CN112237412A - 一种内窥镜固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种内窥镜固定装置，属于医疗器械技术领域，包括底座、拨动快拆块、快拆座、夹持上盖、锁定卡扣以及联动结构，快拆座与底座通过拨动快拆块连接，拨动快拆块设置有与快拆座的卡槽配合的卡接块；夹持上盖与快拆座之间形成用于固定内窥镜的夹持口；锁定卡扣上设置有与夹持上盖上的第一卡扣配合的第二卡扣，当锁定卡扣沿第一方向转动时，第二卡扣与第一卡扣分离，此时联动结构使夹持上盖沿第二方向转动，以将夹持口打开。本发明提供的内窥镜固定装置利用联动结构和锁定卡扣，可以快速打开或者关闭夹持口，以便对内窥镜进行安装或者拆卸，利用快拆座上的卡槽与拨动快拆块上的卡接块配合，可以让快拆座与底座进行快速安装和拆卸。

Description

一种内窥镜固定装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别地涉及一种内窥镜固定装置。

背景技术

在医疗领域，如耳鼻喉科等，对人体相关部位内部进行微创手术时，不仅需要手术器械进入人体进行相关治疗，还需要内窥镜同时进入人体与手术器械配合完成相应的手术。内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。

目前安装内窥镜的装置结构复杂，且安装和拆卸时会浪费较长的时间，这会延误手术的最佳时机。

因此，需要一种可以对内窥镜进行快速拆卸和安装的内窥镜固定装置。

发明内容

本发明提供一种内窥镜固定装置，以改善现有的夹持结构安装和拆卸用时较长且操作麻烦的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述的目的，本发明的实施例提供了一种内窥镜固定装置，包括：

底座，所述底座设置有容纳腔和滑槽，所述滑槽沿所述容纳腔的侧壁与所述容纳腔连通；

拨动快拆块，所述拨动快拆块的第一端容置于所述容纳腔内，所述拨动快拆块的第二端延伸出所述容纳腔外部，按压所述拨动快拆块的第二端能够使所述拨动快拆快沿所述滑槽相对于所述底座滑动；

快拆座，按压所述拨动快拆块的第二端能够使所述快拆座容置在所述容纳腔内，松开所述拨动快拆块的第二端能够使拨动快拆块的第一端与所述快拆座卡合，以固定所述快拆座；

夹持上盖，所述夹持上盖的一端与所述快拆座转动连接，所述夹持上盖与所述快拆座之间形成用于固定内窥镜的夹持口；

锁定卡扣，所述锁定卡扣与所述快拆座转动连接，所述锁定卡扣的顶部与卡接于所述夹持上盖，当所述锁定卡扣沿第一方向转动时，所述锁定卡扣与所述夹持上盖分离；以及

联动结构，所述联动结构分别与所述夹持上盖和所述锁定卡扣连接，以使当所述锁定卡扣沿第一方向转动时，所述夹持上盖沿第二方向相对于所述快拆座转动，并将所述夹持口打开。

在本实施例的一种实施方式中：所述拨动快拆块的第一端设置有卡接块，所述快拆座与所述卡接块相对应的一端设有卡槽，在所述卡接块移出所述容纳腔时，能够使所述快拆座容置在所述容纳腔中，在所述卡接块伸入所述容纳腔时，所述卡接块与所述卡槽能够相互卡合。

在本实施例的一种实施方式中：所述底座还设置有位于所述容纳腔一端的第一容纳槽，所述第一容纳槽与所述容纳腔连通，所述拨动快拆块沿所述滑槽的长度方向相对于所述底座滑动以令所述卡接块能够进入或者离开所述第一容纳槽。

在本实施例的一种实施方式中：所述拨动快拆块包括：

滑动部，所述滑动部位于所述滑槽内，且所述滑动能能够沿所述滑槽相对于所述底座移动；

定位柱，所述定位柱设置在所述滑动部的第一端，且所述定位柱的轴心线与所述滑动部的长度方向平行；以及

弹性件，所述弹性件套设于所述定位柱，所述弹性件的一端抵接于所述滑动部的第一端，所述弹性件的另一端抵接于所述第一容纳槽的侧壁，所述弹性件令所述卡接块具有离开所述第一容纳槽的趋势。

