사용자가 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우로 이동하거나 확대 또는 축소를 하여 일정한 검출 영역을 설정하고, 설정한 검출 영역과 얼굴 검출 부분을 비교하고, 비교결과 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 카메라는 거치대에 어느 방향의 영역을 벗어났는지를 알려주는 제어신호를 무선통신을 이용하여 전송하는 카메라와, 상기 제어신호에 포함된 이동방향에 대한 정보를 수신하고, 수신한 정보를 이용하여 카메라의 방향을 조절하는 거치대를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어 장치이다. 본 발명의 카메라 이동제어 장치는 촬영 중 실수로 카메라를 움직여서 구도를 재설정하기 위해 다시 카메라로 가야하는 불편함과 구도가 어긋난 상태로 촬영되는 상황을 예방할 수 있다. 또한, 처음에 한 번만 구도를 잡으면 그 이후에는 카메라에서 얼굴 검출 부분과 설정한 검출 영역을 비교하여 자동으로 구도의 틀어짐을 다시 잡아줄 수 있는 기능을 제공하는 효과가 있다.

카메라, 카메라 조작부, 리모컨, 거치대, 거치대 구동부

Description

카메라 이동제어 장치 및 그 방법{A camera movement controller and the method thereof}

도 1은 종래 기술에 따른 카메라 이동제어 장치에 의한 구성이 도시된 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 카메라 이동제어 장치에 의한 제1 실시예의 구성이 도시된 블록도.

도 3은 본 발명에 따른 카메라 이동제어 장치에 의한 제1 실시예의 순서도.＜도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명＞

10 : 리모컨 20 : 카메라 조작부

21 : 수신부 22 : 신호변환부

23 : 메모리 24 : 제어부

25 : 카메라 구동부 C : 카메라

210 : 카메라 220 : 거치대

211 : 제어부 212,221: 무선통신부

222 : 거치대 구동부

본 발명은 카메라에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라와 거치대에 무선 모듈을 장착하여 무선 통신이 가능하도록 하며, 카메라를 거치대에 올려 놓아 거치대의 이동으로 카메라가 이동되도록 하는 카메라 이동제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 방송용이나 가정용으로 사용되고 있는 카메라는 피사체의 움직임에 따라 사용자가 직접 카메라를 이동시키면서 촬영하게 된다. 따라서, 사용자는 극히 제한된 시야에서 피사체를 촬영하게 되고, 피사체의 움직임에 따라 카메라의 상하좌우 방향을 수시로 변경해야 하는 동시에 그때마다 카메라의 기울기 정도도 바꿔주어야 한다.

그런데, 종래 경우에는 피사체의 움직임 빈도수가 많을 때에 사용자가 일일이 카메라의 이동량을 제어해야 하므로 상당히 불편하다는 문제점이 있고, 셀프 촬영을 원할 경우에 사용자가 미리 적당한 위치에서 카메라의 방향과 기울기 정도를 결정해 놓은 후에 촬영을 해야 하며, 다음 장소로 이동하여 촬영을 계속할 경우에는 다시 카메라의 방향과 기울기를 재조정해야 한다는 문제점이 있다.

또 다른 종래 기술로 카메라 이동제어 장치(공개특허번호 제2001-0028076호)는 리모컨으로 카메라의 움직임을 제어할 수 있는 카메라 이동제어 장치에 관한 것이다. 도 1은 상기 종래 기술에 따른 카메라 이동제어 장치에 의한 구성이 도시된 블록도이다.

먼저, 도 1을 참고하여 종래기술을 살펴보면, 사용자가 휴대 가능하고 카메라(C)의 상하좌우 방향 또는 기울기 정도가 결정되도록 이를 지원하여 이동량 제어신호를 생성 출력시키는 리모컨(10)과; 상기 리모컨(10)의 이동량 제어신호를 전달 받아 이를 해석하여 카메라(C)의 이동좌표와 기울기 정도를 산출함으로써 카메라(C)를 사용자가 원하는 데로 이동시키는 카메라 조작부(20)로 이루어지되; 상기 카메라 조작부(20)는 리모컨(10)의 이동량 제어신호를 수신하여 이를 시스템에 전달하는 수신부(21)와, 상기 수신부(21)를 통해 전달 받은 이동량 제어신호를 시스템에서 처리 가능한 디지털 신호로 변환 출력하는 신호변환부(22)와, 상기 신호변환부(22)에서 변환 출력되는 신호를 전달받아 이를 저장하는 메모리(23)와, 상기 신호변환부(22)에서 변환 출력되는 신호를 해석하여 카메라(C)의 이동좌표를 산출하는 동시에 상기 메모리(23)에 저장된 현재 카메라(C)의 좌표를 읽어 들여 각 좌표를 서로 비교함으로써 카메라(C)의 이동량을 결정하고 그에 따른 카메라 구동신호를 생성 출력시키는 제어부(24)와, 상기 제어부(24)의 카메라 구동신호를 전달 받아 그에 따라 카메라(C)를 정해진 각도로 기울이는 동시에 상하좌우 방향으로 이동시키는 카메라 구동부(25)로 이루어진다.

