KR20080012465A - Electronic parking brake system - Google Patents

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Abstract

An electronic parking brake system is provided to allow a vehicle to move manually by releasing a parking brake even if the vehicle is switched off. An electronic parking brake system includes a binding unit, an electronic control unit(40), and a parking releasing switch(50). The binding unit binds a parking brake to interrupt the rotation of a wheel. The electronic control unit operates the binding unit to bind the parking brake. The parking releasing switch releases the binding of the parking brake. The electronic control unit releases the binding state of the parking brake by the binding unit if the parking releasing switch is turned on. The parking releasing switch is provided at the outer portion of the vehicle such that the parking releasing switch is manipulated by a driver.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템{Electronic Parking Brake System}Electronic Parking Brake System

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 주차해제스위치가 차량 외측에 설치된 것을 보인 도이다.2 is a view showing that the parking release switch of FIG. 1 is installed outside the vehicle.

도 3은 도 1의 주차해제스위치가 차량 내측에 설치된 것을 보인 도이다.3 is a view showing that the parking release switch of Figure 1 is installed inside the vehicle.

도 4는 도 1의 주차해제스위치의 다른 변형예로서 차량 리모컨에 주차해제버튼이 마련된 것을 보인 도이다.4 is a view showing that the parking release button is provided on the vehicle remote control as another modification of the parking release switch of FIG.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main functions of the drawings *

20 : 주차 브레이크 21 : 주차 브레이크 케이블20: parking brake 21: parking brake cable

22 : 주차 브레이크 부속장치 30 : EPB 액츄에이터22: parking brake attachment 30: EPB actuator

40 : EPB ECU40: EPB ECU

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 정차시 주차 브레이크를 자동으로 잠겨서 차량의 정차 상태를 유지시키는 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic parking brake system, and more particularly, to an electronic parking brake system that automatically locks the parking brake when the vehicle is stopped to maintain the stopped state of the vehicle.

일반적으로, 브레이크 시스템에는 차량을 정지한 상태로 유지시키는 보통 핸드 브레이크 또는 사이드 브레이크라고 하는 주차브레이크(parking brake)가 있다. 이 주차 브레이크는 차량 내부의 운전석 일측에 구비되는 주차레버를 운전자가 조작함에 따라 작동되게 되며, 주차레버를 잡아 당겨 이에 연결된 케이블이 당겨지도록 함으로써 케이블에 연결된 후륜측 브레이크 어셈블리가 작동된 상태로 유지되도록 하여 제동력이 확보되도록 하고, 이와 반대로 주차레버를 풀어 주어 케이블이 풀려지도록 함으로써 제동력이 해제되도록 한다.In general, there are parking brakes in the brake system, usually referred to as hand brakes or side brakes, which keep the vehicle stationary. The parking brake is operated by the driver operating the parking lever provided at one side of the driver's seat inside the vehicle, and the rear wheel brake assembly connected to the cable is maintained by pulling the parking lever and pulling the cable connected thereto. To ensure the braking force and, on the contrary, release the parking lever to release the cable so that the braking force is released.

그러나, 주차레버 조작에 따른 주차 브레이크 작동방식은 운전자의 의지에 의해서만 작동되므로, 운전자의 부주의로 주차레버를 당기지 않은 상태로 차량을 주차시키는 경우에는 경사로 등에서 차량이 자체적으로 굴러 내려가 예기치 못한 사고를 유발시키는 문제점이 있고, 주차시 또는 운행을 개시할 때마다 운전자가 주차레버를 작동시켜야 하므로, 그 사용이 매우 번거롭고, 특히 힘이 약한 여성이나 노약자에게는 더더욱 그 사용이 번거로운 문제점이 있다.However, since the parking brake operation method according to the parking lever operation is operated only by the driver's will, if the vehicle is parked without the parking lever being inadvertently pulled out by the driver, the vehicle itself rolls down from the ramp, causing an unexpected accident. There is a problem to make, and the driver has to operate the parking lever every time when parking or starting the operation, its use is very cumbersome, especially the weak women or the elderly have a problem that the use is more cumbersome.

