KR20080045376A - 스테빌라이저 시스템 - Google Patents

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KR20080045376A
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Abstract

본 발명은 스테빌라이저 시스템에 관한 것으로, 차량의 로워 컨트롤암 및 프레임에 설치되어 차체의 기울임을 방지하는 스테빌라이저 시스템에 있어서, 일단이 상기 로워 컨트롤암에 각각 연결되고 타단이 연장 형성되고 상호 이격되어 마주보게 형성된 메인 스테빌라이저; 일측 메인 스테빌라이저 단부에 치합으로 결합된 한 쌍의 기어와 상기 일측 메인 스테빌라이저와 역방향으로 회전가능하게 하는 상기 기어에 결합된 제 1 풀리가 구비된 풀리결합부, 타측 메인 스테빌라이저 단부에 결합된 제 2 풀리, 일단이 상기 풀리결합부와 연결되고 타단이 상기 제 2 풀리와 연결되어 형성된 탄성 와이어가 구비된 롤링 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테빌라이저 시스템을 제공한다.
이에 따라 차량의 롤 거동시 탄성 와이어에 걸리는 장력을 이용하여 차량의 자세를 안정화시키며, 탄성 와이어를 프레임 형상에 맞추어 연결함으로써 레이아웃 활용을 극대화시키는 효과가 있다.
스테빌라이저, 탄성 와이어, 롤링제어, 풀리, 기어

