KR20070116803A - 전자 유압식 제어 장치 - Google Patents

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KR20070116803A
KR20070116803A KR1020077020097A KR20077020097A KR20070116803A KR 20070116803 A KR20070116803 A KR 20070116803A KR 1020077020097 A KR1020077020097 A KR 1020077020097A KR 20077020097 A KR20077020097 A KR 20077020097A KR 20070116803 A KR20070116803 A KR 20070116803A
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hydraulic
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electrohydraulic
electronic control
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KR1020077020097A
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마르코 그레텔
만프레드 홈
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루크 라멜렌 운트 쿠플룽스바우베타일리궁스 카게
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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 유압식 작동기 소자, 적어도 하나의 센서 소자 및 적어도 하나의 전자식 제어 장비를 포함하는 전자 유압식 제어 장치에 관한 것으로서, 상기 작동기 소자 및 센서 소자가 상기 전자식 제어 장비로부터 분리된 그리고 유압식으로 밀봉된 유압식 제어 장치 내부에 통합되어 있고, 상기 유압식 제어 장치가 연결 라인들을 위한 하나의 공통된 파워- 및 신호 연결부를 구비하며, 상기 연결 라인들이 상기 작동기 소자 및 센서 소자를 상기 전자식 제어 장비에 연결하는 것을 특징으로 한다.

Description

전자 유압식 제어 장치{ELECTROHYDRAULIC CONTROL DEVICE}
본 발명은 적어도 하나의 전기 작동기 소자, 적어도 하나의 센서 소자 및 적어도 하나의 전자 제어 장비를 포함하는 전자 유압식 제어 장치에 관한 것이다.
종래의 유압식 제어 장치에서는 전자 제어 장비가 전자 유압식 제어 장치에 통합되어 있다.
본 발명의 과제는, 적어도 하나의 전기 작동기 소자, 적어도 하나의 센서 소자 및 적어도 하나의 전자 제어 장비를 포함하며, 확실하게 기능 할 수 있고 경제적으로 제작 가능한 전자 유압식 제어 장치를 제조하는 것이다.
상기 과제는 적어도 하나의 전기 작동기 소자, 적어도 하나의 센서 소자 및 적어도 하나의 전자 제어 장비를 포함하는 전자 유압식 제어 장치에서, 상기 작동기 소자 및 센서 소자가 상기 전자 제어 장비로부터 분리된, 유압식으로 밀봉된 하나의 유압식 제어 장치로 통합되고, 상기 유압식 제어 장치가 상기 작동기 소자 및 센서 소자를 상기 전자 제어 장비에 연결하는 연결 라인들을 위한 하나의 공통 파워- 및 신호 단자를 구비함으로써 해결된다. 본 발명의 범주 안에서 볼 때, 상기 전자 제어 장비를 유압식 작동기 소자들 및 센서 소자들과 함께 하나의 공통 하우징 내부에 배치하지 않는 것이 제조 비용과 관련하여 보다 유리한 것으로 드러났다. 별도의 전자 제어 장비는, 상기 전자 제어 장비의 복잡한 유압식 캡슐화 과정이 생략될 수 있다는 장점을 제공한다. 이와 같은 장점은 특히 전자 제어 장비가 주변 영향들로부터 보호된 자동차의 한 장소, 예컨대 차량 실내에 배치된 경우에 적용된다. 상기 유압식 제어 장치는 예컨대 제어할 유압식 유닛에 직접 설치될 수 있다. 상기 공통의 파워- 및 신호 단자에 의해서는, 간단히 밀봉될 수 있는 중앙 단자부가 만들어진다. 작동기 소자로서는 바람직하게 유압식 밸브를 작동시키기 위해서 이용되는 전자석이 사용된다. 상기 유압식 제어 장치는 바람직하게 적어도 하나의 유압식 단자 장치를 포함하고, 상기 유압식 단자 장치는 유압식 제어 장치를 하나의 유압식 유닛에 연결하기 위해서 이용된다. 상기 전기 작동기 소자들 및 센서 소자들은 상기 유압식 제어 장치의 내부에서 예컨대 가요성 라인들을 이용하여, 플러그 콘택과 같은 단순한 콘택팅 부재를 통해서 공통의 파워- 및 신호 단자에 연결될 수 있다. 그렇기 때문에 상기 작동기 소자 및 센서 소자들의 복잡한 개별 보호 과정이 생략될 수 있다. 본 발명의 한 양상에 따르면, 단지 상기 공통의 파워- 및 신호 단자에서만 상기 콘택팅 부재의 밀봉이 내부로부터 외부로 그리고 그 반대로 보장되어야만 한다.
