KR20080038755A - 차량용 고장 정보 처리 시스템 및 방법 - Google Patents

차량용 고장 정보 처리 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20080038755A
KR20080038755A KR1020060106095A KR20060106095A KR20080038755A KR 20080038755 A KR20080038755 A KR 20080038755A KR 1020060106095 A KR1020060106095 A KR 1020060106095A KR 20060106095 A KR20060106095 A KR 20060106095A KR 20080038755 A KR20080038755 A KR 20080038755A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fault
information
failure
processing
item
Prior art date
Application number
KR1020060106095A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100867796B1 (ko
Inventor
신정헌
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020060106095A priority Critical patent/KR100867796B1/ko
Priority to US11/648,749 priority patent/US7734389B2/en
Publication of KR20080038755A publication Critical patent/KR20080038755A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100867796B1 publication Critical patent/KR100867796B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04Monitoring the functioning of the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0706Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
    • G06F11/0736Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function
    • G06F11/0739Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function in a data processing system embedded in automotive or aircraft systems
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0766Error or fault reporting or storing
    • G06F11/0781Error filtering or prioritizing based on a policy defined by the user or on a policy defined by a hardware/software module, e.g. according to a severity level
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers

Abstract

본 발명은 제어기 관련 차량 고장시 그 정보 및 이력을 고장 처리 로직으로 처리하여 지정된 메모리에 저장할 수 있도록 함으로써, 차량의 고장 정보 처리용 기법을 위한 프로그램 모듈을 구성하여 다양한 제어기의 고장 처리 방법으로 쉽게 응용할 수 있고, 고장 처리 기준을 고장 항목별로 설정하여 고장 상태 천이를 조정할 수 있는 차량용 고장 정보 처리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량의 각 제어기와 연결되는 고장 항목 연결용 인터페이스와; 현재 발생하고 있는 고장 정보를 고장 항목에 따라 개별적으로 저장하는 고장 상태 저장용 1차 메모리와; 고장 항목별 처리 기준을 설정하고 이를 고장 처리용 로직 수단에 전달하는 고장 항목별 처리 기준 설정용 메모리와; 고장 항목별 처리 기준에 따른 고장 상태 처리 및 추가 정보 처리를 하는 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단과; 상기 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단에서 처리한 고장 정보를 우선 순위 추가 정보와 함께 저장하는 고장 상태 저장용 2차 메모리를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 고장 정보 처리 시스템을 제공한다.
Figure P1020060106095
차량, 고장 정보, 처리 시스템 및 방법, 메모리, 로직, 인터페이스

