KR100635994B1 - Electrical parking brake having manual release device in vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크의 수동해제 장치의 구성도1 is a block diagram of a manual release device for an electronic parking brake for a vehicle according to the present invention
도 2는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크의 정상적인 작동도2 is a normal operation of the electronic parking brake according to the invention
도 3은 본 발명에 따른 수동해제 장치를 이용하여 수동 해제하는 작동도 3 is an operation of manually releasing using the manual release device according to the invention
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 구동모터 2 : 전달기어1: drive motor 2: transmission gear
3 : 스크류로드 4 : 연결부재3: screw rod 4: connecting member
5 : 이퀄라이저 6 : 주차케이블5: equalizer 6: parking cable
7 : 수동해제기구 8 : 회동플레이트7: Manual release mechanism 8: Rotating plate
8a : 연결바디 8b,8c : 제1·2장공8a: Connecting
8d : 힌지연장단 9 : 힌지축8d: Hinge extension team 9: Hinge shaft
9a : 조작케이블손잡이 10 : 고정핀 9a: operation cable handle 10: fixing pin
11 : 스프링11: spring
a : 회동간격 b : 회동폭 a: Rotation interval b: Rotation width
C : 센터라인C: Centerline
본 발명은 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수동해제 장치를 구비한 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic parking brake for a vehicle, and more particularly to an electronic parking brake for a vehicle having a manual release device.
일반적으로 운전자가 내린 차량을 주차하는 경우에는 주차브레이크를 조작하여 차량의 이동을 구속하게 된다.In general, when a driver parks a vehicle that the driver gets off, the parking brake is operated to restrain the movement of the vehicle.
이러한, 주차 브레이크는 통상적으로 주차브레이크 레버에 의해 당겨지는 주차케이블에 가해지는 힘을 이퀄라이저를 통해 차륜에 장착된 브레이크기구로 균등하게 분배하게 되고, 이를 통해 상기 브레이크기구가 차륜을 구속해 차량 이동을 방지하게 된다.Such a parking brake normally distributes the force applied to the parking cable pulled by the parking brake lever evenly to the brake mechanism mounted on the wheel through an equalizer, through which the brake mechanism restrains the wheel to prevent vehicle movement. Will be prevented.
이와 같이, 주차브레이크 레버를 조작해 차륜을 제동하는 경우에는, 주차 제동을 위해서는 운전자가 매번 주차브레이크 레버를 수동으로 작동시켜야 하므로 매우 불편하였고, 또한 이를 잊어버리는 경우가 많아 안전사고의 위험이 따르는 불편이 있게 된다.As described above, in the case of braking the wheel by operating the parking brake lever, it is very inconvenient because the driver has to manually operate the parking brake lever every time in order to brake the parking lot. This will be.
이에 따라, 이러한 수동식이 갖는 불편을 해소하도록 주차시에 주차동작을 모터의 구동력을 이용해 간단히 행하면서도 제동상태를 안전하게 유지하도록 하는 전자식 주차브레이크장치(Electrical Parking Brake)가 사용되는데, 이러한 전자식 주차브레이크장치는 통상적으로 조작스위치를 눌러 모터를 구동하게 되면, 상기 모터의 회전에 따라 주차 케이블을 잡아 당겨줌에 따라 이퀄라이저(Equalizer)를 매 개로 각 차륜에 균등한 제동력을 발생시켜 주게 된다.Accordingly, an electric parking brake device is used to safely maintain the braking state while simply performing the parking operation by using the driving force of the motor during parking to alleviate the inconvenience of the manual type. Such an electric parking brake device is used. In general, when driving the motor by pressing the operation switch, as the motor pulls the parking cable according to the rotation of the equalizer (Equalizer) to generate an even braking force on each wheel.
