KR20080042330A - 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치 - Google Patents

인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치 Download PDF

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KR20080042330A
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Abstract

본 발명은 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치에 관한 것으로, 중심부에 원통형 실린더 형상의 개구부가 형성된 하우징(Housing)(101)과, 상기 하우징(101)의 하면에 부착되며, 동심원 상에 회전축공(103)이 3개소에 형성되어 있는 하부 커버(102)와, 상기 하우징(101) 내부에 3개소에 설치되며, 외측 말단부 상면에 돌기(111)가 형성되어 있고, 중심부에 회전축(112)이 설치되어 있는 힌지(110)와, 상기 힌지(110)의 상부에 위치하며 중심에 직선부(121)를 일부 포함하는 원형의 개구부가 형성된 샤프트 가이드(120)와, 상기 샤프트 가이드(120)와 결합하여 연동하여 회전하며, 상기 힌지(110)에 형성된 돌기(111)에 대응하는 위치에 타원형의 홈(131)이 형성되어 있고, 스프링 암(Arm)(132)과 락킹(Locking) 암(Arm)(133)이 외부에 형성된 클램프(130)와, 상기 스프링 암(132)에 설치된 스프링(135)과, 상기 힌지(110)의 회전축(112)이 결합되는 회전축공(141)이 동심원 상에 3개소에 형성되어 있는 커버(140)와, 상기 하우징(101)의 상면에 부착되는 상부 커버(150);와, 상기 샤프트 가이드(120)의 중심에 형성된 개구부의 직선부(121)에 결합되어 상기 클램프(130)를 회전시키며, 중앙에 개구부를 가지며 전면 패널(200)의 외부에 설치되는 레버(300)와, 상기 전면 패널(200)에 설치되며, 상기 락킹 암(133)에 결합 가능하도록 설치되어 있는 락킹 릴리즈 버튼(320)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브(Probe) 고정장치(100)에 관한 것이다.
본 발명에 의하는 경우, 비교적 간단한 구조와 간편한 조작으로 프로브(Probe)를 안정적으로 고정 또는 분리하는 것이 가능하며, 고정하고자 하는 프로브의 지름 등 크기가 어느 정도 다르거나 형상이 다른 경우에도 비교적 안정적인 고정이 가능한 범용성 있는 고정 장치의 제공이 가능하다는 장점이 있다.
프로브(Probe), 고정 장치, 진단, 수술

Description

인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치{Universal Probe Attatchment System.}
도 1: 본 발명의 일 실시 예에 의한 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치의 주요부 구성 분해도
도 2: 본 발명의 일 실시 예에 의한 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치의 분해 구성도
도 3: 본 발명의 일 실시 예에 의한 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치의 락킹부 구성도
<도면의 주요부에 사용된 기호의 설명>
100: 고정 장치 101: 하우징
102: 하부 커버 103:회전축공
110: 힌지 111: 돌기
112: 회전축 113: 볼 플렌저
120: 샤프트 가이드
130: 클램프 132: 스프링 암
133: 락킹 암 135: 스프링
140: 커버 150: 상부 커버
200: 전면 패널 300: 레버
310: 프로브 가이드 320: 락킹(Locking) 릴리즈(Release) 버튼
400: 프로브(Probe) 410: 홈
본 발명은 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 중심부에 원통형 실린더 형상의 개구부가 형성된 하우징(101)과, 상기 하우징(101)의 하면에 부착되며, 동심원 상에 회전축공(103)이 3개소에 형성되어 있는 하부 커버(102)와, 상기 하우징(101)내부에 3개소에 설치되며, 외측 말단부 상면에 돌기(111)가 형성되어 있고, 중심부에 회전축(112)이 설치되어 있는 힌지(110)와, 상기 힌지(110)의 상부에 위치하며 중심에 직선부(121)를 일부 포함하는 원형의 개구부가 형성된 샤프트 가이드(120)와, 상기 샤프트 가이드(120)와 결합하여 연동하여 회전하며, 상기 힌지(110)에 형성된 돌기(111)에 대응하는 위치에 타원형의 홈(131)이 형성되어 있고, 스프링 암(Arm)(132)과 락킹(Locking) 암(Arm)(133)이 외부에 형성된 클램프(130)와, 상기 스프링 암(132)에 설치된 스프 링(135)과, 상기 힌지(110)의 회전축(112)이 결합되는 회전축공(141)이 동심원 상에 3개소에 형성되어 있는 커버(140)와, 상기 하우징(101)의 상면에 부착되는 상부 커버(150);와, 상기 샤프트 가이드(120)의 중심에 형성된 개구부의 직선부(121)에 결합되어 상기 클램프(130)를 회전시키며, 중앙에 개구부를 가지며 전면 패널(200)의 외부에 설치되는 레버(300)와, 상기 전면 패널(200)에 설치되며, 상기 락킹 암(133)에 결합 가능하도록 설치되어 있는 락킹 릴리즈 버튼(320)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브(Probe) 고정장치(100)에 관한 것이다.
