KR20070119439A - 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치 - Google Patents

Abstract

카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치를 제공한다. 제공된 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치는 외부로부터 완제품 상태의 모바일 단말기가 공급되는 공급부와, 모바일 단말기의 카메라모듈을 검사하기 위해 모바일 단말기가 안착되는 지그와, 지그에 안착된 모바일 단말기의 카메라모듈을 검사하도록 검사패턴이 구비된 검사부와, 지그에 안착된 카메라모듈의 광축과 검사부의 검사패턴을 일치시키기 위하여 지그의 위치를 변경하는 구동부와, 검사부에서 검사가 완료된 모바일 단말기를 배출하는 배출부 및 공급부와 지그 사이와 지그와 배출부 사이에서 모바일 단말기를 이송하는 이송부를 포함한다. 제공된 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치에 의하면 다양한 모델의 완제품 상태의 모바일 단말기가 적용되도록 구동부, 지그, 이송부를 구비하여 다양한 모델의 모바일 단말기의 카메라모듈을 검사할 수 있도록 한다.

Description

카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치{Inspecting aparatus for mobile device having the camera module}

도 1은 본 발명에 따른 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치를 도시한 사시도이다.

도 2a,b는 이송부를 도시한 도면이다.

도 3은 지그와 지그 구동부의 일부를 도시한 사시도이다.

도 4는 검사부와 검사패턴 구동부를 도시한 사시도이다.

도 5는 모바일 단말기의 회전부를 도시한 사시도이다.

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**

100 : 검사장치 102 : 공급부

104 : 배출부 106 : 불량 배출부

110 : 지그 112 : 커버

120 : 검사부 122 : 검사패턴

130 : 지그 구동부 131 : X축 구동유닛

135 : 회전유닛 140 : 검사패턴 구동부

141 : Y축 구동유닛 145 : Z축 구동유닛

150 : 이송부 152 : 핑거

154 : 쿠션 160 : 회전부

본 발명은 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 완제품 상태의 다양한 모델의 모바일 단말기 카메라모듈을 검사할 수 있는 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 모바일 단말기는 이동하면서 통화를 하거나 데이터를 교환할 수 있는 기기를 말한다. 최근 들어 모바일 단말기는 휴대성을 고려하여 소형화, 슬림화 및 경량화 되어가는 추세에 있으며 보다 다양한 기능을 추구할 수 있는 멀티미디어화 방향으로 나아가고 있다. 상기와 같이 멀티미디어화를 추구하는 모바일 단말기의 일례로 카메라모듈이 장착된 모바일 단말기를 들 수 있다.

한편, 상기와 같은 모바일 단말기 카메라모듈은 이 카메라모듈이 정상적으로 동작을 하는지 여부를 검사하게 된다. 이때, 카메라모듈의 검사는 이 카메라모듈 단위만의 검사와, 완제품 상태로의 검사가 있다.

완제품 상태의 카메라모듈 검사의 경우 작업자가 모바일 단말기의 거치대에 거치한 후 종이에 인쇄된 검사패턴을 작업자가 수동으로 촬상 후 저해상도급은 모바일 단말기의 액정 모니터 상에 나타나는 영상을 검사하고, 고해상도급은 영상을 다운로드하여 컴퓨터의 모니터를 통해 영상을 본 후 주관적 기준에 의해 양불판정을 하였다.

하지만 최근의 모바일 단말기는 폴더형, 슬라이드형, 바형 등의 다양한 형상을 가지는데, 이와 같이 완제품 상태의 모바일 단말기의 카메라모듈을 검사하게 되면 폴더 정면, 후면, 측면, 좌우측, 슬라이드 정면, 후면 등 다양한 위치에 카메라모듈이 부착되어 있어 광축을 맞추기 어렵다.

그리고 일부 모바일 단말기의 경우 카메라모듈의 영상을 촬상하기 위해서는 폴더나 슬라이드가 열려 있어야 함으로 이 모바일 단말기를 이송하는 것이 어려운 문제점도 있다. 이로 인해 종래의 카메라모듈의 검사장치는 다양한 모델의 모바일 단말기에 적용되는 자동화장비의 구현이 힘든 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 감안한 것으로서, 본 발명의 목적은 다양한 모델의 완제품 모바일 단말기를 적용할 수 있는 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치를 구비하는데 있다.

