KR20080012836A - 볼 앤드 소켓 조인트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 볼 앤드 소켓 조인트, 예컨대 자동차의 차축 시스템용 볼 앤드 소켓 조인트에 관한 것이다. 볼 앤드 소켓 조인트는 실질적으로 링형 또는 포트형 하우징(1)을 포함하며, 상기 하우징의 실질적으로 원통형인 내부 챔버 내에 볼 소켓(2)이 배치될 수 있다. 상기 볼 소켓(2) 내에는 볼 저널(4) 또는 볼 슬리브(8)의 볼(3)이 미끄럼 운동 가능하게 수용될 수 있다. 본 발명에 따른 볼 앤드 소켓 조인트는, 볼 소켓(2)의 베어링 표면(10)이 회전 타원체의 표면과 일치하고, 상기 타원체의 작은 1/2 축선 b은 볼 앤드 소켓 조인트의 축방향과 일치하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 볼 앤드 소켓 조인트는 수명, 고장 안전성 및 부하 지지력과 관련한 장점을 갖는다. 볼 소켓과 볼 사이의 베어링 갭 내에서 더 균일한 표면 압력 분포는 마모를 줄이고 마찰 모멘트를 낮춘다.

하우징, 내부 챔버, 볼 소켓, 볼 저널, 볼 슬리브, 볼.

Description

볼 앤드 소켓 조인트{BALL-AND-SOCKET JOINT}

본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 볼 앤드 소켓 조인트, 예컨대 자동차의 축선 시스템 또는 휠 서스펜션용 볼 앤드 소켓 조인트에 관한 것이다.

상기 방식의 볼 앤드 소켓 조인트는 예컨대 휠 서스펜션의 영역에 사용되거나 또는 예컨대 자동차에서 안티 롤 바아를 연결하기 위해 슬리브 조인트로서 사용된다.

이러한 볼 앤드 소켓 조인트에 주어지는 요구는 특히 정적 및 동적 부하의 경우 높은 특정 부하 지지력 및 작은 베어링 유격, 또한 자동차의 수명에 걸쳐 적은 서비스 횟수, 가능한 작은 질량 및 작은 설치 공간을 포함한다. 또한, 가능한 저렴한 제조가 이루어져야 한다.

통상, 볼 앤드 소켓 조인트는 링형 또는 포트형 하우징을 가지며, 상기 하우징의 내부 챔버 내에는 볼 앤드 소켓 조인트의 베어링 소켓 또는 볼 소켓이 배치된다. 선행 기술에 공지된 볼 앤드 소켓 조인트의 경우, 볼 앤드 소켓 조인트의 볼의 표면과 접촉하는 볼 소켓의 베어링 표면이 적어도 이상적인 경우 볼의 형상에 상응한다. 달리 표현하면, 볼 소켓의 베어링 표면이 볼 섹션의 형상과 일치한다.

볼 앤드 소켓 조인트의 조립시 특히, 볼 소켓이 하우징 내로 압입될 때 발생 하는 힘들로 인해 그리고 볼 소켓의 제조 공차로 인해, 완전히 조립된 볼 앤드 소켓 조인트에서 베어링 소켓의 베어링 표면의 형상은 대개 의도된 볼 형상 또는 볼 저널의 볼의 형상과 일치하지 않는다. 오히려, 볼 소켓의 형상은 종종 회전 타원체에 대략 상응하며, 상기 회전 타원체의 큰 1/2 축선은 볼 저널 또는 볼 슬리브의 종축선과 일치한다. 즉, 달리 표현하면, 볼과 볼 소켓 간의 접촉이 종종 바람직한 바와 같이 완전한 면 접촉으로 이루어지는 것이 아니라, 단지 볼 소켓의 중간 영역에서만 선 접촉의 형태로 이루어진다.

또한, 대다수의 볼 앤드 소켓 조인트의 볼 소켓은 상기 중간 영역에서 -즉 볼 앤드 소켓 조인트의 종단면도로 볼 때 대략 그것의 가장 큰 직경의 영역에서- 기하학적 이유 때문에 특히 작은 벽 두께를 갖는다. 이는 상기 형상 편차에 추가해서 볼 소켓의 상기 중간 영역의 매우 큰 스프링 상수 또는 특히 작은 탄성을 제공한다.