근래 들어 많이 연구 개발되고 사용되고 있는 인체 내부 진단장치 또는 인체 내부 수술장치의 경우, 진단이나 수술에 조명이나 수술을 위하여 레이져 등의 광원을 필요로 한다. 그러나 이러한 광원 또는 레이저를 인체에 삽입되는 부분에 장치하는 것은 크기 또는 안전상의 문제로 거의 불가능한 것이 현실이다. 따라서, 이러한 경우 외부의 장치에 광원이나 레이저를 발생시키는 장치를 설치하고, 이를 광섬유가 내장된 케이블 등의 수단을 통하여 인체 내부에 조사하는 것이 일반적이다. 한편, 이러한 케이블 등의 수단을 이용하는 경우, 소독이나 감염 방지 또는 사용상 필요에 의한 여러 다른 종류의 케이블의 교환 등의 이유로 인하여, 사용시 빈번한 교체와 탈착이 이루어져야 한다는 문제가 있었다. 이러한 케이블의 탈착을 용이하게 하기 위하여, 기존에는 케이블의 외부 측 말단에 플러그 방식의 프로브(Probe)로 구성된 수광부를 사용하고, 레이저 등의 장치 측에는 이에 대응하는 소켓구조를 이용하여 케이블의 탈착을 하여 왔다.
그러나, 이러한 기존의 방법은 플러그 형상과 소켓 형상은 미리 정해져 있으므로, 케이블의 프로브의 형상이나 크기에 약간의 차이만 있어도 탈착이 불가능하다는 문제점이 있었다. 또한, 프로브의 고정을 단지 플러그와 소켓의 결합에만 의존하므로, 수술이나 진단시 케이블의 이동에 의해 프로브가 장치에서 분리되어 작동상의 문제가 발생할 수 있는 것은 물론, 진단 또는 수술 장비에 사용된다는 장치의 특성상 환자의 생명을 위태롭게 할 수도 있는 결과를 가져올 수 있다는 중대한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 중심부에 원통형 실린더 형상의 개구부가 형성된 하우징(101)과, 상기 하우징(101)의 하면에 부착되며, 동심원 상에 회전축공(103)이 3개소에 형성되어 있는 하부 커버(102)와, 상기 하우징(101)내부에 3개소에 설치되며, 외측 말단부 상면에 돌기(111)가 형성되어 있고, 중심부에 회전축(112)이 설치되어 있는 힌지(110)와, 상기 힌지(110)의 상부에 위치하며 중심에 직선부(121)를 일부 포함하는 원형의 개구부가 형성된 샤프트 가이드(120)와, 상기 샤프트 가이드(120)와 결합하여 연동하여 회전하며, 상기 힌지(110)에 형성된 돌기(111)에 대응하는 위치에 타원형의 홈(131)이 형성되어 있고, 스프링 암(Arm)(132)과 락킹(Locking) 암(Arm)(133)이 외부에 형성된 클램프(130)와, 상기 스프링 암(132)에 설치된 스프링(135)과, 상기 힌지(110)의 회전 축(112)이 결합되는 회전축공(141)이 동심원 상에 3개소에 형성되어 있는 커버(140)와, 상기 하우징(101)의 상면에 부착되는 상부 커버(150);와, 상기 샤프트 가이드(120)의 중심에 형성된 개구부의 직선부(121)에 결합되어 상기 클램프(130)를 회전시키며, 중앙에 개구부를 가지며 전면 패널(200)의 외부에 설치되는 레버(300)와, 상기 전면 패널(200)에 설치되며, 상기 락킹 암(133)에 결합 가능하도록 설치되어 있는 락킹 릴리즈 버튼(320)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브(Probe) 고정장치(100)를 제공하여, 비교적 간단한 구조와 간편한 조작으로 프로브(Probe)를 안정적으로 고정 또는 분리하는 것이 가능하며, 고정하고자 하는 프로브의 지름 등 크기가 어느 정도 다르거나 형상이 다른 경우에도 비교적 안정적인 고정이 가능한 범용성 있는 고정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 중심부에 원통형 실린더 형상의 개구부가 형성된 하우징(101)과, 상기 하우징(101)의 하면에 부착되며, 동심원 상에 회전축공(103)이 3개소에 형성되어 있는 하부 커버(102)와, 상기 하우징(101)내부에 3개소에 설치되며, 외측 말단부 상면에 돌기(111)가 형성되어 있고, 중심부에 회전축(112)이 설치되어 있는 힌지(110)와, 상기 힌지(110)의 