JP2006326766A

JP2006326766A - Rotating tool

Info

Publication number: JP2006326766A
Application number: JP2005154698A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Shinagawa; 壮品川; Fumiaki Sekino; 文昭関野; Satoshi Nakayama; 敏中山
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2005-05-26
Filing date: 2005-05-26
Publication date: 2006-12-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotating tool capable of performing screw fastening work, without requiring electric power and compressed air. <P>SOLUTION: This rotating tool is provided with a spiral spring 40, an output shaft 2 rotated and driven by spring force stored in the spiral spring 40, and rotation intermitting means 20 and 22 located in a rotation power transmission path from the spiral spring 40 to the output shaft 2 to switch rotation and a rotation stop according to an input of a manual operation. The output shaft can be rotated and driven by making the spiral spring storing the spring force as a power source. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ねじ締めなどに用いることができる回転工具に関するものである。
に関するものである。 The present invention relates to a rotary tool that can be used for screw tightening and the like.
It is about.

回転工具としては電動式のものと圧縮空気を動力源とするものがあるが、後者は圧縮空気源を必要とするために携帯式のものとすることができず、前者は電池電源で作動するものであると携帯式のものとすることができるものの、火花が出ると爆発の危険などがある場所では使用することができない。 There are two types of rotary tools, one that uses electric power and one that uses compressed air as a power source, but the latter cannot be portable because it requires a compressed air source, and the former operates on battery power. Although it can be portable, it cannot be used in places where there is a risk of explosion if a spark is generated.

特開平１１−２７０５３８号公報にはぜんまいばねを利用したねじの緩み止めが示されているが、これでは回転工具として利用することはできない。
特開平１１−２７０５３８号公報 Japanese Patent Laid-Open No. 11-270538 discloses a screw locking prevention using a spring spring, but this cannot be used as a rotating tool.
JP-A-11-270538

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、電力や圧縮空気を必要とすることなくねじ締め等の作業を行うことができる回転工具を提供することを課題とするものである。 The present invention has been invented in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a rotary tool capable of performing operations such as screw tightening without requiring electric power or compressed air. It is.

上記課題を解決するために本発明に係る回転工具は、ぜんまいばねと、このぜんまいばねに蓄積されたばね力で回転駆動される出力軸と、ぜんまいばねから出力軸に至る回転動力伝達経路中にあって手動操作入力に応じて回転と回転停止とを切り換える回転断続手段とを備えていることに特徴を有している。ばね力を蓄積したぜんまいばねを動力源として出力軸を回転駆動することができる。 In order to solve the above problems, a rotary tool according to the present invention is provided in a mainspring spring, an output shaft that is rotationally driven by the spring force accumulated in the mainspring spring, and a rotational power transmission path from the mainspring spring to the output shaft. And a rotation interrupting means for switching between rotation and rotation stop according to a manual operation input. The output shaft can be rotationally driven by using the mainspring spring in which the spring force is accumulated as a power source.

上記回転断続手段としては、ぜんまいばねにばね力を蓄積する方向の回転をフリーとしているものを用いると、ばね力の蓄積を行うことが容易となる。 As the rotation interrupting means, if the mainspring spring is free to rotate in the direction in which the spring force is accumulated, the spring force can be easily accumulated.

また、回転動力伝達経路中に減速比可変の変速部を備えたものとするのも好ましい。負荷トルクが変化しても、変速によってぜんまいばねのばね力による出力軸の回転駆動を支障なく行うことができる。 It is also preferable that a transmission unit with a variable reduction ratio be provided in the rotational power transmission path. Even if the load torque changes, the rotational drive of the output shaft by the spring force of the mainspring spring can be performed without any trouble by the shift.

回転動力伝達経路中に制動手段を備えるとともに該制動手段は回転断続手段用の手動操作入力に応じて制動を解除するものであってもよい。回転速度の調節が可能となる。 A braking means may be provided in the rotational power transmission path, and the braking means may release the braking in response to a manual operation input for the rotation interrupting means. The rotation speed can be adjusted.

そして、ぜんまいばねへのばね力蓄積用の回転入力を外部から受けるための入力部を備えたものとすることで、ぜんまいばねのばね力を随時回復させることができる。 And the spring force of a mainspring spring can be recovered at any time by providing the input part for receiving the rotation input for the spring force accumulation | storage to a mainspring spring from the outside.