그러나, 이와 같은 전자식 주차브레이크장치에서는 작동 상태에서 전원 공급이나 전자 부품의 고장 시 수동(Manual)으로 작동상태를 해제할 수 있도록 법규로 규정하고 있어, 이를 위해 즉각적이면서도 용이하게 수동해제할 수 있으면서 특히, 해제를 위한 별도의 공구등을 보관하거나 사용하지 않아도 되는 간단하면서 편리한 수동 해제 기구가 요구되고 있는 실정이다.However, in such an electronic parking brake device, the law stipulates that the operating state can be manually released in the event of a power supply or electronic component failure in the operating state. There is a need for a simple and convenient manual release mechanism that does not require storing or using a separate tool for release.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 운전석 부위에서 직접 조작하여 작동상태를 수동으로 해제 할 수 있도록 하면서도 단순히 당겨짐에 따라 모터의 구속력을 해제하도록 되어 기구 적으로 도 간단한 구성을 갖추도록 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented in view of the above-mentioned points, and it is possible to manually release the operating state by directly operating in the driver's seat, while releasing the restraining force of the motor as it is simply pulled. The purpose is to make it work.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전자식 주차 브레이크는 정회전(주차브레이크 작동)과 역회전(주차브레이크해제)되어 주차브레이크 제동력이나 해제력을 제공하는 모터에 의해 회전되는 전달기어를 매개로 직선 이동되는 스크류로드에 고정된 연결부재와;According to the present invention for achieving the above object, the electronic parking brake is a forward rotation (parking brake operation) and reverse rotation (parking brake release) is mediated by the transmission gear rotated by a motor that provides a parking brake braking or releasing force A connection member fixed to the screw rod that is linearly moved to the center;
상기 스크류로드의 이동방향으로 이동되어져 각 차륜의 브레이크기구를 조작하도록 주차케이블을 균등하게 당겨주는 이퀄라이저 및;An equalizer which is moved in the movement direction of the screw rod and equally pulls the parking cable to operate the brake mechanism of each wheel;
상기 모터의 고장시 주차케이블의 장력을 느슨하게 하여 주차 브레이크 체결력을 수동으로 해제하도록, 서로 떨어진 상기 연결부재와 이퀄라이저를 연결하는 회동플레이트를 회동시켜 상기 이퀄라이저를 연결부재로부터 간격이 증가되도록 하는 수동해제기구;Manual release mechanism for loosening the tension of the parking cable in case of failure of the motor to manually release the parking brake fastening force, and rotating the rotation plate connecting the connecting member and the equalizer separated from each other so that the equalizer is increased from the connecting member. ;
로 구성되어진 것을 특징으로 한다.Characterized in that consisting of.
또한, 본 발명은 상기 수동해제기구를 이루면서 서로 분리된 연결부재와 이퀄라이저사이를 이어주는 회동플레이트는, In addition, the present invention is a rotating plate that connects the equalizer and the connection member separated from each other while forming the manual release mechanism,
상기 연결부재에 고정된 스프링에 고정되면서 손으로 잡고 당겨 줄 수 있도록 길게 이어지는 조작케이블손잡이가 고정된 힌지축이 결합되고, The hinge shaft fixed to the spring fixed to the connecting member while the operation cable handle is extended to hold and pull by hand is coupled,
