KR20080033121A

KR20080033121A - 편성기에서의 장력설정방법 및 편성기

Info

Publication number: KR20080033121A
Application number: KR1020070102715A
Authority: KR
Inventors: 다쿠야 미야이; 도모유키 다무라
Original assignee: 가부시키가이샤 시마세이키 세이사쿠쇼
Priority date: 2006-10-12
Filing date: 2007-10-11
Publication date: 2008-04-16
Also published as: CN101161894A; JP4943803B2; KR101377449B1; JP2008095244A; CN101161894B

Abstract

본 발명은, 사용하는 탄성사의 장력의 설정을 간단하게 수행하고 편성포 제품의 재현성을 양호하게 하여 품질을 향상시키는 것이 가능한, 편성기에서의 장력설정방법 및 편성기를 제공한다.

이를 위하여, 탄성사5를 당기고 실 끊어짐 검출 스위치7에 의한 실 끊어짐이 검출되지 않으면, CPU13의 프로그램 동작에 의해 자동으로 장력을 설정한다. 탄성사 이송장치8로부터 탄성사5를 이송하여 장력을 느슨하게 한다. 실 끊어짐으로 검출되면 탄성사5의 이송을 정지하고 기준장력설정을 한다. 계속하여 노즐9로부터 공기를 분사하면서 탄성사5를 일정량만큼 탄성사 이송장치8이 되감아 장력을 설정한다. 노즐9로부터 공기를 분사하므로, 탄성사 이송장치8로부터 탄성사 콘6 측으로 되돌아 가는 탄성사5가 안내부재8d의 구멍의 주위 등에 쌓여서 엉키는 것을 방지할 수 있다.

Description

편성기에서의 장력설정방법 및 편성기{SETTING METHOD FOR YARN TENSION OF KNITTING MACHINE AND KNITTING MACHINE}

본 발명은, 편성포의 편성에 탄성사를 사용하는 편성기에서의 장력설정방법 및 편성기에 관한 것이다.

종래부터, 편성기에서 편성하는 편성포 중에 큰 신축성을 필요로 하는 부분에는, 편성포 자체를 편성하는 편사(編絲)나 편성포에 삽입하는 삽입사(揷入絲)로서, 고무사 등으로도 불리는 탄성사(彈性絲)를 사용하는 경우가 있다. 탄성사는, 폴리우레탄 섬유나 폴리에테르·에스테르계 섬유 등의 탄성적이고 신축성이 큰 섬유를 소재로 하여 제조된다. 신축성이 큰 섬유소재가 심섬유(芯纖維)가 되고 표면측을 덮는 다른 섬유와 조합하여, 커버드 얀(covered yarn)이나 코아스판 얀(core spun yarn) 등으로서 사용되는 경우도 있다.

정역회전(正逆回轉) 가능한 모터를 구비한 탄성사 공급장치에 의하여 편성기에 대해 탄성사의 급사를 하고, 모터를 역회전 시켜서 이송방향에 대하여 역방향으로 탄성사에 장력을 가하는 기술도 개시되어 있다(예를 들면 특허문헌1 참조). 역방향으로 장력을 가함으로써 양말이나 장갑 등의 편성포 제품에 좁게 수축된 탄성폭 부분을 형성할 수 있다. 또한 편사로서 탄성사를 사용하고 공급길이와 실의 장력(張力)을 제어함으로써, 편성되는 편성포에서 부분적으로 촉감을 변화시키는 기술도 개시되어 있다(예를 들면 특허문헌2 참조). 원하는 장력으로 편사를 편성기에 공급하는 것이 가능한 편사공급장치의 구성도 개시되어 있다(예를 들면 특허문헌3 참조).

특허문헌1 : 일본국 공개특허공보 특개평3-130443호 공보

특허문헌2 : 재표2004-094712호 공보

특허문헌3 : 미국특허 제3858416호 공보

특허문헌1이나 특허문헌2에 개시되어 있는 것 같이 탄성사를 사용하면, 편성시의 장력을 변화시키고 편성 후의 수축상태를 변화시켜서 편성포에 변화를 줄 수 있다. 다만 이 변화를 제어하기 위해서는, 사용하는 탄성사의 특성을 구하는 사전의 준비작업이 필요하다. 필요한 탄성사의 특성으로서는, 장력과 신장율이나 이송량과의 관계 등이 있다. 장력과 신장율 등과의 관계를 사전에 측정하기 위해서는, 측정장치와 시간이 필요하게 된다.