在本实施例的一种实施方式中：所述底座上还设置有位于所述容纳腔另一端的第二容纳槽，所述第二容纳槽与所述容纳腔连通；所述快拆座与所述卡槽相对的一端设有定位块，在所述快拆座位于所述容纳腔内时，所述定位块卡接于所述第二容纳槽顶部的内壁。

在本实施例的一种实施方式中：所述夹持上盖的另一端设置有第一卡扣，所述锁定卡扣的顶部设置有与所述第一卡扣相配合的第二卡扣，当所述锁定卡扣沿所述第一方向转动时，所述第二卡扣与所述第一卡扣分离。

在本实施例的一种实施方式中：所述第一卡扣朝向所述第二卡扣的一侧设置有第一斜面，所述第一斜面沿所述第一卡扣凸出的方向向内倾斜；所述第二卡扣朝向所述第一卡扣的一侧设置有第二斜面，所述第二斜面沿所述第二卡扣凸出的方向向内倾斜。

在本实施例的一种实施方式中：所述快拆座还包括：

安装座，所述卡槽和所述定位块均位于所述安装座；以及

夹持底座，所述锁定卡扣和所述夹持上盖分别与所述夹持底座转动连接，所述夹持底座的顶部和所述夹持上盖分别设置有凹口，以配合形成所述夹持口。

在本实施例的一种实施方式中：所述联动结构包括：

连杆，所述连杆能够沿所述快拆座的高度方向相对于所述快拆座移动，且所述连杆的一端与所述夹持上盖铰接；以及

连接件，所述连接件的一端与所述连杆远离所述夹持上盖的一端连接，所述连接件的另一端与所述锁定卡扣连接，当所述锁定卡扣沿所述第一方向转动时，所述连接件拉动所述连杆朝向所述快拆座的底部移动，以令所述夹持上盖沿所述第二方向转动。

在本实施例的一种实施方式中：所述快拆座包括：

限位部，所述连接件抵接于所述限位部，所述限位部令所述连接件呈弯曲状态，以使所述连接件的一端沿一个方向移动时，所述连接件的另一端沿另一个方向相对于所述限位部移动。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明提供的内窥镜固定装置利用联动结构和锁定卡扣，可以快速打开或者关闭夹持口，以便对内窥镜进行安装或者拆卸，利用快拆座上的卡槽与拨动快拆块上的卡接块配合，可以让快拆座与底座进行快速安装和拆卸，这种内窥镜固定装置结构简单，操作方便，能够快速对内窥镜进行快速安装和拆卸。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1是本发明实施例提供的内窥镜固定装置的示意图；

图2是本发明实施例提供的内窥镜固定装置的剖视图；

图3是本发明实施例提供的底座的剖视图；

图4是本发明实施例提供的拨动快拆块的剖视图；

图5是本发明实施例提供的内窥镜夹持机构在第一视角的示意图；

图6是本发明实施例提供的内窥镜夹持机构在第二视角的示意图；

图7是本发明实施例提供的内窥镜夹持机构的侧视剖视图；

图8是本发明实施例提供的内窥镜夹持机构的主视剖视图；

图9是本发明实施例提供的内窥镜夹持机构去掉夹持底座的侧视图；

图10是本发明实施例提供的夹持上盖的示意图；

图11是本发明实施例提供的锁定卡扣的示意图；

图12是本发明实施例提供的联动结构的示意图。

图中：10-内窥镜安装组件；11-底座；111-安装基座；112-隔板；113-遮盖板；114-容纳腔；115-第二容纳槽；116-第二容纳槽；117-滑槽；12-拨动快拆块；121-底板；1211-第二端；1212-第一端；122-侧板；123-卡接块；124-定位柱；125-弹性件；