둘 다, 선행 기술에 공지된 볼 앤드 소켓 조인트에 있어서 볼과 볼 소켓 사이의 표면 압력이 대개 이용될 수 있는 전체 베어링 표면 상에서 이상적인 균일한 부하 분포에 상응하지 않게 되는 결과를 초래한다. 부하의 대부분이 볼 앤드 소켓 조인트의 종단면도와 관련해서, 볼 소켓의 최대 직경의 영역에서 상기 중간 영역에 집중된다. 이로 인해, 공지된 볼 앤드 소켓 조인트에 있어서, 베어링의 마모가 불균일하고, 증가하며, 베어링 유격이 조기에 커지고, 관성이 작아지며 수명이 단축된다.

본 발명의 목적은 선행 기술의 전술한 단점을 갖지 않은 볼 앤드 소켓 조인트를 제공하는 것이다. 특히, 볼과 볼 소켓 사이의 표면 압력의 분포가 균일해야 하고, 볼 앤드 소켓 조인트의 특정 부하 지지력 및 관성이 개선되어야 하고, 조인트 유격이 감소해야 하며, 수명이 증가해야 한다.

상기 목적은 청구항 1의 특징을 가진 볼 앤드 소켓 조인트에 의해 달성된다. 바람직한 실시예는 종속 청구항의 대상이다.

본 발명에 따른 볼 앤드 소켓 조인트는 먼저 공지된 방식으로 링형 또는 포트형 하우징을 포함한다. 하우징는 원통형 내부 챔버를 가지며, 상기 내부 챔버 내에는 볼 앤드 소켓 조인트의 볼 소켓이 배치될 수 있다. 볼 소켓 내에는 볼 앤드 소켓 조인트의 볼 저널 또는 볼 슬리브의 볼이 미끄럼 가능하게 수용될 수 있다.

본 발명에 따라 볼 앤드 소켓 조인트는 볼 소켓의 베어링 표면이 회전 타원체의 표면과 일치하는 것을 특징으로 한다. 회전 타원체의 작은 1/2 축선은 볼 저널의 종축선 또는 볼 슬리브의 종축선이라고도 하는 볼 앤드 소켓 조인트의 축방향과 일치한다.

볼 소켓의 베어링 표면의 회전 타원체 형상은 조립된 볼 앤드 소켓 조인트에 있어서, 볼 표면과 볼 소켓 사이의 접촉이 선행 기술과는 달리, 훨씬 더 평면적으로 그리고 균일한 표면 압력 분포로 이루어지게 한다. 왜냐하면, 회전 타원체와 실질적으로 일치하는 베어링 표면의 형상으로 인해, 선행 기술에서는 종종 볼과 볼 소켓 사이의 선 접촉만을 야기하는 상기 변형 효과 및 공차가 역 보상되기 때문이다. 또한, 볼 소켓의 상이한 부분에서 볼 소켓의 상이한 벽 두께로 인해 발생하는, 볼 소켓의 상이한 크기의 탄성이 방지된다.

여기서 "회전 타원체"는 엄격한 수학적 의미로 이해되어서는 안 된다. 오히려, 본 발명에 따라 볼 앤드 소켓 조인트의 종단면도로 볼 때 일정하지 않은 곡률 반경을 갖는, 즉 볼 소켓의 중간 영역에서의 곡률 반경이 볼 소켓의 축방향 에지 영역에서보다 약간 더 작은, 볼 소켓이 청구된다.

바람직하게는 회전 타원체로 형성된 볼 소켓의 큰 1/2 축선은 볼 앤드 소켓 조인트의 볼의 반경과 일치한다. 달리 표현하면, 볼과 볼 소켓의 베어링 표면들이 하우징의 단부면 영역이라고도 하는 볼 소켓의 축방향 에지 영역에서, 기하학적으로 교차되거나 또는 수학적 의미로 서로 꿰뚫는다. 조립된 볼 앤드 소켓 조인트에서는 베어링 표면들이 실제로 서로 꿰뚫는 것은 불가능하기 때문에, 결과적으로 볼 소켓과 볼 사이에 일정한 규정된 초기 응력을 야기한다. 볼 소켓의 본 발명에 따른 디자인으로 인해, 베어링 표면을 꿰뚫는 것 또는 규정된 초기 응력은 특히 볼 소켓의 축방향 에지 영역에 집중되고, 볼 소켓의 중간 영역에 더 근접함에 따라 점점 더 감소한다.