탄성사를 사용하는 편성포 제품의 생산에서는, 동등한 편성포 제품을 반복하여 편성하기 위해서, 각 편성포 제품을 동일한 편성조건으로 편성하는 것이 필요하게 된다. 사용하는 탄성사의 장력 등의 특성을 사전에 측정해 두어도, 편성시의 장력에 변동이 있으면, 편성포 제품의 품질저하로 반영되어 버린다. 특허문헌3에 기재되어 있는 것 같은 장력센서(張力 sensor)를 구비하는 편성기라면, 장력을 엄밀하게 측정하여 편성포를 편성하는 것이 기대된다. 그러나 장력센서만을 구비하여도 원하는 장력을 설정하여 편성포를 편성할 수는 없다. 특히 장력을 자동으로 설정하기 위해서는, 장력센서와 아울러 장력센서에서 검출되는 장력이 설정되어야 할 장력이 되도록 제어할 수 있는 구성도 구비하는 것이 필요하게 된다. 그러한 구성을 구비하는 것은 편성기의 비용을 상승시켜 버린다.

탄성사의 특성을 사전에 측정하지 않고도, 숙련된 작업자의 손의 감각 등에 의한 당겨지는 상태에 의해 장력을 적정하게 조정할 수 있는 가능성은 있다. 편성포 제품의 편성 데이터에 따라 실 이송장치로부터의 이송량을 제어하면서 편성하면, 원하는 상태로 편성포 제품을 얻는 것이 기대된다. 그러나 대부분의 편성포 제품을 연속하여 생산할 때에, 편성포 제품 마다 작업자가 장력을 수작업으로 설정하는 것은, 생산성을 저하시켜 버린다. 또한 수작업에 의한 적정한 장력설정에는 고도의 기술을 필요로 하고, 부적절한 설정으로 장력에 불균일함이 발생하면, 편성포 제품의 재현성(再現性)이 나빠지고 품질이 저하되는 우려가 있다.

본 발명의 목적은, 사용하는 탄성사의 장력의 설정을 간단하게 하고, 편성포 제품의 재현성을 양호하게 하여 품질을 향상시키는 것이 가능한, 편성기에서의 장력설정방법 및 편성기를 제공하는 것이다.

본 발명은, 탄성사의 이송상태를 조정 가능한 실 이송장치를 구비하는 편성기에서 탄성사의 장력을 설정하는 방법으로서, 실 이송장치로부터 편성기에 대한 탄성사의 공급경로에, 탄성사의 장력으로서 설정해야 할 장력보다 작은 기준장력을 검출하면 ON/OFF의 작동상태가 변화되는 검출 스위치를 설치해 두고, 실 이송장치에 대한 탄성사의 이송상태를, 검출 스위치가 기준장력을 검출하도록 조정하는 기준검출 스텝과, 기준장력의 검출 후 에, 설정해야 할 장력에 대응하여 미리 정해지는 양의 탄성사를 실 이송장치로 되돌려 장력을 증대시키는 장력설정 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 편성기에서의 장력설정방법이다.

또한 본 발명은, 상기 검출 스위치가 검출하는 기준장력보다 큰 장력으로 당겨지도록, 상기 실 이송장치로부터 상기 편성기에 탄성사를 세트하고, 상기 기준검출 스텝에서는, 검출 스위치가 기준장력을 검출할 때까지 장력을 낮추어 탄성사를 이송하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 검출 스위치가 검출하는 기준장력보다 작은 장력으로 느슨해 지도록, 상기 실 이송장치로부터 상기 편성기에 탄성사를 세트하고, 상기 기준검출 스텝에서는, 검출 스위치가 기준장력을 검출할 때까지 장력을 높이도록 탄성사를 되돌리는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 편성기가 탄성사의 실 끊어짐을 검출하기 위한 실 끊어짐 검출 스위치를 구비할 때에, 상기 검출 스위치로서 실 끊어짐 검출 스위치를 이용하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 탄성사의 이송상태를 조정 가능한 실 이송장치를 구비하는 편성기로서, 실 이송장치로부터의 탄성사의 공급경로에 설치되고, 탄성사의 장력으로서 설정해야 할 장력보다 작은 기준장력을 검출하면 ON/OFF의 작동상태가 변화되는 검출 스위치와, 실 이송장치를 미리 설정되는 프로그램을 따라 제어하고, 실 이송장치에 대한 탄성사의 이송상태를 검출 스위치가 기준장력을 검출하도록 조정하는 기준검출 스텝과, 기준장력의 검 출 후에 설정해야 할 장력에 대응하여 미리 정해지는 양의 탄성사를 실 이송장치로 되돌려 장력을 증대시키는 장력설정 스텝을 실행시키는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 편성기이다.