상기와 같이 구성된 종래기술의 동작은, 사용자가 카메라(C)를 적당한 위치에 카메라 받침대(미도시)를 이용하거나 특정 장소에 미리 설치해 놓게 된다. 그리고, 상기 리모컨(10)을 이용하여 촬영하고자 하는 위치에 대한 상하좌우 방향 및 기울기 정도에 대한 이동좌표를 이동량 제어신호로 생성하여 카메라 조작부(20)에 전달하게 된다. 그러면, 상기 카메라 조작부(20)의 수신부(21)에서 리모컨(10)의 이동량 제어신호를 수신하여 이를 신호변환부(22)에 전달하게 되고, 상기 신호변환부(22)는 수신부(21)에서 전달받은 신호를 디지털 신호로 변환하여 메모리(23) 및 제어부(24)에 전달하게 된다. 상기 메모리(23)에서는 신호변환부(22)에서 변환 출력되는 신호를 저장하게 되고, 제어부(24)에서는 그 신호를 해석하여 카메라(C)의 이동좌표를 산출하게 되며, 메모리(23)에서 현재 카메라(C)의 좌표를 읽어 들여 이를 상기 산출된 카메라(C)의 이동좌표와 서로 비교함으로써 카메라(C)의 이동량을 결정하고 카메라 구동신호를 생성하여 카메라 구동부(25)에 전달하게 된다. 상기 카메라 구동부(25)는 카메라 구동신호를 전달받아 카메라(C)를 해당 기울기를 갖도록 조작하는 동시에 카메라(C)를 상하좌우 방향 이동시키게 된다.

그러나, 상기한 종래 기술은 리모컨으로 카메라에 이동 신호를 송신해야만 카메라의 이동이 가능하다. 이는 사용자가 항상 리모컨을 소지해야 하다는 불편함이 따른다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 리모컨 등의 기타 조작 장비 없이도, 카메라와 거치대의 무선 통신을 통하여 카메라가 알아서 구도를 맞추어 방향 및 위치를 변경하도록 이동을 제어하는 카메라 이동제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 셀프 촬영을 할 때에 구도를 잡았더라도 구도 잡은 사람의 투입이나 움직임 등의 이유로 구도가 어긋나게 되는데, 이때 리모컨 없 이 거치대의 사용으로 자체적으로 이동되게 하는 카메라 이동제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

이를 위해 카메라와 거치대에 무선 모듈을 장착하여 무선 통신이 가능하도록 하며, 카메라를 거치대에 올려놓아 거치대의 이동으로 카메라가 이동되도록 한다.