이로 인해, 볼 앤드 소켓 조인트를 조립할 때 볼 소켓과 볼 사이에 유격 없는, 완전한 면 접촉이 이루어지고, 이 경우 부하가 가해지면, 볼 소켓과 볼 사이의 전체 접촉면에 걸쳐 표면 압력의 균일한 분포가 가능해진다. 따라서, 볼 앤드 소켓 조인트의 특정 부하 지지력 및 관성이 커지고, 동일한 치수 설계시 수명이 연장되며, 베어링 표면의 균일한 부하로 인해 볼 앤드 소켓 조인트가 소정 유격 없는 상태로 매우 오래 유지된다.

본 발명의 실시를 위해, 볼 소켓이 본 발명에 따른, 타원체로 형성된 베어링 표면을 어떤 방식으로 얻는지는 중요하지 않다. 예컨대, 처음에 볼형 베어링 표면으로 형성된 볼 소켓이 추후에, 예컨대 베어링 하우징 내로 압입하는 과정에서 소성적으로 또는 탄성적으로 변형됨으로써, 회전 타원체 베어링 표면이 얻어질 수 있다. 그러나, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 볼 소켓은 제작 측에서 또는 공구 측에서 이미 타원체로 형성된 베어링 표면을 갖는다. 달리 표현하면, 볼 소켓의 소정 타원체 디자인이 볼 소켓의 최초 성형시에 이미 형성된다. 이로 인해, 볼과 볼 소켓 사이의 소정의 기하학적 일치가 특히 정확하게 그리고 재현 가능하게 주어진다.

본 발명의 다른 실시예에 따라, 볼 소켓의 외주에 있는 볼 소켓의 표면이 적어도 약간 오목하게 형성된다. 이는 볼과 볼 소켓과 관련해서 전술한 바와 유사하게, 볼 소켓과 하우징 사이에서도, 이 경우 볼 소켓의 외부면과 하우징의 내부면 사이에서도 부분적으로 기하학적 일치를 야기한다. 따라서, 추가로 볼 소켓과 하우징 사이의 접촉이 개선될 수 있고, 볼 소켓의 외부면과 하우징의 내부면 사이에서 표면 압력의 분포가 더 균일하게, 따라서 더 관성적으로 형성된다.

본 발명의 다른 실시예에 따라, 볼 소켓은 볼 앤드 소켓 조인트와 관련해서 축방향으로 슬롯을 갖는다. 달리 표현하면, 볼 소켓은 더 이상 폐쇄된 링이 아니며, 제작측에서 "C" 형태로(매우 작은 슬롯 폭을 가진) 주어진다. 이는 볼 앤드 소켓 조인트의 조립을 간단하게 한다는 점에서 바람직하다. 또한, 볼 소켓 내의 슬롯은 볼 앤드 소켓 조인트의 작동시 열 팽창을 수용하기 위해 사용될 수 있고, 이는 본 발명에 따른 볼 앤드 소켓 조인트의 경우 매우 중요한데, 그 이유는 볼 소켓의 타원체 디자인으로 인해, 열 팽창의 수용 가능성 없이 볼 소켓이 볼과 하우징에 매우 양호하게 그리고 유격 없이 접촉하기 때문이다.

볼 소켓은 본 발명의 특히 바람직한 실시예에 따라 다이 캐스팅 가능한 열가소성 재료, 특히 폴리옥시메틸렌으로 제조된다. 폴리옥시메틸렌은 매우 낮은 마찰 저항을 갖는 동시에 양호한 마모 강도 및 높은 탄성을 갖는다. 또한, 폴리옥시메틸렌은 높은 화학약품 내성을 가지며, 이는 자동차에 윤활제 및 다른 작동제가 존재하기 때문에 중요하다.

하우징 내에 볼 소켓의 고정 방식은 본 발명을 실시하는데 있어 중요하지 않다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 볼 소켓은 하우징 내에 축방향으로 양측에서 포지티브 방식으로 지지된다. 포지티브 방식의 축방향 지지가 볼 소켓의 단부면의 적어도 80%를 포함하는 것이 특히 바림직하다. 이로 인해, 항상 일정한 정도로 탄성적인 또는 소성 크리프(creep)의 경향을 가진 볼 소켓이 특히 효과적으로 지지되고, 둥글게 거의 완전히 둘러싸인다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고로 상세히 설명한다.

도 1은 선행 기술에 따른 볼 앤드 소켓 조인트의 종단면도.

도 2는 회전 타원체의 개략도.