따라서, 최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake, 이하 EPB라 칭함)시스템이 사용되고 있다. 이 전자식 주차 브레이크 시스템는 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도, 차량이 정차한 경우나 언덕 출발시에 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있는 경우, 자동으로 작동하여 차의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시킨다.Therefore, in recent years, an electronic parking brake (EPB) system which electronically controls the driving of the parking brake has been used. This electronic parking brake system operates automatically to maintain the parking or stopping state of the car, even if the driver does not manually activate the parking brake, if the vehicle is stopped or there is a risk of the vehicle being pushed back at the start of the hill.

하지만, 종래 전자식 주차 브레이크 시스템이 장착된 차량을 복잡한 주차장 등에서 잠시 이동시키기 위해서는 주차 브레이크가 시동이 오프된 상태에서는 항상 잠겨 있기 때문에 시동을 켜서 주차 브레이크를 해제시켜야 하는 번거로움이 있다.However, in order to temporarily move a vehicle equipped with an electronic parking brake system in a complicated parking lot for a while, the parking brake is always locked when the engine is turned off.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 시동을 켜지 않더라도 주차 브레이크를 해제시킬 수 있도록 하여 차량을 수동으로 이동 가능하게 할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an electronic parking brake system capable of manually moving a vehicle by releasing the parking brake even when the vehicle is not turned on.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전자식 주차 브레이크 시스템은 주차 브레이크를 구속시켜 바퀴의 회전을 구속시키는 구속수단과, 차량의 시동이 꺼지면, 상기 구속수단을 구동하여 상기 주차 브레이크를 구속시키는 전자제어유닛을 구비하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 상기 주차 브레이크의 구속을 해제시키기 위한 주차해제스위치를 포함하고, 상기 전자제어유닛은 상기 주차해제스위치가 온 되면 상기 구속수단을 통해 상기 주차 브레이크의 구속 상태를 해제시키는 것을 특징으로 한다.Electronic parking brake system of the present invention for achieving the above object is a restraining means for restraining the rotation of the wheel by restraining the parking brake, and electronic control to drive the restraining means to restrain the parking brake when the vehicle is turned off An electronic parking brake system having a unit, comprising: a parking release switch for releasing restraint of the parking brake, wherein the electronic control unit is in a restrained state of the parking brake through the restraining means when the parking release switch is turned on; It characterized in that the release.

상기 주차해제스위치는 차량 외측에 운전자에 의해 조작 가능하게 마련된 것을 특징으로 한다.The parking release switch is characterized in that it is provided to be operated by the driver on the outside of the vehicle.

상기 주차해제스위치는 차량 내측 전면조작 패널에 운전자에 의해 조작 가능하게 마련된 것을 특징으로 한다.The parking release switch is characterized in that it is provided to be operated by the driver on the vehicle front front operation panel.

상기 전자제어유닛은 시동 오프시 정상모드에서 대기모드로 전환되고, 상기 주차해제스위치의 온에 따라 웨이크 업하여 정상모드로 복귀되는 것을 특징으로 한다.The electronic control unit is switched from the normal mode to the standby mode at the time of starting off, and wakes up according to the on-off of the parking release switch.

상기 전자제어유닛은 상기 주차해제스위치의 오프에 의해 상기 구속수단을 구동하여 주차 브레이크를 재구속시킨 후 상기 대기모드로 복귀하는 것을 특징으로 한다.The electronic control unit may drive the restraining means by turning off the parking release switch to re-restrict the parking brake and return to the standby mode.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake, 이하 EPB라 칭함)시스템이 사용되고 있다. 이 전자식 주차 브레이크 시스템의 종류로는 작동방식에 따라 케이블 풀러(Cable puller)형, 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper)형, 압력 주차 브레이크(Hydraulic Parking Brake)형이 있으며, 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도, 차량이 정차한 경우나 언덕 출발시에 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있는 경우, 자동으로 작동하여 차의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시킨다.An electronic parking brake (EPB) system that electronically controls the driving of the parking brake is used. This type of electronic parking brake system includes cable puller type, motor-on-caliper type and hydraulic parking brake type depending on the operating method. Even if the brake is not activated, when the vehicle is stopped or when the vehicle may be pushed back at the start of the hill, the vehicle is automatically operated to maintain the parking or stopping state of the car.

