KR20080033696A - 하이브리드 차량의 파워트레인 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구동측풀리에 엔진이 연결되고 종동측풀리에 모터가 유성기어세트를 통하여 연결된 CVT를 사용하는 파워트레인을 탑재한 하이브리드 차량이 등판로에서 정차했다가 출발하는 경우에, 상기 유성기어세트를 적절히 조작하여 별도의 후방밀림방지기구 없이 차량이 후방으로 밀리는 것을 방지할 수 있도록 한다.

Description

하이브리드 차량의 파워트레인 제어방법{power train control method of a hybrid vehicle}

도 1은 본 발명이 적용되는 하이브리드 차량의 파워트레인 구조를 설명한 도면,

도 2는 본 발명의 제어방법을 도시한 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

1; 구동측풀리 3; 엔진

5; 종동측풀리 7; 모터

9; 유성기어세트 11; CVT

13; 유성브레이크 15; 유성클러치

17; 밸브바디 19; 전동식오일펌프

21; 컨트롤러 23; 경사각센서

본 발명은 하이브리드 차량의 파워트레인 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하이브리드 차량이 등판로에 정차했다가 출발할 때 차량이 후방으로 밀 리게 되는 것을 방지하도록 하는 기술에 관한 것이다.

종래의 하이브리드 차량에서는 등판로에서 차량이 정지했다가 다시 출발하게 되는 경우에, 아이들스톱 기능에 의해 엔진이 정지해 있으므로, 운전자가 브레이크페달에서 발을 떼는 순간에 충분한 구동토크를 신속히 구동륜에 제공하기 어려워서, 차량이 후방으로 밀리게 되므로, 이를 방지하기 위해 별도의 후방밀림방지기구를 탑재하는 등의 대책을 강구하고 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 구동측풀리에 엔진이 연결되고 종동측풀리에 모터가 유성기어세트를 통하여 연결된 CVT를 사용하는 파워트레인을 탑재한 하이브리드 차량이 등판로에서 정차했다가 출발하는 경우에, 상기 유성기어세트를 적절히 조작하여 별도의 후방밀림방지기구 없이 차량이 후방으로 밀리는 것을 방지할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 파워트레인 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 하이브리드 차량의 파워트레인 제어방법은

구동측풀리에 엔진이 연결되고 종동측풀리에 모터가 유성기어세트를 통하여 연결된 CVT와, 상기 유성기어세트의 선기어를 고정할 수 있도록 설치된 유성브레이크와, 상기 모터의 로터에 연결된 링기어를 상기 종동측풀리에 연결된 캐리어에 연결 및 단절시킬 수 있도록 구비된 유성클러치를 구비한 하이브리드 차량의 파워트 레인을 제어하는 방법에 있어서;

경사각센서와 차속센서에 의해 차량이 등판로에 정차한 것을 판단하는 단계와;

차량이 등판로에 정차시 상기 유성브레이크와 유성클러치를 모두 결합시키는 단계와;

운전자가 가속페달을 밟으면, 상기 유성클러치를 해제시키는 단계

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명이 적용되는 하이브리드 차량의 파워트레인 구조를 도시한 것으로서, 구동측풀리(1)에 엔진(3)이 연결되고 종동측풀리(5)에 모터(7)가 유성기어세트(9)를 통하여 연결된 CVT(11)와, 상기 유성기어세트(9)의 선기어를 고정할 수 있도록 설치된 유성브레이크(13)와, 상기 모터(7)의 로터에 연결된 링기어를 상기 종동측풀리(5)에 연결된 캐리어에 연결 및 단절시킬 수 있도록 구비된 유성클러치(15)를 구비한 구조이다.

상기 유성브레이크(13)와 유성클러치(15)를 제어하기 위해 별도의 밸브바디(17)가 구비되어 있고, 상기 밸브바디(17)는 전동식오일펌프(19)에 의해 유압을 공급받도록 되어 있어서, 상기 모터(7)나 엔진(3)의 작동과 무관하게 상기 유성브레이크(13)와 유성클러치(15)를 제어할 수 있는 유압을 생성할 수 있도록 되어 있다.