この時、ぜんまいばねへのばね力蓄積用の回転入力を外部から受ける際に出力部を切り離す切り離し部を備えていると、ぜんまいばねにばね力を蓄積する時の負荷が小さくなる上に出力軸が共回りしてしまうことを避けることができる。 At this time, if a disconnection part is provided for disconnecting the output part when receiving rotational input for spring force accumulation to the mainspring spring from the outside, the load when accumulating the spring force on the mainspring spring is reduced and the output shaft Can be avoided.

ぜんまいばねへのばね力蓄積用の回転入力を与えるための充填器を備えるとともに、該充填器がその動力部と上記回転入力付与のための出力部との間に無断変速機を備えたものであると、ぜんまいばねへのばね力蓄積を効率良く行うことができる。 A filling device for providing a rotational input for accumulating spring force to the mainspring spring, and the filling device having a continuously variable transmission between the power unit and the output unit for applying the rotational input. If it exists, the spring force accumulation | storage to a mainspring spring can be performed efficiently.

ぜんまいばねを内蔵するばねユニットを備えて、ぜんまいばねへのばね力蓄積状態を維持するためのロック部を備えた上記ばねユニットが出力軸を備える本体ハウジングに対して着脱自在となっていることも好ましい。複数のばねユニットを用意してばね力の蓄積は本体ハウジングから外した状態で行うことで、その間も他のばねユニットによって作業を続行することができる。 The spring unit having a spring unit with a built-in mainspring spring and having a lock portion for maintaining a spring force accumulation state in the mainspring spring may be detachable from a main body housing having an output shaft. preferable. By preparing a plurality of spring units and accumulating the spring force in a state where they are removed from the main body housing, the work can be continued by other spring units.

また、ぜんまいばねの巻き締め状態を視認することができる窓を備えていると、ばね力の蓄積状態を容易に知ることができる。 Moreover, if the window which can visually recognize the winding state of the mainspring spring is provided, the accumulation state of the spring force can be easily known.

本発明は、ばね力を蓄積したぜんまいばねを動力源として出力軸を回転駆動するものであり、携帯性に富むと同時に、爆発の危険性がある場合や電力を得ることができない場合にも問題なく使用することができる。
The present invention rotationally drives the output shaft using the mainspring spring in which the spring force is accumulated as a power source, which is not only portable but also problematic when there is a risk of explosion or when electric power cannot be obtained. It can be used without.

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図１において、前端から出力軸２を突出させている本体ハウジング１の後部内にはばねケース４１が固定されており、ばねケース４１内にはぜんまいばね４０が納められている。外周端がばねケース４１に係止されている上記ぜんまいばね４０は、その内周端がばねケース４１を貫通する駆動軸１９に固定されている。 Hereinafter, the present invention will be described based on an embodiment shown in the accompanying drawings. In FIG. 1, a spring case 41 is fixed in a rear portion of the main body housing 1 from which the output shaft 2 protrudes from the front end. A mainspring 40 is accommodated in 41. The mainspring spring 40 whose outer peripheral end is locked to the spring case 41 is fixed to the drive shaft 19 whose inner peripheral end penetrates the spring case 41.

上記駆動軸１９には歯数の異なる２つのギア２３，２６が固定されているとともに、ラチェット板２０とブレーキ板２２がキー２８によって固定されている。上記ギア２３，２６のうち、歯数が少ないギア２３は軸１４で支持された中間ギア２４と常時噛み合っている。 Two gears 23 and 26 having different numbers of teeth are fixed to the drive shaft 19, and a ratchet plate 20 and a brake plate 22 are fixed by a key 28. Of the gears 23 and 26, the gear 23 having a small number of teeth is always meshed with the intermediate gear 24 supported by the shaft 14.