20-内窥镜夹持机构；21-快拆座；211-安装座；2111-卡槽；2112-定位块；212-夹持卡座；22-夹持上盖；221第一卡扣；2211-第一斜面；23-锁定卡扣；231-锁定部；232-拉动部；；233-第二卡扣；2331-第二斜面；24-夹持口；25-联动结构；251-连杆；252-连接件。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参阅图1和图2，本公开的一些实施例提供了一种内窥镜固定装置，包括内窥镜安装组件10和内窥镜夹持机构20，内窥镜安装组件一般安装于机械手臂上，内窥镜一般安装在内窥镜夹持机构20上，内窥镜安装组件10包括底座11和拨动快拆块12，内窥镜夹持机构20包括快拆座21、夹持上盖22、锁定卡扣23和联动结构25。

参阅图3，底座11包括安装基座111、隔板112和遮盖板113，在安装基座111上设置有一个通孔，在本实施例中，通孔的横截面可以设置成矩形；隔板112安装于安装基座111，且隔板112位于通孔内，隔板112在通孔内横向设置，以将通孔分为相互连通的两个腔体，其中位于隔板112的上部的腔体为容纳腔114，位于隔板112的下部的腔体为滑槽117，滑槽117沿安装基座111的侧壁延伸，以将安装基座111的侧壁贯穿，从而方便拨动快拆块12相对于安装基座111滑动，在安装基座111的内侧壁上分别设置有第一容纳槽115和第二容纳槽116，第一容纳槽115和第二容纳槽116分别位于安装基座111两个相对的侧壁上，且第一容纳槽115和第二容纳槽116分别与容纳腔114连通，其中，第二容纳槽116和滑槽117位于安装基座111的同一侧壁，第二容纳槽116位于滑槽117的上方，第一容纳槽115位于滑槽117的延长线上；遮盖板113安装于安装基座111的底部，以将滑槽117远离容纳腔114的一侧封闭，对拨动快拆块12形成限位，方便拨动快拆块12滑动。

参阅图4，拨动快拆块12包括滑动部、卡接块123、定位柱124和弹性件125，其中，滑动部包括底板121和侧板122，底板121位于滑槽117内，底板121可以沿滑槽117相对于安装基座111滑动，底板121的两端分别为第一端1212和第二端1211，第二端1211穿过滑槽117伸出到安装基座111外，第一端1212位于安装基座111内；侧板122位于底板121的第一端1212，且侧板122位于隔板112与安装基座111之间形成的缝隙内；卡接块123与底板121间隔设置，卡接块123与底板121之间通过侧板122连接，且卡接块123与底板121位于侧板122的同一侧，卡接块123的宽度设置为小于第一容纳槽115的凹陷深度以令卡接块123能够完全进入第一容纳槽115，以使将夹持机构放入容纳腔114时，拨动快拆块12能够带着卡接块123完全进入第一容纳槽115内，从而方便夹持机构的卡入；定位柱124安装于侧板122，且定位柱124与底板121分别位于侧板122相对的两侧；弹性件125可以是呈压缩状态的弹簧，弹性件125套设于定位柱124，弹性件125的一端抵接于第一端1212，弹性件125的另一端抵接于第一容纳槽115的槽底，弹性件125令卡接块123具有离开第一容纳槽115的趋势。定位柱124和卡接块123的长度之和设置为等于或者小于第一容纳槽115的凹陷深度，这样可以保证卡接块123可以完全进入第一容纳槽115内，同时，定位柱124的设置可以对弹性件125形成保护，一方面，弹性件125套设在定位柱124上可以避免弹性件125在受到较大的力压缩时因弯曲而损坏，另一方面，定位柱124的设置可以限制弹性件125的压缩程度，避免弹性件125因过度压缩而损毁，从而对弹性件125形成保护。