Description

차량용 고장 정보 처리 시스템 및 방법{Fault information managenent system and method for vehicle}
도 1은 본 발명에 따른 차량용 고장 정보 처리 시스템을 나타내는 블럭도,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 고장 정보 처리 방법중 1차 메모리의 처리 로직을 설명하는 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 차량용 고장 정보 처리 방법중 2차 메모리의 처리 로직을 설명하는 순서도,
도 4는 본 발명에 따른 차량용 고장 정보 처리 방법중 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단의 처리 로직을 설명하는 순서도.
본 발명은 차량용 고장 정보 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제어기 관련 차량 고장시 그 정보 및 이력을 고장 처리 로직으로 처리하여 지정된 메모리에 저장할 수 있도록 함으로써, 차량의 고장 정보 처리용 기법을 위한 프로그램 모듈을 구성하여 다양한 제어기의 고장 처리 방법으로 쉽게 응용할 수 있고, 고장 처리 기준을 고장 항목별로 설정하여 고장 상태 천이를 조정할 수 있는 차량용 고장 정보 처리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 제어기 및 각종 센서에 관한 고장을 처리하는 방식을 OBD(On-Board Diagnostics)라고 정의하고, 이와 관련된 국가별 법규가 강화되고 있다(현재 국내는 OBDⅡ적용 중).
법규 내용 중 차량의 각종 제어기에 대한 고장 정보 처리 및 고장 램프 관련 내용이 명시되어 있으며, 고장 발생시 저장해야 하는 차량 기본 정보(rpm, 엔진 온도 등)을 지정하고 있어서 차량 제어기 개발시 필수적인 요소로 부각되고 있다.
종래기술로서, 미국특허 6115653에는 엔진 제어 시스템(EMS)에서 고장 발생시 해당되는 DTC (diagnostic trouble code)를 생성하고, 고장 상태 및 처리를 하는 DF 모듈(DF module: Diagnostic function module)를 포함하고 있는 고장 진단 시스템이 개시되어 있다.
다른 종래기술로서, 미국특허 5671141에는 차량의 OBD(On-Board Diagnosis) 시스템에서 포함되어 있는 고장 정보 처리용 프로그램이 개시되어 있는 바, 처리 결과를 메모리에 저장하고 MIL(Malfunction indicator light)의 동작 제어 및 고장 상태에 따라 메모리의 DTC 정보를 삭제하는 기능 등이 포함되어 있다.
또 다른 종래기술로서, 일본공개특허 소58-083228는 점검행위 및 항목을 기억하는 점검내용 기억수단, 진단의 기준이 되는 각종 기준치를 저장하는 기준치 기억수단, 피진단차량의 고장 유무 및 고장 개소를 판단하는 수단, 판단결과 및 진단 원에 대해 지시내용을 표시하는 표시수단, 점검내용 기억수단으로 이루어지는 자동차용 진단장치가 개시되어 있다.
이와 같이, 차량의 각종 제어기들은 자기진단 기능을 가지고 있어서, 진단대상 장치에 부착된 각종 센서로부터 감지신호를 입력받아 각 장치의 기능상태를 검출한 다음 그에 대응하는 진단코드를 내부의 메모리에 저장하게 되며, 각 제어기에 저장되어 있는 진단코드는 다양한 방법에 의해 외부로 출력되도록 되어 있지만, 차량의 고정 정보 이력을 일목요연하게 처리하지 못하는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 제어기 관련 차량 고장시 그 정보 및 이력을 고장 처리 로직으로 처리하여 지정된 메모리에 저장할 수 있도록 함으로써, 차량의 고장 정보 처리용 기법을 위한 프로그램 모듈을 구성하여 다양한 제어기의 고장 처리 방법으로 쉽게 응용할 수 있고, 고장 처리 기준을 고장 항목별로 설정하여 고장 상태 천이를 조정할 수 있는 차량용 고장 정보 처리 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일구현예는 차량의 각 제어기와 연결되는 고장 항목 연결용 인터페이스와; 현재 발생하고 있는 고장 정보를 고장 항목에 따라 개별적으로 저장하는 고장 상태 저장용 1차 메모리와; 고장 항목별 처 리 기준을 설정하고 이를 고장 처리용 로직 수단에 전달하는 고장 항목별 처리 기준 설정용 메모리와; 고장 항목별 처리 기준에 따른 고장 상태 처리 및 추가 정보 처리를 하는 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단과; 상기 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단에서 처리한 고장 정보를 우선 순위 추가 정보와 함께 저장하는 고장 상태 저장용 2차 메모리를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 고장 정보 처리 시스템을 제공한다.