본 발명에 따른 제어 장치의 한 바람직한 실시예는, 유압식 제어 장치가 플라스틱으로 이루어진 적어도 하나의 가이드 장치를 포함하고, 상기 가이드 장치 내부에 연결 라인들이 매립되어 있는 것을 특징으로 한다. 상기 연결 라인들은 바람직하게 압착 스크린(pressed screen)에 의해 형성되거나, 플라스틱 내부에 삽입되거나 또는 플라스틱으로 둘레에 사출된다.
본 발명에 따른 제어 장치의 추가의 한 바람직한 실시예는, 상기 공통의 파워- 및 신호 단자가 상기 가이드 장치와 일체형으로 형성된 것을 특징으로 한다. 상기 파워- 및 신호 단자는 바람직하게 상기 가이드 장치상에 사출된 플라스틱 플러그를 둘러싼다. 더 나아가 상기 연결 라인들은, 상기 연결 라인들과 상기 플러그 사이에 있는 인터페이스를 밀봉하기 위하여, 상기 파워- 및 신호 단자의 영역에서 플라스틱으로 둘레에 사출되었다.
본 발명에 따른 제어 장치의 추가의 한 바람직한 실시예는, 적어도 하나의 센서 소자가 상기 가이드 장치 내부에 통합된 것을 특징으로 한다. 유압식 제어 장치 내부에 포함된 유압 매체에 대하여 확실한 밀봉을 보장하기 위해서, 상기 센서 소자는 바람직하게 플라스틱으로 둘레에 사출되었다.
본 발명에 따른 제어 장치의 추가의 한 바람직한 실시예는, 적어도 하나의 홀 센서(hall sensor) 및/또는 적어도 하나의 압력 센서가 상기 가이드 장치 내부에 통합된 것을 특징으로 한다. 상기 홀 센서는 예컨대 밸브 슬라이드의 위치를 모니터링 하기 위해서 이용된다. 상기 압력 센서는 예컨대 상기 유압식 제어 장치 내부의 특정 장소에 포함된 유압 매체의 압력을 검출하기 위해서 이용된다.
본 발명에 따른 제어 장치의 추가의 한 바람직한 실시예는, 적어도 하나의 플러그 연결 소자가 가이드 장치 내부에 통합된 것을 특징으로 한다. 상기 플러그 연결 소자는 예컨대 전자석을 연결하기 위해서 이용된다.
본 발명에 따른 제어 장치의 추가의 한 바람직한 실시예는, 상기 유압식 제어 장치가 플라스틱으로 이루어진 보호용 후드를 구비하는 것을 특징으로 한다. 상기 보호용 후드는 상기 유압식 제어 장치를 주변 쪽으로 밀봉하기 위해서 이용된다.
본 발명에 따른 제어 장치의 추가의 한 바람직한 실시예는, 상기 공통의 파워- 및 신호 단자가 상기 보호용 후드와 일체형으로 형성된 것을 특징으로 한다. 상기 파워- 및 신호 단자는 바람직하게 상기 보호용 후드 상에 사출된 플라스틱 플러그를 포함한다. 더 나아가, 연결 라인들과 플러그 사이에 있는 인터페이스를 밀봉하기 위하여, 상기 연결 라인들은 플라스틱으로 둘레에 사출되었다.
본 발명에 따른 제어 장치의 추가의 한 바람직한 실시예는 유압식 제어 장치가 적어도 하나의 연결 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 밸브 장치는 예컨대 밸브 슬라이드를 포함하며, 상기 밸브 슬라이드는 밸브 스프링의 초기 응력에 대항하여 유압식 제어 장치 내부에 있는 상응하는 채널 가이드부 내에서 이리저리 움직일 수 있다.