参阅图5至图8，快拆座21包括安装座211、夹持卡座212和限位部(图中未示出)，安装座211上设置有卡槽2111和定位块2112，在将快拆座21安装到安装基座111上时，首先将安装座211倾斜，使定位块2112卡入第二容纳槽116内，然后转动安装座211令安装座211设置了卡槽2111的一端进入容纳槽内，当卡接块123与卡槽2111对齐后，卡接块123卡入卡槽2111内，对安装座211形成固定；夹持卡座212设置为两个，两个夹持卡座212相对设置，夹持卡座212可以通过螺钉与安装座211连接，夹持卡座212与安装座211垂直设置，夹持卡座212远离安装座211的一端设置有凹口；限位部安装于两个夹持卡座212之间，限位部与安装座211平行设置，限位部位于夹持卡座212靠近安装座211的一端，且限位部与安装座211间隔设置。

参阅图10，夹持上盖22初始时与安装座211相对设置，且夹持上盖22与安装座211平行，夹持上盖22上设置有第一卡扣221和与夹持卡座212上的凹口对应的凹口，夹持上盖22上的凹口与夹持底座11上的凹口配合形成夹持口24，夹持口24可以用来对内窥镜进行安装和固定，夹持上盖22与夹持卡座212转动连接，当夹持上盖22相对于夹持卡座212转动时，可以令夹持口24打开或者关闭以方便对内窥镜进行安装或者拆卸；第一卡扣221位于夹持上盖22的一端，且夹持卡扣与凹口位于夹持上盖22的同一侧。

参阅图11，锁定卡扣23包括锁定部231、拉动部232和用于与第一卡扣221配合的第二卡扣233，第二卡扣233位于锁定部231的顶部，拉动部232与锁定部231的中间位置连接，在锁定部231和拉动部232的连接处，可以用铰链连接，并与夹持卡座212进行连接以使锁定部231和拉动部232可以相对于夹持卡座212转动。

参阅图9和图12，联动结构25包括连杆251和连接件252，连杆251能够沿夹持卡座212的高度方向相对于快拆座21移动，且连杆251的一端与夹持上盖22铰接，夹持上盖22相对于夹持卡座212转动的转动轴位于连杆251和第一卡扣221之间，以令当连杆251朝向快拆座21的底部移动时夹持上盖22能够带动第一卡扣221朝向远离夹持卡座212的方向移动以使夹持口24被打开；连接件252的一端与连杆251远离夹持上盖22的一端连接，连接件252的另一端穿过限位部后与拉动部232远离锁定部231的一端连接，当按动锁定部231的底部使锁定部231沿第一方向转动时，连接件252拉动连杆251朝向快拆座21的底部移动，以令夹持上盖22沿第二方向转动将夹持口24打开。在本实施例中，为了使夹持上盖22和锁定卡扣23更加的平稳，可以将联动结构25设置为两个以上，两个以上的联动结构25在两个夹持卡座212之间间隔设置。

在本实施例中，第一方向是以图5为参照时的顺时针方向，第二方向是以图2为参照时的逆时针方向。

其中，限位部的位置低于连杆251和锁定部231，以连接件252的两端分别沿不同的方向相对于限位部移动，而连接件252本身可以是呈拉绳状态的弹簧。

在本实施例的一些实施方式中，第一卡扣221和第二卡扣233均呈“L”形，第一卡扣221与夹持上盖22会形成一个凹槽，第二卡扣233与锁定卡扣23之间也会形成一个凹槽，在第一卡扣221与第二卡扣233扣合时，第一卡扣221卡入第二卡扣233与锁定卡扣23之间形成的凹槽内，第二卡扣233卡入第一卡扣221与夹持上盖22形成的凹槽内。

由于锁定卡扣23在连接件252的拉动下，会令锁定卡扣23上的第二卡扣233具有朝向第一卡扣221靠近的趋势，因此可以在第一卡扣221朝向第二卡扣233的一侧设置第一斜面2211，第一斜面2211沿第一卡扣221凸出的方向向内倾斜，在将内窥镜安装或者拆卸完毕后，需要将夹持口24关闭时，按动夹持上盖22，使第一卡扣221朝向第二卡扣233移动，第一斜面2211与第二卡扣233接触后，会将第二卡扣233推开，以便第一卡扣221继续下降从而与第二卡扣233扣合。

另外，还可以在第二卡扣233朝向第一卡扣221的一侧设置第二斜面2331，第二斜面2331沿第二卡扣233凸出的方向向内倾斜，第二斜面2331与第一斜面2211配合，使夹持上盖22在关闭时更加的省力方便。