바람직한 구현예로서, 상기 고장 상태 저장용 2차 메모리에 저장된 정보를 표시하는 외부 진단툴을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는 차량의 각 제어기와 연결되는 고장 항목 연결용 인터페이스에서 고장 진단 항목별 고장 감지 및 고장 형태를 인지하는 단계와; 상기 고장 항목 연결용 인터페이스를 통해 현재 발생하고 있는 고장 정보가 고장 항목에 따라 개별적으로 고장 상태 저장용 1차 메모리에 저장되는 단계와; 고장 항목별 처리 기준 설정용 메모리에서 고장 항목별 처리 기준을 설정하고 이를 고장 처리용 로직 수단에 전달하는 단계와; 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단에서 상기 고장 상태 저장용 1차 메모리와 상기 고장 항목별 처리 기준 설정용 메모리로부터 제공되는 정보에 따라 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단에서 고장 항목별 처리 기준에 따른 고장 상태 처리 및 추가 정보 처리를 하는 단계와; 고장 상태 저장용 2차 메모리에서 상기 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단에서 처리한 고장 정보를 우선 순위 추가 정보와 함께 저장하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 고장 정보 처리 방법을 제 공한다.
바람직한 구현예로서, 상기 고장 항목 연결 인터페이스는 고장 정보 관련 변수 설정을 최소화하기 위해 미리 설정된 고장 정보 관련 변수를 특정 제어기의 진단 함수에 위치되게 하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 다른 구현예로서, 상기 고장 상태 저장용 1차 메모리에는 현재 고장 존재 여부, 과거 고장 존재 여부, 고장 형태가 고장 항목별로 실시간 저장되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 또 다른 구현예로서, 상기 고장 상태 저장용 2차 메모리는 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단으로부터 전달 받은 정보를 저장하되, 저장되는 정보로는 고장 기본 정보, 고장 상태, 고장 판단용 카운터, 제어기 환경 정보를 고장 발생 순서를 기준으로 저장하고, 이 저장된 정보를 외부 진단툴에 표시될 수 있도록 전달하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 또 다른 구현예로서, 상기 고장 항목별 처리 기준 설정용 메모리는 제어기 개발자가 고장 항목별 처리 기준을 설정하고자 하는 경우, 이 설정값을 고장 처리용 로직 수단에 반영하도록 저장하고, 이 저장되는 처리 기준으로는 고장 판단용 카운터 초기값, 고장 램프 동작 모드, 고장 표시를 위한 임계값이 저장되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 또 다른 구현예로서, 상기 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단은 과거 고장 이력에 대해 고장 정보를 현재 상태와 비교하여 처리하고 그 결과를 고장 상태 저장용 2차 메모리에 전달하며, 고장 이력 처리후 저장되는 고장 정 보를 이용하여 고장 상태 천이를 처리하고 그 결과 정보를 받아 2차 메모리에 전달하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 차량용 고장 정보 처리 시스템은 고장 항목 연결용 인터페이스와, 고장 상태 저장용 1차 메모리와, 고장 항목별 처리 기준 설정용 메모리와, 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단과, 고장 상태 저장용 2차 메모리와, 상기 고장 상태 저장용 2차 메모리에 저장된 정보를 표시하는 외부 진단툴을 포함하여 구성된다.