도 3은 본 발명에 따른 슬리브 조인트 실시예의 1/2 종단면도.

도 4는 다른 회전 타원체의 개략도.

도 5는 도 3에 따른 슬리브 조인트의 볼의 윤곽과 볼 소켓의 확대도.

도 6은 선행 기술에 따른 볼 앤드 소켓 조인트와 본 발명에 따른 볼 앤드 소켓 조인트 간의 표면 압력 분포를 비교한 개략도.

도 7은 최초 성형 후 본 발명에 따른 볼 앤드 소켓 조인트의 실시예의 볼 소켓을 나타낸 개략도.

도 8은 조립 상태에서 도 7에 따른 볼 소켓의 도 7에 상응하는 도면.

도 9는 선행 기술에 따른 볼 앤드 소켓 조인트의 볼 소켓.

도 1은 선행 기술에 따른 볼 앤드 소켓 조인트의 개략적인 종단면도이다. 베어링 소켓 또는 볼 소켓(2)이 배치된 포트형 하우징(1)이 나타난다. 볼 소켓(2)의 내부 챔버 내에는 볼 저널(4)의 볼(3)이 배치된다.

볼 소켓(2)의 벽 두께는 그 중간 영역(5)에서(볼 저널(4)의 축방향과 관련해서) 특히 작은 반면, 상기 벽 두께는 볼 소켓(2)의 단부면측 단부 영역(6)을 향해 많이 커져서 거기서 상기 중간 영역(5)에의 벽 두께의 수 배를 형성한다.

그러나, 이는 전술한 바와 같이 볼 소켓(2)이 그 중간 영역(5)에서, 축방향으로 단부 근처의 영역(6)에서 보다 몇 배 더 큰 스프링 상수 또는 훨씬 더 작은 가요성을 갖게 한다. 그러나, 상기 불균일한 가요성으로 인해, 볼 앤드 소켓 조인트가 부하를 받으면, 볼 소켓(2)의 베어링 표면이 이상적인 볼 형태를 갖는다고 가정하는 경우에도 불균일한 표면 압력 분포가 이루어진다. 이러한 불균일한 표면 압력 분포는 볼 소켓(2)의 표면(10)에 대해서 예컨대 도 6에 도시되며, 여기서, X로 표시된 곡선은 도 1에 따른 선행 기술의 볼 앤드 소켓 조인트의 표면 압력 분포를 나타낸다.

볼 소켓(5)의 중간 영역(5)으로 강하게 집중된 표면 압력 분포(X)는 베어링 표면의 이상적인 볼 형상을 가정하는 경우에도, 볼 소켓(2)의 에지 근처 영역(6)이 그것의 큰 가요성으로 인해 부하 시에 중간 영역(5)에 비해 큰 힘 소비 없이 더 심하게 휘어지기 때문에 주어지고, 그로 인해 볼 소켓(2)의 중간 영역(5)은 그것의 훨씬 더 작은 가요성으로 인해 불가피하게 최대 지지 성분을 흡수해야 한다.

또한, 볼 소켓(2)은 하우징(1)에 조립시 대개 탄성적으로 변형됨으로써, 볼 소켓(2)의 베어링 표면이 그 원래 볼 형상으로부터 조립 후에 심한 타원체로 형성된 표면을 갖는다(도 2에 도시된, 주축선 a, b를 가진 회전 타원체(7)의 개략도 참고).

볼 소켓(2)의 베어링 표면에 의해 형성된 타원체(7)의 큰 주축선(a)은 볼 저널(3)의 종축선과 일치한다. 그러나, 이는 볼 앤드 소켓 조인트의 부하 중립 상태에서 이미 볼(3)과 약간 심한 타원체로 변형된 볼 소켓(3) 사이의 면 접촉이 더 이상 이루어지지 않는다는 것을 의미한다. 오히려, 바람직한 면 접촉은 볼 소켓(2)의 변형으로 인해 볼 소켓(2)의 중간 영역(5)에서, 즉 그 최소 벽 두께의 영역에서 선 접촉으로 변환된다.

이러한 모든 것은 결과적으로 볼(3)과 볼 소켓(2) 사이의 좋지않은 지지 패턴을 야기하고, 그에 따라 볼 앤드 소켓 조인트의 수명, 마모, 유격 및 부하 지지 력과 관련해서 상응하게 바람직하지 못한 결과를 야기한다.