そして本体ハウジング１内に配設された中間軸１５にはギア２５とギア２７との一体物がキー３８によって軸方向にスライド自在に且つ回転については中間軸１５と一体に回転するものとして配設されている。本体ハウジング１の外面に一部を覗かせたスライド操作子５０のスライド操作によって中間軸１５の軸方向にギア２５，２７をスライドさせる時、図１に示すギア２５が前記中間ギア２４に噛み合う状態と、図５に示すギア２６にギア２７が噛み合う状態、そして図６に示すように、噛み合いがない状態を選択的に得ることができる。また中間軸１５には固定プーリ１１と軸方向に可動で且つばね１３によって固定プーリ１１側に付勢された可動プーリ１２とがキー３７によって取り付けられている。 The intermediate shaft 15 disposed in the main body housing 1 is disposed so that an integrated body of the gear 25 and the gear 27 is slidable in the axial direction by the key 38 and rotates integrally with the intermediate shaft 15. Has been. When the gears 25 and 27 are slid in the axial direction of the intermediate shaft 15 by the slide operation of the slide operation element 50 having a part looked at the outer surface of the main body housing 1, the gear 25 shown in FIG. 1 is engaged with the intermediate gear 24. Then, a state where the gear 27 is engaged with the gear 26 shown in FIG. 5 and a state where the gear 27 is not engaged as shown in FIG. 6 can be selectively obtained. A fixed pulley 11 and a movable pulley 12 that is movable in the axial direction and biased toward the fixed pulley 11 by a spring 13 are attached to the intermediate shaft 15 by a key 37.

本体ハウジング１内には更に中間軸１６が配設されている。前記出力軸２と同軸に配されているとともに、２枚のディスク４，６と両者を結合するためのボール５とからなる負荷トルク検出部を介して出力軸２に連結された中間軸１６には、固定プーリ９と軸方向に可動の可動プーリ１０とがキー３８によって取り付けられており、可動プーリ１０の片面には上記ディスク６から突設されたリング７が接している。 An intermediate shaft 16 is further disposed in the main body housing 1. An intermediate shaft 16 that is arranged coaxially with the output shaft 2 and is connected to the output shaft 2 via a load torque detector comprising two disks 4 and 6 and a ball 5 for coupling the two discs. A fixed pulley 9 and a movable pulley 10 that is movable in the axial direction are attached by a key 38, and a ring 7 protruding from the disk 6 is in contact with one surface of the movable pulley 10.

固定プーリ１１と可動プーリ１２とからなるプーリと、固定プーリ９と可動プーリ１０とからなるプーリとの間にはベルト８が架け渡されている。このベルト８は、常時は中間軸１５側で半径ｒ、中間軸１６側で半径Ｒとなっているが、出力軸２にかかる負荷トルクが増大した時、図４に示すようにディスク６が可動プーリ１０を軸方向に押圧して半径Ｒを大きくし、これに伴って可動プーリ１２がばね１３の付勢に抗して移動して半径ｒを小さくするために、減速比が大きくなる。負荷トルクが低下すれば図１に示す状態に戻るために、ベルト式ＣＶＴを構成していることになる。図中の３はディスク４と出力軸２との間に配した減速機構部である。 A belt 8 is bridged between a pulley composed of a fixed pulley 11 and a movable pulley 12 and a pulley composed of a fixed pulley 9 and a movable pulley 10. The belt 8 always has a radius r on the intermediate shaft 15 side and a radius R on the intermediate shaft 16 side, but when the load torque applied to the output shaft 2 increases, the disk 6 can move as shown in FIG. The pulley 10 is pressed in the axial direction to increase the radius R, and accordingly, the movable pulley 12 moves against the bias of the spring 13 to reduce the radius r, so that the reduction ratio is increased. In order to return to the state shown in FIG. 1 when the load torque decreases, the belt type CVT is configured. In the figure, reference numeral 3 denotes a speed reduction mechanism portion disposed between the disk 4 and the output shaft 2.

前記ラチェット板２０には図２に示すようにばね３０によって付勢された爪２８が係止しており、またブレーキ板２２には図３に示すようにばね３４によって付勢されたシュー３３が接触している。なお、シュー３３は受け片３５を備えており、爪２８をトリガー４７の操作で回動させる時、爪２８がラチェット２０から外れる位置よりも更にトリガー４７を引けば、シュー３３がブレーキ板２２から離れるようになっている。 As shown in FIG. 2, the ratchet plate 20 has a claw 28 biased by a spring 30 as shown in FIG. 2, and the brake plate 22 has a shoe 33 biased by a spring 34 as shown in FIG. In contact. The shoe 33 includes a receiving piece 35. When the claw 28 is rotated by the operation of the trigger 47, if the trigger 47 is pulled further than the position where the claw 28 is detached from the ratchet 20, the shoe 33 is removed from the brake plate 22. It is supposed to leave.