또한 본 발명에서, 상기 검출 스위치는, 수평방향으로 작동하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에서, 상기 실 이송장치가 탄성사를 되돌리는 측에는, 탄성사의 엉킴 방지기구가 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 탄성사의 이송상태를 조정 가능한 실 이송장치를 구비하는 편성기에서, 탄성사의 장력을 설정하기 위해서 실 이송장치로부터 편성기로의 탄성사의 공급경로에 검출 스위치를 설치해 두고, 기준검출 스텝(基準檢出 step)과 장력설정 스텝(張力設定 step)을 포함하는 방법으로 탄성사의 장력을 설정할 수 있다. 검출 스위치는, 설정해야 할 장력보다 작은 기준장력을 검출하면 되므로, 장력을 숫자적으로 인식할 수 있도록 측정하는 장력측정장치 등 보다도 저렴하게 설치할 수 있다. 기준검출 스텝에서, 기준장력은 ON/OFF의 작동상태의 변화로 검출하면 되므로, 간단하게 기준장력을 검출할 수 있다. 장력설정 스텝에서는, 기준장력을 검출한 후에, 실 이송장치로 설정해야 할 장력에 대응하여 미리 정해진 양의 탄성사를 다시 잡아당겨서 장력을 증대시키면 되므로, 탄성사의 장력을 편성포 제품 마다 재현하여 품질을 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 기준검출 스텝 전에, 실 이송장치로 부터 편성기에 기준장력보다 큰 장력을 가지도록 탄성사를 세트한다. 검출 스위치가 검출하는 기준장력이 작으면, 용이하게 탄성사의 세트를 할 수 있다. 기준검출 스텝에서는, 검출 스위치가 기준장력을 검출할 때까지 장력을 완화하여 탄성사를 이송하므로, 기준장력에 도달하면 검출 스위치의 작동상태가 변화되어 용이하게 기준장력검출도 가능하게 된다.

또한 본 발명에 의하면, 기준검출 스텝 전에 실 이송장치로부터 편성기에 탄성사를 세트하는 때에는, 기준장력보다 작은 장력으로 느슨해지도록 하면 되므로, 용이하게 세트할 수 있다. 기준검출 스텝에서는, 검출 스위치가 기준장력을 검출할 때까지 장력을 높이도록 탄성사를 되돌리면 되므로, 장력이 작은 범위에서 용이하게 장력설정의 준비를 할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 편성기가 탄성사의 실 끊어짐을 검출하기 위한 실 끊어짐 검출 스위치를 구비할 때에, 검출 스위치로서 실 끊어짐 검출 스위치를 이용하기 때문에, 장력설정을 위하여 새롭게 검출 스위치를 설치할 필요가 없어서 안정한 장력설정을 저렴하게 실현할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 탄성사의 이송상태를 조정 가능한 실 이송장치를 구비하는 편성기에서, 실 이송장치로부터의 탄성사의 공급경로에, 탄성사의 장력으로서 설정해야 할 장력보다 작은 기준장력을 검출하면 ON/OFF의 작동상태가 변화되는 검출 스위치를 설치한다. 제어장치는, 미리 설정되는 프로그램에 따라 실 이송장치를 제어하여 기준검출 스텝과 장력설정 스텝을 실행하도록 제어하기 때문에, 자동으로 탄성사의 장력의 설정을 간단하게 수행하고, 편성포 제품의 재현성을 양호하게 하여 품질을 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 검출 스위치는 수평방향으로 작동하도록 설치되므로, 탄성사의 자체 중량의 영향을 받지 않고 기준장력을 검출할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 실 이송장치가 탄성사를 되돌리는 측에는, 공기를 내뿜는 노즐 등의, 탄성사의 엉킴 방지기구가 설치되므로, 되돌려서 느슨해진 탄성사에 있어서 실 이송장치 등에 대한 엉킴을 방지하여 편성시의 이송에 지장이 발생하지 않도록 할 수 있다.

[실시예]

도1은, 본 발명의 실시의 하나의 예에 관한 편성기1의 전체적인 구성을 간략화하여 나타낸다. 각 구성부분의 상대적인 방향이나 크기는 설명의 편의상 변경되어 있는 경우가 있다. 편성기1은, 니들베드2의 길이방향을 따라 캐리지3이 왕복 주행하면서 편성포를 편성한다. 니들베드2에는 다수의 편침이 나란하게 설치되고 캐리지3에 탑재되는 캠기구에 의해 구동되어 편성동작을 한다. 캐리지3의 주행 시에는, 얀피더4가 연동되어 편성포 를 형성하기 위한 편사를 편침에 공급한다. 편성기1에는 복수의 얀피더4가 구비되고, 캐리지3이 연동하는 얀피더4를 전환함으로써 편사를 전환할 수 있다. 탄성사5도 하나의 얀피더4를 통하여 공급된다. 다만 탄성사5 이외의 편사에 대해서는 도면에 나타내는 것을 생략하고 있다.