이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 카메라모듈이 구비되는 모바일 단말기의 검사장치는 외부로부터 완제품 상태의 모바일 단말기가 공급되는 공급부와, 모바일 단말기의 카메라모듈을 검사하기 위해 모바일 단말기가 안착되는 지그와, 지그에 안착된 모바일 단말기의 카메라모듈을 검사하도록 검사패턴이 구비된 검사부와, 지그에 안착된 카메라모듈의 광축과 검사부의 검사패턴을 일치시키기 위하여 지그의 위치를 변경하는 구동부 및 검사부에서 검사가 완료된 모바일 단말기를 배출하는 배출부를 포함한다.

상기 구동부는 지그를 이동시키는 지그 구동부와 검사패턴을 이동시키는 검사패턴 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 지그 구동부는 지그를 X축으로 이동시키는 X축 구동유닛과, 지그의 회전각 조정이 가능하도록 지그를 회전시키는 회전유닛을 구비하고, 검사패턴 구동부는 지그에 안착된 모바일 단말기의 촬상거리를 조절하기 위해 검사패턴을 Y축 이동시키는 Y축 구동유닛과, 모바일 단말기 카메라모듈의 높이와 검사패턴의 중심축을 맞추기 위해 검사패턴을 Z축 이동시키는 Z축 구동유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 카메라모듈이 구비되는 모바일 단말기의 검사장치에는 공급부로부터 지그로 모바일 단말기를 이송하거나 지그로부터 검사가 완료된 모바일 단말기를 배출부로 이송하는 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이송부는 모바일 단말기의 양측면을 파지하는 핑거와, 모바일 단말기의 상면을 지지하는 쿠션으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 지그의 일측에는 모바일 단말기의 카메라모듈의 암영상 촬영을 의해 카메라모듈을 덮는 커버가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 카메라모듈이 구비되는 모바일 단말기의 검사장치에는 검사부를 통해 불량으로 판정된 모바일 단말기를 배출하기 위한 불량 배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 모바일 단말기의 검사장치를 도시한 사시도이고, 도 2a,b는 이송부를 도시한 도면이고, 도 3은 지그와 지그 구동부를 도시한 사시도이고, 도 4는 검사부와 검사패턴 구동부를 도시한 사시도이고, 도 5는 모바일 단말기의 회전부를 도시한 사시도이다.

먼저 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 카메라모듈을 구비하는 모바일 단말기용 검사장치(이하, 검사장치로 지칭,100)는 공급부(102)와, 이 공급부(102)로부터 공급된 모바일 단말기가 안착되는 지그(110)와, 이 지그(110)에 안착된 모바일 단말기의 카메라모듈을 자동 검사하도록 검사패턴(122)과 검사유닛(124)을 구비한 검사부(120)와, 지그(110)에 안착된 카메라모듈의 광축과 검사부(120)의 검사패턴(122)을 일치시키는 구동부와, 검사부(120)를 통해 검사된 모바일 단말기를 외부로 배출하는 배출부(104)와, 공급부(102)와 지그(110) 사이와 지그(110)와 배출부(104) 사이에서 모바일 단말기를 이송하는 이송부(150)를 포함한다.

공급부(102)는 외부로부터 완제품 상태의 모바일 단말기가 공급되도록 구비되며, 모터에 의해 회전되는 벨트를 순환시켜서 이 벨트 상에 모바일 단말기를 올려 놓아 연속으로 운반시키는 컨베이어(101)로 이루어진다.

배출부(120)는 검사부(120)에 의해 카메라모듈이 검사된 모바일 단말기를 외부로 배출하도록 구비되며, 공급부(102)와 마찬가지로 컨베이어로 이루어진다.

또한 본 발명에서는 검사부(120)에 의해 카메라모듈의 양불의 판정 시 불량 으로 판정된 모바일 단말기를 배출하기 위한 불량배출부(106)가 구비된다.

이송부(150)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 공급부에서 지그(110)로 모바일 단말기로 이송하거나 지그(110)로부터 배출부(104)로 모바일 단말기를 이송하는 역할을 한다. 이를 위해 이송부(150)는 이송 시 모바일 단말기의 양측면을 지지하는 핑거(152)와, 모바일 단말기의 상면을 지지하는 쿠션(154)을 구비한다. 즉, 이송부(150)는 안정적으로 모바일 단말기를 파지하도록 핑거(152)와 쿠션(154)에 의해 모바일 단말기의 삼면을 지지하게 된다.

여기서 핑거(152)는 모바일 단말기의 이송 시 좌우로 이동 가능하게 하여 다양한 크기 및 모델의 모바일 단말기를 파지할 수 있게 한다. 또한 쿠션(154)은 모바일 단말기의 이송 시 흡착 또는 파지하는 역할 이외에 검사부(120)에 의해 카메라모듈의 검사 시 모바일 단말기의 버튼을 누르는 역할도 수행하게 되는데, 모바일 단말기의 다양한 모델에 따라 누름위치를 변경 가능하도록 Y축 이동되며, 버튼을 누르기 위해 상하로 즉, Z축 이동된다.