在本实施例的一些实施方式中，由于在将安装座211安装到安装基座111上时，安装座211会稍微的倾斜以使定位块2112先卡入第二容纳槽116内，然后再让安装座211绕着第二容纳槽116转动，以你，可以让容纳腔114的宽度略大于安装座211的宽度，这样可以保证安装座211设置有卡槽2111的一端顺利落入容纳槽内，当卡接块123卡入卡槽2111后，卡接块123在弹性件125的推力作用下会使安装座211紧紧抵靠在安装基座111设置了第二容纳槽116的一侧，形成固定。

本实施例提供的内窥镜固定装置在安装或者拆卸内窥镜步骤：

首先按动锁定部231的底部，令锁定部231沿第一方向转动，此时拉动部232与连接件252的连接处在夹持卡座212的高度方向上会相对于夹持卡座212会向上移动，连接件252经过限位部的转向后，其另一端会拉动连杆251朝向夹持卡座212的底部移动，此时连杆251拉动夹持卡盖沿第二方向相对于夹持卡座212转动，由于当锁定部231沿第一方向转动时，第二卡扣233会和第一卡扣221分离，因此，第二卡扣233和第二卡扣233部分影响夹持卡盖的转动，且在第二卡扣233与第二卡扣233分离后，在连接件252的拉力作用下，夹持卡盖沿第二方向转动至与安装座211基本垂直的状态；

然后将内窥镜放入夹持卡座212上的凹口内；

接着翻转夹持卡盖，令夹持卡盖沿第二方向相对于夹持卡座212转动，锁定部231在连接件252的拉力作用下与安装座211呈垂直状态，当夹持卡盖转动至第一卡扣221与第二卡扣233接触时，在第一斜面2211和第二斜面2331的配合以及外部的压力作用下，第一卡扣221会将第二卡扣233往外推以使锁定部231克服连接件252的拉力沿第一方向相对于夹持卡盖转动，当夹持卡盖与安装座211平行后，夹持卡盖上的凹口与夹持卡座212上的凹口配合对内窥镜进行固定，同时锁定部231在连接件252的拉力作用下沿第二方向转动，令第二卡扣233与第二卡扣233扣合，将夹持卡盖锁紧；

紧接着，倾斜安装座211，使定位块2112卡入第二容纳槽116内，然后按动底板121位于安装基座111外的一端(即底板121的第二端1211)，使底板121的第一端1212带动卡接块123进入第一容纳槽115内，再转动安装座211，使安装座211设置卡槽2111的一端落入容纳槽内，当安装座211放平后，松开底板121，此时底板121在弹性件125的作用下往回移动，带动卡接块123卡入卡槽2111内，并将安装座211紧紧的抵接在安装基座111设置了第二容纳槽116的侧壁上，完成对内窥镜的安装。

当需要拆卸时，只需按动第二端1211，即可将安装座211与安装基座111分离，然后再按动锁定部231的底部，夹持卡盖会弹开，令夹持口24打开，此时可以将内窥镜取出。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种内窥镜固定装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座设置有容纳腔和滑槽，所述滑槽沿所述容纳腔的侧壁与所述容纳腔连通；

拨动快拆块，所述拨动快拆块的第一端容置于所述容纳腔内，所述拨动快拆块的第二端延伸出所述容纳腔外部，按压所述拨动快拆块的第二端能够使所述拨动快拆快沿所述滑槽相对于所述底座滑动；