또한 구도를 위한 일정한 검출 영역을 설정한 후 얼굴 검출 알고리즘을 이용하여 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면, 벗어난 방향과 함께 벗어났음을 카메라에서 거치대로 알리기 위한 제어신호 또는 데이터를 송신한다. 그 때, 거치대는 수신된 신호 및 데이터에 포함된 지시 방향(상하좌우)으로 이동하여 얼굴 검출 부분이 설정한 검출 영역에 포함되도록 움직이게 된다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 카메라 이동제어 장치의 제1 특징에 따르면, 본 발명은 카메라를 거치대에 올려놓아 거치대의 이동으로 카메라가 이동되도록 하는 카메라의 이동제어 장치에 있어서, 카메라 사용자가 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우를 이동하거나 확대 또는 축소를 하여 일정한 검출 영역을 설정하고, 설정한 검출 영역과 얼굴 검출 부분을 비교하고, 비교 결과 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 카메라는 거치대에 어느 방향의 영역을 벗어났는지를 알려주는 제어신호를 무선통신을 이용하여 전송하는 카메라와; 상기 제어신호에 포함된 이동방향에 대한 정보를 수신하고, 수신한 정보를 이용하여 거치대를 카메라의 방향을 조절하는 거치대;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 상기 카메라는, 카메라 사용자가 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우를 이동하거나 확대 또는 축소를 하여 일정한 검출 영역을 설정하는 카메라의 키버턴부와; 설정한 검출 영역과 얼굴 검출 부분을 비교하는 카메라의 제어부와; 상기 제어부에서 비교결과 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 카메라는 거치대에 어느 방향으로 영역을 벗어났는지를 알려주는 제어신호를 무선통신을 이용하여 전송하는 카메라의 무선통신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 상기 거치대가 상기 제어신호에 포함된 이동방향에 대한 정보를 수신하는 거치대의 무선통신부와; 상기 거치대의 무선통신부가 수신한 정보를 이용하여 거치대를 구동시켜 카메라를 이동시키는 거치대구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 상기 카메라는, 카메라 사용자가 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우를 이동하거나 확대 또는 축소를 하여 일정한 검출 영역을 설정하는 카메라의 키버턴부와; 설정한 검출 영역과 얼굴 검출 부분을 비교하는 카메라의 제어부와; 상기 제어부에서 비교결과 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 카메라는 거치대에 어느 방향으로 영역을 벗어났는지를 알려주는 제어신호를 무선통신을 이용하여 전송하는 카메라의 무선통신부;를 포함하되, 상기 거치대는, 상기 제어신호에 포함된 이동방향에 대한 정보를 수신하는 거치대의 무선통신부와; 상기 거치대의 무선통신부가 수신한 정보를 이용하여 거치대를 구동시켜 카메라를 이동시키는 거치대구동부;를 포함하는 것을 특징 으로 한다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 카메라 이동제어 장치의 제2 특징에 따르면, 본 발명은 카메라를 거치대에 올려놓아 거치대의 이동으로 카메라가 이동되도록 하는 카메라의 이동제어방법에 있어서, 카메라 사용자가 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우를 이동하거나 확대 또는 축소를 하여 일정한 검출 영역을 설정하는 제1단계와; 설정한 검출 영역과 얼굴 검출 부분을 비교하는 제2단계와; 상기 비교 단계에서 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 카메라는 거치대에 어느 방향으로 영역을 벗어났는지를 알려주는 제어신호를 무선통신을 이용하여 전송하는 제3단계; 및 상기 제어신호에 포함된 이동방향에 대한 정보를 이용하여 거치대를 구동시켜 카메라를 이동시키는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 카메라 이동제어 장치의 제3 특징에 따르면, 상기 제3단계는, 얼굴 검출 부분이 설정한 검출 영역을 벗어나 거치대를 이동시켜 설정한 영역에 모두 포함시키더라도, 촬영 순간까지 얼굴 검출 알고리즘을 구동하여 촬영 직전 설정한 영역을 벗어나는 얼굴 검출 부분이 발생하면 거치대에서 카메라로 이동하라는 제어 신호를 보내는 제5단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 카메라 이동제어 장치의 제4 특징에 따르면, 상기 제3단계는, 구도를 잡을 때 몇 명이 촬영되는지 입력할 수 있도록 하여 입력된 인원이 설정한 검출 영역내에 모두 포함되도록 거치대에서 카메 라로 이동하라는 제어 신호를 보내는 제6단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 카메라 이동제어 장치의 제5특징에 따르면, 상기 제3단계는, 셀프타이머(Selftimer) 기능 없이 항상 검출 영역과 얼굴 검출 부분의 비교 후 일정 시간 후에 촬영되도록 거치대에서 카메라로 이동하라는 제어 신호를 보내는 제7단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 카메라 이동제어 장치에 의한 제1 실시예의 구성이 도시된 블록도이다.

먼저, 도 2를 참고하여 본 발명의 제1 실시예를 살펴보면, 카메라(210)와 거치대(220)에 무선통신부(212,221)를 장착하여 무선 통신이 가능하도록 한다. 카메라를 거치대(220)에 올려놓아 거치대(220)의 이동으로 카메라(210)가 이동되도록 한다. 카메라(210)의 제어부(211)에서는 얼굴 검출 알고리즘을 이용하여 일정한 검출 영역을 설정한 후 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 벗어난 방향과 함께 벗어났음을 무선통신부(212)를 통해 거치대(220)의 무선통신부(221)로 제어신호 또는 데이터를 송신한다. 상기 거치대(220)의 거치대구동부(222)는 수신된 제어신호 또는 데이터에 포함된 방향 정보에 따라 지시하는 방향(상하좌우)으로 이동하여 얼굴 검출 부분이 설정한 검출 영역에 포함되도록 한다. 거치대(220)가 이동하는 중에는 경고음과 LED(lamp)로 알려주며 이동이 끝난 후 Selftimer가 동작된다.