탄성사5의 공급경로에는, 긴 탄성사5가 감겨 있고 탄성사5를 공급하는 탄성사 콘(彈性絲 corn)6, 탄성사5의 실 끊어짐을 검출하는 실 끊어짐 검출 스위치7 및 이송량과 이송방향을 제어 가능한 탄성사 이송장치8이 포함된다. 편성기1에서, 예를 들면 장갑이나 양말 등의 비교적 편성폭이 좁은 편성포 제품을 전용적으로 편성하는 경우에 니들베드2의 길이는 범용의 횡편기와 비교하여 짧아진다. 이러한 편성기1에서는, 편사를 상방으로부터 공급하여, 캐리지3의 주행방향에 의해 편사의 공급조건에 차이가 발생하는 것을 방지한다. 편사를 상방으로부터 공급하기 위해서는 편성기1의 상방에서 방향을 변환하면 좋다. 예를 들면 탄성사5의 공급원이 되는 탄성사 콘6은 편성기1의 하방에 설치한다. 편성기1의 상방에는 실 끊어짐 검출 스위치7을 설치하고, 암(arm)7a의 선단에 풀리(pulley)7b를 설치하여 탄성사5를 건다. 풀리7b에 의하여 하방으로부터 공급되는 탄성사5를 하방의 얀피더4로 되돌릴 때에, 탄성사 콘6의 탄성사5를 모두 사용했다면, 탄성사5의 장력이 저하되어 암7a를 통하여 마이크로스위치의 ON/OFF가 전환되어서, 실 끊어짐으로 검출된다. 어떠한 원인으로 탄성사5가 절단될 때에도 실 끊어짐 검출 스위치7은 ON/OFF가 전환된다.

마이크로스위치의 ON/OFF의 전환은, a접점이나 b접점 등의 접점형식이나 암7a에 의한 기계적인 구동의 형식으로 변경할 수 있다. 실 끊어짐 검출 스위치7로는, 실 끊어짐이 없이 장력이 어느 정도이상 큰 상태에서 OFF가 되고 장력이 작아지면 ON이 되어서, 실 끊어짐을 검출하도록 하는 형식이 사용된다. 마이크로스위치는, 조작하는 속도와 무관하게 접점간의 개폐가 고속으로 이루어지는 스냅 액션 기구(snap action 機構)를 구비하고 있고, 스냅 액션 기구는 일정 이상의 부하가 걸리면 작동한다. 이러한 스냅 액션 기구에 탄성사의 장력이 작용하도록 하여 두면, 실 끊어짐을 일정한 부하가 걸렸는지 아닌지로서 검출할 수 있다.

탄성사 콘6과 실 끊어짐 검출 스위치7의 풀리7b의 사이에는, 탄성사 이송장치8이 설치된다. 탄성사 이송장치8은, 이송롤러8a를 모터8b에 의해 회전구동하여 회전의 각변위량에 의하여 이송량을 조정할 수 있다. 모터8b는 회전방향을 전환할 수도 있어서, 일방측으로의 회전방향의 전환으로는 탄성사5를 이송하고 타방측으로의 회전방향의 전환으로는 탄성사5를 되돌린다. 탄성사5가 확실하게 이송롤러8a의 표면에 접촉하도록, 탄성사5는 이송롤러8a와 지지롤러8c의 사이에 끼워져 있다. 지지롤러8c는, 탄성사5를 이송하는 롤러8a의 표면에 눌리도록 스프링에 의하여 가압되어 있다. 모터8b의 타방측으로의 회전에 의해 탄성사5가 탄성사 콘6 측으로 되돌려질 때에 탄성사5는 느슨해 지므로, 탄성사5가 지나는 구멍을 구비하는 안내부재8d에서 구멍의 주위에 쌓여서, 다시 이송할 때 등에 이송롤러8a 등에 엉킬 우려도 있다. 탄성사5가 쌓이지 않아도 정전기(靜電氣)에 의하여 이송롤러8a 등에 엉킬 우려도 있다. 이러한 탄성사5의 엉킴을 방지하기 위한 엉킴 방지기구로서, 탄성사 콘6 측으로 장력을 부여하는 에어노즐(air nozzle)9를 설치하는 것이 바람직하다.

에어노즐9를 설치하여 되돌리는 탄성사5를 따라 탄성사 이송장치8로부터 탄성사 콘6 측으로 공기 등을 내뿜으면, 고속으로 탄성사5를 되돌려도 탄성사5를 확실하게 안내부재8d의 구멍으로 안내하여 구멍의 주위에 쌓이는 것을 방지할 수 있다. 이러한 엉킴 방지기구로서의 에어노즐9를 설치하는 위치는 탄성사 이송장치8로부터 분리할 수도 있다.

편성기1의 전체적인 제어를 위하여 제어장치10이 설치된다. 제어장치10에는, 조작 입력부11, 표시부12, CPU13, 메모리14, 편성 구동부15, 급사 구동부16 및 노즐9로부터의 공기의 분사를 제어하는 노즐 구동부17이 포함된다. 조작 입력부11에는 편성기1을 조작하는 작업자로부터의 지시 등이 입력된다. 표시부12에서는 편성기1의 동작상태의 표시 등이 이루어진다. 조작 입력부11에 대한 조작입력의 결과는 CPUl3에 입력된다. CPU13에는, 실 끊어짐 검출 스위치7 등, 편성기1의 각 부분으로부터의 신호도 입력된다. CPU13은, 메모리14에 미리 저장되어 있는 프로그램에 따른 탄성사5의 장력설정동작을 자동으로 하도록 제어할 수도 있다. 메모리14에는, 조작 입력부11로의 조작입력에 대한 응답이나 표시부12로의 표시에 관한 제어프로그램도 미리 저장된다.