상부에 위치하며 중심에 직선부(121)를 일부 포함하는 원형의 개구부가 형성된 샤프트 가이드(120)와, 상기 샤프트 가이드(120)와 결합하여 연동하여 회전하며, 상기 힌지(110)에 형성된 돌기(111)에 대응하는 위치에 타원형의 홈(131)이 형성되어 있고, 스프링 암(Arm)(132)과 락킹(Locking) 암(Arm)(133)이 외부에 형성된 클램프(130)와, 상기 스프링 암(132)에 설치된 스프링(135)과, 상기 힌지(110)의 회전축(112)이 결합되는 회전축공(141)이 동심원 상에 3개소에 형성되어 있는 커버(140)와, 상기 하우징(101)의 상면에 부착되는 상부 커버(150);와, 상기 샤프트 가이드(120)의 중심에 형성된 개구부의 직선부(121)에 결합되어 상기 클램프(130)를 회전시키며, 중앙에 개구부를 가지며 전면 패널(200)의 외부에 설치되는 레버(300)와, 상기 전면 패널(200)에 설치되며, 상기 락킹 암(133)에 결합 가능하도록 설치되어 있는 락킹 릴리즈 버튼(320)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 암(110)에는 삽입되는 프로브(400)에 형성된 홈(410)에 대응하는 위치에 볼 플렌져(113)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스프링 암(132)과 상기 스프링(135) 사이에, 부싱(134)이 삽입되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레버(300)의 외부에 상기 레버(300)의 개구부와 동축으로 설치되는 프로브 가이드(310)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
본 발명은 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이, 하우징(101), 하부 커버(102), 힌지(110), 샤프트 가이드(120), 클램프(130), 스프링(135), 커버(140), 상부 커버(150), 레버(300) 및 락킹 릴리즈 버튼(320)으로 구성된다.
먼저, 하우징(Housing)(101)에 관하여 설명한다. 상기 하우징(101)은 도 1에 도시한 것과 같이 중심부에 원통형 실린더 형상의 개구부가 형성되어 있다. 상기 하우징(101)의 측면에는 후술할 클램프(130)에 형성된 각종 암들이 외부로 돌출되어 작동할 수 있도록, 도 1에 도시한 것과 같이 절개부가 형성되는 것이 바람직하다.
다음으로, 하부 커버(102)에 관하여 설명한다. 상기 하부 커버(102)는 도 1에 도시한 것과 같이 상기 하우징(101)의 하면에 부착되며, 동심원 상에 회전축공(103)이 3개소에 형성되어 있다.
다음으로, 힌지(110)에 관하여 설명한다. 상기 힌지(110)는 도 1에 도시한 것과 같이 상기 하우징(101) 내부 3개소에 설치되며, 외측 말단부 상면에 돌기(111)가 형성되어 있고, 중심부에 회전축(112)이 설치되어 있다. 상기 힌지(110)는 후술할 클램프(130)의 회전에 따라 서로 오므라들거나 벌려져서, 프로브(Probe)(400)를 고정시키거나 놓아주는 기능을 가진다. 한편, 상기 프로브(400)의 말단부에 도 2에 도시한 것과 같이 홈(410)이 형성되어 있는 경우에는, 상기 힌지(110)에 도 1에 도시한 것과 같이 삽입되는 상기 프로브(400)에 형성된 홈(410)에 대응하는 위치에 볼 플렌져(113)가 설치되도록 하여 보다 안정적인 고정이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
다음으로, 샤프트 가이드(120)에 관하여 설명한다. 상기 샤프트 가이드(120)는 도 1에 도시한 것과 같이 상기 힌지(110)의 상부에 위치하며 중심에 직선부(121)를 일부 포함하는 원형의 개구부가 형성되어, 후술할 레버(400)의 회전을 용이하게 후술할 클램프(130)로 전달하는 기능을 가진다. 한편, 상기 샤프트 가이드(120)는 후술할 클램프(130)와 일체로 성형하는 것도 가능하다.