상기 Selftimer 동작 중에 피사체의 움직임으로 다시 검출 영역을 벗어나게 되면 카메라에서 다시 거치대로 이동할 것을 요구하는 제어신호 또는 데이터를 송신하여 거치대가 이동하도록 한다.

도 3은 본 발명에 따른 카메라 이동제어 장치에 의한 제1 실시예의 순서도이다. 도 3을 참고하여 본 발명의 제1 실시예를 살펴보면, 카메라와 거치대에서 메뉴 선택이나 특정 키 선택에 의해 본 발명의 카메라 이동제어 방법을 수행 가능한 모드로 들어가게 된다(300).

카메라 사용자가 일정한 검출 영역을 설정한다. 이때 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우를 이동하거나 확대 또는 축소를 하게 된다(301).

카메라의 Selftimer를 설정한다(302).

카메라의 Shutter button을 입력한다(303).

얼굴 검출 알고리즘을 수행하여 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나는지 여부 검출을 시작한다(304). 본 발명에서는 얼굴 검출 알고리즘을 위해 특별히 제안하지는 않으며, 종래에 사용되는 것을 이용하는 것으로 가정한다. 또한 본 발명의 카메라 장치에 얼굴 검출 알고리즘이 내장되어 있는 것으로 가정한다.

얼굴 검출 부분이 검출 영역에 포함되는지 판단한다(305).

만일 상기 305단계에서 판단결과, 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 거치대에 어느 방향으로 영역을 벗어났는지 무선통신을 이용하여 제어신호 또는 데이터를 전송하게 된다(306).

거치대가 이동하는 중에는 경고음과 LED(lamp)로 사용자에게 이동 중임을 알 려준다(307).

거치대에서는 수신된 방향(상하좌우)으로 이동하여 얼굴 검출 부분이 설정한 검출 영역에 포함되도록 한다(308).

거치대는 이동 후 이동 완료 신호를 카메라에 전송하고, 단계 305로 되돌아 간다(309).

만일 상기 305단계에서 판단결과, 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나지 않으면, 또는 단계 309에서 이동이 끝난 후 Selftimer가 동작된다(310).

Selftimer 동작 중에 피사체의 움직임으로 검출 영역을 벗어나는 부분이 있는지를 판단한다. 이때 얼굴 검출 알고리즘을 수행한다(311).

상기 단계 311에서 피사체의 움직임으로 다시 검출 영역을 벗어나지 않으면, Selftimer 종료 후 촬영을 수행한다(312).

상기 단계 311에서 피사체의 움직임으로 다시 검출 영역을 벗어나게 되면 Selftimer를 기 설정값으로 초기화하고, 다시 단계 305로 되돌아 간다(313).

상기 단계 312에서 Selftimer 종료 후 촬영을 수행한 후에는 본 발명의 카메라 제어방법을 종료하게 된다(320).

상기 단계 300부터 313까지를 이용하여 촬영 중 실수로 움직여서 구도를 재설정하기 위해 다시 카메라로 가야하는 불편함과 구도가 어긋난 상태로 촬영되는 상황을 제거할 수 있게 된다. 또한 처음에 한 번만 구도를 잡으면 그 이후에는 카메라에서 얼굴 검출 부분과 설정한 검출 영역을 비교하여 구도의 틀어짐을 다시 잡 아줄 수 있게 된다.

본 발명의 제2 실시예로서, 본 발명의 도 2에 개시된 제1실시예를 변경하여 얼굴 검출 부분이 설정한 검출 영역을 벗어나 거치대를 이동시켜 설정한 영역에 모두 포함시키더라도, 촬영 순간까지 얼굴 검출 알고리즘을 구동하여 촬영 직전 설정한 영역을 벗어나는 얼굴 검출 부분이 발생하면 거치대에서 카메라로 이동하라는 제어 신호를 보내는 것으로 변형하는 것도 가능하다.

본 발명의 제3 실시예로서, 본 발명의 도 2에 개시된 제1실시예를 변경하여 구도를 잡을 때 몇 명이 촬영되는지 입력할 수 있도록 하여 입력된 인원이 설정한 검출 영역내에 모두 포함되도록 거치대에서 카메라로 이동하라는 제어 신호를 보내는 것으로 변형하는 것도 가능하다.

본 발명의 제4 실시예로서, 본 발명의 도 2에 개시된 제1실시예를 변경하여 Selftimer 기능 없이 항상 검출 영역과 얼굴 검출 부분의 비교 후 일정 시간 후에 촬영되도록 거치대에서 카메라로 이동하라는 제어 신호를 보내는 것으로 변형하는 것도 가능하다.