상기 고장 항목 연결용 인터페이스는 차량의 각 제어기와 연결되는 바, 제어기마다 고장 항목이 다르며, 이러한 정보를 저장 하기 위한 고장 정보 관련 변수 설정이 개별적으로 필요하다.
이에, 본 발명에 따른 상기 고장 항목 연결 인터페이스는 고장 정보 관련 변수 설정을 최소화하기 위해 미리 설정된 고장 정보 관련 변수를 특정 제어기의 진단 함수에 위치하도록 하여, 고장 항목의 내용과 상관없이 고장 정보 처리 모듈과 연결하도록 되어 있다.
상기 고장 상태 저장용 1차 메모리는 현재 발생하고 있는 고장 정보를 고장 항목에 따라 개별적으로 저장하는 바, 고장 항목 연결 인터페이스에서 전달 받은 정보를 1차로 저장 하는 기능을 하며, 이러한 정보를 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직에서 참조할 수 있도록 전달하는 기능을 한다.
이때, 상기 1차 메모리에 저장되는 정보로는 현재 고장 존재 여부, 과거 고장 존재 여부, 고장 형태 등이 고장 항목별로 실시간 저장된다.
또한, 상기 고장 상태 저장용 1차 메모리의 처리 로직은 도 2에 나타낸 순서도와 같이 고장 상태 저장용 1차 메모리에서 고장 발생여부와 고장 종류에 대한 정보를 받아 1차 메모리에 미리 구성되어 있는 고장 상태 변수로 변환하는 함수이며, 이는 제어기 시스템을 위한 기본 프로그램에 포함되며, 메인 프로그램 동작시 일정시간 마다 수행하도록 되어 있다.
상기 고장 항목별 처리 기준 설정용 메모리는 고장 항목별 처리 기준을 설정하고 이를 고장 처리용 로직 수단에 전달하는 바, 제어기 개발자가 고장 항목별 처리 기준을 설정하고자 하는 경우 이 설정 값을 고장 처리용 로직에 반영하도록 저장하는 기능을 하며, 저장되는 처리 기준으로는 고장 판단용 카운터 초기값, 고장 램프 동작 모드, 고장 표시를 위한 임계값 등이 저장된다.
상기 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단은 고장 항목별 처리 기준에 따른 고장 상태 처리 및 추가 정보 처리를 하는 수단으로서, 도 4에 도시된 바와 같이 고장 이력 처리용 로직은 과거 고장 이력에 대해 고장 정보를 현재 상태와 비교하여 처리하는 로직이며, 이에 대한 결과를 고장 상태 저장용 2차 메모리에 전달하는 기능을 하며, 이는 제어기 시스템을 위한 기본 프로그램에 포함되며, 메인 프로그램 동작 시 일정시간 마다 수행하도록 되어 있다.
또한, 상기 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단의 고장 상태 처리용 로직은 고장 이력 처리 후 저장되는 고장 정보를 이용하여 고장 상태 천이를 처리 하는 로직으로서, 그 결과 정보를 받아 2차 메모리에 전달 하는 함수이며, 이는 제어기 시스템을 위한 기본 프로그램에 포함되며, 메인 프로그램 동작시 일정시간 마다 수행하도록 되어 있다.
상기 고장 상태 저장용 2차 메모리는 상기 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단에서 처리한 고장 정보를 우선 순위 추가 정보와 함께 저장하는 구성으로서, 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단으로부터 전달 받은 정보를 저장하되, 저장되는 정보로는 고장 기본 정보, 고장 상태, 고장 판단용 카운터, 제어기 환경 정보를 고장 발생 순서를 기준으로 저장하고, 이 저장된 정보를 외부 진단툴에 표시될 수 있도록 전달하는 역할을 한다.
이때, 상기 고장 상태 저장용 2차 메모리 처리 로직은 고장 상태 저장용 1차 메모리에서 고장 기본 정보와 고장 종류에 대한 정보를 받아 2차 메모리에 미리 구성되어 있는 고장 상태 변수와 추가 정보로 변환하는 함수으로서, 이는 제어기 시스템을 위한 기본 프로그램에 포함되며, 메인 프로그램 동작시 일정시간 마다 수행하도록 되어 있다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 고장 정보 처리 시스템 및 방법에 의하면, 제어기 관련 차량 고장시 그 정보 및 이력을 고장 처리 로직으로 처리하여 지정된 메모리에 저장할 수 있도록 함으로써, 차량의 고장 정보 처리용 기법을 위한 프로그램 모듈을 구성하여 다양한 제어기의 고장 처리 방법으로 쉽게 응용할 수 있고, 고장 처리 기준을 고장 항목별로 설정하여 고장 상태 천이를 조정할 수 있는 효과를 제공한다.