편성포 제품으로서 장갑이나 양말을 편성하는 편성기1에서는, 선침드럼(選針 drum) 등에 의하여 니들베드2에서의 편침의 선침을 기계적으로 한다. 또한 편사나 탄성사5를 절단하는 커터나, 선단(先端)을 지지하는 루퍼(looper) 등도 설치된다. 편성시의 이들의 제어는, 편성 구동부15를 통하여 CPU13이 한다. 또한 탄성사 이송장치8의 제어는, 급사 구동부16을 통하여 CPU13이 한다. 메모리14에는, 각 편성포 제품을 편성하는 도중의 단계에서 예를 들면 캐리지3의 1행정(行程) 마다 이송해야 할 탄성사5의 양을 제어 데이터로서 설정해 둔다. 노즐 구동부17은, 압축공기의 공급경로에 설치되는 개폐밸브18을 구동하여 노즐9로부터의 공기의 분사를 제어한다.

이상과 같은 구성의 편성기1에서는, 편사나 탄성사5를 작업자가 편성기1에 세트한 후에 편성포 제품을 순차적으로 자동으로 편성할 수 있다. 편성포 제품의 자동적인 편성은 종래부터 이루어지고 있지만, 본 실시예의 편성기1에서는, 편성포 제품의 제품 단위로 탄성사5의 장력의 초기설정도 자동으로 할 수 있다.

도2는, 도1의 편성기1에서 제어장치10에 자동으로 탄성사5의 초기설정을 하는 하나의 순서를 개략적으로 나타낸다. 스텝a0으로부터 순서를 시작하여, 스텝a1에서는 작업자가 탄성사 콘6을 편성기1에 장착하고 탄성사 콘6으로부터 인출되는 탄성사5를 탄성사 이송장치8 및 실 끊어짐 검출 스위치7을 통하여 얀피더4로부터 니들베드2의 루퍼 등에 세트한다. 스텝a2에서는 탄성사5를 당긴다. 탄성사5의 당김이 불충분하여 장력이 약하면, 스텝a3에서 실 끊어짐 검출 스위치7이 실 끊어짐으로 검출한다. 스텝a3에서 실 끊어짐으로 검출될 때에는 스텝a2로 되돌아간다. 스텝a3에서 실 끊어짐이 검출되지 않으면 스텝a4에서 조작 입력부11에 대하여 탄성사5의 세트가 종료된 것을 나타내는 조작을 한다.

스텝a5 이후의 순서는 CPU13의 프로그램 동작에 의해 자동으로 이루어진다. 스텝a5에서는, 탄성사 이송장치8로부터 탄성사5를 이송하여 장력을 느슨하게 한다. 스텝a6에서는 실 끊어짐 검출 스위치7이 장력의 느슨해짐을 실 끊어짐으로 검출할 것인지 아닌지를 판단한다. 실 끊어짐이 검출되지 않으면 스텝a5로 되돌아간다. 스텝a6에서 장력의 완화가 실 끊어짐으로 검출되면, 즉시 스텝a7에서 탄성사5의 이송을 정지한다. 탄성사5의 장력은, 실 끊어짐 검출 스위치7이 실 끊어짐으로 검출하는 기준치가 된다. 즉 스텝a5로부터 스텝a7까지는 기준검출 스텝이 된다. 스텝a8에서는, 노즐9로부터 공기를 분사하면서 탄성사5를 일정량만큼 탄성사 이송장치8로 되돌린다. 노즐9로부터 공기를 분사하므로, 탄성사 이송장치8로부터 탄성사 콘6 측으로 되돌아 가는 탄성사5가 안내부재8d의 구멍의 주위 등에 쌓여서 엉키는 것을 방지할 수 있다.

탄성사 이송장치8의 이송롤러8a와 지지롤러8c에 의해 탄성사5가 끼워져 있는 부분에서부터 니들베드2의 루퍼 등에 의해 탄성사5의 선단이 지지되어 있는 부분까지의 공급경로의 길이는 일정하다고 간주할 수 있다. 이 일정길이의 탄성사5로부터 일정량만큼 되감으므로, 실 끊어짐 검출의 장력 하에서는, 남은 탄성사5는 일정길이와 일정량의 차이의 길이가 되지만, 일정길이가 되도록 신장되어 신장율에 대응하는 만큼 장력이 증대된다. 즉 스텝a8은 장력설정 스텝이 된다.