상기 회동플레이트의 위치를 고정하기 위해 서로 평행한 배열을 갖고 개구된 제1·2장공으로 상기 연결부재와 이퀄라이저로부터 각각 돌출되어진 고정핀이 삽입되는 것을 특징으로 한다.Fixing pins protruding from the connecting member and the equalizer, respectively, are inserted into the first and second holes having an arrangement parallel to each other to fix the position of the pivoting plate.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크의 수동해제 장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명의 전자식 주차 브레이크는 차량의 운전석 부근에 장착되어 조작 시 차량 배터리 전원을 통전시키는 조작버튼의 조작 위치에 따라 공급된 전원을 통해 정회전(주차브레이크 작동)과 역회전(주차브레이크해제)되어 주차브레이크 제동력이나 해제력을 제공하는 구동모터(1), 상기 모터(1)의 회전력을 전달하는 전달기어(2)의 회전력을 통해 직선 이동되는 스크류로드(3), 상기 스크류로드(3)의 일단이 고정되는 연결부재(4)를 매개로 결합되어 스크류로드(3)의 이동 방향에 따라 이동되어져 각 차륜의 브레이크기구에 연결되는 주차케이블(6)을 균등하게 당겨주는 이퀄라이저(5) 및 상기 구동모터(1)의 고장(Fail)시 구동모터(1)와 이퀄라이저(5)간의 주차 브레이크 체결력을 수동으로 해제하는 수동해제기구(7)로 구성되어진다.1 is a block diagram of a manual release device for an electronic parking brake for a vehicle according to the present invention, the electronic parking brake of the present invention is mounted near a driver's seat of a vehicle and operates an operation button for energizing the vehicle battery power during operation. Drive motor (1), which delivers the parking brake braking or releasing force by forward rotation (parking brake operation) and reverse rotation (parking brake release) through the power supplied according to the position, and transmits the rotational force of the motor (1) The screw rod (3) is linearly moved through the rotational force of the gear (2), the one end of the screw rod (3) is coupled through the
여기서, 상기 전달기어(2)는 한 쌍으로 이루어지는데 즉, 구동모터(1)의 회전력을 직접 받아 회전되는 구동기어와, 상기 구동기어에 치합되어 회전되는 종동기어로 이루어지면서, 상기 구동기어와 종동기어의 외주면에서 헬리컬(Helical)기어를 형성한 구조로 이루어진다.Here, the transmission gear (2) is composed of a pair, that is, a drive gear that is rotated directly receiving the rotational force of the
또한, 상기 스크류로드(3)는 전달기어(2)중 종동기어의 중앙에 형성된 나사홀에 나사 결합되어, 종동기어의 회전 시 회전 방향에 따라 앞으로 전진하거나 뒤로 밀려가는 직선 이동을 하게 된다.In addition, the screw rod (3) is screwed into the screw hole formed in the center of the driven gear of the transmission gear (2), so that the linear movement to move forward or pushed back according to the rotation direction when the driven gear is rotated.
그리고, 상기 수동해제기구(7)는 서로 분리된 연결부재(4)와 이퀄라이저(5)사이를 이어주도록 상기 연결부재(4)와 이퀄라이저(5)의 상면과 저면부위로 위치되는 한 쌍의 회동플레이트(8)와, 상기 회동플레이트(8)를 서로 고정하면서 연결부재(4)에 고정된 스프링(11)이 고정되면서 손으로 잡고 당겨 줄 수 있도록 길게 이어지는 조작케이블손잡이(9a)가 고정된 힌지축(9) 및 상기 연결부재(4)와 이퀄라이저(5)에서 각각 돌출되어 한 쌍의 회동플레이트(8)의 위치를 고정하는 고정핀(10)으로 구성되어진다. And, the manual release mechanism (7) is a pair of rotational position to the upper surface and the bottom portion of the connecting
여기서, 상기 회동플레이트(8)는 힌지축(9)이 고정된 힌지연장단(8d)과, 상기 힌지연장단(8d)을 중심으로 하여 양쪽에서 서로 평행을 이루면서 연결부재(4)와 이퀄라이저(5)에서 각각 돌출된 고정핀(10)이 삽입되도록 장방형으로 개구된 제1·2장공(8b,8c) 및 상기 제1·2장공(8b,8c)이 형성되면서 연결부재(4)와 이퀄라이저(5)의 일부 부위를 가려주는 크기로 형성된 연결바디(8a)로 이루어진다.Here, the
또한, 상기 제1·2장공(8b,8c)은 각각 그 일단이 연결바디(8a)의 센터라인(C)상에 있으면서 센터라인(C)으로부터 회동간격(a)만큼 떨어지는 길이로 형성되고, 그 형성 방향은 센터라인(C)에서 서로 반대 방향으로 멀어지는 방향을 갖게 된다.In addition, the first and second long holes (8b, 8c) are each formed with a length falling from the center line (C) by a rotation interval (a) while one end thereof is on the center line (C) of the connecting body (8a), The formation direction has a direction away from each other in the center line (C) in the opposite direction.