한편, 상기 밸브바디(17)는 컨트롤러(21)에 의해 제어되어 상기 유성브레이크(13)와 유성클러치(15)를 동작시키게 되는데, 상기 컨트롤러(21)는 별도로 구비된 경사각센서(23)에 의해 차량이 등판로에 있는지 여부를 판단하게 되며, 차속센서와 가속페달센서 등의 신호도 상기 컨트롤러(21)로 제공되도록 되어 있다.

상기한 바와 같은 구조의 엔진과 모터의 하이브리드 파워트레인을 탑재한 차량이 등판로에 정차하면, 상기 컨트롤러(21)는 상기 경사각센서(23)와 차속센서의 신호에 의해 차량이 등판로에 정차했는지의 여부를 판단하게 된다.

차량이 등판로에 정차했다고 판단되면, 상기 컨트롤러(21)는 상기 밸브바디(17)를 조작하여, 상기 유성브레이크(13)와 유성클러치(15)를 모두 결합상태로 한다.

따라서, 상기 유성기어세트(9)는 상기 유성클러치(15)가 결합됨에 의해 링기어와 캐리어가 일체로 고정되므로, 단일의 요소와 같이 일체화되며, 선기어가 상기 유성브레이크(13)에 의해 고정되므로, 결과적으로 상기 유성기어세트(9)는 차체에 대하여 회전이 불가능한 고정상태가 된다.

결국, 모터(7)와 종동측풀리(5) 및 이후의 구동륜에 이르는 동력전달 요소들이 모두 차체에 대하여 회전이 억제된 상태가 되어, 차량은 운전자가 브레이크페달을 놓아도 후방으로 밀리지 않는 상태가 된다.

차량이 다시 출발할 때, 운전자가 브레이크페달에서 발을 떼고 가속페달을 밟는 동안 차량은 후방으로 밀리지 않게 되고, 가속페달이 밟히면, 상기 컨트롤러(21)는 상기 모터(7)를 구동함과 동시에 상기 유성클러치(15)를 해제하여, 상기 모터(7)의 구동력이 링기어로 입력되어 캐리어로 감속되어 출력되도록 함으로써, 모터(7)의 구동력이 적절히 감속되어 강한 토크로 차량이 출발하여 전진할 수 있도록 하게 된다.

따라서, 차량은 등판로에서 정차하여 아이들스톱 상태에 들어가서 엔진이 정지한 후에 다시 출발하게 되는 경우라도, 차량이 후방으로 밀리는 현상 없이 안정된 상태로 안전하게 출발할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 구동측풀리에 엔진이 연결되고 종동측풀리에 모터가 유성기어세트를 통하여 연결된 CVT를 사용하는 파워트레인을 탑재한 하이브리드 차량이 등판로에서 정차했다가 출발하는 경우에, 상기 유성기어세트를 적절히 조작하여 별도의 후방밀림방지기구 없이 차량이 후방으로 밀리는 것을 방지할 수 있도록 한다.

Claims (1)

1. 구동측풀리에 엔진이 연결되고 종동측풀리에 모터가 유성기어세트를 통하여 연결된 CVT와, 상기 유성기어세트의 선기어를 고정할 수 있도록 설치된 유성브레이크와, 상기 모터의 로터에 연결된 링기어를 상기 종동측풀리에 연결된 캐리어에 연결 및 단절시킬 수 있도록 구비된 유성클러치를 구비한 하이브리드 차량의 파워트레인을 제어하는 방법에 있어서;

   경사각센서와 차속센서에 의해 차량이 등판로에 정차한 것을 판단하는 단계와;

   차량이 등판로에 정차시 상기 유성브레이크와 유성클러치를 모두 결합시키는 단계와;

   운전자가 가속페달을 밟으면, 상기 유성클러치를 해제시키는 단계

   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인 제어방법.

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