스텝a9에서는 1벌의 편성포 제품의 편성을 한다. 실 끊어짐 검출 스위치7은, 본래의 기능인 실 끊어짐의 검출동작을 한다. 스텝a10에서는, 예정된 생산개수를 편성한 것인지 아닌지 등으로 편성종료인지 아닌지를 판단한다. 종료가 아니라고 판단될 때에는, 탄성사5의 장력은 실 끊어짐 검출 스위치7이 실 끊어짐을 검출하는 장력보다 크기 때문에, 스텝a5로 되돌아간다. 스텝a10에서 생산종료라고 판단될 때에는 스텝a11에서 편성을 종료한다. 이러한 순서로 1벌 마다 장력의 자동적인 초기설정을 할 수 있다. 탄성사5는, 탄성변형하는 범위에서 신장율과 장력의 비례관계 등의 일정한 대응관계가 있으므로, 신장율을 일정하게 하여 제품 마다 편성을 시작함으로써 제품 마다 장력의 초기설정을 하여 누적오차를 해소시켜서 재현성이 좋은 편성포 제품을 편성할 수 있다. 또한 누적오차의 발생의 정도가 작을 때에는, 복수의 제품 단위로 초기설정을 하여, 제품 마다 초기설정을 하는 경우보다 생산효율을 향상시킬 수도 있다. 또한 편성의 도중에 탄성사5가 끊어지거나 탄성사 콘6의 탄성사5를 모두 사용하여, 새로운 탄성사 콘6으로 교환한 후에 편성을 재개하거나 속행하는 경우에도, 스텝a0 이하와 마찬가지의 순서로 장력의 설정을 할 수 있다. 다만 탄성사5의 선단은, 편성 도중의 편성포를 걸고 있는 편침으로 지지하게 된다. 또한 설 정되는 장력도, 편성포의 편성의 진행에　따라 초기설정과는 다르게 하도록 할 수도 있다.

도3은, 도1의 편성기1에서 제어장치10에 자동으로 탄성사5의 초기설정을 하게 하는 것 외의 순서를 개략적으로 나타낸다. 스텝b0으로부터 순서를 시작하여, 스텝b1에서는 작업자가 탄성사 콘6을 편성기1에 장착하고 탄성사 콘6으로부터 인출되는 탄성사5를 탄성사 이송장치8 및 실 끊어짐 검출 스위치7을 통하여 얀피더4로부터 니들베드2의 그리퍼 등에 세트한다. 스텝b2에서는 탄성사5를 느슨하게 한다. 탄성사5의 장력이 강하면, 스텝b3에서 실 끊어짐 검출 스위치7이 실 끊어짐으로 검출하지 않는다. 스텝b3에서 실 끊어짐으로 검출되지 않을 때에는 스텝b2로 되돌아간다. 스텝b3에서 실 끊어짐이 검출되면, 스텝b4에서 조작 입력부11에 대하여 탄성사5의 세트가 종료된 것을 나타내는 조작을 한다.

스텝b5 이후의 순서는 CPU13의 프로그램 동작에 의해 자동으로 이루어진다. 스텝b5에서는, 탄성사 이송장치8이 탄성사5를 되감아 장력을 강화한다. 스텝b6에서는, 실 끊어짐 검출 스위치7이 장력의 증대를 실 끊어짐으로 검출하지 않을 것인지 아닌지를 판단한다.

실 끊어짐으로 검출되면 스텝b5로 되돌아간다. 스텝b6에서 실 끊어짐으로 검출되지 않으면, 장력의 느슨해짐이 해소되어서 기준장력을 넘은 것이 되고, 계속하여 스텝b7에서 탄성사5의 되감기를 일정량만큼 하고 되감기를 정지한다. 탄성사5의 장력은, 실 끊어짐 검출 스위치7이 실 끊어짐으로서 검 출하는 기준치로부터 일정량의 되감기에 의해 신장하는 신장율에 대응하는 장력으로 설정된다. 일정량의 되감기를 하는 때에는, 노즐9로부터 공기를 분사하므로 탄성사 이송장치8로부터 탄성사 콘6 측으로 되돌아 가는 탄성사5가 안내부재8d의 구멍의 주위 등에 쌓여 엉키는 것을 방지할 수 있다.

스텝b8에서는 1벌의 편성포 제품의 편성을 한다. 스텝b9에서는, 예정된 생산개수를 편성하였는지 아닌지 등으로 편성종료인지 아닌지를 판단한다. 종료가 아니라고 판단될 때에는, 탄성사5의 장력은 실 끊어짐 검출 스위치7이 실 끊어짐을 검출하는 장력보다 크기 때문에, 스텝b10에서는 탄성사5를 느슨하게 한다. 탄성사5의 장력이 강하면, 스텝b11에서 실 끊어짐 검출 스위치7이 실 끊어짐으로 검출하지 않는다. 스텝b11에서 실 끊어짐으로 검출되지 않을 때에는 스텝b10으로 되돌아간다. 스텝b11에서 실 끊어짐으로 검출되면 스텝b5로 되돌아간다. 스텝b9에서 편성종료라고 판단될 때에는 스텝b12에서 편성을 종료한다. 이러한 순서로 1벌 마다 장력의 자동적인 초기설정을 할 수도 있다. 복수 제품 마다의 초기설정이나, 실 끊어짐 후의 편성재개나 계속도, 도2와 동일하게 할 수 있다.