前記ぜんまいばね４０の巻き締めは、駆動軸１９から延長された入力軸１８の角軸部１７にめがねレンチなどの手動工具を係合させて駆動軸１９を逆転させることで行う。この時、ラチェット２０と係合する爪２８は図２(a)に示す状態と図２(b)に示す状態とを繰り返すことで、ぜんまいばね４０への力の蓄積と不要な開放の阻止とを行う。なお、この時には別途操作部の操作によるシュー３３の退避でブレーキを開放しておく。また、正逆転切換のためのギア２５，２７は図６に示すように噛み合っていない状態としておくのが無用な負荷を無くす点で好ましい。 The mainspring spring 40 is tightened by reversing the drive shaft 19 by engaging a manual tool such as a spectacle wrench with the angular shaft portion 17 of the input shaft 18 extended from the drive shaft 19. At this time, the claw 28 engaged with the ratchet 20 repeats the state shown in FIG. 2 (a) and the state shown in FIG. 2 (b), thereby accumulating force on the mainspring spring 40 and preventing unnecessary opening. I do. At this time, the brake is released by retracting the shoe 33 by operating the operation unit separately. Moreover, it is preferable that the gears 25 and 27 for forward / reverse switching are not engaged as shown in FIG. 6 in order to eliminate unnecessary loads.

ぜんまいばね４０の巻き締め状態は、図８に示すように、本体ハウジング１に設けた窓４６からぜんまいばね４０を見ることができるようにしておくことで容易に確認することができる。また、ぜんまいばね４０の巻き締めが過剰となることを防ぐために、ここでは図７に示すようにぜんまいばね４０の外周端に係合突起４４を設けて、この係合突起４４をばねケース４１の内面に設けた凹所４５に係合させている。巻き締めが過剰となった場合、係合突起４４が凹所４５から抜け出してぜんまいばね４４が少し緩んだ状態で他の凹所４５に係合突起４４が嵌り込む。 As shown in FIG. 8, the winding state of the mainspring spring 40 can be easily confirmed by allowing the mainspring spring 40 to be seen from the window 46 provided in the main body housing 1. Further, in order to prevent excessive winding of the mainspring spring 40, here, as shown in FIG. 7, an engagement protrusion 44 is provided at the outer peripheral end of the mainspring spring 40, and this engagement protrusion 44 is attached to the spring case 41. It is engaged with a recess 45 provided on the inner surface. When the tightening is excessive, the engagement protrusion 44 is fitted into the other recess 45 in a state where the engagement protrusion 44 comes out of the recess 45 and the mainspring spring 44 is slightly loosened.

ぜんまいばね４０に蓄積した力を利用したねじ締め操作については、図１に示すように正逆切換用のスライド操作子５０の操作で中間ギア２４がギア２５に噛み合っている状態とし、トリガー４７を引いて爪２８をラチェット２０から外すとともにシュー３３をブレーキ板２２から離せばよい。ぜんまいばね４０の力による駆動軸１９の回転は、ギア２３と中間ギア２４とギア２５を介して中間軸１５に伝達され、中間軸１５からベルト式ＣＶＴを介して出力軸２に伝えられる。この時、ねじ締めによる負荷の増大に伴ってベルト式ＣＶＴが変速比を変化させる。ねじを緩めたい場合は、スライド操作子５０の操作で駆動軸１９の回転がギア２６からギア２７を介して中間軸１５に伝達される図５に示す状態とすればよい。 As for the screw tightening operation using the force accumulated in the mainspring spring 40, as shown in FIG. 1, the intermediate gear 24 is engaged with the gear 25 by the operation of the slide operation element 50 for forward / reverse switching, and the trigger 47 is set. Pulling the pawl 28 away from the ratchet 20 and releasing the shoe 33 from the brake plate 22 are sufficient. The rotation of the drive shaft 19 by the force of the mainspring spring 40 is transmitted to the intermediate shaft 15 through the gear 23, the intermediate gear 24, and the gear 25, and is transmitted from the intermediate shaft 15 to the output shaft 2 through the belt type CVT. At this time, the belt type CVT changes the gear ratio as the load increases due to screw tightening. When it is desired to loosen the screw, the state shown in FIG. 5 may be adopted in which the rotation of the drive shaft 19 is transmitted from the gear 26 to the intermediate shaft 15 via the gear 27 by the operation of the slide operator 50.