Description

스테빌라이저 시스템{A stabilizer system}
도 1a는 종래의 차량에 장착된 스테빌라이저 시스템을 나타낸 개략도.
도 1b는 종래의 차량 상태에 따른 스테빌라이저 시스템의 작동을 나타낸 작동도.
도 2는 본 발명에 의한 스테빌라이저 시스템을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 의한 차량에 장착된 스테빌라이저 시스템을 나타낸 개략도.
도 4는 본 발명에 의한 스테빌라이저 시스템의 작동상태를 나타낸 작동도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10 : 스테빌라이저 시스템 100 : 메인 스테빌라이저
200 : 롤링제어장치 210 : 탄성와이어
231,250 : 풀리 233 : 기어
본 발명은 스테빌라이저 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스테빌라이저 중앙부에 장력을 갖는 탄성 와이어를 연결함으로써 차량의 롤 거동시 탄성 와이 어에 걸리는 장력을 이용하여 차량의 자세를 안정화시키는 스테빌라이저 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 스테빌라이저는 차량의 선회시 차량이 선회 방향으로 기울어지거나 불규칙한 노면이나 바람 또는 다른 차량 등에 의해 차량이 좌우로 흔들리는 롤링(Rolling) 현상을 방지하기 위한 장치이다.
이렇게 차체가 많이 기울어지는 것을 최소화하기 위해 일반적인 차량에는 스테빌라이저(stabilizer)가 장착되어 있다.
스테빌라이저의 양끝은 컨트롤암에 결합되고 중앙부는 프레임에 결합되기 때문에 좌우 바퀴가 동시에 상하 운동을 하는 경우에는 작용하지 않지만, 좌우 바퀴가 서로 다른 상하 운동을 하는 경우에 작용하여 차체의 롤링 각도를 최소화한다.
첨부된 도 1a은 종래의 차량에 장착된 스테빌라이저 시스템을 나타낸 개략도이고, 도 1b은 종래의 차량 상태에 따른 스테빌라이저 시스템의 작동을 나타낸 작동도이다.
도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 스테빌라이저(10)는 'ㄷ'자 형상의 좌우 일체형인 봉으로 구성되며, 스테빌라이저(10)의 양끝은 로워 컨트롤암(미도시)에 결합되고 중앙부는 프레임(20)에 지지된다.
차량의 좌우륜이 동시에 동상일 때에는 스테빌라이저(10)는 아무런 기능을 하지 않지만, 차량의 좌우륜이 역상으로 운동하게 될 때에는 스테빌라이저(10)에 비틀림 운동이 일어나게 되어 토션을 발생하게 된다.
이 토션력이 롤링 각을 작게하는 스프링력으로 작용하게 되어 차량의 거동을 안정시키게 된다.
종래의 스테빌라이저(10)는 토션력을 이용하여 자세를 안정화시키는 방식으로 구성되어지기 때문에 필연적으로 스테빌라이저(10)가 프레임(20)을 가로질러 가는 방식을 취하게 된다.
이는 불가피하게 주변의 레이아웃과의 간섭을 야기하게 되므로 스테빌라이저(10)의 루트 구성과 주변부 레이아웃의 제약을 가져올 수밖에 없다. 따라서 스테빌라이저의 구성 및 공간 활용에 문제가 발생한다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 롤링현상 발생시 탄성 와이어에 걸리는 장력을 이용하여 차량의 자세를 안정화시키는 스테빌라이저 시스템을 제공하는 것이다.
또한 종래의 토션형 스테빌라이저를 장력을 갖는 탄성 와이어로 대체함으로써 공간상의 레이아웃 활용도를 극대화시키며, 보다 상대적으로 가벼운 탄성 와이어를 이용함으로써 중량을 절감시키는 스테빌라이저 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량의 로워 컨트롤암 및 프레임에 설치되어 차체의 기울임을 방지하는 스테빌라이저 시스템에 있어서, 일단이 상기 로워 컨트롤암에 각각 연결되고 타단이 연장 형성되고 상호 이격되어 마주보게 형성된 메인 스테빌라이저; 일측 메인 스테빌라이저 단부에 치합으로 결합된 한 쌍의 기어와 상기 일측 메인 스테빌라이저와 역방향으로 회전가능하게 하는 상기 기 어에 결합된 제 1 풀리가 구비된 풀리결합부, 타측 메인 스테빌라이저 단부에 결합된 제 2 풀리, 일단이 상기 풀리결합부와 연결되고 타단이 상기 제 2 풀리와 연결되어 형성된 탄성 와이어가 구비된 롤링 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테빌라이저 시스템을 제공한다.
상기 탄성 와이어는 일체로 형성되어 장력을 갖는 와이어 및 탄력이 없는 일반 와이어의 중앙부에 스프링이 연결된 와이어 조립체 중 적어도 어느 하나를 갖는 것을 특징으로 한다.
상기 탄성 와이어는 상기 프레임의 레이아웃에 간섭되지 않도록 상기 프레임의 외측을 따라 설치되는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들에 따른 스테빌라이저 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.
첨부된 도 2는 본 발명에 의한 스테빌라이저 시스템을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 의한 차량에 장착된 스테빌라이저 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 스테빌라이저 시스템(10)은 차량의 로워 컨트롤암(미도시) 및 프레임(20)에 설치되어 차체의 기울임을 방지한다.
스테빌라이저 시스템(10)은 메인 스테빌라이저(100)와, 롤링 제어장치(200)를 포함하여 구성된다.
메인 스테빌라이저(100)는 일단이 로워 컨트롤암에 각각 결합되고 타단이 연장 형성되어 마주보며 상호 이격되게 형성된다. 메인 스테빌라이저(100)는 상호 이격된 각각의 타단에 롤링 제어장치(200)가 설치된다.
롤링 제어장치(200)는 탄성 와이어(210)와, 풀리결합부(230)와, 제 2 풀리(250)를 포함하여 구성된다.
탄성 와이어(210)는 장력을 갖는 와이어로 메인 스테빌라이저(100)의 이격된 각각의 단부 사이에 설치된다.
탄성 와이어(210)의 양단에는 풀리결합부(230)와 제 2 풀리(250)가 각각 형성되어 이격된 메인 스테빌라이저(100)의 단부에 각각 결합된다.
탄성 와이어(210)는 레이아웃에 간섭되지 않도록 프레임(20)의 형상을 따라 외측으로 연장시키므로 공간상의 레이아웃 활용도를 극대화시킬 수 있다.
스테빌라이저 시스템(10)은 탄성 와이어(210)의 장력을 조절함으로써 원하는 롤링 강성(rolling stiffness)을 조절할 수 있는 장점이 있다.
탄성 와이어(210)의 일단에는 메인 스테빌라이저(100)의 좌측 단부에 결합되는 풀리결합부(230)가 형성되고, 타단에는 메인 스테빌라이저(100)의 우측 단부에 결합되는 제 2 풀리(250)가 형성된다(청구항에는 일측과 타측으로 표현하였으나 편의상 도 2를 기준으로 좌측과 우측으로 나누어 설명하기로 한다).