도4는, 본 발명의 실시의 다른 형태로서의 편성기21의 전체적인 구성을 간략화하여 나타낸다. 도1의 편성기1과 대응하는 부분에는 동일한 참조부호를 붙이고 중복되는 설명을 생략한다. 편성기21에서는, 실 끊어짐 검출 스위치7 외에 기준검출 스위치27을 구비하는 탄성사 이송장치28을 사용한다. 기준검출 스위치27은, 검출 풀리28a의 수평방향의 변위를 따라 ON/OFF를 전환한다. 검출 풀리28a는, 이송롤러8a와 지지롤러8c의 사이로부터 실 끊어짐 검출 스위치7의 풀리7b에 이르는 탄성사5에 걸려서 장력에 따라 변위한다. 검출 풀리28a는 수평방향으로 변위하여 작동하기 때문에, 탄성사5의 자체중량의 영향을 받지 않고 기준장력을 설정할 수 있다. 장력설정시의 제어에서는, 도2 및 도3의 실 끊어짐 검출 스위치7에 관한 부분을 기준검출 스위치27로 치환하면 된다.

이와 같이 기준검출 스위치27을 실 끊어짐 검출 스위치7과 별도로 설치하는 경우에는, 실 끊어짐 검출 스위치7은 실 끊어짐의 검출에만 사용할 수 있다. 기준장력의 검출은, 실 끊어짐이 검출되지 않는 장력의 범위에서 이루어지는 것이 바람직하고, 기준장력은 실 끊어짐 검출의 장력보다 크게 하여 둔다. 기준검출 스위치28로 실 끊어짐 검출도 겸용하여, 실 끊어짐 검출 스위치7은 사용하지 않도록 할 수도 있다.

탄성사 이송장치28이 탄성사5를 급속하게 되돌릴 때의 엉킴 방지기구로서는, 되돌림 암29를 사용한다. 되돌림 암29는, 일본국 공개특허공보 특개2005-120531호에 개시되어 있는 되감기 암과 동등하다. 되돌림 암29를 작동시키면, 실선으로 나타내는 정지상태29a로부터 2점쇄선으로 나타내는 작동상태29b와 같이 선회 변위하여, 탄성사5를 실선으로 나타내는 일반상태5a로부터 2점쇄선으로 나타내는 되돌림상태5b와 같이 잡아 끌어서, 느슨함을 제거할 수 있다. 되돌림 암29의 구동은, 제어장치30에 암 구동부37을 설치하여 CPU13에 의한 제어에 의해 할 수 있다. 또한 되돌림 암29에 대신하여 도1의 노즐9를 사용할 수도 있다. 또한 되돌림 암29를 도1에서 노즐9에 대신하여 사용할 수도 있다.

엉킴 방지기구로서 노즐9와 같은 에어식과 되돌림 암29와 같은 암식을 비교하면, 에어식이 바람직하다. 암식에서는 암의 선회로 늘어짐을 흡수하기 때문에, 암의 길이나 선회량에 의하여, 이송롤러8a가 느슨함이 없이 되감는 양에는 제한이 발생하고, 되감는 양이 많을 경우에　대응할 수 없다. 에어식에서는, 공기의 분사의 ON/OFF의 제어만으로 느슨함을 제거하므로, 이송롤러8a가 느슨함이 없이 되감는 양의 제한이 없어, 되감는 양이 많아도 대응할 수 있다. 또한 암식에서는, 탄성사5의 이송시에 불필요한 장력이 가해질 우려가 있음에 비하여, 에어식에서는, 공기의 분사를 OFF로 하면, 탄성사5의 이송시에는 불필요한 장력이 가해질 우려가 없어진다. 또한 노즐9와 같은 에어식에서는, 노즐9와 개폐밸브18로 주요부분을 구성할 수 있기 때문에, 암이나, 암 선단으로의 탄성사의 안내부재나, 암의 선회 구동원 등을 필요로 하는 되돌림 암29와 같은 암식보다 구성이나 제어도 간단해지기 때문이다.

도2와 도3에 나타나 있는 순서는, 스텝a1 또는 스텝b1에서의 탄성사5의 세트시에, 실 끊어짐을 검출할 것인지 아닌지를 자동으로 판별시킬 수도 있다. 즉 탄성사5의 세트시에 작업자는 스텝a4 또는 스텝b4에 나타내는 세트종료의 조작만을 실행하는 것으로 한다. CPU13은, 실 끊어짐 검출 스위치7의 ON/OFF의 전환상태를 조사하여, 실 끊어짐 검출이 되지 않도록 탄성사5가 당겨져 있으면, 도2의 스텝a5 이하의 순서로 이행하고, 실 끊어짐 검출이 되도록 탄성사5가 느슨해져 있으면, 도3의 스텝b5 이하의 순서로 이행하면 된다.