Claims (8)

  1. 차량의 각 제어기와 연결되는 고장 항목 연결용 인터페이스와;
    현재 발생하고 있는 고장 정보를 고장 항목에 따라 개별적으로 저장하는 고장 상태 저장용 1차 메모리와;
    고장 항목별 처리 기준을 설정하고 이를 고장 처리용 로직 수단에 전달하는 고장 항목별 처리 기준 설정용 메모리와;
    고장 항목별 처리 기준에 따른 고장 상태 처리 및 추가 정보 처리를 하는 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단과;
    상기 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단에서 처리한 고장 정보를 우선 순위 추가 정보와 함께 저장하는 고장 상태 저장용 2차 메모리;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 고장 정보 처리 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 고장 상태 저장용 2차 메모리에 저장된 정보를 표시하는 외부 진단툴을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 고장 정보 처리 시스템.
  3. 차량의 각 제어기와 연결되는 고장 항목 연결용 인터페이스에서 고장 진단 항목별 고장 감지 및 고장 형태를 인지하는 단계와;
    상기 고장 항목 연결용 인터페이스를 통해 현재 발생하고 있는 고장 정보가 고장 항목에 따라 개별적으로 고장 상태 저장용 1차 메모리에 저장되는 단계와;
    고장 항목별 처리 기준 설정용 메모리에서 고장 항목별 처리 기준을 설정하고 이를 고장 처리용 로직 수단에 전달하는 단계와;
    고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단에서 상기 고장 상태 저장용 1차 메모리와 상기 고장 항목별 처리 기준 설정용 메모리로부터 제공되는 정보에 따라 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단에서 고장 항목별 처리 기준에 따른 고장 상태 처리 및 추가 정보 처리를 하는 단계와;
    고장 상태 저장용 2차 메모리에서 상기 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단에서 처리한 고장 정보를 우선 순위 추가 정보와 함께 저장하는 단계;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 고장 정보 처리 방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 고장 항목 연결 인터페이스는 고장 정보 관련 변수 설정을 최소화하기 위해 미리 설정된 고장 정보 관련 변수를 특정 제어기의 진단 함수에 위치되게 하는 것을 특징으로 하는 차량용 고장 정보 처리 방법.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 고장 상태 저장용 1차 메모리에는 현재 고장 존재 여부, 과거 고장 존재 여부, 고장 형태가 고장 항목별로 실시간 저장되는 것을 특징으로 하는 차량용 고장 정보 처리 방법.
  6. 청구항 3에 있어서, 상기 고장 상태 저장용 2차 메모리는 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단으로부터 전달 받은 정보를 저장하되, 저장되는 정보로는 고장 기본 정보, 고장 상태, 고장 판단용 카운터, 제어기 환경 정보를 고장 발생 순서를 기준으로 저장하고, 이 저장된 정보를 외부 진단툴에 표시될 수 있도록 전달하는 것을 특징으로 하는 차량용 고장 정보 처리 방법.
  7. 청구항 3에 있어서, 상기 고장 항목별 처리 기준 설정용 메모리는 제어기 개발자가 고장 항목별 처리 기준을 설정하고자 하는 경우, 이 설정값을 고장 처리용 로직 수단에 반영하도록 저장하고, 이 저장되는 처리 기준으로는 고장 판단용 카운터 초기값, 고장 램프 동작 모드, 고장 표시를 위한 임계값이 저장되는 것을 특징으로 하는 차량용 고장 정보 처리 방법.
  8. 청구항 3에 있어서, 상기 고장 정보 및 고장 이력 처리용 로직 수단은 과거 고장 이력에 대해 고장 정보를 현재 상태와 비교하여 처리하고 그 결과를 고장 상 태 저장용 2차 메모리에 전달하며, 고장 이력 처리후 저장되는 고장 정보를 이용하여 고장 상태 천이를 처리하고 그 결과 정보를 받아 2차 메모리에 전달하는 것을 특징으로 하는 차량용 고장 정보 처리 방법.
KR1020060106095A 2006-10-31 2006-10-31 차량용 고장 정보 처리 방법 KR100867796B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060106095A KR100867796B1 (ko) 2006-10-31 2006-10-31 차량용 고장 정보 처리 방법
US11/648,749 US7734389B2 (en) 2006-10-31 2006-12-29 Fault information management system and a method for implementing a fault information management system for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060106095A KR100867796B1 (ko) 2006-10-31 2006-10-31 차량용 고장 정보 처리 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080038755A true KR20080038755A (ko) 2008-05-07
KR100867796B1 KR100867796B1 (ko) 2008-11-10

Family

ID=39331304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060106095A KR100867796B1 (ko) 2006-10-31 2006-10-31 차량용 고장 정보 처리 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7734389B2 (ko)
KR (1) KR100867796B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101505975B1 (ko) * 2014-05-30 2015-03-26 충남대학교산학협력단 엔진 고장 진단 방법 및 고장 진단 시스템

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9271879B2 (en) * 2009-03-13 2016-03-01 The Procter & Gamble Company Article having a seal and process for forming the same
US9079324B2 (en) * 2010-03-11 2015-07-14 The Procter & Gamble Company Process for making a film/nonwoven laminate
US10845822B2 (en) 2014-10-31 2020-11-24 Clearpath Robotics Inc. Systems and methods for utilizing fleets of robots
US10515492B2 (en) 2015-12-11 2019-12-24 Cummins, Inc. Diagnostic data visualization methods
US10585440B1 (en) 2017-01-23 2020-03-10 Clearpath Robotics Inc. Systems and methods for using human-operated material-transport vehicles with fleet-management systems
US10214933B2 (en) 2017-05-11 2019-02-26 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner power supply
CN107650914B (zh) * 2017-09-29 2020-05-12 上海汽车集团股份有限公司 先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法
WO2019140536A1 (en) 2018-01-22 2019-07-25 Clearpath Robotics Inc. Systems and methods for measuring fleets of self-driving industrial vehicles
WO2019144222A1 (en) * 2018-01-24 2019-08-01 Clearpath Robotics Inc. Systems and methods for maintaining vehicle state information
WO2019153082A1 (en) 2018-02-07 2019-08-15 Clearpath Robotics Inc. Communication systems for self-driving vehicles, and methods of providing thereof