図９及び図１０に他例を示す。これはぜんまいばね４０を内部に納めるとともにぜんまいばね４０の外周端が係止されたばねケース４２を本体ハウジング１内に回転自在に配設し、ばねケース４２に入力軸１８を設けたものである。図中２１はぜんまいばね４０のばね力でばねケース４２が回転してしまうことを防ぐためのラチェットであり、図１０に示すようにばね４９で付勢された爪４８が係合している。 9 and 10 show other examples. In this structure, the mainspring spring 40 is housed inside, and a spring case 42 in which the outer peripheral end of the mainspring spring 40 is locked is rotatably disposed in the main body housing 1, and the input shaft 18 is provided in the spring case 42. In the figure, reference numeral 21 denotes a ratchet for preventing the spring case 42 from rotating due to the spring force of the mainspring spring 40, and the claw 48 biased by the spring 49 is engaged as shown in FIG.

入力軸１８を回転させてばねケース４２を回転させれば、内周端が駆動軸２のばね固定部４３に固定されているぜんまいばね４０が巻き締められてばね力が蓄積される。トリガー４７を引くことでねじ締めやねじを緩める作業を行うことができるのは前記実施例と同じである。 When the input shaft 18 is rotated to rotate the spring case 42, the mainspring spring 40 whose inner peripheral end is fixed to the spring fixing portion 43 of the drive shaft 2 is wound and the spring force is accumulated. The operation of tightening or loosening the screw by pulling the trigger 47 can be performed in the same manner as in the above embodiment.

このものでは、たとえばねじ締めの作業中にぜんまいばね４０の巻き締め作業を行うことも可能である。なお、ぜんまいばね４０の外周端が係止されたばねケース４２を駆動軸２に固定し、ぜんまいばね４０の内周端を入力軸１８に固定して、ぜんまいばね４０の内側からばね力を蓄積し、外側から解放するようにしてもよい。 In this case, for example, it is possible to perform the tightening operation of the mainspring spring 40 during the screw tightening operation. In addition, the spring case 42 to which the outer peripheral end of the mainspring spring 40 is locked is fixed to the drive shaft 2, and the inner peripheral end of the mainspring spring 40 is fixed to the input shaft 18, and the spring force is accumulated from the inner side of the mainspring spring 40. It may be released from the outside.

図１１以下に更に他の実施例を示す。これはぜんまいばね４０を備えたばねユニット６２を本体ハウジング１から取り外すことができるようにしたものであるとともに、本体ハウジング１へのばねユニット６２の装着時、ぜんまいばね４０のばね力の作用方向を逆にすることができるように、逆向きに取り付けることができるようにしたものであり、また複数のばねユニット６２を連結して駆動力を高めることができるようにしたものである。 Another embodiment is shown in FIG. This is so that the spring unit 62 provided with the mainspring spring 40 can be removed from the main body housing 1, and when the spring unit 62 is attached to the main body housing 1, the direction of the spring force of the mainspring spring 40 is reversed. In other words, it can be attached in the opposite direction, and a plurality of spring units 62 can be connected to increase the driving force.

このものにおける本体ハウジング１内には、図１２に示すように、ブレーキ板２２及びギア２３が固定された被動軸６５が設けられている。この被動軸６５は、角穴６７を備えるとともに角穴６７内をスライド自在となっている角軸６６を備えており、角軸６６はばね６８によってその端部が角穴６７から外部に突出する状態に付勢されている。 As shown in FIG. 12, a driven shaft 65 to which the brake plate 22 and the gear 23 are fixed is provided in the main body housing 1. The driven shaft 65 includes a square hole 66 and a square shaft 66 that is slidable in the square hole 67, and the end of the square shaft 66 protrudes from the square hole 67 to the outside by a spring 68. Energized to the state.