한편, 상기 연결부재(4)와 이퀄라이저(5)애 각각 구비된 고정핀(10)은 서로 동일한 직선 상에 위치되어, 상기 고정핀(10)이 회동플레이트(8)의 제1·2장공(8b,8c)에 삽입되면 상기 회동플레이트(8)의 센터라인(C)상에 위치되고, 이에 따라 주차브레이크 작동 시 스크류로드(3)에 의해 당겨질 때 회동플레이트(8)의 유동이 없이 이퀄라이저(5)를 잡아당길 수 있게 됨은 물론이다.Meanwhile, the
또한, 상기 수동해제기구(7)의 조작케이블손잡이(9a)는 운전석 부위에서 운전자가 손으로 잡고 당길 수 있도록 외부로 노출되어 있음은 물론이다.In addition, the operation cable handle (9a) of the manual release mechanism (7) is of course exposed to the outside to allow the driver to pull by hand in the driver's seat.
이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 전자식 주차 브레이크 장치는 조작버튼의 단순 조작에 의해 회전력을 발생하는 모터(1)를 이용하여 주차브레이크를 작동하거나 해제하게 되고, 이때 주차 브레이크 작동 후 전원 공급이나 전자 부품의 고장이 발생되어 스위치 조작만으로는 주차 브레이크를 해제 할 수 없는 경우 수동으로 직접 주차 브레이크를 해제하게 됨은 물론이다.The electronic parking brake apparatus of the present invention operates or releases the parking brake by using the
즉, 본 발명은 통상적인 전자식 주차 브레이크의 작동과 같이, 조작버튼을 조작(차륜을 록킹(Locking)시키는 동작을 수행하도록)해 모터(1)을 작동하게 되면, 도 2에 도시된 바와 같이 모터(1)가 회전력을 서로 치합된 한 쌍의 기어로 이루어진 전달기어(2)가 회전되어진다.That is, according to the present invention, when the
이어, 상기 전달기어(2)의 회전에 따라 한쪽 전달기어의 중앙으로 스크류 결합 된 스크류로드(3)가 잡아 당겨지게 되면, 상기 스크류로드(3)가 고정된 연결부재(4)도 함께 당겨지면서 고정핀(10)이 삽입된 회동플레이트(8)를 당겨주게 된다.Subsequently, when the
이와 같이, 상기 회동플레이트(8)가 당겨지면 연결부재(4)의 반대편에서 고정핀(10)을 매개로 회동플레이트(8)와 결합된 이퀄라이저(5)가 동일한 방향으로 당겨지고, 이에 따라 모터(2)의 회전력이 전달기어(2)를 매개로 스크류로드(3)의 직선 이동으로 변환되면서 연결부재(4)와 회동플레이트(8) 및 이퀄라이저(5)를 당겨, 상기 이퀄라이저(5)에 결합된 주차케이블(6)이 당겨지면서 각 차륜에 장착된 브레이크기구를 조작해 차륜을 록킹(Locking)시켜 주게 된다.As such, when the
이때, 주차 브레이크가 작동되어 차륜이 록킹된 상태에서 만약, 전원 공급이나 전자 부품의 고장이 발생되어 조작버튼 조작만으로는 주차 브레이크를 해제 할 수 없는 경우가 발생되면, 운전석 부위로 노출된 수동해제기구(7)를 이용하여 용이하게 차륜 록킹 상태를 해제하게 된다.At this time, if the parking brake is operated and the wheels are locked, and the power supply or the electronic component is broken and the operation of the parking brake cannot be released only by operating the operation button, the manual release mechanism exposed to the driver's seat ( 7), the wheel locking state can be easily released.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이 수동해제기구(7)를 이루는 조작케이블손잡이(9a)를 잡아당기게 되면, 상기 조작케이블손잡이(9a)가 고정된 힌지축(9)이 스프링 (11)장력을 이기고 당겨지면서 회동플레이트(8)를 당겨주게 된다.That is, as shown in FIG. 3, when the
이때, 상기 회동플레이트(8)는 고정핀(10)이 고정 상태로 유지되므로, 상기 고정핀(10)이 삽입된 제1·2장공(8b,8c)에 대한 고정핀(10)의 위치가 변화되도록 회전하게 되고, 이와 같은 상기 고정핀(10)과 제1·2장공(8b,8c)간의 위치 변화는 연결부재(4)와 이퀄라이저(5)간의 간격을 증가시켜 주어 주차케이블(6)을 느슨하게 해 차륜의 록킹 상태를 해제시켜 주게 된다.At this time, the