풀리결합부(230)는 탄성 와이어(210)의 일단에 제 1 풀리(231)를 설치하여 탄성 와이어(210)를 연결시키고, 제 1 풀리(231)가 회전하는 역방향으로 회전할 수 있도록 기어(233)를 연결하여 좌측 메인 스테빌라이저(100)에 설치된다.
제 2 풀리(250)는 탄성 와이어(210)의 타단에 결합되어 우측 메인 스테빌라이저(100) 단부에 연결된다.
본 발명은 스테빌라이저의 중심부에 기존의 토셔널 바 대신 장력을 갖는 탄 성 와이어(210)를 연결하여 스테빌라이저의 역할을 수행한다.
풀리결합부(230)에는 좌측 메인 스테빌라이저(100)의 단부와 제 1 풀리(231)에 결합된 한 쌍의 기어(233)가 맞물려 회전함으로써 좌측 메인 스테빌라이저(100)의 회전 방향과 반대 방향으로 탄성 와이어(210)가 연결된 제 1 풀리(231)가 회전한다.
메인 스테빌라이저(100)의 우측에 설치된 제 2 풀리(250)에는 탄성 와이어(210)가 연결되어 메인 스테빌라이저(100)의 회전 방향으로 회전한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 스테빌라이저 시스템에 있어서 작동원리를 간단하게 설명하면 다음과 같다.
첨부된 도 4은 본 발명에 의한 스테빌라이저 시스템의 작동상태를 나타낸 작동도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 스테빌라이저 시스템(10)은 차량의 동상일 때와 역상으로 운동하게 될 때 다르게 작동하게 된다.
차량의 좌우륜이 동위상일 때에는 풀리결합부(230)에 연결된 좌측 메인 스테빌라이저(100)와 제 2 풀리(250)는 A방향으로 회전하고, 풀리결합부(230)에 좌측 메인 스테빌라이저(100)의 역방향으로 회전 가능하도록 연결 설치된 기어(233)에 의해서 제 1 풀리(231)는 B방향으로 회전한다.
풀리결합부(230)의 제 1 풀리(231)는 B방향으로 회전함으로써 탄성 와이어(210)를 풀어주고 제 2 풀리(250)는 A방향으로 회전하여 탄성 와이어(210)를 감아주므로 장력이 발생되지 않는다.
그러나 코너링시와 같이 차량의 좌우륜이 역위상일 때의 롤링 현상이 발생할 때에는 풀리결합부(230)에 연결된 좌측 메인 스테빌라이저(100)는 B방향으로 회전하고 우측 메인 스테빌라이저(100)의 제 2 풀리(250)는 A방향으로 회전한다.
좌측 메인 스테빌라이저바(100)의 역방향으로 회전 가능하게 하는 기어(233)에 의하여 풀리결합부(230)의 제 1 풀리(231)는 A방향으로 회전한다.
풀리결합부(230)의 제 1 풀리(231)는 A방향으로 회전하여 탄성 와이어(210)를 감아주고 제 2 풀리(250)도 A방향으로 회전함으로써 탄성 와이어(210)를 감아주므로 탄성 와이어(210)를 양쪽으로 당기게 된다. 이때 장력이 발생하여 롤링 현상을 방지하게 된다.
본 발명에 따른 제 2 실시 예를 살펴보면, 스테빌라이저 시스템(10)은 메인 스테빌라이저(100)와, 메인 스테빌라이저(100) 이격된 단부에 설치된 풀리결합부(230)와 제 2 풀리(250)에 연결되고 탄성 와이어(210) 대신 일반 와이어(미도시)의 중앙부에 스프링(미도시)이 연결된 와이어 조립체(미도시)를 설치하여 장력을 조절하는 롤링 제어장치(200)를 포함하여 구성된다.
스프링이 연결 설치된 일반 와이어 루트는 프레임(20)의 형상에 맞게 외측을 따라서 구성된다. 와이어 조립체 루트를 자유롭게 구성하게 될 경우에는 프레임(20) 주변의 레이아웃 활용이 극대화되는 장점이 있다.
풀리결합부(230)는 와이어 조립체의 일단에 제 1 풀리(231)를 설치하여 와이어 조립체를 연결시키고, 제 1 풀리(231)가 회전하는 역방향으로 회전할 수 있도록 기어(233)를 연결하여 좌측 메인 스테빌라이저(100)에 설치된다.
제 2 풀리(250)는 와이어 조립체의 타단에 설치되며 우측 메인 스테빌라이저(100)의 단부에 연결된다.
본 발명의 제 2 실시 예에 따른 작동원리는 제 1 실시 예와 동일한 작동원리로 생략하기로 한다.
스테빌라이저 시스템(10)은 와이어 조립체의 장력을 조절함으로써 원하는 롤링 강성(rolling stiffness)을 조절할 수 있는 장점이 있다.
한편, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변형 실시할 수 있는 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 스테빌라이저 시스템은 장력을 갖는 탄성 와이어로 대체함으로써 프레임 형상에 맞추어 자유롭게 구성할 수 있으므로 공간상의 레이아웃 활용도를 극대화시키는 효과가 있다.
또한 탄성 와이어의 장력 또는 일반 탄성 와이어와 연결된 스프링의 장력을 조절함으로써 원하는 롤 강성을 조절하는 효과가 있다.
그리고 상대적으로 가벼운 탄성 와이어를 이용함으로써 중량을 절감시키는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 차량의 로워 컨트롤암 및 프레임(20)에 설치되어 차체의 기울임을 방지하는 스테빌라이저 시스템(10)에 있어서,
    일단이 상기 로워 컨트롤암에 각각 연결되고 타단이 연장 형성되고 상호 이격되어 마주보게 형성된 메인 스테빌라이저(100);
    일측 메인 스테빌라이저(100) 단부에 치합으로 결합된 한 쌍의 기어(233)와 상기 일측 메인 스테빌라이저(100)와 역방향으로 회전가능하게 하는 상기 기어(233)에 결합된 제 1 풀리(231)가 구비된 풀리결합부(230), 타측 메인 스테빌라이저(100) 단부에 결합된 제 2 풀리(250), 일단이 상기 풀리결합부(230)와 연결되고 타단이 상기 제 2 풀리(250)와 연결되어 형성된 탄성 와이어(210)가 구비된 롤링 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테빌라이저 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탄성 와이어(210)는 장력을 갖는 와이어 또는 탄력이 없는 일반 와이어의 중앙부에 스프링이 연결된 와이어 조립체 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 스테빌라이저 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 탄성 와이어(210)는 상기 프레임(20)의 레이아웃에 간섭되지 않도록 상 기 프레임(20)의 외측을 따라 설치되는 것을 특징으로 하는 스테빌라이저 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180039447A (ko) * 2016-10-10 2018-04-18 주식회사 만도 롤 컨트롤 장치

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