이하 케이블 풀러형의 전자식 주차 브레이크 시스템을 일예로 하여 설명한다.Hereinafter, the cable puller type electronic parking brake system will be described as an example.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 전자 브레이크 시스템에는 각 바퀴의 휠 속도를 검출하는 휠 속도센서(Wfl, Wfr, Wrl, Wrr)와 전반적인 ABS(ANTI LOCK BRAKE SYSTEM ; ABS) 제어를 수행하는 ABS ECU(10)가 설치되며, ABS ECU(10)는 각 휠 속도센서(Wfl, Wfr, Wrl, Wrr)를 통해 검출된 각 휠 속도를 근거로 하여 각 바퀴에 제공되는 브레이크유압을 조절하는 유압모듈레이터를 통해 각 바퀴에 제동력을 조절하여 차량을 안정적으로 제동시킨다.As shown in FIG. 1, a general electronic brake system includes a wheel speed sensor (Wfl, Wfr, Wrl, and Wrr) for detecting wheel speed of each wheel, and an ABS ECU for performing overall ABS (ANTI LOCK BRAKE SYSTEM; ABS) control. 10 is installed, the ABS ECU 10 is a hydraulic modulator for adjusting the brake hydraulic pressure provided to each wheel based on each wheel speed detected through each wheel speed sensor (Wfl, Wfr, Wrl, Wrr) By adjusting the braking force on each wheel through which the vehicle can be braked stably.

상술한 바와 같이, 상기한 차량에는 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도, 차량이 정차한 경우나 언덕 출발시에 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있는 경우, 자동으로 작동하여 차의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시키기 위하여 전자식 주차 브레이크 시스템이 장착된다.As described above, even if the driver does not operate the parking brake manually, the vehicle is automatically parked or stopped when the vehicle is stopped or when the vehicle may be pushed back when the hill starts. An electronic parking brake system is mounted to maintain the position.

상기한 전자식 주차 브레이크 시스템은 도 1과 같이, 후륜 좌우 바퀴(RL,RR)에 각각 주차를 위한 외력을 작용하는 주차 브레이크(20)와, 전반적인 전자식 주차 브레이크 제어를 수행하는 EPB ECU(40)(전자제어유닛)와, 구속수단으로서 이 EPB ECU의 제어신호에 따라 구동하여 주차 브레이크(20)를 구속시켜 바퀴의 회전을 구속시키는 EPB 액츄에이터(30)와, 주차해제스위치(50)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the electronic parking brake system includes a parking brake 20 that applies an external force for parking to the rear wheels left and right wheels RL and RR, and an EPB ECU 40 that performs overall electronic parking brake control. An electronic control unit), an EPB actuator 30 which drives in accordance with a control signal of the EPB ECU to restrain the parking brake 20 to restrain the rotation of the wheel as a restraining means, and a parking release switch 50.

주차 브레이크(20)는 EPB 액츄에이터(30)와 일단이 연결되어 좌우 후륜바퀴(Wrl, Wrr)에 외력을 전달하는 주차 브레이크 케이블(21)과, 이 주차 브레이크 케이블(21)에 연결된 주차 브레이크 부속장치(22)로 이루어진다. 이 주차 브레이크 부속장치(22)는 주차 브레이크 케이블(21)의 타단에 연결되어 패드가 부착된 브레이크슈와, 이 브레이크슈를 드럼에 압착시켜서 제동력을 발생시키는 브레이크슈 레버를 구비한다.The parking brake 20 has a parking brake cable 21 having one end connected to the EPB actuator 30 to transmit external force to the left and right rear wheels Wrl and Wrr, and a parking brake accessory connected to the parking brake cable 21. It consists of 22. The parking brake accessory 22 has a brake shoe which is connected to the other end of the parking brake cable 21 and has a pad, and a brake shoe lever which presses the brake shoe onto a drum to generate a braking force.