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5883228A (ja) 1981-11-13 1983-05-19 Nissan Motor Co Ltd 自動車用診断装置
JP2504096B2 (ja) 1987-12-28 1996-06-05 いすゞ自動車株式会社 回転電機付タ―ボチャ―ジャの制御装置
KR970001523B1 (ko) 1993-12-09 1997-02-11 포항종합제철 주식회사 티타늄카바이드의 제조방법
KR970006520B1 (ko) 1994-02-07 1997-04-29 이영신 유압잭용 공기압 바이브레이터
JPH08121238A (ja) * 1994-10-26 1996-05-14 Nippondenso Co Ltd 車両情報記憶装置
KR0175530B1 (ko) 1996-11-28 1999-05-01 대우자동차주식회사 충돌시 돌출하는 자동차 헤드 레스트 구조
US6128555A (en) * 1997-05-29 2000-10-03 Trw Inc. In situ method and system for autonomous fault detection, isolation and recovery
TW420771B (en) * 1999-08-14 2001-02-01 Ibm Electronic control system for controlling the function of a processing system and method for managing system fault situations of the electronic control system
KR20010063977A (ko) * 1999-12-24 2001-07-09 이계안 차량 고장 진단 방법
KR20030039180A (ko) * 2001-11-12 2003-05-17 주식회사 티텍 자동차의 고장상태 진단장치
KR20040011230A (ko) 2002-07-29 2004-02-05 현대모비스 주식회사 자동진단 기능을 갖는 자동차용 텔레매틱스 장치 및 이를이용한 자동차의 자동진단 방법
KR20040071894A (ko) * 2003-02-07 2004-08-16 주식회사 만도 차량 안정성 제어 시스템
JP2005053309A (ja) 2003-08-01 2005-03-03 Nissan Diesel Motor Co Ltd 診断情報収集装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101505975B1 (ko) * 2014-05-30 2015-03-26 충남대학교산학협력단 엔진 고장 진단 방법 및 고장 진단 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US20080103650A1 (en) 2008-05-01
US7734389B2 (en) 2010-06-08
KR100867796B1 (ko) 2008-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100867796B1 (ko) 차량용 고장 정보 처리 방법
US7092848B2 (en) Control system health test system and method
US9836894B2 (en) Distributed vehicle health management systems
US8078355B2 (en) Failure-diagnosis information collection system
US11184383B2 (en) Security test system, security test method, function evaluation device, and program
US7376536B2 (en) Method for investigating cause of decrease in frequency of abnormality detections, method for improving frequency of abnormality detections and electronic control apparatus
US8074118B2 (en) Method for influencing a control unit and manipulation unit
US20060236189A1 (en) Distributed control apparatus
JP2007326425A (ja) 通信制御ユニット,故障解析センタ,及び故障解析方法
CN111736030B (zh) 一种汽车的通用故障管理方法
CN110703731A (zh) 一种汽车故障智能诊断系统
KR20150080336A (ko) 데이터 분석을 이용한 자동차의 오류 판단 시스템 및 그 방법
JP4286760B2 (ja) 船舶のニューマチック自己診断システム及びその方法、及び前記方法を実現するためのプログラムを記録した、コンピューターで読み取れる記録媒体。
KR100761032B1 (ko) 주행안전을 위한 전원차단형 차량진단장치 및 그 방법
WO2007134102A2 (en) System and method of agent self-repair within an intelligent agent system
JP2006040122A (ja) プログラマブルコントローラ
KR101053722B1 (ko) 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템 및 그방법
CN114849108A (zh) 一种非贮压式抑爆系统的控制系统
JP2004151021A (ja) 車両用故障診断装置
JP4556666B2 (ja) 車載式故障診断システムの検査装置および検査方法
KR20210123657A (ko) 차량 고장 정보를 이용한 위험 등급 판단방법, 위험 등급 판단장치 및 이를 위한 컴퓨터 프로그램
JP2006177287A (ja) 車載式故障診断システムの検査装置および検査方法
JP2006195739A (ja) 電子制御装置
JP2006264540A (ja) 異常検出装置、異常情報出力装置、異常情報出力方法、車両制御装置および車両制御方法
EP4057171B1 (en) Evaluation device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121031

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131031

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141030

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151030

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171030

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181030

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191029

Year of fee payment: 12