한편 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 검사장치(100)의 지그(110)와, 검사부(120) 및 구동부를 살펴보면 다음과 같다.

지그(110)에는 다수의 모바일 단말기가 안착되는데, 다양한 모델의 완제품 모바일 단말기 즉, 폴더형, 슬라이드형, 바형 등의 모바일 단말기가 안착될 수 있도록 구비된다. 이때, 지그(110)의 일측에는 카메라모듈의 암영상 촬영을 위해 카메라모듈을 덮는 커버(112)가 마련되며, 이 커버(112)는 모바의 단말기의 모델에 따라 높이를 조절 가능하도록 하는 것이 바람직하다.

검사부(120)는 지그(110)에 안착된 모바일 단말기의 카메라모듈을 자동으로 검사할 수 있도록 모바일 단말기 측으로 이동되는 투과형 검사패턴(122)과, 카메라모듈과 검사패턴(122)에 의해 촬상된 영상을 검사하는 검사유닛(124)이 구비된다.

구동부는 상술한 바와 같이 지그(110)에 안착된 카메라모듈의 광축과 검사부의 검사패턴(122)을 일치시키는 역할을 수행하며, 지그(110)의 위치를 이동시키는 지그 구동부(130)와, 검사패턴(122)의 위치를 이동시키는 검사패턴 구동부(140)로 나누어진다.

지그 구동부(130)는 지그(110)에 안착된 모바일 단말기 카메라모듈과 검사패턴(122)을 중심을 맞추기 위하여 지그(110)를 X축 이동시키는 X축 구동유닛(131)과, 지그(110)의 회전각 조정이 가능하도록 지그(110)를 회전시키는 회전유닛(135)을 포함한다. 여기서, X축 구동유닛(131)과 회전 유닛(135)은 각각 모터(132,136)와, 이 모터(132,136)에 의해 회전되는 한 쌍의 풀리(133,137)와, 이 풀리(133,137)에 개재되어 회전되는 벨트(134,138)를 구비한다. 이때, 회전유닛(138)은 각 지그(110)가 개별적으로 회전 가능하게 하여 대기시간을 줄일 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

검사패턴 구동부(140)는 지그(110)에 안착되는 모바일 단말기의 모델에 따라 촬상 거리를 조절하기 위하여 검사패턴(122)을 Y축 이동시키는 Y축 구동유닛(141)과, 카메라모듈의 높이와 검사패턴(122)의 광학 중심축을 맞추기 위해 검사패턴(122)을 Z축 이동시키는 Z축 구동유닛(145)을 포함한다. 여기서, Y축 구동유닛(141)과 Z축 구동유닛(145)은 지그 구동부(130)와 마찬가지로 각각 모터(142,미 도시)와, 이 모터에 의해 회전되는 한 쌍의 풀리(143,미도시)와, 이 풀리에 개재되어 회전되는 벨트(144,미도시)를 구비한다.

한편, 본 발명에 적용되는 다양한 모델의 모바일 단말기에는 카메라모듈이 측면에 배치된 모바일 단말기도 적용된다. 이와 같은 경우 도 5에 도시된 바와 같이 모바일 단말기를 90도 회전시키는 모바일 단말기의 회전부(160)가 구비된다.

모바일 단말기의 회전부(160)는 모바일 단말기를 흡착하는 흡착유닛(161)과, 흡착유닛(161)에 의해 흡착된 모바일 단말기를 회전시키는 회전유닛(163)과, 회전유닛(163)에 의해 회전된 모바일 단말기를 파지하여 이송부(150)가 이 모바일 단말기를 지그(110)로 이송하기 전까지 고정하는 그립유닛(165) 및 회전유닛(163)에 의해 회전 후 그립유닛(165)에 안착 시 간섭을 피하기 위해 Z축방향으로 모바일 단말기를 이동시키는 이동유닛(167)으로 이루어진다.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 카메라모듈이 구비한 모바일 단말기용 검사장치의 동작순서를 설명하면 다음과 같다.

먼저 외부로부터 공급부(102)의 컨베이어를 통해 모바일 단말기가 본 발명에 따른 검사장치(100)의 내부로 공급된다. 이 과정에서 공급된 모바일 단말기는 그 모델에 따라 폴더형, 슬라이드형, 바형 등 다양한 형상의 모바일 단말기가 공급될 수 있다.