본 발명에 따른 제어 장치의 추가의 한 바람직한 실시예는 유압식 제어 장치가 적어도 하나의 제어 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 제어 플레이트는 바람직하게 래버린스(labyrinth) 구성 방식으로 알루미늄 다이캐스팅 하우징부에 의해서 형성되며, 상기 하우징부는 유압식 밸브들을 위한 채널들 및 단자들, 특히 유압식 단자들을 포함한다. 상기 제어 플레이트 또는 추가의 제어 플레이트 내부에는 밸브 슬라이드 그리고 유압식 밸브의 전자석들이 제공될 수 있다.
본 발명의 추가의 장점들, 특징들 및 세부 사항들은, 도면을 참조하여 두 가지 실시예들이 자세하게 기술되어 있는 아래의 상세한 설명부에서 얻을 수 있다. 이 경우 청구범위 및 상세한 설명에 언급된 특징들은 각각 개별적으로 또는 임의의 조합된 형태로 본 발명에 중요할 수 있다.
도 1은 제 1 실시예에 따른 전자 유압식 제어 장치의 개략도이다.
도 2는 제 2 실시예에 따른 전자 유압식 제어 장치의 개략도이다.
도 1에는 전자 유압식 제어 장치(1)가 개략적으로 도시되어 있다. 상기 전자 유압식 제어 장치(1)는 유압식 제어 장치(4) 및 전자식 제어 장비(6)를 포함한다. 상기 유압식 제어 장치(4)는 자동차의 경계면에 또는 제어할 (도시되지 않은) 유압식 유닛 근처에 설치되어 있다. 상기 유압식 유닛으로서는 예컨대 자동적인 자동차 기어가 사용될 수 있다. 그러나 예컨대 유압식 진동 안정화 장치도 사용될 수 있다. 본 발명에 따르면, 상기 전자식 제어 장비(6)는 상기 유압식 제어 장치(4)로부터 분리되어 있고, 의도적으로 자동차의 다른 한 장소에 배치되어 있으며, 상기 다른 한 장소에서는 전자식 제어 장비(6)가 주변 영향에 전혀 노출되지 않거나 또는 적어도 심하지 않은 정도로만 노출된다. 그렇기 때문에 전자 제어 장비(6)의 복잡한 캡슐화 과정이 생략될 수 있다.
상기 유압식 제어 장치(4)는 하나의 홀 센서(10) 및 두 개의 압력 센서(11, 12)를 포함한다. 상기 홀 센서(10)는 유압식 제어 장치(4) 내부에 움직일 수 있도록 수용되어 있는 밸브 슬라이드의 위치 내지는 상태를 검출하기 위해서 이용된다. 상기 압력 센서(11, 12)는 전자식 제어 장비(6) 내부의 다양한 장소에서 유압 매체의 압력을 검출하기 위해서 이용된다.
상기 유압식 제어 장치(4)는 제 1 제어 플레이트(14)를 포함하고, 상기 제어 플레이트는 알루미늄 다이캐스팅 하우징부에 의해서 래버린스 구성 방식으로 형성된다. 상기 제 1 제어 플레이트(14) 내부에는 하나의 공통된 유압식 단자(16)로 통합된 유압 단자들 및 채널들이 배치되어 있다. 중간 시트(19)에 의하여 제 2 제어 플레이트(18)는 제 1 제어 플레이트(14)로부터 분리되어 있다. 상기 제 2 제어 플레이트(18) 내부에서는 (도시되지 않은) 밸브 슬라이드가 이리저리 움직일 수 있도록 가이드 되며, 상기 밸브 슬라이드의 상태는 홀 센서(10)에 의해서 검출된다. 상기 밸브 슬라이드는 작동기 또는 작동기 소자로서도 언급되는 전자석(20)에 의하여 작동된다. 상기 전자석(20)도 마찬가지로 제 2 제어 플레이트(18) 내부에 배치되어 있다.