상의 설명에서는, 편성기1, 21로서, 장갑이나 양말을 편성하는 비교적 니들베드2가 짧은 횡편기에 본 발명을 적용하고 있지만, 니들베드가 긴 범용의 횡편기나, 환편기(circular knitting machine) 등, 가로 편성용의 각종 편성기나 세로 편성용의 편성기에도 마찬가지로 본 발명을 적용할 수 있다. 본 발명은, 간단한 방법으로서, 엄밀하게 장력을 설정할 수는 없지만, 편성포의 완성에 있어서 문제 없는 범위에서 재현성 좋게 실시할 수 있다.

도1은 본 발명의 실시의 하나의 예에 관한 편성기1의 전체적인 구성을 간략화하여 나타내는 블럭도이다.

도2는 도1의 편성기1에서, 제어장치10에 자동으로 탄성사5의 초기설정을 행하게 하는 하나의 순서를 개략적으로 나타내는 플로우 차트이다.

도3은 도1의 편성기1에서, 제어장치10에 자동으로 탄성사5의 초기설정을 행하게 하는 다른 순서를 개략적으로 나타내는 플로우 차트이다.

도4는 본 발명의 실시의 다른 형태로서의 편성기21의 전체적인 구성을 간략화하여 나타내는 블럭도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1, 21 편성기(編成機)

5 탄성사(彈性絲)

7 실 끊어짐 검출 스위치

8, 28 탄성사 이송장치(彈性絲移送裝置)

9 노즐(nozzle)

10, 30 제어장치(制御裝置)

13 CPU

14 메모리(memory)

27 기준검출 스위치(基準檢出 switch)

29 되돌림 암

Claims

탄성사(彈性絲)의 이송상태(移送狀態)를 조정 가능한 실 이송장치를 구비하는 편성기(編成機)에서 탄성사의 장력(張力)을 설정하는 방법으로서,

실 이송장치로부터 편성기에 대한 탄성사의 공급경로에, 탄성사의 장력으로서 설정해야 할 장력보다 작은 기준장력을 검출하면 ON/OFF의 작동상태가 변화되는 검출 스위치를 설치해 두고,

실 이송장치에 대한 탄성사의 이송상태를, 검출 스위치가 기준장력을 검출하도록 조정하는 기준검출 스텝과,

기준장력의 검출 후에, 설정해야 할 장력에 대응하여 미리 정해지는 양의 탄성사를 실 이송장치로 되돌려 장력을 증대시키는 장력설정 스텝을

포함하는 것을 특징으로 하는 편성기에서의 장력설정방법.
제1항에 있어서,

상기 검출 스위치가 검출하는 기준장력보다 큰 장력으로 당겨지도록, 상기 실 이송장치로부터 상기 편성기에 탄성사를 세트하고,

상기 기준검출 스텝에서는, 검출 스위치가 기준장력을 검출할 때까지 장력을 낮추어 탄성사를 이송하는 것을 특징으로 하는 편성기에서의 장력설정방법.
제1항에 있어서,

상기 검출 스위치가 검출하는 기준장력보다 작은 장력으로 느슨해 지도록, 상기 실 이송장치로부터 상기 편성기에 탄성사를 세트하고,

상기 기준검출 스텝에서는, 검출 스위치가 기준장력을 검출할 때까지 장력을 높이도록 탄성사를 되돌리는 것을 특징으로 하는 편성기에서의 장력설정방법.
제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 편성기가 탄성사의 실 끊어짐을 검출하기 위한 실 끊어짐 검출 스위치를 구비할 때에, 상기 검출 스위치로서 실 끊어짐 검출 스위치를 이용하는 것을 특징으로 하는 편성기에서의 장력설정방법.
탄성사의 이송상태를 조정 가능한 실 이송장치를 구비하는 편성기로서,

실 이송장치로부터의 탄성사의 공급경로에 설치되고, 탄성사의 장력으로서 설정해야 할 장력보다 작은 기준장력을 검출하면 ON/OFF의 작동상태 가 변화되는 검출 스위치와,

실 이송장치를 미리 설정되는 프로그램을 따라 제어하고, 실 이송장치에 대한 탄성사의 이송상태를 검출 스위치가 기준장력을 검출하도록 조정하는 기준검출 스텝과, 기준장력의 검출 후에 설정해야 할 장력에 대응하여 미리 정해지는 양의 탄성사를 실 이송장치로 되돌려 장력을 증대시키는 장력설정 스텝을 실행시키는 제어장치를

포함하는 것을 특징으로 하는 편성기.
제5항에 있어서,

상기 검출 스위치는, 수평방향으로 작동하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 편성기.
제5항 또는 제6항에 있어서,

상기 실 이송장치가 탄성사를 되돌리는 측에는, 탄성사의 엉킴 방지기구가 설치되는 것을 특징으로 하는 편성기.