快拆座，按压所述拨动快拆块的第二端能够使所述快拆座容置在所述容纳腔内，松开所述拨动快拆块的第二端能够使拨动快拆块的第一端与所述快拆座卡合，以固定所述快拆座；

夹持上盖，所述夹持上盖的一端与所述快拆座转动连接，所述夹持上盖与所述快拆座之间形成用于固定内窥镜的夹持口；

锁定卡扣，所述锁定卡扣与所述快拆座转动连接，所述锁定卡扣的顶部与卡接于所述夹持上盖，当所述锁定卡扣沿第一方向转动时，所述锁定卡扣与所述夹持上盖分离；以及

联动结构，所述联动结构分别与所述夹持上盖和所述锁定卡扣连接，以使当所述锁定卡扣沿第一方向转动时，所述夹持上盖沿第二方向相对于所述快拆座转动，并将所述夹持口打开。

2.根据权利要求1所述的内窥镜固定装置，其特征在于，所述拨动快拆块的第一端设置有卡接块，所述快拆座与所述卡接块相对应的一端设有卡槽，在所述卡接块移出所述容纳腔时，能够使所述快拆座容置在所述容纳腔中，在所述卡接块伸入所述容纳腔时，所述卡接块与所述卡槽能够相互卡合。

3.根据权利要求2所述的内窥镜固定装置，其特征在于，所述底座还设置有位于所述容纳腔一端的第一容纳槽，所述第一容纳槽与所述容纳腔连通，所述拨动快拆块沿所述滑槽的长度方向相对于所述底座滑动以令所述卡接块能够进入或者离开所述第一容纳槽。

4.根据权利要求3所述的内窥镜固定装置，其特征在于，所述拨动快拆块包括：

滑动部，所述滑动部位于所述滑槽内，且所述滑动能能够沿所述滑槽相对于所述底座移动；

定位柱，所述定位柱设置在所述滑动部的第一端，且所述定位柱的轴心线与所述滑动部的长度方向平行；以及

弹性件，所述弹性件套设于所述定位柱，所述弹性件的一端抵接于所述滑动部的第一端，所述弹性件的另一端抵接于所述第一容纳槽的侧壁，所述弹性件令所述卡接块具有离开所述第一容纳槽的趋势。

5.根据权利要求4所述的内窥镜固定装置，其特征在于，所述底座上还设置有位于所述容纳腔另一端的第二容纳槽，所述第二容纳槽与所述容纳腔连通；所述快拆座与所述卡槽相对的一端设有定位块，在所述快拆座位于所述容纳腔内时，所述定位块卡接于所述第二容纳槽顶部的内壁。

6.根据权利要求5所述的内窥镜固定装置，其特征在于，所述夹持上盖的另一端设置有第一卡扣，所述锁定卡扣的顶部设置有与所述第一卡扣相配合的第二卡扣，当所述锁定卡扣沿所述第一方向转动时，所述第二卡扣与所述第一卡扣分离。

7.根据权利要求6所述的内窥镜固定装置，其特征在于，所述第一卡扣朝向所述第二卡扣的一侧设置有第一斜面，所述第一斜面沿所述第一卡扣凸出的方向向内倾斜；所述第二卡扣朝向所述第一卡扣的一侧设置有第二斜面，所述第二斜面沿所述第二卡扣凸出的方向向内倾斜。

8.根据权利要求7所述的内窥镜固定装置，其特征在于，所述快拆座还包括：

安装座，所述卡槽和所述定位块均位于所述安装座；以及

夹持底座，所述锁定卡扣和所述夹持上盖分别与所述夹持底座转动连接，所述夹持底座的顶部和所述夹持上盖分别设置有凹口，以配合形成所述夹持口。

9.根据权利要求1所述的内窥镜固定装置，其特征在于，所述联动结构包括：

连杆，所述连杆能够沿所述快拆座的高度方向相对于所述快拆座移动，且所述连杆的一端与所述夹持上盖铰接；以及

连接件，所述连接件的一端与所述连杆远离所述夹持上盖的一端连接，所述连接件的另一端与所述锁定卡扣连接，当所述锁定卡扣沿所述第一方向转动时，所述连接件拉动所述连杆朝向所述快拆座的底部移动，以令所述夹持上盖沿所述第二方向转动。

10.根据权利要求9所述的内窥镜固定装置，其特征在于，所述快拆座包括：

限位部，所述连接件抵接于所述限位部，所述限位部令所述连接件呈弯曲状态，以使所述连接件的一端沿一个方向移动时，所述连接件的另一端沿另一个方向相对于所述限位部移动。

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