도 3은 본 발명에 따른, 슬리브 조인트로서 형성된 볼 앤드 소켓 조인트의 실시예를 도시한다. 먼저, 링형 또는 원통형 하우징(1)과, 상기 하우징(1)의 내부에 배치된 볼 소켓(2)이 나타난다. 여기서는, 볼 소켓(2)의 내부 챔버 내에, 볼 슬리브(8)의 볼(3)이 배치된다. 볼 소켓(2)은 하우징(1) 또는 볼 소켓(2)의 단부면 영역에 배치된 폐쇄 링(9)에 의해 -하우징(1)과 볼(3)에 면 접촉과 함께- 거의 완전히 둘러싸인다. 이로 인해, 볼 소켓(2)의 재료의 크리프(creep)가 거의 피해지며, 이는 볼 앤드 소켓 조인트의 수명 및 유격에 바람직하게 작용한다.

볼 소켓의 형상은 도 4에 따른 횡방향 타원체의 개략도 또는 도 5에 따른 볼 소켓(2)의 확대도에 나타난다. 도 5에는, 도시된 실시예의 볼 소켓(2)이 내측 베어링 표면(10)의 영역 및 그 원통형 외부면(11)의 영역에서 볼(3)의 표면(12)에 비해 또는 원통형 외형(13)에 비해 그 축방향 단부면의 방향으로 커지는 윤곽을 갖는 것이 나타난다. 달리 표현하면, 도 3 및 도 5에 따른 볼 소켓(2)의 베어링 표면(10)이 선행 기술에서와 같이 볼 형상(또는 사실상 종종 심한 타원체 형상, 도 1 및 도 2 참고)을 갖지 않고, 오히려 횡방향 타원체의 형상을 갖는다. 그러나, 이 경우 회전 타원체의 짧은 주축선(b)은 볼 앤드 소켓 조인트 또는 볼 슬리브의 종축선과 일치한다(도 4에 따른 횡방향 타원체의 개략도 참고).

볼 소켓(2)의 약간 오목하게 형성된 외부 윤곽(11)과 함께, 볼 소켓(2)의 베어링 표면(10)의 회전 타원체 디자인은, 볼 소켓(2)의 에지 근처 영역이 규정된 양의 방사방향 초기 응력을 얻기 때문에 볼 소켓(2)의 중간 영역(5)에서 부하 집중의 상기 효과가 저지되게 한다. 따라서, 볼 앤드 소켓 조인트의 조립 상태에서, 볼 소켓(2)과 볼(3) 사이의 완전 면 접촉이 이루어지고, 이는 상기 방사방향 초기 응력과 함께 볼(3)과 볼 소켓(2) 사이의 표면 압력 분포를 균일화시킨다.

이는 예컨대 도 4에서 곡선 Y의 형상으로 나타난다. 선행 기술에 상응하는 곡선 X와의 비교에 의해, 부하(F)가 볼 소켓(2)의 전체 이용 표면에서 균일하게 분포되는 것이 명확히 나타난다. 이는 볼 앤드 소켓 조인트의 상기 관성을 높이고, 부하 지지력을 개선하며, 수명을 연장하고, 최소 베어링 유격을 유지시킨다.

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 볼 앤드 소켓 조인트 또는 슬리브 조인트 실시예의 볼 소켓(2)을 도시한다. 볼 소켓(2)은 도 7에서, 예컨대 열가소성 재료로 다이 캐스팅에 의해 볼 소켓을 제조하는 경우, 최초 성형 직후의 상태로 도시된다. 도 8은 조립 상태에서 동일한 볼 소켓(2)을 도시한다. 도 7 및 도 8에 따른 볼 소켓은 슬롯(14)에 의해 축방향, 즉 종방향으로 분할되며, 이는 처음에 한번 볼 앤드 소켓 조인트의 조립을 용이하게 한다. 하우징(1), 볼 소켓(2) 및 슬롯(14)의 폭은, 볼 소켓(2)의 슬롯(14)이 볼 앤드 소켓 조인트의 조립 상태에서 완전히 폐쇄되지 않도록 치수 설계될 수 있다. 볼 앤드 소켓 조인트의 조립 상태에서, 슬롯(14)의 남은 작은 폭은 이 경우 볼 소켓(2)의 재료의 열 팽창을 수용하는데 이용되기 때문에, 기계적 고정력 및 이로 인한 볼 앤드 소켓 조인트의 원활하지 못한 움직임이 예방된다.