EPB 액츄에이터(30)는 전동식으로 주차 브레이크(20)를 작동시켜 주차 브레이크 케이블(21)을 당기거나 밀어 주차 브레이크 부속장치(22)를 작동시켜 브레이크슈를 드럼에 압착시키거나 압착 해제시켜 주차 브레이크(20)를 구속시키거나, 구속 해제시킨다.The EPB actuator 30 electrically operates the parking brake 20 to pull or push the parking brake cable 21 to operate the parking brake accessory 22 to squeeze or depress the brake shoe to the drum to release the parking brake ( 20) to restrain or release.

주차해제스위치(50)는 운전자에 의해 온 또는 오프되어 주차 브레이크(20)의 구속상태를 해제시키기 위한 명령 또는 주차 브레이크(20)를 구속시키기 위한 명령을 EPB ECU(40)에 전달한다. 주차해제스위치(50)는 도 2와 같이 차량(1)의 외측 일예로, 운전석 도어(2) 측에 운전자에 의해 조작 가능하게 설치된다. 또한, 주차해제스위치(50')는 도 3과 같이 차량(1)의 내측 일예로, 차량 내부의 전면조작 패널(3) 측에 운전자에 의해 조작 가능하게 설치된다. 차량의 외측에 설치되는 경우에는 시동은 물론 운전석 도어(2)를 열 필요조차도 없기 때문에 누구나 조작 가능하다. 따라서, 도 3과 같이 주차해제스위치(50)'을 차량 내부에 설치하는 경우에는 차량 도어를 연 후에야 주차해제스위치(50)'의 조작이 가능하여 보다 안전하다. 주차해제스위치(50)를 차량에 직접 부착하는 방식 대신에 도 4에 도시된 비와 같이 차량 리모컨(60)에 주차해제버튼(61)을 마련하고, 차량에 설치된 리모컨수신기(70)를 통해 EPB ECU에 주차해제명령을 전달하는 것도 가능하다.The parking release switch 50 is turned on or off by the driver and transmits a command for releasing the restrained state of the parking brake 20 or a command for restraining the parking brake 20 to the EPB ECU 40. The parking release switch 50 is an example of the outside of the vehicle 1 as shown in FIG. 2, and is operatively installed on the driver's seat door 2 side. In addition, the parking release switch 50 ′ is an inner side of the vehicle 1 as shown in FIG. 3, and is provided to be operated by a driver on the front operation panel 3 side inside the vehicle. In the case where the vehicle is installed outside the vehicle, anyone can operate the vehicle because it is not necessary to open the driver's seat 2 as well as start the vehicle. Therefore, when the parking release switch 50 'is installed in the vehicle as shown in FIG. 3, the parking release switch 50' can be operated only after the vehicle door is opened, thereby making it safer. Instead of attaching the parking release switch 50 directly to the vehicle, a parking release button 61 is provided on the vehicle remote controller 60 as shown in FIG. 4, and the EPB is installed through the remote control receiver 70 installed in the vehicle. It is also possible to send an unpark command to the ECU.