상기 유압식 제어 장치(4)는 또한 플라스틱(24)으로 형성된 가이드 장치(22)를 포함한다. 다수의 파워 전달- 및 신호 전달 라인들(25)이 상기 플라스틱(24) 내부에 매립되어 있다. 상기 파워 전달- 및 신호 전달 라인들(25)은 바람직하게 압착 스크린에 의해서 형성되며, 상기 압착 스크린은 플라스틱(24)으로 주변에 사출되었다. 상기 가이드 장치(22)는 제 1 도체 암(28)을 포함하며, 상기 도체 암은 가이드 장치(22)로부터 제 1 제어 플레이트(14)를 통과하여 제 2 제어 플레이트(18) 내부까지 연장된다. 상기 제 1 도체 암(28)의 자유 단부에 홀 센서(10)가 배치되어 있다. 상기 도체 암(28) 내부에 매립되는 신호 라인(30)이 상기 홀 센 서(10)로부터 시작된다. 더 나아가 가이드 장치(22)로부터는 제 2 도체 암(32)이 시작되며, 상기 제 2 도체 암도 마찬가지로 제 1 제어 플레이트(14)를 통과하여 제 2 제어 플레이트(18)의 영역 내부까지 연장된다. 상기 제 2 도체 암(32)의 자유 단부에는 전자석(20)을 연결하기 위한 플러그 콘택(33)이 제공되어 있으며, 상기 플러그 콘택은 제 2 제어 플레이트(18) 내부에 배치되거나 또는 상기 제 2 제어 플레이트 상에 일체로 형성된다. 상기 플러그 콘택(33)으로부터 시작하여 파워 라인(34)이 도체 암(32)을 통과하여 가이드 장치(22) 내부로 연장된다.
상기 가이드 장치(22) 및 제 2 제어 플레이트(14)는 외부로 압축 밀봉되어 있다. 전자석(20)을 구비한 제 2 제어 플레이트(18)는 플라스틱으로 이루어진 보호용 후드(36)에 의하여 주변에 대하여 밀봉되어 있다.
그밖에 상기 가이드 장치(22)에는 플라스틱으로 이루어진 중앙 연결 플러그(38)가 사출되어 있다. 상기 중앙 연결 플러그(38)를 통하여 다수의 파워 전달- 및 신호 전달 라인들(25)이 유압식 제어 장치(4)로부터 리드되어 나온다. 도면 부호 (41)에 의해서는 센서 소자용의 다수의 케이블 라인들이 지시된다. 도면 부호 (42)에 의해서는 전자석용 케이블 라인들이 언급된다. 상기 케이블 라인들(41, 42)은 전자식 제어 장비(6)의 하나의 공통된 연결 플러그(44)로 함께 가이드 된다.
도 2에는 전자 유압식 제어 장치(51)가 개략적으로 도시되어 있다. 상기 전자 유압식 제어 장치(51)는 별도의 전자식 제어 장비(56)로 구현되어 배치된 유압식 제어 장치(54)를 포함한다. 상기 유압식 제어 장치(54)는 자동차의 경계면(58)에 고정되어 있다. 상기 전자식 제어 장비(56)는 자동차의 다른 한 장소에 배치되 어 있는데, 이 장소에서 상기 전자식 제어 장비는 주변 영향에 전혀 노출되지 않거나 또는 적어도 심하지 않은 정도로만 노출된다.
유압식 제어 장치(54)는 두 개의 센서들(60 및 61)을 포함한다. 자동차의 경계면(58)에 직접 제 1 제어 플레이트(64)가 고정되어 있으며, 상기 제 1 제어 플레이트는 외부로 압축 밀봉된 상태로 구현되었고, 하나의 공통된 유압식 연결부(66)를 구비한다. 상기 제 2 제어 플레이트(68)는 중간 시트(69)가 중간 접속된 상태에서 제 1 제어 플레이트(64) 상에 형성되어 있다.
제 2 제어 플레이트(68) 내부에서는 전자석(70)에 의하여 작동될 수 있는 유압식 밸브의 (상세하게 도시되지 않은) 밸브 슬라이드가 가이드 된다. 센서들(60 및 61)은 제 2 제어 플레이트(68) 상에 형성되거나 또는 상기 제 2 제어 플레이트 내부에 통합된다. 전자석(70) 및 센서들(60 및 61)로부터 시작되는 파워- 및 신호 전달 라인들(75)은 제 2 제어 플레이트(68)를 통과하고, 내부 콘택팅 부재(77)를 통하여 중앙 연결 플러그(78)에 연결된다. 도면 부호 (81)에 의해서는 상기 중앙 연결 플러그(78)로부터 시작되는 센서용 케이블 라인들이 지시된다. 도면 부호 (82)에 의해서는 마찬가지로 상기 중앙 연결 플러그(78)로부터 시작되는 전자석용 케이블 라인들이 언급된다. 상기 케이블 라인들(81 및 82)은 하나의 공통된 연결 플러그(84)에 의해서 전자식 제어 장비(56)에 연결되어 있다.