一方、ばねユニット６２は、図１３〜図１５に示すように、ぜんまいばね４０の外周端が固定されたばねケース７１と、ぜんまいばね４０の内周端が固定されてばねケース７１に対して回転自在となっている駆動軸１９と、駆動軸１９に取り付けられたラチェット板７２と、ラチェット板７２にばね７４で付勢されて係止する爪７５と、この爪７５が取り付けられているとともに軸方向に可動となっている可動軸７６と、ばねユニット６２同士の連結用のフック７９とからなるもので、駆動軸１９はその一端に角軸部１７を備え、他端に角孔部７８を備えている。また、上記可動軸７６はその両端をばねケース７１の両端面に露出させたもので、対の復帰ばね７７，７７によって中立位置に保持されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 13 to 15, the spring unit 62 has a spring case 71 to which the outer peripheral end of the mainspring spring 40 is fixed, and an inner peripheral end of the mainspring spring 40 is fixed and is rotatable with respect to the spring case 71. The drive shaft 19, the ratchet plate 72 attached to the drive shaft 19, a claw 75 that is biased and locked by the spring 74 to the ratchet plate 72, and the claw 75 is attached and is axially The drive shaft 19 is provided with a square shaft portion 17 at one end and a square hole portion 78 at the other end. ing. The movable shaft 76 has both ends exposed at both end surfaces of the spring case 71 and is held in a neutral position by a pair of return springs 77 and 77.

今、図１１に示すように、本体ハウジング１に設けたフック６４を利用してばねユニット６２を本体ハウジング１に連結して、駆動軸１９の一端の角軸部１７を本体ハウジング１の被動軸６５の角穴６７に差し込めば、駆動軸１９と被動軸６５とが連結される。また、この時には本体ハウジング１から突出する解除ピン６９がばねユニット６２の可動軸７６を押圧して爪７５をラチェット板７２との係止位置からずらすために、ラチェット板７２と爪７５とによるロックが解除され、ぜんまいばね４０のばね力による駆動軸１９の回転は、被動軸６５に設けたブレーキ板２２とこれに接触するシュー３３とによってロックされた状態となる。この状態からトリガー４７を引いてシュー３３をブレーキ板２２から離せば、ぜんまいばね４０のばね力によるねじ締め作業を行うことができる。 As shown in FIG. 11, the spring unit 62 is connected to the main body housing 1 using a hook 64 provided on the main body housing 1, and the angular shaft portion 17 at one end of the drive shaft 19 is connected to the driven shaft of the main body housing 1. If it inserts in 65 square holes 67, the drive shaft 19 and the driven shaft 65 will be connected. Further, at this time, the release pin 69 protruding from the main body housing 1 presses the movable shaft 76 of the spring unit 62 to shift the claw 75 from the locking position with the ratchet plate 72, so that the ratchet plate 72 and the claw 75 are locked. Is released, and the rotation of the drive shaft 19 by the spring force of the mainspring spring 40 is locked by the brake plate 22 provided on the driven shaft 65 and the shoe 33 in contact with the brake plate 22. If the trigger 47 is pulled from this state to release the shoe 33 from the brake plate 22, the screw tightening work by the spring force of the mainspring spring 40 can be performed.

そして、本体ハウジング１に対して図１８に示すように、ばねユニット６２を逆向けに装着すれば、ばねユニット６２の駆動軸１９における角孔部７８に被動軸６５から突出する角軸６６が嵌合して駆動軸１９と被動軸６５との連結がなされるものであり、この時にも解除ピン６９がばねユニット６２の可動軸７６を押圧して爪７５をラチェット板７２との係止位置からずらすために、トリガー４７を引けば、出力軸２が逆向きに回転駆動される。 As shown in FIG. 18, when the spring unit 62 is mounted in the reverse direction with respect to the main body housing 1, the angular shaft 66 protruding from the driven shaft 65 is fitted into the angular hole portion 78 in the drive shaft 19 of the spring unit 62. Accordingly, the drive shaft 19 and the driven shaft 65 are connected to each other. At this time, the release pin 69 presses the movable shaft 76 of the spring unit 62 so that the claw 75 is moved from the locking position with the ratchet plate 72. If the trigger 47 is pulled for shifting, the output shaft 2 is rotationally driven in the reverse direction.