이상에서 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의하여 정해져야 한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 카메라 이동제어 장치는 촬영 중 실수로 카 메라를 움직여서 구도를 재설정하기 위해 다시 카메라로 가야하는 불편함과 구도가 어긋난 상태로 촬영되는 상황을 제거할 수 있다. 또한, 처음에 한 번만 구도를 잡으면 그 이후에는 카메라에서 얼굴 검출 부분과 설정한 검출 영역을 비교하여 자동으로 구도의 틀어짐을 다시 잡아줄 수 있는 기능을 제공하는 효과가 있다.

Claims (8)

1. 카메라를 거치대에 올려놓아 거치대의 이동으로 카메라가 이동되도록 하는 카메라의 이동제어 장치에 있어서,

   카메라 사용자가 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우를 이동하거나 확대 또는 축소를 하여 일정한 검출 영역을 설정하고, 설정한 검출 영역과 얼굴 검출 부분을 비교하고, 비교결과 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 카메라는 거치대에 어느 방향으로 영역을 벗어났는지를 알려주는 제어신호를 무선통신을 이용하여 전송하는 카메라와;

   상기 제어신호에 포함된 이동방향에 대한 정보를 수신하고, 수신한 정보를 이용하여 카메라의 방향을 조절하는 거치대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 카메라는,

   카메라 사용자가 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우를 이동하거나 확대 또는 축소를 하여 일정한 검출 영역을 설정하는 카메라의 키버턴부와;

   설정한 검출 영역과 얼굴 검출 부분을 비교하는 카메라의 제어부; 및

   상기 제어부에서 비교결과 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 카메라는 거치대에 어느 방향으로 영역을 벗어났는지를 알려주는 제어신호를 무선통신을 이용하여 전송하는 카메라의 무선통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하 는 카메라의 이동제어 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 거치대는,

   상기 제어신호에 포함된 이동방향에 대한 정보를 수신하는 거치대의 무선통신부와;

   상기 거치대의 무선통신부가 수신한 정보를 이용하여 거치대를 구동시켜 카메라를 이동시키는 거치대구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 카메라는,

   카메라 사용자가 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우를 이동하거나 확대 또는 축소를 하여 일정한 검출 영역을 설정하는 카메라의 키버턴부와;

   설정한 검출 영역과 얼굴 검출 부분을 비교하는 카메라의 제어부; 및

   상기 제어부에서 비교결과 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 카메라는 거치대에 어느 방향으로 영역을 벗어났는지를 알려주는 제어신호를 무선통신을 이용하여 전송하는 카메라의 무선통신부;를 포함하되,

   상기 거치대는,

   상기 제어신호에 포함된 이동방향에 대한 정보를 수신하는 거치대의 무선통신부와,

   상기 거치대의 무선통신부가 수신한 정보를 이용하여 거치대를 구동시켜 카 메라를 이동시키는 거치대구동부로 구성된 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어 장치.
5. 카메라를 거치대에 올려놓아 거치대의 이동으로 카메라가 이동되도록 하는 카메라의 이동제어방법에 있어서,

   카메라 사용자가 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우를 이동하거나 확대 또는 축소를 하여 일정한 검출 영역을 설정하는 제1단계와;

   설정한 검출 영역과 얼굴 검출 부분을 비교하는 제2단계와;

   상기 비교 단계에서 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 카메라는 거치대에 어느 방향으로 영역을 벗어났는지를 알려주는 제어신호를 무선통신을 이용하여 전송하는 제3단계; 및

   상기 제어신호에 포함된 이동방향에 대한 정보를 이용하여 거치대를 구동시켜 카메라를 이동시키는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 제3단계는,

   얼굴 검출 부분이 설정한 검출 영역을 벗어나 거치대를 이동시켜 설정한 영역에 모두 포함시키더라도, 촬영 순간까지 얼굴 검출 알고리즘을 구동하여 촬영 직전 설정한 영역을 벗어나는 얼굴 검출 부분이 발생하면 거치대에서 카메라로 이동하라는 제어 신호를 보내는 제5단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어방법.
7. 제5항에 있어서, 상기 제3단계는,

   구도를 잡을 때 몇 명이 촬영되는지 입력할 수 있도록 하여 입력된 인원이 설정한 검출 영역 내에 모두 포함되도록 거치대에서 카메라로 이동하라는 제어 신호를 보내는 제6단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어방법.
8. 제5항에 있어서, 상기 제3단계는,

   셀프타이머(Selftimer) 기능 없이 항상 검출 영역과 얼굴 검출 부분의 비교 후 일정 시간 후에 촬영되도록 거치대에서 카메라로 이동하라는 제어 신호를 보내는 제7단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어방법.

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