EPB ECU(40)는 시동 오프시 정상모드에서 대기모드로 전환되며, 시동이 오프되어 대기모드인 상태에서 주차해제스위치(50)가 온 되면, 웨이크업(wake up)하여 주차 브레이크(20)의 구속 상태를 해제시키기 위한 명령으로 인식하여 대기모드에서 정상모드로 전환 후 EPB 액츄에이터(30)를 구동하여 주차 브레이크 케이블(21)을 밀어주어 브레이크슈를 드럼에 압착 해제시켜 주차 브레이크(20)의 구속을 해제시킨다. 한편, EPB ECU(40)는 주차해제스위치(50)가 온 된 후 오프되면, 주차 브레이크(20)를 구속시키기 위한 명령으로 인식하여 EPB 액츄에이터(30)를 구동하여 주차 브레이크 케이블(21)을 당겨 브레이크슈를 드럼에 재압착시켜 주차 브레이크(20)를 다시 구속시킨다. 그런 후 EPB ECU(40)는 정상모드에서 대기모드로 전환한다. 이에 따라, 운전자는 주차된 차량을 잠시 이동시키고자 할 경우 시동을 켜지 않더라도 주차해제스위치(50)의 간단한 조작만으로도 차량을 밀어 이동시킬 수 있고, 차량 이동 후 주차해제스위치(50)를 오프시키는 것에 의하여 후륜 바퀴가 다시 잠겨 차량의 주차상태를 유지시킬 수 있다.The EPB ECU 40 is switched from the normal mode to the standby mode at the time of starting off, and when the parking release switch 50 is turned on in the state of starting off, the EPB ECU 40 wakes up to wake up the parking brake 20. After recognizing it as a command for releasing the restrained state and switching from the standby mode to the normal mode, the EPB actuator 30 is driven to push the parking brake cable 21 to release the brake shoe to the drum to restrain the parking brake 20. Release it. On the other hand, when the parking release switch 50 is turned on and then off, the EPB ECU 40 recognizes the command to restrain the parking brake 20 and drives the EPB actuator 30 to pull the parking brake cable 21. Re-press the brake shoe to the drum to restrain the parking brake 20 again. EPB ECU 40 then switches from the normal mode to the standby mode. Accordingly, when the driver wants to move the parked vehicle for a while, the driver can move the vehicle even with a simple operation of the parking release switch 50 even if the ignition is not turned on. As a result, the rear wheels may be locked again to maintain the parking state of the vehicle.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 운전자가 차량의 시동을 켜지 않은 상태에서 주차해제스위치를 조작하여 주차 브레이크를 자유롭게 온 또는 오프시킬 수 있도록 구성하여 운전자가 차량 시동을 켜지 않더라도 차량을 수동으로 이동 가능하게 할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention is configured so that the driver can freely turn on or off the parking brake by operating the parking release switch without turning on the vehicle, so that the vehicle is manually moved even if the driver does not turn on the vehicle. There is an effect that can be made possible.

Claims (5)

주차 브레이크를 구속시켜 바퀴의 회전을 구속시키는 구속수단과, 차량의 시동이 꺼지면, 상기 구속수단을 구동하여 상기 주차 브레이크를 구속시키는 전자제어유닛을 구비하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서,An electronic parking brake system comprising: a restraining means for restraining the rotation of a wheel by restraining the parking brake; and an electronic control unit for driving the restraining means to restrain the parking brake when the vehicle is turned off. 상기 주차 브레이크의 구속을 해제시키기 위한 주차해제스위치를 포함하고,A parking release switch for releasing the restraint of the parking brake; 상기 전자제어유닛은 상기 주차해제스위치가 온 되면 상기 구속수단을 통해 상기 주차 브레이크의 구속 상태를 해제시키는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템.And the electronic control unit releases the restraint state of the parking brake through the restraining means when the parking release switch is turned on. 제1항에 있어서, 상기 주차해제스위치는 차량 외측에 운전자에 의해 조작 가능하게 마련된 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템.The electronic parking brake system according to claim 1, wherein the parking release switch is provided to be operated by a driver at an outside of the vehicle. 제1항에 있어서, 상기 주차해제스위치는 차량 내측 전면조작 패널에 운전자에 의해 조작 가능하게 마련된 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템.The electronic parking brake system according to claim 1, wherein the parking release switch is provided to be operated by a driver in a vehicle front control panel. 제1항에 있어서, 상기 전자제어유닛은 시동 오프시 정상모드에서 대기모드로 전환되고, 상기 주차해제스위치의 온에 따라 웨이크 업하여 정상모드로 복귀되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템.The electronic parking brake system according to claim 1, wherein the electronic control unit switches from the normal mode to the standby mode at the time of starting off, and wakes up according to the on of the parking release switch to return to the normal mode. 제4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 주차해제스위치의 오프에 의해 상기 구속수단을 구동하여 주차 브레이크를 재구속시킨 후 상기 대기모드로 복귀하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템.5. The electronic parking brake system according to claim 4, wherein the control unit drives the restraining means by turning off the parking release switch to re-restrict the parking brake and returns to the standby mode.
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