다음으로, 클램프(130)에 관하여 설명한다. 상기 클램프(130)는 도 1에 도시한 것과 같이 상기 샤프트 가이드(120)와 결합하여 연동하여 회전하며, 상기 힌지(110)에 형성된 돌기(111)에 대응하는 위치에 타원형의 홈(131)이 형성되어 있 고, 스프링 암(Arm)(132)과 락킹(Locking) 암(Arm)(133)이 외부에 형성되어 있다. 상기 클램프(130)의 타원형 홈(131)에는 상기 힌지(110)의 돌기(111)가 끼워져 결합되며, 이러한 결합에 의해 상기 클램프(130)의 회전이 각각의 상기 힌지(110)의 돌기(111)에 전해져서, 상기 힌지(110)가 회전축(112)에 대해 회전하게 되며, 상기 하우징(101)내에 동심원상으로 3개소에 설치된 각각의 상기 힌지(110)의 이러한 연동된 회전운동에 의해 상기 힌지(110)들이, 상기 하우징(1010)의 중심축에 대하여 서로 오므라들거나 벌어지는 동작이 가능하게 된다. 한편, 상기 클램프(130)에 설치된 락킹 암(132)은 도 3에 도시한 것과 같이 상기 고정 장치(100)가 상기 프로브(400)를 고정하는 위치에 있을 때, 후술할 전면 패널(200)에 설치된 락킹 릴리즈 버튼(320)에 걸리게 되어, 상기 고정 장치(100)가 풀리지 않고 상기 프로브(400)를 단단히 고정할 수 있도록 하는 기능을 가진다. 또한, 상기 클램프(130)에 설치된 스프링 암(132)은 도 3에 도시한 것과 같이 스프링(135)이 연결되어 상기 고정 장치(100)가 풀리는 방향(도 3에서는 좌측 방향으로, 상기 클램프(130)가 전면에서 보아 반시계 방향으로 회전하도록 하는 방향)으로 상기 스프링(135)의 장력을 전달하는 기능을 가진다. 따라서, 상기 락킹 릴리즈 버튼(320)에 상기 락킹 암(132)이 걸려서 고정 장치(100)가 상기 프로브(400)를 고정하고 있는 상태에서, 상기 락킹 릴리즈 버튼(320)을 눌러 상기 락킹 릴리즈 버튼(320)과 상기 락킹 암(132)의 결합이 풀리도록 하면, 상기 스프링(135)에 의해 상기 스프링 암(134)으로 전달된 힘에 의해 상기 클램프(130)가 각각의 상기 힌지(110)들이 서로 벌어지는 방향(도 3에서 보아 시계 반대 방향)으로 빠르게 회전하여, 손쉽게 상기 프로브(400)의 고정을 해 제할 수 있게 한다.
다음으로, 커버(140)에 관하여 설명한다. 상기 커버(140)는 도 1에 도시한 것과 같이 상기 힌지(110)의 회전축(112)이 결합되는 회전축공(141)이 동심원 상에 3개소에 형성되어 있으며, 상기 하부 커버(102)에 형성되어 있는 회전축공(103)과 함께 상기 회전축(112)을 지지하는 기능을 가진다.
다음으로, 상부 커버(150)에 관하여 설명한다. 상기 상부 커버(150)는 도1에 도시한 것과 같이 상기 하우징(101)의 상면에 부착된다.
다음으로, 레버(300)에 관하여 설명한다. 상기 레버(300)는 도 2에 도시한 것과 같이 진단 수술 장치의 외부에 전면 패널(200)을 관통하여 설치되며, 상기 샤프트 가이드(120)의 중심에 형성된 개구부의 직선부(121)에 결합되어 상기 클램프(130)를 회전시켜서(도 3에서 보아 시계방향) 고정 장치(100)를 잠그는 기능을 가진다. 한편, 상기 레버(300)의 외부에는 상기 레버(300)의 개구부와 동축으로 프로브 가이드(310)를 설치하여, 상기 프로브(400)가 보다 원활하게 착탈 될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 의한 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치의 작동에 관하여 설명한다.