이 후 공급부(102)에 의해 공급된 모바일 단말기는 이송부(150)에 의해 지그(110)에 안착되는데, 모바일 단말기의 형상에 따라 이송부(150)의 핑거(152)와 쿠션(154)으로 이 모바일 단말기의 양측면과 상면을 파지하여 공급부(102)의 모바일 단말기를 지그(110)로 이송하게 된다. 이때, 이송부(150)의 핑거(152)는 좌우측으로 움직이고 쿠션(154)은 상하로 움직일 수 있으므로 다양한 모바일 단말기의 형상에 따라 유동되게 파지할 수 있다. 이때, 이송되는 모바일 단말기에는 카메라모듈이 측면에 배치될 수 있으므로 모바일 단말기의 회전부(160)를 통해 이 모바일 단말기를 회전시킬 수 있게 한다.

다음으로 지그(110)에 안착된 모바일 단말기 카메라모듈과 검사유닛(124)을 모바일 단말기용 케이블(미도시)로 접속시켜 연결하여 카메라모듈을 작동시킨다.

이 후 지그 구동부(130)와 검사패턴 구동부(140)로 이루어진 구동부를 통해 카메라모듈의 광축과 검사부(120)의 검사패턴(122)을 일치시키도록 움직인다. 이때, 구동부(130)는 지그(110)가 X축 이동 및 회전되고, 검사패턴(122)이 Y축 이동 및 Z축 이동되게 함으로써 완제품 상태의 다양한 모델의 카메라모듈의 광축과 검사패턴(122)을 일치시킬 수 있다.

상기와 같이 카메라모듈의 광축과 검사패턴(122)이 일치되면 검사유닛에 의해 이 모바일 단말기를 모바일 단말기용 케이블을 통해 원격 제어하여 검사패턴(122)을 촬상한 후 모바일 단말기에 저장된 영상을 통해 카메리모듈의 품질을 검사하고, 지그(110)의 일측에 배치된 커버(112)로 카메라모듈을 덮어 암영상을 촬상함으로써 암영상에서의 카메라모듈을 검사한다.

이 후 검사가 완료된 모바일 단말기를 다시 이송부(150)를 통해 배출부(104)로 이송하며, 이 과정에서 불량으로 판정된 모바일 단말기는 불량 배출부(104)로 이송시키면 완제품 상태의 모바일 단말기 카메라모듈의 검사를 완료하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치는 다양한 모델의 모바일 단말기가 적용되는 이송부와 지그 및 구동부가 구비되어 하나의 검사장치에서 다양한 모델의 모바일 단말기 카메라모듈이 검사될 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 외부로부터 카메라모듈이 구비된 다양한 모델의 완제품 모바일 단말기가 공급되는 공급부;

   상기 모바일 단말기가 안착되는 지그;

   상기 지그에 안착된 상기 모바일 단말기의 카메라모듈을 검사하도록 검사패턴이 구비된 검사부;

   상기 지그에 안착된 상기 카메라모듈의 광축과 상기 검사부의 검사패턴을 일치시키는 구동부; 및

   상기 검사부에서 검사가 완료된 상기 모바일 단말기를 배출하는 배출부를 포함하는 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 구동부는 상기 모바일 단말기의 형상에 따라 상기 지그를 이동시키는 지그 구동부와 상기 검사패턴을 이동시키는 검사패턴 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 지그 구동부는 상기 지그를 X축으로 이동시키는 X축 구동유닛과, 상기 지그의 회전각 조정이 가능하도록 상기 지그를 회전시키는 회전유닛을 구비하고,

   상기 검사패턴 구동부는 상기 지그에 안착된 상기 모바일 단말기의 촬상거리를 조절하기 위해 상기 검사패턴을 Y축 이동시키는 Y축 구동유닛과, 상기 모바일 단말기 카메라모듈의 높이와 상기 검사패턴의 중심축을 맞추기 위해 상기 검사패턴을 Z축 이동시키는 Z축 구동유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 공급부로부터 상기 지그로 상기 모바일 단말기를 이송하거나 상기 지그로부터 검사가 완료된 상기 모바일 단말기를 상기 배출부로 이송하는 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 이송부는 상기 모바일 단말기의 형상에 따라 상기 모바일 단말기의 양측면을 파지하도록 움직이는 핑거와, 상기 모바일 단말기의 상면을 지지하도록 움직이는 쿠션으로 이루어진 것을 특징으로 하는 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 지그의 일측에는 상기 모바일 단말기의 카메라모듈의 암영상 촬영을 의해 상기 카메라모듈을 덮는 커버가 구비된 것을 특징으로 하는 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 검사부를 통해 불량으로 판정된 상기 모바일 단말기를 배출하기 위한 불량 배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치.

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