また、ばねユニット６２は他のばねユニット６２に同じ向きで連結することができる。駆動軸１９における角孔部７８に他のばねユニット６２の角軸部１７が嵌ることで、
両ユニット６２，６２の駆動軸１９，１９が連結されるものであり、また解除ピン６９によるロック解除は、両ユニット６２，６２の可動軸７６，７６を同時に移動させることでなされる。ちなみに、図１７は出力軸２を正転させる状態でのばねユニット６２，６２の連結状態を、図１９は出力軸２を逆転させる状態でのばねユニット６２，６２の連結状態を示している。ばねユニット６２，６２同士の連結状態は、ばねケース７１，７１同士を連結しているフック７９を解除釦８０の操作で外すことで行う。ちなみに、本体ハウジング１に対するばねユニット６２の取り外しは、図２０に示すように、本体ハウジング１におけるフック６４の図中矢印箇所を押圧しつつばねユニット６２を引き抜くことで行う。 Further, the spring unit 62 can be connected to the other spring units 62 in the same direction. By fitting the square shaft portion 17 of the other spring unit 62 into the square hole portion 78 in the drive shaft 19,
The drive shafts 19 and 19 of both units 62 and 62 are connected, and the lock release by the release pin 69 is performed by moving the movable shafts 76 and 76 of both units 62 and 62 simultaneously. 17 shows the connection state of the spring units 62 and 62 when the output shaft 2 is rotated forward, and FIG. 19 shows the connection state of the spring units 62 and 62 when the output shaft 2 is reversely rotated. The connection between the spring units 62 and 62 is performed by removing the hook 79 connecting the spring cases 71 and 71 by operating the release button 80. Incidentally, removal of the spring unit 62 from the main body housing 1 is performed by pulling out the spring unit 62 while pressing an arrow in the figure of the hook 64 in the main body housing 1 as shown in FIG.

ばねユニット６２のぜんまいばね４０の巻き締めは、駆動軸１９に手動工具を連結して駆動軸１９をばねケース７１に対して回転させることで行うほか、図１４及び図１６に示す電動の充填器６３を使ってもよい。ここで示した充填器６３は、モータ８９と減速器８８とモータ駆動回路９０とからなるもので、減速器８８の出力部はばねユニット６２の駆動軸１９における角軸部１７が嵌合する角孔８７を備えており、この角孔８７に角軸部１７を差し込んだ状態でＡＣ電源にてモータ８９を作動させることで、ぜんまいばね４２を巻き締める。なお、この時のラチェット板７２の回転方向は、ラチェット板７２が爪７３を動かす方向となるために、ラチェット板７２と爪７３との係止を別途外す操作を必要としない。図１４中の９１，９２はモータ８９のオンオフ用の釦である。 The mainspring 40 of the spring unit 62 is tightened by connecting a manual tool to the drive shaft 19 and rotating the drive shaft 19 with respect to the spring case 71, as well as the electric filler shown in FIGS. 63 may be used. The filling device 63 shown here includes a motor 89, a speed reducer 88, and a motor drive circuit 90, and the output portion of the speed reducer 88 is an angle at which the angular shaft portion 17 of the drive shaft 19 of the spring unit 62 is fitted. A spring 87 is provided, and the mainspring spring 42 is tightened by operating the motor 89 with an AC power supply in a state where the square shaft portion 17 is inserted into the square hole 87. Note that the rotation direction of the ratchet plate 72 at this time is a direction in which the ratchet plate 72 moves the claw 73, and therefore, an operation of separately releasing the latching between the ratchet plate 72 and the claw 73 is not required. Reference numerals 91 and 92 in FIG. 14 denote buttons for turning on and off the motor 89.

また、電動の充填器６３を用いる場合、減速器８８としてＣＶＴ減速器を備えたものとするとともに、モータ１９の駆動を図２２に示すように急速充填モードとエコ（エコノミー）充填モードとを切り換えることができるようにしておくのが好ましい。 Further, when the electric filling device 63 is used, it is assumed that a CVT reduction device is provided as the reduction device 88, and the drive of the motor 19 is switched between a rapid filling mode and an ecological filling mode as shown in FIG. It is preferable to be able to do so.

急速充填モードにおいては、ＣＶＴの減速比をぜんまいばね４０の巻き締めに必要な最小に調整した状態でモータ８９を駆動し、エコ充填モードにおいてはモータ電流を監視してモータ電流の大小に応じたＣＶＴの減速比の随時変更を行いつつモータ８９を駆動する。そしてモータ駆動電流からトルクを計算して該トルクからぜんまいばね４０の巻き締めが完了したと判断された時点でモータ８９を停止させるのである。上記エコ充填モードでは、ぜんまいばね４０を巻き締めるに従って減速比が大きくなるために、モータ８９の消費電流を抑えた状態で巻き締めを行うことができる。 In the quick filling mode, the motor 89 is driven with the CVT reduction ratio adjusted to the minimum necessary for tightening the mainspring spring 40, and in the eco filling mode, the motor current is monitored and the magnitude of the motor current is adjusted. The motor 89 is driven while changing the reduction ratio of the CVT as needed. The torque is calculated from the motor drive current, and the motor 89 is stopped when it is determined from the torque that the winding of the mainspring spring 40 has been completed. In the eco-filling mode, the reduction ratio increases as the mainspring spring 40 is tightened, so that the tightening can be performed with the current consumption of the motor 89 suppressed.