먼저 프로브(400)를 고정하는 경우, 프로브(400)가 장치에 삽입된 후 레버를 도 3에서 시계방향으로 돌린다. 이에 따라 샤프트 가이드(120)와 클램프(130)가 레버(300)와 연동하여 회전하며, 이러한 클램프(130)의 회전이 각각의 힌지(110)의 돌기(111)에 전해져서, 각각의 힌지(110)가 회전축(112)에 대해 회전하고, 하우징(101)내에 동심원상으로 3개소에 설치된 각각의 힌지(110)의 이러한 연동된 회전운동에 의해 힌지(110)들이 하우징(1010)의 중심축에 대하여 서로 오므라들어 프로브(400)를 고정한다. 일단 프로브(400)가 고정되는 위치로 클램프(130)가 회전하면, 클램프(130)의 락킹 암(132)이 락킹 릴리즈 버튼(320)에 결합되어 고정 상태가 풀리지 않도록 유지하게 된다. 한편, 프로브(400)의 형상이나 크기가 어느 정도 범위에서 일정하지 않은 경우(규격 형상을 1로 볼때 약 0.9~1.1 사이의 범위)에도, 힌지(110)나 클램프(130)등을 구성하는 재료가 가지는 어느 정도의 탄성에 의해 프로브(400)의 고정이 가능하다.
다음으로, 프로브(400)의 고정을 해제하고자 하는 경우, 락킹 릴리즈 버튼(320)에 락킹 암(132)이 걸려서 고정 장치(100)가 프로브(400)를 고정하고 있는 상태에서, 락킹 릴리즈 버튼(320)을 눌러 락킹 릴리즈 버튼(320)과 락킹 암(132)의 결합이 풀리도록 하면, 스프링(135)에 의해 스프링 암(134)으로 전달된 힘에 의해 클램프(130)가 각각의 힌지(110)들이 서로 벌어지는 방향(도 3에서 보아 시계 반대 방향)으로 빠르게 회전하여, 손쉽게 프로브(400)의 고정을 해제할 수 있다.
이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명에 의하면, 비교적 간단한 구조와 간편한 조작으로 인체 내부 진단 수술장치용 프로브(Probe)를 안정적으로 고정 또는 분리하는 것이 가능하며, 고정하고자 하는 프로브의 지름 등 크기가 어느 정도 다르거나 형상이 다른 경우에도 비교적 안정적인 고정이 가능하다는 장점이 있다.

Claims (4)

  1. 중심부에 원통형 실린더 형상의 개구부가 형성된 하우징(Housing)(101);
    상기 하우징(101)의 하면에 부착되며, 동심원 상에 회전축 공(103)이 3개소에 형성되어 있는 하부 커버(102);
    상기 하우징(101) 내부 3개소에 설치되며, 외측 말단부 상면에 돌기(111)가 형성되어 있고, 중심부에 회전축(112)이 설치되어 있는 힌지(110);
    상기 힌지(110)의 상부에 위치하며 중심에 직선부(121)를 일부 포함하는 원형의 개구부가 형성된 샤프트 가이드(120);
    상기 샤프트 가이드(120)와 결합하여 연동하여 회전하며, 상기 힌지(110)에 형성된 돌기(111)에 대응하는 위치에 타원형의 홈(131)이 형성되어 있고, 스프링 암(Arm)(132)과 락킹(Locking) 암(Arm)(133)이 외부에 형성된 클램프(130);
    상기 스프링 암(132)에 설치된 스프링(135);
    상기 힌지(110)의 회전축(112)이 결합되는 회전축공(141)이 동심원 상에 3개소에 형성되어 있는 커버(140);
    상기 하우징(101)의 상면에 부착되는 상부 커버(150);
    상기 샤프트 가이드(120)의 중심에 형성된 개구부의 직선부(121)에 결합되어 상기 클램프(130)를 회전시키며, 중앙에 개구부를 가지면서 전면 패널(200)의 외부에 설치되는 레버(300);
    상기 전면 패널(200)에 설치되며, 상기 락킹 암(133)에 결합 가능하도록 설 치되어 있는 락킹 릴리즈 버튼(320); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브(Probe) 고정장치(100).
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 힌지(110)에는 삽입되는 프로브(400)에 형성된 홈(410)에 대응하는 위치에 볼 플렌져(113)가 설치되는 것을 특징으로 하는 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치(100).
  3. 청구항 3에 있어서,
    상기 스프링 암(132)과 상기 스프링(135) 사이에, 부싱(134)이 삽입되는 것을 특징으로 하는 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 레버(300)의 외부에 상기 레버(300)의 개구부와 동축으로 설치되는 프로브 가이드(310); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치(100).
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