즉, 도 3에 도시된 바와 같이 회동플레이트(8)의 시계 방향 회전에 따라 연결부재(4)의 고정핀(10)과 이퀄라이저(5)의 고정핀(10)사이는, 제1·2장공(8b,8c)이 서로 평행한 상태에서 갖는 간격에 비해 상기 제1장공(8b)의 끝에서 제2장공(8c)의 끝을 사선으로 이어주는 간격만큼 증가하게 되며, 이는 상기 제1·2장공(8b,8c)의 사선 길이인 회동폭(b)만큼 증가하게 되어 이퀄라이저(5)의 이동을 발생해 주차케이블(6)의 장력이 느슨하게 된다.That is, as shown in FIG. 3, between the fixing
한편, 주차 브레이크가 해제된 상태에서 다시 원위치 즉, 정상적인 작동상태에서 모터(1)를 이용해 주차 브레이크를 작동시킬 수 있도록 원상 복귀시키는 작업도 간단히 이루어지는데, 이는 도 3과 같이 수동해제기구(7)가 조작된 상태에서 잡고 있던 조작케이블손잡이(9a)를 놓아주면, 인장되었던 스프링(11)이 초기 위치로 복귀되면서 힌지축(9)을 잡아당기게 된다.On the other hand, the operation of returning to the original position so that the parking brake can be operated again by using the
이어, 상기 스프링(11)에 의해 힌지축(9)이 당겨짐에 따라 회동플레이트(8)가 다시 복귀되도록 반 시계 방향으로 회전하고, 이에 따라 상기 회동플레이트(8)의 제1·2장공(8b,8c)이 도 2에 도시된 바와 같이 서로 평행한 상태로 복귀되어, 정상적인 주차 브레이크 작동 상태로 복귀되어진다.Subsequently, as the
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 전자식 주차 브레이크를 작동하도록 구동력을 발생하는 모터부위와 주차케이블을 당겨주는 이퀄라이저사이에, 기구적인 조작을 통해 서로간의 연결 관계를 끊거나 이어주면서 정상적인 주차 브레이크 작동이나 수동을 통한 주차 브레이크 작동 해제를 수행할 수 있어, 전자식 주차 브레이크의 고장에 따른 정상 복귀를 신속하면서도 간단하게 수행함은 물론 복잡한 구조를 갖지 않고 단순한 구조로 구현할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, between the motor part generating the driving force to operate the electronic parking brake and the equalizer for pulling the parking cable, the normal parking brake operation is performed while breaking or connecting the connection relationship with each other through mechanical operation. By manually releasing the parking brake operation, it is possible to quickly and simply perform a normal return due to the failure of the electronic parking brake, as well as to implement a simple structure without having a complicated structure.
또한, 본 발명은 전자식 주차 브레이크의 고장 시 주차 브레이크 작동을 해제하는 조작부가 전자 브레이크의 구성요소를 이루면서 운전석 부위로 장착되므로, 별도의 공구를 사용하지 않게 되므로 편리성은 물론 별도 공구의 보관을 위한 불편함도 없는 효과가 있음은 물론이다.In addition, the present invention, since the operation unit for releasing the parking brake operation when the electronic parking brake breaks, is formed as a driver's seat while forming the components of the electronic brake, it does not use a separate tool, so convenience and inconvenience of storing a separate tool. Of course, there is no effect.
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