本発明の実施の形態の一例の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of an example of embodiment of this invention. (a)(b)(c)は同上のラチェット板と爪の動作を示す断面図である。(a) (b) (c) is sectional drawing which shows operation | movement of a ratchet board and a nail | claw same as the above. (a)(b)(c)は同上のブレーキ板とシューと爪の動作を示す断面図である。(a) (b) (c) is sectional drawing which shows operation | movement of a brake plate same as the above, a shoe | hook, and a nail | claw. 同上の減速比が変化した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state from which the reduction ratio same as the above changed. 同上の正逆切換を行った状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which performed forward / reverse switching same as the above. 同上の中立位置とした状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state made into the neutral position same as the above. (a)(b)は同上のばねケースとぜんまいばねの断面図である。(a) (b) is sectional drawing of a spring case and a mainspring spring same as the above. (a)(b)は同上のぜんまいばねの巻き締め状態の確認用の窓を示す背面図である。(a) (b) is a rear view which shows the window for confirmation of the winding state of the mainspring spring same as the above. 他の実施例の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of another Example. 同上のばねケース用のラチェット板と爪を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the ratchet board and nail | claw for spring cases same as the above. 他の実施の形態の一例を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows an example of other embodiment. 同上の本体ハウジングの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a main body housing same as the above. 同上のばねユニットの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a spring unit same as the above. 同上のばねユニットと充填器の斜視図である。It is a perspective view of a spring unit same as the above and a filler. 同上のばねユニットの断面図である。It is sectional drawing of a spring unit same as the above. 同上の充填器の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a filling device same as the above. 同上のばねユニットを複数連結した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which connected two or more spring units same as the above. 同上のばねユニットを逆向きに装着した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which mounted | wore with the spring unit same as the above. 同上のばねユニットを逆向きに複数連結した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which connected two or more spring units same as the above in reverse direction. (a)(b)は本体ハウジングとばねユニットとの連結部分の断面図である。(a) (b) is sectional drawing of the connection part of a main body housing and a spring unit. 同上のばねユニットを充填器に連結した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which connected the spring unit same as the above to the filler. 同上の充填器の動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of a filler same as the above.

Explanation of symbols

１本体ハウジング
２出力軸
１９駆動軸
２０ラチェット板
２２ブレーキ板
４０ぜんまいばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body housing 2 Output shaft 19 Drive shaft 20 Ratchet plate 22 Brake plate 40 Mainspring spring

Claims

A mainspring spring, an output shaft that is rotationally driven by the spring force accumulated in the mainspring spring, and a rotation that is in a rotational power transmission path from the mainspring spring to the output shaft and switches between rotation and rotation stop according to manual operation input A rotating tool comprising: intermittent means.

2. The rotary tool according to claim 1, wherein the rotation interrupting means is free to rotate in the direction in which the spring force is accumulated in the mainspring spring.

The rotary tool according to claim 1, further comprising a transmission unit having a variable reduction ratio in the rotational power transmission path.

The braking means is provided in the rotational power transmission path, and the braking means releases braking in response to a manual operation input for the rotation interrupting means. Rotating tool.

The rotary tool according to any one of claims 1 to 4, further comprising an input portion for receiving a rotational input for accumulating spring force to the mainspring spring from the outside.

6. The rotary tool according to claim 5, further comprising a separating portion for separating the output portion when receiving a rotational input for accumulating spring force to the mainspring spring from the outside.

A filler is provided for providing a rotational input for accumulating spring force to the mainspring spring, and the filler is provided with a continuously variable transmission between the power section and the output section for applying the rotational input. The rotary tool according to claim 5 or 6, wherein the rotary tool is provided.

A spring unit including a mainspring spring and having a lock portion for maintaining a spring force accumulation state in the mainspring spring is detachable from a main body housing including an output shaft. The rotary tool according to any one of claims 1 to 7, characterized in that:

The rotary tool according to any one of claims 1 to 8, further comprising a window capable of visually confirming a winding state of the mainspring spring.