그러나, 여기에는 조립시 매우 좁아지는 단 하나의 슬롯(14)만이 존재하기 때문에, 볼 소켓(2)의 지지 표면은 슬롯(14)에 의해 미미한 정도로만 작아지고, 그 결과 볼 앤드 소켓 조인트의 최대 관성이 실제로 제한 없이 주어진다.

이러한 관점에서도, 본 발명에 따른 볼 앤드 소켓 조인트의 여기서 고려된 실시예는 선행 기술의 도 7 및 도 8에 따른 볼 소켓과는 다르다. 선행 기술에서는 통상 도 9에 도시된 바와 같이 다수의 넓은 슬롯을 가진 볼 소켓(15)이 사용된다. 이러한 볼 소켓(15)은 간단히 조립될 수 있기는 하지만, 이러한 볼 소켓(15)의 다수의 넓은 슬롯에 의해, 한편으로는 볼 소켓(15)의 지지 표면의 양이 많이 감소한다. 다른 한편으로는 볼 소켓(15)의 재료가 부하시, 상기 슬롯으로 인해 노출된 공간에서 크리프될 수 있으며, 이로 인해 볼 소켓(15)의 벽 두께가 감소하고 그에 따라 결과적으로 바람직하지 않은 큰 베어링 유격이 생길 수 있다.

따라서, 도 7 및 도 8에 따른 슬롯을 가진 볼 소켓(2)의 사용에 의해, 선행 기술에 비해 볼 앤드 소켓 조인트의 신뢰도, 관성 및 수명이 커진다.

결과적으로, 본 발명에 의해, 선행 기술에 공지된 볼 앤드 소켓 조인트에 비해 특히 수명, 고장 안전성(fail-safe) 및 부하 지지력과 관련해서 장점을 갖는 볼 앤드 소켓 조인트가 형성된다. 볼 소켓과 볼 사이의 베어링 갭 내에서 균일한 표면 압력 분포는 매우 적은 마모 및 작은 마찰 모멘트를 보장한다. 따라서, 본 발명에 의해 특히, 자동차의 축선 시스템 및 휠 서스펜션의 영역에 사용하기 위한 볼 앤드 소켓 조인트의 신뢰도가 개선되고, 서비스의 횟수가 줄어든다.

Claims (8)

1. 링형 또는 포트형 하우징(1)을 포함하며, 상기 하우징의 실질적으로 원통형인 내부 챔버 내에 볼 소켓(2)이 배치될 수 있고, 상기 볼 소켓(2) 내에는 볼 저널(4) 또는 볼 슬리브(8)의 볼(3)이 미끄럼 운동 가능하게 수용될 수 있는, 볼 앤드 소켓 조인트, 예컨대 자동차의 차축 시스템용 볼 앤드 소켓 조인트에 있어서, 상기 볼 소켓(2)의 베어링 표면(10)이 회전 타원체의 표면과 일치하고, 상기 타원체의 작은 1/2 축선(b)은 상기 볼 앤드 소켓 조인트의 축방향과 일치하는 것을 특징으로 하는 볼 앤드 소켓 조인트.
2. 제 1항에 있어서, 상기 볼 소켓의 큰 1/2 축선(a)은 상기 볼의 반경의 길이와 일치하는 것을 특징으로 하는 볼 앤드 소켓 조인트.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 볼 소켓(2)은 공구 측에서 이미 타원체로 형성된 베어링 표면(10)을 갖는 특징으로 하는 볼 앤드 소켓 조인트.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 볼 소켓(2)의 외주에 있는 상기 볼 소켓(2)의 표면(11)은 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 볼 앤드 소켓 조인트.
5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 볼 소켓(2)은 축방향으로 슬롯(4)을 갖는 것을 특징으로 하는 볼 앤드 소켓 조인트.
6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 볼 소켓(2)은 다이 캐스팅 가능한 열가소성 재료, 특히 폴리옥시메틸렌으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼 앤드 소켓 조인트.
7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 볼 소켓(2)이 상기 하우징(1) 내에서 축방향으로 양측에서 포지티브 방식으로 지지되는 것을 특징으로 하는 볼 앤드 소켓 조인트.
8. 제 7항에 있어서, 상기 포지티브 방식의 축방향 지지가 각각 상기 볼 소켓(2)의 단부면의 적어도 80% 를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 앤드 소켓 조인트.

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