제 2 제어 플레이트(68) 외부에서 진행하는 파워- 및 신호 전달 라인들(75)을 구비한 제 2 제어 플레이트(68)는 플라스틱으로 이루어진 보호용 후드(86)에 의하여 주변에 대하여 밀봉되어 있다. 그럼으로써, 누설의 경우에도 유압 매체는 전 혀 주변으로 배출되지 않는다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1: 전자 유압식 제어 장치 4: 유압식 제어 장치
6: 전자식 제어 장비 8: 경계면
10: 홀 센서 11, 12: 압력 센서
14: 제 1 제어 플레이트 16: 유압식 연결부
18: 제 2 제어 플레이트 19: 중간 시트
20: 전자석 22: 가이드 장치
24: 플라스틱 25: 파워 전달- 및 신호 전달 라인
28: 제 1 도체 암 30: 신호 라인
32: 제 2 도체 암 33: 플러그 콘택
34: 파워 라인 36: 보호용 후드
38: 중앙 연결 플러그 41, 42: 케이블 라인
44: 연결 플러그 51: 유압식 제어 장치
54: 전자식 제어 장비 58: 경계면
60, 61: 센서 64: 제 1 제어 플레이트
66: 유압식 연결부 68: 제 2 제어 플레이트
69: 중간 시트 70: 전자석
75: 파워- 및 신호 전달 라인 77: 내부 콘택팅 부재
78: 중앙 연결 플러그 81, 82: 케이블 라인
84: 연결 플러그 86: 보호용 후드

Claims (10)

  1. a) 적어도 하나의 전기 작동기 소자(20; 70),
    b) 적어도 하나의 센서 소자(10-12; 60, 61),
    c) 적어도 하나의 전자식 제어 장비(6; 56)를 포함하는, 전자 유압식 제어 장치에 있어서,
    상기 작동기 소자(20; 70) 및 센서 소자(10-12; 60, 61)가 상기 전자식 제어 장비(6; 56)로부터 분리된 그리고 유압식으로 밀봉된 유압식 제어 장치(4; 54) 내부에 통합되어 있고, 상기 유압식 제어 장치가 연결 라인들(25, 41, 42; 81, 82)을 위한 하나의 공통된 파워- 및 신호 연결부(38; 78)를 구비하며, 상기 연결 라인들이 상기 작동기 소자(20; 70) 및 센서 소자(10-12; 60, 61)를 상기 전자식 제어 장비(6; 56)에 연결하는 것을 특징으로 하는 전자 유압식 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 유압식 제어 장치가 플라스틱(24)으로 이루어진 적어도 하나의 가이드 장치(22)를 포함하고, 상기 가이드 장치 내부에 연결 라인들(25)이 매립되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 유압식 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 공통의 파워- 및 신호 연결부(38)가 상기 가이드 장치(22)와 일체형으 로 형성된 것을 특징으로 하는 전자 유압식 제어 장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    적어도 하나의 센서 소자(10)가 상기 가이드 장치(22)에 통합된 것을 특징으로 하는 전자 유압식 제어 장치.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 홀 센서 및/또는 적어도 하나의 압력 센서(10-12)가 상기 가이드 장치(22)에 통합된 것을 특징으로 하는 전자 유압식 제어 장치.
  6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 플러그 연결 소자(33)가 상기 가이드 장치(22)에 통합된 것을 특징으로 하는, 전자 유압식 제어 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유압식 제어 장치(4; 54)가 플라스틱으로 이루어진 보호용 후드(36; 86)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 유압식 제어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 공통의 파워- 및 신호 연결부(78)가 상기 보호용 후드(86)와 일체형으 로 형성된 것을 특징으로 하는 전자 유압식 제어 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유압식 제어 장치(4; 54)가 적어도 하나의 밸브 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 유압식 제어 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유압식 제어 장치(4; 54)가 적어도 하나의 제어 플레이트(14, 18; 64, 68)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 유압식 제어 장치.
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